JP4619369B2 - エレベータのガイドレールに沿ってプラットフォームを移動させるための装置 - Google Patents

Description

本発明は、一般的に、エレベータシステムの据え付け中にエレベータ昇降路内でガイドレールに沿ってプラットフォームを移動させるための装置に関する。

エレベータシステムは、通常、エレベータかごの移動を案内するように昇降路内で垂直に延びるガイドレールを備える。巻上機は、周知の方法で昇降路の頂部付近に支持されている。通常の据え付け手順においては、昇降路内の様々な高さに接近できるように、昇降路内に支持された架台またはプラットフォームを用いることが要求される。周知のプラットフォームを移動させることは不便であり、ある部分の据え付け手順を実行しにくくなってしまう場合がある。

通常、プラットフォーム、巻上機および他の構成部品を必要な場所に吊り上げるためには、オーバヘッドクレーンまたはホイストが必要となる。加えて、ビルディングによって支持される一部の構造が、しばしば安全ホイストの一部として利用される。このような手段により、費用が増加し、かつエレベータシステムの据え付けが遅れてしまう。

他の構成が、米国特許第６，０５３，２８７号明細書において提案されている。前記構成は、ガイドレール上に保持するクランプ機構を作動させるために用いられる圧電アクチュエータと、互いに対してプラットフォームを移動させるために用いられる圧電アクチュエータと、を１セット備える。前記明細書における所望の移動を実現するために、種々の圧電アクチュエータの調整された移動が要求される。この構成は通常の慣習から逸脱していることを示しているが、当業者は改良をもたらすために常に努力している。
本発明は、前述のようにオーバヘッドクレーンやホイストを有する通常の手順と比較して、エレベータシステムの据え付け中に昇降路内で物品を移動させる安全で容易な方法を促す別の構成を提供する。

一般的に、本発明は、エレベータシステム据え付け中の昇降路内での物品の移動を改善する装置である。

一つの例示的な据え付けアッセンブリは、第１のプラットフォーム、第１の保持装置、第２のプラットフォーム、および第２の保持装置を備える。第１の保持装置は、第１のプラットフォームのガイドレールに対する垂直方向の位置を保持する一方で、第１のプラットフォームの一方向への移動を許容する。同様に、第２の保持装置は、第２のプラットフォームのガイドレールに対する垂直方向の位置を保持する一方で、第２のプラットフォームの同方向への移動を許容する。据え付け装置は、また、プラットフォームに対応する移動機構を備え、これにより、プラットフォームおよび保持装置が徐々に移動する。

一実施例では、第１および第２のプラットフォームを互いに対して周期的に近づけたり遠ざけたりすることによって、ガイドレールに沿ってプラットフォームが移動する。保持装置は、プラットフォームが所望の方向に移動することを許容するが、その反対方向に移動することを防止する。一実施例では、移動は、第１のプラットフォームを第１の位置に固定することと、第２のプラットフォームが第２の位置につくまで、第２のプラットフォームを第１のプラットフォームに向けて移動させることと、を含む。次いで、第２のプラットフォームを第２の位置に固定し、新しい第１の位置まで第１のプラットフォームを第２のプラットフォームから遠ざけるように移動させる。前記のステップは、第１のプラットフォームが所望の位置につくまで順次繰り返される。

本発明の上記の特徴および他の特徴は以下の明細書および図面から最も良く理解されるであろう。

図１では、据え付けアッセンブリ２２を備えたエレベータシステム２０の一部が図示されている。ガイドレール２４により、据え付けアッセンブリ２２が昇降路２６内で移動する際の支持および案内が提供される。据え付けアッセンブリ２２は、ガイドレール２４に沿って移動可能な少なくとも第１のプラットフォーム２８を備える。一実施例では、第１のプラットフォーム２８は、据え付け中に用いられる一時的なプラットフォームである。他の実施例では、第１のプラットフォーム２８は、例えば、かご室の床を最終的に支持するプラットフォームなど、エレベータかごフレームの一部である。

第２のプラットフォーム３０は、（図面によれば）第１のプラットフォーム２８の下方に位置する。第２のプラットフォーム３０は、概ね第１のプラットフォーム２８に対して平行である。一実施例において、第２のプラットフォームはビームである。移動機構３２は、プラットフォームに対応しており、第１および第２のプラットフォーム２８，３０をガイドレールに沿って移動させる。本実施例では、移動機構３２の一部はプラットフォーム３０に取り付けられる。

