JP2012137114A

JP2012137114A - Motor with deceleration mechanism

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Publication number: JP2012137114A
Application number: JP2010287954A
Authority: JP
Inventors: Teppei Tokisaki; 哲平時崎
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2010-12-24
Filing date: 2010-12-24
Publication date: 2012-07-19

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To miniaturize and lighten a motor with a deceleration mechanism while securing the strength of a worm wheel.SOLUTION: The worm wheel 35 includes a cylindrical boss 35a into which a rotation shaft that rotatably supports the worm wheel 35 is inserted, a cylindrical gear 35b on the periphery of which a plurality of gear teeth 50 each meshing with a worm are mounted, and a connection 35c for coaxially connecting the boss 35a and the gear 35b. On the gear 35b, a cyclic recess 54, which is located more inside in a radial direction than each of the gear teeth 50, is formed. Further, on each of the gear teeth 50, an arc-shaped tooth 59 is formed to be projected in an arc outside in the radial direction with approach toward one end side in a shaft direction from the center in the radial direction of each of the gear teeth 50.

Description

本発明は、モータ本体により回転されるウォームと、ウォームに噛み合うウォームホイールとを備えた減速機構付モータに関する。 The present invention relates to a motor with a speed reduction mechanism that includes a worm rotated by a motor body and a worm wheel that meshes with the worm.

自動車等の車両に搭載されるリヤワイパ装置などの駆動源としては、モータ本体の回転駆動力を高出力化させる減速機構を備えた減速機構付モータが用いられる。減速機構は、モータ本体により回転されるウォームと、ウォームに噛み合うウォームホイールとから構成されており、モータ本体の回転が減速機構により減速されてウォームホイールに伝達される。例えば、特許文献１の図１には、減速機構を備えた減速機構付モータが示されている。 As a drive source for a rear wiper device or the like mounted on a vehicle such as an automobile, a motor with a speed reduction mechanism provided with a speed reduction mechanism for increasing the rotational driving force of the motor body is used. The speed reduction mechanism includes a worm that is rotated by the motor body and a worm wheel that meshes with the worm, and the rotation of the motor body is reduced by the speed reduction mechanism and transmitted to the worm wheel. For example, FIG. 1 of Patent Document 1 shows a motor with a speed reduction mechanism including a speed reduction mechanism.

特開平９−４９５５２号公報JP-A-9-49552

このような減速機構付モータにおいては、ウォームホイールが減速機構付モータの投影面積の大部分を占めており、減速機構付モータの小型化を図るためにはウォームホイールの小型化が重要となる。ウォームホイールの直径を小さくするためには、モジュールを同等とした状態で歯数を減少させるか、歯数を同等とした状態でモジュールを小さくすることが考えられるが、減速機構付モータのモータ特性を考慮して減速比を従来と同等とする場合には、減速比の関係から歯数を同等とした状態でモジュールを小さくすることが必要となる。しかしながら、ウォームホイールのモジュールを単に小さくすると、ウォームホイールの強度が低下するという問題が生ずることとなる。 In such a motor with a speed reduction mechanism, the worm wheel occupies most of the projected area of the motor with the speed reduction mechanism, and downsizing of the worm wheel is important in order to reduce the size of the motor with the speed reduction mechanism. In order to reduce the diameter of the worm wheel, it is conceivable to reduce the number of teeth with the same module or to make the module smaller with the same number of teeth. In consideration of the above, if the reduction ratio is equivalent to the conventional one, it is necessary to make the module smaller in a state where the number of teeth is equivalent because of the reduction ratio. However, simply reducing the module of the worm wheel causes a problem that the strength of the worm wheel is reduced.

本発明の目的は、ウォームホイールの強度を確保しつつ、減速機構付モータの小型化および軽量化を図ることにある。 An object of the present invention is to reduce the size and weight of a motor with a speed reduction mechanism while ensuring the strength of a worm wheel.

本発明の減速機構付モータは、モータ本体により回転されるウォームと、前記ウォームに噛み合うウォームホイールとを備えた減速機構付モータであって、前記ウォームホイールは、前記ウォームホイールを回転自在に支持する回転軸が挿通される円筒状のボス部と、前記ウォームに噛み合う複数のギヤ歯が外周部に設けられた円筒状のギヤ部と、前記ボス部と前記ギヤ部とを同軸上に連結する連結部と、前記ギヤ歯よりも径方向内側に位置させて前記ギヤ部に環状に形成される肉盗みと、前記ギヤ歯に設けられ、軸方向中央部から軸方向一端側に向かうにつれて径方向外側へ円弧状に突出する円弧状歯部とを有することを特徴とする。 The motor with a speed reduction mechanism of the present invention is a motor with a speed reduction mechanism provided with a worm rotated by a motor body and a worm wheel meshing with the worm, and the worm wheel rotatably supports the worm wheel. A cylindrical boss portion through which the rotating shaft is inserted, a cylindrical gear portion provided on the outer peripheral portion with a plurality of gear teeth meshing with the worm, and a connection for coaxially connecting the boss portion and the gear portion And a stealer that is annularly formed on the gear portion and positioned radially inward of the gear teeth, and is provided on the gear teeth and radially outward from the axial center to one axial end. And an arcuate tooth portion protruding in an arcuate shape.

本発明の減速機構付モータは、前記肉盗みは、前記円弧状歯部に隣接させて軸方向一端側に開口して形成されることを特徴とする。 The motor with a speed reduction mechanism according to the present invention is characterized in that the meat theft is formed adjacent to the arcuate tooth portion and opened to one end side in the axial direction.

本発明の減速機構付モータは、前記ウォームホイールの回転運動を揺動運動に変換して出力軸に伝達する運動変換機構を有し、前記出力軸に取り付けられるワイパ部材を両反転位置の間で往復動するワイパモータに適用することを特徴とする。 The motor with a speed reduction mechanism of the present invention has a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the worm wheel into a swing motion and transmits it to the output shaft, and the wiper member attached to the output shaft is placed between the reversal positions. The present invention is characterized by being applied to a reciprocating wiper motor.

本発明の減速機構付モータは、前記ワイパ部材が前記両反転位置の中間位置付近に位置するときに前記ウォームと噛み合う前記ギヤ歯に少なくとも前記円弧状歯部を設けることを特徴とする。 The motor with a speed reduction mechanism according to the present invention is characterized in that at least the arc-shaped tooth portion is provided on the gear tooth that meshes with the worm when the wiper member is positioned in the vicinity of an intermediate position between the both reversal positions.

