JP2005054494A - Door open-close auxiliary equipment for car - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両のドアの開閉をアシストし、さらにドアのラッチ・アンラッチ及び施錠・解錠を制御する車両用ドア開閉補助装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle door opening / closing assist device that assists in opening and closing a door of a vehicle and controls latching / unlatching and locking / unlocking of the door.
車両のドアを開閉しようとするとき、当該開閉を行おうとする人の両手が荷物等で塞がっている場合には、ドアノブに対して力を込め難く、開閉を行い難いことがある。また、傾斜のある場所に車両を駐停車した場合には、ドアの重みによって開閉を行うのに強い力が必要となることがある。 When opening and closing a vehicle door, if both hands of a person who is going to open and close the vehicle are covered with luggage, it may be difficult to apply force to the doorknob and it may be difficult to open and close. In addition, when a vehicle is parked or parked at an inclined place, a strong force may be required to open and close depending on the weight of the door.
上記のような問題の解決方法として、車両のドアの開閉を完全に自動化してしまうシステムが考えられる。つまり、運転席付近に設けられたスイッチや小型の携帯機を操作することによって、ドアを全開又は全閉してしまうものである。 As a solution to the above problem, a system that completely automates the opening and closing of the door of the vehicle can be considered. That is, the door is fully opened or closed by operating a switch or a small portable device provided near the driver's seat.
しかし、車両のドア付近においては、人間や障害物が存在するか接近中である可能性があり、このためスイッチ操作によってドアの全開又は全閉を行うことは望ましくない場合がある。 However, there may be humans or obstacles in the vicinity of the door of the vehicle, or it may be approaching, so it may not be desirable to fully open or close the door by switch operation.
そこで、人間がドアを開閉しようとする力を検出して、ドアの開閉の補助のみを行う装置が提案されている。この装置によれば、人間がドアを開閉しようとする力の大きさに応じて当該装置から開閉を補助する力が提供されるため、手動によるドアの開閉に近い操作感を保ったまま、軽い力でドアの開閉を行うことができる（例えば、特許文献１参照）。
しかし、従来のドア開閉補助においてはドアのラッチ・アンラッチについて考慮していないため、従来型のドア開閉補助装置では、ドアのラッチ・アンラッチに対しては補助動作をしない構成となっている。従って、ドアの開け始めにおいて、ラッチを解除するためには人間の力が必要であり、また、ドアを閉めるときにおいて軽い力でドアを閉めると、ラッチがかからずに所謂半ドア状態になりやすいという問題点がある。 However, since the conventional door opening / closing assist does not consider the latch / unlatch of the door, the conventional door opening / closing assist device does not perform an assist operation with respect to the latch / unlatch of the door. Accordingly, human power is required to release the latch at the beginning of opening the door, and when the door is closed with a light force when closing the door, the latch is not applied and a so-called half-door state is obtained. There is a problem that it is easy.
また一方、スマートキーシステムのように、キーをキーシリンダーに差し込むことなくドアの施錠又は解錠を行うことが可能なシステムが実用化されており、これによって例え両手が荷物で塞がっていても簡単にドアの施錠又は解錠を行うことができる。しかし、このようなシステムが車両に搭載されていても、ラッチ・アンラッチを含めたドアの開閉に大きな力が必要となるならば、結局一旦荷物を下ろしたうえでドアの開閉を行わざるをえず、その利便性は低下することとなる。 On the other hand, a system that can lock or unlock the door without inserting the key into the key cylinder has been put into practical use, such as a smart key system, which makes it easy even if both hands are closed with luggage. The door can be locked or unlocked. However, even if such a system is installed in the vehicle, if a large force is required to open and close the door, including the latch and unlatch, the door must be opened and closed after the baggage is finally unloaded. Therefore, the convenience is reduced.
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、車両において、ユーザーがある所定の部分に対して小さな力を加えるだけで、ラッチ・アンラッチを含めたドアの開閉及び施解錠を行うことができる車両用ドア開閉補助装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of such a problem, and in a vehicle, a user opens / closes and unlocks a door including a latch / unlatch only by applying a small force to a predetermined portion. An object of the present invention is to provide a vehicular door opening / closing auxiliary device.
