JP4608907B2 - ストリップ塗装装置 - Google Patents

Description

本発明は、連続ストリップラインにおいて、ストリップをロールコーティングによって塗装するストリップ塗装装置に関する。

連続ストリップラインでは、ストリップをロールコーティングによって塗装（コーティング）するストリップ塗装装置が用いられている（例えば特許文献１参照）。
このようなストリップ塗装装置には、いくつかの種類があるが、例えば、図９（ａ）に示すように、塗液を付着させたコーティングロール１２に、所定の巻き付け角でストリップ７０を巻き付けるものがある。また、図９（ｂ）に示すように、バックアップロール１４に対面する形でコーティングロール１２をストリップ７０に押し当てて構成するものもある。同図（ａ）、（ｂ）に示す例では、ストリップ７０を片面ずつ塗装することができる。また、図９（ｃ）に示すストリップ塗装装置では、ストリップ７０の両面からコーティングロール１２を押し当てている。これにより、ストリップ７０の両面を一度に塗装することができる。

ところで、例えばストリップが金属であれば、連続した鋼帯とするために、鋼板同士を溶接によって繋いでいる。そのため、この繋ぎ目である溶接部が特異点となる。すなわち、特異点がコーティングロールの表面を通過するとき、特異点によってコーティングロールの表面が傷付くことを防止する必要がある。
そこで、上記いずれのストリップ塗装装置においても、特異点（図示せず）では、油圧シリンダ１５を駆動して、コーティングロール１２がストリップ７０面から離れるように一時退避（以下、「オープン」ともいう）させている。そして、特異点がコーティングロール１２に接触する可能性のある範囲を通過後、再び油圧シリンダ１５によってコーティングロール１２をストリップ７０面に再接触（以下、「クローズ」ともいう）させてコーティングを再開するようになっている。

なお、特異点では、コーティングロールを一時退避（オープン）させるため、特異点とその前後は、無塗装になる。しかし、無塗装になる部分が長ければ製品の歩留まりが低下してしまう。そこで、例えば特許文献２では、コーティングロールをオープンした際に、ストリップが走行する長さを少なくするような構成を採用することによって、無塗装になる部分をなるべく少なくする技術が開示されている。
特開平１１−９０３１０号公報（段落番号００５３） 特開平３−２６３６１号公報

しかしながら、上記いずれのストリップ塗装装置においても、特異点の前後では、塗液の塗布量が変化してコーティング品質が不安定になる部分が生じていた。これにより、ストリップの特異点近傍での製品の歩留まりが低下するという問題があった。この問題は、例えば特許文献２に記載の技術によって無塗装になる部分をなるべく少なくした場合においても同様であった。
そこで、本願発明者は、このような問題が生じる原因を知るべく、ストリップ塗装装置の主要な構成部材およびストリップ自体が、特異点の前後においてどのように挙動するかを子細に調査した。

調査した結果を図８に示す。なお、図８は、従来のストリップ塗装装置での、特異点前後における各部の挙動を説明するタイムチャートである。
同図から分かるように、コーティングロールをオープン・クローズさせた際、ストリップとコーティングロールとの相対位置（以下、「ロールギャップ」とよぶ）が不安定になっている。そして、ロールギャップの変動にほぼ対応して塗布量が変動している。これは、オープンの瞬間およびクローズの瞬間に、油圧シリンダによる機械的な衝撃（ショック）がストリップとコーティングロールにそれぞれ大きく加わることによって振動が発生し、その振動が減衰するまでの間、ロールギャップが不安定となるからである。このように、従来のストリップ塗装装置では、特異点の近傍での、製品の歩留まりを向上させる上では、未だ解決すべき課題が残されている。

