JP4611647B2

JP4611647B2 - 連結部材

Info

Publication number: JP4611647B2
Application number: JP2004021346A
Authority: JP
Inventors: 満利石野; 和義大山; 和浩長尾; 勉柳田
Original assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Priority date: 2004-01-29
Filing date: 2004-01-29
Publication date: 2011-01-12
Anticipated expiration: 2024-01-29
Also published as: JP2005212833A

Description

本発明は、キャリアテープの収納部に電子部品を収納した状態で、カバーテープで前記収納部の開口部を被覆した収納テープ同士の連結方法及び連結部材に関する。

この種の収納テープ同士の連結方法は、例えば特許文献１などに開示されているが、連結作業を簡単にするための連結部材及び連結方法が提案されている。
特開平５−３３８６１８号公報

しかしながら、この連結部材により連結された収納テープを部品供給ユニットに装填して使用した場合に、カバーテープはサプレッサのスリットを介して上方へ導出されて剥離されることとなるが、このカバーテープが剥離される際に前記収納部に収納された電子部品が収納部から飛び出さないように前記スリットの開口幅は極力小さく作製されているために、カバーテープが前記スリットを通過する場合に所定の厚さを有する連結部材がときに妨げとなり、通過できなくなる事態が発生する。

そこで本発明は、連結された収納テープを部品供給ユニットに装填して使用した場合に、剥離されたカバーテープがサプレッサのスリットを確実に通過できるようにすることを目的とする。

第１の発明は、キャリアテープの収納部に電子部品を収納した状態で、カバーテープで前記収納部の開口部を被覆した収納テープ同士を連結する連結部材であって、第１のカバーシートと、この第１のカバーシートの短手方向に剥離可能に貼り付けられた平行な複数の連結シートと、この複数の連結シートに剥離可能に貼り付けられる第２のカバーシートと、この第２のカバーシートに設けられた位置決め部とを備え、連結すべき収納テープ同士を切断側端面を合致させた状態として前記カバーテープが貼り付けられていない面を前記第２のカバーシ−トに接するようにして両収納テープの送り孔が形成されていない長手方向の面を前記位置決め部に当接させ、前記第２のカバーシートを前記複数の連結シートから剥離してこれらの連結シートを部品供給ユニットに装填された際に前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離する場合の剥離支点となるサプレッサのスリットの開口突部を避けた位置の両収納テープのカバーテープ及び前記送り孔を避けた位置の前記キャリアテープの端部に接着させ、前記第１のカバーシートを前記複数の連結シートから剥離するようにしたことを特徴とする。

本発明は、連結された収納テープを部品供給ユニットに装填して使用した場合に、剥離されたカバーテープがサプレッサのスリットを確実に通過できるようにすることができ、且つ、連結部材により送り孔が塞がれることなく、連結すべき収納テープ同士を連結することができる。

以下、添付図面を参照して、収納部に搭載した収納テープＣ内の電子部品をテープ通路を介して部品ピックアップ位置までテープ送り装置により間欠送りして、カバーテープＣａが剥離された状態のキャリアテープＣｃから電子部品をピックアップできるようにした部品供給ユニット１について説明する。この複数本の部品供給ユニット１はプリント基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置に着脱自在に組み込まれ、収納テープＣを間欠送りすることで、部品供給ユニット１の先端から電子部品装着装置の部品装着部に電子部品が１個ずつ供給される。

以下図１乃至図７に基づき、デュアルレーンフィーダである前記部品供給ユニット１について説明する。部品供給ユニット１は、２つの駆動源により２つの収納テープＣから電子部品を別個に独立して供給できるように構成されている。この部品供給ユニット１はユニットフレーム２と、このユニットフレーム２に回転自在に装着した図外の２つの収納テープリールと、各収納テープリールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープＣを電子部品のピックアップ位置（吸着取出位置）まで間欠送りする２つのテープ送り機構（テープ送り装置）３と、ピックアップ位置の手前でキャリアテープＣｃからカバーテープＣａを引き剥がすための２つの後述するカバーテープ剥離機構４とから構成される。

