JP4597992B2 - 航空機の離着陸時刻の測定方法並びにその方法を用いた航空機の離着陸管理方法 - Google Patents
航空機の離着陸時刻の測定方法並びにその方法を用いた航空機の離着陸管理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4597992B2 JP4597992B2 JP2006529202A JP2006529202A JP4597992B2 JP 4597992 B2 JP4597992 B2 JP 4597992B2 JP 2006529202 A JP2006529202 A JP 2006529202A JP 2006529202 A JP2006529202 A JP 2006529202A JP 4597992 B2 JP4597992 B2 JP 4597992B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- aircraft
- landing
- time
- value
- takeoff
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0004—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft
- G08G5/0013—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft with a ground station
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0004—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft
- G08G5/0008—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft with other aircraft
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0073—Surveillance aids
- G08G5/0082—Surveillance aids for monitoring traffic from a ground station
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
離着陸時刻は、空港使用料の計算等の空港使用管理の基礎とされるものであり、また、空港周辺での騒音の測定を行うための基礎とされるものでもあり、できる限り正確に測定することが必要であり、さらに、離着陸時刻が自動測定されたものであればデータの二次加工も容易であり、その点からも離着陸時刻の自動測定が望まれていた。
(1)運行する航空機のトランスポンダから常時継続的に放射される航空機衝突防止装置の交信信号を傍受して、その信号中に含まれる垂直ステイタス符号が0または1に変化する時点によってその航空機の離着陸時刻を検出することを特徴とする航空機の離着陸時刻の測定方法である。
航空機に装備される航空機衝突防止装置(通常ACAS又はTCASと略されるが、本明細書ではこの装置を「ACAS」という、以下同じ)は、航空機が相互に、1030MHzで質問信号、1090MHzで応答信号を継続的に発信受信することにより情報交換して、空中衝突を自動的に防止することを目的とした装置である。
ここで、機体IDとは、該機体に付与された世界で唯一の識別番号であり、また、VS値は、地上にいる場合には「1」、空中を飛行中は「0」となるように、ACASが自動的に設定しているものである。
同様に、着陸時には、VS値が「0」から「1」に変化した時刻を着陸時刻として検出するものである。
(2)運行する航空機のトランスポンダから常時継続的に放射される航空機衝突防止装置の交信信号を傍受して、その信号中に含まれるAC値の時系列から指示値0が一定時間以上継続する範囲を検出し、その継続する0が変化する時点によってその航空機の離着陸時刻を検出することを特徴とする航空機の離着陸時刻の測定方法である。
本発明は前記(1)と同様にある航空機のACAS信号を時系列として傍受取得して、その信号中に含まれるAC値が一定時間連続して0を示す場合には、着陸時には、その0が連続する最初のデータが得られた時刻を、離陸時には、その0が連続する直後のデータが得られた時刻を、それぞれ着陸時刻及び離陸時刻として検出するものである。
これは、ACAS信号中のAC値は、後述する理由から常に正になるとは限らず零又は負の値を示す場合があるため、一定時間0が継続したことをもって地上にいると判断できるからであり、実用上、5秒程度の時間間隔を設定して解析を行えば誤って離着陸時刻を検出することはない。
したがってこの発明は前記(1)の発明が何らかの理由により使うことができない場合に特に有用である。
(3)前記(1)又は(2)記載の方法により得られた離着陸時刻におけるAC値によって補正することを特徴とする気圧高度計の指示高度の較正方法である。
しかし、この標準大気圧による飛行高度値は、実際の空港の気圧が標準大気圧と同じとは限らないため、空港の標高を基準とした飛行高度を表わすものではない。
しかし、例えば空港周辺での航空機の騒音の実態を把握するためには正確な飛行高度を知る必要があり、離着陸時の正確な飛行高度を得るために本発明がなされたものである。
ここで「離発着時刻におけるAC値」とは、離陸時には、離陸直後の指示値を(図1参照)、着陸時には着陸直前の指示値をいい、この値を基準として飛行高度を補正するものである。
(4)前記(1)又は(2)記載の方法により得られた離着陸時刻と、空港滑走路近傍に設置された航空機最接近識別装置から得られる機体IDと飛行方向データから、航空機の使用滑走路並びに離着陸方向を決定する方法である。
通常、この航空機最接近識別装置は、滑走路毎に、滑走路端に設置することがそのデータを解析利用する上で好ましい。
(5)運行する複数の航空機のトランスポンダから常時継続的に放射されるACASの交信信号を傍受して、その信号中に含まれる機体IDにより、航空機毎の信号に区分して、航空機毎の離着陸時刻、飛行高度の経時変化並びに滑走路及び飛行方向を決定することを特徴とする航空機離着陸管理方法であり、また、
(6)運行する複数の航空機のトランスポンダから常時継続的に放射されるACASの交信信号を傍受して、その信号中に含まれる機体IDから、航空機固有識別情報データベースを参照して、その航空機を特定することを特徴とする前記(1)乃至(4)に係る航空機離着陸管理方法である。