本発明によれば、ウォームホイールのギヤ歯の軸方向中央部から軸方向一端側へ向かうにつれて径方向外側へ円弧状に突出する円弧状歯部を設けるようにしたので、ウォームのギヤ歯とウォームホイールのギヤ歯との噛合面積が大きくなり、ウォームホイールにおけるウォームとの噛合強度を向上させることができる。これにより、ウォームホイールの強度を十分に確保しつつ、ウォームホイールのモジュールを小さくすることが可能となり、ウォームホイールを小型化することで減速機構付モータの小型化および軽量化を図ることができる。また、環状の肉盗みをギヤ部に形成するようにしたので、ウォームホイールの軽量化を図ることができる。 According to the present invention, the worm gear teeth and the worm are provided because the arch gear teeth and the worm teeth projecting in an arc shape radially outward from the axial central portion of the gear teeth of the worm wheel toward the one end side in the axial direction. The meshing area with the gear teeth of the wheel is increased, and the meshing strength with the worm in the worm wheel can be improved. As a result, the worm wheel module can be made smaller while sufficiently ensuring the strength of the worm wheel, and the motor with the speed reduction mechanism can be reduced in size and weight by downsizing the worm wheel. In addition, since the annular meat stealer is formed in the gear portion, it is possible to reduce the weight of the worm wheel.

本発明によれば肉盗み部を円弧状歯部に隣接させて形成するようにしたので、ウォームから円弧状歯部に所定以上の負荷が加わった場合に円弧状歯部を径方向内側へ向けて撓ませることができ、円弧状歯部の破損を防止することが可能となる。 According to the present invention, the meat stealing part is formed adjacent to the arcuate tooth part, so that when the load exceeding the predetermined value is applied from the worm to the arcuate tooth part, the arcuate tooth part is directed radially inward. And the arcuate teeth can be prevented from being damaged.

本発明によれば、ワイパモータに適用する場合に、ワイパ部材が両反転位置の中間位置付近に位置するときにウォームと噛み合うウォームホイールのギヤ歯に少なくとも円弧状歯部を設けるようにした。つまり、ウォームとウォームホイールとの噛合反力が大きくなる位置において、ギヤ歯に円弧状歯部を設けることによりウォームホイールにおけるウォームとの噛合強度を向上させるようにした。これにより、全てのギヤ歯に円弧状歯部を設けなくとも、ウォームホイールの強度を十分に確保しつつ、ウォームホイールのモジュールを小さくすることが可能となる。 According to the present invention, when applied to a wiper motor, at least the arc-shaped tooth portion is provided on the gear tooth of the worm wheel that meshes with the worm when the wiper member is positioned in the vicinity of the intermediate position between the two reversal positions. That is, at the position where the meshing reaction force between the worm and the worm wheel becomes large, the gear teeth are provided with arc-shaped tooth portions to improve the mesh strength with the worm in the worm wheel. This makes it possible to reduce the module of the worm wheel while sufficiently securing the strength of the worm wheel without providing arc-shaped teeth on all gear teeth.

本発明の一実施の形態であるワイパモータを示す平面図である。It is a top view which shows the wiper motor which is one embodiment of this invention. 図１におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line in FIG. 図１に示すウォームホイールの斜視図である。It is a perspective view of the worm wheel shown in FIG. 図１に示すウォームホイールの平面図である。It is a top view of the worm wheel shown in FIG. 図１に示すウォームホイールの底面図である。It is a bottom view of the worm wheel shown in FIG. ウォームとウォームホイールとの噛み合い状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the meshing state of a worm and a worm wheel. ウォームホイールを一部拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows a part of worm wheel. ウォームホイールの組付工程を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the assembly | attachment process of a worm wheel. 本発明の他の実施形態であるワイパモータを示す平面図である。It is a top view which shows the wiper motor which is other embodiment of this invention. 図９に示すウォームホイールの底面図である。FIG. 10 is a bottom view of the worm wheel shown in FIG. 9.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１に示すワイパモータ(減速機構付モータ)１０は、自動車等の車両に設けられるリヤウィンドガラスを払拭するためのリヤワイパ装置の駆動源として用いられる。このワイパモータ１０は、モータ本体(電動モータ)１１と、モータ本体１１の回転を減速して伝達する減速機構が設けられたギヤユニット部１２とを有している。 A wiper motor (motor with a speed reduction mechanism) 10 shown in FIG. 1 is used as a drive source of a rear wiper device for wiping a rear window glass provided in a vehicle such as an automobile. The wiper motor 10 includes a motor main body (electric motor) 11 and a gear unit portion 12 provided with a speed reduction mechanism that reduces and transmits the rotation of the motor main body 11.

モータ本体１１にはブラシ付直流モータが用いられており、薄板鋼板等をプレス加工することにより有底筒状に形成されたモータケース(ヨーク)１３を備えている。モータケース１３の内周面には、それぞれ径方向内側に向けてＮ極、Ｓ極に着磁された複数の円弧状の永久磁石１４が相互に対向して固着されている。また、モータケース１３の内部には各永久磁石１４に微小隙間を介して対向するアーマチュア１５が回転自在に収容されており、アーマチュア１５には複数のコイル１６が巻装されている。このアーマチュア１５の回転中心にはアーマチュア軸１７が貫通して固定されており、アーマチュア軸１７の軸方向一端部がモータケース１３の底壁に回転自在に支持されている。 The motor body 11 is a DC motor with a brush, and includes a motor case (yoke) 13 formed into a bottomed cylindrical shape by pressing a thin steel plate. A plurality of arc-shaped permanent magnets 14 magnetized to the N pole and the S pole respectively inward in the radial direction are fixed to the inner peripheral surface of the motor case 13 so as to face each other. An armature 15 that faces each permanent magnet 14 via a minute gap is rotatably accommodated in the motor case 13, and a plurality of coils 16 are wound around the armature 15. An armature shaft 17 is fixed through the rotation center of the armature 15, and one axial end portion of the armature shaft 17 is rotatably supported on the bottom wall of the motor case 13.

アーマチュア軸１７には、アーマチュア１５に隣接させて円筒状のコンミテータ１８が固定されており、コンミテータ１８には各コイル１６の端部が電気的に接続されている。コンミテータ１８の外周面には一対のブラシ１９がそれぞれ摺接されており、ブラシ１９およびコンミテータ１８を介してコイル１６に駆動電流を供給することで、アーマチュア１５に回転方向の電磁力トルクが発生し、アーマチュア軸１７が所定の速度で回転駆動される。 A cylindrical commutator 18 is fixed to the armature shaft 17 adjacent to the armature 15, and the end of each coil 16 is electrically connected to the commutator 18. A pair of brushes 19 are slidably contacted with the outer peripheral surface of the commutator 18. By supplying a drive current to the coil 16 through the brush 19 and the commutator 18, electromagnetic force torque in the rotational direction is generated in the armature 15. The armature shaft 17 is rotationally driven at a predetermined speed.