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の車両用ドア開閉補助装置は、車両の内側及び外側のドアノブ付近に設けられ、人間がドアの開閉を行う際にドアに加える力を検出する開閉力検出手段と、開閉力検出手段が検出した力に応じて前記ドアの開閉を補助する力を発生させる補助力発生手段と、開閉力検出手段の検出結果に基づき機械的又は電気的にドアのラッチ・アンラッチの切り換えを行うラッチ切換手段とを備えている。 The vehicle door opening / closing auxiliary device according to claim 1, which is made to achieve the above object, is provided in the vicinity of a door knob on the inside and outside of the vehicle, and detects a force applied to the door when a person opens and closes the door. An opening / closing force detecting means, an auxiliary force generating means for generating a force for assisting opening / closing of the door according to the force detected by the opening / closing force detecting means, and mechanically or electrically based on a detection result of the opening / closing force detecting means. And latch switching means for switching between latching and unlatching of the door.
ここで、人間がドアの開閉を行うためにドアノブに力を加えた場合には、開閉力検出手段がこれを検出し、人間が加えた力に応じた補助力が補助力発生手段により提供される。 Here, when a person applies a force to the door knob in order to open and close the door, the opening / closing force detecting means detects this, and an auxiliary force corresponding to the force applied by the person is provided by the auxiliary force generating means. The
従って、請求項１に記載の車両用ドア開閉補助装置によれば、手動によるドアの開閉の操作感を保ったまま軽い力で、ラッチ・アンラッチを含めたドアの開閉を行うことができる。尚、ドアの開閉動作中に当該開閉を途中で止めたいと思った場合には、ドアノブから手を離すことで開閉力検出手段が検出する力がゼロとなり、これにより補助力発生手段が駆動しなくなるため、ドアの開閉を途中で止めることもできる。 Therefore, according to the vehicular door opening / closing assist device according to the first aspect, the door including the latch / unlatch can be opened / closed with a light force while maintaining a feeling of manual door opening / closing. If you want to stop the opening / closing operation during the door opening / closing operation, the force detected by the opening / closing force detection means becomes zero by releasing your hand from the door knob, and this will drive the auxiliary force generation means. Because it disappears, you can stop opening and closing the door.
次に、請求項２に記載の車両用ドア開閉補助装置は、請求項１に記載の車両用ドア開閉補助装置において、少なくとも車両のドアを開けようとする際には、ラッチ切換手段がドアをアンラッチし、補助力発生手段がドアを開ける補助力を提供することを特徴としている。
Next, the vehicle door opening / closing auxiliary device according to
つまり、車両のドアが閉まっている状態のときに、開閉力検出手段がドアを開けようとする力を検出した場合、ラッチ切換手段は当該ドアをアンラッチする。
そしてその後、補助力発生手段は、前記開閉力検出手段が検出した力に応じて、ドアを開けるのを補助する力を発生させる。
That is, when the opening / closing force detection means detects a force to open the door while the vehicle door is closed, the latch switching means unlatches the door.
Then, the auxiliary force generating means generates a force for assisting in opening the door according to the force detected by the opening / closing force detecting means.
従って、請求項２に記載の車両用ドア開閉補助装置によれば、手動によるドアの操作感を保ったまま、軽い力でラッチを解除しドアを開けることができる。 Therefore, according to the vehicular door opening / closing assist device of the second aspect, it is possible to release the latch and open the door with a light force while maintaining a manual operation feeling of the door.
次に、請求項３に記載の車両用ドア開閉補助装置は、請求項１に記載の車両用ドア開閉補助装置において、少なくとも車両のドアを閉めようとする際には、補助力発生手段がドアを閉める力を提供し、ラッチ切換手段がドアのラッチをかけることを特徴としている。
Next, the vehicle door opening / closing auxiliary device according to
つまり、車両のドアが開いている状態のときに、開閉力検出手段がドアを閉めようとする力を検出した場合、補助力発生手段は、開閉力検出手段が検出した力に応じて、ドアを閉めるのを補助する力を発生させる。 That is, when the opening / closing force detection means detects a force to close the door when the vehicle door is open, the auxiliary force generation means determines whether the door is in accordance with the force detected by the opening / closing force detection means. Generates a force that assists in closing.
そしてその後、ドアは閉じているがラッチのかかっていない状態（半ドア状態）になっていると、ラッチ切換手段は、ドアのラッチをかける。 Thereafter, when the door is closed but not latched (half door state), the latch switching means latches the door.
