JP4619877B2 - Control device for vehicle door latch - Google Patents
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Description
本発明は、ドアに設けられた操作ハンドルの開扉操作力をドアロックに伝達可能なアンロック状態及び伝達不能なロック状態に変位可能なロック手段を備えた車両用ドアラッチの操作装置に関する。 The present invention relates to an operation device for a vehicle door latch provided with locking means that can displace an opening operation force of an operation handle provided on a door to an unlocked state in which the operation force can be transmitted to a door lock and a locked state incapable of being transmitted.
特に、車両用ドアラッチの操作装置において、ドアの車内側に設けられた操作ハンドルの開扉操作を有効にするアンロック状態及び無効にするロック状態に変位可能なロック手段がロック状態にあるとき、操作ハンドルの第１回目の操作で、ロック手段をロック状態からアンロック状態に切り替え、続いて、操作ハンドルの第２回目の操作でドアラッチをラッチ解除してドアを開くことができるようにした、いわゆるダブルアクション・オーバーライド操作は公知である（例えば、特許文献１参照）。
しかし、上記特許文献１に開示された操作装置においては、ロック手段がロック状態にあるとき、ドアラッチをラッチ解除するためには、操作ハンドルを２回操作しなければならず、迅速にドアを開けることができない。 However, in the operating device disclosed in Patent Document 1, when the locking means is in the locked state, in order to unlatch the door latch, the operating handle must be operated twice, and the door is quickly opened. I can't.
本発明は、上述のような問題点に鑑み、ロック手段がロック状態のとき、ドアを迅速に開けることができるようにした車両用ドアラッチの操作装置を提供することを目的としている。 In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide an operating device for a vehicle door latch that can quickly open a door when a lock means is in a locked state.
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
ドアに設けられた操作ハンドルの開扉操作力をドアラッチに伝達可能なアンロック状態及び伝達不能なロック状態に変位可能なロック手段を備えた車両用ドアラッチの操作装置において、前記操作ハンドルの開扉操作に基づいて駆動可能な駆動手段の動力をもって、前記ロック手段をロック状態からアンロック状態へ変位させる動作とほぼ同時に、前記ドアラッチをラッチ解除させることが可能であり、前記ロック手段は、前記操作ハンドルの開扉操作力を入力可能な入力レバーと、前記ドアラッチに連係される出力レバーと、前記入力レバーが入力した前記開扉操作力を前記出力レバーに伝達可能な接続位置及び伝達不能な切断位置に移動可能な接続手段と、前記駆動手段の動力により、前記接続手段を接続位置に保持可能なアンロック位置及び切断位置に保持可能なロック位置に移動可能なロックレバーとを有し、前記ロックレバーがロック位置にあり、かつ前記接続手段が切断位置にあるロック状態で、前記入力レバーに前記開扉操作力が入力されると、前記接続手段を切断位置に保持したまま、前記駆動手段の動力により、前記ロックレバーを前記接続手段との間に作用する付勢力に抗してアンロック位置に移動させた後、前記開扉操作力が除去された時点で、前記接続手段が前記付勢力により接続位置に移動することによってアンロック状態に変位する。
According to the present invention, the above problem is solved as follows.
An operation device for a vehicle door latch provided with an unlocking state in which an opening operation force of an operation handle provided on a door can be transmitted to a door latch and a lock means capable of being displaced to a locked state in which the operation handle cannot be transmitted. The door latch can be unlatched at substantially the same time as the operation of displacing the lock means from the locked state to the unlocked state with the power of the drive means that can be driven based on the operation. An input lever capable of inputting a door opening operation force of the handle, an output lever linked to the door latch, a connection position capable of transmitting the door opening operation force input by the input lever to the output lever, and a non-transmittable disconnection A connecting means movable to a position, and an unlocking position capable of holding the connecting means in the connecting position by the power of the driving means. And a lock lever that can be moved to a lock position that can be held in the cutting position, and the door opening operation is performed on the input lever in the locked state in which the lock lever is in the lock position and the connecting means is in the cut position. When a force is input, the lock lever is moved to the unlock position against the urging force acting between the connection means by the power of the drive means while holding the connection means in the cut position. After that, when the opening operation force is removed, the connection means is moved to the connection position by the biasing force and is displaced to the unlocked state .
本発明によれば、次のような効果が奏せられる。
請求項１記載の発明によると、ロック手段がロック状態にあるとき、操作ハンドルの１回の開扉操作で、ロック手段のアンロック状態への変位、及びドアラッチのラッチ解除をほぼ同時に行うことができ、ドアを迅速に開けることができる。
さらに、ロック手段の各レバー同士の干渉を防止して、ロック手段を駆動手段によりロック状態からアンロック状態へ確実に変位させることができる。
According to the present invention, the following effects can be obtained.
According to the first aspect of the present invention, when the lock means is in the locked state, it is possible to perform the displacement of the lock means to the unlocked state and the latch release of the door latch almost simultaneously by a single opening operation of the operation handle. The door can be opened quickly.
Furthermore, interference between the levers of the locking means can be prevented, and the locking means can be reliably displaced from the locked state to the unlocked state by the driving means.
以下、本発明に係わる一実施形態を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明を適用した車両の側面図、図２は、コントロールユニットの側面図、図３は、コントロールユニットの裏面図、図４〜図１０は、各状態を示すコントロールユニットの動作説明図である。なお、以下の説明では、図１における下方、図２及び図４〜図１０における左方、図３における右方を「前方」とし、図１における上方、図２及び図４〜図１０における右方、図３における左方を「後方」とする。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a vehicle to which the present invention is applied, FIG. 2 is a side view of a control unit, FIG. 3 is a back view of the control unit, and FIGS. FIG. In the following description, the lower side in FIG . 1 , the left side in FIGS . 2 and 4 to 10 and the right side in FIG. 3 are referred to as “front”, and the upper side in FIG . 1 and the right side in FIGS. On the other hand, the left side in FIG.
図１に示すように、ミニバンまたはワゴンタイプの車両における後席のスライドドア(１)は、車体(２)の側面に設けられたガイドレール(３)(４)(５)により、車体(２)の側面に設けられた乗降口(2a)を閉鎖した全閉位置から、車体(２)の外側面より若干外方に移動しつつ、車体(２)の側面に沿って後方へ移動した全開位置へ、及びその逆へ開閉可能に支持される。 As shown in FIG. 1, the rear seat sliding door (1) in a minivan or wagon type vehicle is driven by a guide rail (3) (4) (5) provided on the side of the vehicle body (2). ) Fully opened from the fully closed position where the entrance / exit (2a) provided on the side of the vehicle is closed to the outside along the side surface of the vehicle body (2) while moving slightly outward from the outer surface of the vehicle body (2) It is supported to be openable and closable to position and vice versa.
スライドドア(１)の車外側には、車外からスライドドア(１)を開閉するときに操作されるアウトサイドハンドル(７)が設けられ、また、同じく車内側には、車内からスライドドア(１)を開閉するときに操作されるインサイドハンドル(８)が設けられている。 An outside handle (7) operated when the sliding door (1) is opened and closed from the outside of the vehicle is provided on the outside of the sliding door (1). An inside handle (8) is provided which is operated when opening and closing.
車体(２)後部のパネル内には、スライドドア(１)をモータの動力で開閉移動させるためのドア開閉駆動ユニット(６)が設けられている。ドア開閉駆動ユニット(６)は、正逆回転可能なモータ(61)と、モータ(61)の動力により回転可能な回転ドラム(62)と、スライドドア(１)の後端部に連結されるとともに、回転ドラム(62)に巻き取り及び送り出し可能に巻回されるケーブル(63)とを有し、回転ドラム(62)をモータ(61)の動力により所定の方向へ回転させ、ケーブル(63)を回転ドラム(62)に巻き取ることによって、スライドドア(１)を開方向または閉方向へ移動させることができる。なお、モータ(61)は、車体(２)の適所に搭載された後述の制御回路装置(100)により駆動制御される。 A door opening / closing drive unit (6) for opening and closing the sliding door (1) by the power of the motor is provided in the rear panel of the vehicle body (2). The door opening / closing drive unit (6) is connected to a motor (61) that can rotate forward and backward, a rotating drum (62) that can be rotated by the power of the motor (61), and a rear end of the slide door (1). And a cable (63) wound around the rotating drum (62) so as to be wound and fed out, and the rotating drum (62) is rotated in a predetermined direction by the power of the motor (61), and the cable (63 ) Is wound around the rotating drum (62), the sliding door (1) can be moved in the opening direction or the closing direction. The motor (61) is driven and controlled by a control circuit device (100), which will be described later, mounted at an appropriate position on the vehicle body (2).