このモータ本体１１には、モータケース１３の開口側において、ギヤユニット部１２のギヤフレーム２１が取り付けられている。ギヤフレーム２１はモータケース１３側に開口しており、それぞれの開口端面を相互に突き当てた状態で締結ネジ２２によりギヤフレーム２１がモータケース１３に固定されている。 A gear frame 21 of the gear unit portion 12 is attached to the motor body 11 on the opening side of the motor case 13. The gear frame 21 is open to the motor case 13 side, and the gear frame 21 is fixed to the motor case 13 by a fastening screw 22 in a state where the respective opening end faces abut each other.

アーマチュア軸１７の軸方向他端部はギヤフレーム２１の内部に突出されており、アーマチュア軸１７の軸方向他端部には連結部材２３によりウォーム軸２４が同軸上に連結され、ウォーム軸２４がアーマチュア軸１７と一体に回転されるようになっている。つまり、このモータ本体１１のモータシャフト２５は、アーマチュア軸１７とウォーム軸２４とに分割された分割シャフトとなっている。ウォーム軸２４はギヤフレーム２１の内部に回転自在に収容されており、ウォーム軸２４の外周面には螺旋状の歯部を備えたウォーム２４ａが形成されている。なお、モータシャフト２５としては分割シャフト構造に限られず、アーマチュア軸１７とウォーム軸２４とを一体に成形するようにしても良い。 The other axial end of the armature shaft 17 protrudes into the gear frame 21, and a worm shaft 24 is coaxially connected to the other axial end of the armature shaft 17 by a connecting member 23. The armature shaft 17 is rotated together. That is, the motor shaft 25 of the motor body 11 is a divided shaft that is divided into the armature shaft 17 and the worm shaft 24. The worm shaft 24 is rotatably accommodated in the gear frame 21, and a worm 24 a having a helical tooth portion is formed on the outer peripheral surface of the worm shaft 24. The motor shaft 25 is not limited to the split shaft structure, and the armature shaft 17 and the worm shaft 24 may be integrally formed.

図２に示すように、ギヤフレーム２１はアルミダイカストによりモータシャフト２５の軸方向と直交する側に開口する有底状に形成されており、その開口部を閉塞するギヤカバー２７とによりギヤケース２８を形成している。ギヤカバー２７はギヤフレーム２１の底壁２１ａに対して所定の間隔を隔てて配置され、これらギヤフレーム２１の底壁２１ａとギヤカバー２７との間で収容スペースが形成されている。このギヤフレーム２１の内部には、モータシャフト２５の回転を減速して伝達する減速機構２９と、減速機構２９の回転運動を揺動運動に変換して出力軸３０に伝達する運動変換機構３１とが収容されている。 As shown in FIG. 2, the gear frame 21 is formed in a bottomed shape that opens to the side orthogonal to the axial direction of the motor shaft 25 by aluminum die casting, and a gear case 27 is formed by a gear cover 27 that closes the opening. is doing. The gear cover 27 is disposed at a predetermined interval with respect to the bottom wall 21 a of the gear frame 21, and an accommodation space is formed between the bottom wall 21 a of the gear frame 21 and the gear cover 27. Inside the gear frame 21 are a speed reduction mechanism 29 that reduces and transmits the rotation of the motor shaft 25, and a motion conversion mechanism 31 that converts the rotational motion of the speed reduction mechanism 29 into a swing motion and transmits it to the output shaft 30. Is housed.

なお、図１はギヤカバー２７が取り外された状態におけるワイパモータ１０の平面図であり、ギヤユニット部１２の内部構造を示している。また、ギヤカバー２７は鋼板等により所定形状に形成されており、ギヤカバー２７に一体に設けられた図示しないブラケット部においてワイパモータ１０が車体に固定されるようになっている。 FIG. 1 is a plan view of the wiper motor 10 with the gear cover 27 removed, and shows the internal structure of the gear unit 12. The gear cover 27 is formed in a predetermined shape from a steel plate or the like, and the wiper motor 10 is fixed to the vehicle body at a bracket portion (not shown) provided integrally with the gear cover 27.

出力軸３０は鋼鉄等の金属製の丸棒からなり、その軸方向をモータシャフト２５の軸方向と直交する方向、つまりギヤフレーム２１の底壁２１ａと直交する方向に向けて配置されている。出力軸３０は基端側がギヤフレーム２１の内部に収容されるとともに、先端側がギヤフレーム２１の外方へ突出して延びており、ギヤフレーム２１の底壁２１ａを貫通した状態で設けられている。ギヤフレーム２１の底壁２１ａには、出力軸３０の外周面に沿ってギヤフレーム２１の外方へ突出する略円筒形状の軸保持部２１ｂが一体に形成されており、出力軸３０は軸保持部２１ｂに挿通されて軸保持部２１ｂにより回転自在に支持されている。この出力軸３０の先端部はリヤウィンドガラスから車体外部へ突出されており、出力軸３０の先端部には、リヤウィンドガラスの外側面を払拭するための図示しないワイパ部材が固定されている。 The output shaft 30 is made of a round bar made of metal such as steel, and the axial direction thereof is arranged in a direction orthogonal to the axial direction of the motor shaft 25, that is, in a direction orthogonal to the bottom wall 21 a of the gear frame 21. The output shaft 30 is housed in the gear frame 21 at the base end side, and protrudes and extends outward from the gear frame 21 so as to penetrate the bottom wall 21 a of the gear frame 21. The bottom wall 21a of the gear frame 21 is integrally formed with a substantially cylindrical shaft holding portion 21b that protrudes outward from the gear frame 21 along the outer peripheral surface of the output shaft 30, and the output shaft 30 is shaft-held. It is inserted through the portion 21b and is rotatably supported by the shaft holding portion 21b. The front end portion of the output shaft 30 protrudes from the rear window glass to the outside of the vehicle body, and a wiper member (not shown) for wiping the outer surface of the rear window glass is fixed to the front end portion of the output shaft 30.

