JP4604348B2

JP4604348B2 - Target for photo measurement

Info

Publication number: JP4604348B2
Application number: JP2000399410A
Authority: JP
Inventors: 孝善太箸; 治孝井本
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1999-12-28
Filing date: 2000-12-27
Publication date: 2011-01-05
Anticipated expiration: 2020-12-27
Also published as: JP2001249020A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、写真計測の際に計測対象物の各計測点に貼付される写真計測用ターゲットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、構造物の３次元計測の一手法として写真計測技術がある。この写真計測技術は、高解像度のＣＣＤカメラを用いて各種方向から構造物（計測対象物）の写真（画像）を撮影し、これら画像をコンピュータを用いて画像処理することにより、各画像上に写し出された各計測点の２次元座標から当該各計測点の３次元座標を算出するものである。このような写真計測技術では、各種方向から撮影した計測対象物の画像上に各計測点を鮮明に写し出すため、各計測点にストロボ光を反射するレトロターゲット（写真計測用ターゲット）を貼付している。このようなレトロターゲットを用いることにより、計測対象物の画像の中から各計測点の画像部分をより正確に抽出することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のレトロターゲットには、以下のような問題点がある。
（１）第１の問題点は、ＣＣＤカメラの撮影方向つまりストロボ光の照射方向に応じて光の反射率が大幅に異なるという点である。上記画像処理では、レトロターゲットの画像重心を算出することにより各計測点の２次元座標を求めるので、撮影方向によって反射率が相違すると、レトロターゲットの画像部分と周囲の画像部分とのコントラストが撮影方向によって異なることになる。この結果、画像処理によって正確な画像重心を算出することができない。また、極端に反射率が低下した場合には、画像重心を算出する処理そのものが不可能となり、計測不能状態に陥ることも考えられる。
【０００４】
（２）第２の問題点は、レトロターゲットを計測点に正確に貼付できない点である。上述したように写真計測では、レトロターゲットの画像重心を計測点の２次元座標とするので、レトロターゲットの中心を計測点に正確に一致させる必要がある。この２者に「ズレ」が生じた場合には、必然的に計測点の計測精度が低下する。
【０００５】
（３）第３の問題点は、計測対象物のコーナー部を計測点とした場合にレトロターゲットを計測点に正確に貼付できない点である。仮にレトロターゲットの中心をコーナー部の計測点に一致させて貼付できたとしても、レトロターゲットの一部分がオーバーハングル状態となるので変形する。この結果、レトロターゲットは、本来の円形を維持しないので、その画像重心は、レトロターゲットの中心に対して一致しなくなる。
【０００６】
（４）第４の問題点は、レトロターゲットの中心と測定点との位置合わせが難しい点である。従来のレトロターゲットは裏面に接着剤が塗布されており、上記位置合わせの前に、当該接着剤によってレトロターゲットが計測対象物に貼り付くような事態が容易に発生するため、正確に位置合わせができなかったり、また位置合わせができたとしてもその作業性が極めて悪い。
【０００７】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、以下の点を目的とするものである。
（１）写真計測における計測精度を向上させる。
（２）撮影方向による光反射率の変化を抑える。
（３）計測点に対する位置合わせを高精度化する。
（４）計測対象物のコーナー部に設定された計測点の計測精度の低下を抑える。
（５）測定点への位置合わせ作業の作業性を向上させる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、第１の手段として、計測対象物上に設定された計測点を各種方向から写真撮影し、該写真撮影によって得られた各画像を画像処理することにより当該計測点の３次元座標を算出する写真計測において計測点を画像上鮮明に写し出すために計測点に設けられる写真計測用ターゲットであって、写真撮影の際に前記各種方向から照射されるストロボ光を指向性なく照射方向に反射する円形状の光反射部を備えるという手段を採用する。
【０００９】
また、本発明では、第２の手段として、上記第１の手段において銀白色の台紙の表面に透明なガラスビーズを密集状態に接着固定して光反射部を形成するという手段を採用する。
【００１０】
本発明では、第３の手段として、上記第１または第２の手段において光反射部を取り囲むように光非反射部を設けるという手段を採用する。
【００１１】
本発明では、第４の手段として、上記第３の手段において銀白色の台紙の表面に透明なガラスビーズを密集状態に接着固定した基礎素材の外周領域に無光沢性インクを印刷することにより光反射部及び光非反射部を形成するという手段を採用する。
【００１２】
本発明では、第５の手段として、上記第３または第４の手段において周縁部において光反射部の中心を互いに直交して通過する２本の直線上に位置する部分に合マークを備えるという手段を採用する。
【００１３】
本発明では、第６の手段として、上記第５の手段において外形を円形状に形成し、その中心を光反射部の中心と同一とするという手段を採用する。
【００１４】
本発明では、第７の手段として、上記第５の手段において外形を正方形状に形成し、その中心を光反射部の中心と同一すると共に、その４辺の中間位置に合マークを配置するという手段を採用する。
【００１５】
さらに、本発明では、第８の手段として、上記第１〜第７いずれかの手段において、裏面に粘着材を塗布すると共に該粘着材の表面には分割された保護シートを貼設するという手段を採用する。
【００１６】
本発明では、第９の手段として、上記第１〜第７いずれかの手段において、裏面に薄板状の永久磁石を貼設するという手段を採用する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係わる写真計測用ターゲットの実施形態について説明する。
【００１８】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態の構成を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は一部拡大断面図である。これらの図において、符号Ａは写真計測用ターゲット、１は光反射部、２は光非反射部、３Ａ〜３Ｄは合マーク、４は中心マーク、５は保護シート、６は台紙、７はガラスビーズ、８は黒色インク（無光沢性インク）、９は粘着材である。この図に示すように、本写真計測用ターゲットＡは、外形が円形状に形成されており、その表面には光反射部１と光非反射部２と合マーク３Ａ〜３Ｄと中心マーク４とが所定位置に配置されると共に、その裏面には剥離自在な保護シート５が貼設されている。
【００１９】
光反射部１は、写真撮影の際に照射されるストロボ光を指向性なく高反射率で照射方向に反射する部分であり、本写真計測用ターゲットＡのほぼ半分の直径を有する円形状とされ、かつ当該写真計測用ターゲットＡの中心に位置設定されている。すなわち、円形の写真計測用ターゲットＡと同じく円形の光反射部１とは、各々の中心が一致した位置関係にある。光非反射部２は、このような光反射部１とは反対にストロボ光に対して低反射率を有する部分であり、円形の光反射部１を取り囲むように、かつ本写真計測用ターゲットＡにおいて光反射部１以外のほぼ全域を占めるように配置されている。
【００２０】
合マーク３Ａ〜３Ｄは、本写真計測用ターゲットＡの計測点への正確な位置合わせを補助するために、写真計測用ターゲットＡの周縁部ａ1において光反射部１の中心を互いに直交して通過する２本の直線Ｌ1，Ｌ2上に位置する部分に設けられた４つのマークである。これら合マーク３Ａ〜３Ｄのうち、合マーク３Ａ，３Ｂは直線Ｌ1上の周縁部ａ1近傍にそれぞれ配置され、合マーク３Ｃ，３Ｄは直線Ｌ1に直交する直線Ｌ2上の周縁部ａ1近傍にそれぞれ配置されている。
