JP4602396B2 - 媒体処理装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の原理を説明するための原理図である。図1(A)は、媒体の初期挿入時、(B)は媒体の斜行量検出時、(C)は幅寄せ再実行時における媒体処理装置の状態をそれぞれ示している。
本発明の媒体処理装置1は、媒体2が挿入されると、まず媒体2の幅寄せ動作を行い、搬送路11の幅方向に対して媒体2を位置合わせした後、装置内部へ搬送する。また、搬送の途中で媒体2の斜行量を検出し、この値が許容値を超えている場合には、媒体2に対する幅寄せ動作を再び実行する。この幅寄せ動作の再実行時における媒体2の位置を、初期挿入時の幅寄せ動作時と異なる位置とすることを特徴とする。
図2に示すように、帳票処理装置100は、挿入口付近では、伝票用と通帳用のそれぞれ個別の搬送路101および102を具備する。これらの搬送路101および102は、内部で共通搬送路103に合流する。帳票処理装置100には、これらの搬送路101および102、共通搬送路103に沿って、幅寄せ機構部100a、斜行検出部100b、MS(磁気ストライプ)ユニット100c、スキャナ100d、ページ捲り機構部100e、印字機構部100fおよび表紙捲り機構部100gが設けられている。また、幅寄せ機構部100aは、1つの幅寄せ用モータ104を動力源として駆動される。なお、図示しないが、搬送路101および102、共通搬送路103に沿って、伝票および通帳を搬送するための搬送機構部が設けられており、この搬送機構部は1つの搬送用モータ105を動力源として駆動される。
このような構成の帳票処理装置100では、搬送路101および102に挿入された伝票および通帳は、幅寄せ機構部100aにおいて幅寄せされる。そして、斜行検出部100bで幅方向に正しく位置合わせされたことが確認されると、装置内部に取り込まれる。この取り込みの前に、通帳については例えばMSユニット100cにおいてあらかじめ情報の読み取りが行われる。
図3は、伝票および通帳の挿入部付近の構成を示す断面図である。
図5では、伝票の挿入方向を矢印Cとした場合の上部ユニット130を示している。すなわち、図中で上部ユニット130の下面が、伝票用の搬送路101の上面に相当する。なお、図5では、内部の構造が現れるように、上部ユニット130の一部を破断して示している。
図6では、伝票の挿入方向を矢印Dの方向とした場合の上部ユニット130の下面を示している。この下面を構成している底面部130bは、伝票用の搬送路101の上面となっている。底面部130bには、ピンチローラ131およびシートストッパ133を搬送路101に降下させるための貫通穴130cおよび130dが設けられている。ピンチローラ131およびシートストッパ133は、クローズ状態でそれぞれ貫通穴130cおよび130dを貫通して搬送路101に突出させる。さらに、底面部130bには、ピンチローラ132を搬送路101に露出させるための貫通穴130eも設けられている。
図8は、伝票が最初に挿入され、幅寄せ動作が行われる際の各部の状態を示している。この状態では、ソレノイド136aの吸引は解除された状態となっている。すなわち、レバー136bがスプリング136gに付勢されることにより、ピンチローラ131がオープン状態となる。また、レバー136dがスプリング136hに付勢されることにより、シートストッパ133がクローズ状態となる。従って、挿入された伝票の先端部が、シートストッパ133に当接された後、駆動シャフト123が図中手前側に移動して図示しない幅寄せ用ローラ122aがクローズされ、伝票の幅寄せが行われる。
