JP4597002B2

JP4597002B2 - Wiper motor

Info

Publication number: JP4597002B2
Application number: JP2005227476A
Authority: JP
Inventors: 哲平時崎
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2005-08-05
Filing date: 2005-08-05
Publication date: 2010-12-15
Anticipated expiration: 2025-08-05
Also published as: JP2007038949A

Description

本発明は、車両等に設けられるワイパアームを揺動駆動させるためのワイパモータに関し、特に、電動モータの出力を揺動運動に変換して出力軸から出力する動力変換機構を有するものに関する。 The present invention relates to a wiper motor for swinging and driving a wiper arm provided in a vehicle or the like, and more particularly, to a motor having a power conversion mechanism that converts an output of an electric motor into a swing motion and outputs it from an output shaft.

車両のリヤウインドガラスを払拭するリヤワイパ装置等では、電動モータの回転運動を揺動運動に変換して出力軸から出力する動力変換機構を備えたワイパモータを用いて、ワイパアームを直接出力軸に固定するようにしている。このようなワイパモータは、バスタブ状に形成されたケース本体とケース本体を閉塞するカバーから成るギヤケースを有し、このギヤケースは電動モータに固定され、動力変換機構はこのギヤケース内に収容されている。動力変換機構は電動モータの回転軸の外周面に形成されるウォームとウォームに噛み合うウォームホイルとを有し、ウォームホイルには回転中心軸から離れて連結軸が設けられ、この連結軸には動力伝達部材が回転自在に連結されている。動力伝達部材にはセクタギヤ部が設けられ、このセクタギヤ部は出力軸に固定される出力ギヤに噛み合い、セクタギヤ部の軸心に設けられる歯車軸と出力軸とは揺動プレートにより互いに揺動自在に連結されている。このような構成により、電動モータが作動してウォームホイルが回転すると、その回転運動は動力変換部材を介して出力ギヤの揺動運動に変換され、出力軸に固定されたワイパアームを所定の揺動範囲で払拭動作させることができる。 In a rear wiper device that wipes the rear window glass of a vehicle, the wiper arm is directly fixed to the output shaft using a wiper motor having a power conversion mechanism that converts the rotational motion of the electric motor into a swing motion and outputs it from the output shaft. I am doing so. Such a wiper motor has a gear case including a case main body formed in a bathtub shape and a cover for closing the case main body. The gear case is fixed to the electric motor, and the power conversion mechanism is accommodated in the gear case. The power conversion mechanism has a worm formed on the outer peripheral surface of the rotating shaft of the electric motor and a worm wheel that meshes with the worm. The worm wheel is provided with a connecting shaft away from the rotation center shaft, and the connecting shaft has a power The transmission member is rotatably connected. The power transmission member is provided with a sector gear portion. The sector gear portion meshes with an output gear fixed to the output shaft, and the gear shaft provided at the axis of the sector gear portion and the output shaft can swing with each other by a swing plate. It is connected. With this configuration, when the electric motor is activated and the worm wheel rotates, the rotational motion is converted into the swing motion of the output gear via the power conversion member, and the wiper arm fixed to the output shaft is swung to a predetermined swing. Wiping operation can be performed within a range.

払拭動作するワイパアームがその揺動範囲の両端にある反転位置において移動方向を反転させるときには、出力ギヤとセクタギヤ部との噛み合い部分に回転方向の大きな荷重が加わり、この荷重によりセクタギヤ部は出力ギヤから引き離される方向の荷重を受けることになる。そして、この荷重によりギヤケースに支持される出力軸に対して歯車軸や連結軸が傾きを生じ、セクタギヤ部と出力ギヤとの噛み合いがずれ、出力軸の回転方向のガタが大きくなる。これにより、ウインドガラスが濡れた状態のときと乾いた状態のときとでは、出力軸に加わる荷重が相違することにより出力軸の回転方向のガタが増減し、ワイパアームの払拭範囲が相違するという問題を生じることになる。 When the wiper arm that performs the wiping operation reverses the moving direction at the reversing positions at both ends of the swing range, a large load in the rotational direction is applied to the meshing portion of the output gear and the sector gear portion, and this load causes the sector gear portion to move from the output gear. It will receive a load in the direction of separation. Then, the gear shaft and the connecting shaft are inclined with respect to the output shaft supported by the gear case by this load, the meshing between the sector gear portion and the output gear is shifted, and the play in the rotation direction of the output shaft is increased. As a result, when the wind glass is in a wet state and when it is in a dry state, the load applied to the output shaft is different, so that the backlash in the rotation direction of the output shaft increases and the wiping range of the wiper arm is different. Will result.

出力ギヤとセクタギヤとの噛み合い部分に回転方向の荷重が加わったときに各軸が傾斜する構造的な原因としては、出力軸や歯車軸あるいは連結軸がギヤケース内で軸方向にガタを有していることが大きく寄与している。そのため、例えば特許文献１に示されるワイパモータでは、ギヤケースのカバーの内面に樹脂材料により板状に形成されたパットを装着し、このパットに出力軸や歯車軸、連結軸の先端部を摺接させることにより各軸の軸方向への移動を規制するようにしている。これにより、出力ギヤとセクタギヤ部との間に噛み合いを引き離す方向の荷重が加わっても、各軸は軸方向の移動が規制されることによりその傾動が抑制され、出力ギヤの回転方向のガタを減少させることができる。
特開平４−２９２２４４号公報 A structural cause of the inclination of each shaft when a rotational load is applied to the meshing portion of the output gear and the sector gear is that the output shaft, gear shaft or connecting shaft has a backlash in the axial direction in the gear case. Has contributed greatly. Therefore, for example, in the wiper motor disclosed in Patent Document 1, a pad formed in a plate shape with a resin material is attached to the inner surface of the cover of the gear case, and the output shaft, the gear shaft, and the tip end portion of the coupling shaft are slidably contacted with the pad. This restricts the movement of each axis in the axial direction. As a result, even if a load in the direction of separating the mesh is applied between the output gear and the sector gear, each shaft is restrained from tilting by restricting the movement in the axial direction, so that the backlash in the rotation direction of the output gear is reduced. Can be reduced.
JP-A-4-292244

しかしながら、特許文献１に示されるワイパモータのようにカバーに樹脂製のパットを装着するようにすると、部品点数が増加するとともにパットをカバーに装着する作業つまり組み付け工数が増加することになるので、このワイパモータのコストは増加することになる。 However, when a resin pad is attached to the cover as in the wiper motor shown in Patent Document 1, the number of parts increases and the work of attaching the pad to the cover, that is, the number of assembling steps increases. The cost of the wiper motor will increase.

また、特許文献１に示されるワイパモータでは、出力ギヤとセクタギヤ部とを挟み込む一対の揺動プレートによって出力軸と歯車軸とを連結し、これにより出力ギヤとセクタギヤ部との噛み合いを保持させるようにしているが、このような構造では、各ギヤの噛み合いを確保するためには揺動プレートを厚く形成する必要があり、ワイパモータが大型化してしまうという問題がある。 In the wiper motor disclosed in Patent Document 1, the output shaft and the gear shaft are connected by a pair of swing plates that sandwich the output gear and the sector gear portion, thereby maintaining the meshing between the output gear and the sector gear portion. However, in such a structure, in order to ensure the meshing of each gear, it is necessary to make the swing plate thick, and there is a problem that the wiper motor becomes large.

本発明の目的は、出力軸の回転方向のガタを減少させ得るワイパモータを低コストで提供することにある。 An object of the present invention is to provide a wiper motor that can reduce backlash in the rotation direction of an output shaft at a low cost.

本発明のワイパモータは、電動モータと該電動モータの回転力を揺動運動に変換して出力軸から出力する動力変換機構とを備え、前記出力軸に取り付けられるワイパアームを予め定められた反転位置の間で揺動駆動するワイパモータであって、前記動力変換機構を収容するギヤケースと、前記出力軸に一体回転可能に設けられ、前記ギヤケース内に収容される出力ギヤと、前記ギヤケースに収容され、前記電動モータによって回転駆動されるウォームと、前記ギヤケース内に回転自在に収容され、前記ウォームに噛み合うウォームホイルと、前記ウォームホイルの回転中心軸から離れた連結軸において前記ウォームホイルに回動自在に連結され、前記出力ギヤと噛み合うセクタギヤ部を有する動力変換部材と、前記セクタギヤ部の軸心に設けられる歯車軸と前記出力軸とを揺動自在に連結する揺動プレートと、前記出力軸の先端に装着され、前記ギヤケースの内面に摺接する第１摺接部材と、前記連結軸の先端に装着され、前記ギヤケースの内面に摺接する第２摺接部材と、前記歯車軸の先端に装着され、前記ギヤケースの内面に摺接する第３摺接部材とを有し、前記ギヤケースの内面に摺接凸部が前記ギヤケースの内側に向けて突出形成され、前記摺接凸部は、前記電動モータに駆動されることによる前記第２摺接部材の移動経路と前記電動モータに駆動されることによる前記第３摺接部材の移動経路とが交差する位置に配置され、前記第２摺接部材と前記第３摺接部材とが前記摺接凸部に交互に摺接することを特徴とする。
The wiper motor of the present invention includes an electric motor and a power conversion mechanism that converts the rotational force of the electric motor into a swinging motion and outputs it from an output shaft, and a wiper arm attached to the output shaft has a predetermined reverse position. A wiper motor that swings between, a gear case that houses the power conversion mechanism, an output gear that is integrally rotatable with the output shaft, and that is housed in the gear case, and is housed in the gear case, A worm that is rotationally driven by an electric motor, a worm wheel that is rotatably accommodated in the gear case and meshes with the worm, and a rotatively connected to the worm wheel at a connecting shaft that is distant from the rotation center axis of the worm wheel. A power conversion member having a sector gear portion meshing with the output gear, and provided on the axis of the sector gear portion. A swing plate that slidably connects the gear shaft and the output shaft, a first slidable contact member that is attached to the tip of the output shaft and slidably contacts the inner surface of the gear case, and is attached to the tip of the connecting shaft. A second sliding contact member that is in sliding contact with the inner surface of the gear case, and a third sliding contact member that is attached to the tip of the gear shaft and that is in sliding contact with the inner surface of the gear case. And the sliding contact protrusion is driven by the electric motor and the second sliding contact member moving path is driven by the electric motor. 3 and the moving path of the sliding contact member is disposed at the intersection, and the second slidable contact member and said third slidable contact member, characterized in that the sliding contact alternately with the sliding protrusion tangent.

本発明のワイパモータは、前記ギヤケースの内面の前記第２摺接部材の移動経路上であって前記摺接凸部に対して１８０度ずれた位置に前記ギヤケースの内側に突出する連結軸用摺接凸部が一体に設けられ、前記ワイパアームが一方の反転位置となったときに前記第２摺接部材が前記摺接凸部に摺接し、前記ワイパアームが他方の反転位置となったときに前記第２摺接部材が前記連結軸用摺接凸部に摺接することを特徴とする。
The wiper motor of the present invention is a sliding contact for a connecting shaft that protrudes inward of the gear case at a position shifted by 180 degrees with respect to the sliding contact convex portion on the movement path of the second sliding contact member on the inner surface of the gear case. projections provided integrally, the when the second sliding member when the wiper arm is a one reversing position to slide on the sliding protrusion tangent, the wiper arm reaches the other reversing position second slidable contact member, characterized in that sliding contact with the sliding protrusion tangent for the connection shaft.

本発明のワイパモータは、前記ギヤケースの内面の前記第３摺接部材の移動経路上の前記摺接凸部とは反対側のストローク端側に前記ギヤケースの内側に突出する歯車軸用摺接凸部が一体に設けられ、前記ワイパアームが一方の反転位置となったときに前記第３摺接部材が前記歯車軸用摺接凸部に摺接し、前記ワイパアームが他方の反転位置となったときに前記第３摺接部材が前記摺接凸部に摺接することを特徴とする。
The wiper motor of the present invention includes a sliding contact projection for a gear shaft that protrudes inward of the gear case on the stroke end side opposite to the sliding contact projection on the movement path of the third sliding contact member on the inner surface of the gear case. Is integrally provided, and when the wiper arm is in one reverse position, the third sliding contact member is in sliding contact with the gear shaft sliding contact projection, and when the wiper arm is in the other reverse position, The third sliding contact member is in sliding contact with the sliding contact convex portion .

本発明のワイパモータは、前記動力変換機構を収容するケース本体と前記ケース本体を閉塞するカバーとにより前記ギヤケースを構成し、前記第１〜第３摺接部材をそれぞれ前記カバーに摺接させることを特徴とする。 In the wiper motor of the present invention, the gear case is constituted by a case main body that houses the power conversion mechanism and a cover that closes the case main body, and the first to third sliding contact members are respectively brought into sliding contact with the cover. Features.

本発明によれば、出力ギヤとセクタギヤ部とに噛み合いを引き離す方向の荷重が加わっても、それぞれギヤケースの内面に摺接する第１〜第３摺接部材により出力軸、連結軸、歯車軸の軸方向の移動が規制され、これらの軸の傾動が抑制される。これにより出力ギヤとセクタギヤ部との噛み合いが保持され、出力軸の回転方向のガタを低減させることができる。また、ギヤケースに一体に形成される摺接凸部に第２摺接部材と第３摺接部材を交互に摺接させるようにしたので、これらの軸の軸方向の移動を強く規制して、出力軸の回転方向のガタをさらに低減させることができる。 According to the present invention, the shafts of the output shaft, the connecting shaft, and the gear shaft can be provided by the first to third sliding contact members that are in sliding contact with the inner surface of the gear case even when a load in the direction of separating the mesh is applied to the output gear and the sector gear portion. Directional movement is restricted and tilting of these axes is suppressed. As a result, the meshing between the output gear and the sector gear portion is maintained, and the play in the rotation direction of the output shaft can be reduced. Further, since the second sliding contact member and the third sliding contact member are alternately slidably contacted with the sliding contact convex portion formed integrally with the gear case, the axial movement of these shafts is strongly restricted, The play in the rotation direction of the output shaft can be further reduced.

また、本発明によれば、ワイパアームが一方の反転位置となったときにギヤケースに形成される摺接凸部に第２摺接部材を摺接させて連結軸の軸方向の移動を強く規制するようにしたので、ワイパアームの反転動作により出力ギヤとセクタギヤ部との間に噛み合いを切り離す方向の荷重が生じても連結軸の傾動を抑制することができる。これにより、出力軸の回転方向のガタを低減させ、ウインドガラスの表面の状態に拘わらずワイパアームの払拭範囲を一定にすることができる。 Further, according to the present invention, when the wiper arm is in one reverse position, the second sliding member is slidably contacted with the sliding convex portion formed on the gear case to strongly restrict the axial movement of the connecting shaft. As a result, the tilt of the connecting shaft can be suppressed even when a load in the direction of disengaging the mesh between the output gear and the sector gear portion is generated by the reversing operation of the wiper arm. Thereby, the play in the rotation direction of the output shaft can be reduced, and the wiping range of the wiper arm can be made constant regardless of the surface state of the wind glass.

さらに、本発明によれば、ワイパアームが他方の反転位置となったときにギヤケースに形成される連結軸用摺接凸部に第２摺接部材を摺接させるようにしたので、他方の反転位置における連結軸の軸方向の移動を強く規制して、ワイパアームの両反転位置における連結軸の傾動を抑制することができる。 Furthermore, according to the present invention, when the wiper arm is in the other inversion position, the second sliding member is brought into sliding contact with the connecting shaft sliding contact projection formed in the gear case. The movement of the connecting shaft in the axial direction is strongly restricted, and the tilt of the connecting shaft at the both inversion positions of the wiper arm can be suppressed.

さらに、本発明によれば、ワイパアームが他方の反転位置となったときにギヤケースに形成される摺接凸部に第３摺接部材を摺接させて歯車軸の軸方向の移動を強く規制するようにしたので、ワイパアームの反転動作により出力ギヤとセクタギヤ部との間に噛み合いを切り離す方向の荷重が生じても歯車軸の傾動を抑制することができる。これにより、出力軸の回転方向のガタを低減させ、ウインドガラスの表面の状態に拘わらずワイパアームの払拭範囲を一定にすることができる。 Further, according to the present invention, when the wiper arm is in the other inversion position, the third sliding member is slidably contacted with the sliding contact convex portion formed on the gear case to strongly restrict the axial movement of the gear shaft. Thus, the tilting of the gear shaft can be suppressed even when a load in the direction of disengaging the mesh between the output gear and the sector gear portion is generated by the reversing operation of the wiper arm. Thereby, the play in the rotation direction of the output shaft can be reduced, and the wiping range of the wiper arm can be made constant regardless of the surface state of the wind glass.

さらに、本発明によれば、ワイパアームが他方の反転位置となったときにギヤケースに形成される歯車軸用摺接凸部に第３摺接部材を摺接させるようにしたので、他方の反転位置における歯車軸の軸方向の移動を強く規制して、ワイパアームの両反転位置における歯車軸の傾動を抑制することができる。 Furthermore, according to the present invention, when the wiper arm is in the other reverse position, the third sliding contact member is brought into sliding contact with the sliding contact projection for the gear shaft formed in the gear case. The movement of the gear shaft in the axial direction can be strongly restricted, and the tilt of the gear shaft at the both reverse positions of the wiper arm can be suppressed.

さらに、本発明によれば、摺接凸部や連結軸用摺接凸部あるいは歯車軸用摺接凸部をそれぞれギヤケースと一体に形成するようにしたので、部品点数や製造工数を抑制して、このワイパモータのコストを低減させることができる。 Furthermore, according to the present invention, since the sliding contact convex portion, the connecting shaft sliding contact projection or the gear shaft sliding contact projection is formed integrally with the gear case, the number of parts and manufacturing man-hours are reduced. The cost of this wiper motor can be reduced.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本発明の一実施の形態であるワイパモータを示す正面図であり、このワイパモータ１１は、図示しない車両に設けられるリヤワイパ装置に用いられるものであり、電動モータ１２とギヤユニット１３とを有している。 FIG. 1 is a front view showing a wiper motor according to an embodiment of the present invention. This wiper motor 11 is used in a rear wiper device provided in a vehicle (not shown), and has an electric motor 12 and a gear unit 13. is doing.

図２は図１に示すワイパモータの内部構造を示す一部切り欠き断面図であり、図３は図２におけるＡ−Ａ線に沿う断面図であり、電動モータ１２は回転軸１２ａを備えた所謂ブラシ付き直流モータとなっており、カプラ１４を介して車両に搭載されるバッテリ等の図示しない電源に接続されている。図示しないワイパスイッチが操作されると電源から電動モータ１２に直流電流が供給され、回転軸１２ａは所定の方向に回転する。図示する場合には、電動モータ１２はブラシ付き直流モータとされているが、これに限らず、たとえばブラシレスモータなど他の形式の電動モータを用いるようにしてもよい。 2 is a partially cutaway sectional view showing the internal structure of the wiper motor shown in FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 2, and the electric motor 12 has a so-called rotating shaft 12a. This is a brushed DC motor, and is connected via a coupler 14 to a power source (not shown) such as a battery mounted on the vehicle. When a wiper switch (not shown) is operated, a direct current is supplied from the power source to the electric motor 12, and the rotary shaft 12a rotates in a predetermined direction. In the illustrated case, the electric motor 12 is a DC motor with a brush. However, the present invention is not limited to this, and another type of electric motor such as a brushless motor may be used.

一方、ギヤユニット１３は、締結部材１５により電動モータ１２に固定されるバスタブ状のケース本体１６とケース本体１６を閉塞するカバー１７とで構成されるギヤケース１８を有しており、ケース本体１６の内部には、電動モータ１２の出力を揺動運動に変換して出力軸２１から出力する動力変換機構２２が収容されている。カバー１７は、鋼板をプレス加工して形成され、ワイパモータ１１を車体に固定するためのブラケットを兼ねており、図１に示すようにワイパモータ１１はカバー１７に設けられる３箇所の取付部２３において図示しないボルト等の締結部材により車体に固定される。 On the other hand, the gear unit 13 has a gear case 18 including a bathtub-shaped case body 16 fixed to the electric motor 12 by a fastening member 15 and a cover 17 that closes the case body 16. A power conversion mechanism 22 that converts the output of the electric motor 12 into a swinging motion and outputs it from the output shaft 21 is housed inside. The cover 17 is formed by pressing a steel plate, and also serves as a bracket for fixing the wiper motor 11 to the vehicle body. As shown in FIG. 1, the wiper motor 11 is illustrated at three attachment portions 23 provided on the cover 17. It is fixed to the vehicle body by fastening members such as bolts that do not.

図２に示すように、動力変換機構２２はウォームギヤ機構２４を有し、ウォームギヤ機構２４はウォーム２５とウォーム２５に噛み合うウォームホイル２６とを備え、ウォーム２５はケース本体１６の内部に突出する回転軸１２ａの外周に一体的に形成されて電動モータ１２に回転駆動されるようになっている。ウォームホイル２６はケース本体１６に設けられた回転中心軸としての支持軸２７に支持されてケース本体１６の内部に回転自在に収容されており、ウォーム２５に噛み合わされることにより回転軸１２ａの回転が所定の回転数にまで減速されて伝達されるようになっている。つまり、ウォームホイル２６は電動モータ１２により駆動されて所定の方向に回転するようになっている。 As shown in FIG. 2, the power conversion mechanism 22 has a worm gear mechanism 24, the worm gear mechanism 24 includes a worm 25 and a worm wheel 26 that meshes with the worm 25, and the worm 25 is a rotating shaft that protrudes into the case body 16. It is integrally formed on the outer periphery of 12 a and is driven to rotate by the electric motor 12. The worm wheel 26 is supported by a support shaft 27 as a rotation center shaft provided in the case main body 16 and is rotatably accommodated in the case main body 16, and is engaged with the worm 25 to rotate the rotation shaft 12 a. Is decelerated to a predetermined rotational speed and transmitted. That is, the worm wheel 26 is driven by the electric motor 12 to rotate in a predetermined direction.

図３に示すように、ケース本体１６には支持軸２７と平行な方向に突出するボス部１６ａが形成されており、出力軸２１は支持軸２７に対して平行となってボス部１６ａに回転自在に支持されている。出力軸２１の一端はボス部１６ａから外部に突出し、その先端にはリヤワイパ装置を構成するリヤワイパアーム２８（図３に一点鎖線で示す）が取り付けられている。また、出力軸２１の他端はケース本体１６の内部に位置しており、その先端には出力ギヤ３１が設けられている。この場合、出力ギヤ３１は焼結により形成された平歯車となっており、その軸心に出力軸２１が圧入されることにより出力軸２１と一体回転自在とされている。つまり、出力ギヤ３１はケース本体１６の内部に出力軸２１とともに回転自在に収容されている。 As shown in FIG. 3, the case main body 16 is formed with a boss portion 16a protruding in a direction parallel to the support shaft 27, and the output shaft 21 is parallel to the support shaft 27 and rotates to the boss portion 16a. It is supported freely. One end of the output shaft 21 projects outward from the boss portion 16a, and a rear wiper arm 28 (shown by a one-dot chain line in FIG. 3) constituting the rear wiper device is attached to the tip of the output shaft 21. Further, the other end of the output shaft 21 is located inside the case body 16, and an output gear 31 is provided at the tip thereof. In this case, the output gear 31 is a spur gear formed by sintering, and the output shaft 21 is press-fitted into the shaft center thereof so that the output gear 31 can rotate integrally with the output shaft 21. That is, the output gear 31 is accommodated in the case body 16 so as to be rotatable together with the output shaft 21.

図４は図１に示す動力変換機構の詳細を示す分解斜視図であり、動力変換機構２２はウォームホイル２６と出力ギヤ３１とを連結する動力変換部材３２を有し、この動力変換部材３２によりウォームホイル２６の回転運動が揺動運動に変換されて出力軸２１に伝達されるようになっている。つまり、電動モータ１２の動力である回転軸１２ａの回転運動はウォームギヤ機構２４により減速されるとともに動力変換部材３２により揺動運動に変換されて出力軸２１から出力される。これにより、出力軸２１に取り付けられたリヤワイパアーム２８はワイパモータ１１により揺動駆動され、これによりリヤワイパ装置の払拭動作が行われることになる。 FIG. 4 is an exploded perspective view showing details of the power conversion mechanism shown in FIG. 1. The power conversion mechanism 22 has a power conversion member 32 that connects the worm wheel 26 and the output gear 31. The rotational movement of the worm wheel 26 is converted into a swinging movement and transmitted to the output shaft 21. That is, the rotational motion of the rotary shaft 12a, which is the power of the electric motor 12, is decelerated by the worm gear mechanism 24, converted into a swing motion by the power conversion member 32, and output from the output shaft 21. As a result, the rear wiper arm 28 attached to the output shaft 21 is driven to swing by the wiper motor 11, whereby the wiping operation of the rear wiper device is performed.

動力変換部材３２はプレス機械を用いて鋼板を所定の形状に打ち抜き加工することによりアーム部３２ａとアーム部３２ａの長手方向の一端に設けられるセクタギヤ部３２ｂとを有する板状に形成され、アーム部３２ａのセクタギヤ部３２ｂとは反対側の先端側には貫通孔３２ｃが形成され、この貫通孔３２ｃには支持軸２７と平行に連結軸３３が圧入により固定されている。一方、セクタギヤ部３２ｂの軸心つまりピッチ円の中心には貫通孔３２ｄが形成され、この貫通孔３２ｄには連結軸３３と平行に歯車軸３４が圧入により固定されている。 The power conversion member 32 is formed in a plate shape having an arm portion 32a and a sector gear portion 32b provided at one end in the longitudinal direction of the arm portion 32a by punching a steel plate into a predetermined shape using a press machine. A through hole 32c is formed on the tip side of the side 32a opposite to the sector gear portion 32b, and a connecting shaft 33 is fixed to the through hole 32c in parallel with the support shaft 27 by press fitting. On the other hand, a through hole 32d is formed in the center of the sector gear portion 32b, that is, the center of the pitch circle, and a gear shaft 34 is fixed to the through hole 32d in parallel with the connecting shaft 33 by press fitting.

一方、ウォームホイル２６には回転中心軸つまり支持軸２７から離れて連結穴２６ａが形成されており、連結軸３３はこの連結穴２６ａに回転自在に係合されている。つまり、アーム部３２ａは支持軸２７から離れた連結軸３３においてウォームホイル２６に回転自在に連結されている。一方、セクタギヤ部３２ｂは出力ギヤ３１に噛み合わされており、その噛み合いを保持するために、歯車軸３４と出力軸２１とは揺動プレート３５により揺動自在に連結されている。 On the other hand, the worm wheel 26 is formed with a connection hole 26a away from the rotation center axis, that is, the support shaft 27, and the connection shaft 33 is rotatably engaged with the connection hole 26a. That is, the arm portion 32 a is rotatably connected to the worm wheel 26 on the connecting shaft 33 that is separated from the support shaft 27. On the other hand, the sector gear portion 32b is meshed with the output gear 31, and the gear shaft 34 and the output shaft 21 are swingably connected by a swing plate 35 in order to maintain the mesh.

図４に示すように、揺動プレート３５は出力ギヤ３１やセクタギヤ部３２ｂに対してケース本体１６側に配置され、その一方の貫通孔３５ａに出力軸２１が挿通されるとともに他方の貫通孔３５ｂに歯車軸３４が挿通され、これにより出力軸２１と歯車軸３４とを揺動自在に連結している。したがって、セクタギヤ部３２ｂは揺動プレート３５により出力ギヤ３１との噛み合いが保持された状態で出力軸２１の周りに揺動自在に支持される。 As shown in FIG. 4, the swing plate 35 is disposed on the case body 16 side with respect to the output gear 31 and the sector gear portion 32b, and the output shaft 21 is inserted into one through hole 35a and the other through hole 35b. A gear shaft 34 is inserted through the output shaft 21, thereby connecting the output shaft 21 and the gear shaft 34 in a swingable manner. Accordingly, the sector gear portion 32b is supported so as to be swingable around the output shaft 21 in a state in which the engagement with the output gear 31 is held by the swing plate 35.

このような構造により、電動モータ１２が作動してウォームホイル２６が回転すると、その回転によりアーム部３２ａが往復動されるとともにセクタギヤ部３２ｂが出力ギヤ３１に対して揺動運動し、ウォームホイル２６の回転運動が揺動運動に変換されて出力軸２１から出力される。これにより、出力軸２１に取り付けられたリヤワイパアーム２８はワイパモータ１１により予め定められた反転位置の間、つまり上反転位置と下反転位置との間で揺動駆動され、リヤワイパ装置の払拭動作が行われる。 With such a structure, when the electric motor 12 is operated and the worm wheel 26 is rotated, the arm portion 32a is reciprocated by the rotation, and the sector gear portion 32b is oscillated with respect to the output gear 31, whereby the worm wheel 26 is moved. Is rotated into a swinging motion and output from the output shaft 21. As a result, the rear wiper arm 28 attached to the output shaft 21 is oscillated between the predetermined reverse position by the wiper motor 11, that is, between the upper reverse position and the lower reverse position, and the wiping operation of the rear wiper device is performed. Is called.

図５はカバーの詳細を示す正面図であり、図６は出力軸の先端に装着された第１摺接部材とカバーとの接触部分の詳細を示す断面図である。図５に示すように、カバー１７のケース本体１６を閉塞する部分の内面には、出力軸２１の先端に対向するように、ギヤケース１８の内側に向けて突出する円形の突出部４１が形成されている。一方、出力軸２１のカバー１７の内面に対向する側の先端には、図６に示すように、樹脂材料によりキャップ状に形成された第１摺接部材４２が装着されている。第１摺接部材４２はカバー１７の突出部４１に摺接しており、これにより、出力軸２１や出力ギヤ３１はボス部１６ａとカバー１７との間に挟み込まれてその軸方向の移動が規制され、その軸方向のガタが抑制される。 FIG. 5 is a front view showing details of the cover, and FIG. 6 is a cross-sectional view showing details of the contact portion between the first sliding contact member attached to the tip of the output shaft and the cover. As shown in FIG. 5, a circular protrusion 41 that protrudes toward the inside of the gear case 18 is formed on the inner surface of the portion of the cover 17 that closes the case body 16 so as to face the tip of the output shaft 21. ing. On the other hand, as shown in FIG. 6, a first sliding contact member 42 formed in a cap shape with a resin material is attached to the tip of the output shaft 21 on the side facing the inner surface of the cover 17. The first sliding contact member 42 is in sliding contact with the protruding portion 41 of the cover 17, whereby the output shaft 21 and the output gear 31 are sandwiched between the boss portion 16 a and the cover 17, and movement in the axial direction is restricted. Thus, the axial play is suppressed.

図２に示すように、動力変換部材３２のカバー１７と対向する側の表面には樹脂材料により形成された摺接プレート４３が装着されている。図４に示すように、この摺接プレート４３は第２摺接部材としての機能を有する第２摺接部４３ａと第３摺接部材としての機能を有する第３摺接部４３ｂとを備え、これらの摺接部４３ａ，４３ｂはプレート部４３ｃを介して一体に形成されている。第２摺接部４３ａはプレート部４３ｃに対してカバー１７側に突出するキャップ状に形成され、動力変換部材３２の表面から突出する連結軸３３の先端を覆うように連結軸３３の先端に装着されている。そして、図３に示すように、第２摺接部４３ａは第１摺接部材４２と同一側においてギヤケース１８つまりカバー１７の内面に摺接しており、これにより連結軸３３は第２摺接部４３ａを介してカバー１７に支持されて軸方向への移動が規制されている。同様に、第３摺接部４３ｂはプレート部４３ｃに対してカバー１７側に突出するキャップ状に形成され、動力変換部材３２の表面から突出する歯車軸３４の先端部分を覆うように歯車軸３４の先端に装着されている。そして、図３に示すように、第３摺接部４３ｂも第２摺接部４３ａと同様に第１摺接部材４２と同一側においてカバー１７の内面に摺接しており、これにより歯車軸３４は第３摺接部４３ｂを介してカバー１７に支持されて軸方向への移動が規制されている。 As shown in FIG. 2, a slidable contact plate 43 made of a resin material is mounted on the surface of the power conversion member 32 facing the cover 17. As shown in FIG. 4, the sliding contact plate 43 includes a second sliding contact portion 43a having a function as a second sliding contact member and a third sliding contact portion 43b having a function as a third sliding contact member. These sliding contact portions 43a and 43b are integrally formed via a plate portion 43c. The second sliding contact portion 43a is formed in a cap shape protruding toward the cover 17 with respect to the plate portion 43c, and is attached to the distal end of the connecting shaft 33 so as to cover the distal end of the connecting shaft 33 protruding from the surface of the power conversion member 32. Has been. As shown in FIG. 3, the second sliding contact portion 43 a is in sliding contact with the inner surface of the gear case 18, that is, the cover 17 on the same side as the first sliding contact member 42, thereby connecting the connecting shaft 33 to the second sliding contact portion. The movement in the axial direction is restricted by being supported by the cover 17 via 43a. Similarly, the third sliding contact portion 43b is formed in a cap shape that protrudes toward the cover 17 with respect to the plate portion 43c, and the gear shaft 34 covers the tip portion of the gear shaft 34 that protrudes from the surface of the power conversion member 32. It is attached to the tip of the. As shown in FIG. 3, the third sliding contact portion 43b is also in sliding contact with the inner surface of the cover 17 on the same side as the first sliding contact member 42 in the same manner as the second sliding contact portion 43a. Is supported by the cover 17 via the third sliding contact portion 43b and is restricted from moving in the axial direction.

このように、このワイパモータ１１では、出力軸２１の先端に装着される第１摺接部材４２と連結軸３３の先端に装着される第２摺接部４３ａと歯車軸３４の先端に装着される第３摺接部４３ｂとをカバー１７の内面に摺接させて各軸の軸方向への移動を規制するようにしたので、各軸や動力変換部材３２等をギヤケース１８内でがたつかせること無く、滑らかに作動させることができる。 Thus, in the wiper motor 11, the first slidable contact member 42 attached to the distal end of the output shaft 21, the second slidable contact portion 43 a attached to the distal end of the coupling shaft 33, and the distal end of the gear shaft 34 are attached. Since the third sliding contact portion 43b is slidably contacted with the inner surface of the cover 17 to restrict the movement of each axis in the axial direction, each shaft, the power conversion member 32 and the like are rattled in the gear case 18. It can be operated smoothly.

図７はカバーの内面における各摺接部の移動経路を示す説明図であり、図８（ａ）〜（ｄ）はワイパアームの払拭動作に伴う第２摺接部の位置変化を示す断面図であり、図９（ａ）〜（ｄ）はワイパアームの払拭動作に伴う第３摺接部の位置変化を示す断面図である。 FIG. 7 is an explanatory view showing a movement path of each sliding contact portion on the inner surface of the cover, and FIGS. 8A to 8D are sectional views showing a change in position of the second sliding contact portion in accordance with the wiping operation of the wiper arm. FIG. 9A to FIG. 9D are cross-sectional views showing a change in position of the third sliding contact portion accompanying the wiping operation of the wiper arm.

図５に示すように、カバー１７の内面には摺接凸部５１と連結軸用摺接凸部５２（以下、摺接凸部５２とする）と歯車軸用摺接凸部５３（以下、摺接凸部５３とする）とが設けられている。これらの摺接凸部５１，５２，５３はカバー１７をプレス加工する際にケース本体１６の内側に向けて突出するようにカバー１７と一体に形成されており、図７に示すように、摺接凸部５１は図中一点鎖線で示す第２摺接部４３ａの移動経路と図中２点鎖線で示す第３摺接部４３ｂの移動経路とが交差する位置に配置されている。また、摺接凸部５２は図中一点鎖線で示す第２摺接部４３ａの移動経路上であって摺接凸部５１に対して約１８０度ずれて配置され、摺接凸部５３は第３摺接部４３ｂの移動経路上の摺接凸部５１とは反対側のストローク端側に配置されている。そして、リヤワイパアーム２８が一方の反転位置となったときには第２摺接部４３ａは摺接凸部５１に摺接し、第３摺接部４３ｂは摺接凸部５３に摺接し、反対にリヤワイパアーム２８が他方の反転位置となったときには第２摺接部４３ａは摺接凸部５２に摺接し、第３摺接部４３ｂは摺接凸部５１に摺接する。 As shown in FIG. 5, on the inner surface of the cover 17, a sliding contact convex portion 51, a connecting shaft sliding contact convex portion 52 (hereinafter referred to as a sliding contact convex portion 52), and a gear shaft sliding contact convex portion 53 (hereinafter referred to as a sliding contact convex portion 53) And a sliding contact projection 53). These sliding contact convex portions 51, 52, 53 are formed integrally with the cover 17 so as to protrude toward the inside of the case body 16 when the cover 17 is pressed. As shown in FIG. The contact convex portion 51 is disposed at a position where the movement path of the second sliding contact portion 43a indicated by the one-dot chain line in the drawing intersects with the movement path of the third sliding contact portion 43b indicated by the two-dot chain line in the drawing. Further, the sliding contact convex portion 52 is arranged on the movement path of the second sliding contact portion 43a indicated by a one-dot chain line in the drawing and is displaced by about 180 degrees with respect to the sliding contact convex portion 51. The three sliding contact portions 43b are arranged on the stroke end side opposite to the sliding contact convex portions 51 on the moving path. When the rear wiper arm 28 is in one reverse position, the second sliding contact portion 43a is in sliding contact with the sliding contact convex portion 51, the third sliding contact portion 43b is in sliding contact with the sliding contact convex portion 53, and conversely the rear wiper arm. When 28 is in the other reverse position, the second sliding contact portion 43 a is in sliding contact with the sliding contact convex portion 52, and the third sliding contact portion 43 b is in sliding contact with the sliding contact convex portion 51.

つまり、図８（ａ）に示すように、揺動運動するリヤワイパアーム２８がその移動方向を反転させる一方の反転位置となったときには第２摺接部４３ａは摺接凸部５１に摺接し、そこからリヤワイパアーム２８が反対側の反転位置に向けて移動すると、図８（ｂ）に示すように、第２摺接部４３ａはカバー１７の内面に摺接し、リヤワイパアーム２８が他方の反転位置となったときには、図８（ｃ）に示すように、第２摺接部４３ａは摺接凸部５２に摺接する。そして、再度リヤワイパアーム２８が他方の反転位置に向けて移動すると、図８（ｄ）に示すように、第２摺接部４３ａは摺接凸部５１に向けてカバー１７の内面に摺接しながら移動する。一方、図９（ａ）に示すように、リヤワイパアーム２８が一方の反転位置となったときには第３摺接部４３ｂは摺接凸部５３に摺接し、そこからリヤワイパアーム２８が反対側の反転位置に向けて移動すると、図９（ｂ）に示すように、第３摺接部４３ｂはカバー１７の内面に摺接し、リヤワイパアーム２８が他方の反転位置となったときには、図９（ｃ）に示すように、第３摺接部４３ｂは摺接凸部５１に摺接する。つまり、ワイパアーム２８が揺動運動すると、摺接凸部５１には第２摺接部４３ａと第３摺接部４３ｂとが交互に摺接する。そして、再度リヤワイパアーム２８が他方の反転位置に向けて移動すると、図９（ｄ）に示すように、第３摺接部４３ｂは摺接凸部５３に向けてカバー１７の内面に摺接しながら移動する。なお、摺接凸部５１，５２の周方向の両側部および摺接凸部５３の摺接凸部５１側の側部には、それぞれ傾斜面５１ａ，５２ａ，５３ａが形成され、摺接凸部５１，５２，５３に第２摺接部４３ａあるいは第３摺接部４３ｂを滑らかに摺接させるようにしている。 That is, as shown in FIG. 8A, when the rear wiper arm 28 that swings is in one reversal position that reverses its moving direction, the second sliding contact portion 43a is in sliding contact with the sliding contact projection 51, When the rear wiper arm 28 then moves toward the reverse position on the opposite side, as shown in FIG. 8B, the second sliding contact portion 43a comes into sliding contact with the inner surface of the cover 17, and the rear wiper arm 28 moves to the other reverse position. At this time, as shown in FIG. 8C, the second sliding contact portion 43 a comes into sliding contact with the sliding contact convex portion 52. Then, when the rear wiper arm 28 is moved again toward the other reverse position, the second sliding contact portion 43a is in sliding contact with the inner surface of the cover 17 toward the sliding contact convex portion 51 as shown in FIG. Moving. On the other hand, as shown in FIG. 9A, when the rear wiper arm 28 is in one reversal position, the third sliding contact portion 43b is in sliding contact with the sliding projection 53, from which the rear wiper arm 28 is reversed on the opposite side. When moved toward the position, as shown in FIG. 9B, the third sliding contact portion 43b comes into sliding contact with the inner surface of the cover 17, and when the rear wiper arm 28 is in the other reverse position, FIG. As shown in FIG. 3, the third sliding contact portion 43 b is in sliding contact with the sliding contact convex portion 51. That is, when the wiper arm 28 swings, the second sliding contact portion 43a and the third sliding contact portion 43b are alternately slidably contacted with the sliding contact convex portion 51. Then, when the rear wiper arm 28 moves again toward the other inversion position, the third sliding contact portion 43b is in sliding contact with the inner surface of the cover 17 toward the sliding contact convex portion 53 as shown in FIG. Moving. In addition, inclined surfaces 51a, 52a, and 53a are formed on both sides in the circumferential direction of the sliding contact projections 51 and 52 and side portions of the sliding contact projection 53 on the sliding contact projection 51 side, respectively. The second slidable contact portion 43a or the third slidable contact portion 43b is smoothly brought into sliding contact with 51, 52, 53.

したがって、リヤワイパアーム２８が反転位置において反転動作することにより、出力ギヤ３１とセクタギヤ部３２ｂとの噛み合い部分に回転方向の大きな荷重が加わり、この荷重により出力ギヤ３１とセクタギヤ部３２ｂとを引き離す方向の荷重が加えられても、リヤワイパアーム２８が反転位置となったときには第２摺接部４３ａは摺接凸部５１または摺接凸部５２に摺接し、第３摺接部４３ｂは摺接凸部５３または摺接凸部５１に摺接し、連結軸３３と歯車軸３４の軸方向の移動が強く規制されるので、連結軸３３と歯車軸３４の傾動を抑制し、つまりは動力変換部材３２の傾動を抑制して、出力ギヤ３１とセクタギヤ部３２ｂとの噛み合いずれを抑制することができる。そして、出力ギヤ３１とセクタギヤ部３２ｂとの噛み合いずれを抑制することにより、出力軸２１の回転方向のガタを減少させることができる。 Therefore, when the rear wiper arm 28 performs the reversing operation at the reversing position, a large load in the rotational direction is applied to the meshing portion of the output gear 31 and the sector gear portion 32b. Even when a load is applied, when the rear wiper arm 28 is in the reverse position, the second sliding contact portion 43a is in sliding contact with the sliding contact convex portion 51 or the sliding contact convex portion 52, and the third sliding contact portion 43b is in sliding contact convex portion. 53 or the sliding contact projection 51, and the axial movement of the connecting shaft 33 and the gear shaft 34 is strongly restricted, so that the tilting of the connecting shaft 33 and the gear shaft 34 is suppressed. Tilt can be suppressed and any engagement of the output gear 31 and the sector gear portion 32b can be suppressed. And the backlash of the rotation direction of the output shaft 21 can be reduced by suppressing any meshing | engagement with the output gear 31 and the sector gear part 32b.

このように、このワイパモータ１１では、リヤワイパアーム２８が両反転位置となったときにはカバー１７に形成される摺接凸部５１，５２，５３に第２摺接部４３ａと第３摺接部４３ｂとが摺接して連結軸３３と歯車軸３４の軸方向の移動は強く規制されるので、出力軸２１の回転方向のガタを減少させることができる。また、出力軸２１の回転方向のガタを抑制することにより、ウインドガラスの表面の状態に拘わらずリヤワイパアーム２８の払拭範囲を一定にすることができる。さらに、リヤワイパアーム２８が反転位置以外の位置にあるときには、第２摺接部４３ａと第３摺接部４３ｂは摺接凸部５１，５２，５３以外の部分においてカバー１７に摺接するので、その摺接による抵抗が抑制され、電動モータ１２の負担を低減させることができる。さらに、摺接凸部５１，５２，５３はカバーをプレス加工する際にカバー１７と一体に形成されるので、部品点数や製造工数等を抑制して、ワイパモータ１１のコストを低減させることができる。 As described above, in the wiper motor 11, when the rear wiper arm 28 is in the reversal position, the second sliding contact portion 43a and the third sliding contact portion 43b are formed on the sliding contact convex portions 51, 52, 53 formed on the cover 17. Are in sliding contact with each other, and the movement of the connecting shaft 33 and the gear shaft 34 in the axial direction is strongly restricted, so that the backlash in the rotational direction of the output shaft 21 can be reduced. Further, by suppressing backlash in the rotational direction of the output shaft 21, the wiping range of the rear wiper arm 28 can be made constant regardless of the state of the surface of the window glass. Furthermore, when the rear wiper arm 28 is at a position other than the reverse position, the second sliding contact portion 43a and the third sliding contact portion 43b are in sliding contact with the cover 17 at portions other than the sliding contact convex portions 51, 52, 53. Resistance due to sliding contact is suppressed, and the burden on the electric motor 12 can be reduced. Further, since the sliding contact convex portions 51, 52, 53 are formed integrally with the cover 17 when the cover is pressed, the number of parts, the number of manufacturing steps, etc. can be suppressed and the cost of the wiper motor 11 can be reduced. .

図１０は摺接プレートに設けられるリブ部とカバーとの接触部分の詳細を示す断面図である。 FIG. 10 is a cross-sectional view showing details of a contact portion between a rib portion and a cover provided on the sliding contact plate.

図２に示すように、摺接プレート４３には動力変換部材３２上に配置される延出部５４が第３摺接部４３ｂと一体に設けられている。この延出部５４は扇形状に形成され、その外周はセクタギヤ部３２ｂと出力ギヤ３１との噛み合い部分にまで延びており、セクタギヤ部３２ｂのカバー１７と対向する側の表面を覆っている。延出部５４の外周部分にはカバー１７側に向けて突出するリブ部５５が設けられ、このリブ部５５は歯車軸３４を中心とした円弧状となって形成されており、ウォームホイル２６から離れた側の約半分の範囲においてセクタギヤ部３２ｂの先端部分はこのリブ部５５により覆われている。そして、図１０に示すように、リブ部５５は第１摺接部材４２と同一側においてカバー１７の内面に摺接し、これによりリブ部５５を介してセクタギヤ部３２ｂはカバー１７に支持されている。これにより、セクタギヤ部３２ｂはリブ部５５を介してカバー１７に支持され、出力ギヤ３１とセクタギヤ部３２ｂとの噛み合いのずれを抑制することができる。 As shown in FIG. 2, the sliding contact plate 43 is provided with an extending portion 54 disposed on the power conversion member 32 so as to be integrated with the third sliding contact portion 43b. The extending portion 54 is formed in a fan shape, and its outer periphery extends to a meshing portion between the sector gear portion 32b and the output gear 31, and covers the surface of the sector gear portion 32b on the side facing the cover 17. A rib portion 55 protruding toward the cover 17 side is provided on the outer peripheral portion of the extension portion 54, and this rib portion 55 is formed in an arc shape centering on the gear shaft 34, and is formed from the worm wheel 26. The leading end portion of the sector gear portion 32b is covered with the rib portion 55 in a range of about half on the far side. As shown in FIG. 10, the rib portion 55 is in sliding contact with the inner surface of the cover 17 on the same side as the first sliding contact member 42, whereby the sector gear portion 32 b is supported by the cover 17 via the rib portion 55. . Thereby, the sector gear part 32b is supported by the cover 17 via the rib part 55, and the shift | offset | difference of the meshing of the output gear 31 and the sector gear part 32b can be suppressed.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、前記実施の形態においては、ワイパモータ１１は車両のリヤワイパアーム２８を駆動するために用いられているが、これに限らず、フロントワイパアームであってもよい。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, the wiper motor 11 is used to drive the rear wiper arm 28 of the vehicle, but is not limited thereto, and may be a front wiper arm.

また、前記実施の形態においては、第３摺接部４３ｂは第２摺接部４３ａと一体に形成されているが、これに限らず、これらを別体に形成するようにしてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the 3rd sliding contact part 43b is formed integrally with the 2nd sliding contact part 43a, you may make it form not only this but separate.

本発明の一実施の形態であるワイパモータを示す正面図である。It is a front view which shows the wiper motor which is one embodiment of this invention. 図１に示すワイパモータの内部構造を示す一部切り欠き断面図である。It is a partially cutaway sectional view showing the internal structure of the wiper motor shown in FIG. 図２におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line in FIG. 図１に示す動力変換機構の詳細を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the detail of the power conversion mechanism shown in FIG. カバーの詳細を示す正面図である。It is a front view which shows the detail of a cover. 出力軸の先端に装着された第１摺接部材とカバーとの接触部分の詳細を示す断面図ある。It is sectional drawing which shows the detail of the contact part of the 1st sliding contact member with which the front-end | tip of the output shaft was mounted | worn, and a cover. カバーの内面における各摺接部の移動経路を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the movement path | route of each sliding contact part in the inner surface of a cover. （ａ）〜（ｄ）はワイパアームの払拭動作に伴う第２摺接部の位置変化を示す断面図である。(A)-(d) is sectional drawing which shows the position change of the 2nd sliding contact part accompanying the wiping operation | movement of a wiper arm. （ａ）〜（ｄ）はワイパアームの払拭動作に伴う第３摺接部の位置変化を示す断面図である。(A)-(d) is sectional drawing which shows the position change of the 3rd sliding contact part accompanying the wiping operation | movement of a wiper arm. 摺接プレートに設けられるリブ部とカバーとの接触部分の詳細を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the detail of the contact part of the rib part provided in a sliding contact plate, and a cover.

符号の説明Explanation of symbols

１１ワイパモータ
１２電動モータ
１２ａ回転軸
１３ギヤユニット
１４カプラ
１５締結部材
１６ケース本体
１６ａボス部
１７カバー
１８ギヤケース
２１出力軸
２２動力変換機構
２３取付部
２４ウォームギヤ機構
２５ウォーム
２６ウォームホイル
２６ａ連結穴
２７支持軸
２８リヤワイパアーム
３１出力ギヤ
３２動力変換部材
３２ａアーム部
３２ｂセクタギヤ部
３２ｃ，３２ｄ貫通孔
３３連結軸
３４歯車軸
３５揺動プレート
３５ａ，３５ｂ貫通孔
４１突出部
４２第１摺接部材
４３摺接プレート
４３ａ第２摺接部
４３ｂ第３摺接部
４３ｃプレート部
５１摺接凸部
５１ａ傾斜面
５２連結軸用摺接凸部
５２ａ傾斜面
５３歯車軸用摺接凸部
５３ａ傾斜面
５４延出部
５５リブ部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Wiper motor 12 Electric motor 12a Rotating shaft 13 Gear unit 14 Coupler 15 Fastening member 16 Case main body 16a Boss part 17 Cover 18 Gear case 21 Output shaft 22 Power conversion mechanism 23 Mounting part 24 Worm gear mechanism 25 Warm 26 Warm wheel 26a Connecting hole 27 Support shaft 28 Rear wiper arm 31 Output gear 32 Power conversion member 32a Arm portion 32b Sector gear portion 32c, 32d Through hole 33 Connecting shaft 34 Gear shaft 35 Oscillating plate 35a, 35b Through hole 41 Protruding portion 42 First sliding contact member 43 Sliding contact plate 43a Second sliding contact portion 43b Third sliding contact portion 43c Plate portion 51 Sliding contact convex portion 51a Inclined surface 52 Connecting shaft sliding contact convex portion 52a Inclined surface 53 Gear shaft sliding contact convex portion 53a Inclined surface 54 Extending portion 55 Rib Part

Claims

電動モータと該電動モータの回転力を揺動運動に変換して出力軸から出力する動力変換機構とを備え、前記出力軸に取り付けられるワイパアームを予め定められた反転位置の間で揺動駆動するワイパモータであって、
前記動力変換機構を収容するギヤケースと、
前記出力軸に一体回転可能に設けられ、前記ギヤケース内に収容される出力ギヤと、
前記ギヤケースに収容され、前記電動モータによって回転駆動されるウォームと、
前記ギヤケース内に回転自在に収容され、前記ウォームに噛み合うウォームホイルと、
前記ウォームホイルの回転中心軸から離れた連結軸において前記ウォームホイルに回動自在に連結され、前記出力ギヤと噛み合うセクタギヤ部を有する動力変換部材と、
前記セクタギヤ部の軸心に設けられる歯車軸と前記出力軸とを揺動自在に連結する揺動プレートと、
前記出力軸の先端に装着され、前記ギヤケースの内面に摺接する第１摺接部材と、
前記連結軸の先端に装着され、前記ギヤケースの内面に摺接する第２摺接部材と、
前記歯車軸の先端に装着され、前記ギヤケースの内面に摺接する第３摺接部材とを有し、
前記ギヤケースの内面に摺接凸部が前記ギヤケースの内側に向けて突出形成され、
前記摺接凸部は、前記電動モータに駆動されることによる前記第２摺接部材の移動経路と前記電動モータに駆動されることによる前記第３摺接部材の移動経路とが交差する位置に配置され、
前記第２摺接部材と前記第３摺接部材とが前記摺接凸部に交互に摺接することを特徴とするワイパモータ。 An electric motor and a power conversion mechanism that converts a rotational force of the electric motor into a swinging motion and outputs the swinging motion from the output shaft, and swings and drives a wiper arm attached to the output shaft between predetermined inversion positions. A wiper motor,
A gear case that houses the power conversion mechanism;
An output gear provided in the output shaft so as to be integrally rotatable, and housed in the gear case;
A worm housed in the gear case and driven to rotate by the electric motor;
A worm wheel that is rotatably accommodated in the gear case and meshes with the worm;
A power conversion member having a sector gear portion that is rotatably connected to the worm wheel at a connecting shaft away from the rotation center axis of the worm wheel and meshes with the output gear;
A rocking plate that rockably connects a gear shaft provided at the axis of the sector gear portion and the output shaft;
A first sliding contact member attached to the tip of the output shaft and in sliding contact with the inner surface of the gear case;
A second slidable contact member attached to the tip of the connecting shaft and slidably in contact with the inner surface of the gear case;
A third slidable contact member that is attached to the tip of the gear shaft and slidably contacts the inner surface of the gear case;
A sliding contact protrusion is formed on the inner surface of the gear case so as to protrude toward the inner side of the gear case,
The sliding contact convex portion is located at a position where a movement path of the second sliding contact member driven by the electric motor intersects with a movement path of the third sliding contact member driven by the electric motor. Arranged,
Wiper motor and said second slidable contact member and said third slidable contact member, characterized in that the sliding contact alternately with the sliding protrusion tangent.

請求項１記載のワイパモータにおいて、前記ギヤケースの内面の前記第２摺接部材の移動経路上であって前記摺接凸部に対して１８０度ずれた位置に前記ギヤケースの内側に突出する連結軸用摺接凸部が一体に設けられ、前記ワイパアームが一方の反転位置となったときに前記第２摺接部材が前記摺接凸部に摺接し、前記ワイパアームが他方の反転位置となったときに前記第２摺接部材が前記連結軸用摺接凸部に摺接することを特徴とするワイパモータ。 2. The wiper motor according to claim 1, wherein the inner surface of the gear case is on a movement path of the second slidable contact member and is protruded inward of the gear case at a position shifted by 180 degrees with respect to the slidable convex portion. sliding protrusions provided integrally, said wiper arm said second slidable contact member when it is the one reversing position to sliding contact with the sliding protrusion tangent, when the wiper arm reaches the other reversing position wiper motor and the second sliding member is characterized in that the sliding contact with the sliding protrusion tangent for the connection axis.

請求項１または２記載のワイパモータにおいて、前記ギヤケースの内面の前記第３摺接部材の移動経路上の前記摺接凸部とは反対側のストローク端側に前記ギヤケースの内側に突出する歯車軸用摺接凸部が一体に設けられ、前記ワイパアームが一方の反転位置となったときに前記第３摺接部材が前記歯車軸用摺接凸部に摺接し、前記ワイパアームが他方の反転位置となったときに前記第３摺接部材が前記摺接凸部に摺接することを特徴とするワイパモータ。 3. The wiper motor according to claim 1 , wherein the gear shaft projects inward of the gear case on a stroke end side of the inner surface of the gear case opposite to the sliding contact convex portion on a movement path of the third sliding contact member. When the wiper arm is in one reversal position, the third sliding contact member is in sliding contact with the gear shaft slide convex, and the wiper arm is in the other reversal position. The wiper motor , wherein the third slidable contact member is slidably contacted with the slidable contact convex portion .

請求項１〜３のいずれか１項に記載のワイパモータにおいて、前記動力変換機構を収容するケース本体と前記ケース本体を閉塞するカバーとにより前記ギヤケースを構成し、前記第１〜第３摺接部材をそれぞれ前記カバーに摺接させることを特徴とするワイパモータ。
The wiper motor according to any one of claims 1 to 3 , wherein the gear case is constituted by a case main body that houses the power conversion mechanism and a cover that closes the case main body, and the first to third sliding contact members. Each of the wiper motors is in sliding contact with the cover.