【００２１】
中心マーク４は、上記光非反射部２と同様にストロボ光に対して低反射率を有する点状マークであり、本写真計測用ターゲットＡの中心、すなわち光反射部１の中心に配置されている。この中心マーク４も上記合マーク３Ａ〜３Ｄと同様に、本写真計測用ターゲットＡの計測点への正確な位置合わせを補助するために設けられたものである。詳細については後述するが、この中心マーク４及び上記合マーク３Ａ〜３Ｄは、画像処理による光反射部１の画像重心の算出精度を低下させないように、光反射部１の面積に対して極力小さな面積となるように設定されている。
【００２２】
ここで、図１（ｃ）を参照して、本写真計測用ターゲットＡの構成についてさらに詳説する。本写真計測用ターゲットＡは、この図に示すように、台紙６の表面（銀白色に色彩されている）に半球状の透明かつ微細（５０μｍ程度）なガラスビーズ７を密集状態に接着固定したものを基礎素材としている。この半球状のガラスビーズ７は、図示するように半球面７ａを表として、つまり平面側を台紙６の表面に当接させた状態で接着固定されている。
【００２３】
このような基礎素材の外周の一定領域に無光沢性の黒色インク８を印刷することによって光非反射部２及び光反射部１が形成されている。すなわち、黒色インク８を印刷した部分が光非反射部２であり、黒色インク８を印刷していない部分つまりガラスビーズ７が露出している部分が光反射部１である。また、本実施形態では、合マーク３Ａ〜３Ｄも黒色インク８を印刷しないことによって形成し、一方、中心マーク４については、黒色インク８を印刷することにより黒点として形成している。
【００２４】
光非反射部２についてさらに説明すると、本実施形態では、黒色インク８を印刷する前に白色インクを下塗りし、当該白色インクの上に黒色インク８を上塗りすることにより、光非反射部２におけるガラスビーズ７の露出を確実に防止し、よって光反射率を十分に低減させている。
【００２５】
一方、本写真計測用ターゲットＡの裏面には、本写真計測用ターゲットＡを計測対象物に貼付するために粘着材９が塗布されている。この粘着材９の表面には、当該粘着材９を保護する剥離自在な保護シート５が貼設されている。保護シート５は、図１（ｂ）に示すように大シート５ａと小シート５ｂとに少なくとも２分割されている。本実施形態では、大シート５ａと小シート５ｂとの面積比がほぼ８０：２０となるように設定されている。
【００２６】
次に、このように構成された本写真計測用ターゲットＡの作用について詳しく説明する。
まず、光反射部１の表面は半球状の透明かつ微細なガラスビーズ７を半球面７ａを表面側として密集状態に敷き詰めて形成されており、図１（ｃ）に示すように各方向から照射されたストロボ光Ｓ1〜Ｓ3は半球面７ａによって指向性なく照射方向に反射される。すなわち、光反射部１は、ストロボ光Ｓ1〜Ｓ3の照射方向に対してほぼ均等な光反射率を有しているので、各種方向から計測対象物を撮影しても当該光反射部１の輝度はほぼ一定である。したがって、撮影方向の違いによって光反射部１の画像重心を抽出できなかったり、あるいは抽出した画像重心に誤差が含まれるという従来技術の問題点を解決することができる。
【００２７】
しかも、本写真計測用ターゲットＡは、表面にガラスビーズ７が露出した光反射部１を取り囲むように黒色インクの光非反射部２が配置されているので、光非反射部２に対して光反射部１のコントラストが極めて高い。すなわち、このような写真計測用ターゲットＡをストロボ光を照射してＣＣＤカメラで写真撮影して得られる計測対象物の画像には、光反射部１が明確な輪郭を持って写し出される。したがって、計測対象物の画像を画像処理することによって当該光反射部１の画像重心を抽出する際に、該画像重心を正確に抽出することが可能である。
【００２８】
さらに、銀白色に色彩された台紙６の表面に半球状の透明かつ微細なガラスビーズ７を密集状態に接着固定したものを基礎素材とし、この基礎素材の外周の一定領域に無光沢性の黒色インク８を印刷することによって光非反射部２及び光反射部１を形成しているので、基礎素材に対する印刷処理のみによって反射無指向性の光反射部１と極めて反射率が低い光非反射部２を容易に形成することが可能である。
【００２９】
一方、本写真計測用ターゲットＡの周縁部ａ1近傍には、写真計測用ターゲットＡの中心（すなわち光反射部１の中心）から放射状に４つの合マーク３Ａ〜３Ｄが配置されているので、当該合マーク３Ａ〜３Ｄを用いることにより容易に光反射部１の中心を計測点に一致させることができる。例えば、直交する２本のけがき線の交点として計測点が指定されている場合、直線Ｌ1上に並ぶ合マーク３Ａ，３Ｂを一方のけがき線に沿うように位置合わせし、続いて直線Ｌ2上に並ぶ合マーク３Ｃ，３Ｄをもう一方の直交するけがき線に位置合わせすることにより、光反射部１の中心（つまり中心マーク４）を容易に計測点に一致させることができる。
【００３０】
また、このように合マーク３Ａ〜３Ｄを各けがき線に位置合わせする際に、写真計測用ターゲットＡの全面積に対して２０％の面積に設定された小シート５ｂのみを剥離状態とすることにより、当該小シート５ｂに該当する領域の粘着材９が計測対象物に貼着するのみなので、写真計測用ターゲットＡの位置修正が容易である。例えば、大シート５ａ及び小シート５ｂの両方を剥がして合マーク３Ａ〜３Ｄを各けがき線に位置合わせする場合には、写真計測用ターゲットＡの裏面に塗布された全ての粘着材９が計測対象物に貼着してしまうので、位置修正が容易ではない。したがって、本実施形態によれば、写真計測用ターゲットＡの位置合わせを高精度化することが可能となると共に、写真計測用ターゲットＡの位置合わせ作業の作業性を向上させることができる。
【００３１】
さらには、本写真計測用ターゲットＡは円形状に形成されており、その中心に同じく円形状の光反射部１が同心配置されているので、写真計測用ターゲットＡの周縁部ａ1から光反射部１の中心までの距離が周縁部ａ1のいずれの部位からも一定している。仮に写真計測用ターゲットが楕円形状や方形状に形成されていた場合には、周縁部からの光反射部１の中心までの距離は、周縁部の部位によって異なることになる。例えば写真計測用ターゲットが楕円形状の場合、長径方向における周縁部と中心との距離は短径方向の当該距離とは異なるので、周縁部の部位によって周縁部と中心との距離は異なる。
【００３２】
例えば、図２に示すように計測対象物に形成された円形コーナー部に設定された計測点を計測する場合、該計測点に周縁部ａ1の合マーク３Ａが位置する部分を位置合わせして写真計測用ターゲットＡを計測対象物に貼付することにより、光反射部１の中心を常に写真計測用ターゲットＡの半径Ｒ（オフセット量）だけオフセットさせた状態を容易かつ確実に実現することができる。したがって、このオフセット量Ｒと光反射部１の画像重心から正確に計測点の座標を算出することが可能であり、従来のような円形コーナー部の計測点における計測精度の低下を抑えることが可能である。
【００３３】
なお、中心マーク４及び合マーク３Ａ〜３Ｄは光反射部１の面積に対して極力小さな面積となるように設定されている旨上述した。これは、中心マーク４の面積が増えると相対的に光反射部１の面積が減少するため、画像処理による光反射部１の抽出精度が低下し、よって光反射部１の画像重心の精度が低下するためである。また、合マーク３Ａ〜３Ｄは光非反射部２に比較して高い光反射率を有しているので、当該合マーク３Ａ〜３Ｄの面積が増えると、計測対象物の画像から光反射部１を抽出する際に、合マーク３Ａ〜３Ｄの画像が外乱となって作用するために、同様にして光反射部１の抽出精度が低下し、光反射部１の画像重心の精度が低下するためである。
【００３４】
〔第２実施形態〕
次に、図３及び図４を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本第２実施形態の写真計測用ターゲットＡ’は、外形が正方形に形成されている点において上記第１実施形態の写真計測用ターゲットＡ（円形）と相違するものである。したがって、図３及び図４では、写真計測用ターゲットＡと基本的に同一機能を有する構成要素については符号に「’」を付加して示しており、以下の説明では写真計測用ターゲットＡ’との対比において相違する点についてのみ説明する。