従って、請求項３に記載の車両用ドア開閉補助装置によれば、手動によるドアの操作感を保ったまま、軽い力でドアを閉めてラッチをかけることができる。 Therefore, according to the vehicular door opening / closing assist device of the third aspect, the door can be closed and latched with a light force while maintaining a manual operation feeling of the door.
次に、請求項１乃至請求項３に記載された発明を実施するにあたり好適となる形態を以下に説明する。 Next, modes suitable for carrying out the invention described in claims 1 to 3 will be described below.
請求項４及び請求項５に記載の車両用ドア開閉補助装置は、請求項１に記載の車両用ドア開閉補助装置において、さらにスマートキーシステムを備えており、このスマートキーシステムによるドアの施解錠と、ラッチ・アンラッチを含めたドアの開閉とを連動させた装置である。
The vehicle door opening / closing auxiliary device according to claim 4 and
まず、請求項４に記載の車両用ドア開閉補助装置は、請求項１に記載の車両用ドア開閉補助装置において、車両に搭載されたアンテナから所定の検知範囲に対して呼掛け信号を送信し、当該呼掛け信号に応答する携帯型のスマートキーからの応答信号を受信しているときに、開閉力検出手段が当該車両のドアを開けようとする力を検出した場合、施錠されているドアの解錠を行うスマートキーシステムを備えている。 First, a vehicle door opening / closing auxiliary device according to claim 4 is the vehicle door opening / closing auxiliary device according to claim 1, wherein the vehicle door opening / closing auxiliary device transmits an interrogation signal to a predetermined detection range from an antenna mounted on the vehicle. When the response signal from the portable smart key responding to the call signal is received and the opening / closing force detection means detects a force to open the vehicle door, the door is locked It has a smart key system for unlocking.
ここで、上記呼掛け信号は、車載アンテナから定期的に送信され続けているか、開閉力検出手段がドアを開けようとする力を検出したときに送信されるか、若しくはその他車両に設けられているボタンが押されたときに送信されるものとする。 Here, the interrogation signal is continuously transmitted from the vehicle-mounted antenna, is transmitted when the opening / closing force detection means detects a force to open the door, or is provided in other vehicles. Sent when a button is pressed.
そして、スマートキーシステムによるドアの解錠が行われた後、ラッチ切換手段は、ドアのアンラッチを行う。 Then, after the door is unlocked by the smart key system, the latch switching means unlatches the door.
その後、補助力発生手段は、開閉力検出手段が検出した力に応じて、ドアを開けるための補助力を発生させる。 Thereafter, the auxiliary force generating means generates an auxiliary force for opening the door according to the force detected by the opening / closing force detecting means.
従って、請求項４に記載の車両用ドア開閉補助装置によれば、車両のドアが施錠されている状態であっても、ユーザーは、スマートキーを携帯することによって、ドアを解錠し、アンラッチを行い、そして開けるまでの一連の車両の動作をドアノブに軽い力を加えるだけで行うことができることとなる。 Therefore, according to the vehicular door opening / closing assist device according to claim 4, even when the door of the vehicle is locked, the user unlocks the door by carrying the smart key and unlatches. A series of vehicle movements until the door is opened can be performed simply by applying a light force to the door knob.
次に、請求項５に記載の車両用ドア開閉補助装置は、請求項１に記載の車両用ドア開閉補助装置において、車両に搭載されたアンテナから所定の検知範囲に対して呼掛け信号を送信し、当該呼掛け信号に応答する携帯型のスマートキーからの応答信号を受信すると、解錠されているドアの施錠を行うスマートキーシステムを備えている。
Next, the vehicle door opening / closing auxiliary device according to
ここで、上記呼掛け信号は、請求項４に記載した車両用ドア開閉補助装置と同様に、車載アンテナから定期的に送信され続けているか、若しくは開閉力検出手段がドアを閉めようとする力を検出したときに送信されるか、若しくはその他車両に設けられているボタンが押されたときに送信されるものとする。 Here, like the vehicle door opening / closing auxiliary device described in claim 4, the interrogation signal is continuously transmitted from the in-vehicle antenna, or the opening / closing force detecting means is a force for closing the door. This message is transmitted when an error is detected, or transmitted when a button provided on another vehicle is pressed.
そして、車両のドアが開いている状態において、開閉力検出手段がドアを閉めようとする力を検出した場合には、補助力発生手段は、検出された力に応じてドアを閉めるための補助力を発生させる。 Then, when the opening / closing force detecting means detects a force for closing the door in a state where the vehicle door is open, the auxiliary force generating means is configured to assist in closing the door according to the detected force. Generate power.