特に、このような機械的な衝撃（ショック）は、フィードバック制御を行なわないで、ストリップとコーティングロールとのロールギャップを調整によって設定し、これを管理している場合には、設定していた所定のロールギャップ自体が変化して、コーティング条件が変わってしまう原因ともなる。すなわち、この所定のロールギャップ自体が変化すれば、塗液の塗布量も変わってしまう。そのため、改めて所定のロールギャップにストリップ塗装装置の各部を再調整しなければならない。また、例えばその対策として、ロールギャップのような僅かな間隔を測定し、その間隔を所定のロールギャップに制御する制御装置を新たにストリップ塗装装置に組み込むことも考えられるが、このような制御装置は、精密で複雑な機構を持つため、開発が困難であるとともに高価な装置となる。そのため、このような制御装置を新たにストリップ塗装装置に対して組み込むことは、必ずしも好ましいとはいえない。
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、特異点の近傍に生じるコーティング品質が不安定となる部分を少なくし得るストリップ塗装装置を提供することを課題としている。

すなわち、上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、連続ストリップラインでのストリップ塗装装置において、ストリップに塗料を転写するコーティングロールと、ストリップに対する前記コーティングロールの位置を移動する一つのサーボモータと、を備え、ストリップの特異点以外の場所においては、ストリップに対する前記コーティングロールの押付け圧を所定の押付け圧に制御するとともに、ストリップの特異点においては、ストリップに対して前記コーティングロールを一時退避および再接触させる退避制御を、前記一つのサーボモータによる制御で実行する制御装置を備えることを特徴としている。

また、請求項２に記載した発明は、請求項１において、前記制御装置は、ストリップに対して前記コーティングロールを所定の塗装位置にする通常制御を、前記一つのサーボモータによる制御で実行する第一の制御手段と、ストリップの特異点で、前記退避制御を前記一つのサーボモータによる制御で実行する第二の制御手段と、を有することを特徴としている。
また、請求項３に記載した発明は、請求項２において、ストリップの特異点を検出する特異点検出センサをさらに備えるとともに、さらに、前記制御装置は、前記特異点検出センサが特異点を非検出のとき、前記第一の制御手段を実行させ、また、前記特異点検出センサが特異点を検出のとき、前記第二の制御手段を実行させるように前記第一の制御手段と前記第二の制御手段とを切り替える制御切替え手段を有することを特徴としている。

請求項１ないし３に記載の発明によれば、ストリップの特異点がコーティングロール上を通過するときに、例えば油圧シリンダによってコーティングロールをオープン・クローズするのではなく、一つのサーボモータによってコーティングロールをオープン・クローズさせている。
サーボモータによる位置制御であれば、油圧シリンダによる位置制御に比べて加減速の制御が容易である。そのため、オープン・クローズ時におけるストリップとコーティングロール相互に生じる機械的ショックを油圧シリンダに比べて和らげることができる。したがって、衝突によって生じる振動が減衰する時間を短くすることができる。これにより、溶接部等の特異点の近傍に生じるコーティング品質が不安定となる部分を少なくして、安定した塗装面にすることができる。そのため、製品の歩留まりが向上する。

本発明によれば、ストリップの特異点での製品の歩留まりが向上する。

以下、本発明に係るストリップ塗装装置の一実施形態について説明する。
図１は、本発明に係るストリップ塗装装置を使用してなる連続ストリップラインの一実施形態を説明する説明図である。なお、この連続ストリップラインの構成は、本発明に係るストリップ塗装装置を除き、通常の連続ストリップラインと同様であるため、概要のみ簡単に説明する。

同図に示すように、この連続ストリップライン３０は、ペイオフリール３２で巻き戻されたストリップ７０が、ブライドルロール３４Ａ、入側ルーパ３６、ブライドルロール３４Ｂ、脱脂あるいはめっき等の前処理設備３８、ストリップ塗装装置１０Ａ（第一ロールコータ）、オーブン４０Ａ、クーラ４２Ａ等を経て表面処理を行う。続いて、ストリップ塗装装置１０Ｂ（第二ロールコータ）で裏面処理を行ない、オーブン４０Ｂおよびクーラ４２Ｂで表面処理同様の処理工程を経た後、ブライドルロール３４Ｃ、後処理設備４４、ドライヤ４６、ブライドルロール３４Ｄ、出側ルーパ４８、ブライドルロール３４Ｅ等を介してテンションリール５０に巻き取り処理するようになっている。

次に、この連続ストリップライン３０のストリップ塗装装置について詳しく説明する。
図２は、図１に示すストリップ塗装装置部分の概略構成を説明する説明図である。なお、ストリップ塗装装置１０Ａと、ストリップ塗装装置１０Ｂとは、本願発明に係る構成が同様であるため、以下ストリップ塗装装置１０Ａ（第一ロールコータ）について説明し、ストリップ塗装装置１０Ｂについては説明を省略する。

同図に示すように、ストリップ塗装装置１０Ａ（１０Ｂ、以下同じ）は、移動台座６と固定台座８とを備えている。
移動台座６には、ストリップ７０に押し当てるコーティングロール１２と、コーティングロール１２に当接するピックアップロール１３と、ピックアップロールの余分な塗液を掻き落とすロール１１と、塗料８０が満たされている塗料パン１９とが装備されている。なお、ピックアップロール１３は塗料パン１９に浸漬している。

そして、ストリップ塗装装置１０Ａには、コーティングロール１２に対面する形でバックアップロール１４が備えられており、コーティングロール１２とバックアップロール１４とでストリップ７０を挟む構成になっている。なお、バックアップロール１４は、不図示のバックアップロール台座に固定されている。
これにより、ピックアップロール１３の回転にともなって塗料８０がピックアップロール１３に付着して引き上げられる。次いで、ピックアップロール１３は、コーティングロール１２に当接しているため、塗料８０がコーティングロール１２にさらに移送される。そして、塗料８０が、バックアップロール１４に支持されたストリップ７０の一方の面にコーティングロール１２から転写されるようになっている。なお、ストリップ塗装装置１０Ｂでは、同様の工程によってストリップ７０の他方の面が塗装される。

さらに、このストリップ塗装装置１０Ａでは、移動台座６が、固定台座８に対して、リニアガイド等の直動案内装置７を介して連結されている。そして、この直動案内装置による所定の軌道上で、固定台座８に対し移動台座６（コーティングロール１２）の位置を移動する「二つの移動手段」が備えられている。この二つの移動手段には、サーボモータ１６および油圧シリンダ１５が用いられている。

詳しくは、第一の移動手段である油圧シリンダ１５は、油圧シリンダ１５の本体側が油圧シリンダ固定台座１５ａに固定されている。油圧シリンダ固定台座１５ａは、固定台座８に対して直動案内装置７を介して連結されている。そして、油圧シリンダ１５のシリンダロッド１５ｂの先端部が移動台座６に連結されている。これにより、油圧シリンダ１５を駆動することによって、ストリップ７０に対して移動台座６（コーティングロール１２）の位置を比較的大きく移動可能になっている。なお、この油圧シリンダ１５は、連続ストリップライン３０のメンテナンス等の場合において、移動台座６全体を大きくストリップ７０から退避させる際に用いられる。

第二の移動手段であるサーボモータ１６は、サーボモータ１６の本体側が固定台座８に固定されている。そして、サーボモータ１６の出力軸は、油圧シリンダ固定台座１５ａに、ラック・ピニオン機構（不図示）を介して作動的に連結されている。これにより、サーボモータ１６を駆動することによって、移動台座６を油圧シリンダ１５とともに移動して、ストリップ７０に対する移動台座６（コーティングロール１２）の位置を精度良く移動可能になっている。なお、油圧シリンダ固定台座１５ａは、通常は、サーボモータ１６によってロックされており、固定状態になっている。

さらに、このストリップ塗装装置１０Ａは、荷重センサとしてのロードセル１７と、特異点検出センサとしての溶接部検出センサ１８を備えている。
ロードセル１７は、固定台座８と移動台座６との間でいずれか一方に固定されており、ストリップ７０に対するコーティングロール１２の押付け圧を測定可能な位置に備えられている。

ここで、通常、ストリップ塗装装置は、例えば金属鋼帯であるストリップの繋ぎ目である溶接部などの特異点で、溶接部によってコーティングロールの表面が傷付くことを防止する必要がある。そこで、このストリップ塗装装置１０Ａでは、ストリップ７０の繋ぎ目である溶接部９０等の特異点を検出するための特異点検出センサとして溶接部検出センサ１８を固定台座８に備えている。そして、上記二つの移動手段のうち、第二の移動手段であるサーボモータ１６のみの動作によって溶接部とコーティングロールとの接触を回避する構成を採用している。なお、溶接部検出センサ１８には、溶接部などの特異点を検出できるものであれば、種々のセンサを使用しうる。例えば非接触型の近接センサや、反射型の光電センサ、超音波センサ等が例示できる。

次に、このサーボモータ１６およびその制御に係る構成についてより詳しく説明する。
図３は、ストリップ塗装装置１０Ａでのサーボモータおよびその制御に係る構成を説明するブロック図である。
同図に示すように、このストリップ塗装装置１０Ａでは、サーボモータ１６を制御する制御装置２０を備えている。制御装置２０は、第一の制御手段２２、第二の制御手段２４、および制御切替え手段２１を含んで構成されている。そして、この制御装置２０には、溶接部検出センサ１８が例えば信号線を介して接続されており、溶接部検出センサ１８からの溶接部検出情報信号が入力可能になっている。また、第一の制御手段２２と第二の制御手段２４からの出力配線がサーボモータ１６へ接続されており、サーボモータ１６を制御可能になっている。

このような構成からなる制御装置２０は、例えばマイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）等から構成されており、ＲＯＭの所定領域に格納されている所定のプログラムを起動させ、そのプログラムに従って、図４のフローチャートに示すサーボモータの制御処理を実行するようになっている。

次に、この制御装置２０による制御処理をフローチャートを参照しつつ、より詳しく説明する。
図４は、制御装置２０による制御処理を示すフローチャートである。なお、図４のフローチャートにおける説明中の「所定の退避位置」、「所定の退避時間」、「所定の押付け圧」、「高速退避送り」および「高速戻し送り」は、それぞれ予め定められたデータとしてＲＯＭの所定領域に格納されており、随時参照されるようになっている。
図４（ａ）に示すように、制御装置２０の構成のうち、制御切替え手段２１は、溶接部検出センサ１８からの溶接部９０検出情報に基づいて、第一の制御手段２２と第二の制御手段２４とを適宜切り替えるようになっている。

詳しくは、制御装置２０においてサーボモータの制御処理が実行されると、まず、ステップＳ１００に移行する。ステップＳ１００では、溶接部検出センサ１８からの溶接部検出情報信号に基づいて、溶接部を検出か、非検出かを判定する。すなわち、溶接部を「非検出」と判定したとき（Ｎｏ）はステップＳ２００に移行するが、溶接部を「検出」と判定したとき（Ｙｅｓ）はステップＳ３００に移行する。

ステップＳ２００では、第一の制御手段２２による「通常制御」が実行される。すなわち、第一の制御手段２２は、ロードセル１７からの押付け圧情報に基づいて、ストリップ７０に対するコーティングロール１２の押付け圧を所定の押付け圧にするようにサーボモータ１６を制御して、ステップＳ４００に移行する。なお、この「通常制御」は、通常のストリップ塗装装置による連続操業時の制御と同様であるため詳細な説明は省略する。

ステップＳ３００では、第二の制御手段２４による「退避制御」が実行される。すなわち、ストリップ７０に対してコーティングロール１２を一時退避（オープン）および再接触（クローズ）させるようにサーボモータ１６を制御して、ステップＳ４００に移行する。
そして、ステップＳ４００では、連続ストリップライン３０全体の操業制御手段（不図示）から受信している操業状態信号からライン全体が操業中か停止中かを判定する。「操業中」と判定したとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１００に移行して当該サーボモータ制御処理を継続するが、「停止中」と判定したとき（Ｎｏ）は当該サーボモータ制御処理による一連の処理を終了（終了判定）して、例えば連続ストリップライン全体の操業管理制御部に処理を戻す。

次に、上記ステップＳ３００で、第二の制御手段２４によって実行される「退避制御」について、図４（ｂ）を参照してより詳しく説明する。
同図に示すように、「退避制御」が実行されると、まず、ステップＳ３１０に移行する。
ステップＳ３１０では、予め定めた「高速退避送り」として設定されたテーブルデータに基づいて、サーボモータ１６を一時退避方向に高速作動させてステップＳ３２０に移行する。

ステップＳ３２０では、「高速退避送り」によって「所定の退避位置」に移動したとき（Ｙｅｓ）は、当該「高速退避送り」による送り制御を終了して、ステップＳ３３０に移行するが、「所定の退避位置」まで移動していないとき（Ｎｏ）は、「高速退避送り」を継続する。
そして、ステップＳ３３０では、溶接部検出センサ１８からの溶接部検出情報信号に基づいて、溶接部を検出か、非検出かを改めて判定する。すなわち、溶接部を「検出」と判定したとき（Ｙｅｓ）はステップＳ３３０で待機するが、溶接部を「非検出」と判定したとき（Ｎｏ）は、ステップＳ３４０に移行する。

ここでは、溶接部の「検出」「非検出」は、溶接部検出センサ１８からの溶接部検出情報信号が入力されてから「所定の退避時間」を経過したか否かを判定し、「所定の退避時間」を経過していない場合は「検出」、「所定の退避時間」を超えた場合は「非検出」とするようになっている。「所定の退避時間」は、溶接部が溶接部検出センサ１８を通過してからコーティングロール１２を通過するまでに十分な時間として予めテーブルデータに設定されている。これ以外にも、コーティングロールの下流側にも別途溶接部検出センサを設けておき、下流側の溶接部検出センサからの溶接部検出情報が入力されていない間は「検出」とし、入力されている場合は「非検出」とするようにしてもよい。

ステップＳ３４０では、予め定めた「高速戻し送り」として設定されたテーブルデータに基づいて、サーボモータ１６を再接触方向に高速作動させてステップＳ３５０に移行する。
ステップＳ３５０では、荷重センサとしてのロードセル１７からの荷重情報に基づいて、ストリップ７０に対するコーティングロール１２の押付け圧を検出、または非検出かを判定する。すなわち、「高速戻し送り」でコーティングロール１２が再接触方向へ移動してストリップ７０に接触し、ロードセル１７が、押付け圧を「検出」と判定したとき（Ｙｅｓ）は、当該「高速戻し送り」による送り制御を終了して、ステップＳ３６０に移行するが、押付け圧を「非検出」と判定したとき（Ｎｏ）は、「高速戻し送り」を継続する。

そして、ステップＳ３６０では、予め定めた「低速戻し送り」として設定されたテーブルデータに基づいて、サーボモータ１６を再接触方向に低速作動させてステップＳ３７０に移行する。
そして、ステップＳ３７０では、ロードセル１７によって得られた荷重情報が、ストリップ７０に対するコーティングロール１２の「所定の押付け圧」に到達したか否かを判定する。すなわち、荷重情報が、「所定の押付け圧」に「非到達」と判定したとき（Ｎｏ）は、ステップＳ３６０に処理を戻すが、「所定の押付け圧」に「到達」と判定したとき（Ｙｅｓ）は、当該「退避制御」処理による一連の処理を終了（終了判定）して、サーボモータ制御処理に処理を戻す。

ここで、図５に、上記説明した制御処理での特異点前後におけるタイムチャートを示す。
同図に示すサーボモータ１６の「退避制御」では、揚程制御αないしβに、例えば通常使用されるカムによって駆動される従節端の運動曲線を好適に採用しうる。すなわち、上記「退避制御」での各テーブルデータに基づくサーボモータ１６による単位時間あたりの揚程量は、例えば通常使用されるカムによって駆動される従節端の運動曲線、つまりカム曲線に基づいて決めれば、送り運動の開始・停止時の機械的ショックをより和らげて、より安定した塗装面にする上で好ましい制御を行なうことができる。このようなカム曲線としては、例えば変形台形曲線、変形正弦曲線、変形等速度曲線等を例示することができる。

なお、本実施形態では、上記の処理中、第一の制御手段２２は、ステップＳ２００のサーボモータ制御処理に対応し、第二の制御手段２４は、ステップＳ３００（ステップＳ３１０からステップＳ３７０）のサーボモータ制御処理に対応し、また、制御切替え手段２１は、ステップＳ１００のサーボモータ制御処理に対応している（図４（ａ）参照）。なおまた、上記の処理中、ステップＳ２００およびステップＳ３００は、相互が排他的に実行されるようになっている（図５参照）。すなわち、一方が動作しているときは、他方は動作しない。

次に、このストリップ塗装装置１０Ａの作用・効果について説明する。
上述した構成からなるストリップ塗装装置１０Ａによれば、ストリップ７０の溶接部９０がコーティングロール１２表面を通過するときに、油圧シリンダ１５でコーティングロール１２をオープン・クローズするのではなく、サーボモータ１６で通常行なうロール位置制御（荷重制御）を一時的に中断して、コーティングロール１２をオープン・クローズさせている。すなわち、溶接部９０の通過を溶接部検出センサ１８が検出したら、サーボモータ１６による「通常制御」を中断する。そして、ほぼ同時に、「退避制御」、つまりコーティングロール１２を一時退避（オープン）位置に退避し、溶接部９０が通過したらコーティングロール１２を再接触（クローズ）させ、その後、再び「通常制御」に復帰させている。

ここで、このストリップ塗装装置１０Ａにおいて、上述の構成によるオープン・クローズを行なった場合、溶接部（特異点）の前後において各部がどのように挙動するかを調査した結果を図６に示す。なお、図６は、ストリップ塗装装置１０Ａでの、溶接部前後における各部の挙動を説明するタイムチャートである。
同図から分かるように、上述の構成によってコーティングロール１２をオープン・クローズさせた場合、従来オープン・クローズ時に生じていたロールギャップの変動がほとんど無くなり、安定したことが分かる。そして、ロールギャップが安定したことによって塗布量も安定していることが分かる。

このように、サーボモータ１６による位置制御であれば、油圧シリンダ１５による位置制御に比べて加減速の制御が容易である。すなわち、従来のストリップ塗装装置において、図８を参照して説明したような、油圧シリンダ１５の動作にともなう衝撃が生じることがなく振動が発生しない。そのため、オープン・クローズ時（特にクローズ直後の再コーティング開始時）におけるストリップ７０とコーティングロール１２相互に生じる機械的ショックを油圧シリンダ１５ｂに比べて和らげることができる。したがって、衝突によって生じる振動が減衰する時間を短くすることができる。これにより、コーティングロール１２位置のずれや塗液の塗布量の変化がほとんど無くなり、溶接部９０の近傍に生じるコーティング品質が不安定となる部分を少なくして、安定した塗装面にすることができる。そのため、製品の歩留まりが向上する。

また、例えば、ストリップ７０とコーティングロール１２との所定のロールギャップを調整によって設定し、フィードバック制御を行なわないで管理している場合であっても、この所定のロールギャップが安定するため、コーティング品質の安定した塗装面にすることができる。また、所定のロールギャップを再調整する必要が生じることもほとんどない。

また、このストリップ塗装装置１０Ａによれば、一つのサーボモータ１６によって、ストリップ７０に対するコーティングロール１２の所定の押付け圧を制御するとともに、溶接部９０によってコーティングロール１２の表面が傷付くことを防止するためのオープン・クローズの制御も行えるようにその制御装置２０が構成されている。これにより、ストリップ塗装装置１０Ａの構成を簡単にすることができるとともに、費用を安価にすることができる。例えば、もう一つ備えられている移動手段である油圧シリンダ１５を使用しないでストリップ塗装装置１０Ａを構成することも可能である。但し、大きな移動量と速度を生かして緊急退避させたり、メンテナンスのために大きな退避距離を必要とする場合には、油圧シリンダも好適に使用し得るものである。そのため、例えば上記実施形態のように移動手段にサーボモータと油圧シリンダの二つを備える構成としてもよい。

以上説明したように、本発明に係るストリップ塗装装置によれば、ストリップの溶接部等の特異点で、ストリップおよびコーティングロールに機械的ショックをほとんど与えないように、コーティングロールをオープン・クローズすることができる。これにより、コーティングロール位置のずれや塗液の塗布量の変化がほとんど無くなり、特異点の近傍に生じるコーティング品質が不安定となる部分を少なくして、安定した塗装面にすることができる。そのため、製品の歩留まりが向上する。

なお、本発明に係るストリップ塗装装置は、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、ストリップは、金属鋼帯であるが、これに限定されるものではなく、連続する薄板等に対する塗装であれば本発明を適用可能である。また、特異点についても、溶接部に限定されるものではなく、例えばストリップ自体の変形部によってコーティングロールが傷付くおそれがあるような場合も本発明の特異点に含まれる。

また、上記実施形態では、サーボモータ１６は、コーティングロール１２を、予め定めた「高速戻し送り」によってストリップ面に近づけ、次いで、ロードセル１７が、押付け圧を「検出」と判定したら、予め定めた「低速戻し送り」に移行して「所定の押付け圧」に「到達」するまで送りが制御されるが、これに限定されず、例えば、サーボモータの送り速度を荷重がかかるにしたがって減少させ、荷重目標に達するにつれて揚程を少なくするように制御したり、あるいは、単純に荷重フィードバックからサーボモータの制御を行なってもよい。また、例えば上記例示したカム曲線を適宜組み合わせるなど、コーティングロールをクローズする際に生じる衝撃を緩和可能であれば任意の制御を行なうことができる。

また、上記実施形態では、サーボモータ１６によって退避制御（および通常制御）を行なっているが、本発明を適用可能なモータは、サーボモータに限定されない。例えばステッピングモータを採用して退避制御（および通常制御）を行なうことも可能である。また、その位置制御も、必ずしもフィードバック制御に限定されず、例えばオープンループであってもかまわない。しかし、脱調等のおそれをなくし、特にクローズ直後での再コーティング開始時の振動をより好適に低減させる上では、上記実施形態のようにサーボモータを採用し、例えば荷重センサからの荷重情報を監視してフィードバック制御することが望ましい。

また、上記実施形態では、ストリップ塗装装置は、バックアップロール１４に対面する形でコーティングロール１２をストリップ７０に押し当てて構成しているが、これに限定されるものではない。例えば、図７（ａ）に示すように、塗液を付着させたコーティングロール１２に、所定の巻き付け角でストリップ７０を巻き付ける構成としてもよい。また、図７（ｂ）に示すように、ストリップ７０の両面からコーティングロール１２を押し当てる構成としてもよい。同図（ｂ）に示す構成であれば、ストリップ７０の両面を一度に塗装することができる。
また、上記実施形態では、（ピックアップロールの余分な塗液を掻き落とす）ロール１１を使用しているが、当該ロール１１は、必ずしも必要ではなく、例えば従来例の説明で例示した図９の各例のように、当該ロール１１を使用しない構成からなるストリップ塗装装置にも本発明を適用可能である。

また、例えばロールギャップを保持しながら塗装するようなフィードバックの効かない位置制御機構を備えたストリップ塗装装置の場合であっても、オープン・クローズの後での塗布量が安定するようになる。すなわち、通常、ロールギャップのように僅かな間隔を測定し、その間隔を制御するためには、精密で複雑な機構をもつ制御装置が必要になるが、このような制御装置の設置が困難な塗装装置へ本発明を適用すれば、従来のストリップ塗装装置に対しても比較的容易且つ比較的安価に盛り込み（組み込み）可能である。また、ロールギャップを保持しながら塗装する場合で、ストリップを両面から同時に塗布するストリップ塗布装置、あるいは、裏面にバックアップロールを配置してコーティングするストリップ塗布装置で、コータクローズの際に対面するロール同士が接触することで衝撃が大きいような場合にも、本発明を適用すれば、クローズの後の塗布量が安定するようになる。

本発明に係るストリップ塗装装置を使用してなる連続ストリップラインの一実施形態を説明する説明図である。 図１に示すストリップ塗装装置部分の概略構成を説明する説明図である。 本発明に係るストリップ塗装装置での、サーボモータおよびその制御に係る構成を説明するブロック図である。 本発明に係るストリップ塗装装置での、サーボモータの制御装置による制御処理を示すフローチャートである。 本発明に係るストリップ塗装装置での、特異点前後の制御処理を示すタイムチャートである。 本発明に係るストリップ塗装装置での、特異点前後における各部の挙動を説明するタイムチャートである。 本発明に係るストリップ塗装装置の他の構成（変形例）を説明する説明図である。 従来のストリップ塗装装置での、特異点前後における各部の挙動を説明するタイムチャートである。 従来のストリップ塗装装置の構成を説明する説明図である。

符号の説明

６ 移動台座
８ 固定台座
１０Ａ、１０Ｂ ストリップ塗装装置
１１ （ピックアップロールの余分な塗液を掻き落とす）ロール
１２ コーティングロール
１３ ピックアップロール
１４ バックアップロール
１５ 油圧シリンダ（移動手段）
１６ サーボモータ（移動手段）
１７ ロードセル（荷重センサ）
１８ 溶接部検出センサ
１９ 塗料パン
２０ 制御装置
２１ 制御切替え手段
２２ 第一の制御手段
２４ 第二の制御手段
３０ 連続ストリップライン
３２ ペイオフリール
３４Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ ブライドルロール
３６ 入側ルーパ
３８ 前処理設備
４０Ａ，Ｂ オーブン
４２Ａ，Ｂ クーラ
４４ 後処理設備
４６ ドライヤ
４８ 出側ルーパ
５０ テンションリール
７０ ストリップ
８０ 塗料
９０ 溶接部

Claims (3)

1. 連続ストリップラインでのストリップ塗装装置において、
   ストリップに塗料を転写するコーティングロールと、ストリップに対する前記コーティングロールの位置を移動する一つのサーボモータと、を備え、
   ストリップの特異点以外の場所においては、ストリップに対する前記コーティングロールの押付け圧を所定の押付け圧に制御するとともに、ストリップの特異点においては、ストリップに対して前記コーティングロールを一時退避および再接触させる退避制御を、前記一つのサーボモータによる制御で実行する制御装置を備えることを特徴とするストリップ塗装装置。
2. 請求項１において、
   前記制御装置は、
   ストリップに対して前記コーティングロールを所定の塗装位置にする通常制御を、前記一つのサーボモータによる制御で実行する第一の制御手段と、
   ストリップの特異点で、前記退避制御を前記一つのサーボモータによる制御で実行する第二の制御手段と、を有することを特徴とするストリップ塗装装置。
3. 請求項２において、
   ストリップの特異点を検出する特異点検出センサをさらに備えるとともに、
   さらに、前記制御装置は、
   前記特異点検出センサが特異点を非検出のとき、前記第一の制御手段を実行させ、また、前記特異点検出センサが特異点を検出のとき、前記第二の制御手段を実行させるように前記第一の制御手段と前記第二の制御手段とを切り替える制御切替え手段を有することを特徴とするストリップ塗装装置。

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