【００３５】
図３は、本発明の第１実施形態の構成を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。本写真計測用ターゲットＡ’の光反射部１’は、上記写真計測用ターゲットＡの光反射部１と同様に円形状に形成され、その中心は正方形の写真計測用ターゲットＡ’の中心に一致するように配置されている。また、この光反射部１’の大きさ（直径）は、上記写真計測用ターゲットＡの直径とほぼ同等に設定されており、よって光反射部１’の面積は、第１実施形態の光反射部１の面積よりも大きく設定されている。
【００３６】
光非反射部２’は、このような光反射部１’を取り囲むように、かつ正方形状の写真計測用ターゲットＡ’において光反射部１’以外のほぼ全域を占めるように配置されている。合マーク３Ａ’〜３Ｄ’は、本写真計測用ターゲットＡ’の周縁部ａ1’を構成する４辺ａ2〜ａ5の各中間位置に当該写真計測用ターゲットＡ’の中心に対して放射状に４つ設けらている。これら４つの合マーク３Ａ’〜３Ｄ’のうち、合マーク３Ａ’，３Ｂ’は互いに対向する辺ａ2，ａ3の中間位置にそれぞれ配置され、合マーク３Ｃ’，３Ｄ’はもう一方の互いに対向する辺ａ4，ａ5の中間位置にそれぞれ配置されている。また、中心マーク４’は、本写真計測用ターゲットＡ’の中心つまり光反射部１’の中心に配置されている。
【００３７】
また、本写真計測用ターゲットＡ’の裏面には、剥離自在な保護シート５’が貼設されており、当該保護シート５は、図３（ｂ）に示すように大シート５ａ’と小シート５ｂ’とに少なくとも２分割されている。例えば、この図３（ｂ）では、大シート５ａ’の面積と小シート５ｂ’の面積との比率が上記写真計測用ターゲットＡの場合と同様にほぼ８０：２０となるように設定されている。
【００３８】
このように構成された本写真計測用ターゲットＡ’によれば、周縁部ａ1’が４つの辺ａ2〜ａ5、つまり４つの直線部から構成されているので、図４に示すように計測対象物の直線コーナー部の計測点の座標を計測する場合に効果を発揮する。すなわち、例えば辺ａ2を直線コーナー部に沿うように、かつ合マーク３Ａ’が計測点と一致するように写真計測用ターゲットＡ’を対象物に貼付することが容易である。したがって、光反射部１’の中心を常に一定のオフセット量Ｒ’（写真計測用ターゲットＡ’の各辺ａ2〜ａ5の長さの１／２）だけオフセットさせた状態を実現することが容易であり、このオフセット量つまり距離Ｒ’と光反射部１の画像重心から容易に当該計測点の座標を正確に算出することが可能である。
【００３９】
なお、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形が考えられる。
（１）上記各実施形態は写真計測専用に特化したものであるが、望遠鏡を覗いて計測点の３次元座標を直接計測するような光学式の３次元計測技術にも応用できるように、中心マーク４，４’を黒点状ではなくリング状、つまり内部に光反射部１，１’と同等の光反射率を有する部分を形成することが考えられる。
【００４０】
（２）上記各実施形態では、面積比において２０：８０程度となるように保護シート５，５’を大シート５ａ，５ａ’と小シート５ｂ，５ｂ’とに分割したが、この分割比率はこれに限定されたものではない。ただし、写真計測用ターゲットＡ，Ａ’を計測点に対して位置合わせする際には、当該写真計測用ターゲットＡ，Ａ’の全面積に対して粘着材９の露出面積の占める割合が大きいと、位置修正がし難くなる。したがって、保護シート５，５’を半々よりも大小関係を持たせて分割することが好ましい。
【００４１】
（３）上記各実施形態では、粘着材９によって写真計測用ターゲットＡ，Ａ’を計測対象物に貼付するようにしたが、この粘着材９に代えて、薄板状の永久磁石を基礎素材の裏面に接着するようにしても良い。このような構成を採用することにより、写真計測用ターゲットＡ，Ａ’の計測対象物に対する着脱が容易で繰り返し使用できると共に、計測点に対する位置修正も容易となる。
【００４２】
（４）本発明は異なる方向から撮影しても光反射部１，１がほぼ同等の輝度で写真撮影されることを主な技術課題として、光反射部１，１の表面を半球状の微細なガラスビーズ７の半球面７ａを表面として敷き詰めて形成するという手段を一実施形態として用いた。このようにガラスビーズ７を敷き詰めることにより、各方向からの写真撮影に際して当該各方向から照射されるストロボ光は、各ガラスビーズ７の半球面７ａによって確実に照射方向に反射され、よって上記技術課題を克服することができる。しかしながら、光反射部１，１の構成は、上記各実施形態に限定されるものではない。写真撮影の際に照射されるストロボ光を指向性なく照射方向に反射するものであれば、他の構成であっても良い。
【００４３】
（５）上記実施形態では基礎素材の外周の一定領域に無光沢性の黒色インク８を印刷することによって光非反射部２及び光反射部１を形成するようにしているが、この黒色インク８に代えて各種色の無光沢性インクを用いても良い。黒色インク８を用いることにより、光非反射部２と光反射部１とのコントラストを向上させることが可能であるが、黒色以外の無光沢性インクを用いても十分なコントラストを得ることが可能である。
【００４４】
（６）また、上記実施形態では、光反射部１と同様に合マーク３Ａ〜３Ｄも黒色インク８を印刷しない部分すなわち基礎素材を露出させる部分として形成しているが、黒色インク８の下に下塗りされる白色インクを露出させる部分として合マーク３Ａ〜３Ｄを形成するようにしても良い。さらに、合マーク３Ａ〜３Ｄの形成方法としては、下塗りした黒色インクの上に上記（５）に記載したように黒色以外の無光沢性インクを塗布することによって形成することが考えられる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係わる写真計測用ターゲットによれば、以下のような効果を奏する。
【００４６】
（１）第１の手段を採用した発明によれば、光反射部は各種方向からのストロボ光に対して均等な光反射率となるので、当該各種方向から計測対象物を撮影しても光反射部の輝度は一定する。したがって、撮影方向の違いによって光反射部の画像重心を抽出できなかったり、あるいは抽出した画像重心に誤差が含まれることを防止することが可能である。
【００４７】
（２）第２の手段を採用した発明によれば、各種方向から照射されたストロボ光は光反射部の表面に設けられた微細かつ透明なガラスビーズによって指向性なくかつ高反射率で照射方向に反射される。したがって、各種方向からの計測対象物の撮影に対して光反射部の輝度は一定すると共に、高輝度の光反射部の画像を得ることが可能である。
【００４８】
（３）第３の手段を採用した発明によれば、光反射部を取り囲むように光非反射部が配置されるので、光反射部を明確な輪郭を持って写真撮影することができる。したがって、計測対象物の画像の画像処理によって光反射部の画像重心を抽出する際に、当該画像重心を正確に抽出することが可能である。
【００４９】
（４）第４の手段を採用した発明によれば、基礎素材に対する印刷処理のみによって、基礎素材に対する印刷処理のみによって反射無指向性の光反射部と極めて反射率が低い光非反射部を容易に形成することが可能である。
【００５０】
（５）第５の手段を採用した発明によれば、光反射部の中心を互いに直交して通過する２本の直線上に位置する部分に合マークを周縁部に備えるので、光反射部の中心を計測対象物の計測点に容易かつ正確に位置合わせすることが可能である。
【００５１】
（６）第６の手段を採用した発明によれば、周縁部から光反射部の中心までの距離が周縁部のいずれの部位からも一定しているので、例えば円形コーナー部に設定された計測点を計測する際に、該計測点に周縁部を位置合わせして計測対象物に取り付ける光反射部の中心を常に写真計測用ターゲットの半径（オフセット量）だけオフセットさせた状態を容易かつ確実に実現することができる。したがって、このオフセット量と光反射部の画像重心から正確な計測点の座標を求めることができる。
【００５２】
（７）第７の手段を採用した発明によれば、周縁部が４つの辺から構成されているので、例えば計測対象物の直線コーナー部の計測点の座標を計測する際に１つの辺を直線コーナー部に沿うようにして写真計測用ターゲットを対象物に取り付けることにより、光反射部の中心を写真計測用ターゲットの各辺の長さの１／２（オフセット量）だけオフセットさせた状態を容易に実現することが可能であり、よってオフセット量と光反射部の画像重心から正確に当該計測点の座標を算出することができる。