前記収納テープリールから繰り出された収納テープＣは、ピックアップ位置の手前のテープ経路に配設したサプレッサ５の下側を潜るようにして、ピックアップ位置に送り込まれる。このサプレッサ５にはピックアップ用の開口６が開設されている。また、前記サプレッサ５にはスリット７が形成されており、このスリット７から収納テープＣのカバーテープＣａがキャリアテープＣｃから引き剥がされ、収納部８内に収納される。すなわち、キャリアテープＣｃに収納搭載された電子部品はカバーテープＣａを引き剥がされた状態で、ピックアップ用の開口６まで送られ、電子部品装着装置の吸着ノズルによりピッアップされることとなる。

次に図４及び図５に基づき、前記テープ送り機構３について説明する。各テープ送り機構３は、その出力軸に歯車１０を設けた正逆転可能なサーボモータ１１と、前記歯車１０との間にタイミングベルト１２が張架された歯車１３を一端部に備えて支持体１４にベアリング１５を介して回転可能に支持された回転軸１６と、この回転軸１６の中間部に設けられたウォーム歯車１７と噛み合うウォームホィール１８を備えると共に収納テープＣに形成した送り孔Ｃｂに噛み合ってこれを送るスプロケット１９とから構成される。そして、ユニットフレーム２の中間仕切体を各ウォームホィール１８及び各スプロケット１９の支軸２０が貫通している。

従って、部品供給ユニット１における一方の収納テープＣ内の電子部品を供給すべく一方の前記サーボモータ１１が駆動して正転すると、タイミングベルト１２を介して歯車１０及び歯車１３が回転することにより回転軸１６のみ回転し、ウォーム歯車１７及びウォームホィール１８を介してスプロケット１９が送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔Ｃｂを介して一方の収納テープＣを間欠送りされる。

図１乃至図４に基づき、前記カバーテープ剥離機構４について説明する。各カバーテープ剥離機構４は、その出力軸にウォーム歯車４１を設けた駆動モータ４２と、周囲に歯車４５及び前記歯車４１と噛み合う歯車４３を備えてユニットフレーム２に固定された支持体４４に支軸４６Ａを介して回転可能に支持された第１の回転体４６と、周囲に当接部５１及び前記歯車４５と噛み合う歯車４７を備えてユニットフレーム２に取付体４８を介して固定された支持体４９に支軸５０Ａを介して回転可能に支持された第２の回転体５０と、周囲に前記当接部５１とバネ５５により付勢されて当接する当接部５２を備えてユニットフレーム２に支軸５３を介して揺動可能である取付体５４に支軸５６Ａを介して回転可能に支持された第３の回転体５６と、カバーテープＣａを案内するローラ５７と、ユニットフレーム２に支軸５８を介して揺動可能である取付体５９の端部に前記ローラ５７により案内されたカバーテープＣａを案内するローラ６０を備えると共にバネ６１により付勢されてカバーテープＣａにテンションを加えるためのテンション印加体６２とから構成される。尚、６３は前記取付体５９の揺動を制限するストッパである。

従って、カバーテープＣａを剥離する際には、前記駆動モータ４２が駆動すると、歯車４１及び歯車４３を介して第１の回転体４６が回転し、この第１の回転体４６が回転すると歯車４５及び歯車４７を介して第２の回転体５０が回転し、この第２の回転体５０が回転するとバネ５５により付勢された当接部５２及び当接部５１とがカバーテープＣａを挟んだ状態で第３の回転体５６が回転し、サプレッサ５のスリット７からキャリアテープＣｃからカバーテープＣａが１ピッチ分引き剥がされながら、弛みを生ずることなく、当該部品供給ユニット１の端部に設けられた収納部８内に収納される。

また、前記サプレッサ５は、支持部となる垂直片５Ａとスプロケット１９の歯に送り孔Ｃｂが噛み合った収納テープＣが外れないように押さえる水平片５Ｂとから概ね断面がＬ字形状を呈し、前記ユニットフレーム２にその内側において垂直片５Ａが後端部の支軸５Ｃを支点として回動可能に支持され、前記水平片５Ｂの前端部には係止する方向にバネにより付勢された係止体（図示せず）に係止可能な係止孔５Ｅを有する垂直な係止片５Ｄを備えている。