軸保持部２１ｂの内周面と出力軸３０の外周面との間には樹脂製の軸受部材３３が設けられ、軸受部材３３を介して出力軸３０が軸保持部２１ｂに回転自在に支持されている。また、軸保持部２１ｂの先端部にはシール材３４が装着されており、ギヤケース２８の内部に雨水や塵埃等が浸入することが防止されている。 A resin bearing member 33 is provided between the inner peripheral surface of the shaft holding portion 21b and the outer peripheral surface of the output shaft 30, and the output shaft 30 is rotatably supported by the shaft holding portion 21b via the bearing member 33. ing. Further, a seal member 34 is attached to the tip end portion of the shaft holding portion 21b to prevent rainwater, dust, and the like from entering the gear case 28.

減速機構２９は、モータ本体１１により回転されるウォーム２４ａと、ウォーム２４ａに噛み合うウォームホイール３５とを有している。ウォームホイール３５は樹脂材料を射出成形することによって略円盤形状に形成されており、その外周部に設けられたギヤ歯によりウォーム２４ａに噛み合っている。ウォームホイール３５の軸心には、底壁２１ａに固定されて出力軸３０と平行に延びる回転軸３６が挿通されており、回転軸３６によりウォームホイール３５がギヤフレーム２１の内部で回転自在に支持されている。これらウォーム２４ａとウォームホイール３５とを備える減速機構２９により、モータシャフト２５の回転が減速されてウォームホイール３５に伝達される。 The speed reduction mechanism 29 includes a worm 24a rotated by the motor body 11 and a worm wheel 35 that meshes with the worm 24a. The worm wheel 35 is formed in a substantially disk shape by injection molding of a resin material, and meshes with the worm 24a by gear teeth provided on the outer peripheral portion thereof. A rotation shaft 36 fixed to the bottom wall 21 a and extending in parallel with the output shaft 30 is inserted into the shaft center of the worm wheel 35, and the worm wheel 35 is rotatably supported inside the gear frame 21 by the rotation shaft 36. Has been. The rotation of the motor shaft 25 is decelerated and transmitted to the worm wheel 35 by the speed reduction mechanism 29 including the worm 24 a and the worm wheel 35.

運動変換機構３１は、出力軸３０の基端部に固定されたピニオンギヤ(出力ギヤ)４０、ウォームホイール３５の回転運動を揺動運動に変換してピニオンギヤ４０に伝達する運動変換部材４１、およびピニオンギヤ４０と運動変換部材４１とを相互に揺動自在に連結する保持プレート４２を有している。運動変換部材４１は、ピニオンギヤ４０に噛み合うセクタギヤ部４１ａと、ウォームホイール３５に連結されるアーム部４１ｂとを備えており、鋼板等の金属材料により平板状に形成されている。 The motion conversion mechanism 31 includes a pinion gear (output gear) 40 fixed to the base end portion of the output shaft 30, a motion conversion member 41 that converts the rotational motion of the worm wheel 35 into a swing motion and transmits the swing motion to the pinion gear 40, and the pinion gear A holding plate 42 is provided for linking the movement 40 and the motion conversion member 41 with each other so as to be swingable. The motion conversion member 41 includes a sector gear portion 41a that meshes with the pinion gear 40 and an arm portion 41b that is connected to the worm wheel 35, and is formed in a flat plate shape by a metal material such as a steel plate.

図２に示すように、運動変換部材４１はウォームホイール３５よりもギヤカバー２７側に配置されている。この運動変換部材４１のアーム部４１ｂには連結軸４３が固定されており、ウォームホイール３５に形成された複数の連結孔４４のいずれか１つに連結軸４３が回転自在に組み付けられている。つまり、ウォームホイール３５の軸中心から径方向にずれた位置に設けられる連結軸４３により、運動変換部材４１とウォームホイール３５とが相互に回動自在に連結されている。また、ピニオンギヤ４０は平歯車からなり、出力軸３０の基端部に固定されて出力軸３０と一体に回動される。ピニオンギヤ４０は運動変換部材４１と同一平面上に配置され、略扇形状の平歯車からなるセクタギヤ部４１ａに噛み合っている。 As shown in FIG. 2, the motion conversion member 41 is disposed closer to the gear cover 27 than the worm wheel 35. A connecting shaft 43 is fixed to the arm portion 41 b of the motion converting member 41, and the connecting shaft 43 is rotatably assembled to any one of a plurality of connecting holes 44 formed in the worm wheel 35. That is, the motion conversion member 41 and the worm wheel 35 are rotatably connected to each other by the connecting shaft 43 provided at a position shifted in the radial direction from the axial center of the worm wheel 35. The pinion gear 40 is a spur gear, and is fixed to the base end portion of the output shaft 30 and rotated integrally with the output shaft 30. The pinion gear 40 is disposed on the same plane as the motion converting member 41 and meshes with a sector gear portion 41a formed of a substantially fan-shaped spur gear.

保持プレート４２は、鋼板等の金属材料により平板状に形成されている。保持プレート４２はピニオンギヤ４０および運動変換部材４１よりもギヤカバー２７側に配置されており、ピニオンギヤ４０とセクタギヤ部４１ａとの間で延びている。この保持プレート４２の一端部には出力軸３０や連結軸４３と平行に延びる歯車軸４５が回転自在に挿通されており、歯車軸４５がセクタギヤ部４１ａの軸中心に固定されている。一方、保持プレート４２の他端部には出力軸３０が回転自在に挿通されている。この保持プレート４２により歯車軸４５が出力軸３０に対して揺動自在に連結され、ピニオンギヤ４０とセクタギヤ部４１ａとが互いに噛み合った状態で保持されている。 The holding plate 42 is formed in a flat plate shape by a metal material such as a steel plate. The holding plate 42 is disposed closer to the gear cover 27 than the pinion gear 40 and the motion conversion member 41, and extends between the pinion gear 40 and the sector gear portion 41a. A gear shaft 45 extending in parallel with the output shaft 30 and the connecting shaft 43 is rotatably inserted into one end portion of the holding plate 42, and the gear shaft 45 is fixed to the center of the sector gear portion 41a. On the other hand, the output shaft 30 is rotatably inserted into the other end portion of the holding plate 42. The gear plate 45 is swingably connected to the output shaft 30 by the holding plate 42, and the pinion gear 40 and the sector gear portion 41a are held in mesh with each other.