その後、ラッチ切換手段は、ドアが閉じてはいるが半ドア状態となっていると、ドアのラッチをかける。 Thereafter, the latch switching means latches the door when the door is closed but in a half door state.
さらにその後において、スマートキーシステムは、開閉力検出手段がドアを閉めようとする力を検出しているときは、スマートキーからの応答信号に基づいて解錠されているドアの施錠を行う。 Thereafter, when the opening / closing force detecting means detects a force for closing the door, the smart key system locks the unlocked door based on a response signal from the smart key.
従って、請求項５に記載の車両用ドア開閉補助装置によれば、ユーザーは、スマートキーを携帯することによって、開いている状態のドアを閉め、ラッチをかけ、そして施錠するまでの一連の車両の動作をドアノブに軽い力を加えるだけで行うことができることとなる。
Therefore, according to the vehicular door opening / closing assisting device according to
以下、本発明の実施例を図１乃至図５を用いて説明する。尚、本発明の実施形態は、以下の実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることは言うまでもない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. The embodiment of the present invention is not limited to the following examples, and it goes without saying that various forms can be adopted as long as they belong to the technical scope of the present invention.
図１は、本発明の車両用ドア開閉補助装置の回路構成を表す図である。 FIG. 1 is a diagram illustrating a circuit configuration of a vehicle door opening / closing auxiliary device according to the present invention.
車両用ドア開閉補助装置１は、アンテナ３、ドアロックアクチュエータ２０、スマートエントリーＥＣＵ４及びユーザーが携帯するスマートキー（図示省略）から成るスマートキーシステム１６と、車両のドア（図示省略）の外側のノブ（図示省略）に備えられた感圧センサである外側ドアノブセンサ５と、同様な感圧センサであって車両の内側のドアノブ（図示省略）に備えられた内側ドアノブセンサ６と、ドアの開閉を補助する力を発生させる電動モータから成るアシストモータ１３と、ドアのラッチ及びアンラッチを行う電動モータから成るラッチ・クローザモータ１４と、ドアが半ドア状態となっているかどうかを検出する半ドア検出スイッチ１５と、ドアが全開（ラッチが解除され、ドアが開ききっている状態）又は全閉（ドアが完全に閉じられて、ラッチがかけられている状態。即ちカーテシランプ（図示せず）が消灯している状態）となっているかどうかを検出するドアセンサ１９と、上述の複数のセンサやスマートキーシステム１６からの信号を基にアシストモータ１３及びラッチ・クローザモータ１４を制御する制御回路１７と、バッテリ２とを備えている。
The vehicle door opening / closing assist device 1 includes a
ここで、外側ドアノブセンサ５と内側ドアノブセンサ６には、圧力を加えると電気抵抗が小さくなる感圧センサを用いている。
Here, the
尚、制御回路１７は、Ａ／Ｄ入力を備えたマイコン１０と、スマートキーシステム１６に接続された通信インターフェース７と、半ドア検出スイッチ１５及びドアセンサ１９に接続された入力インターフェース８と、アシストモータ１３に接続された駆動回路部１１と、ラッチ・クローザモータ１４に接続された駆動回路部１２と、電源回路部９とを備えている。
The
また、制御回路１７は、人間がドアの開閉を行うためにドアノブに加えた力を外側ドアノブセンサ５又は内側ドアノブセンサ６が検出すると、検出される力が一定の弱い力となるようにアシストモータ１３を駆動制御する。これにより、人間がドアノブに加えた力に応じた補助力がアシストモータ１３により提供されることとなる。
In addition, the
次に、車両用ドア開閉補助装置１の行う処理及び動作について、図２乃至図５のフローチャートを用いて説明する。 Next, processing and operations performed by the vehicle door opening / closing auxiliary device 1 will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
図２のフローチャートは、ドアが閉じられて施錠されている状態において、スマートキーを携帯したユーザーが車両の外側からドアを開ける場合に、車両用ドア開閉補助装置１が行う処理及び動作である。 The flowchart of FIG. 2 shows processing and operations performed by the vehicle door opening / closing auxiliary device 1 when the user carrying the smart key opens the door from the outside of the vehicle in a state where the door is closed and locked.