なお、図５に示したように、カバーテープＣａの剥離支点となる前記サプレッサ５を支軸５Ｃを支点として上方へ回動させた状態で、部品供給ユニット１の側方から前記ユニットフレーム２に形成されたテープ通路６４に連通する装填用開口６５を介して収納テープＣを部品供給ユニット１に装填できるように構成される。６６は部品供給ユニット１に装填された前記収納テープＣが前記装填用開口６５からの離脱を防止する防止部材で、前記テープ通路６４の水平な通路の後端部近傍や中間部、斜めの通路の上端部近傍や水平な通路と斜めの通路との境界部に設けられている（図１参照）。なお、この防止部材６６が設けられた部分の装填用開口６５が狭くならないように、防止部材６６が設けられていない部分の装填用開口６５と同じ大きさに形成されている（図６及び図７参照）。

尚、６７は電源ラインであり、前記サーボモータ１１、駆動モータ４２などに電源を供給するためのものである。

次に、収納テープＣの送り動作及びカバーテープＣａの剥離動作について説明する。電子部品装着装置本体１の制御装置（図示せず）は記憶装置に記憶された装着データ（プリント基板上のどの位置に、どの向きで、どの電子部品を装着するかに関するデータ）に従い、対応する所定の部品供給ユニット１のテープ送り機構３を駆動させ、所定の電子部品を収納する収納テープＣを１回間欠送りさせる。即ち、一方のサーボモータ１１が駆動して正転すると、歯車１０及び歯車１３が回転して回転軸１６が回転し、ウォーム歯車１７及びウォームホィール１８を介してスプロケット１９が送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔Ｃｂを介して一方の収納テープＣを間欠送りする。このとき、他方の回転軸１６は回動しないので他方の収納テープＣは間欠送りされない。

このテープ送り機構３が駆動すると、これと同期して一方の対応するカバーテープ剥離機構４がカバーテープＣａの１回の間欠送り分の剥離（引き剥がし）をする。続いてテープ送り機構３およびカバーテープ剥離機構４が停止すると、ピックアップ位置に電子部品が送り込まれる。そして、前記吸着ノズルによる電子部品のピックアップが行われ、再び次の収納テープＣの間欠送りとカバーテープＣａの剥離とが行われる。

そして、前記電子部品装着装置の吸着ノズルにより吸着保持された電子部品は、プリント基板Ｐ上に装着されることとなるが、ここでは詳細は省略する。

次に、例えば収納テープＣ内の電子部品が残り少なくなって、当該収納テープＣに新しい収納テープＣを連結して部品供給ユニット１に装填する場合の動作について説明する。初めに、当該部品供給ユニット１を電子部品装着装置のユニットベースから外して作業台上に移す。

そして、ユニットフレーム２から収納テープリールを取外して、この収納テープリールに巻かれてあった収納テープＣのほぼ終端近くにおいて、キャリアテープＣｃとカバーテープＣａとは同じ面位置で、かつ送り孔Ｃｂが半円となる位置で切断する（図１３参照）。

次に、これとは別に、収納テープリールに巻かれた新たな収納テープＣの始端部において、キャリアテープＣｃよりもカバーテープＣａが長くなるように切断する収納テープの切断装置７０について、図８乃至図１２に基づき説明する。

この切断装置７０は支軸７１にて回動可能になされた下刃７２と、この下刃７２と交差するように同じく前記支軸７１を支点として回動可能になされた２枚の上刃７３、７４と、前記下刃７２の略先端部に設けられた収納テープＣを切断する際に固定する支持台７５とから構成される。この支持台７５は平面視矩形状を呈しており、上面の短手方向の一側に高い面であるキャリアテープの支持面７５Ａと他側に低い面であるカバーテープの支持面７５Ｂとが段差を有して形成されている。即ち、この段差はカバーテープＣａの厚さ分の寸法を存して形成されている。

また、前記キャリアテープ支持面７５ＡにはキャリアテープＣｃに形成された送り穴Ｃｂに嵌合するピン７５Ｃが４個突設され、更にこの４個のピン７５Ｃのうちの中間に位置するピン７５Ｃ同士の中間位置に上面の短手方向の溝７５Ｄが形成されている。この溝７５Ｄは、確実にキャリアテープＣｃ及びカバーテープＣａが上刃７３により切断できるようにするためのものである。