第１の保持装置３４は、第１のプラットフォーム２８に対して固定されている。第２の保持装置３６は、第２のプラットフォーム３０に固定されている。以下に説明するように、保持装置により、プラットフォームの移動が制御される。

図２では、本実施例の移動機構３２の全体図が示されている。移動機構３２は、第２のプラットフォーム３０に取り付けられた駆動装置３８を備える。本実施例の駆動装置は、モータによって駆動されるギアセット（図示せず）を備える。一実施例では、モータは移動機構３２の一部として設けられる。他の実施例では、手持形ドリルなどにおけるモータなどの外部モータにより、駆動力がもたらされる。

駆動シャフト４０は、駆動装置３８からレバー４２に延びている。駆動シャフト４０は、支持部４４によって第２のプラットフォーム上に支持されている。支持部４４により、駆動シャフト４０が駆動装置３８のギアセットの動きに対応して自由に回転することができる。駆動シャフトは、回転不可能にレバー４２に接続されている。すなわち、駆動シャフト４０が回転すると、レバー４２も回転する。本実施例では、駆動シャフト４０は、中心から外れた位置においてレバー４２に接続されており、これにより、レバー４２に偏心的な回転が生じる。

レバー４２は、ピン４５によってリンクアーム４６に回転可能に接続されている。リンクアーム４６の反対側の端部は、リンクアーム４６の回転を許容するように第１のプラットフォーム２８に接続されている。本実施例では、図示したように、両側のリンクアーム４６がそれぞれコネクタ４７およびピン４９によって保持装置３４に固定されており、保持装置３４は第１のプラットフォーム２８に対して固定されている。リンクアーム４６の上端部は、レバー４２の回転により生じるリンクアーム４６の下端部の概ね円形の動きに対応してピン４９を中心に回動する。

図２に示されているアッセンブリ２２は、プラットフォーム２８，３０間の距離が最大である延長位置にある。この位置では、ピン４５は、駆動シャフト４０の軸の垂直方向上方に位置している。駆動装置３８により、駆動シャフト４０が回転すると、レバー４２が偏心的に回転してリンクアーム４６を駆動させる。レバー４２の偏心回転により、両プラットフォームが互いに対して周期的に近づいたり、離れたりする。例えば、図２の位置からレバー４２を回転させることにより、ピン４５およびリンクアーム４６の下端部が弓状運動で下方に向かって移動する。図面から分かるように、このような動きにより、プラットフォーム２８，３０間の垂直方向の距離が増加または減少する。

保持装置３４、３６により、両プラットフォームが互いに近づいたり離れたりする際に、プラットフォームがガイドレール２４に沿って垂直方向に移動することが可能となる。このような動きを説明する前に、例示的な保持装置を説明する。図示された実施例では、保持装置により、垂直方向の高さが維持されるとともに、移動機構３２の作動に対応したより上方への移動が許容される。

保持装置は、図３ａおよび図３ｂに示されたような型式である周知のエレベータ安全装置であってよい。例えば、図３ａはローラ式安全装置４８を示している。ローラ式安全装置４８は、安全ブロック５２に対応するローラ５０を有する。第１または第２のプラットフォーム２８，３０は、安全ブロック５２に取り付けられてもよい。安全ブロック５２は楔形状の開口部５４を有する。ローラ５０は、安全ブロック５２とガイドレール２４との間において開口部５４に位置する。プラットフォームが下方に移動する場合には、ローラの移動を制限するように、ローラ５０は、開口部５４と協働し、かつガイドレール２４と係合する。これにより、安全装置によってプラットフォームの移動が停止する前に、プラットフォームアッセンブリ全体が短い距離に亘って下方に移動することができる。

他の実施例として、図３ｂでは楔形安全装置５６が図示されている。楔形安全装置５６は、ガイドレール２４の周囲に配設された２つの楔部５８ａ，５８ｂを有する。安全ブロック５２は楔形状の開口部５４を有する。安全ブロック５２に保持されたプラットフォームが下向に移動すると、楔部５８ａ、５８ｂは、それ以上の移動を制限するように、開口部５４と協働し、かつガイドレール２４と係合する。このようにして、プラットフォームは、さらに下方へと移動しなくなる。

図４では、相互に関係する第１のプラットフォーム２８および第２のプラットフォーム３０を有するアッセンブリ２０の選択された部分が図示されている。第１および第２のプラットフォームは、最初は、対応する保持装置によって位置２８ａ，３０ａにそれぞれ保持されている。リンクアーム４６がレバー４２に対して延長位置（図２に図示）にあるところから、プラットフォームの移動を説明する。この移動機構部品の配置状態において、第１のプラットフォーム２８と第２のプラットフォーム３０との間の距離は最大となる。