【００５３】
（８）第８の手段を採用した発明によれば、保護シートが分割されているので、分割された一方の保護シートを剥がした状態で計測点への位置合わせをすることにより保護シートを全て剥がした状態で位置合わせを行う場合に比較して位置修正が容易であり、よって計測点への位置合わせを高精度化することが可能であると共に、写真計測用ターゲットの計測対象物への貼付作業の作業性を向上させることが可能である。
【００５４】
（９）第９の手段を採用した発明によれば、裏面に薄板状の永久磁石を貼設するので、写真計測用ターゲットは永久磁石の磁力によって計測対象物に装着・固定される。したがって、計測対象物に対する写真計測用ターゲットの着脱が容易であり、よって写真計測用ターゲットを繰り返し使用できると共に、計測点に対する写真計測用ターゲットの位置修正も容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の構成を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図、また（ｃ）は一部拡大断面図である。
【図２】第１実施形態の写真計測用ターゲットＡを計測対象物の円形コーナー部に設定された計測点に対して位置決めする方法を説明する図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は円形コーナー部の断面図である。
【図３】本発明の第２実施形態の構成を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。
【図４】第２実施形態の写真計測用ターゲットＡ’を計測対象物の直線コーナー部に設定された計測点に対して位置決めする方法を説明する図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は直線コーナー部の断面図である。
【符号の説明】
Ａ，Ａ’……写真計測用ターゲット
ａ1，ａ1’……周縁部
ａ2〜ａ5……辺
１，１’……光反射部
２，２’……光非反射部
３Ａ〜３Ｄ，３Ａ’〜３Ｄ’……合マーク
４，４’……中心マーク
５，５’……保護シート
５ａ，５ａ’……大シート
５ｂ，５ｂ’……小シート
６……台紙
７……ガラスビーズ
８……黒色インク
９……粘着材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a photographic measurement target that is affixed to each measurement point of a measurement object during photographic measurement.
[0002]
[Prior art]
As is well known, there is a photo measurement technique as a technique for three-dimensional measurement of a structure. In this photo measurement technology, photographs (images) of structures (measurement objects) are taken from various directions using a high-resolution CCD camera, and these images are image-processed using a computer. The three-dimensional coordinates of each measurement point are calculated from the two-dimensional coordinates of each measurement point projected. In such photo measurement technology, in order to clearly display each measurement point on the image of the measurement object taken from various directions, a retro target (photo measurement target) that reflects strobe light is attached to each measurement point. Yes. By using such a retro target, the image portion of each measurement point can be extracted more accurately from the image of the measurement object.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the conventional retro target has the following problems.
(1) The first problem is that the reflectance of light varies greatly depending on the photographing direction of the CCD camera, that is, the direction of stroboscopic light irradiation. In the above image processing, the two-dimensional coordinates of each measurement point are obtained by calculating the image center of gravity of the retro target. Therefore, if the reflectance differs depending on the shooting direction, the contrast between the image portion of the retro target and the surrounding image portion is captured. It depends on the direction. As a result, an accurate image centroid cannot be calculated by image processing. In addition, when the reflectance is extremely lowered, the process of calculating the image centroid itself becomes impossible, and it is considered that the measurement cannot be performed.
[0004]
(2) The second problem is that the retro target cannot be accurately attached to the measurement point. As described above, in the photo measurement, the center of gravity of the retro target is used as the two-dimensional coordinates of the measurement point. Therefore, the center of the retro target must be accurately matched with the measurement point. When “displacement” occurs between the two parties, the measurement accuracy of the measurement points inevitably decreases.
