JP4609789B2

JP4609789B2 - 内面ブローチ加工方法

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Publication number: JP4609789B2
Application number: JP2004055016A
Authority: JP
Inventors: 宗一角谷; 康弘村井
Original assignee: Nachi Fujikoshi Corp
Current assignee: Nachi Fujikoshi Corp
Priority date: 2004-02-27
Filing date: 2004-02-27
Publication date: 2011-01-12
Anticipated expiration: 2024-02-27
Also published as: JP2005238424A

Description

本発明は、内面ブローチ工具の前つかみ部及び後つかみ部を把持してブローチ加工を行う内面ブローチ加工方法に関する。

従来、内面ブローチ工具を使って内面ブローチ加工をする場合、特許文献１の従来技術に記載されているように、図１１のような前つかみ部把持装置５２が用いられていた。この前つかみ部把持装置５２は、本体５３にシャンク挿入穴５４が設けられ、この本体５３の軸線上に放射状に４個の爪５５がシャンク挿入穴５４内に突出可能にされた構造とされている。クランプされる前つかみ部５６は長手方向一端にくびれ部５７を有する構造とされている。この前つかみ部５６を挿入穴５４に挿入し、スリーブ５８を本体５３の先端側（図でみて上方向）にスライドさせることにより、爪５５がくびれ部５７を４方向から押すこととなる。これにより、前つかみ部５６は挿入穴５４内に爪５５を介して本体５３にクランプされる。５９はスリーブ５８を本体５３の後端側（図でみて下方向）に戻すスプリングである。また、前つかみ部５６のブローチ回転方向の規制方法として、図１２に示すように、前つかみ部５６に片平とり４０を設け、本体５３に前つかみ部５６を挿入した後で、ピン６７を本体５３のピン穴６８に挿入したものが開示されている。

また、特許文献２には、前つかみ部の把持装置として、前つかみ部に設けられた第１のくびれ部及び第２のくびれ部を、前つかみ部把持装置の本体に設けられた下爪及び上爪に各々クランプし、ブローチ工具のブローチ軸方向及びブローチ回転方向を規制した前つかみ部把持装置が開示されている。

また、出願人が先に出願した特願２００３−４９５８３号においては、ブローチ工具の前つかみ部及び後つかみ部にテーパ部を設け、このテーパ部と補合するテーパ面を有するプルヘッドを押し当ててクランプすることにより、ブローチ工具のブローチ軸方向及びブローチ軸直角方向を規制したブローチ工具把持装置がある。
特開平６−１２６５２６号公報特開２００３−１６５０１８号公報

しかしながら、特許文献１のような前つかみ部把持装置５２を用いた場合、図１１に示すように、爪５５が前つかみ部５６のくびれ部５７に当接しても、くびれ部５７と爪５５との間にブローチ軸方向の隙間があり、ブローチ加工中に前つかみ部５６は本体５３との間でブローチ軸方向に動いたり振動したりして、ワークの加工精度やブローチ工具の寿命に悪い影響を与えていた。さらにブローチ回転方向の規制についても、図１２に示すように、ピン６７を挿入するための隙間６９が必要になるため、この隙間によりブローチ加工中、前つかみ部５６と本体５３との間でブローチ回転方向に動いたり振動したりしてワークの加工精度やブローチ工具の寿命に悪い影響を与えていた。

また、特許文献２に記載の前つかみ部把持装置は、ブローチ工具のブローチ軸方向及び回転方向の振動を抑えることについて着目されており、クランプされるのはブローチ工具の前つかみ部側のみとされている。このため、特にワークの硬度が４５ＨＲＣ（ロックウエル硬さＣスケール：以下同じ）を越える高硬度材のブローチ加工においては、ブローチ工具にかかるラジアル荷重も大きくなるため、ブローチ工具のブローチ軸直角方向に対しても固定してクランプすることができる前つかみ部把持装置が期待されている。

また、特願２００３−４９５８３号のブローチ工具把持装置は、ブローチ工具の前つかみ部及び後つかみ部の両方をクランプする構成とされているが、プルヘッドに設けたテーパ部への押し付け力は、ブローチ加工時にブローチ工具が軸方向に伸びてもテーパ部にすきまを生じさせないよう、クランプ力を切削荷重よりもさらに大きくする必要がある。このため切削力が大きい場合においては、油圧シリンダ等を用いた大パワーのクランプ装置が必要となり、プルヘッドが大型化するケースもある。このため、ブローチ加工時の切削力に左右されないブローチ工具把持装置が期待されている。