気圧高度計は、高度を25フィート単位で出力するため、そのグラフは階段状となっている。
この図1及び図2から分るように、この航空機はVS値が「1」から「0」に変化した19時00分45秒に離陸したことが分かる。
あるいは、AC値が19:00:15から19:00:45まで連続して0を示し、その直後の19:00:45に400を示していることから、19時00分45秒に離陸したことが分かる。
また、この変化時刻のデータのAC値の400フィートが高度補正値となり、その後のAC値から400フィートを差し引くことにより、実際の離陸時の飛行高度の経時変化を得ることができるものである。
あるいは、高度補正値より標準気圧と空港における気圧差を得、気圧補正による高度換算を行うことで更に正確な空港周辺における飛行高度を算出することが出来る。
(A)航空機のトランスポンダから常時継続的に発信されているACAS信号が明瞭に受信できる位置に受信アンテナを設置し、受信したACAS信号を解析して、DF0又はDF16のみをその受信時刻とともにコンピュータに順次書き込み記憶し、
(B)この信号群を、各信号に含まれる24ビットの機体IDにより区分して該航空機データとして分割記憶し、
(C)区分された航空機毎の時系列データを時間の進行に沿ってSV値を検査し、その値が変化した時点を該航空機の離着陸時刻として検出して、そのデータの時刻を、「1」から「0」に変化した場合には、「離陸」として書き込み記憶し、「0」から「1」に変化した場合には、そのデータの時刻を「着陸」として書き込み記憶する。同時に、その変化時のデータのAC値を高度補正値として書き込み記憶するものである。
これにより、一つの航空機の離着陸時刻及び高度補正値を得ることができる。
(E)いずれの方向から離着陸したかを決定することができ、この離着陸方向を書き込み記憶する。
空港に複数の滑走路がある場合には、それぞれの滑走路端近傍に航空機最接近識別装置を設置することにより、ある航空機がいずれの滑走路を使用して、いずれの方向から離着陸したかを決定することができ、使用滑走路も含めて離着陸方向を書き込み記憶する。
また、空港周辺における環境騒音の測定における基礎データを提供できるものであり、環境行政に有効に利用することができる。
Claims (5)
- 互いに運行する航空機間で常時継続的に交信される航空機衝突防止装置(ACAS)の信号を傍受して、着目する航空機の応答信号中に含まれる垂直ステイタス符号が0又は1に変化する時点及び/又はその信号中に含まれる気圧高度計指示値の時系列から指示値0が一定時間以上継続する範囲を検出し、その継続する0が変化する時点によってその航空機の離着陸時刻を検出する航空機の離着陸時刻の測定方法であって、
前記垂直ステイタス符号は、前記ACASの応答信号のうち、前記垂直ステイタス符号及び前記気圧高度計指示値が同時に含まれるフォーマットの垂直ステイタス符号を用い、
前記気圧高度計指示値は、前記垂直ステイタス符号が前記0になった場合、強制的に0の値となる気圧高度計指示値を用いる
ことを特徴とする航空機の離着陸時刻の測定方法。 - 請求項1記載の方法により得られた離着陸時刻における気圧高度計指示値によって補正する気圧高度計の指示高度の較正方法であって、
離発着時刻における前記気圧高度計指示値をオフセットとして、データ中の飛行高度値の補正を行う
ことを特徴とする指示高度の較正方法。 - 請求項1記載の方法により得られた離着陸時刻と、空港滑走路近傍に設置された航空機最接近識別装置から得られる航空機固有識別符号と飛行方向データから、航空機の使用滑走路並びに離着陸方向を決定する方法。
- 請求項3記載の方法により得られた航空機の使用滑走路並びに離着陸方向と、互いに運行する複数の航空間で常時継続的に交信される航空機衝突防止装置(ACAS)の信号を傍受して、その信号中に含まれる航空機固有識別符号とにより、航空機毎の信号に区分して、航空機毎の離着陸時刻、飛行高度の経時変化並びに滑走路及び飛行方向を決定することを特徴とする航空機離着陸管理方法。
- 互いに運行する複数の航空間で常時継続的に交信される航空機衝突防止装置(ACAS)の信号を傍受して、その信号中に含まれる航空機固有識別符号から、航空機固有識別情報データベースを参照して、その航空機を特定することを特徴とする請求項4に係る航空機離着陸管理方法。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004210934 | 2004-07-20 | ||
JP2004210934 | 2004-07-20 | ||
JP2004254935 | 2004-09-01 | ||
JP2004254935 | 2004-09-01 | ||
PCT/JP2005/013191 WO2006009127A1 (ja) | 2004-07-20 | 2005-07-15 | 航空機の離着陸時刻の測定方法並びにその方法を用いた航空機の離着陸管理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2006009127A1 JPWO2006009127A1 (ja) | 2008-05-01 |
JP4597992B2 true JP4597992B2 (ja) | 2010-12-15 |
Family
ID=35785237
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006529202A Active JP4597992B2 (ja) | 2004-07-20 | 2005-07-15 | 航空機の離着陸時刻の測定方法並びにその方法を用いた航空機の離着陸管理方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20080209999A1 (ja) |
EP (1) | EP1777674B1 (ja) |
JP (1) | JP4597992B2 (ja) |
DE (1) | DE602005018651D1 (ja) |
WO (1) | WO2006009127A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008089796A2 (de) | 2007-01-24 | 2008-07-31 | Swiss Reinsurance Company | Computer-gestütztes, vollautomatisiertes alarm- und/oder interventionssystem für betriebsstörungen bei flugtransport- und/oder personenflugbeförderungsmittel, sowie entsprechendes verfahren |