駆動装置３８により駆動シャフト４０が回転すると、レバー４２が回転して、レバー４２の回転経路に沿ったピン４５をリンクアーム４６の下端部が追従することにより、リンクアーム４６が下方に移動し始める。この動きにより、プラットフォーム２８，３０が互いに接近する。第１の保持装置３４により、第１のプラットフォーム２８の下方への移動が制限される。その結果、リンクアーム４６により、第２のプラットフォーム３０が上方の位置３０ｂまで効果的に引き上げられる。上方への引き上げ運動は、リンクアッセンブリが収縮位置（図４に破線で図示）となるまで続く。収縮位置では、レバー４２のピン４５は駆動シャフト４０の軸に対して最低位置４５ｂにある。リンクアーム４６が完全な収縮位置にある場合には、第２のプラットフォームは位置３０ｂにある。第１のプラットフォーム２８は、最初の位置２８ａに留まっている。このとき第１のプラットフォーム２８と第２のプラットフォーム３０との間の距離は最小となる（すなわち、位置２８ａ，３０ｂ）。

完全な収縮位置に到達した後、レバー４２は回転し続け、延長位置に戻るようにリンクアーム４６がピン４５によって移動し始める。この動きにより、プラットフォーム３０，２８が互いに遠ざかる。前記動きの際に、第２の保持装置３６により、第２のプラットフォーム３０が位置３０ｂから下降しないように防止される。次いで、第１のプラットフォーム２８が位置２８ｂに達するまで、リンクアーム４６の動きにより第１のプラットフォーム２８が押し上げられる。この時点では、ピン４５は駆動シャフト４０の軸に対して最高位置にある。第２のプラットフォーム３０は、保持装置３６により位置３０ｂに留まる。第１および第２のプラットフォームの交互の引き上げおよび押し上げ運動は、プラットフォーム２８が所望の位置に達するまで継続され、その位置で駆動装置３８が停止される（または、例えば、駆動装置の適当な位置に接続されたドリルの引き金（トリガー）が人によって放される）。

図５では、他の実施例を概略的に図示している。本実施例では、移動機構３２’は少なくとも一つの加圧アクチュエータを備える。本実施例では、２つのアクチュエータ７０が図示されている。加圧アクチュエータは、例えば、空気圧式または液圧式であってもよい。加圧流体の圧力源７２は、従来の流体配管７４を用いてアクチュエータ７０に接続されている。圧力源７２を適切に制御することによって、アクチュエータ７０が延長および収縮し、プラットフォーム２８，３０は、保持装置３４，３６によりプラットフォームが下方に移動（図示によれば）しないため順次移動する。

移動機構３２’が液圧式である実施例では、圧力源７２はポンプからなる。移動機構３２’が空気圧式である実施例では、圧力源７２は圧縮機からなる。

例えば、アクチュエータ７０が延長位置にあり、アクチュエータが収縮するように流体がアクチュエータから抜かれると、第２のプラットフォーム３０が第１のプラットフォーム２８に向かって引き上げられる。その後、アクチュエータが加圧流体によって満たされると、アクチュエータは伸長し、これにより、第１のプラットフォーム２８が第２のプラットフォーム３０から離れるように押し上げられるが、第２のプラットフォーム３０は保持装置３６の作動によって所定の位置に留まる。

本発明の好ましい実施例が開示されたが、当業者であればある種の改良が本発明の範囲内にあることを認識されるであろう。したがって、本発明の真の内容を決定するために添付の特許請求の範囲を検討されたい。

図１は、本発明の実施例によって設計された移動装置を有するエレベータシステムの選択された部品の全体概略図である。 図２は、本発明の一実施例による例示的な移動機構の概略図である。 図３ａは、本発明の一実施例によるローラ式安全装置の図である。 図３ｂは、本発明の他の実施例の楔型安全装置の図である。 図４は、例示的な移動装置の作動の各段階におけるプラットフォーム位置を示す概略図である。 図５は、他の実施例を示す概略図である。

Claims (12)

1. エレベータシステムに用いられる据え付けアッセンブリであって、
   第１のプラットフォームと、
   第２のプラットフォームと、
   前記第１のプラットフォームに対応する第１の保持装置と、
   前記第２のプラットフォームに対応する第２の保持装置と、
   前記第１および第２のプラットフォームを上方へと徐々に移動させる移動機構と、
   を備え、
   前記第１の保持装置は、前記第１のプラットフォームが下方へと移動しないようにガイドレールに対する前記第１のプラットフォームの垂直方向の位置を維持するとともに、この第１のプラットフォームが維持された位置から前記第１のプラットフォームの上方への移動を許容するように作動し、
   前記第２の保持装置は、前記第２のプラットフォームが下方へと移動しないようにガイドレールに対する前記第２のプラットフォームの垂直方向の位置を維持するとともに、この第２のプラットフォームが維持された位置から前記第２のプラットフォームの上方への移動を許容するように作動し、
   第１および第２の保持装置の各々は、安全装置を含み、該安全装置は、前記第１および第２のプラットフォームが下方へと移動しないようにガイドレールに係合する係合部材を備えることを特徴とする据え付けアッセンブリ。
2. 前記移動機構が、前記第１および第２のプラットフォームを互いに対して周期的に近づけたり遠ざけたりすることを特徴とする請求項１に記載の据え付けアッセンブリ。
3. 前記保持装置が、前記移動機構の作用に対応して前記第１および第２のプラットフォームの一方のみを一度に移動させるように作動することを特徴とする請求項２に記載の据え付けアッセンブリ。
4. 前記移動機構は、前記プラットフォームに接続されたリンクアッセンブリを備え、前記リンクアッセンブリは、順次に前記第２のプラットフォームから遠ざけるように前記第１のプラットフォームを前記対向する方向に押し上げ、次いで、前記第１のプラットフォームに近づけるように前記第２のプラットフォームを前記対向する方向に引き上げることを特徴とする請求項１に記載の据え付けアッセンブリ。
5. 前記リンクアッセンブリは、第１の端部が駆動装置に接続された回転可能な駆動シャフトと、前記駆動シャフトの他方の端部に接続されたレバーと、前記レバーに回転可能に接続された第１の端部を有する接続リンクと、を備え、かくして、前記駆動シャフトが回転すると、前記接続リンクが移動し、これにより前記第１および第２のプラットフォームがそれぞれ互いに対して接近または遠離するように押し上げられたり、引き上げられたりすることを特徴とする請求項４に記載の据え付けアッセンブリ。
6. 前記移動機構が、加圧アクチュエータを有することを特徴とする請求項１に記載の据え付けアッセンブリ。
7. 前記第１および第２の保持装置は、前記対向する方向への移動を許容し、かつ前記第１の方向への移動を防ぐように前記ガイドレールに係合するエレベータ安全装置であることを特徴とする請求項１に記載の据え付けアッセンブリ。
8. エレベータシステムにおいてガイドレールに沿ってプラットフォームを移動させる装置であって、
   第１のプラットフォームと、
   第２のプラットフォームと、
   前記第１のプラットフォームと第２のプラットフォームとの間で前記プラットフォームに接続された移動機構と、
   を備え、
   前記移動機構は、レバーと、該レバーに対して一端が回転可能に接続された少なくとも１つのリンクアームと、を備え、
   前記移動機構のレバーが回転することにより前記リンクアームが移動し、これにより、前記第１および第２のプラットフォームが互いに対して順次に接近または離間して、前記第１および第２のプラットフォームが前記ガイドレールに沿って徐々に所望の方向に移動することを特徴とするプラットフォーム移動装置。
9. 前記第１および第２のプラットフォームの各々に対応する保持装置を備え、前記保持装置は、前記第１および第２のプラットフォームが前記ガイドレールに沿って前記所望の方向に移動することを許容し、かつ前記第１および第２のプラットフォームが前記ガイドレールに沿って前記所望の方向に対向する方向に移動しないように防ぐことを特徴とする請求項８に記載のプラットフォーム移動装置。
10. 前記レバー部材は前記リンクアームに接続されており、このため、該レバー部材の回転運動によって、前記リンクアームが概ね線形に移動することを特徴とする請求項８に記載のプラットフォーム移動装置。
11. 前記レバー部材が、回転可能な駆動シャフトに接続されることを特徴とする請求項１０に記載のプラットフォーム移動装置。
12. 前記駆動シャフトおよび前記レバー部材は、前記第２のプラットフォーム上に支持されており、前記リンクアームの一方の端部は、前記レバーに接続され、前記リンクアームの他方の端部は、前記第１のプラットフォームに接続されていることを特徴とする請求項１１に記載のプラットフォーム移動装置。

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