まず、アンテナ３は、Ｓ１００において、スマートエントリーＥＣＵ４からの命令に基づきスマートキーに対する呼掛け信号を送信する。ここで、この呼掛け信号はある一定の間隔で定期的に送信され続けているものとする。
First, in S100, the
そして、呼掛け信号に応答するスマートキーからの応答信号をアンテナ３が受信すると、スマートエントリーＥＣＵ４は、Ｓ１１０において、当該応答信号の認証い、当該応答信号が当該車両用のスマートキーから送信されたものであるかどうかの判定を行う。
When the
上記の応答信号が当該車両用のスマートキーから送信されたものであると判定すると、次にスマートエントリーＥＣＵ４は、Ｓ１２０において、ドアを解錠するためのスタンバイ状態（外側ドアノブセンサ５がドアを開けようとする力を検出すると、ドアを解錠する状態）となる。
If the smart entry ECU 4 determines that the response signal is transmitted from the smart key for the vehicle, the smart entry ECU 4 next in S120 is in a standby state for unlocking the door (the outer
そして、制御回路１７は、Ｓ１３０において、外側ドアノブセンサ５の電気抵抗値を測定し、この抵抗値が所定の値以下である場合（即ち、ドアを開けようとする力を検出している場合）には、Ｓ１４０において、ドアロックアクチュエータ２０を駆動してドアの解錠を行い、続くＳ１５０において、ラッチ・クローザモータ１４を駆動してドアのラッチの解除を行う。
Then, in S130, the
さらに、Ｓ１６０において、外側ドアノブセンサ５の抵抗値が所定の値以下である場合には、制御回路１７は、続くＳ１７０において、アシストモータ１３を駆動し、ドアを開けるのを補助する力を提供する。外側ドアノブセンサ５の抵抗値が所定の値以下でない場合には、アシストモータ１３は駆動されない（Ｓ１８０）。また、ドアが全開になる前（Ｓ１９０：Ｎｏ）に、外側ドアノブセンサ５の抵抗値が所定の値以下でなくなった場合も（Ｓ１６０：Ｎｏ）、アシストモータ１３は駆動されなくなる。
Further, in S160, when the resistance value of the
そして、Ｓ１９０において、ドアセンサ１９がドアは全開した状態であると判定すると、制御回路１７は、アシストモータ１３の駆動を終了する。
In S190, when the
従って、スマートキーを携帯しているユーザーは、車両外側にあるドアノブに軽い力を加えるという動作のみで、ドアを解錠し、ラッチを解除し、さらにドアを開けることが可能となる。 Therefore, the user carrying the smart key can unlock the door, release the latch, and open the door only by applying a light force to the door knob on the outside of the vehicle.
尚、アンテナ３から送信される呼掛け信号は、一定の間隔で定期的に送信されているものとしたが、バッテリ２の消耗を抑えるために、外側ドアノブセンサ５の抵抗値が所定の値以下になった場合や、車両に設けられている所定のボタンが押された場合のみに送信してもよい。
The interrogation signal transmitted from the
次に、ドアが開いている状態において、スマートキーを携帯したユーザーが車両の外側からドアを閉め、ドアの施錠を行う場合に、車両用ドア開閉補助装置１が行う処理及び動作を、図３のフローチャートを用いて説明する。 Next, FIG. 3 shows processing and operations performed by the vehicle door opening / closing auxiliary device 1 when the user carrying the smart key closes the door from the outside of the vehicle and locks the door while the door is open. It demonstrates using the flowchart of these.