[0005]
(3) The third problem is that the retro target cannot be accurately attached to the measurement point when the corner portion of the measurement object is the measurement point. Even if the center of the retro target can be pasted with the measurement point at the corner being pasted, the retro target is partially overhanging and deformed. As a result, since the retro target does not maintain the original circular shape, the image center of gravity does not coincide with the center of the retro target.
[0006]
(4) The fourth problem is that it is difficult to align the center of the retro target and the measurement point. The conventional retro target has an adhesive applied to the back surface, and before the above alignment, the adhesive can easily cause the retro target to stick to the measurement object. Even if it cannot be done or it can be aligned, its workability is very bad.
[0007]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and has the following objects.
(1) Improve measurement accuracy in photo measurement.
(2) Suppress changes in light reflectance depending on the shooting direction.
(3) The positioning with respect to the measurement point is made highly accurate.
(4) Suppressing a decrease in measurement accuracy of measurement points set at the corner of the measurement object.
(5) Improve the workability of the alignment operation to the measurement point.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the present invention, as a first means, photographs are taken of measurement points set on a measurement object from various directions, and each image obtained by the photography is processed. A photographic measurement target provided at a measurement point for clearly displaying the measurement point on an image in photographic measurement for calculating the three-dimensional coordinates of the measurement point by the stroboscope irradiated from the various directions at the time of photographing A means of providing a circular light reflecting portion that reflects light in the irradiation direction without directivity is employed.
[0009]
In the present invention, as the second means, a means is adopted in which the light reflecting portion is formed by adhering and fixing transparent glass beads in a dense state on the surface of the silver-white mount in the first means.
[0010]
In the present invention, as a third means, a means in which a light non-reflecting part is provided so as to surround the light reflecting part in the first or second means is adopted.
[0011]
In the present invention, as a fourth means, light is obtained by printing a matte ink on the outer peripheral region of the base material in which transparent glass beads are adhered and fixed on the surface of the silver-white mount in the third means. A means of forming a reflection part and a light non-reflection part is adopted.
[0012]
In the present invention, as a fifth means, a means is provided in which a matching mark is provided in a portion located on two straight lines passing through the center of the light reflecting portion orthogonally to each other at the peripheral edge in the third or fourth means. Is adopted.
[0013]
In the present invention, as a sixth means, a means is adopted in which the outer shape is formed in a circular shape in the fifth means, and the center thereof is made the same as the center of the light reflecting portion.
[0014]
In the present invention, as the seventh means, the outer shape is formed in a square shape in the fifth means, the center is the same as the center of the light reflecting portion, and the alignment mark is arranged at the intermediate position of the four sides. Adopt means.
[0015]
Furthermore, in the present invention, as the eighth means, in any one of the first to seventh means, the adhesive material is applied to the back surface, and a divided protective sheet is attached to the surface of the adhesive material. Is adopted.
[0016]
In the present invention, as a ninth means, a means of attaching a thin plate-like permanent magnet on the back surface in any one of the first to seventh means is adopted.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of a photometric target according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0018]
[First Embodiment]
1A and 1B are diagrams showing a configuration of a first embodiment of the present invention, where FIG. 1A is a front view, FIG. 1B is a rear view, and FIG. 1C is a partially enlarged sectional view. In these figures, reference numeral A is a photographic measurement target, 1 is a light reflecting portion, 2 is a light non-reflecting portion, 3A to 3D are alignment marks, 4 is a center mark, 5 is a protective sheet, 6 is a mount, and 7 is glass. Beads 8 are black ink (matte ink), and 9 is an adhesive. As shown in this figure, the target A for photo measurement has a circular outer shape, and on its surface, a light reflecting portion 1, a light non-reflecting portion 2, alignment marks 3A to 3D, and a center mark 4 are formed. Is disposed at a predetermined position, and a peelable protective sheet 5 is attached to the back surface thereof.
[0019]
The light reflecting portion 1 is a portion that reflects the strobe light irradiated at the time of taking a photograph in the irradiation direction with high reflectivity without directivity, and has a circular shape having a diameter approximately half that of the target A for photo measurement. And the position is set at the center of the target A for photo measurement. That is, the circular light reflection target 1 as well as the circular photometry target A is in a positional relationship in which the respective centers coincide. The light non-reflecting part 2 is a part having a low reflectivity with respect to the strobe light as opposed to the light reflecting part 1, and surrounds the circular light reflecting part 1 and the target A for photo measurement. Are arranged so as to occupy almost the entire area other than the light reflecting portion 1.
[0020]
The alignment marks 3A to 3D pass through the centers of the light reflecting portions 1 orthogonally to each other at the peripheral edge a1 of the photographic measurement target A in order to assist accurate alignment of the photographic measurement target A with the measurement point. These four marks are provided in a portion located on the two straight lines L1 and L2. Among these alignment marks 3A to 3D, the alignment marks 3A and 3B are respectively disposed in the vicinity of the peripheral edge a1 on the straight line L1, and the alignment marks 3C and 3D are respectively disposed in the vicinity of the peripheral edge a1 on the straight line L2 orthogonal to the straight line L1. Has been.
[0021]
The center mark 4 is a dot-like mark having a low reflectance with respect to strobe light in the same manner as the light non-reflecting part 2 and is arranged at the center of the target for photo measurement A, that is, at the center of the light reflecting part 1. Yes. The center mark 4 is also provided to assist accurate alignment of the photographic measurement target A to the measurement point, like the alignment marks 3A to 3D. Although details will be described later, the center mark 4 and the alignment marks 3A to 3D are as small as possible with respect to the area of the light reflecting portion 1 so as not to reduce the calculation accuracy of the image center of gravity of the light reflecting portion 1 by image processing. It is set to be an area.
[0022]
Here, with reference to FIG.1 (c), it demonstrates further in full detail about the structure of the target A for this photo measurement. As shown in this figure, the target A for photo measurement has hemispherical transparent and fine (about 50 μm) glass beads 7 adhered and fixed in a dense state on the surface of the mount 6 (colored silver-white). It is based on things. The hemispherical glass beads 7 are bonded and fixed with the hemispherical surface 7a as a table as shown in the drawing, that is, in a state where the plane side is in contact with the surface of the mount 6.
[0023]
The light non-reflecting part 2 and the light reflecting part 1 are formed by printing the matte black ink 8 in a certain area on the outer periphery of the basic material. That is, the portion where the black ink 8 is printed is the light non-reflecting portion 2, and the portion where the black ink 8 is not printed, that is, the portion where the glass beads 7 are exposed is the light reflecting portion 1. In the present embodiment, the alignment marks 3A to 3D are also formed by not printing the black ink 8, while the center mark 4 is formed as a black dot by printing the black ink 8.