初期挿入時の幅寄せ動作が終了すると、図9に示すように、ソレノイド136aが吸引状態とされてレバー136bが図中矢印F方向に引かれ、昇降シャフト134が図中矢印G方向に回転されて、搬送用のピンチローラ131がクローズ状態となる。また、レバー136cも同時に回転され、このレバー136cの先端がレバー136dを押圧する。これにより、開閉シャフト135が図中矢印H方向に回転され、シートストッパ133がオープン状態とされる。この状態で、駆動シャフト123が通帳に対する幅寄せ動作位置(すなわち図中前方方向)に移動され、図示しない幅寄せ用ローラ122aがオープン状態とされることにより、伝票が内部の斜行検出部100bに搬送される。
斜行検出の結果に応じて、幅寄せ動作が再実行される場合は、図9の状態のままで再実行位置まで伝票が搬送される。この再実行位置は、初期挿入時の幅寄せ動作実行時より、装置内部側とされる。
図11は、伝票用の搬送路101における各種センサの配置を示す図である。
図11では、帳票処理装置100の上面から見たときの搬送路101を示している。すなわち、図中の搬送路面101aは、中間ユニット120の上面に設けられているものである。また、伝票は図中の矢印J方向に挿入される。
図12のフローチャートの開始時には、搬送用ローラ121aがオープン状態、シートストッパ133がクローズ状態となっており、また駆動シャフト123による動力伝達が通帳搬送側に切り換えられて、幅寄せ用ローラ122aもオープン状態となっている。なお、このとき上部ユニット130の各部は図8に示した状態となる。
ステップS1301において、幅寄せ用ローラ122aをクローズ状態とする。このとき、駆動シャフト123は幅寄せ用ローラ122aを駆動させる位置にスライドされる。ステップS1302において、幅寄せ用ローラ122aを回転させる。このとき、ステッピングモータである幅寄せ用モータ104を所定ステップ分だけ回転させる。
ステップS1401において、搬送用ローラ121aを逆回転させて、伝票を幅寄せ動作の再実行位置まで排出する。この再実行位置は、上述したように、伝票の初期挿入時の幅寄せ動作位置より装置内部側とされる。従って、伝票はシートストッパ133の降下位置133bを覆うように配置される。
ステップS1403において、幅寄せ用モータ104を所定ステップ分だけ回転させて、幅寄せ用ローラ122aを回転させ、伝票を突き当て部材101b側に幅寄せする。このとき、伝票に対する幅寄せ用ローラ122aの接触位置は、初期挿入時と比較してより排出方向側に修正されるので、より正確な幅寄せが可能となる。
搬送用ローラによって第1の媒体を前記搬送路に沿って移動させる搬送機構と、
幅寄せ用ローラによって前記第1の媒体を前記搬送路の側部に配設された突き当て部材に当接させる幅寄せ機構と、
前記幅寄せ用ローラより装置内部側に開閉可能に設けられて、閉鎖時に前記第1の媒体の装置内部側端部が当接される媒体ストッパと、
前記媒体ストッパより装置内部側に設けられて、前記第1の媒体の装置内部側端部の斜行量を検出する斜行センサと、
を有し、
前記第1の媒体の初期挿入時には、前記媒体ストッパを閉鎖して前記第1の媒体の装置内部側端部を当接させた状態で、前記幅寄せ用ローラを回転させて前記第1の媒体の幅寄せ動作を行い、
前記幅寄せ動作の終了後に、前記媒体ストッパを開放するとともに、前記搬送用ローラを回転させて前記第1の媒体を前記斜行センサの方向に搬送し、
搬送中に前記斜行センサによって検出された前記斜行量が許容値を超えた場合に、前記媒体ストッパを開放したままの状態で前記搬送用ローラを逆回転して、前記第1の媒体を前記初期挿入時の幅寄せ動作位置より前記装置内部側の幅寄せ再実行位置まで搬送し、前記幅寄せ用ローラを回転させて前記幅寄せ動作を再実行する、
ことを特徴とする媒体処理装置。
前記各搬送路の幅方向と平行な回転軸を有し、回転軸方向にスライドされることにより、前記第1の動力源からの動力を前記第1の媒体用と前記第2の媒体用のそれぞれの搬送機構に対して切り換えて伝達する駆動シャフトと、
前記第1の媒体用の前記搬送路を挟んで前記搬送用ローラに対向する位置に昇降可能に設けられ、前記搬送路上の前記第1の媒体を前記搬送ローラ側に押圧する押圧ローラと、