また、出力軸３０、連結軸４３、および歯車軸４５の各軸の基端部には、ギヤカバー２７の内面に摺動自在に突き当てられる摺接部材４６がそれぞれ装着されている。摺接部材４６はゴム等の弾性材料によりキャップ状に形成されており、各軸３０，４３，４５の基端面とギヤカバー２７の内面との間で圧縮された状態で組み付けられている。この摺接部材４６の弾性力により、各軸３０，４３，４５がギヤフレーム２１の底壁２１ａ側に向けて軸方向に付勢され、ギヤフレーム２１の内部に収容された各部材の軸方向のガタが抑制されている。 A sliding contact member 46 that is slidably abutted against the inner surface of the gear cover 27 is mounted on the base end of each of the output shaft 30, the connecting shaft 43, and the gear shaft 45. The sliding contact member 46 is formed in a cap shape by an elastic material such as rubber, and is assembled in a compressed state between the base end surfaces of the shafts 30, 43, 45 and the inner surface of the gear cover 27. Due to the elastic force of the sliding contact member 46, the shafts 30, 43, 45 are urged in the axial direction toward the bottom wall 21 a side of the gear frame 21, and the axial direction of each member housed inside the gear frame 21 The backlash is suppressed.

このワイパモータ１０を作動させるためにワイパスイッチがＯＮ操作されると、モータ本体１１によりウォームホイール３５が回転され、運動変換部材４１のアーム部４１ｂに固定された連結軸４３がウォームホイール３５とともに回転軸３６を中心として回転される。そして、運動変換部材４１のセクタギヤ部４１ａに固定された歯車軸４５が出力軸３０を中心として揺動され、セクタギヤ部４１ａとピニオンギヤ４０との噛み合いによって出力軸３０が所定の揺動角度で往復揺動される。すなわち、差動ギヤ構造からなる広角タイプの運動変換機構３１によりウォームホイール３５の回転運動が揺動運動に変換されて出力軸３０に伝達され、ワイパ部材が所定の揺動範囲つまり予め設定された両反転位置の間で往復揺動される。 When the wiper switch is turned on to operate the wiper motor 10, the worm wheel 35 is rotated by the motor body 11, and the connecting shaft 43 fixed to the arm portion 41 b of the motion conversion member 41 is rotated together with the worm wheel 35. It is rotated around 36. Then, the gear shaft 45 fixed to the sector gear portion 41a of the motion conversion member 41 is swung around the output shaft 30, and the output shaft 30 is reciprocally swung at a predetermined swing angle by the engagement of the sector gear portion 41a and the pinion gear 40. Moved. That is, the rotary motion of the worm wheel 35 is converted into a swing motion by the wide angle type motion conversion mechanism 31 having a differential gear structure and transmitted to the output shaft 30, and the wiper member is set in a predetermined swing range, that is, preset. It is swung back and forth between both reversal positions.

次に、ウォームホイール３５の形状について詳細に説明する。図３は図１に示すウォームホイールの斜視図であり、図４は図１に示すウォームホイールの平面図であり、図５は図１に示すウォームホイールの底面図である。図６はウォームとウォームホイールとの噛み合い状態を示す断面図であり、図７はウォームホイールを一部拡大して示す断面図である。 Next, the shape of the worm wheel 35 will be described in detail. 3 is a perspective view of the worm wheel shown in FIG. 1, FIG. 4 is a plan view of the worm wheel shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a bottom view of the worm wheel shown in FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view showing a meshed state between the worm and the worm wheel, and FIG. 7 is a cross-sectional view showing a partially enlarged worm wheel.

このウォームホイール３５は、回転軸３６により回転自在に支持される円筒状のボス部３５ａと、ウォーム２４ａと噛み合う複数のギヤ歯５０が外周部に設けられた円筒状のギヤ部３５ｂと、ボス部３５ａとギヤ部３５ｂとを連結する連結部３５ｃとを有している。 The worm wheel 35 includes a cylindrical boss portion 35a that is rotatably supported by a rotary shaft 36, a cylindrical gear portion 35b provided with a plurality of gear teeth 50 that mesh with the worm 24a, and a boss portion. 35a and a connecting portion 35c for connecting the gear portion 35b.

ボス部３５ａの軸心には、回転軸３６が挿通される軸孔５１が形成されており、軸孔５１に回転軸３６が挿通されてボス部３５ａの内周面が回転軸３６の外周面に摺接されている。図６に示すように、ボス部３５ａの軸方向他端側(図６における下側)の端部には、連結部３５ｃよりも軸方向他端側へ向けて突出する環状の突き当て部５２が設けられている。突き当て部５２には軸方向他端側に開口する複数の円弧状の肉盗み５３が軸孔５１と同軸上に環状に形成されており、ウォームホイール３５の軽量化が図られている。ウォームホイール３５は、このボス部３５ａにおいて回転軸３６により回転自在に支持されている。 A shaft hole 51 through which the rotation shaft 36 is inserted is formed at the shaft center of the boss portion 35 a, and the rotation shaft 36 is inserted through the shaft hole 51 so that the inner peripheral surface of the boss portion 35 a is the outer peripheral surface of the rotation shaft 36. Is in sliding contact. As shown in FIG. 6, an annular butting portion 52 that projects toward the other end side in the axial direction from the connecting portion 35c is provided at the end portion on the other axial end side (lower side in FIG. 6) of the boss portion 35a. Is provided. The butting portion 52 is formed with a plurality of arc-shaped meat steals 53 that are open on the other end side in the axial direction in an annular shape coaxially with the shaft hole 51, thereby reducing the weight of the worm wheel 35. The worm wheel 35 is rotatably supported by the rotating shaft 36 at the boss portion 35a.

ギヤ部３５ｂは、ボス部３５ａよりも軸方向寸法が短く形成されており、ボス部３５ａよりも径方向外側に位置させてボス部３５ａと同軸上に設けられている。ギヤ部３５ｂの外周部にはウォーム２４ａに噛み合う複数のギヤ歯５０が周方向全体に並べて設けられており、ウォーム２４ａのギヤ歯とウォームホイール３５のギヤ歯５０との噛み合いによって、モータシャフト２５の回転がウォームホイール３５に減速して伝達されるようになっている。 The gear portion 35b is formed to have a shorter axial dimension than the boss portion 35a, and is provided coaxially with the boss portion 35a so as to be positioned on the radially outer side of the boss portion 35a. A plurality of gear teeth 50 meshing with the worm 24a are arranged on the outer peripheral portion of the gear portion 35b along the entire circumferential direction, and the engagement between the gear teeth of the worm 24a and the gear teeth 50 of the worm wheel 35 causes the motor shaft 25 to The rotation is decelerated and transmitted to the worm wheel 35.