制御回路１７は、Ｓ３００において、外側ドアノブセンサ５の電気抵抗値を測定し、抵抗値が所定の値以下である場合には、続くＳ３１０において、アシストモータ１３を駆動してドアを閉めるのを補助する力を提供する。ここで、外側ドアノブセンサ５の抵抗値が所定の値以下でない場合には、アシストモータ１３は駆動されない（Ｓ３２０）。また、ドアが全閉になる前（Ｓ３３０：Ｎｏ、Ｓ３５０：Ｎｏ）に、外側ドアノブセンサ５の抵抗値が所定の値以下でなくなった場合も（Ｓ３００：Ｎｏ）、アシストモータ１３は駆動されなくなる。
In S300, the
そして、Ｓ３３０において、半ドア検出スイッチ１５からの信号に基づき、ドアが半ドア状態となっているかどうかが判定される。
In S330, based on the signal from the half
ドアが半ドア状態となっている場合には、制御回路１７は、Ｓ３４０において、ラッチ・クローザモータ１４を駆動してドアのラッチをかける。ドアが半ドア状態となっていない場合には、Ｓ３５０において、ドアセンサ１９からの信号に基づき、ドアが全閉となっているかどうかが判定される。ここで、ドアが全閉になっていれば、ラッチは既にかかっているため、ラッチ・クローザモータ１４を駆動する必要はない。
If the door is in the half-door state, the
次に、Ｓ３６０において、外側ドアノブセンサ５の抵抗値が測定され、所定の値以下となっている場合には、続くＳ３７０において、アンテナ３からスマートキーに対する呼掛け信号が送信される。
Next, in S360, the resistance value of the
そして、呼掛け信号に応答するスマートキーからの応答信号をアンテナ３が受信すると、スマートエントリーＥＣＵ４は、Ｓ３８０において、当該応答信号の認証を行う。
When the
この認証の結果、応答信号が当該車両用のスマートキーから送信されたものであると判定すると、Ｓ３９０において、ドアロックアクチュエータ２０が駆動されてドアが施錠される。
As a result of this authentication, if it is determined that the response signal is transmitted from the smart key for the vehicle, in S390, the
従って、スマートキーを携帯しているユーザーは、車両外側にあるドアノブに軽い力を加えるという動作のみで、ドアを閉め、ラッチをかけ、さらにドアの施錠をすることが可能となる。 Therefore, the user carrying the smart key can close and latch the door and lock the door only by applying a light force to the door knob on the outside of the vehicle.
次に、ドアが解錠された状態で閉じられている場合において、車両に乗車しているユーザーが車両の内側からドアを開ける場合に車両用ドア開閉補助装置１が行う処理及び動作を、図４のフローチャートを用いて説明する。 Next, in the case where the door is closed in the unlocked state, the processing and operation performed by the vehicle door opening / closing auxiliary device 1 when the user who is on the vehicle opens the door from the inside of the vehicle is illustrated in FIG. This will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、制御回路１７は、Ｓ５００において、内側ドアノブセンサ６の電気抵抗値を測定し、この抵抗値が所定の値以下である場合には、続くＳ５１０において、ラッチ・クローザモータ１４を駆動し、ドアのラッチを解除する。
First, the
さらに、制御回路１７は、Ｓ５２０において、内側ドアノブセンサ６の電気抵抗値を測定し、抵抗値が所定値以下である場合には、続くＳ５３０において、アシストモータ１３を駆動し、ドアを開けるのを補助する力を提供する。尚、内側ドアノブセンサ６の抵抗値が所定の値以下でない場合には、アシストモータ１３は駆動されない（Ｓ５４０）。また、ドアが全開になる前（Ｓ５５０：Ｎｏ）に、内側ドアノブセンサ６の抵抗値が所定の値以下でなくなった場合も（Ｓ５２０：Ｎｏ）、アシストモータ１３は駆動されなくなる。
Further, the
そして、Ｓ５５０において、ドアセンサ１９がドアは全開した状態であると判定すると、制御回路１７は、アシストモータ１３の駆動を終了する。
In S550, when the
従って、車両に乗車しているユーザーは、車両内側にあるドアノブに軽い力を加えるという動作のみで、ラッチを解除してドアを開けることが可能となる。 Therefore, the user who is in the vehicle can release the latch and open the door only by applying a light force to the door knob inside the vehicle.
尚、ユーザーが車両の内側からドアを開けようとした場合において、ドアが施錠されているときには、ラッチを解除する前に図２のフローチャートで示したようなスマートキーシステム１６を利用したドアの解錠、即ち応答信号の認証によりドアを解錠する動作を行ってもよい。或いは、ユーザーが車両の内側から行う操作であるため、スマートキーシステム１６を利用せずに、単に内側ドアノブセンサ６の検出結果に基づいてドアの解錠を行うこととしてもよい。
When the user tries to open the door from the inside of the vehicle and the door is locked, the door can be opened using the smart
次に、ドアが開いている状態において、車両に乗車しているユーザーが車両の内側からドアを閉める場合に車両用ドア開閉補助装置１が行う処理及び動作を、図５のフローチャートを用いて説明する。 Next, processing and operations performed by the vehicle door opening / closing auxiliary device 1 when a user who is in the vehicle closes the door from the inside of the vehicle when the door is open will be described with reference to the flowchart of FIG. To do.