前記第1の媒体の幅方向に平行な回転軸を有し、前記押圧ローラの保持部材および第1の係合部材がともに固定され、第2の動力源により回転されることで前記押圧ローラを昇降させるローラ昇降シャフトと、
前記第1の媒体の幅方向に平行な回転軸を有し、前記媒体ストッパの保持部材と、前記第1の係合部材に係合する第2の係合部材とがともに固定され、前記媒体ストッパが閉鎖される方向に第1のバネ部材によって付勢されるとともに、前記押圧ローラが前記搬送用ローラを押圧する方向に前記ローラ昇降シャフトが回転すると、前記第1の係合部材によって前記第2の係合部材が押圧され、前記媒体ストッパが開放されるように回転するストッパ開閉シャフトと、
前記ストッパ開閉シャフトに回転可能に支持され、前記第2の係合部材に対して、前記媒体ストッパが閉鎖される方向には回転可能とされ、開放される方向には第2のバネ部材により前記第2の係合部材側に付勢されるとともに所定位置以上の回転が規制されており、かつ、前記駆動シャフトが前記第1の媒体に対する駆動位置にある場合にのみ、先端部が前記駆動シャフトに掛止されて前記ストッパ開閉シャフトを中心とする回転が規制される被掛止部材と、
をさらに有することを特徴とする付記1記載の媒体処理装置。
前記幅寄せ動作の終了後に、前記ローラ昇降シャフトを回転させて前記押圧ローラを押圧状態とするとともに、前記第2の係合部材が前記第1の係合部材に押圧されることにより前記媒体ストッパを開放状態とし、さらに前記駆動シャフトを前記第2の媒体に対する駆動位置にセットし、前記第1の媒体を装置内部に搬送して前記斜行量の検出を行い、
前記斜行量が前記許容値を超えた場合は、前記第1の媒体を前記幅寄せ再実行位置まで搬送した後、前記駆動シャフトを前記第1の媒体に対する駆動位置にセットして、前記被掛止部材の回転を規制するとともに、前記ストッパ開閉シャフトの前記媒体ストッパの閉鎖方向への回転を規制し、前記ローラ昇降シャフトを逆回転させて前記押圧ローラを非押圧状態として、前記第1の媒体に対する前記幅寄せ動作を再実行し、
前記幅寄せ動作の再実行終了後に、前記ローラ昇降シャフトを回転させて前記押圧ローラを押圧状態とし、さらに前記駆動シャフトを前記第2の媒体に対する駆動位置にセットし、前記第1の媒体を装置内部に搬送して前記斜行量の検出を行う、
ことを特徴とする付記2記載の媒体処理装置。
2 媒体
11 搬送路
12、13 搬送機構
12a、13a 搬送用ローラ
12b、13b 押圧ローラ
14 幅寄せ機構
14a 幅寄せ用ローラ
14b 押圧ローラ
15 媒体ストッパ
16 斜行センサ
Claims (3)
- オペレータによって挿入口に挿入された媒体を搬送路に沿って内部に取り込み、所定の処理を行う媒体処理装置において、
搬送用ローラによって第1の媒体を前記搬送路に沿って移動させる搬送機構と、
幅寄せ用ローラによって前記第1の媒体を前記搬送路の側部に配設された突き当て部材に当接させる幅寄せ機構と、
前記幅寄せ用ローラより装置内部側に開閉可能に設けられて、閉鎖時に前記第1の媒体の装置内部側端部が当接される媒体ストッパと、
前記挿入口の方向から前記第1の媒体が前記媒体ストッパに当接されたか否かを検出する媒体挿入検知センサと、
前記媒体ストッパより装置内部側に設けられて、前記第1の媒体の装置内部側端部の斜行量を検出する斜行センサと、
を有し、
前記第1の媒体の初期挿入時には、前記搬送用ローラおよび前記幅寄せ用ローラをともに前記搬送路から退避させ、かつ、前記媒体ストッパを閉鎖した状態において、前記挿入口より挿入された前記第1の媒体の挿入を前記媒体挿入検知センサによって検知すると、前記幅寄せ用ローラを前記搬送路に突出させ、当該幅寄せ用ローラを回転させて前記第1の媒体の幅寄せ動作を行い、
前記幅寄せ動作の終了後に、前記媒体ストッパを開放するとともに、前記搬送用ローラを前記搬送路に突出させた後、前記幅寄せ用ローラを前記搬送路から退避させ、前記搬送用ローラを回転させて前記第1の媒体を前記斜行センサの方向に搬送し、
前記斜行センサによって検出された前記斜行量が許容値を超えた場合に、前記媒体ストッパを開放したままの状態で前記搬送用ローラを逆回転して、前記第1の媒体を前記初期挿入時の幅寄せ動作位置より前記装置内部側の幅寄せ再実行位置まで搬送し、前記幅寄せ用ローラを前記搬送路に突出させた後、前記搬送用ローラを前記搬送路から退避させ、前記幅寄せ用ローラを回転させて前記幅寄せ動作を再実行する、
ことを特徴とする媒体処理装置。 - 前記第1の媒体と略同一の方向に挿入される第2の媒体を装置内部に取り込むための前記搬送路および前記搬送機構が別に設けられ、前記第1の媒体および前記第2の媒体をそれぞれ幅寄せするための前記幅寄せ機構が別に設けられ、前記各幅寄せ機構が同一の第1の動力源により駆動される場合に、
前記各搬送路の幅方向と平行な回転軸を有し、回転軸方向にスライドされることにより、前記第1の動力源からの動力を前記第1の媒体用と前記第2の媒体用のそれぞれの前記幅寄せ機構に対して切り換えて伝達する駆動シャフトと、
前記第1の媒体用の前記搬送路を挟んで前記第1の媒体用の前記搬送用ローラに対向する位置に昇降可能に設けられ、当該搬送路上の前記第1の媒体を当該搬送用ローラ側に押圧する押圧ローラと、
前記第1の媒体の幅方向に平行な回転軸を有し、前記押圧ローラの保持部材および第1の係合部材がともに固定され、第2の動力源により回転されることで前記押圧ローラを昇降させるローラ昇降シャフトと、
前記第1の媒体の幅方向に平行な回転軸を有し、前記媒体ストッパの保持部材と、前記第1の係合部材に係合する第2の係合部材とがともに固定され、前記媒体ストッパが閉鎖される方向に第1のバネ部材によって付勢されるとともに、前記押圧ローラが前記第1の媒体用の前記搬送用ローラを押圧する方向に前記ローラ昇降シャフトが回転すると、前記第1の係合部材によって前記第2の係合部材が押圧され、前記媒体ストッパが開放されるように回転するストッパ開閉シャフトと、
前記ストッパ開閉シャフトに回転可能に支持され、前記第2の係合部材に対して、前記媒体ストッパが閉鎖される方向には回転可能とされ、開放される方向には第2のバネ部材により前記第2の係合部材側に付勢されるとともに所定位置以上の回転が規制されており、かつ、前記駆動シャフトが前記第1の媒体に対する駆動位置にある場合にのみ、先端部が前記駆動シャフトに掛止されて前記ストッパ開閉シャフトを中心とする回転が規制される被掛止部材と、
をさらに有することを特徴とする請求項1記載の媒体処理装置。 - 前記第1の媒体の初期挿入時には、前記押圧ローラを非押圧状態とし、前記媒体ストッパを閉鎖状態として、前記駆動シャフトを前記第1の媒体に対する駆動位置にセットして前記第1の媒体に対する前記幅寄せ動作を実行し、
前記幅寄せ動作の終了後に、前記ローラ昇降シャフトを回転させて前記押圧ローラを押圧状態とするとともに、前記第2の係合部材が前記第1の係合部材に押圧されることにより前記媒体ストッパを開放状態とし、さらに前記駆動シャフトを前記第2の媒体に対する駆動位置にセットし、前記第1の媒体を装置内部に搬送して前記斜行量の検出を行い、
前記斜行量が前記許容値を超えた場合は、前記第1の媒体を前記幅寄せ再実行位置まで搬送した後、前記駆動シャフトを前記第1の媒体に対する駆動位置にセットして、前記被掛止部材の回転を規制するとともに、前記ストッパ開閉シャフトの前記媒体ストッパの閉鎖方向への回転を規制し、前記ローラ昇降シャフトを逆回転させて前記押圧ローラを非押圧状態として、前記第1の媒体に対する前記幅寄せ動作を再実行し、
前記幅寄せ動作の再実行終了後に、前記ローラ昇降シャフトを回転させて前記押圧ローラを押圧状態とし、さらに前記駆動シャフトを前記第2の媒体に対する駆動位置にセットし、前記第1の媒体を装置内部に搬送して前記斜行量の検出を行う、
ことを特徴とする請求項2記載の媒体処理装置。
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