JP4707584B2 - Parts supply device - Google Patents

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Description

本発明は、部品供給装置、特に電子部品等をプリント基板やセラミック基板等へ搭載を行なう部品搭載装置に部品を供給する部品供給装置に関する。   The present invention relates to a component supply apparatus, and more particularly to a component supply apparatus that supplies components to a component mounting apparatus that mounts electronic components or the like on a printed board, a ceramic substrate, or the like.

電子部品等を基板に自動的に搭載する部品搭載装置においては、カバーテープで封入されたキャリアテープに所定の間隔で形成された凹部に収容されている部品を、部品供給装置により所定の供給位置へ搬送し供給することが行なわれている。   In a component mounting apparatus that automatically mounts electronic components, etc., on a substrate, components housed in recesses formed at predetermined intervals in a carrier tape sealed with a cover tape are transferred to a predetermined supply position by a component supply device. To be transported to and supplied to.

このような部品供給装置としては、図８（Ａ）に側面図を、同（Ｂ）に平面図とキャリアテープのイメージをそれぞれ示すように、カバーテープが剥がされた後のキャリアテープＴを、その長手方向に所定ピッチで形成されている送り孔ＨにスプロケットＳのピンＰを係合させ、該スプロケットＳを間欠的に回転させることにより搬送し、部品供給位置に部品を順次供給するものが一般に用いられている（例えば特許文献１）。なお、キャリアテープＴの符号Ｏは、図示しない部品を収容する凹部である。   As such a component supply apparatus, the carrier tape T after the cover tape is peeled off, as shown in the side view in FIG. 8A and the plan view and the image of the carrier tape in FIG. A sprocket S pin P is engaged with feed holes H formed at a predetermined pitch in the longitudinal direction, the sprocket S is rotated intermittently, and the parts are sequentially supplied to the parts supply position. Generally used (for example, Patent Document 1). In addition, the code | symbol O of the carrier tape T is a recessed part which accommodates components which are not shown in figure.

特開平７−６６５８９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-66589

しかしながら、前記スプロケットＳによりキャリアテープＴを送る場合、該スプロケットＳを一方向のみに間欠的に回転させるために、図示されているように、サイドに取付けられたらラチェットホイールＲを含むラチェット機構が採用されており、テープ送り機構が厚くなるため装置の幅を極力キャリアテープＴの幅に近づけることにより、部品搭載装置により多くの部品供給装置を装着できるようにしたいという要請に応えることができないという問題がある。   However, when the carrier tape T is fed by the sprocket S, a ratchet mechanism including a ratchet wheel R is employed when it is attached to the side, as shown in the figure, in order to rotate the sprocket S intermittently in only one direction. Since the tape feeding mechanism is thick, the width of the device is made as close as possible to the width of the carrier tape T, so that it is not possible to meet the demand for mounting more component supply devices on the component mounting device. There is.

本発明は、前記従来の問題点を解決するためになされたもので、装置の幅をキャリアテープの幅に極力近づけることができる部品供給装置を提供することを課題とする。   The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a component supply apparatus that can make the width of the apparatus as close as possible to the width of the carrier tape.

本発明は、部品搭載装置に装着され、長さ方向に所定のピッチで送り孔が形成されていると共に、所定の間隔の凹部に部品が収容されているキャリアテープを搬送し、該部品を搬送経路上の部品供給位置に順次供給する部品供給装置において、送り方向のみに回転可能な第１スプロケットを、そのピンを前記キャリアテープの送り孔に係合させた状態で前進させ、該キャリアテープを所定送り量移動させた後、該第１スプロケットを元の位置に後退させる送り動作を繰り返すテープ送り手段と、該テープ送り手段より下流側に配設された、前記第１スプロケットの前進動作により送り込まれるキャリアテープの送り孔にピンを係合させて位置決めする、送り方向のみに回転可能な第２スプロケットを有する位置決め手段と、を備えたことにより、前記課題を解決したものである。 The present invention is mounted on a component mounting apparatus, has a feed hole formed at a predetermined pitch in the length direction, and transports a carrier tape containing components in recesses at a predetermined interval, and transports the component. in sequentially supplies the component feeder to a component supply position on the path, a first sprocket rotatable only in the feed direction, is advanced in a state where the pins of that is engaged with the feed holes of the carrier tape, the carrier tape A tape feed means that repeats a feed operation for moving the first sprocket back to its original position after moving a predetermined feed amount, and a forward operation of the first sprocket disposed downstream of the tape feed means. Positioning means having a second sprocket that can rotate only in the feed direction and that is positioned by engaging a pin with the feed hole of the carrier tape to be fed. It is obtained by solving the above problems.