JP6203789B2 (ja) * | 2015-08-06 | 2017-09-27 | Simplex Quantum株式会社 | 小型飛行システム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57176500A (en) * | 1981-04-24 | 1982-10-29 | Omron Tateisi Electronics Co | Recorder for detecting time of change of signal |
JPH06270899A (ja) * | 1993-03-19 | 1994-09-27 | Toshiba Tesco Kk | 航空機離発着検知センサー |
JP2002230700A (ja) * | 2001-02-02 | 2002-08-16 | Hiroshi Ito | 航空機離着陸等事象自動検出装置 |
JP2002245600A (ja) * | 2001-02-13 | 2002-08-30 | Nippon Signal Co Ltd:The | 航空機地上走行誘導管制システム |
JP2003522990A (ja) * | 1999-04-08 | 2003-07-29 | ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド | 空中衝突回避システム |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB465787A (en) * | 1935-11-14 | 1937-05-14 | James Robinson | Improvements in height indicating apparatus for aircraft |
US5402116A (en) * | 1992-04-28 | 1995-03-28 | Hazeltine Corp. | Atmospheric pressure calibration systems and methods |
US6384783B1 (en) * | 1998-07-14 | 2002-05-07 | Rannoch Corporation | Method and apparatus for correlating flight identification data with secondary surveillance |
US6448929B1 (en) * | 1998-07-14 | 2002-09-10 | Rannoch Corporation | Method and apparatus for correlating flight identification data with secondary surveillance radar data |
US6154636A (en) * | 1999-05-14 | 2000-11-28 | Harris Corporation | System and method of providing OOOI times of an aircraft |
DE60112809T2 (de) * | 2000-12-25 | 2006-06-22 | Nittobo Acoustic Engineering Co. Ltd. | Verfahren zur messung der point-blank-kontrollpunktzeit eines flugzeugs |
WO2004045106A1 (en) * | 2002-11-11 | 2004-05-27 | Aeromechanical Services Ltd. | Aircraft flight data management system |
-
2005
- 2005-07-15 US US11/632,980 patent/US20080209999A1/en not_active Abandoned
- 2005-07-15 EP EP05766368A patent/EP1777674B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-07-15 JP JP2006529202A patent/JP4597992B2/ja active Active
- 2005-07-15 DE DE602005018651T patent/DE602005018651D1/de active Active
- 2005-07-15 WO PCT/JP2005/013191 patent/WO2006009127A1/ja active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57176500A (en) * | 1981-04-24 | 1982-10-29 | Omron Tateisi Electronics Co | Recorder for detecting time of change of signal |
JPH06270899A (ja) * | 1993-03-19 | 1994-09-27 | Toshiba Tesco Kk | 航空機離発着検知センサー |
JP2003522990A (ja) * | 1999-04-08 | 2003-07-29 | ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド | 空中衝突回避システム |
JP2002230700A (ja) * | 2001-02-02 | 2002-08-16 | Hiroshi Ito | 航空機離着陸等事象自動検出装置 |
JP2002245600A (ja) * | 2001-02-13 | 2002-08-30 | Nippon Signal Co Ltd:The | 航空機地上走行誘導管制システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2006009127A1 (ja) | 2008-05-01 |
US20080209999A1 (en) | 2008-09-04 |
EP1777674A1 (en) | 2007-04-25 |
EP1777674A4 (en) | 2008-10-08 |