また前記２枚の上刃７３と７４とは個別に回動可能であり、下刃７２と上刃７３、７４に形成された操作部Ｓに指を入れて支軸７１を支点として下刃７２及び上刃７３、７４を回動させたときに、上刃７４はキャリアテープ支持面７５Ａに当接して回動が制限されることとなる。従って、前記ピン７５ＣにキャリアテープＣｃに形成された送り穴Ｃｂを嵌合させた状態で、前記両操作部Ｓに作業者は指を入れて支軸７１を支点として下刃７２及び上刃７３、７４を回動させると、上刃７４がキャリアテープ支持面７５Ａに当接して回動が制限されることとなり、一方の上刃７３によりその下端が溝７５Ｄに入りこみキャリアテープＣｃ及びカバーテープＣａを切断すると共に他方の上刃７４によりキャリアテープＣｃのみが切断されて、キャリアテープＣｃよりもカバーテープＣａが長くなるように容易に切断することができる（図１３の右部参照）。

即ち、上刃７３、７４、下刃７２及び支持台７５を備えると共に操作部Ｓを有し、作業者が簡単に収納テープＣをセットし、上記のようにカバーテープＣａが長くなるように切断できる簡単な構造の切断装置を提供することができる。

この場合、上刃７４によるキャリアテープＣｃの切断は、送り孔Ｃｂの中心を通ってこの送り孔が半円となるようになされ、また前記ピン７５Ｃの間隔は例えば送り孔Ｃｂの２個分の間隔となるように配設されてある。

なお、前記２枚の上刃７３と７４とを連結部材で連結固定しても一体化してもよく、この場合には操作部Ｓを上刃７３、７４の少なくともいずれか一方形成すれば足りる。またこの場合、上刃７３と７４の下端レベルにカバーテープＣａの厚さと同程度の差を持たせて、上刃７３の下端レベルの方を低く設定しておく必要がある。

以上のように、新たな収納テープＣのほぼ始端部において切断用の切断装置７０でキャリアテープＣｃよりもカバーテープＣａが長くなるように切断するが、次にこのように切断された新たな収納テープＣと部品供給ユニット１に既に装填されていた収納テープＣ（説明の便宜上、「古い収納テープＣ」という）との連結動作（スプライシング）について説明する。

図１４及び図１５に示すように、先ず連結部材８０は、平面視矩形状の第１のカバーシート８１と、この第１のカバーシート８１の短手方向に剥離可能に貼り付けられた平行な４つの連結シート８２と、前記第１のカバーシート８１と同じ大きさを有して前記４つの連結シート８２に剥離可能に貼り付けられる第２のカバーシート８３と、この第２のカバーシート８３の端部に剥離可能に貼り付けられた位置決めシート８４とから構成される。

そして、前記位置決めシート８４の第２のカバーシート８３への貼り付け面に接着剤が塗布されており、前記連結シート８２の第２のカバーシート８３への貼り付け面に接着剤が塗布されており、前記第１のカバーシート８１の連結シート８２への貼り付け面（接する部分のみ）に接着剤が塗布されている。

そして、図１３に示すように、古い収納テープＣの連結側の端部はキャリアテープＣｃとカバーテープＣａとは同じ面位置で、しかも送り孔Ｃｂが半円となる位置で切断されており、この古い収納テープＣとキャリアテープＣｃよりもカバーテープＣａが長く切断された新たな収納テープＣとを連結する動作について説明する。

先ず、新たな収納テープＣと古い収納テープＣとを半円状の送り孔Ｃｂ同士で円形状の送り孔Ｃｂとなるように、切断側端面を合致させる。この合致させた状態の両収納テープＣをカバーテープＣａが下となるようにして、カバーテープＣａが貼り付けられていない面を前記第２のカバーシ−ト８３に接するようにして両収納テープＣの送り孔Ｃｂが形成されていない長手方向の面を連結部材８０の位置決めシート８４に当接させる。次に、第２のカバーシート８３のＡシート８３Ａを連結シート８２のＡシート８２Ａ、Ｂシート８２Ｂ及びＣシート８２Ｃから剥離して、下方へ折り返して、Ａシート８２Ａ及びＢシート８２Ｂを両収納テープＣのカバーテープＣａに接着させる。次いで、第２のカバーシート８３のＢシート８３Ｂを連結シート８２のＣシート８２Ｃ及びＤシート８２Ｄから剥離する。そして、キャリアテープＣｃに連結シート８２のＣシート８２Ｃ及びＤシート８２Ｄを接着させる。この場合、Ｃシート８２ＣはキャリアテープＣｃの両面に跨るように接着される（図１７参照）。