ギヤ部３５ｂの軸方向一端側(図６における上側)の端面には、ギヤ歯５０よりも径方向内側つまりギヤ歯５０と連結部３５ｃとの間に位置させて軸方向一端側に開口する環状の肉盗み５４が軸孔５１と同軸上に形成されており、ウォームホイール３５の軽量化が図られている。この肉盗み５４は、ギヤ部３５ｂの軸方向中央部から軸方向一端側へ向けて軸方向に延びて開口するとともに、その開口端部が径方向外側へ向けて延びる断面略Ｌ字形状に形成されている。なお、肉盗み５４としては、複数の円弧状の肉盗みを環状に形成するようにしても良い。 On the end face of one end side in the axial direction (upper side in FIG. 6) of the gear portion 35b, an annular shape that is located radially inward of the gear teeth 50, that is, between the gear teeth 50 and the connecting portion 35c and opens to one end side in the axial direction. The meat stealer 54 is formed coaxially with the shaft hole 51, so that the weight of the worm wheel 35 is reduced. The meat steal 54 is formed in an approximately L-shaped cross section that opens in the axial direction from the central portion in the axial direction of the gear portion 35b toward the one end side in the axial direction, and that the opening end portion extends outward in the radial direction. Has been. In addition, as the meat stealing 54, a plurality of arc-shaped meat steals may be formed in an annular shape.

連結部３５ｃは、ボス部３５ａとギヤ部３５ｂとを同軸上に連結する円盤形状をしており、ボス部３５ａとギヤ部３５ｂとの間で径方向に延びている。連結部３５ｃの軸方向一端側の端面は、ボス部３５ａの軸方向一端側の端面と略同一平面上に設けられており、ギヤ部３５ｂの軸方向一端側の端面よりも軸方向一端側に配置されている。また、連結部３５ｃの軸方向他端側の端面はギヤ部３５ｂの軸方向他端側の端面と略同一平面上に設けられており、ボス部３５ａの突き当て部５２が連結部３５ｃの軸方向他端側の端面よりも軸方向他端側に突出して設けられている。 The connecting portion 35c has a disk shape that coaxially connects the boss portion 35a and the gear portion 35b, and extends in the radial direction between the boss portion 35a and the gear portion 35b. The end surface on one end side in the axial direction of the connecting portion 35c is provided on substantially the same plane as the end surface on one end side in the axial direction of the boss portion 35a, and is closer to one end in the axial direction than the end surface on one end side in the axial direction of the gear portion 35b. Has been placed. The end face on the other end side in the axial direction of the connecting portion 35c is provided on substantially the same plane as the end face on the other end side in the axial direction of the gear portion 35b, and the abutting portion 52 of the boss portion 35a is the shaft of the connecting portion 35c. It protrudes from the end surface on the other end side in the axial direction to the other end side in the axial direction.

連結部３５ｃには、複数(図示する場合においては４つ)の連結孔４４が軸方向一端側に開口して形成されており、それぞれの連結孔４４が周方向に所定の間隔をあけて配置されている。また、連結部３５ｃには、軸方向一端側に開口する複数の肉盗み５５が放射状に設けられており、ウォームホイール３５の軽量化が図られている。連結部３５ｃの軸方向他端側の端面には、ワイパスイッチがＯＦＦ操作されたときにワイパ部材を所定の停止位置に自動で停止させるための定位置停止機構を構成するリレープレート５６が取り付けられており、略環状のリレープレート５６がウォームホイール３５と同軸上に配置されている。 A plurality (four in the illustrated case) of connecting holes 44 are formed in the connecting portion 35c so as to open on one end side in the axial direction, and the connecting holes 44 are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction. Has been. In addition, the connecting portion 35c is provided with a plurality of meat thefts 55 opened radially on one end side in the axial direction, so that the weight of the worm wheel 35 is reduced. A relay plate 56 constituting a fixed position stop mechanism for automatically stopping the wiper member at a predetermined stop position when the wiper switch is turned off is attached to the end face on the other end side in the axial direction of the connecting portion 35c. A substantially annular relay plate 56 is arranged coaxially with the worm wheel 35.

図７に示すように、それぞれのギヤ歯５０は、ギヤ歯５０の軸方向他端側に設けられる直線状歯部５８と、ギヤ歯５０の軸方向一端側に設けられる円弧状歯部５９とを備えている。つまり、それぞれのギヤ歯５０は、軸方向一端側に円弧状歯部５９が設けられた片円弧形状をしている。直線状歯部５８の歯先５８ａおよび歯底５８ｂは、ギヤ歯５０の軸方向中央部から軸方向他端側へ向けて軸方向に延びて形成されており、周方向に隣り合うギヤ歯５０の相互間に形成される歯溝６０が軸方向他端側へ開口されている。 As shown in FIG. 7, each gear tooth 50 includes a linear tooth portion 58 provided on the other axial end side of the gear tooth 50, and an arcuate tooth portion 59 provided on one axial end side of the gear tooth 50. It has. That is, each gear tooth 50 has a single circular arc shape in which an arcuate tooth portion 59 is provided on one axial end side. The tooth tip 58a and the tooth bottom 58b of the linear tooth portion 58 are formed so as to extend in the axial direction from the axial center portion of the gear tooth 50 toward the other end side in the axial direction, and the gear teeth 50 adjacent in the circumferential direction are formed. A tooth groove 60 formed between the two is opened to the other end side in the axial direction.

一方、円弧状歯部５９は、ギヤ歯５０の軸方向中央部から軸方向一端側へ向かうにつれて径方向外側へ円弧状に突出している。円弧状歯部５９の歯先５９ａはウォーム２４ａの歯底２４ｂに対応させて径方向外側へ湾曲して形成され、円弧状歯部５９の歯底５９ｂはウォーム２４ａの歯先２４ｃに対応させて径方向外側へ湾曲して形成されている。したがって、それぞれギヤ歯５０は円弧状歯部５９の軸方向一端側の端部が相互に連結されており、歯溝６０の軸方向一端側が閉塞されている。このように、それぞれのギヤ歯５０には、所謂ノード形状としての円弧状歯部５９がギヤ歯５０の軸方向一端側に肉盗み５４に隣接させて設けられており、ギヤ歯５０の円弧状歯部５９が直線状歯部５８よりも径方向外側へ迫り出している。 On the other hand, the arcuate tooth portion 59 protrudes in an arc shape outward in the radial direction from the axially central portion of the gear tooth 50 toward the one end side in the axial direction. The tooth tip 59a of the arcuate tooth portion 59 is formed to be curved radially outward corresponding to the tooth bottom 24b of the worm 24a, and the tooth bottom 59b of the arc tooth portion 59 is made to correspond to the tooth tip 24c of the worm 24a. It is formed to curve outward in the radial direction. Therefore, the gear teeth 50 are connected to each other at the ends on the one end side in the axial direction of the arcuate tooth portion 59, and are closed at one end side in the axial direction of the tooth groove 60. In this way, each gear tooth 50 is provided with an arcuate tooth portion 59 as a so-called node shape on one end side in the axial direction of the gear tooth 50 so as to be adjacent to the meat stealer 54. The tooth portion 59 protrudes radially outward from the linear tooth portion 58.