まず、制御回路１７は、Ｓ７００において、内側ドアノブセンサ６の電気抵抗値を測定し、この抵抗値が所定の値以下である場合には、続くＳ７１０において、アシストモータ１３を駆動して、ドアを閉めるのを補助する力を提供する。尚、内側ドアノブセンサ６の抵抗値が所定の値以下でない場合には、アシストモータ１３は駆動されない（Ｓ７２０）。また、ドアが全閉になる前（Ｓ７３０：Ｎｏ、Ｓ７５０：Ｎｏ）に、内側ドアノブセンサ６の抵抗値が所定の値以下でなくなった場合（Ｓ７００：Ｎｏ）も、アシストモータ１３は駆動されなくなる。
First, the
次に、Ｓ７３０において、半ドア検出スイッチ１５からの信号に基づき、ドアが半ドア状態となっているかどうかが判定される。
Next, in S730, based on the signal from the half
ドアが半ドア状態となっている場合には、制御回路１７は、Ｓ７４０において、ラッチ・クローザモータ１４を駆動してドアのラッチをかける。ドアが半ドア状態となっていない場合には、Ｓ７５０において、ドアセンサ１９からの信号に基づき、ドアが全閉となっているかどうかが判定される。ここで、ドアが全閉になっていれば、ラッチは既にかかっているため、ラッチ・クローザモータ１４を駆動する必要はない。
If the door is in a half-door state, the
従って、車両に乗車しているユーザーは、車両内側にあるドアノブに軽い力を加えるという動作のみで、ドアを閉めてラッチをかけることが可能となる。
尚、ユーザーが車両の内側からドアを閉めた場合においても、ラッチをかけた後に、図３のフローチャートで示したようなスマートキーシステム１６を利用したドアの施錠、即ち内側ドアノブセンサ６の検出結果により呼掛け信号し、スマートキーから返信される応答信号を認証して施錠をする動作を行ってもよい。或いは、ユーザーが車両の内側から行う操作であるため、スマートキーシステム１６を利用せずに、単に内側ドアノブセンサ６の検出結果に基づいてドアの施錠を行うこととしてもよい。
Accordingly, the user who is in the vehicle can close the door and latch it only by applying a light force to the door knob inside the vehicle.
Even when the user closes the door from the inside of the vehicle, the door is locked using the smart
また、ドアロックアクチュエータ２０による機械的なドアの施解錠に代えて、ドアのアンラッチを許可する状態であるか否かを電子的にマイコン１０が記憶しておくことでドアの施解錠とすること、即ちマイコン１０が「アンラッチ許可状態」ならばドアは「開錠」であり、マイコン１０が「アンラッチ不許可状態」ならばドアは「施錠」であることとしてもよい。
Further, instead of mechanically locking and unlocking the door by the
１ 車両用ドア開閉補助装置
３ アンテナ
５ 外側ドアノブセンサ
６ 内側ドアノブセンサ
１３ アシストモータ
１４ ラッチ・クローザモータ
１５ 半ドア検出スイッチ
１６ スマートキーシステム
１７ 制御回路
２０ ドアロックアクチュエータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle door opening / closing
Claims (5)
人間が車両のドアに対して加える力を検出する開閉力検出手段と、
前記開閉力検出手段が検出した力に応じて前記ドアの開閉を補助する力を発生させる補助力発生手段と、
前記開閉力検出手段の検出結果に基づき前記ドアのラッチ・アンラッチの切り換えを行うラッチ切換手段と、
を備えたことを特徴とする車両用ドア開閉補助装置。 A device for assisting in opening and closing a vehicle door,
An opening / closing force detection means for detecting a force applied by a human to a vehicle door;
Auxiliary force generating means for generating force for assisting in opening and closing the door according to the force detected by the opening / closing force detecting means;
Latch switching means for switching between latching and unlatching of the door based on the detection result of the opening / closing force detection means;
A vehicular door opening / closing assist device.
前記車両のドアが閉まっている状態のときに、前記開閉力検出手段が当該ドアを開けようとする力を検出した場合、
前記ラッチ切換手段は、当該ドアのラッチを解除し、
その後、前記補助力発生手段は、前記開閉力検出手段が検出した力に応じて、当該ドアを開けるための補助力を発生させること、
を特徴とする車両用ドア開閉補助装置。 The vehicle door opening / closing auxiliary device according to claim 1,
When the door of the vehicle is closed, when the opening / closing force detection means detects a force to open the door,
The latch switching means releases the latch of the door,
Thereafter, the auxiliary force generating means generates an auxiliary force for opening the door according to the force detected by the opening / closing force detecting means,
A vehicular door opening / closing assist device.