スライドドア(１)の内部には、車体(２)側に設けられたストライカ（図示略）に係合することにより、スライドドア(１)を全閉（閉止）位置に保持可能なフロント側全閉用ドアラッチ(10)及びリヤ側全閉用ドアラッチ(11)と、車体(２)側に設けられたストライカ(図示略)と係合することにより、スライドドア(１)を全開位置に保持する全開用ラッチ(12)と、アウトサイドハンドル(７)及びインサイドハンドル(８)の操作力を入力し、入力した操作力を各全閉用ドアラッチ(10)(11)及び全開用ラッチ(12)に伝達可能なコントロールユニット(９)と、モータの動力によりコントロールユニット(９)を後述の各状態に変位させる駆動手段をなす第１アクチュエータ(14)とが設けられている。なお、リヤ側全閉用ドアラッチ(11)は、モータの動力をもって、スライドドア(１)を半ドア状態から全閉状態へ強制的に移動させるようにした公知のドアクローザ(11a)を有している。 Inside the sliding door (1), the front door is fully closed so that the sliding door (1) can be held in the fully closed (closed) position by engaging with a striker (not shown) provided on the vehicle body (2) side. The sliding door (1) is held in the fully open position by engaging the closing door latch (10) and the rear side full closing door latch (11) with a striker (not shown) provided on the vehicle body (2) side. The operation force of the fully open latch (12) and the outside handle (7) and the inside handle (8) is input, and the input operation force is input to each fully closed door latch (10) (11) and the fully open latch (12). And a first actuator (14) serving as a driving means for displacing the control unit (9) to each state to be described later by the power of the motor. The rear-side fully-closed door latch (11) has a known door closer (11a) that forcibly moves the slide door (1) from the half-door state to the fully-closed state by the power of the motor. Yes.
主に図２に示すように、インサイドハンドル(８)は、常時は中立位置に保持され、中立位置から開操作（図２において矢印Ａ方向）されることにより、コントロールユニット(９)を介して、各全閉用ドアラッチ(10)(11)をラッチ解除して、スライドドア(１)を全閉位置から開くことができ、また、中立位置から閉操作（図２において矢印Ｂ方向）されることにより、全開用ラッチ(12)をラッチ解除して、スライドドア(１)を全開位置から閉じることができる。
As shown mainly in FIG. 2, the inside handle (8) is normally held in the neutral position, and is opened from the neutral position (in the direction of arrow A in FIG. 2), thereby allowing the inside handle (8) to pass through the control unit (9). Each of the fully-closed
第１アクチュエータ(14)は、制御手段をなす制御回路装置(100)により制御される正逆回転可能なモータ(141)（図１１、１２参照）を備え、このモータ(141)の正転をもって、アンロック・リリース用レバー(14a)を図２において矢印Ｃ方向へ回動させ、また、逆転をもって、ロック用レバー(14b)を図２において矢印Ｄ方向へ回動させる。 The first actuator (14) includes a motor (141) (see FIGS. 11 and 12) that can be rotated in the forward and reverse directions controlled by a control circuit device (100) that constitutes a control means. 2, the unlocking / release lever (14a) is rotated in the direction of arrow C in FIG. 2, and the locking lever (14b) is rotated in the direction of arrow D in FIG.
主に図２、３に示すように、コントロールユニット(９)は、スライドドア(１)のインナーパネルに固定されるベースプレート(91)に、インサイドハンドル(８)の開扉操作を有効にするアンロック状態及び無効にするロック状態に手動操作により変位可能な第１チャイルドロック手段(92)と、第１チャイルドロック手段(92)がアンロック状態のとき、インサイドハンドル(８)の開扉操作を有効にするアンロック状態及び無効にするロック状態に第１アクチュエータ(14)の動力により変位可能なロック手段をなす第２チャイルドロック手段(93)と、第１、２チャイルドロック手段(92)(93)が共にアンロック状態にあるとき、インサイドハンドル(８)及びアウトサイドハンドル(７)の開扉操作を有効にするアンロック状態及び無効にするロック状態に変位可能な施解錠手段(94)と、施解錠手段(94)をモータの動力により各状態に変位させる第２アクチュエータ(95)と、ドアクローザ(11a)に連結されるキャンセルレバー(96)とを備えている。 As shown mainly in FIGS. 2 and 3, the control unit (9) is provided on the base plate (91) fixed to the inner panel of the sliding door (1) to enable the opening operation of the inside handle (8). When the first child lock means (92) and the first child lock means (92), which can be manually moved to the locked state and the locked state to be disabled, are unlocked, the inside handle (8) is opened. A second child lock means (93) that forms a lock means that can be displaced by the power of the first actuator (14) in an unlocked state to be enabled and a locked state to be disabled, and first and second child lock means (92) ( 93) is disengaged in an unlocked state in which the opening operation of the inside handle (8) and the outside handle (7) is enabled and in a locked state that is disabled when both are unlocked. There are provided unlocking means (94), a second actuator (95) for displacing the locking / unlocking means (94) to each state by the power of the motor, and a cancel lever (96) connected to the door closer (11a). .
キャンセルレバー(96)は、ベースプレート(91)に枢軸(945)により枢支され、待機位置（例えば、図２参照）からキャンセル方向（図２において時計方向）へ回動することにより、ケーブル等の連結部材（図示略）を介して、ドアクローザ(11a)に設けられたキャンセル機構（図示略）を作動させる。キャンセル機構は、ドアクローザ(11a)とリヤ側全閉用ドアラッチ(11)との連係を切断して、ドアクローザ(11a)によるスライドドア(１)の半ドアから全閉位置への締め込み作動をキャンセルさせる。 The cancel lever (96) is pivotally supported on the base plate (91) by the pivot (945), and is rotated in the cancel direction (clockwise in FIG. 2) from the standby position (for example, see FIG. 2). A cancel mechanism (not shown) provided in the door closer (11a) is operated via a connecting member (not shown). The cancel mechanism cuts the linkage between the door closer (11a) and the rear side fully closed door latch (11) and cancels the operation of tightening the sliding door (1) from the half door to the fully closed position by the door closer (11a). Let
第１チャイルドロック手段(92)は、ベースプレート(91)に枢着され、車内側を向く一端部にインサイドハンドル(８)が止着された入力軸(921)と、入力軸(921)を介して、インサイドハンドル(８)と一体的に回動可能な第１入力レバー(922)及びフェイルセーフレバー(923)と、アンロック状態のときインサイドハンドル(８)の開扉操作力を第２チャイルドロック手段(93)へ伝達可能な第１出力レバー(924)と、手動操作をもって、アンロック位置(925A)及びロック位置(925B)に移動可能な第１チャイルドロックレバー(925)と、第１チャイルドロックレバー(925)の各位置を検出可能なチャイルドロック検出センサ(97a)と、第１出力レバー(924)の開扉作動（図２において時計方向）を検出可能な開扉操作検出手段をなす開扉操作検出センサ(97b)と、フェイルセーフレバー(923)の閉扉方向（図２において反時計方向）への作動を検出可能な閉扉操作検出センサ(97c)とを有している。 The first child lock means (92) is pivotally attached to the base plate (91) and has an input shaft (921) with an inside handle (8) fixed to one end facing the vehicle interior, and an input shaft (921). The first input lever (922) and the fail safe lever (923) that can rotate integrally with the inside handle (8), and the opening operation force of the inside handle (8) when unlocked are set to the second child. A first output lever (924) that can be transmitted to the locking means (93), a first child lock lever (925) that can be moved to an unlock position (925A) and a lock position (925B) by manual operation, and a first A child lock detection sensor (97a) that can detect each position of the child lock lever (925), and a door opening operation detection means that can detect the opening operation (clockwise in FIG. 2) of the first output lever (924). Open door operation detection sensor (97b) and fail safe lever (923) And a closing operation detection sensor (97c) capable of detecting the operation in the closing direction (counterclockwise in FIG. 2).
第１入力レバー(922)は、入力軸(921)を介して、インサイドハンドル(８)と一体的に回動し得るように、ベースプレート(91)の裏面側に枢支されるとともに、入力軸(921)に巻装されたスプリング(926)（図３参照）により、インサイドハンドル(８)と共に中立位置（図２、３、５及び図９）に保持され、スプリング(926)の付勢力に抗して、インサイドハンドル(８)の開扉操作（矢印Ａ方向）により中立位置から開扉方向（図２において時計方向）へ回動する。また、第１入力レバー(922)には、前方へ突出する係合部(922a)が設けられている。 The first input lever (922) is pivotally supported on the back side of the base plate (91) so that it can rotate integrally with the inside handle (8) via the input shaft (921). The spring (926) wound around (921) (see FIG. 3) is held in the neutral position (FIGS. 2, 3, 5 and 9) together with the inside handle (8). On the contrary, the inside handle (8) is rotated from the neutral position to the door opening direction (clockwise in FIG. 2) by the door opening operation (arrow A direction). Further, the first input lever (922) is provided with an engaging portion (922a) protruding forward.
フェイルセーフレバー(923)は、入力軸(921)を介して、インサイドハンドル(８)と一体的に回動し得るように、ベースプレート(91)の表面側に枢支されるとともに、インサイドハンドル(８)と共に中立位置から開扉方向（図２において時計方向）及び閉扉方向（図２において反時計方向）へ回動可能である。 The fail safe lever (923) is pivotally supported on the surface side of the base plate (91) so as to be able to rotate integrally with the inside handle (8) via the input shaft (921). 8) It can be rotated from the neutral position to the door opening direction (clockwise in FIG. 2) and the door closing direction (counterclockwise in FIG. 2).
フェイルセーフレバー(923)には、ケーブル(20)を介して全開用ラッチ(12)に連結される長孔の第１連結部(923a)と、左右方向のリンク(21)を介してキャンセルレバー(96)に連結される長孔の第２連結部(923b)とが設けられている。フェイルセーフレバー(923)が開扉方向へ回動すると、リンク(21)を介して、キャンセルレバー(96)をキャンセル方向へ回動させ、また閉扉方向へ回動すると、ケーブル(20)を介して全開用ラッチ(12)をラッチ解除させ、ストライカとの係合を解除する。 The fail-safe lever (923) includes a first connecting portion (923a) having a long hole connected to the fully open latch (12) via the cable (20) and a cancel lever via the link (21) in the left-right direction. And a second connecting portion (923b) having a long hole connected to (96). When the fail-safe lever (923) is rotated in the opening direction, the cancel lever (96) is rotated in the cancel direction via the link (21), and when the fail-safe lever (923) is rotated in the closing direction, the cable (20) is connected. To release the latch (12) for full opening and release the engagement with the striker.