本発明はかかる従来技術の課題を解決するためになされたものであり、ブローチ工具のブローチ軸方向、軸直角方向を固定してクランプでき、ブローチ軸方向、軸直角方向及び回転方向の振動を抑制できるとともに、特に切削力の大きいブローチ加工においても把持装置が大型化しないブローチ加工方法を提供することにある。

このため本発明においては、前つかみ部と、くびれ部に隣接し前記前つかみ部とは反対方向に拡径するテーパ部と、前記くびれ部の前記前つかみ側に位置する肩部とを有する後ろつかみ部と、を備えた内面ブローチ工具と、前記前つかみ部に当接可能とされた２以上の爪を有し、クランプ時には前記前つかみ部が前記下部把持装置の爪に押し付けられることにより前記前つかみ部のブローチ軸直角方向を固定してクランプする下部把持装置と、前記後つかみ部の前記テーパ部に当接可能とされた２以上の上部把持装置の爪と、上部把持装置本体下部に前記ブローチ工具の肩面が圧接可能な荷重受け面とを有し、クランプ時には前記ブローチ工具のテーパ部が前記上部把持装置の爪に押し付けられるとともに前記荷重受け面が前記肩面に圧接され、前記後つかみ部のブローチ軸方向及びブローチ軸直角方向を固定してクランプする上部把持装置と、を備え、前記ブローチ工具の前記後案内部を前記上部把持装置でクランプし、下部把持装置をアンクランプし、硬度が４５〜６５ＨＲＣ（ロックウエル硬さＣスケール）の高硬度材で中空円筒状とされた未加工ワークを取付後、前記未加工ワークを上昇させ、前記前つかみ部を挿通させ、前記下部把持装置を上昇し、前記前つかみ部を前記下部把持装置でクランプし、前記上部把持装置で前記後つかみ部のブローチ軸方向及びブローチ軸直角方向を固定し、同時に前記下部把持装置で前記前つかみ部のブローチ軸直角方向のみを固定し、前記後つかみ部及び前記前つかみ部を同時に固定したまま、前記内面ブローチ工具に圧縮荷重がかかるようにして前記未加工ワークをブローチ加工し、前記ブローチ加工後に、前記上部把持装置をアンクランプし、前記下部把持装置を下方に移動させて前記加工されたワークを取り出すようにしたことを特徴とする内面ブローチ加工方法とした。即ち、前つかみ部及び後つかみ部を有する内面ブローチ工具をクランプするにあたり、ブローチ盤に設けられた下部把持装置により内面ブローチ工具の前つかみ部のブローチ軸直角方向のみを把持固定し、同時に上部把持装置によりブローチ工具の後つかみ部のブローチ軸方向及び軸直角方向を把持固定する。この上部把持装置のブローチ軸方向のクランプは、後つかみ部に設けられた肩面を上部把持装置の荷重受け面に押し当てることにより規制する。これにより、ブローチ加工時においても、内面ブローチ工具のブローチ軸方向及び軸直角方向が固定されるため振動したり動いたりすることはない。また、下部把持装置及び上部把持装置の内面ブローチ工具をクランプする摩擦力により、ブローチ工具のブローチ回転方向の振動を抑制するので、ブローチ加工時に内面ブローチ工具がブローチ回転方向に動いたり振動することはない。

また、前つかみ部下部把持装置に設けられた爪を押し付けることにより、ブローチ加工時に起こる振動などに対し、内面ブローチ工具の前つかみ部のブローチ軸直角方向が振動したり動かないように規制する。

また、上部把持装置に設けられた爪を内面ブローチ工具の後つかみ部のテーパ部に押し付けることにより、内面ブローチ工具の後つかみ部はブローチ盤の上部把持装置側に引張られるよう作用する。さらに、後つかみ部の肩面を上部把持装置の荷重受け面に押し当てることにより、ブローチ加工時に起こる振動などに対し、内面ブローチ工具がブローチ工具の後つかみ部のブローチ軸方向及び軸直角方向に振動したり動かないように規制する。

さらに、内面ブローチ工具に圧縮荷重がかかるようにして、中空円筒状とされたワークの硬度が４５〜６５ＨＲＣの高硬度材を加工する内面ブローチ加工方法としたので上述した課題を解決することができた。

以上のように本発明によれば、前つかみ部と、くびれ部に隣接し前記前つかみ部とは反対方向に拡径するテーパ部と、前記くびれ部の前記前つかみ側に位置する肩部とを有する後ろつかみ部と、を備えた内面ブローチ工具と、前記前つかみ部に当接可能とされた２以上の爪を有し、クランプ時には前記前つかみ部が前記下部把持装置の爪に押し付けられることにより前記前つかみ部のブローチ軸直角方向を固定してクランプする下部把持装置と、前記後つかみ部の前記テーパ部に当接可能とされた２以上の上部把持装置の爪と、上部把持装置本体下部に前記ブローチ工具の肩面が圧接可能な荷重受け面とを有し、クランプ時には前記ブローチ工具のテーパ部が前記上部把持装置の爪に押し付けられるとともに前記荷重受け面が前記肩面に圧接され、前記後つかみ部のブローチ軸方向及びブローチ軸直角方向を固定してクランプする上部把持装置と、を備え、前記ブローチ工具の前記後案内部を前記上部把持装置でクランプし、下部把持装置をアンクランプし、硬度が４５〜６５ＨＲＣ（ロックウエル硬さＣスケール）の高硬度材で中空円筒状とされた未加工ワークを取付後、前記未加工ワークを上昇させ、前記前つかみ部を挿通させ、前記下部把持装置を上昇し、前記前つかみ部を前記下部把持装置でクランプし、前記上部把持装置で前記後つかみ部のブローチ軸方向及びブローチ軸直角方向を固定し、同時に前記下部把持装置で前記前つかみ部のブローチ軸直角方向のみを固定し、前記後つかみ部及び前記前つかみ部を同時に固定したまま、前記内面ブローチ工具に圧縮荷重がかかるようにして前記未加工ワークをブローチ加工し、前記ブローチ加工後に、前記上部把持装置をアンクランプし、前記下部把持装置を下方に移動させて前記加工されたワークを取り出すようにしたことを特徴とする内面ブローチ加工方法としたので、ブローチ加工時にブローチ工具がブローチ軸方向及び軸直角方向及び回転方向に振動したり動いたりしないため、ワークを高精度に加工でき、使用する内面ブローチ工具も長寿命とすることができた。さらに、切削力の大きいブローチ加工の場合でも把持装置が大型化しないブローチ盤を提供することができた。

また、中空円筒状とされたワークの硬度が４５〜６５ＨＲＣの高硬度材の内面ブローチ加工方法であって、ブローチ工具に圧縮荷重がかかるようにしてワークを加工する内面ブローチ加工方法としたので、硬度が４５〜６５ＨＲＣの高硬度材のブローチ加工時においても、ブローチ工具がブローチ軸方向及び軸直角方向及び回転方向に振動したり動いたりしないためワークを高精度に加工でき、さらに使用する内面ブローチ工具も長寿命とすることができた。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施の形態を示す上部把持装置の立面半断面図、図２は本発明の実施の形態を示す下部把持装置の立面半断面図、図３は図１のＡ−Ａ線矢視断面図(クランプ状態)、図４は図１のＢ−Ｂ線矢視断面図、図５は図２のＣ−Ｃ線矢視断面図、図６は図２のＤ−Ｄ線矢視断面図(クランプ状態)、図７（ａ）は本発明の実施の形態で使用するブローチ工具の正面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、図８はワーク移動式のブローチ盤に本発明の上下把持装置を用いた状態を示す部分断面図である。

上部把持装置６４の詳細構成について、図1を参照して説明する。なお、図１に示すように、本発明に用いられる上部把持装置６４の爪２５は、右半断面図では開き状態（アンクランプ状態）、左半断面図では閉じ状態（クランプ状態）を示している。この上部把持装置６４は、後つかみ部６の長手方向に設けられたくびれ部７と、このくびれ部７に隣接したテーパ部８と、くびれ部７の図示しない前つかみ部側に位置する肩面９を有する後つかみ部６をクランプする。この上部把持装置６４は、上部把持装置本体１の半径方向穴４に移動可能に嵌合され、内方端部５が後つかみ部６のテーパ部８に当接可能な爪２５と、後つかみ部の肩面９に当接される荷重受け面１０を有する。スリーブ２の内面にはテーパ部１２を有する逃げ溝１１が設けられている。また、図４に示すように、後つかみ部６のブローチ回転方向の規制については、ブローチに設けられた切り欠き３５と、上部把持装置本体１に設けたピン２４により規制される。また、図３に示すように、２本の爪２５は荷重バランスがとれるように対向に配置されているが、爪本数は２本にこだわる必要はなく、切削荷重によっては３本以上であっても良い。

後つかみ部６のクランプについては、図１左半分に示すように、スリーブ２を図示しないエアシリンダにより下部把持装置側（下方向）へ押し下げることにより行われる。これにより、爪２５は外方端部７２がスリーブ２の逃げ溝１１に設けられたテーパ部１２に当接され、エアシリンダの押し下げ力によりテーパ部１２を介して、後つかみ部６のテーパ部８は上部把持装置側（上方向）に押し上げられることになる。そして、後つかみ部の肩面９が上部把持装置の荷重受け面１０に押し当てられることにより、後つかみ部６のブローチ軸方向及び軸直角方向が固定してクランプされることになる。このとき、爪２５のクランプ力は、ブローチ加工時の切削力より小さいものであっても、上部把持装置６４により後つかみ部６は固定してクランプされるが、ブローチ加工時に発生するブローチ軸方向及び軸直角方向の振動を抑える程度の力は最低限必要である。本実施例では、爪２５の後つかみ部６のブローチ軸直角方向のクランプ力をブローチ加工時の切削荷重の１／１０程度とした。このクランプ力については、ブローチ加工対象によってはさらに強いほうが良い場合や弱くても良い場合があるが、切削荷重よりも大きくする必要はない。なお、本実施例ではクランプをエアシリンダの力で行うようにしているが、ばねなどの他の手段を用いても良いことはいうまでもない。また、ブローチのアンクランプは、図１右半分に示すように、スリーブ２を、図示しないエアシリンダにより上部把持装置側（上方向）に移動させ、爪２５をスリーブ２の逃げ溝１１に嵌まり込む状態にすることにより行われる。

次に、下部把持装置６３の詳細構成について、図２を参照して説明する。なお、図２に示すように、本発明に用いられる下部把持装置６３の爪３３は、右半断面図では開き状態（アンクランプ状態）、左半断面図では閉じ状態（クランプ状態）を示している。この下部把持装置６３は、円筒部２０を設けた前つかみ部１９をクランプする。下部把持装置６３は、下部把持装置本体１６と、下部把持装置本体１６の外周３８に嵌合し、上下移動可能に設置されたスリーブ１７と、２本の爪３３を有し、スリーブ１７の内面には、テーパ部２３を有する逃げ溝２２が設けられている。爪３３は、下部把持装置本体１６の半径方向穴１８に移動可能に嵌合され、内方端部１３が前つかみ部１９の円筒部２０と当接可能とされている。このとき、前つかみ部１９の回転方向の規制については、図５に示すように、前つかみ部に設けた切り欠き２７と、下部把持装置本体１６に設けたピン３９により規制される。また、図６に示すように、前つかみ部１９の円筒部２０をクランプするにあたり、２本の爪３３は荷重バランスがとれるように対向に配置されている。なお、爪本数は２本にこだわる必要はなく、切削荷重によっては３本以上としても良い。

また、前つかみ部１９のクランプについては、図２左半分（クランプ状態）に示すように、スリーブ１７を、ばね３２により上部把持装置側（上方向）へ押し上げることにより行われる。これにより、爪３３は外方端部３１がスリーブ１７の逃げ溝２２に設けられたテーパ部２３に当接されているので、ばね３２の押し上げ力によりテーパ部２３を介して、くびれ部２０を内側に加圧し、前つかみ部１９をクランプする。このときのクランプ力は、前つかみ部１９のブローチ軸直角方向のみの振動を抑えるに足る強さとし、本実施例では切削荷重の１／１０程度としたが、加工対象によってはさらに強いほうが良い場合や弱くても良い場合がある。また、下部把持装置のアンクランプは、図２右半分（アンクランプ状態）に示すように、スリーブ１７を下部把持装置側（下方向）に移動させ、爪３３をスリーブ１７の逃げ溝２３に嵌まり込む状態とすることにより行われる。なお、本実施例ではクランプをばね３２により行うようにしたが、エアシリンダなど他の手段を用いても良い。なお、本実施例では前つかみ部１９にくびれ部２０を設けたものを使用したが、本発明は爪３３により前つかみ部を内側に加圧し、ブローチ軸直角方向を固定してクランプできればよいため、本発明はくびれ部を設けることについて限定されるものではない。

次に、上述した本発明の上部把持装置６４及び下部把持装置６３を用いたブローチ盤にて、高硬度材の内面ブローチ加工を行った例を図８に示す。加工されるワーク８２はスプライン穴歯面に取り代を残してブローチ前加工した後、表面硬度６０ＨＲＣに浸炭焼入れした浸炭鋼とする。このワークを加工するブローチ工具は、図７に示すように、棒状の本体１３に前つかみ部１９と、後つかみ部６と、前部案内５１と、後部案内３４と、寸法順に配置された超硬合金の切れ刃５０が設けられた内面ブローチ工具６０とする。

図８に示すように、内面ブローチ工具６０の前つかみ部１９は下部把持装置６３の爪３３により、スリーブ１７を介してばね３２により円筒部２０を固定してクランプされている。また、後つかみ部６は上部把持装置６４の爪２５により、スリーブ２のテーパ部１２を介して、エアシリンダ７１によりクランプされている。上部把持装置本体１は、十分剛性のある上部ブラケット６５を介して、図示しない機械コラムに固定されている。また、下部把持装置６３は、図示しない剛性のあるレールガイドに案内され、下部把持装置本体１６の下部に上下動作可能に設置された移動テーブル７９に固定されている。この下部把持装置６３及び上部把持装置６４により内面ブローチ工具６０の前つかみ部１９及び後つかみ部６を固定してクランプした状態では、内面ブローチ工具６０のブローチ軸方向、ブローチ軸直角及びブローチ回転方向のガタはなくなり、適正な把握力でしっかりと固定されることになる。ブローチ加工前のワーク８２は、ワーク移動テーブル８０に固定されたワーク置き台８１上に載置され、ワークの前加工溝に内面ブローチ工具６０の前部案内５１が挿通されている。ブローチ加工はこの状態からワーク移動テーブル８０を図示しない駆動装置で後部案内３４の位置までワーク８２を移動することにより行われ、ブローチの最終切れ刃６２の加工後減速し、二点鎖線８３で示した位置にて停止する。この間、内面ブローチ工具６０は上部把持装置６３及び下部把持装置６４により強固にクランプされているので、ブローチ加工による内面ブローチ工具６０の振動は非常に小さなものとなる。

ブローチ加工後のワーク８２の取り出しは、上部把持装置６４をアンクランプして、内面ブローチ工具６０をクランプしている下部把持装置６３を下方に移動して行う。さらに、次の未加工ワークの取り付けは、下部把持装置６３を上昇して内面ブローチ工具６０を上部把持装置６４でクランプするとともに下部把持装置をアンクランプし、内面ブローチ工具６０を下部把持装置から上部把持装置に掴み替え、下部把持装置６３、ワーク移動テーブル８０を下方に移動して行う。未加工ワーク取り付け後、ワーク移動テーブル８０を上方に移動し、ワークを内面ブローチ工具に挿通した後、下部把持装置を上昇しワークを内面ブローチ工具６０の前部案内５１に挿通し、ブローチ後つかみ部を上部把持装置６４によりクランプして再び図８の状態となり、ブローチ加工を繰り返すことができる。

本実施例では、上部把持装置として図１に示す上部把持装置６４を用いたが、後つかみ部６のブローチ軸方向及び軸直角方向を強固にクランプできるものであれば良く、他のクランプ形態も考えられる。以下にその別例を示す。図９に本発明の上部把持装置の別例を示す部分断面図、図１０に図９のＥ−Ｅ線矢視断面図（クランプ状態）を示す。上部把持装置９９は、図９の左半分に示すように、上部把持装置本体９０に設けた爪９２を、後つかみ部６のくびれ部７のテーパ部８にばね９３により押し付け、後つかみ部６の肩面９を上部把持装置本体９０の荷重受け面９６に押し付け、ブローチ軸方向及び軸直角方向をクランプする。また、スリーブ９１は、図１０に示すように、内周面に逃げ溝４３，４４が設けられており、レバー４５を矢印４６の方向に図示しないシリンダにより回転させることにより、逃げ溝が点線で示した４７，４８の位置となり、爪９２が逃げ溝に嵌まり込み、後つかみ部６がアンクランプされる。

なお、本実施の形態では、ワーク移動式のブローチ盤によるブローチ加工例を示したが、ワーク移動テーブルを固定して、前述した上部把持装置及び下部把持装置によりブローチをクランプし、上部把持装置及び下部把持装置をＮＣ装置により下部把持装置側（下方向）へ同期移動して加工するようにしても同様の効果が得られることはいうまでもない。

かかる本発明の実施の形態で述べた図８に示すブローチ盤にて、ワークの加工を行った。結果、内面ブローチ工具に発生する振動は非常に小さいものとなり、切れ刃の欠けが発生せず長寿命となった。また、内面ブローチ工具を完全に固定、静止して加工が行われるので、加工中もブローチの姿勢は変化することはない状態に保たれ、ワークの加工精度が良好なものとなった。

本発明の実施の形態を示す上部把持装置の立面半断面図である。本発明の実施の形態を示す下部把持装置の立面半断面図である。図１のＡ−Ａ線矢視断面図(クランプ状態)である。図１のＢ−Ｂ線矢視断面図である。図２のＣ−Ｃ線矢視断面図である。図２のＤ−Ｄ線矢視断面図(クランプ状態)である。（ａ）は本発明の実施の形態で使用するブローチ工具の正面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図である。ワーク移動式のブローチ盤に本発明の上下把持装置を用いた状態を示す部分断面図である。本発明の実施の形態の別例を示す上部把持装置の部分断面図である。図９のＥ−Ｅ線矢視断面図である。従来例の前つかみ部把持装置を示す部分断面図である。図１１のＦ−Ｆ線矢視断面図である。

符号の説明

１上部把持装置本体
６後つかみ部
７くびれ部
８テーパ部
９肩面
１０荷重受け面
１５ブローチ盤
１９前つかみ部
２５、３３爪
６０内面ブローチ工具
６３下部把持装置
６４上部把持装置
８２ワーク

Claims

前つかみ部と、くびれ部に隣接し前記前つかみ部とは反対方向に拡径するテーパ部と、前記くびれ部の前記前つかみ側に位置する肩部とを有する後ろつかみ部と、を備えた内面ブローチ工具と、
前記前つかみ部に当接可能とされた２以上の爪を有し、クランプ時には前記前つかみ部が前記下部把持装置の爪に押し付けられることにより前記前つかみ部のブローチ軸直角方向を固定してクランプする下部把持装置と、
前記後つかみ部の前記テーパ部に当接可能とされた２以上の上部把持装置の爪と、上部把持装置本体下部に前記ブローチ工具の肩面が圧接可能な荷重受け面とを有し、クランプ時には前記ブローチ工具のテーパ部が前記上部把持装置の爪に押し付けられるとともに前記荷重受け面が前記肩面に圧接され、前記後つかみ部のブローチ軸方向及びブローチ軸直角方向を固定してクランプする上部把持装置と、を備え、
前記ブローチ工具の前記後案内部を前記上部把持装置でクランプし、下部把持装置をアンクランプし、硬度が４５〜６５ＨＲＣ（ロックウエル硬さＣスケール）の高硬度材で中空円筒状とされた未加工ワークを取付後、前記未加工ワークを上昇させ、前記前つかみ部を挿通させ、前記下部把持装置を上昇し、前記前つかみ部を前記下部把持装置でクランプし、
前記上部把持装置で前記後つかみ部のブローチ軸方向及びブローチ軸直角方向を固定し、同時に前記下部把持装置で前記前つかみ部のブローチ軸直角方向のみを固定し、前記後つかみ部及び前記前つかみ部を同時に固定したまま、前記内面ブローチ工具に圧縮荷重がかかるようにして前記未加工ワークをブローチ加工し、
前記ブローチ加工後に、前記上部把持装置をアンクランプし、前記下部把持装置を下方に移動させて前記加工されたワークを取り出すようにしたことを特徴とする内面ブローチ加工方法。