本発明においては、前記テープ送り手段が、前記第１スプロケットを部品供給位置と後方の作業位置との間を移動させるローディング機能を有しているようにしてもよい。   In the present invention, the tape feeding means may have a loading function for moving the first sprocket between a component supply position and a rear working position.

本発明によれば、テープ送り手段が有する、例えばワンウェイクラッチが内蔵された第１スプロケットのピンをキャリアテープの送り孔に係合させ、該第１スプロケットを前進と後退の送り動作を繰り返すようにしたことにより、第１スプロケットの送り方向のみの回転機能によりキャリアテープを所定のピッチで送り出すことができるので、装置の幅をキャリアテープの幅に極力近づけることができる。   According to the present invention, for example, the pin of the first sprocket with the one-way clutch built in the tape feed means is engaged with the feed hole of the carrier tape so that the first sprocket repeats forward and backward feed operations. As a result, the carrier tape can be fed out at a predetermined pitch by the rotation function only in the feeding direction of the first sprocket, so that the width of the apparatus can be made as close as possible to the width of the carrier tape.

又、位置決め手段を、送り方向にのみ回転する第２スプロケットを有する構成とし、そのピンをキャリアテープの送り孔に係合させて位置決めするようにしたので、前記送り手段によりキャリアテープを押すだけで送り込むことができるので、該キャリアテープを部品供給位置に正確に位置決めすることができる。   Further, since the positioning means has a second sprocket that rotates only in the feeding direction and the pin is engaged with the feeding hole of the carrier tape for positioning, the carrier tape is simply pushed by the feeding means. Since it can be fed, the carrier tape can be accurately positioned at the component supply position.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１には、本発明に係る一実施形態の部品供給装置が備えているテープ送り機構の概要を示す。この部品供給装置は、図示しない部品搭載装置に装着して使用される、いわゆるテープフィーダである。   In FIG. 1, the outline | summary of the tape feeding mechanism with which the component supply apparatus of one Embodiment which concerns on this invention is provided is shown. This component supply device is a so-called tape feeder that is used by being mounted on a component mounting device (not shown).

本実施形態におけるテープ送り機構（手段）１０は、後述する図３に搬送開始前の状態を模式的に示すように、図示しないリールから巻き出され、供給されるキャリアテープＴの搬送経路に沿って配設されている。   The tape feeding mechanism (means) 10 in the present embodiment is along the transport path of the carrier tape T that is unwound from a reel (not shown) and supplied, as schematically shown in FIG. Arranged.

このテープ送り機構１０は、該キャリアテープＴの送り孔Ｈと同一ピッチのピン１２が周囲に立設されている、ワンウェイクラッチにより図中２点鎖線の矢印で示す方向のみに回転する第１スプロケット１４と、該第１スプロケット１４を回転可能に軸支する支持アーム１６と、該支持アーム１６をベース部材１６Ａと共に送り方向に進退動させるロッドレスシリンダ１８と、送り方向に固定されている下流側ストッパ２０と、支持アーム１６等の後端位置を規制すると共に、図示されているようにエアシリンダ２２Ａにより上方に退避可能な上流側ストッパ２２とを有している。   This tape feed mechanism 10 is a first sprocket that is rotated only in the direction indicated by the two-dot chain line arrow in the figure by a one-way clutch in which pins 12 having the same pitch as the feed holes H of the carrier tape T are erected around. 14, a support arm 16 that rotatably supports the first sprocket 14, a rodless cylinder 18 that moves the support arm 16 forward and backward in the feed direction together with the base member 16A, and a downstream side fixed in the feed direction The stopper 20 and the upstream end 22 that restricts the rear end position of the support arm 16 and the like and can be retracted upward by an air cylinder 22A as shown in the figure.

又、このようにロッドレスシリンダ１８によりストッパ２０、２２間を進退動される第１スプロケット１４は、天板２４の下方で、搬送されるキャリアテープＴの下面を支持するようになっている。なお、上記ロッドレスシリンダ１８は、後述するローディング機能をも有している。   Further, the first sprocket 14 that is moved back and forth between the stoppers 20 and 22 by the rodless cylinder 18 in this way supports the lower surface of the carrier tape T to be conveyed below the top plate 24. The rodless cylinder 18 also has a loading function described later.

又、本実施形態における位置決め機構（手段）３０は、前記第１スプロケット１４の場合と同様にキャリアテープＴの送り孔Ｈと同一のピッチでピン３２が周囲に立設されていると共に、ワンウェイクラッチにより２点鎖線の矢印で示す送り方向にのみ回転する第２スプロット３４を有している。   Further, the positioning mechanism (means) 30 in the present embodiment includes a pin 32 erected at the same pitch as the feed hole H of the carrier tape T as in the case of the first sprocket 14, and a one-way clutch. The second slot 34 is rotated only in the feed direction indicated by the two-dot chain line arrow.

この第２スプロケット３４は、前記テープ送り手段１０の下流側で、部品供給位置である窓部４０Ａが形成されている天板４０に対向する位置に配設され、キャリアテープＴの送り方向に対しては固定されていると共に、該キャリアテープＴの下面を支持するようになっている。   The second sprocket 34 is disposed on the downstream side of the tape feeding means 10 at a position facing the top plate 40 on which the window portion 40A, which is a component supply position, is formed, with respect to the feeding direction of the carrier tape T. Are fixed and support the lower surface of the carrier tape T.

従って、この位置決め機構３０では、図示しない制御装置により実行される前記テープ送り機構１０による第１スプロケット１４の前進動作によりキャリアテープＴが送られてくると、天板４０と第２スプロケット３４の間に容易に挿入され、該キャリアテープＴは位置決めされる。即ち、キャリアテープＴは第１スプロケット１４により所定量送り込まれるだけで、第２スプロケット３４は送り方向に空回りするため自動的に挿入され、位置決めされる。   Therefore, in this positioning mechanism 30, when the carrier tape T is fed by the forward movement of the first sprocket 14 by the tape feeding mechanism 10 executed by a control device (not shown), the position between the top plate 40 and the second sprocket 34 is increased. And the carrier tape T is positioned. That is, the carrier tape T is only fed by a predetermined amount by the first sprocket 14, and the second sprocket 34 is automatically inserted and positioned because it idles in the feeding direction.

又、図示は省略するが、前記テープ送り機構１０は、上流側ストッパ２２を上方に退避させた後、第１ロッドレスシリンダ１８により十分後方の、例えば、図２に一点鎖線で示す部品供給装置（チップマウンタ）の外側の作業位置まで後退させ、該作業位置でキャリアテープＴの人的な装着や取り外し作業を容易に行なうことができる上に、その後、該キャリアテープＴを位置決め機構３０の位置まで供給するローディングが可能になっている。 Further, although not shown, the tape feeding mechanism 10, after saving the upstream stopper 22 upward, enough backward by the first rodless cylinder 18, for example, component feed indicated by the one-dot chain line in FIG. 2 device is retracted to the outside of the working position of the (Chippuma c printer), on the human specific mounting and detaching of the carrier tape T can be easily carried out in the working position, then, the positioning mechanism the carrier tape T 30 Loading is possible up to the position.

以上の構成からなる本実施形態の作用を以下に説明する。   The effect | action of this embodiment which consists of the above structure is demonstrated below.

まず、前記図２に示されるテープ搬送開始前の状態において、テープ送り機構１０に対して、作業者によってカバーテープＣを剥しながらキャリアテープＴを装着する準備作業が行なわれる。この図に示されるように、天板２４の一部に剥離溝２４Ａが形成され、この剥離溝２４Ａの位置で剥離されたカバーテープＣが案内部２６を介して後方に搬送され、該カバーテープＣが除かれて凹部の部品が露出された状態のキャリアテープＴは、前方に搬送可能なように手作業で取付けられる。 First, in the state before the start of the tape conveyance shown in FIG. 2 , a preparation work for mounting the carrier tape T is performed on the tape feeding mechanism 10 while removing the cover tape C by the operator. As shown in this figure, a peeling groove 24A is formed in a part of the top plate 24, and the cover tape C peeled off at the position of the peeling groove 24A is conveyed rearward through the guide portion 26, and the cover tape The carrier tape T in a state where C is removed and the recessed parts are exposed is manually attached so that it can be conveyed forward.

このテープ送り機構１０では第１スプロケット１４が送り方向にのみ回転するため、キャリアテープＴを天板２４との間に差し込むだけで図３に示す状態に取付けることができる。これにより、キャリアテープ（以下、単にテープともいう）Ｔの装着が達成される。この作業は、テープ送り機構１０の第１スプロケット１４を、後方の離れた作業位置（図示せず）に移動させて行なわれる。   In the tape feeding mechanism 10, since the first sprocket 14 rotates only in the feeding direction, the carrier tape T can be attached in the state shown in FIG. Thereby, the mounting of the carrier tape (hereinafter also simply referred to as a tape) T is achieved. This work is performed by moving the first sprocket 14 of the tape feeding mechanism 10 to a work position (not shown) that is separated from the rear.

このように後方の作業位置で図３の状態にした後、第１スプロケット１４を位置決め機構３０の近接位置までロッドレスシリンダ１８により移動させ、図４のようにキャリアテープＴを第２スプロケット３４に供給し、装着するローディングを行なう。   After the rear working position is set to the state shown in FIG. 3, the first sprocket 14 is moved to the position close to the positioning mechanism 30 by the rodless cylinder 18, and the carrier tape T is moved to the second sprocket 34 as shown in FIG. Supply and load loading.

この場合、キャリアテープＴを第１スプロケット１４により第２スプロケット３４と天板４０の間に差し込むだけで、該第２スプロケット３４が送り方向に回転するため、容易に図４に示す状態にでき、位置決め機構３０によるテープＴの初期の位置決めを完了する。   In this case, simply by inserting the carrier tape T between the second sprocket 34 and the top plate 40 by the first sprocket 14, the second sprocket 34 rotates in the feeding direction, so that the state shown in FIG. The initial positioning of the tape T by the positioning mechanism 30 is completed.

この時、第１スプロケット１４は、支持アーム１６が下流側ストッパ２０により当接するため停止する。又、このローディング時には、前記案内部２６を含むカバーテープＣの回収機構（図示せず）も、第１スプロケット１４等と一体で移動する。   At this time, the first sprocket 14 stops because the support arm 16 comes into contact with the downstream stopper 20. At the time of loading, the cover tape C collecting mechanism (not shown) including the guide portion 26 also moves together with the first sprocket 14 and the like.