次に、ウォームホイール３５の組付工程について説明する。図８はウォームホイールの組付工程を説明する説明図である。 Next, the assembly process of the worm wheel 35 will be described. FIG. 8 is an explanatory view for explaining the assembly process of the worm wheel.

ウォームホイール３５を組み付ける際には、予め、ウォーム軸２４をギヤフレーム２１の内部に回転自在に収容するとともに、回転軸３６の先端部がギヤフレーム２１内に突出するように回転軸３６を底壁２１ａに固定する。ウォームホイール３５は、図８に矢印で示すように、ウォームホイール３５の軸方向他端側つまり歯溝６０の開口側を底壁２１ａ側に向けた状態で、ギヤフレーム２１の開口部から軸方向他端側へ向けて組み付けられる。そして、軸孔５１に回転軸３６の先端部が挿通されるとともに、ウォーム２４ａのギヤ歯とウォームホイール３５のギヤ歯５０とが噛み合わされ、突き当て部５２の軸方向他端側の端面が底壁２１ａの内面に突き当てられた状態で、ウォームホイール３５がギヤフレーム２１内に回転自在に収容される。 When the worm wheel 35 is assembled, the worm shaft 24 is rotatably accommodated in the gear frame 21 in advance, and the rotating shaft 36 is attached to the bottom wall so that the tip of the rotating shaft 36 projects into the gear frame 21. It fixes to 21a. As shown by arrows in FIG. 8, the worm wheel 35 extends axially from the opening of the gear frame 21 in a state where the other axial end of the worm wheel 35, that is, the opening side of the tooth groove 60 is directed toward the bottom wall 21a. It is assembled toward the other end. The tip end portion of the rotary shaft 36 is inserted into the shaft hole 51, the gear teeth of the worm 24a and the gear teeth 50 of the worm wheel 35 are engaged, and the end surface of the abutting portion 52 on the other end side in the axial direction is the bottom. The worm wheel 35 is rotatably accommodated in the gear frame 21 while being abutted against the inner surface of the wall 21a.

このように、それぞれのギヤ歯５０の軸方向一端側に円弧状歯部５９を設けるようにしたので、ウォーム２４ａのギヤ歯とウォームホイール３５のギヤ歯５０との噛合面積が大きくなり、ウォームホイール３５におけるウォーム２４ａとの噛合強度を向上させることができる。これにより、ウォームホイール３５の強度を十分に確保しつつ、ウォームホイール３５のモジュールを小さくすることが可能となり、ウォームホイール３５を小型化することでワイパモータ１０の小型化および軽量化を図ることができる。また、環状の肉盗み５４をギヤ部３５ｂに形成するようにしたので、ウォームホイール３５の軽量化を図ることができる。また、肉盗み５４を形成することにより、ウォーム軸２４のウォーム２４ａから円弧状歯部５９に所定以上の負荷が加わった場合に、円弧状歯部５９は軸孔５１側つまり径方向内側へ向けて撓むことができる。これにより、円弧状歯部５９の破損を防止することが可能となる。 As described above, since the arc-shaped tooth portion 59 is provided on one end side in the axial direction of each gear tooth 50, the meshing area between the gear teeth of the worm 24a and the gear teeth 50 of the worm wheel 35 increases, and the worm wheel The meshing strength with the worm 24a in 35 can be improved. This makes it possible to reduce the module of the worm wheel 35 while ensuring sufficient strength of the worm wheel 35. By reducing the size of the worm wheel 35, the wiper motor 10 can be reduced in size and weight. . Further, since the annular meat stealer 54 is formed in the gear portion 35b, the weight of the worm wheel 35 can be reduced. Further, by forming the meat stealing 54, when a predetermined load or more is applied from the worm 24 a of the worm shaft 24 to the arcuate tooth part 59, the arcuate tooth part 59 faces the shaft hole 51 side, that is, radially inward. Can be bent. Thereby, it is possible to prevent the arcuate tooth portion 59 from being damaged.

さらに、それぞれのギヤ歯５０の軸方向一端側のみに円弧状歯部５９を設けるようにしたので、ウォーム軸２４をギヤフレーム２１内に収容した状態でウォームホイール３５を組み付けることが可能となる。つまり、それぞれのギヤ歯５０の軸方向他端側に直線状歯部５８を設け、歯溝６０がウォームホイール３５の組付方向に開口するようにしたので、ウォームホイール３５のギヤ歯５０がウォーム２４ａのギヤ歯に干渉することなく、ギヤフレーム２１内に収容されたウォーム２４ａに対してウォームホイール３５を組み付けることが可能となる。したがって、それぞれのギヤ歯５０に円弧状歯部５９を設けない場合と比べてウォームホイール３５の組付作業性を悪化させることなく、ウォーム軸２４をギヤフレーム２１内に収容した状態でウォームホイール３５を容易に組み付けることができる。 Further, since the arc-shaped tooth portion 59 is provided only on one end side in the axial direction of each gear tooth 50, the worm wheel 35 can be assembled with the worm shaft 24 accommodated in the gear frame 21. That is, since the linear tooth portion 58 is provided on the other axial end side of each gear tooth 50 and the tooth groove 60 opens in the assembly direction of the worm wheel 35, the gear tooth 50 of the worm wheel 35 is connected to the worm wheel 35. The worm wheel 35 can be assembled to the worm 24a accommodated in the gear frame 21 without interfering with the gear teeth of the 24a. Therefore, the worm wheel 35 is accommodated in the gear frame 21 without deteriorating the workability of the worm wheel 35 as compared with the case where the arc teeth 59 are not provided on each gear tooth 50. Can be easily assembled.