[0024]
The light non-reflecting part 2 will be further described. In the present embodiment, the white ink is primed before the black ink 8 is printed, and the black ink 8 is overcoated on the white ink, whereby the light non-reflecting part 2 The exposure of the glass beads 7 is reliably prevented, and thus the light reflectance is sufficiently reduced.
[0025]
On the other hand, the adhesive material 9 is applied to the back surface of the target A for photo measurement in order to attach the target A for photo measurement to an object to be measured. A peelable protective sheet 5 that protects the adhesive material 9 is attached to the surface of the adhesive material 9. As shown in FIG. 1B, the protective sheet 5 is divided into at least two parts, a large sheet 5a and a small sheet 5b. In the present embodiment, the area ratio between the large sheet 5a and the small sheet 5b is set to be approximately 80:20.
[0026]
Next, the operation of the thus-configured target for photo measurement A will be described in detail.
First, the surface of the light reflecting portion 1 is formed by densely arranging hemispherical transparent and fine glass beads 7 with the hemispherical surface 7a as the surface side, and irradiation is performed from each direction as shown in FIG. 1 (c). The strobe lights S1 to S3 are reflected in the irradiation direction by the hemispherical surface 7a without directivity. That is, since the light reflecting portion 1 has a substantially uniform light reflectance with respect to the irradiation direction of the strobe light S1 to S3, the luminance of the light reflecting portion 1 is obtained even when the measurement object is photographed from various directions. Is almost constant. Therefore, it is possible to solve the problems of the prior art that the image centroid of the light reflecting unit 1 cannot be extracted due to the difference in the photographing direction or that the extracted image centroid includes an error.
[0027]
In addition, since the target A for photo measurement has the light non-reflecting part 2 of black ink disposed so as to surround the light reflecting part 1 with the glass beads 7 exposed on the surface, the light non-reflecting part 2 is exposed to light. The contrast of the reflecting portion 1 is extremely high. That is, the light reflecting portion 1 is projected with a clear outline on an image of a measurement object obtained by irradiating a strobe light on such a photo measurement target A and taking a picture with a CCD camera. Therefore, when the image center of gravity of the light reflecting unit 1 is extracted by performing image processing on the image of the measurement object, the image center of gravity can be accurately extracted.
[0028]
Furthermore, the base material is a semi-spherical transparent and fine glass bead 7 bonded and fixed to the surface of the mount 6 colored in silver white, and the matte black Since the light non-reflecting part 2 and the light reflecting part 1 are formed by printing the ink 8, the reflection non-directional light reflecting part 1 and the light non-reflecting part having extremely low reflectivity are obtained only by the printing process for the base material. 2 can be easily formed.
[0029]
On the other hand, in the vicinity of the peripheral part a1 of the target A for photo measurement, four alignment marks 3A to 3D are arranged radially from the center of the target A for photo measurement (that is, the center of the light reflecting part 1). By using the alignment marks 3A to 3D, the center of the light reflecting portion 1 can be easily matched with the measurement point. For example, when a measurement point is designated as an intersection of two orthogonal marking lines, the alignment marks 3A and 3B aligned on the straight line L1 are aligned along one marking line, and then the straight line L2 By aligning the alignment marks 3C and 3D aligned on the other perpendicular marking line, the center of the light reflecting portion 1 (that is, the center mark 4) can be easily matched with the measurement point.
[0030]
In addition, when the alignment marks 3A to 3D are aligned with the marking lines in this way, only the small sheet 5b set to an area of 20% with respect to the total area of the photographic measurement target A is brought into a peeled state. Thus, since the adhesive material 9 in the region corresponding to the small sheet 5b is only attached to the measurement object, the position of the photo measurement target A can be easily corrected. For example, when peeling off both the large sheet 5a and the small sheet 5b and aligning the alignment marks 3A to 3D with each marking line, all the adhesive materials 9 applied to the back surface of the photo measurement target A are measured. Since it sticks to a target object, position correction is not easy. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to increase the accuracy of the alignment of the photo measurement target A and improve the workability of the alignment operation of the photo measurement target A.
[0031]
Furthermore, the present photo measurement target A is formed in a circular shape, and the same circular light reflecting portion 1 is concentrically arranged at the center thereof, so that the light reflecting portion from the peripheral portion a1 of the photo measuring target A is arranged. The distance to the center of 1 is constant from any part of the peripheral edge a1. If the photographic measurement target is formed in an elliptical shape or a rectangular shape, the distance from the peripheral portion to the center of the light reflecting portion 1 varies depending on the peripheral portion. For example, when the photometric target is elliptical, the distance between the peripheral edge and the center in the major axis direction is different from the distance in the minor axis direction, so the distance between the peripheral edge and the center differs depending on the peripheral part.
[0032]
For example, as shown in FIG. 2, when measuring a measurement point set in a circular corner formed on a measurement object, a portion of the peripheral edge a1 where the alignment mark 3A is located is aligned with the measurement point and photographed. By sticking the measurement target A to the measurement object, it is possible to easily and reliably realize a state in which the center of the light reflecting portion 1 is always offset by the radius R (offset amount) of the photo measurement target A. Therefore, it is possible to accurately calculate the coordinates of the measurement point from the offset amount R and the image centroid of the light reflecting portion 1, and it is possible to suppress a decrease in measurement accuracy at the measurement point of the circular corner portion as in the past. It is.
[0033]
As described above, the center mark 4 and the alignment marks 3A to 3D are set so as to have an area as small as possible with respect to the area of the light reflecting portion 1. This is because, as the area of the center mark 4 increases, the area of the light reflecting portion 1 relatively decreases, so that the extraction accuracy of the light reflecting portion 1 by image processing decreases, and thus the accuracy of the image center of gravity of the light reflecting portion 1 increases. It is because it falls. Further, since the matching marks 3A to 3D have a higher light reflectance than the light non-reflecting portion 2, when the area of the matching marks 3A to 3D increases, the light reflecting portion 1 is measured from the image of the measurement object. Since the images of the alignment marks 3A to 3D act as disturbances when extracting the image, the extraction accuracy of the light reflection unit 1 is similarly reduced, and the accuracy of the image center of gravity of the light reflection unit 1 is reduced. It is.
[0034]
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The photo measurement target A ′ of the second embodiment is different from the photo measurement target A (circular) of the first embodiment in that the outer shape is formed in a square shape. Therefore, in FIG. 3 and FIG. 4, components having basically the same function as the photo measurement target A are indicated by adding “′” to the reference numerals, and in the following description, the photo measurement target A ′ and Only the differences in the comparison will be described.
[0035]
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the first embodiment of the present invention, in which (a) is a front view and (b) is a rear view. The light reflecting portion 1 ′ of the photographic measurement target A ′ is formed in a circular shape like the light reflecting portion 1 of the photographic measurement target A, and its center coincides with the center of the square photographic measurement target A ′. Are arranged to be. Further, the size (diameter) of the light reflecting portion 1 ′ is set substantially equal to the diameter of the photographic measurement target A. Therefore, the area of the light reflecting portion 1 ′ is the light reflecting portion of the first embodiment. It is set larger than the area of the part 1.
[0036]
The light non-reflecting part 2 ′ is arranged so as to surround the light reflecting part 1 ′ and occupy almost the whole area other than the light reflecting part 1 ′ in the square photographic measurement target A ′. The alignment marks 3A ′ to 3D ′ are four radially from the center of the photographic measurement target A ′ at each intermediate position of the four sides a2 to a5 constituting the peripheral edge a1 ′ of the photographic measurement target A ′. It is provided. Among these four alignment marks 3A ′ to 3D ′, the alignment marks 3A ′ and 3B ′ are arranged at intermediate positions of the sides a2 and a3 facing each other, and the alignment marks 3C ′ and 3D ′ are opposed to each other. It is arranged at an intermediate position between sides a4 and a5. The center mark 4 ′ is arranged at the center of the target for photo measurement A ′, that is, at the center of the light reflecting portion 1 ′.
[0037]
In addition, a peelable protective sheet 5 ′ is attached to the back surface of the target A ′ for photo measurement, and the protective sheet 5 includes a large sheet 5a ′ and a small sheet as shown in FIG. 5b 'and at least divided into two. For example, in FIG. 3B, the ratio of the area of the large sheet 5a ′ to the area of the small sheet 5b ′ is set to be approximately 80:20, as in the case of the photo measurement target A. .
[0038]
According to the photographic measurement target A ′ configured as described above, the peripheral portion a1 ′ is composed of four sides a2 to a5, that is, four straight portions, and therefore, as shown in FIG. This is effective when measuring the coordinates of the measurement points at the straight corners. That is, for example, it is easy to attach the photo measurement target A ′ to the object so that the side a2 is along the straight corner and the alignment mark 3A ′ coincides with the measurement point. Therefore, it is easy to realize a state in which the center of the light reflecting portion 1 ′ is always offset by a certain offset amount R ′ (½ of the length of each side a2 to a5 of the photo measurement target A ′). Yes, it is possible to easily calculate the coordinates of the measurement point accurately from the offset amount, that is, the distance R ′ and the image center of gravity of the light reflecting portion 1.
[0039]
In addition, this invention is not limited to said each embodiment, For example, the following modifications can be considered.
(1) Each of the above embodiments is specialized for photo measurement, but can be applied to an optical three-dimensional measurement technique in which a three-dimensional coordinate of a measurement point is directly measured through a telescope. It is conceivable that the center marks 4 and 4 ′ are not in the form of black dots but in a ring shape, that is, a portion having a light reflectance equivalent to that of the light reflecting portions 1 and 1 ′ is formed inside.
[0040]
(2) In the above embodiments, the protective sheets 5 and 5 ′ are divided into the large sheets 5a and 5a ′ and the small sheets 5b and 5b ′ so that the area ratio is about 20:80. This is not a limitation. However, when the photographic measurement targets A and A ′ are aligned with respect to the measurement points, the ratio of the exposed area of the adhesive material 9 to the total area of the photographic measurement targets A and A ′ is large. This makes it difficult to correct the position. Therefore, it is preferable to divide the protective sheets 5 and 5 ′ so that the protective sheets 5 and 5 ′ are larger than half.
[0041]
(3) In each of the above embodiments, the photometric targets A and A ′ are attached to the measurement object by the adhesive material 9, but instead of the adhesive material 9, a thin plate-like permanent magnet is used as the base material. You may make it adhere | attach on a back surface. By adopting such a configuration, the photographic measurement targets A and A ′ can be easily attached to and detached from the measurement object and can be used repeatedly, and the position correction with respect to the measurement point is facilitated.
[0042]
(4) In the present invention, the surface of the light reflecting portions 1 and 1 is formed into a hemispherical fine surface mainly because the light reflecting portions 1 and 1 are photographed with substantially the same brightness even when taken from different directions. A method of laying and forming the hemispherical surface 7a of the glass beads 7 as a surface was used as one embodiment. By laying the glass beads 7 in this manner, the strobe light emitted from each direction at the time of taking a photograph from each direction is reliably reflected in the irradiation direction by the hemispherical surface 7a of each glass bead 7, and thus the technical problem described above. Can be overcome. However, the configuration of the light reflecting portions 1 and 1 is not limited to the above embodiments. Other configurations may be used as long as the strobe light irradiated at the time of photographing is reflected in the irradiation direction without directivity.
[0043]
(5) In the above-described embodiment, the light non-reflecting part 2 and the light reflecting part 1 are formed by printing the matte black ink 8 in a certain area on the outer periphery of the basic material. Instead of these, matte inks of various colors may be used. By using the black ink 8, it is possible to improve the contrast between the light non-reflecting portion 2 and the light reflecting portion 1, but it is possible to obtain a sufficient contrast even if a matte ink other than black is used. It is.
[0044]
(6) In the above embodiment, the mark marks 3A to 3D are also formed as portions where the black ink 8 is not printed, that is, as portions where the basic material is exposed, in the same manner as the light reflecting portion 1, but under the black ink 8. The alignment marks 3A to 3D may be formed as portions for exposing the white ink to be undercoated. Further, as a method for forming the alignment marks 3A to 3D, it is conceivable to form the mat marks 3A to 3D by applying non-glossy ink other than black onto the black ink which is undercoated as described in the above (5).
[0045]
【The invention's effect】
As described above, according to the photographic measurement target according to the present invention, the following effects can be obtained.
[0046]
(1) Adopted the first means According to the invention, since the light reflecting portion has a uniform light reflectance with respect to the strobe light from various directions, the luminance of the light reflecting portion is constant even if the measurement object is photographed from the various directions. Therefore, it is possible to prevent the image centroid of the light reflecting portion from being extracted due to the difference in the shooting direction, or to include an error in the extracted image centroid.
[0047]
(2) Adopted the second means According to the invention, strobe light irradiated from various directions is reflected in the irradiation direction without directivity and with high reflectivity by the fine and transparent glass beads provided on the surface of the light reflecting portion. Accordingly, it is possible to obtain a high-luminance image of the light reflecting portion while keeping the luminance of the light reflecting portion constant for photographing the measurement object from various directions.
[0048]
(3) Adopted third means According to the invention, since the light non-reflecting part is arranged so as to surround the light reflecting part, the light reflecting part can be photographed with a clear outline. Therefore, when extracting the image center of gravity of the light reflecting portion by image processing of the image of the measurement object, it is possible to accurately extract the image center of gravity.
[0049]
(4) Adopted 4th means According to the present invention, it is possible to easily form the reflection non-directional light reflecting portion and the light non-reflecting portion having a very low reflectance only by the printing process for the basic material only by the printing process for the basic material.