次いで、テープ送り機構１０は、第１スプロケット１４を所定量後退させて図５の状態とする。この後退動作は、第１スプロケット１４が空回りするため、ロッドレスシリンダ１８により支持アーム１６をストッパ２２まで後退させるだけで容易に実行でき、そのときの後退量が、テープ送り機構１０の１回の送り動作による送り量（送りピッチ）となる。目標とするテープＴの送り量が長い場合には、この送り機構１０による送り動作を繰り返すことで対応することもできる。   Next, the tape feeding mechanism 10 moves the first sprocket 14 back by a predetermined amount to the state shown in FIG. Since the first sprocket 14 rotates idly, the backward movement can be easily executed by simply moving the support arm 16 back to the stopper 22 by the rodless cylinder 18. This is the feed amount (feed pitch) by the feed operation. When the target feed amount of the tape T is long, it can be dealt with by repeating the feed operation by the feed mechanism 10.

テープ送り機構１０の後退が完了した後、第１スプロケット１４を前進させて１ピッチ分のキャリアテープＴを送り、図６の状態にする。   After the backward movement of the tape feeding mechanism 10 is completed, the first sprocket 14 is moved forward to feed the carrier tape T for one pitch to the state shown in FIG.

この時、位置決め機構３０では、第２スプロケット３４と天板４０の間にテープＴが押し込まれることにより、該第２スプロケット３４が空回りするため、容易に図６の状態になる。その後、再度第１スプロケット１４を所定量後退させて図７の状態とし、以降図６と図７の各動作を繰り返すことにより、部品供給位置４０Ａに部品の供給を順次行なうことができる。   At this time, in the positioning mechanism 30, since the tape T is pushed between the second sprocket 34 and the top plate 40, the second sprocket 34 idles, so that the state shown in FIG. 6 is easily obtained. Thereafter, the first sprocket 14 is again retracted by a predetermined amount to be in the state shown in FIG. 7, and thereafter, the parts can be sequentially supplied to the parts supply position 40A by repeating the operations shown in FIGS.

以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。   According to the embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.

送り方向のみに回転可能な第１スプロケットを往復運動させてキャリアテープＴを所定ピッチで移動させることにより部品を供給位置に供給すると共に、該供給位置において送り方向のみに回転可能な第２スプロケットにより該キャリアテープＴを位置決めすることができるため、正確に部品を供給することが可能となる。   By moving the carrier tape T at a predetermined pitch by reciprocating the first sprocket that can rotate only in the feed direction, the parts are supplied to the supply position, and at the supply position, the second sprocket can be rotated only in the feed direction. Since the carrier tape T can be positioned, the parts can be supplied accurately.

又、第１及び第２スプロケット１４、３４にワンウェイクラッチを採用したため、搬送経路を略スプロケットの幅と同一にできることから、装置の幅をテープの幅に極力近づけることができる。又、４ｍｍ幅等の今後増加してくると考えられる幅の狭いテープＴにも容易に対応することができる。   In addition, since the one-way clutch is adopted for the first and second sprockets 14 and 34, the conveyance path can be made substantially the same as the width of the sprocket, so that the width of the apparatus can be made as close as possible to the width of the tape. Further, it is possible to easily cope with a narrow tape T which is considered to increase in the future, such as 4 mm width.

更に、テープＴを新規に装着する場合に、後方の作業位置で行なうことができることにより、部品供給位置４０Ａの近くでの手作業をする必要が無いため、部品供給装置をチップマウンタから外さずにテープＴを装着することができるようになる。   Further, when the tape T is newly mounted, since it can be performed at the rear working position, it is not necessary to perform manual work near the component supply position 40A, so that the component supply device is not removed from the chip mounter. The tape T can be loaded.

なお、本発明は前記実施形態に示した具体的構成に限定されず、任意に変更可能である。例えば、テープ送り機構の駆動部はロッドレスシリンダに限定されない。   In addition, this invention is not limited to the specific structure shown to the said embodiment, It can change arbitrarily. For example, the drive unit of the tape feeding mechanism is not limited to a rodless cylinder.

又、第１、第２スプロケットはワンウェイクラッチを採用するものに限定されず、場合によってはラチェット機構を採用してもよい。   Further, the first and second sprockets are not limited to those employing a one-way clutch, and a ratchet mechanism may be employed depending on circumstances.

本発明に係る一実施形態の部品供給装置が備えているテープ送り機構の概要を示す斜視図The perspective view which shows the outline | summary of the tape feeding mechanism with which the component supply apparatus of one Embodiment which concerns on this invention is provided. キャリアテープの装着開始の状態を示す説明図Explanatory drawing which shows the state of mounting start of carrier tape キャリアテープの装着開始時の次の状態を示す模式図Schematic showing the next state at the start of carrier tape installation キャリアテープのローディング完了状態を示す模式図Schematic diagram showing carrier tape loading completion status テープ送り機構の後退完了時の状態を示す模式図Schematic diagram showing the state when the tape feed mechanism is fully retracted テープ送り機構によるキャリアテープの前進完了時の状態を示す模式図Schematic diagram showing the state when the advance of the carrier tape is completed by the tape feed mechanism テープ送り機構の次の後退完了時の状態を示す模式図Schematic diagram showing the state at the completion of the next backward movement of the tape feed mechanism 従来のスプロケットによるテープ送りの問題点を示す模式図Schematic showing the problems of tape feeding with conventional sprockets

符号の説明Explanation of symbols

１０…テープ送り機構（手段）
１２…ピン
１４…第１スプロケット
１６…支持アーム
１８…ロッドレスシリンダ
２０…下流側ストッパ
２２…上流側ストッパ
２４…天板
２６…案内部
３０…位置決め機構
３２…ピン
３４…第２スプロケット
４０…天板
４０Ａ…部品供給位置
Ｔ…キャリアテープ
Ｈ…送り孔
Ｏ…凹部 10. Tape feed mechanism (means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Pin 14 ... 1st sprocket 16 ... Support arm 18 ... Rodless cylinder 20 ... Downstream side stopper 22 ... Upstream side stopper 24 ... Top plate 26 ... Guide part 30 ... Positioning mechanism 32 ... Pin 34 ... 2nd sprocket 40 ... Top Plate 40A ... Component supply position T ... Carrier tape H ... Feed hole O ... Recess

Claims (2)

部品搭載装置に装着され、長さ方向に所定のピッチで送り孔が形成されていると共に、所定の間隔の凹部に部品が収容されているキャリアテープを搬送し、該部品を搬送経路上の部品供給位置に順次供給する部品供給装置において、
送り方向のみに回転可能な第１スプロケットを、そのピンを前記キャリアテープの送り孔に係合させた状態で前進させ、該キャリアテープを所定送り量移動させた後、該第１スプロケットを元の位置に後退させる送り動作を繰り返すテープ送り手段と、
該テープ送り手段より下流側に配設された、前記第１スプロケットの前進動作により送り込まれるキャリアテープの送り孔にピンを係合させて位置決めする、送り方向のみに回転可能な第２スプロケットを有する位置決め手段と、を備えたことを特徴とする部品供給装置。 A carrier tape that is mounted on a component mounting apparatus and that has feed holes formed at a predetermined pitch in the length direction and in which the components are accommodated in recesses at a predetermined interval is conveyed, and the component is a component on the conveyance path. In the component supply device that sequentially supplies the supply position,
A first sprocket rotatable only in the feed direction, is advanced in a state where the pins of that is engaged with the feed holes of the carrier tape, after the carrier tape is moved by a predetermined feed amount, based on the first sprocket A tape feeding means that repeats the feeding operation to move back to the position,
A second sprocket, which is disposed downstream of the tape feeding means and is positioned by engaging a pin with a feeding hole of a carrier tape fed by the forward movement of the first sprocket, which is rotatable only in the feeding direction. A component supply device comprising: positioning means. 前記テープ送り手段が、前記第１スプロケットを部品供給位置と後方の作業位置との間を移動させるローディング機能を有していることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。   2. The component supply apparatus according to claim 1, wherein the tape feeding unit has a loading function for moving the first sprocket between a component supply position and a rear working position.
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