第１出力レバー(924)は、第１入力レバー(922)及びフェイルセーフレバー(923)と独立して回動し得るように、ベースプレート(91)の裏面側に入力軸(921)により枢支されるとともに、前部には、前後方向の長孔(924a)が設けられ、下部には、前後方向のリンク(928)を介して、第２チャイルドロック手段(93)の後述の第２入力レバー(931)に連結されるアーム部(924b)が設けられている。長孔(924a)には、第１チャイルドロックレバー(925)の操作に基いて移動可能な摺動ピン(929)が摺動可能に遊嵌されている。 The first output lever (924) is pivotally supported by the input shaft (921) on the back side of the base plate (91) so that it can rotate independently of the first input lever (922) and the failsafe lever (923). In addition, a long hole (924a) in the front-rear direction is provided in the front part, and a second input to be described later of the second child lock means (93) is provided in the lower part via a link (928) in the front-rear direction An arm portion (924b) connected to the lever (931) is provided. A sliding pin (929) that can move based on the operation of the first child lock lever (925) is slidably fitted in the long hole (924a).
第１チャイルドロックレバー(925)は、ベースプレート(91)の裏面側に枢軸(927)により枢支されるとともに、前部に設けられた手動操作部(925a)が手動操作されることによって、アンロック位置(925A)及びロック位置(925B)に移動し、その位置に保持されるようになっている。 The first child lock lever (925) is pivotally supported by the pivot (927) on the back side of the base plate (91), and the manual operation portion (925a) provided at the front is manually operated to unlock the first child lock lever (925). It moves to the lock position (925A) and the lock position (925B) and is held at that position.
第１チャイルドロックレバー(925)の上部には、摺動ピン(929)が遊嵌された上下方向の長孔(925b)が設けられている。手動操作部(925a)は、スライドドア(１)の前端面から露出しており、スライドドア(１)の開扉時に操作可能で、閉扉時には隠蔽されて操作不能となる。 In the upper part of the first child lock lever (925), there is provided a long hole (925b) in the vertical direction in which the sliding pin (929) is loosely fitted. The manual operation portion (925a) is exposed from the front end surface of the slide door (1), can be operated when the slide door (1) is opened, and is hidden and cannot be operated when the door is closed.
第１チャイルドロックレバー(925)がアンロック位置(925A)にある場合には（例えば、図２参照）、摺動ピン(929)が第１出力レバー(924)の長孔(924a)の後端部に位置し、第１入力レバー(922)の係合部(922a)に対して時計方向へ係合可能な状態にある。この状態においては、インサイドハンドル(８)の開扉操作（矢印Ａ方向）に基いて、第１入力レバー(922)が開扉方向へ回動すると、係合部(922a)が摺動ピン(929)に係合して、第１出力レバー(924)を例えば、図２に示す中立位置から開扉方向（時計方向）へ回動させることができる。 When the first child lock lever (925) is in the unlocked position (925A) (see, for example, FIG. 2), the sliding pin (929) is located behind the slot (924a) of the first output lever (924). It is located at the end and can be engaged clockwise with the engaging portion (922a) of the first input lever (922). In this state, when the first input lever (922) rotates in the door opening direction based on the opening operation (in the direction of arrow A) of the inside handle (8), the engaging portion (922a) is moved to the sliding pin ( 929), the first output lever (924) can be rotated, for example, from the neutral position shown in FIG. 2 in the door opening direction (clockwise).
また、第１チャイルドロックレバー(925)がロック位置(925B)にある場合には（例えば、図９参照）、摺動ピン(929)が長孔(924a)の前端部に位置し、第１入力レバー(922)の係合部(922a)に対して係合不能な状態にある。したがって、この状態においては、インサイドハンドル(８)の開扉操作（矢印Ａ方向）に基いて、第１入力レバー(922)が中立位置から開扉方向へ回動しても、係合部(922a)が摺動ピン(929)に係合しないため、第１出力レバー(924)を開扉方向へ回動させることはできない。 When the first child lock lever (925) is in the locked position (925B) (see, for example, FIG. 9), the sliding pin (929) is positioned at the front end of the long hole (924a), The input lever (922) is in a state where it cannot engage with the engaging portion (922a). Therefore, in this state, even if the first input lever (922) rotates from the neutral position to the door opening direction based on the opening operation (in the direction of arrow A) of the inside handle (8), the engaging portion ( Since 922a) does not engage with the sliding pin (929), the first output lever (924) cannot be rotated in the door opening direction.
なお、第１チャイルドロックレバー(925)がアンロック位置(925A)にある状態を、第１チャイルドロック手段(92)のアンロック状態と定義し、また、第１チャイルドロックレバー(925)がロック位置(925B)にある状態を、第１チャイルドロック手段(92)のロック状態と定義する。 The state where the first child lock lever (925) is in the unlocked position (925A) is defined as the unlocked state of the first child lock means (92), and the first child lock lever (925) is locked. The state at the position (925B) is defined as the locked state of the first child lock means (92).
ロック手段をなす第２チャイルドロック手段(93)は、リンク(928)を介して第１出力レバー(924)に連結され、第１出力レバー(924)から出力される開扉操作力を入力可能な第２入力レバー（入力レバー）(931)と、アンロック状態のとき、第２入力レバー(931)が入力した開扉操作力を施解錠手段(94)を介して各全閉用ドアラッチ(10)(11)に伝達可能な第２出力レバー（出力レバー）(932)と、第１アクチュエータ(14)の動力により、アンロック位置(933A)及びロック位置(933B)に移動可能な第２チャイルドロックレバー（ロックレバー）(933)とを有している。 The second child lock means (93) constituting the lock means is connected to the first output lever (924) via the link (928) and can input the opening operation force output from the first output lever (924). The second input lever (931) and the door opening operating force input by the second input lever (931) when unlocked, via the locking / unlocking means (94), 10) A second output lever (output lever) (932) that can be transmitted to (11) and a second actuator that can be moved to the unlock position (933A) and the lock position (933B) by the power of the first actuator (14). And a child lock lever (lock lever) (933).
第２入力レバー(931)及び第２出力レバー(932)は、ベースプレート(91)の裏面側に枢軸(934)によりそれぞれ独立して回動し得るように枢支されている。 The second input lever (931) and the second output lever (932) are pivotally supported on the back side of the base plate (91) so that they can be independently rotated by the pivot (934).
第２入力レバー(931)は、第１チャイルドロック手段(92)の第１出力レバー(924)が中立位置から開扉方向へ回動することにより、これに連動して、待機位置（図２、３、５、９及び図１０）から開扉方向（例えば、図２において反時計方向）へ回動する。第２入力レバー(931)には、枢軸(934)を中心とする円弧孔部(931a)及び円弧孔部(931a)の前端に連設され、下方へ延出する直線孔部(931b)が設けられている。 When the first output lever (924) of the first child lock means (92) rotates from the neutral position to the door opening direction, the second input lever (931) is interlocked with the standby position (FIG. 2). 3, 5, 9, and FIG. 10) rotate in the door opening direction (eg, counterclockwise in FIG. 2). The second input lever (931) has an arc hole portion (931a) centered on the pivot (934) and a straight hole portion (931b) extending downward from the front end of the arc hole portion (931a). Is provided.
第２出力レバー(932)は、第２入力レバー(931)の円弧孔部(931a)及び直線孔部(931b)に重合する上下方向の長孔(932a)を有し、上部に設けられた左右方向の長孔(932b)には、施解錠手段(94)の第３入力レバー(942)に連結されたリンク(941)の端部が遊嵌されている。 The second output lever (932) has an elongated hole (932a) in the vertical direction that overlaps with the arc hole (931a) and the straight hole (931b) of the second input lever (931), and is provided at the top. The end of the link (941) connected to the third input lever (942) of the locking / unlocking means (94) is loosely fitted in the left and right elongated hole (932b).
第２入力レバー(931)の円弧孔部(931a)、直線孔部(931b)及び第２出力レバー(932)の長孔(932a)には、第２チャイルドロックレバー(933)の移動に基いて移動可能な後述の第２接続レバー(936)の係合部(936a)が摺動可能に遊嵌されている。 The arc hole (931a), straight hole (931b) of the second input lever (931) and the long hole (932a) of the second output lever (932) are based on the movement of the second child lock lever (933). An engaging portion (936a) of a second connecting lever (936), which will be described later, is slidably fitted.
第２チャイルドロックレバー(933)は、ベースプレート(91)の裏面側に枢軸(937)により枢支されるとともに、下端部に設けられた円弧状の長孔(933a)には、第１アクチュエータ(14)のアンロック・リリース用レバー(14a)に連結されたケーブル(15)の連結部(15a)が前方から摺動可能に遊嵌され、また、長孔(933a)の上方には、第１アクチュエータ(14)のロック用レバー(14b)に連結されたケーブル(16)の連結部(16a)が後方から連結されている。 The second child lock lever (933) is pivotally supported by a pivot shaft (937) on the back surface side of the base plate (91), and the arcuate elongated hole (933a) provided at the lower end portion has a first actuator ( 14) The connecting portion (15a) of the cable (15) connected to the unlocking and releasing lever (14a) is slidably fitted from the front, and the upper portion of the elongated hole (933a) is The connecting portion (16a) of the cable (16) connected to the locking lever (14b) of one actuator (14) is connected from the rear.
第２チャイルドロックレバー(933)を枢支する枢軸(937)には、第２チャイルドロックレバー(933)と独立して回動し得るように第１接続レバー(935)が枢支されている。第１接続レバー(935)は、枢軸(937)に巻装されたスプリング(938)により、第２チャイルドロックレバー(933)に対して例えば図２において時計方向へ付勢され、常時は当接部(935a)が第２チャイルドロックレバー(933)の折曲片(933b)に当接した位置（図２〜図６、９及び図１０参照）に保持されている。 A first connection lever (935) is pivotally supported on the pivot (937) pivotally supporting the second child lock lever (933) so as to be able to rotate independently of the second child lock lever (933). . The first connecting lever (935) is urged, for example, clockwise in FIG. 2 against the second child lock lever (933) by a spring (938) wound around the pivot (937), and is always in contact with it. The portion (935a) is held at a position (see FIGS. 2 to 6, 9 and 10) in contact with the bent piece (933b) of the second child lock lever (933).
第１接続レバー(935)の後端部には、第２接続レバー(936)の下部が枢軸(939)により回動可能に連結されている。第２接続レバー(936)の係合部(936a)は、前述のように、第２入力レバー(931)の円弧孔部(931a)、直線孔部(931b)及び第２出力レバー(932)の長孔(932a)に摺動可能に遊嵌されている。 The lower end of the second connection lever (936) is connected to the rear end portion of the first connection lever (935) by a pivot (939). As described above, the engagement portion (936a) of the second connection lever (936) includes the arc hole portion (931a), the straight hole portion (931b), and the second output lever (932) of the second input lever (931). The long hole (932a) is slidably fitted.
なお、本発明における接続手段は、第１及び第２接続レバー(935)(936)により構成されるが、第１または第２接続レバー(935)(936)のいずれか一方により構成しても良い。 The connection means in the present invention is constituted by the first and second connection levers (935) (936), but may be constituted by either the first or second connection lever (935) (936). good.
第２チャイルドロックレバー(933)がアンロック位置(933A)にある場合、第２接続レバー(936)は、係合部(936a)が第２入力レバー(931)の直線孔部(931b)における下端部に位置する接続位置に保持され、第２入力レバー(931)と第２出力レバー(932)とを接続している（図２〜図４、９及び図１０参照）。これにより、第２入力レバー(931)がインサイドハンドル(８)の開扉操作力を入力して待機位置（例えば、図２参照）から開扉方向（図２において反時計方向）へ回動すると、これに伴って、第２出力レバー(932)は、第２接続レバー(936)の係合部(936a)に係合して、第２入力レバー(931)と共に開扉方向へ回動し、その開扉操作力を施解錠手段(94)を介して各全閉用ドアラッチ(10)(11)へ伝達可能とする。 When the second child lock lever (933) is in the unlocked position (933A), the second connection lever (936) has the engaging portion (936a) in the straight hole portion (931b) of the second input lever (931). The second input lever (931) and the second output lever (932) are connected to each other while being held at the connection position located at the lower end (see FIGS. 2 to 4, 9, and 10). Thereby, when the second input lever (931) inputs the door opening operation force of the inside handle (8) and rotates from the standby position (for example, see FIG. 2) to the door opening direction (counterclockwise in FIG. 2). Accordingly, the second output lever (932) engages with the engaging portion (936a) of the second connection lever (936) and rotates together with the second input lever (931) in the door opening direction. The opening operation force can be transmitted to the full-close door latches (10) and (11) via the locking / unlocking means (94).
また、第２チャイルドロックレバー(933)がロック位置(933B)にある場合、第２接続レバー(936)は、係合部(936a)が第２入力レバー(931)の円弧孔部(931a)の前端に位置する切断位置（図５参照）に保持され、第２入力レバー(931)と第２出力レバー(932)との接続関係を切断している。これにより、第２入力レバー(931)が開扉方向へ回動しても、第２接続レバー(936)の係合部(936a)が円弧孔部(931a)内を相対的に後方へ移動するのみで（図６参照）、第２入力レバー(931)の開扉作動を第２出力レバー(932)に伝達することはできない。 Further, when the second child lock lever (933) is in the locked position (933B), the second connection lever (936) has the engaging portion (936a) of the arc hole portion (931a) of the second input lever (931). Is held at the cutting position (see FIG. 5) located at the front end of the first input lever, and the connection relationship between the second input lever (931) and the second output lever (932) is cut. Thereby, even if the second input lever (931) rotates in the door opening direction, the engaging portion (936a) of the second connection lever (936) moves relatively rearward in the arc hole portion (931a). Only by doing so (see FIG. 6), the opening operation of the second input lever (931) cannot be transmitted to the second output lever (932).
なお、第２チャイルドロックレバー(933)がアンロック位置(933A)にあり、かつ第２接続レバー(936)が接続位置にある状態を、第２チャイルドロック手段(93)のアンロック状態と定義し、また、第２チャイルドロックレバー(933)がロック位置(933B)にあり、かつ第２接続レバー(936)が切断位置にある状態を、第２チャイルドロック手段(93)のロック状態と定義する。 The state where the second child lock lever (933) is in the unlocked position (933A) and the second connection lever (936) is in the connected position is defined as the unlocked state of the second child lock means (93). In addition, the state where the second child lock lever (933) is in the lock position (933B) and the second connection lever (936) is in the cut position is defined as the lock state of the second child lock means (93). To do.
施解錠手段(94)は、第２チャイルドロック手段(93)の第２出力レバー(932)にリンク(941)を介して連結される第３入力レバー(942)と、第３入力レバー(942)が入力した開扉操作力を各全閉用ドアラッチ(10)(11)に出力可能な第３出力レバー(943)と、スライドドア(１)の車内側に設けられた施解錠操作ノブ（図示略）の手動操作により、アンロック位置（各図参照）及びアンロック位置から図２、図４〜図１０において時計方向へ所定量回動したロック位置に移動可能な施解錠レバー(944)と、第３入力レバー(942)の作動を検知可能なラッチ解除検出センサ(97d)とを有している。 The locking / unlocking means (94) includes a third input lever (942) connected to the second output lever (932) of the second child lock means (93) via a link (941), and a third input lever (942). ) Input the opening operation force input to each fully-closed door latch (10) (11), the third output lever (943), and the unlocking and unlocking operation knob (inside the sliding door (1)) The locking / unlocking lever (944) which can be moved from the unlocking position (see each figure) and the locking position rotated by a predetermined amount in the clockwise direction in FIGS. And a latch release detection sensor (97d) capable of detecting the operation of the third input lever (942).
第３入力レバー(942)は、ベースプレート(91)の裏面側に枢軸(945)により枢支され、第３出力レバー(943)は、ベースプレート(91)の表面側に枢軸(945)により枢支され、また、施解錠レバー(944)は、ベースプレート(91)の表面側に枢軸(946)により枢支されている。 The third input lever (942) is pivotally supported by the pivot (945) on the back side of the base plate (91), and the third output lever (943) is pivotally supported by the pivot (945) on the surface of the base plate (91). Further, the locking / unlocking lever (944) is pivotally supported by the pivot (946) on the surface side of the base plate (91).
第３入力レバー(942)は、下端部が第２チャイルドロック手段(93)の第２出力レバー(932)にリンク(941)を介して連結され、また、後端部に設けた円弧状の長孔(942a)には、第１アクチュエータ(14)のアンロック・リリース用レバー(14a)に連結されたケーブル(17)の連結部(17a)及びアウトサイドハンドル(７)に連結されたケーブル（図示略）がそれぞれ接続されている。 The lower end of the third input lever (942) is connected to the second output lever (932) of the second child lock means (93) via a link (941), and an arcuate shape provided at the rear end. In the long hole (942a), the cable (17a) connected to the unlocking / release lever (14a) of the first actuator (14) and the cable connected to the outside handle (7) (Not shown) are connected to each other.
第３入力レバー(942)は、第２チャイルドロック手段(93)の第２出力レバー(932)の開扉方向への作動、及び第１アクチュエータ(14)のアンロック・リリース用レバー(14a)の作動に基いて、待機位置（図２、３、５、６、９及び図１０）からラッチ解除位置（図４、７及び図８）に回動する。 The third input lever (942) is operated by the second child lock means (93) in the opening direction of the second output lever (932) and the unlocking / release lever (14a) of the first actuator (14). Is rotated from the standby position (FIGS. 2, 3, 5, 6, 9 and 10) to the latch release position (FIGS. 4, 7 and 8).
第３出力レバー(943)は、下端部がケーブル(18)(19)を介して各全閉用ドアラッチ(10)(11)に連結されている。 The lower end of the third output lever (943) is connected to the full-close door latches (10) and (11) via the cables (18) and (19).
施解錠レバー(944)は、アンロック位置にあるとき、第３入力レバー(942)の開扉作動が第３出力レバー(943)に伝達されるように、第３入力レバー(942)と第３出力レバー(943)とを接続し、また、ロック位置にあるとき、第３入力レバー(942)の開扉作動が第３出力レバー(943)に伝達されないように、第３入力レバー(942)と第３出力レバー(943)との接続を切断している。したがって、施解錠レバー(944)がロック位置にある場合には、第１チャイルドロック手段(92)及び第２チャイルドロック手段(93)の状態に関係なく、アウトサイドハンドル(７)及びインサイドハンドル(８)の開扉操作を無効にして、スライドドア(１)を開けることはできない。 When the unlocking lever (944) is in the unlocked position, the third input lever (942) and the third input lever (942) are connected to the third output lever (943) so that the opening operation of the third input lever (942) is transmitted to the third output lever (943). The third input lever (942) is connected so that the opening action of the third input lever (942) is not transmitted to the third output lever (943) when connected to the third output lever (943) and in the locked position. ) And the third output lever (943) are disconnected. Therefore, when the locking / unlocking lever (944) is in the locked position, the outside handle (7) and the inside handle (the inside handle (7), regardless of the state of the first child lock means (92) and the second child lock means (93) The sliding door (1) cannot be opened by disabling the opening operation of 8).
次に、図１１に基いて、制御回路について説明する。制御手段をなす制御回路装置(100)は、予め記憶したプログラムにしたがって一連の制御処理を実行するＣＰＵ（中央演算処理装置）と、プログラム及びデータが記憶されたＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）と、ＣＰＵのワークエリアとして機能するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）とを含んで構成され、その入力インターフェイスには、チャイルドロック検出センサ(97a)、開扉操作検出センサ(97b)、閉扉操作検出センサ(97c)、ラッチ解除検出センサ(97d)、車両の走行を検出する車速センサ(101)、フットブレーキ（図示略）の作動を検出するフットブレーキセンサ(102)、パーキングブレーキ（図示略）の作動を検出するパーキングブレーキセンサ(103)、及びギヤがＰポジションにあることを検出するＰポジションセンサ(104)がそれぞれ接続され、また、出力インターフェイスには、ドア開閉駆動ユニット(６)のモータ(61)、第１アクチュエータ(14)のモータ(141)及び第２アクチュエータ(95)のモータ（図示略）が接続され、車速センサ(101)から出力される車両走行信号に基いて、第１アクチュエータ(14)のモータ(141)を逆転させるロック駆動制御を実行し、また、開扉操作検出センサ(97b)から出力される開扉操作信号に基いて、モータ(141)を正転させるアンロック駆動制御を実行する。 Next, the control circuit will be described with reference to FIG. A control circuit device (100) that constitutes a control means includes a CPU (Central Processing Unit) that executes a series of control processes in accordance with a program stored in advance, a ROM (Read Only Memory) that stores programs and data, and And a RAM (Random Access Memory) that functions as a work area for the CPU. Its input interface includes a child lock detection sensor (97a), a door opening operation detection sensor (97b), and a door closing operation detection sensor. (97c), latch release detection sensor (97d), vehicle speed sensor (101) for detecting the running of the vehicle, foot brake sensor (102) for detecting the operation of the foot brake (not shown), operation of the parking brake (not shown) The parking brake sensor (103) for detecting the gear and the P position sensor (104) for detecting that the gear is in the P position are respectively connected. The output interface is connected to a motor (61) of the door opening / closing drive unit (6), a motor (141) of the first actuator (14) and a motor (not shown) of the second actuator (95). Based on the vehicle travel signal output from the sensor (101), lock drive control for reversing the motor (141) of the first actuator (14) is executed, and output from the door opening operation detection sensor (97b). Based on the door opening operation signal, unlock drive control is performed to rotate the motor (141) forward.
チャイルドロック検出センサ(97a)は、第１チャイルドロックレバー(925)のアンロック位置を検出している場合、HIGH信号（チャイルドアンロック信号）を出力し、また、ロック位置を検出している場合、LOW信号（チャイルドロック信号）を出力する。 When the child lock detection sensor (97a) detects the unlock position of the first child lock lever (925), it outputs a HIGH signal (child unlock signal) and also detects the lock position. , LOW signal (child lock signal) is output.
開扉操作検出センサ(97b)は、第１出力レバー(924)の開扉方向への回動を検出した場合、HIGH信号（開扉操作信号）を出力し、それ以外はLOW信号を出力する。 The door opening operation detection sensor (97b) outputs a HIGH signal (door opening operation signal) when detecting the rotation of the first output lever (924) in the door opening direction, and outputs a LOW signal otherwise. .
閉扉操作検出センサ(97c)は、インサイドハンドル(８)の閉扉操作によるフェイルセーフレバー(923)の閉扉方向への回動を検出した場合、HIGH信号（閉扉操作信号）を出力し、それ以外はLOW信号を出力する。 The closing operation detection sensor (97c) outputs a HIGH signal (closing operation signal) when it detects the turning of the fail safe lever (923) in the closing direction due to the closing operation of the inside handle (8). Output LOW signal.
ラッチ解除検出センサ(97d)は、第３入力レバー(942)の開扉方向への作動を検出した場合、HIGH信号（ラッチ解除信号）を出力し、それ以外はLOW信号を出力する。 The latch release detection sensor (97d) outputs a HIGH signal (latch release signal) when detecting the operation of the third input lever (942) in the door opening direction, and outputs a LOW signal otherwise.
次に、図１２に示すタイムチャートを参照して、制御回路装置(100)の制御について説明する。
図１２における領域(ａ)に示すように、車速センサ(101)の出力信号がHIGHになると（換言すると、車両走行開始時）、チャイルドロック検出センサ(97a)の出力信号がHIGHであれば、第１アクチュエータ(14)のモータ(141)を逆転（ロック用レバー(14b)が作動する方向）駆動制御する。
Next, control of the control circuit device (100) will be described with reference to a time chart shown in FIG.
As shown in the area (a) in FIG. 12, when the output signal of the vehicle speed sensor (101) becomes HIGH (in other words, when the vehicle starts to run), if the output signal of the child lock detection sensor (97a) is HIGH, The motor (141) of the first actuator (14) is reversely driven (direction in which the locking lever (14b) operates).
領域(ｂ)に示すように、車速センサ(101)の出力信号がHIGHであるとき、開扉操作検出センサ(97b)の出力信号がHIGHになっても、第１アクチュエータ(14)のモータ(141)を駆動制御しない。 As shown in region (b), when the output signal of the vehicle speed sensor (101) is HIGH, even if the output signal of the door opening operation detection sensor (97b) is HIGH, the motor ( 141) is not controlled.
領域(ｃ)に示すように、車速センサ(101)の出力信号がLOWで（換言すると、車両が停止しているとき）、車両停止信号（ｘ）がLOW（フットブレーキセンサ(102)、パーキングブレーキセンサ(103)またはＰポジションセンサ(104)の全ての信号がLOW）のとき、開扉操作検出センサ(97b)の信号がHIGHになっても、第１アクチュエータ(14)のモータ(141)を駆動制御しない。 As shown in region (c), the output signal of the vehicle speed sensor (101) is LOW (in other words, when the vehicle is stopped), and the vehicle stop signal (x) is LOW (foot brake sensor (102), parking) When all the signals of the brake sensor (103) or P position sensor (104) are LOW), the motor (141) of the first actuator (14) even if the signal of the door opening operation detection sensor (97b) becomes HIGH Do not drive control.
領域(ｄ)に示すように、車速センサ(101)の出力信号がLOWで、車両停止信号（ｘ）がHIGH（フットブレーキセンサ(102)、パーキングブレーキセンサ(103)またはＰポジションセンサ(104)のいずれかの出力信号がHIGH）のとき、開扉操作検出センサ(97b)の出力信号がHIGHになると、第１アクチュエータ(14)のモータ(141)を正転（アンロック・リリース用レバー(14a)が作動する方向）駆動制御する。続いて、ラッチ解除検出センサ(97d)の出力信号がHIGHになると（換言すると、第３入力レバー(942)が開扉方向へ回動すると）、ドア開閉駆動ユニット(６)のモータ(61)を正転（スライドドア(１)の開扉方向）制御する。 As shown in region (d), the output signal of the vehicle speed sensor (101) is LOW and the vehicle stop signal (x) is HIGH (foot brake sensor (102), parking brake sensor (103) or P position sensor (104). When the output signal of the door opening operation detection sensor (97b) becomes HIGH when any of the output signals is high, the motor (141) of the first actuator (14) is rotated forward (unlock / release lever ( 14a) Actuation direction) Drive control. Subsequently, when the output signal of the latch release detection sensor (97d) becomes HIGH (in other words, when the third input lever (942) rotates in the opening direction), the motor (61) of the door opening / closing drive unit (6). Is controlled in the forward direction (the opening direction of the sliding door (1)).
領域(ｅ)に示すように、閉扉操作検出センサ(97c)の信号がHIGHになると、ドア開閉駆動ユニット(６)のモータ(61)を逆転（スライドドア(１)の閉扉方向）駆動制御する。 As shown in the area (e), when the signal of the door closing detection sensor (97c) becomes HIGH, the motor (61) of the door opening / closing drive unit (6) is reversely driven (the door closing direction of the slide door (1)). .
領域(ｆ)に示すように、チャイルドロック検出センサ(97a)の出力信号がLOW（換言すると、第１チャイルドロック手段(92)がロック状態のとき）で、開扉操作検出センサ(97b)の出力信号がHIGHになっても、第１アクチュエータ(14)のモータ(141)を駆動制御しない。 As shown in region (f), the output signal of the child lock detection sensor (97a) is LOW (in other words, when the first child lock means (92) is in the locked state), and the door opening operation detection sensor (97b) Even if the output signal becomes HIGH, the drive (141) of the first actuator (14) is not controlled.
次に、本発明に係わる各状態の動作について説明する。なお、下記の各状態は、全て施解錠手段(94)がアンロック状態にある。
（イ．車両停車時、第１チャイルドロック手段(92)及び第２チャイルドロック手段(93)が共にアンロック状態にある場合（図２〜図４及び図１２の領域(ｄ)参照））
図２、３に示す状態において、インサイドハンドル(８)が開扉方向(矢印Ａ方向)へ操作されると、その操作力は、入力軸(921)を介して、第１チャイルドロック手段(92)の第１入力レバー(922)に入力され、第１出力レバー(924)から第２チャイルドロック手段(93)の第２入力レバー(931)に伝達される。
Next, the operation in each state according to the present invention will be described. In each of the following states, the locking / unlocking means (94) is in the unlocked state.
(A. When the vehicle is stopped, the first child lock means (92) and the second child lock means (93) are both unlocked (see region (d) in FIGS. 2 to 4 and 12)).
In the state shown in FIGS. 2 and 3, when the inside handle (8) is operated in the door opening direction (arrow A direction), the operating force is transmitted through the input shaft (921) to the first child lock means (92 ) And is transmitted from the first output lever (924) to the second input lever (931) of the second child lock means (93).
この結果、図４に示すように、第２チャイルドロック手段(93)の第２入力レバー(931)に入力された開扉操作力は、第２出力レバー(932)を介して、施解錠手段(94)の第３入力レバー(942)、第３出力レバー(943)に伝達される。また、これと同時に、第１入力レバー(922)の開扉作動に基いて、開扉操作検出センサ(97b)の出力信号がHIGHになるため、第１アクチュエータ(14)のモータ(141)は正転駆動制御される。これにより、第１アクチュエータ(14)のアンロック・リリース用レバー(14a)が作動し、この動力をケーブル(17)を介して第３入力レバー(942)に伝達する。これにより、インサイドハンドル(８)の開扉操作力を第１アクチュエータ(14)の動力により補助して、第３出力レバー(943)を介して、各全閉用ラッチ(10)(11)を解除作動させ、スライドドア(１)を開けることができる。 As a result, as shown in FIG. 4, the door opening operating force input to the second input lever (931) of the second child lock means (93) is transferred via the second output lever (932). (94) is transmitted to the third input lever (942) and the third output lever (943). At the same time, based on the opening operation of the first input lever (922), the output signal of the opening operation detection sensor (97b) becomes HIGH, so the motor (141) of the first actuator (14) Forward drive control is performed. As a result, the unlock / release lever (14a) of the first actuator (14) is actuated, and this power is transmitted to the third input lever (942) via the cable (17). As a result, the opening operation force of the inside handle (8) is assisted by the power of the first actuator (14), and each fully closing latch (10) (11) is set via the third output lever (943). The sliding door (1) can be opened by operating the release.
各全閉用ドアラッチ(10)(11)のラッチ解除後、第３入力レバー(942)の開扉作動に基いて、ラッチ解除検出センサ(97d)の出力信号がHIGHになり、ドア開閉駆動ユニット(６)のモータ(61)を正転駆動制御し、その動力により、スライドドア(１)を全開位置へ向けて移動させる。 After the latch of each fully-closed door latch (10) (11) is released, the output signal of the latch release detection sensor (97d) becomes HIGH based on the opening operation of the third input lever (942), and the door opening / closing drive unit The motor (61) of (6) is controlled to rotate forward and the slide door (1) is moved toward the fully open position by the power.
（ロ．第１チャイルドロック手段(92)がアンロック状態で、車両が走行した場合（図５、６及び図１２の領域(ａ)(ｂ)参照））
車両の走行を車速センサ(101)が検出し、その出力信号がHIGH（車両走行信号）になると、これを契機に、第１アクチュエータ(14)のモータ(141)を逆転駆動制御（ロック駆動制御）して、ロック用レバー(14b)を作動させる。これにより、図５に示すように、第２チャイルドロック手段(93)は、ケーブル(16)を介して、アンロック状態からロック状態に変位させられる。
(B. When the vehicle travels with the first child lock means (92) unlocked (refer to the areas (a) and (b) of FIGS. 5, 6 and 12))
When the vehicle speed sensor (101) detects the traveling of the vehicle and the output signal becomes HIGH (vehicle traveling signal), the motor (141) of the first actuator (14) is driven in reverse drive control (lock drive control). And actuate the locking lever (14b). As a result, as shown in FIG. 5, the second child lock means (93) is displaced from the unlocked state to the locked state via the cable (16).
この状態においては、第１チャイルドロック手段(92)がアンロック状態にあっても、第２チャイルドロック手段(93)がロック状態にあるため、図６に示すように、インサイドハンドル(８)が開扉操作された場合、その操作力は、第１チャイルドロック手段(92)を介して、第２チャイルドロック手段(93)の第２入力レバー(931)には伝達されるが、第２出力レバー(932)に伝達されないため、各全閉用ドアラッチ(10)(11)をラッチ解除することはできない。また、車速センサ(101)の出力信号がHIGHであるため、開扉操作検出センサ(97b)の出力信号がHIGHになっても、第１アクチュエータ(14)のモータ(141)を駆動制御しない。 In this state, since the second child lock means (93) is in the locked state even when the first child lock means (92) is in the unlocked state, as shown in FIG. When the door is opened, the operating force is transmitted to the second input lever (931) of the second child lock means (93) via the first child lock means (92), but the second output Since it is not transmitted to the lever (932), each fully-closed door latch (10) (11) cannot be unlatched. Further, since the output signal of the vehicle speed sensor (101) is HIGH, the motor (141) of the first actuator (14) is not driven and controlled even when the output signal of the door opening operation detection sensor (97b) becomes HIGH.
これにより、車両走行前、第１チャイルドロック手段(92)をロック操作し忘れても、車両が走行することにより、第２チャイルドロック手段(93)がロック状態に変位するため、車両走行中、インサイドハンドル(８)が誤操作、悪戯等により開扉操作されても、スライドドア(１)の開扉が不能であり、誤操作によるスライドドア(１)の開扉を確実に阻止することができる。 As a result, even if the first child lock means (92) is forgotten to be locked before the vehicle travels, the second child lock means (93) is displaced to the locked state when the vehicle travels. Even if the inside handle (8) is opened by mistake, mischief or the like, the slide door (1) cannot be opened, and it is possible to reliably prevent the slide door (1) from being opened by mistake.
（ハ．第１チャイルドロック手段(92)がアンロック状態で、車両走行後、停止した場合）
車速センサ(101)が車両の停止を検出しただけでは、後席乗員が降車する意志があるとは限らないため、第２チャイルドロック手段(93)のロック状態はそのまま保持される。また、この状態で、車両が走行した場合にも、第２チャイルドロック手段(93)のロック状態は保持される。このようにすることにより、停止、走行を繰り返す毎に、第１アクチュエータ(14)及び第２チャイルドロック手段(93)が作動することがないため、無駄な動作、作動音を無くすことができる。
(C. When the first child lock means (92) is unlocked and stopped after traveling the vehicle)
If the vehicle speed sensor (101) only detects the stop of the vehicle, the rear-seat occupant does not necessarily have the intention to get off, so the locked state of the second child lock means (93) is maintained as it is. Also, when the vehicle travels in this state, the locked state of the second child lock means (93) is maintained. By doing so, the first actuator (14) and the second child lock means (93) do not operate each time the stop and travel are repeated, so that useless operation and operation noise can be eliminated.
（ニ．車両停止時、第１チャイルドロック手段(92)がアンロック状態、第２チャイルドロック手段(93)がロック状態、車両停止信号(ｘ)がLOWで、インサイドハンドル(８)が開扉操作された場合（図５、６及び図１２の領域(ｃ)参照））
この状態においては、第１チャイルドロック手段(92)がアンロック状態にあっても、第２チャイルドロック手段(93)がロック状態にあるため、インサイドハンドル(８)が開扉操作されても、その操作力は、各全閉用ドアラッチ(10)(11)へ伝達されない。また、車両停止信号(ｘ)がLOW、すなわち車両が安全な状態で停止していない状況であるため、開扉操作検出センサ(97b)の出力信号がHIGHになっても、第１アクチュエータ(14)のモータ(141)を駆動制御しない。この結果、車両が安全な停止状態になければ、スライドドア(１)を開けることができないため、安全である。
(D. When the vehicle is stopped, the first child lock means (92) is unlocked, the second child lock means (93) is locked, the vehicle stop signal (x) is LOW, and the inside handle (8) is opened. When operated (refer to area (c) in FIGS. 5, 6 and 12))
In this state, even if the first child lock means (92) is in the unlocked state and the second child lock means (93) is in the locked state, even if the inside handle (8) is opened, The operating force is not transmitted to each fully closing door latch (10) (11). Further, since the vehicle stop signal (x) is LOW, that is, the vehicle is not stopped in a safe state, even if the output signal of the door opening operation detection sensor (97b) becomes HIGH, the first actuator (14 ) Motor (141) is not driven. As a result, it is safe because the sliding door (1) cannot be opened unless the vehicle is in a safe stop state.
（ホ．車両停止時、第１チャイルドロック手段(92)がアンロック状態、第２チャイルドロック手段(93)がロック状態、車両停止信号(ｘ)がHIGHで、インサイドハンドル(８)が開扉操作された場合（図６〜図８及び図１２の領域(ｄ)参照））
図６に示すように、インサイドハンドル(８)の開扉操作力は、第１チャイルドロック手段(92)の第１出力レバー(924)を介して、第２チャイルドロック手段(93)の第２入力レバー(931)に入力される。このとき、第２チャイルドロックレバー(933)がロック位置(933B)にあって、第２接続レバー(936)の係合部(936a)が第２入力レバー(931)の円弧孔部(931a)内に位置（切断位置）しているため、第２入力レバー(931)のみが開扉方向へ作動することとなり、第２接続レバー(936)の係合部(936a)が、第２入力レバー(931)の円弧孔部(931a)を相対的に後方へ移動する。
(E. When the vehicle is stopped, the first child lock means (92) is unlocked, the second child lock means (93) is locked, the vehicle stop signal (x) is HIGH, and the inside handle (8) is opened. When operated (see region (d) in FIGS. 6 to 8 and 12))
As shown in FIG. 6, the opening operation force of the inside handle (8) is applied to the second child lock means (93) through the first output lever (924) of the first child lock means (92). Input to the input lever (931). At this time, the second child lock lever (933) is in the locked position (933B), and the engaging portion (936a) of the second connection lever (936) is the arc hole (931a) of the second input lever (931). Since only the second input lever (931) operates in the door opening direction, the engaging portion (936a) of the second connection lever (936) is connected to the second input lever. The arc hole (931a) of (931) is moved relatively rearward.
また、この動作とほぼ同時またはその直後、インサイドハンドル(８)の開扉操作を契機に、開扉操作検出センサ(97b)の出力信号がHIGHになり、第１アクチュエータ(14)のモータ(141)は正転駆動制御（アンロック駆動制御）される。 Also, almost simultaneously with or immediately after this operation, when the opening operation of the inside handle (8) is triggered, the output signal of the opening operation detection sensor (97b) becomes HIGH, and the motor (141) of the first actuator (14) ) Is forward drive control (unlock drive control).
この結果、図７に示すように、第１アクチュエータ(14)の正転駆動に基いて、第２チャイルドロック手段(93)の第２チャイルドロックレバー(933)は、ケーブル(15)を介してロック位置からアンロック位置に移動させられる。このとき、第２接続レバー(936)の係合部(936a)が、円弧孔部(931a)に係合して下方（接続位置方向）への移動が拘束されているため、第２接続レバー(936)の係合部(936a)を円弧孔部(931a)に係合させたまま、スプリング(938)の付勢力に抗して、第２チャイルドロックレバー(933)のみがロック位置からアンロック位置へ移動することとなる。その後、インサイドハンドル(８)の開扉操作力が解除され、図８に示すように、第２入力レバー(931)が待機位置に復帰すると、第２接続レバー(936)の係合部(936a)が円弧孔部(931a)から離脱して、スプリング(938)の付勢力により、直線孔部(931b)の下端（接続位置）に移動する（図２参照）。この結果、第２チャイルドロック手段(93)の各レバー(931)(933)同士の干渉を防止して、第２チャイルドロック手段(93)を、第１アクチュエータ(14)の動力によりアンロック状態に確実に変位させることができる。 As a result, as shown in FIG. 7, based on the forward rotation of the first actuator (14), the second child lock lever (933) of the second child lock means (93) is connected via the cable (15). It is moved from the locked position to the unlocked position. At this time, since the engaging portion (936a) of the second connecting lever (936) is engaged with the circular arc hole portion (931a) and the downward movement (in the connecting position direction) is restricted, the second connecting lever With the engaging portion (936a) of (936) engaged with the arc hole portion (931a), only the second child lock lever (933) is released from the locked position against the urging force of the spring (938). It will move to the locked position. Thereafter, when the opening operation force of the inside handle (8) is released and the second input lever (931) returns to the standby position as shown in FIG. 8, the engaging portion (936a) of the second connection lever (936) is restored. ) Is released from the arc hole (931a) and moved to the lower end (connection position) of the straight hole (931b) by the biasing force of the spring (938) (see FIG. 2). As a result, interference between the levers (931) and (933) of the second child lock means (93) is prevented, and the second child lock means (93) is unlocked by the power of the first actuator (14). Can be reliably displaced.
また、これと併行して、第１アクチュエータ(14)のアンロック・リリース用レバー(14a)の作動をもって、施解錠手段(94)の第３入力レバー(942)が、ケーブル(17)を介して開扉方向へ作動させられ、第３出力レバー(943)、ケーブル(18)(19)を介して各全閉用ドアラッチ(10)(11)をラッチ解除し、その後、ラッチ解除検出センサ(97d)の出力信号がHIGHになることにより、ドア開閉駆動ユニット(６)のモータ(61)を正転駆動制御して、スライドドア(１)を開扉方向へ移動させる。 At the same time, the third input lever (942) of the locking / unlocking means (94) is moved via the cable (17) by the operation of the unlocking / release lever (14a) of the first actuator (14). The latch is unlocked via the third output lever (943) and cables (18), (19), and then the latch release detection sensor ( When the output signal of 97d) becomes HIGH, the motor (61) of the door opening / closing drive unit (6) is controlled to rotate forward, and the slide door (1) is moved in the door opening direction.
これにより、インサイドハンドル(８)の１回の開扉操作により、第２チャイルドロック手段(93)のアンロック操作及び各全閉用ドアラッチ(10)(11)のラッチ解除操作を一度に行うことができる。 As a result, the unlocking operation of the second child lock means (93) and the latch releasing operation of each of the fully-closed door latches (10) (11) are performed at a time by one opening operation of the inside handle (8). Can do.
（ヘ．第１チャイルドロック手段(92)がロック状態、第２チャイルドロック手段(93)がアンロック状態にある場合（図９、１０及び図１２の領域(ｆ)参照））
車両の停止時に、スライドドア(１)を開けて、第１チャイルドロック手段(92)における第１チャイルドロックレバー(925)の手動操作部(925a)を手動によりロック方向へ操作すると、図９に示すように、第１チャイルドロック手段(92)はロック状態に変位する。この状態においては、図１０に示すように、インサイドハンドル(８)が開扉操作されても、その開扉操作力は、第１チャイルドロック手段(92)により遮断されるため、各全閉用ドアラッチ(10)(11)をラッチ解除させることはできず、スライドドア(１)を開けることはできない。
(F. When the first child lock means (92) is in the locked state and the second child lock means (93) is in the unlocked state (see region (f) in FIGS. 9, 10 and 12))
When the vehicle is stopped, the sliding door (1) is opened and the manual operation portion (925a) of the first child lock lever (925) in the first child lock means (92) is manually operated in the locking direction. As shown, the first child lock means (92) is displaced to the locked state. In this state, as shown in FIG. 10, even if the inside handle (8) is opened, the opening operation force is blocked by the first child lock means (92). The door latches (10) and (11) cannot be unlatched and the sliding door (1) cannot be opened.
車両走行前に、第１チャイルドロック手段(92)を手動操作によりロック状態にした場合には、車両走行中におけるインサイドハンドル(８)の誤操作対策は、第１チャイルドロック手段(92)のロック状態で確保される。したがって、この場合には、車速センサ(101)が車速検知しても、第２チャイルドロック手段(93)をロック状態にさせる必要はない。 If the first child lock means (92) is locked by manual operation before the vehicle travels, the countermeasure for erroneous operation of the inside handle (8) during vehicle travel can be achieved by locking the first child lock means (92). Secured by. Therefore, in this case, even if the vehicle speed sensor (101) detects the vehicle speed, the second child lock means (93) does not need to be locked.
以上のように、本発明においては、インサイドハンドル(８)の開扉操作を契機に駆動可能な第１アクチュエータ(14)の動力をもって、第２チャイルドロック手段(93)をロック状態からアンロック状態へ変位させる動作とほぼ同時に、全閉用ドアラッチ(10)(11)をラッチ解除させることができるため、第２チャイルドロック手段(93)がロック状態にあっても、インサイドハンドル(８)の１回の開扉操作で、第２チャイルドロック手段(93)のアンロック状態への変位、及び全閉用ドアラッチ(10)(11)のラッチ解除をほぼ同時に行うことができ、ドアを迅速に開けることができる。 As described above, in the present invention, the second child lock means (93) is unlocked from the locked state by the power of the first actuator (14) that can be driven by the opening operation of the inside handle (8). At substantially the same time as the movement of the inner handle (8), the fully-closed door latch (10) (11) can be released from the latch, so that even if the second child lock means (93) is in the locked state, By opening the doors twice, the second child lock means (93) can be displaced to the unlocked state and the fully-closed door latches (10) and (11) can be released almost simultaneously, and the door can be opened quickly. be able to.
以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、各実施形態に対して、次のような種々の変形や変更を施すことが可能である。
（ｉ）ドア(１)をスライドドアに代えて、サイドのスイングドア、またはバックドアにする。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the following various modifications and changes can be made to the embodiments without departing from the scope of the present invention.
(I) The door (1) is replaced with a sliding door, and a side swing door or a back door is used.
（ii）第１アクチュエータ(14)の動力を、モータ以外にする。第２チャイルドロック手段(93)を各状態に変位させるアクチュエータと、各全閉用ドアラッチ(10)(11)をラッチ解除させるアクチュエータとを別々に構成する。 (Ii) The power of the first actuator (14) is other than the motor. An actuator for displacing the second child lock means (93) in each state and an actuator for releasing the latches of the full-close door latches (10) and (11) are configured separately.
（iii）コントロールユニットを、施解錠手段(94)を省略した構成として、アウトサイドハンドル(７)の開扉操作力を、第２チャイルドロック手段(93)の第２入力レバー（入力レバー）(931)に入力させるようにする。このようにすると、第２チャイルドロック手段(93)は、施解錠手段(94)と同様の機能を有することとなり、第２入力レバー(931)に入力された開扉操作力は、第２出力レバー(932)（出力レバー）から直接または間接的に各全閉用ドアラッチ(10)(11)に伝達される。 (Iii) The control unit is configured such that the locking / unlocking means (94) is omitted, and the opening operation force of the outside handle (7) is applied to the second input lever (input lever) of the second child lock means (93) ( 931). In this way, the second child lock means (93) has the same function as the locking / unlocking means (94), and the opening operation force input to the second input lever (931) is the second output. The signal is transmitted directly or indirectly from the lever (932) (output lever) to each fully-closed door latch (10) (11).
（iv）上記（iii）において、第２チャイルドロック手段(93)がロック状態にあるとき、車外から、すなわちアウトサイドハンドル(７)の開扉操作は、特定の信号を常時発信している発信器を携帯している特定の操作者の開扉操作のみを有効にするようにする。具体的には、操作者が携帯している発信器から発信された特定の信号を、車両に搭載された受信機が受信しているときのみ、操作ハンドルをなすアウトサイドハンドル(７)の開扉操作を契機に第１アクチュエータ(14)が正転駆動可能とし、この動力によって、第２チャイルドロック手段(93)をロック状態からアンロック状態に変位させるとともに、各全閉用ドアラッチ(10)(11)をラッチ解除して、ドアを開くことができるようにする。また、インサイドハンドル(８)の開扉操作においては、前記実施形態と同様にする。 (Iv) In the above (iii), when the second child lock means (93) is in the locked state, the opening operation of the outside handle (7) from the outside of the vehicle is a transmission that always transmits a specific signal. Only the opening operation of a specific operator carrying the container is enabled. Specifically, the opening of the outside handle (7) serving as the operation handle is performed only when the receiver mounted on the vehicle receives a specific signal transmitted from the transmitter carried by the operator. When the door is operated, the first actuator (14) can be driven forward, and this power displaces the second child lock means (93) from the locked state to the unlocked state, and each fully-closed door latch (10). Unlatch (11) so that the door can be opened. The opening operation of the inside handle (8) is performed in the same manner as in the above embodiment.
(１)スライドドア（ドア）
(２)車体
(2a)乗降口
(３)(４)(５)ガイドレール
(６)ドア開閉駆動ユニット
(７)アウトサイドハンドル（操作ハンドル）
(８)インサイドハンドル（操作ハンドル）
(９)コントロールユニット
(10)フロント側全閉用ドアラッチ（ドアラッチ）
(11)リヤ側全閉用ドアラッチ（ドアラッチ）
(11a)ドアクローザ
(12)全開用ラッチ
(14)第１アクチュエータ（駆動手段）
(14a)アンロック・リリース用レバー
(14b)ロック用レバー
(15)ケーブル
(15a)連結部
(16)ケーブル
(16a)連結部
(17)ケーブル
(17a)連結部
(18)(19)(20)ケーブル
(21)リンク
(61)モータ
(62)回転ドラム
(63)ケーブル
(91)ベースプレート
(92)第１チャイルドロック手段
(93)第２チャイルドロック手段（ロック手段）
(94)施解錠手段
(95)第２アクチュエータ
(96)キャンセルレバー
(97a)チャイルドロック検出センサ
(97b)開扉操作検出センサ
(97c)閉扉操作検出センサ
(97d)ラッチ解除検出センサ
(100)制御回路装置（制御手段）
(101)車速センサ
(102)フットブレーキセンサ
(103)パーキングブレーキセンサ
(104)Ｐボジションセンサ
(141)モータ
(200)受信機
(201)発信器
(921)入力軸
(922)第１入力レバー
(922a)係合部
(923)フェイルセーフレバー
(923a)第１連結部
(923b)第２連結部
(924)第１出力レバー
(924a)長孔
(924b)アーム部
(925)第１チャイルドロックレバー
(925a)手動操作部
(925b)長孔
(926)スプリング
(927)枢軸
(928)リンク
(929)摺動ピン
(931)第２入力レバー（入力レバー）
(931a)円弧孔部
(931b)直線孔部
(932)第２出力レバー（出力レバー）
(932a)(932b)長孔
(933)第２チャイルドロックレバー（ロックレバー）
(933a)長孔
(933b)折曲片
(934)枢軸
(935)第１接続レバー（接続手段）
(935a)当接部
(936)第２接続レバー（接続手段）
(936a)係合部
(937)枢軸
(938)スプリング
(939)枢軸
(941)リンク
(942)第３入力レバー
(942a)長孔
(943)第３出力レバー
(944)施解錠レバー
(945)(946)枢軸
(1) Sliding door (door)
(2) Body
(2a) Entrance
(3) (4) (5) Guide rail
(6) Door open / close drive unit
(7) Outside handle (operation handle)
(8) Inside handle (operation handle)
(9) Control unit
(10) Front side fully closed door latch (door latch)
(11) Rear side fully closed door latch (door latch)
(11a) Door closer
(12) Fully open latch
(14) First actuator (drive means)
(14a) Unlock release lever
(14b) Locking lever
(15) Cable
(15a) Connecting part
(16) Cable
(16a) Connecting part
(17) Cable
(17a) Connecting part
(18) (19) (20) Cable
(21) Link
(61) Motor
(62) Rotating drum
(63) Cable
(91) Base plate
(92) First child lock means
(93) Second child lock means (lock means)
(94) Locking and unlocking means
(95) Second actuator
(96) Cancel lever
(97a) Child lock detection sensor
(97b) Opening operation detection sensor
(97c) Closed door operation detection sensor
(97d) Latch release detection sensor
(100) Control circuit device (control means)
(101) Vehicle speed sensor
(102) Foot brake sensor
(103) Parking brake sensor
(104) P position sensor
(141) Motor
(200) Receiver
(201) Transmitter
(921) Input shaft
(922) 1st input lever
(922a) Engagement part
(923) Fail safe lever
(923a) First connecting part
(923b) Second connecting part
(924) 1st output lever
(924a) Slotted hole
(924b) Arm
(925) 1st child lock lever
(925a) Manual operation unit
(925b) Long hole
(926) Spring
(927) Axis
(928) Link
(929) Sliding pin
(931) Second input lever (input lever)
(931a) Arc hole
(931b) Straight hole
(932) Second output lever (output lever)
(932a) (932b) Long hole
(933) 2nd child lock lever (lock lever)
(933a) Slotted hole
(933b) Folded piece
(934) Axis
(935) 1st connection lever (connection means)
(935a) Contact part
(936) Second connection lever (connection means)
(936a) Engagement part
(937) Axis
(938) Spring
(939) Axis
(941) Link
(942) 3rd input lever
(942a) Slotted hole
(943) 3rd output lever
(944) Locking lever
(945) (946) Axis
Claims (1)
前記操作ハンドルの開扉操作に基づいて駆動可能な駆動手段の動力をもって、前記ロック手段をロック状態からアンロック状態へ変位させる動作とほぼ同時に、前記ドアラッチをラッチ解除させることが可能であり、
前記ロック手段は、前記操作ハンドルの開扉操作力を入力可能な入力レバーと、前記ドアラッチに連係される出力レバーと、前記入力レバーが入力した前記開扉操作力を前記出力レバーに伝達可能な接続位置及び伝達不能な切断位置に移動可能な接続手段と、前記駆動手段の動力により、前記接続手段を接続位置に保持可能なアンロック位置及び切断位置に保持可能なロック位置に移動可能なロックレバーとを有し、前記ロックレバーがロック位置にあり、かつ前記接続手段が切断位置にあるロック状態で、前記入力レバーに前記開扉操作力が入力されると、前記接続手段を切断位置に保持したまま、前記駆動手段の動力により、前記ロックレバーを前記接続手段との間に作用する付勢力に抗してアンロック位置に移動させた後、前記開扉操作力が除去された時点で、前記接続手段が前記付勢力により接続位置に移動することによってアンロック状態に変位することを特徴とする車両用ドアラッチの操作装置。 In an operating device for a vehicle door latch provided with locking means that can be displaced into an unlocked state and a non-transmittable locked state in which an opening operating force of an operating handle provided on the door can be transmitted to the door latch,
With the power of the drive means that can be driven based on the opening operation of the operation handle, the door latch can be unlatched almost simultaneously with the operation of displacing the lock means from the locked state to the unlocked state ,
The lock means can transmit an input lever capable of inputting a door opening operation force of the operation handle, an output lever linked to the door latch, and the door opening operation force input by the input lever to the output lever. A connecting means that can be moved to a connection position and a cutting position that cannot be transmitted, and a lock that can be moved to an unlock position that can hold the connecting means in the connecting position and a lock position that can be held in the cutting position by the power of the driving means. When the door opening operation force is input to the input lever in the locked state where the lock lever is in the lock position and the connection means is in the cut position, the connection means is brought into the cut position. While being held, the lock lever is moved to the unlocked position against the urging force acting with the connecting means by the power of the driving means, and then the door opening operation is performed. Once the force is removed, the connection means operating device for a vehicle door latch, characterized by displacing the unlock state by the move to the connecting position by the biasing force.
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