[0050]
(5) Adopted 5th means According to the invention, since the alignment mark is provided at the peripheral portion on the two straight lines passing through the center of the light reflecting portion at right angles to each other, the center of the light reflecting portion can be easily used as the measurement point of the measurement object. And it is possible to align accurately.
[0051]
(6) Adopted 6th means According to the invention, since the distance from the peripheral part to the center of the light reflecting part is constant from any part of the peripheral part, for example, when measuring the measurement point set in the circular corner part, the measurement point In addition, it is possible to easily and reliably realize a state in which the center of the light reflecting portion attached to the measurement object is always offset by the radius (offset amount) of the target for photo measurement by aligning the peripheral edge. Therefore, accurate coordinates of the measurement point can be obtained from the offset amount and the image centroid of the light reflecting portion.
[0052]
(7) Adopted 7th means According to the invention, since the peripheral portion is composed of four sides, for example, when measuring the coordinates of the measurement point of the straight corner portion of the measurement object, one side is along the straight corner portion to measure the photo. By attaching the target for the object to the object, it is possible to easily realize a state in which the center of the light reflecting portion is offset by 1/2 (offset amount) of the length of each side of the target for photo measurement. Therefore, the coordinates of the measurement point can be accurately calculated from the offset amount and the image centroid of the light reflecting portion.
[0053]
(8) Adopted 8th means According to the invention, since the protective sheet is divided, when the alignment is performed in a state where all of the protective sheet is peeled off by aligning to the measurement point in a state where one of the divided protective sheets is peeled off Position correction is easier compared to the above, so it is possible to improve the alignment to the measurement point and improve the workability of attaching the photo measurement target to the measurement object. It is.
[0054]
(9) Ninth means adopted According to the invention, since the thin plate-like permanent magnet is attached to the back surface, the photographic measurement target is attached and fixed to the measurement object by the magnetic force of the permanent magnet. Therefore, it is easy to attach and detach the photo measurement target with respect to the measurement object, so that the photo measurement target can be used repeatedly, and the position of the photo measurement target relative to the measurement point can be easily corrected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a first embodiment of the present invention, in which (a) is a front view, (b) is a rear view, and (c) is a partially enlarged sectional view.
FIGS. 2A and 2B are diagrams for explaining a method of positioning a photo measurement target A according to the first embodiment with respect to a measurement point set in a circular corner portion of a measurement object, FIG. ) Is a cross-sectional view of a circular corner portion.
3A and 3B are diagrams showing a configuration of a second embodiment of the present invention, in which FIG. 3A is a front view, and FIG. 3B is a rear view.
FIGS. 4A and 4B are diagrams for explaining a method of positioning a photo measurement target A ′ according to a second embodiment with respect to a measurement point set at a linear corner portion of a measurement object, FIG. b) is a cross-sectional view of a straight corner.
[Explanation of symbols]
A, A '…… Target for photo measurement
a1, a1 '... Peripheral part
a2 ～ a5 …… side
1,1 '…… Light reflection part
2,2 '…… Light non-reflective part
3A to 3D, 3A 'to 3D' ..
4,4 '…… Center mark
5,5 '…… Protective sheet
5a, 5a '…… Large seat
5b, 5b '…… Small sheet
6 …… Mount
7 …… Glass beads
8 …… Black ink
9 …… Adhesive

Claims

計測対象物上に設定された計測点を各種方向から写真撮影し、該写真撮影によって得られた各画像を画像処理することにより当該計測点の３次元座標を算出する写真計測において、計測点を画像上鮮明に写し出すために計測点に設けられる写真計測用ターゲットであって、
写真撮影の際に前記各種方向から照射されるストロボ光を指向性なく照射方向に反射する円形状の光反射部（１，１’）と、
前記光反射部（１，１’）を取り囲むように配置される光非反射部（２，２’）と、
を具備し、
前記光反射部（１，１’）及び前記光非反射部（２，２’）は、銀白色の台紙（６）の表面に透明なガラスビーズ（７）を密集状態に接着固定した基礎素材の外周領域に白色インクを下塗りした後に黒色インク（８）を上塗りすることにより形成される
ことを特徴とする写真計測用ターゲット。In photo measurement in which a measurement point set on a measurement object is photographed from various directions and each image obtained by the photography is image-processed to calculate the three-dimensional coordinates of the measurement point, the measurement point is A target for photo measurement provided at a measurement point to clearly display on an image,
A circular light reflecting portion (1, 1 ′) that reflects the strobe light emitted from the various directions when taking a picture in the irradiation direction without directivity ;
A light non-reflecting part (2, 2 ') arranged so as to surround the light reflecting part (1, 1');
Comprising
The light reflecting portion (1, 1 ′) and the light non-reflecting portion (2, 2 ′) are basic materials in which transparent glass beads (7) are bonded and fixed in a dense state on the surface of a silver-white mount (6). A target for photographic measurement, which is formed by overcoating a black ink (8) after undercoating a white ink on the outer peripheral region .

周縁部（ａ１，ａ１’）において光反射部（１，１’）の中心を互いに直交して通過する２本の直線（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ１’，Ｌ２’）上に位置する部分に合マーク（３Ａ〜３Ｄ，３Ａ’〜３Ｄ’）を備えることを特徴とする請求項１記載の写真計測用ターゲット。 Alignment mark on the part located on the two straight lines (L1, L2, L1 ′, L2 ′) passing through the center of the light reflecting part (1, 1 ′) at right angles to each other at the peripheral part (a1, a1 ′) The photographic measurement target according to claim 1 , comprising (3A to 3D, 3A ′ to 3D ′) .

外形が円形状に形成され、その中心は光反射部（１）の中心と同一とされることを特徴とする請求項２記載の写真計測用ターゲット。The photographic measurement target according to claim 2, wherein the outer shape is formed in a circular shape, and the center thereof is the same as the center of the light reflecting portion (1) .

外形が正方形状に形成され、その中心は光反射部（１’）の中心と同一とされると共に、その４辺（ａ２〜ａ５）の中間位置に合マーク（３Ａ’〜３Ｄ’）が配置されることを特徴とする請求項２記載の写真計測用ターゲット。 The outer shape is formed in a square shape, the center of which is the same as the center of the light reflecting portion (1 ′), and alignment marks (3A ′ to 3D ′) are arranged at intermediate positions of the four sides (a2 to a5). photo measurement target according to claim 2, characterized in that it is.

裏面に粘着材（９）が塗布されると共に該粘着材（９）の表面には分割された保護シート（５，５’）が貼設されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の写真計測用ターゲット。 Any of claims 1 to 4, protective sheet, which is divided on the surface of the adhesive member (9) with the rear surface the adhesive material (9) is applied (5, 5 ') is characterized in that it is affixed The target for photo measurement according to claim 1 .

裏面に薄板状の永久磁石が貼設されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の写真計測用ターゲット。 A thin plate-like permanent magnet is affixed on the back surface, The photographic measurement target according to any one of claims 1 to 4 .