WO2006009127A1 (ja) | 2006-01-26 |
DE602005018651D1 (de) | 2010-02-11 |
EP1777674B1 (en) | 2009-12-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8102301B2 (en) | Self-configuring ADS-B system | |
EP2485206B1 (en) | Airport taxiway collision alerting system | |
US7786922B2 (en) | Systems and methods employing active TCAS to enhance situational awareness | |
US6600977B2 (en) | Glideslope monitor for aircraft | |
EP2581893A2 (en) | Methods and systems for integrating runway status and layout | |
US20120038501A1 (en) | Self-configuring universal access transceiver | |
US6812890B2 (en) | Voice recognition landing fee billing system | |
US9182484B2 (en) | Traffic information services-broadcast (TIS-B) automatic address detection and coverage indication | |
US9117367B2 (en) | Systems and methods for improving runway status awareness | |
US11668811B2 (en) | Method and system to identify and display suspicious aircraft | |
US8773288B1 (en) | Methods for presenting traffic information on an aircraft display unit | |
EP2487667A1 (en) | Systems and methods for verifying an available runway length | |
Verbraak et al. | Large-scale ADS-B data and signal quality analysis | |
JP4597992B2 (ja) | 航空機の離着陸時刻の測定方法並びにその方法を用いた航空機の離着陸管理方法 | |
US20060259216A1 (en) | System and method for calibrating on-board aviation equipment | |
EP3007152B1 (en) | System and method to determine OOOI times of an aircraft | |
CN112133137B (zh) | Itwr***与atc***相关一致性检查方法及装置 | |
Yang et al. | Using transponder signals to model aircraft performance at non-towered airports | |
Stroeve et al. | Development of a collision avoidance validation and evaluation tool (caveat) | |
Young | UAS ground-based detect and avoid capability | |
Santel et al. | A review of low-cost collision alerting systems and their human-machine interfaces | |
CN112106005A (zh) | 一种无人机的飞行控制方法、设备、无人机及存储介质 | |
US9696407B1 (en) | Backup navigation position determination using surveillance information | |
JP2014196906A (ja) | 気象観測装置 | |
Smith et al. | Current Safety Nets within the US National Airspace System |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20080602 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090714 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090909 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100323 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100616 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20100625 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100810 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100818 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100914 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100922 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4597992 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131001 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131001 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |