JP4605515B2 - 選別コンベア - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、選別皿を搬送しながら被選別物を計量選別域毎に選別排出する選別コンベアに関するもので、人参、サツマイモ、ナス、キューリ等の果菜類、更には魚貝類等の計量選別に利用できる。
【0002】
【従来の技術】
選別皿の転倒排出方向は、この選別皿を搬送する排送方向に対して外側直角方向にして設定されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
選別コンベアにおける選別皿の搬送方向に対して転倒方向が外側直角方向であると、選別皿の転倒によって排出される被選別物が、シュータやホッパーに落下するときの排出方向が横直角方向へ大きく変わるために、排出落下時の衝撃、摩擦が著しく、被選別物が損傷を受け易いものである。例えば、人参やサツマイモ等では、先端部に細い尻尾部を有するが、選別排出時の衝撃等でこの細い尻尾部を折損して商品価値を減ずることが多い。この発明はこのような欠陥を解消しようとするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の発明は、被選別物Dを載せて搬送する選別皿1を配置した搬送チエン3の駆動によって、各選別皿1を搬送しながら選別排出部6位置で前記選別皿1を転倒させて被選別物Dを排出する選別コンベアにおいて、前記選別皿1を搬送チエン3の搬送方向Bに対して平面視で傾斜Eする方向の転倒排出軸2の周りに転倒回動して排出する構成として、この選別皿1を選別排出部6位置で前記転倒排出軸2周りに回動させて、この選別皿1の被選別物Dを選別排出部6へ滑落案内して排出する当該選別皿1の転倒排出方向Aを、この搬送方向Bに対して外側後方へ向けて転倒排出するように設定したことを特徴とする選別コンベアの構成とする。
【0005】
請求項2に記載の発明は、前記選別皿1は、転倒排出方向Aに向けて長い樋状に形成したことを特徴とするものである。
【0006】
【発明の効果】
請求項1に記載の発明は、選別皿1の転倒によって排出される被選別物Dは、選別皿1の、搬送方向Bに対する外側後方C、即ち斜め後方へ向けた排出方向Aへの転倒であるために、この転倒傾斜する選別皿1の搬送方向の移動と、この選別皿1による被選別物Dの滑落排出案内とを同調させて、被選別物Dの選別排出部6位置への排出移送距離が長くなって、一つの被選別物Dにおいて、この被選別物Dの搬送方向Bに対する後端部を先に選別排出部6へ落着させた状態にして、この被選別物Dの底面を受けている当該選別皿1をこの搬送方向Bの移動によって前側へ引き抜くようにして、この被選別物Dの前端部にわたる底面を順次的に選別排出部6へ落着させるものであり、先に選別排出部へ落着する被選別物Dの後端部分から遅れて落着する前端部分にわたって順次的に滑り出されるようにして排出されて行くため、あたかも選別排出部の位置に静かに置いて行くような形態で排出されて、被選別物Dの損傷を少くすることができる。とくに、被選別物Dが長手の果菜類であるときは、この長手方向を選別皿1の転倒排出方向Aへ沿わせる形態で排出されることが多く、この方向性を持たせて排出させることによって損傷防止の効果を安定して得ることができる。
【0007】
又、前記搬送方向Bに対して平面視で傾斜Eする方向の転倒排出軸2を有し、この転倒排出軸2の周りに選別皿1における被選別物Dの載置面を回動支持させることによって、計量搬送姿勢から転倒排出方向Aにわたって転倒傾斜するように、排出姿勢を簡単に、しかも安定した形態に設定することができ的確で円滑な被選別物Dの排出ができる。ここに転倒排出軸2を水平状形態とするときは、載置面をこの水平状の排出軸2の回りに転倒回動させて、選別コンベア4の搬送方向に対して外側後方(搬送方向Bに対して平面的傾斜Cの方向に向う)の排出方向Aへ排出できる。
【0008】
又、この転倒排出軸2を、水平面上の前後方向の傾斜Eと共に、上下にも傾斜させる形態とする場合には、選別皿1の載置面を横側下方へ傾斜させた状態にしながら、この傾斜Eする転倒排出軸2周りに転倒傾斜された選別皿1の載置面を案内されながら排出方向Aへの排出が行われ、被選別物Dの排出位置をより外側に転動偏位させることができ、被選別物Dの損傷を少なくして排出状態を制御できる。
【0009】
請求項2に記載の発明では、選別皿1が選別コンベア4の回転方向に対して傾斜Cの転倒排出方向Aに向けて長くした樋状に形成したものであるから、この選別皿1が転倒した姿勢では先端排出部が選別排出部6の面に接近されるために、落下される被選別物Dの衝撃を小さくして、被選別物D自体の排出方向性を維持して、円滑で損傷の少くない選別排出を行わせることができる。
【0010】
【発明の実施の形態】
この発明は、果菜類、乃至魚貝類等の被選別物Dを選別する選別コンベアとして有効に利用できる。この実施の形態を図例の符号を用いながら説明する。選別コンベア4は、選別皿1を無端状の搬送チエン3に沿って配設して回転させながら、この回転の途中で被選別物Dを各選別皿1に供給載置し、計量装置5部で重量計測して、計量選別域毎に選別皿1をこの選別コンベア4の外周部のシュータやホッパー等からなる選別排出部6に向けて転倒させて、被選別物Dを排出させる。
【0011】
ここに、請求項1に記載の発明は、被選別物Dを載せて搬送する選別皿1を配置した搬送チエン3の駆動によって、各選別皿1を搬送しながら選別排出部6位置で前記選別皿1を転倒させて被選別物Dを排出する選別コンベアにおいて、前記選別皿1を搬送チエン3の搬送方向Bに対して平面視で傾斜Eする方向の転倒排出軸2の周りに転倒回動して排出する構成として、この選別皿1を選別排出部6位置で前記転倒排出軸2周りに回動させて、この選別皿1の被選別物Dを選別排出部6へ滑落案内して排出する当該選別皿1の転倒排出方向Aを、この搬送方向Bに対して外側後方へ向けて転倒排出するように設定したことを特徴とする選別コンベアの構成として、選別皿1の転倒排出による被選別物Dの排出方向Aが、この選別皿1の搬送方向Bに沿う形態となって、被選別物Dは選別排出部6面に先端部から置いて行くように落下されて、被選別物Dの受ける損傷を少くすることができる。
【0012】
又、前記選別皿1の転倒排出軸2を搬送チエン3の回転搬送方向Bに対して傾斜Eさせて設けた形態として、選別皿1の被選別物D載置面の転倒排出方向Aの設定が行い易く的確で円滑な被選別物Dの排出を行わせることができる。
【0013】
請求項2に記載の発明では、前記選別皿1は、転倒排出方向Aに向けて長い樋状に形成したことを特徴とするもので、選別皿1が転倒した姿勢では、先端排出部が選別排出部6面に接近されるために、落下される被選別物Dの衝撃を小さくする。
【0014】
ここに、計量装置5は、各シュータやホッパー等の選別排出部6近くの選別コンベア4部に沿って配置される重量選別域毎に、この選別重量によって切替えられる重量切替レール7形態(図例ではこの形態としている)や、選別コンベア4の途中に設けられるロードセルによって各選別皿1毎の計量を行い、このロードセルの計量に基づいてコントローラからの出力によって、各選別排出部6近くにおける選別コンベア4部に沿って配置される切替レール7を切替える形態とすることができる。
【0015】
このような選別皿1の転倒は、搬送チエン3に対して選別皿1を回動自在に支持させて取付ける排出軸2回りの回動によって行わせる。前記切替レール7は、選別コンベア4に沿って形成されるガイドレール8の途中の選別排出部6に対向して配置されて、選別皿1をこのガイドレール8に支持案内させて、この選別皿1の被選別物Dの支持姿勢を維持し、切替レール7を切替えることによって選別皿1の支持案内を解放して転倒させる構成である。
【0016】
前記選別皿1の転倒排出方向Aは、選別コンベア4の搬送方向Bに対して水平面上で外側後方へ向けて傾斜Cさせている。この傾斜C角度は略45度の後退角としているが、この45度の前後の領域に変更設定するもよく、傾斜C角度を小さくすると各選別皿1の前後方向の皿幅が制限され易く、大きくなると外側の直角方向に近くなって被選別物Dが落下排出される時に衝撃や摩擦が大きくなる。
【0017】
前記選別排出部6は、一定の計量選別域の被選別物Dの排出を受けるもので、選別コンベア4の外周部下位に沿って配置される。所定の前後方向幅、即ち選別コンベア4の回転方向に沿う間隔にわたって形成され、選別皿1の転倒によって排出される選別物を受けることができる。この選別排出部6の形態としては、ベルトコンベア形態や傾斜板等のシュータとして、受けた選別物を選別コンベア4の回転方向に対して外側方へ移送、転動させる形態とするもよい。又、単にホッパー形態とするもよく、又ダンボールケースのような容器として、落下排出される選別物を直接受けて収容できる形態とすることもできる。
【0018】
【実施例】
この発明の実施例を図面に基づいて更に詳細に説明する。選別コンベア4の搬送チエン3は、前後一対のスプロケット9,10間に掛け渡し、この搬送チエン3のリンクプレート11に一定間隔にして各選別皿1を取付ける。この選別皿1を支持案内するガイドレール8が搬送チエン3の回転方向の内周側に沿って平行状にしてコンベアフレーム12に支持される。
【0019】
選別コンベア4の裏側行程には、供給シュート13がのぞませて設けられ、被選別物Dを一箇毎繰出して、各選別皿1上に一箇宛て供給して載置する。この表側行程に沿って、計量装置5を有して切替えられる切替レール7と、この切替によって転倒される選別皿1からの排出選別物を受ける選別排出部6とが配置される。
【0020】
前記ガイドレール8の選別位置には、各重量選別域毎の切替レール7が上下動自在に設けられ、この切替レール7は、ブラケット14に天秤軸15で支持された天秤竿16を有する天秤形態であり、この天秤竿16の先端に取付けられる。この天秤竿16の切替レール7の上方部に計量用の重錘17が載せられている。又、この反対側には調整用の重錘18が前後に移動調節可能に設けられる。各選別排出部6に対応する切替レール7は、該重錘17の重量によって重量選別域が区画設定される。
【0021】
前記選別皿1は、搬送チエン3のリンクプレート11にビス19で取付けられたケース20に、平行リンク21,22がリンクピン23,24で上下回動自在に設けられ、この平行リンク21,22の先端に連結されるリンクアーム25に対して、排出軸2によって選別皿1の底面部を回動自在にして支持させる。この上部のリンク21の基端部にはナイフ形態のスライダー26が取付けられて、このスライダー26を前記ガイドレール8の下面に摺接させて支持案内させる。
【0022】
又、この選別皿1は、被選別物Dの大きさや形状等に応じた形態とするが、長物の選別には、排出端部を開放した樋状に形成して、被選別物Dの長手方向をこの樋状の転倒排出方向Aの面に沿わせた状態で支持搬送させることができる。そして、この選別皿1が転倒排出姿勢となるときは、先端の開放部を選別排出部6に接近させることができ被選別物Dの排出落差を低くすることができ、この点においても被選別物Dの損傷を少くすることができる。
【0023】
選別皿1の選別排出時の転倒回動は、前記リンクアーム25の排出軸2の回りに回動されることによって行われるが、平行リンク21,22のリンクピン23,24回りに下方へ回動されるとき(図3,図4)、底部の内端部がケース20上の転倒ストッパー27部で係止することによって転倒される。28はこのときの選別皿1の転倒重心を調節する平衡重錘であり、リンク21のスライダー26寄り側に設けられる。又、コンベアフレーム12にはケース20の裏側の移動部に沿ってガイドレール29が設けられて、ケース20の裏側に回転自在のローラ30が支持案内される。31はバランススプリングで、平行リンク21,22の下動に抗するように設けられて、転倒排出後の選別皿1を搬送姿勢に復帰させるように働くものである。
【0024】
前記選別皿1の転倒排出方向Aを、選別コンベア4の搬送方向Bに対して、外側後方へ向けて傾斜Cさせるために、図2のようにケース20の搬送チエン3に対する水平面上の取付角度Cとして設定する形態とすることができる。この形態では、各リンクピン23,24や排出軸2等は平行状にして配置される。スライダー26を有するリンク21は、選別皿1の側とは反対の裏側へ突出されるため、このスライダー26の側を後側へ屈曲させて、選別皿1に近づけた形態で切替レール7に作用させる構成とすることができる。
【0025】
この形態のおいて、排出軸2は水平状態に構成されるが、選別皿1の転倒で、この選別皿1を下方の転倒方向へ傾斜させると共に左右の方向へも傾斜させるために、排出軸2の軸方向を水平面上の傾斜Eと共に上下にも若干傾斜させる形態とすることができる。この場合、選別皿1の被選別物Dの排出は、この選別皿1の傾斜方向に従って外側寄りに偏位されて、外側へ転がりやすくなる。又、この排出軸2の軸方向上下の傾斜には、ケース20の搬送チエン3に対する取付角度で設定することができるが、又、このようにリンクアーム25に対する排出軸2自体の取付角度だけで設定することもできる。
【0026】
このケース20の取付は、図7のように搬送チエン3に対して直交状に向けて取付る形態とすることもできる。この場合は、リンクピン23,24は搬送方向Bと平行状態となるが、排出軸2を支架する二又状のリンクアーム25の長さを異にさせて、前側を長くし後側を短かくする。これらのリンクアーム25の先端部間にわたって軸支する排出軸2の方向が、搬送方向Bに対して外側後部に向うように略45度に傾斜Cされる。
【0027】
又、排出軸2の軸方向上下傾斜を設定する場合は、上例の図2の場合と同様である。
【0028】
選別作業においては、搬送チエン3の回転によって各選別皿1が搬送Bされる。シュータ13部で被選別物Dを受けた選別皿1は、各計量装置5部において、リンク21のスライダー26が切替レール7に摺接する毎に計量される。計量選別域は搬送方向Bの上手側で重く、下手側で軽く設定されていて、重量物から軽量物にわたって順次選別されて行く。この各選別排出部6では、切替レール7がスライダー26の摺接によって重錘17に抗して押上げられると、切替レール7が上動して、ガイドレール8部が開かれるため、スライダー26がガイドレール8から外れて上昇し、選別皿1が被選別物Dの重量によってリンクピン23,24回りに下動される。この下動中に底部が転倒ストッパー27に当接して、選別皿1は下動中の転倒軸2の回りに斜め外側へ回動されて、被選別物Dを選別排出部6上へ排出落下させる。
【0029】
このとき、選別皿1が転倒排出方向A、即ち転倒軸2に対して直交する方向に長く樋状に形成する形態では、被選別物Dが長物であるときはこの長手方向を樋の長手に沿わせた状態に載せられているため、この選別皿1から排出される被選別物Dは、選別皿1の先端からすべり落ちるようにして選別排出部6上に先端部が落着される。そして、選別皿1が搬送Bされるに伴って、この選別皿1上面を下方へすべり落ちる被選別物Dは胴部から後端部にわたって順次的に排出され落着される。
【0030】
このように、選別皿1は、搬送方向Aへ移動しながら斜め後端部からすべり出させる被選別物Dを、選別排出部6に置いて行くように排出させるものであるから、被選別物Dの落下衝撃や摩擦を少くして損傷を与えないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】選別コンベアの平面図。
【図2】その選別皿取付部の拡大平面図。
【図3】その一部の側面図。
【図4】その作用を示す側面図。
【図5】その選別皿部の転倒排出作用を示す正面図。
【図6】その切替レール部の側面図。
【図7】一部別実施例を示す選別皿取付部の拡大平面図。
【符号の説明】
1 選別皿
2 排出軸
3 搬送チエン
4 選別コンベア
5 計量装置
6 選別排出部
7 切替レール
A 転倒排出方向
B 搬送方向
C 傾斜(平面上の角度)
D 被選別物
Claims (2)
- 被選別物Dを載せて搬送する選別皿1を配置した搬送チエン3の駆動によって、各選別皿1を搬送しながら選別排出部6位置で前記選別皿1を転倒させて被選別物Dを排出する選別コンベアにおいて、前記選別皿1を搬送チエン3の搬送方向Bに対して平面視で傾斜Eする方向の転倒排出軸2の周りに転倒回動して排出する構成として、この選別皿1を選別排出部6位置で前記転倒排出軸2周りに回動させて、この選別皿1の被選別物Dを選別排出部6へ滑落案内して排出する当該選別皿1の転倒排出方向Aを、この搬送方向Bに対して外側後方へ向けて転倒排出するように設定したことを特徴とする選別コンベア。
- 前記選別皿1は、転倒排出方向Aに向けて長い樋状に形成したことを特徴とする請求項1に記載の選別コンベア。
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