JP4617119B2 - 駆動装置、露光装置及びデバイス製造方法 - Google Patents
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Description
本発明は、上述の従来例における問題点を解消することを課題とする。
さらに本発明は、N(N≧2)相励磁正弦波駆動方式のリニアモータを用いて被駆動物体を駆動する駆動装置であって、前記リニアモータの固定子が前記被駆動物体の駆動方向と同一または略同一方向に移動可能であり、前記被駆動物体を駆動する際に各相のコイルを通過する磁束の磁束密度が正弦波状に変化するように構成され、前記被駆動物体を加減速する際の前記リニアモータにおける各相のコイルの磁束密度の電気的位相角が所定の状態になるように前記固定子を位置決めする固定子移動手段を備え、前記所定の状態は、前記リニアモータの駆動電力が最大となる時点における各相のコイルの磁束密度の電気的位相角が90度/Nまたはその近傍となるような状態であることを特徴とする。
<第1の実施例>
図3に本発明の第1の実施例に係るステップ・アンド・スキャン方式の投影型露光装置の構成を示す。同図において、光源9からの光は、照明光学系10においてスリット状に成形され、その後レチクルステージ4上に保持された原版7上に照射される。さらに、投影光学系6を通った光がウエハステージ5上に保持された感光基板8に露光される。このとき、レチクルステージ4とウエハステージ5を逆方向に移動させることにより、スリット幅より大きな露光フィールドを得ている。
なお、前記のレチクルステージは、前述の多相励磁駆動方式を用いて駆動される。
以上に示した第1の実施例においては、2相励磁正弦波駆動方式を用いているが、3相以上の場合も同様の効果が得られる。N相励磁正弦波駆動方式の場合、最良の位置は、90度/Nとなる。また、コイルに流す電流として正弦波は、たとえばsin(3x)、sin(5x)等の高調波成分を含んでいてもよい。
次に、この露光装置を利用した半導体デバイスの製造プロセスを説明する。
図9は微小デバイス(ICやLSI等の半導体チップ、液晶パネル、CCD、薄膜磁気ヘッド、マイクロマシン等)の製造のフローを示す。
Claims (5)
- 多相励磁正弦波駆動方式のリニアモータを用いて被駆動物体を駆動する駆動装置であって、
前記リニアモータの固定子が前記被駆動物体の駆動方向と同一または略同一方向に移動可能であり、
前記被駆動物体を駆動する際に各相のコイルを通過する磁束の磁束密度が正弦波状に変化するように構成され、
前記被駆動物体を加減速する際に前記リニアモータにおける各相のコイルの磁束密度の電気的位相角が所定の状態になるように前記固定子を位置決めする固定子移動手段を備え、
前記所定の状態は、前記リニアモータの駆動電力が最大となる時点における各相のコイルの磁束密度の電気的位相角が0または0近傍とならないような状態であることを特徴とする駆動装置。 - 多相励磁正弦波駆動方式のリニアモータを用いて被駆動物体を駆動する駆動装置であって、前記リニアモータの固定子が前記被駆動物体の駆動方向と同一または略同一方向に移動可能であり、
前記被駆動物体を駆動する際に各相のコイルを通過する磁束の磁束密度が正弦波状に変化するように構成され、
前記被駆動物体を加減速する際の前記リニアモータにおける各相のコイルの磁束密度の電気的位相角が所定の状態になるように前記固定子を位置決めする固定子移動手段を備え、
前記所定の状態は、前記リニアモータの駆動電力が最大となる時点において駆動される各コイルの電流が均一または略均一となるような電気的位相角が得られる状態であることを特徴とする駆動装置。 - N(N≧2)相励磁正弦波駆動方式のリニアモータを用いて被駆動物体を駆動する駆動装置であって、
前記リニアモータの固定子が前記被駆動物体の駆動方向と同一または略同一方向に移動可能であり、
前記被駆動物体を駆動する際に各相のコイルを通過する磁束の磁束密度が正弦波状に変化するように構成され、
前記被駆動物体を加減速する際の前記リニアモータにおける各相のコイルの磁束密度の電気的位相角が所定の状態になるように前記固定子を位置決めする固定子移動手段を備え、
前記所定の状態は、前記リニアモータの駆動電力が最大となる時点における各相のコイルの磁束密度の電気的位相角が90度/Nまたはその近傍となるような状態であることを特徴とする駆動装置。 - 請求項1〜3のいずれか1つに記載の駆動装置を原版ステージおよび/または基板ステージの駆動装置として備えることを特徴とする露光装置。
- 請求項4に記載の露光装置を用いて基板を露光する工程と、
露光した前記基板を現像する工程とを有することを特徴とするデバイス製造方法。
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