そして、連結シート８２の全てが両収納テープＣに接着した状態で、第１のカバーシート８１を各連結シート８２から剥離する。すると、図１６乃至図１８に示すように、連結シート８２のＡシート８２Ａ、Ｂシート８２Ｂは両収納テープＣのカバーテープＣａ上に、Ｃシート８２Ｃは送り孔Ｃｂを避けてキャリアテープＣｃの端部に両面に亘って跨るように、Ｄシート８２ＤはキャリアテープＣｃにそれぞれ接着することとなる。

このようにして、連結部材８２により新たな収納テープＣと古い収納テープＣとが送り孔Ｃｂが塞がれることなく、連結されることとなる。そして、新たな収納テープＣが巻かれた収納テープリールをユニットフレーム２に取付けると共に、当該部品供給ユニット１を電子部品装着装置のユニットベースに取付け固定し、電子部品装着装置の運転に備える。

以上のように構成したから、電子部品を１ピッチ送るために、テープ送り機構３が駆動すると、これと同期して対応するカバーテープ剥離機構４がカバーテープＣａの１回の間欠送り分の剥離、即ち前記サプレッサ５のスリット７の開口端部を支点としてカバーテープＣａをキャリアテープＣｃから剥離する際に、連結シート８２が邪魔をすることが防止できる。

即ち、カバーテープＣａが剥離される際にキャリアテープＣｃの収納部から電子部品が飛び出さないように前記スリット７の開口幅は極力小さく作製され、しかもスリット７の一方の開口端部（折り返しの支点とはならない開口端部）の中央部には収納部からの電子部品の飛び出さないように及びカバーテープＣａの左右両側部の糊材が突部７Ａに付かないないように、突部７Ａが形成されているために、従来はカバーテープＣａが前記スリット７を通過する場合に所定の厚さを有する連結シート８２がときに妨げとなり、通過できなくなる事態が発生していたが、図１９に示すように、連結シート８２Ａと８２Ｂとの間に前記突部７Ａが位置するように該連結シート８２Ａと８２Ｂが間隔を存してキャリアテープＣｃに接着されているので、カバーテープＣａが前記スリット７を通過する場合に連結シート８２Ａ及び８２Ｂが邪魔することがない。

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

部品供給ユニットの側面図である。図１のカバーテープ剥離機構の縦断面図である。部品供給ユニットの平面図である。サプレッサを閉じた状態のテープ送り機構の拡大図である。サプレッサを開いた状態のテープ送り機構の拡大図である。部品供給ユニットの防止部材が設けられたテープ通路部分の縦断面図である。部品供給ユニットの防止部材が設けられていないテープ通路部分の縦断面図である。切断装置の側面図である。切断装置の平面図である。切断装置の支持台の平面図である。切断装置の支持台の縦断面図である。切断装置の要部の背面図である。収納テープ同士の連結前の平面図である。連結部材の平面図である。連結部材の側面図である。収納テープ同士の連結部材による連結後の平面図である。収納テープ同士の連結部材による連結後の縦断側面図である。収納テープ同士の連結部材による連結後の側面図である。部品供給ユニットの要部の拡大平面図である。

符号の説明

１部品供給ユニット
８０連結部材
８１第１のカバーシート
８２連結シート
８３第２のカバーシート
Ｃ収納テープ
Ｃａカバーテープ
Ｃｃキャリアシート

Claims

キャリアテープの収納部に電子部品を収納した状態で、カバーテープで前記収納部の開口部を被覆した収納テープ同士を連結する連結部材であって、第１のカバーシートと、この第１のカバーシートの短手方向に剥離可能に貼り付けられた平行な複数の連結シートと、この複数の連結シートに剥離可能に貼り付けられる第２のカバーシートと、この第２のカバーシートに設けられた位置決め部とを備え、連結すべき収納テープ同士を切断側端面を合致させた状態として前記カバーテープが貼り付けられていない面を前記第２のカバーシ−トに接するようにして両収納テープの送り孔が形成されていない長手方向の面を前記位置決め部に当接させ、前記第２のカバーシートを前記複数の連結シートから剥離してこれらの連結シートを部品供給ユニットに装填された際に前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離する場合の剥離支点となるサプレッサのスリットの開口突部を避けた位置の両収納テープのカバーテープ及び前記送り孔を避けた位置の前記キャリアテープの端部に接着させ、前記第１のカバーシートを前記複数の連結シートから剥離するようにしたことを特徴とする連結部材。