前記車両のドアが開いている状態のときに、前記開閉力検出手段が当該ドアを閉めようとする力を検出した場合、前記補助力発生手段は、前記開閉力検出手段が検出した力に応じて、当該ドアを閉めるための補助力を発生させ、
その後、前記ラッチ切換手段は、前記ドアが閉められて半ドア状態になったときに当該ドアのラッチをかけること、
を特徴とする車両用ドア開閉補助装置。 The vehicle door opening / closing auxiliary device according to claim 1,
When the opening / closing force detection means detects a force to close the door when the door of the vehicle is open, the auxiliary force generation means responds to the force detected by the opening / closing force detection means. Generating an auxiliary force to close the door,
Thereafter, the latch switching means latches the door when the door is closed and becomes a half-door state,
A vehicular door opening / closing assist device.
当該車両用ドア開閉補助装置は、前記車両に搭載されたアンテナから所定の検知範囲に対して呼掛け信号を送信し、当該呼掛け信号に応答する携帯型のスマートキーからの応答信号を受信しているときに、前記開閉力検出手段が当該車両のドアを開けようとする力を検出した場合、施錠されているドアの解錠を行うスマートキーシステムを備えており、
前記スマートキーシステムによるドアの解錠が行われた後に、前記ラッチ切換手段は、当該ドアのラッチを解除し、
その後、前記補助力発生手段は、前記開閉力検出手段が検出した力に応じて、当該ドアを開けるための補助力を発生させること、
を特徴とする車両用ドア開閉補助装置。 The vehicle door opening / closing auxiliary device according to claim 1,
The vehicle door opening / closing auxiliary device transmits a call signal to a predetermined detection range from an antenna mounted on the vehicle, and receives a response signal from a portable smart key that responds to the call signal. A smart key system that unlocks the locked door when the opening / closing force detection means detects a force to open the door of the vehicle,
After the door is unlocked by the smart key system, the latch switching means releases the latch of the door,
Thereafter, the auxiliary force generating means generates an auxiliary force for opening the door according to the force detected by the opening / closing force detecting means.
A door opening / closing assist device for vehicles.
当該車両用ドア開閉補助装置は、前記車両に搭載されたアンテナから所定の検知範囲に対して呼掛け信号を送信し、当該呼掛け信号に応答する携帯型のスマートキーからの応答信号を受信すると、解錠されているドアの施錠を行うスマートキーシステムを備えており、
前記車両のドアが開いている状態のときに、前記開閉力検出手段が当該ドアを閉めようとする力を検出した場合、前記補助力発生手段は、前記開閉力検出手段が検出した力に応じて、当該ドアを閉めるための補助力を発生させ、
その後、前記ラッチ切換手段は、前記ドアが閉められて半ドア状態になったときに当該ドアのラッチをかけ、
さらにその後、前記スマートキーシステムは、前記開閉力検出手段が当該ドアを閉めようとする力を検出しているときは、前記スマートキーからの応答信号に基づいて解錠されているドアの施錠を行うこと、
を特徴とする車両用ドア開閉補助装置。
The vehicle door opening / closing auxiliary device according to claim 1,
The vehicle door opening / closing auxiliary device transmits an interrogation signal to a predetermined detection range from an antenna mounted on the vehicle, and receives a response signal from a portable smart key that responds to the interrogation signal. It has a smart key system that locks the unlocked door,
When the opening / closing force detection means detects a force to close the door when the door of the vehicle is open, the auxiliary force generation means responds to the force detected by the opening / closing force detection means. Generating an auxiliary force to close the door,
Thereafter, the latch switching means latches the door when the door is closed and becomes a half-door state,
After that, the smart key system locks the unlocked door based on a response signal from the smart key when the opening / closing force detecting means detects a force for closing the door. What to do,
A door opening / closing assist device for vehicles.
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|---|---|---|---|
| JP2003287664A JP2005054494A (en) | 2003-08-06 | 2003-08-06 | Door open-close auxiliary equipment for car |
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Publications (1)
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|---|---|
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