なお、前記実施の形態においては、それぞれのギヤ歯５０の軸方向一端側のみに円弧状歯部５９を設けるようにしたが、ギヤ歯５０の軸方向両端側にそれぞれ円弧状歯部５９を設けるようにしても良い。この場合には、ウォーム２４ａのギヤ歯とウォームホイール３５のギヤ歯５０との噛合面積がさらに大きくなり、ウォームホイール３５をさらに小型化および軽量化することが可能となる。 In the above-described embodiment, the arcuate teeth 59 are provided only on one axial end of each gear tooth 50. However, the arcuate teeth 59 are provided on both axial ends of the gear teeth 50, respectively. You may do it. In this case, the meshing area between the gear teeth of the worm 24a and the gear teeth 50 of the worm wheel 35 is further increased, and the worm wheel 35 can be further reduced in size and weight.

ただし、ギヤ歯５０の軸方向両端側にそれぞれ円弧状歯部５９を設けるようにした場合には、ウォーム２４をギヤフレーム２１内に収容した状態でウォームホイール２５を組み付けようとすると、ギヤ歯５０の円弧状歯部５９がウォーム２４ａのギヤ歯に干渉することとなり、ウォームホイール３５の組み付けが困難となる。したがって、この場合には、予めウォームホイール３５をギヤフレーム２１内に収容した状態で、ウォーム軸２４をウォームホイール３５の接線方向に移動させながら回転させて組み付ける必要があり、組付作業性が悪化することとなる。 However, in the case where the arc-shaped tooth portions 59 are provided on both ends in the axial direction of the gear teeth 50, the gear teeth 50 are obtained when the worm wheel 25 is assembled in a state where the worm 24 is accommodated in the gear frame 21. Will interfere with the gear teeth of the worm 24a, making it difficult to assemble the worm wheel 35. Accordingly, in this case, it is necessary to rotate the worm shaft 24 while moving it in the tangential direction of the worm wheel 35 in a state where the worm wheel 35 is accommodated in the gear frame 21 in advance. Will be.

また、前記実施の形態においては、ウォームホイール３５の外周部に設けられた複数のギヤ歯５０の全てに円弧状歯部５９を設けるようにしたが、これに限定されることはない。図９は本発明の他の実施形態であるワイパモータを示す平面図であり、図１０は図９に示すウォームホイールの底面図である。図９および図１０において、上述した部材と同様の部材には同一の符号を付し、その説明を省略する。 In the above embodiment, the arcuate teeth 59 are provided on all of the plurality of gear teeth 50 provided on the outer periphery of the worm wheel 35. However, the present invention is not limited to this. FIG. 9 is a plan view showing a wiper motor according to another embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a bottom view of the worm wheel shown in FIG. 9 and 10, members similar to those described above are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

図９に示すように、広角タイプの運動変換機構３１を備えたワイパモータ７０においては、ワイパ部材が両反転位置の中間位置付近に位置するときに減速機構２９の噛合反力が最も大きくなる傾向にある。つまり、減速機構２９の噛合部とウォームホイール３５の軸中心とを結ぶ第一仮想線Ｌ１に対して回転軸３６を中心として所定角度ずれた第二仮想線Ｌ２上付近に連結軸４３が位置するときに減速機構２９の噛合部に掛かる負荷が大きくなる。そのため、連結軸４３が第二仮想線Ｌ２上付近に位置するとき、つまりワイパ部材が両反転位置の中間位置に位置するときにウォーム２４ａのギヤ歯に噛み合うウォームホイール７１のギヤ歯７２に少なくとも円弧状歯部５９を設けるようにすることで、ウォームホイール７１の噛合強度を十分に確保することが可能となる。 As shown in FIG. 9, in the wiper motor 70 having the wide-angle type motion conversion mechanism 31, the meshing reaction force of the speed reduction mechanism 29 tends to become the largest when the wiper member is located near the intermediate position between the two reversal positions. is there. That is, the connecting shaft 43 is positioned near the second imaginary line L2 that is deviated from the first imaginary line L1 connecting the meshing portion of the speed reduction mechanism 29 and the axial center of the worm wheel 35 with the rotation axis 36 as the center. Sometimes the load applied to the meshing portion of the speed reduction mechanism 29 increases. Therefore, when the connecting shaft 43 is positioned near the second imaginary line L2, that is, when the wiper member is positioned at an intermediate position between the two reversal positions, the gear teeth 72 of the worm wheel 71 meshed with the gear teeth of the worm 24a. By providing the arcuate tooth portion 59, the meshing strength of the worm wheel 71 can be sufficiently ensured.

このウォームホイール７１では、図１０に示すように、連結軸４３が第二仮想線Ｌ２上付近に位置するときにウォーム２４ａのギヤ歯に噛み合う角度領域α，βにおけるギヤ歯７２を片円弧形状としている。すなわち、角度領域α，βにおけるギヤ歯７２は、軸方向他端側に直線状歯部５８が設けられるとともに、軸方向一端側に円弧状歯部５９が設けられている。一方、その他(角度領域α，β以外)の角度領域におけるギヤ歯７３は、軸方向両端側にそれぞれ直線状歯部５８が設けられている。 In the worm wheel 71, as shown in FIG. 10, the gear teeth 72 in the angular regions α and β that mesh with the gear teeth of the worm 24a when the connecting shaft 43 is positioned near the second imaginary line L2 are formed in a single circular arc shape. Yes. That is, the gear teeth 72 in the angle regions α and β are provided with a linear tooth portion 58 on the other axial end side and an arcuate tooth portion 59 on the one axial end side. On the other hand, the gear teeth 73 in the other angle regions (other than the angle regions α and β) are provided with linear tooth portions 58 on both axial ends.

このように、ワイパ部材が両反転位置の中間位置に位置するときにウォーム２４ａのギヤ歯に噛み合うウォームホイール７１のギヤ歯７２に少なくとも円弧状歯部５９を設けるようにすることで、減速機構２９の噛合反力が大きくなる位置におけるウォームホイール７１の噛合強度を向上させることができる。これにより、全てのギヤ歯に円弧状歯部５９を設けなくとも、図５に示すウォームホイール３５を用いた場合と同様の効果を奏することができる。なお、円弧状歯部５９を備えたギヤ歯７２が設けられる角度領域α，βは、減速機構２９の噛合反力等を考慮して任意に変更可能である。 In this way, the speed reduction mechanism 29 is provided by providing at least the arc-shaped tooth portion 59 on the gear tooth 72 of the worm wheel 71 that meshes with the gear tooth of the worm 24a when the wiper member is positioned at the intermediate position between the both reversal positions. It is possible to improve the meshing strength of the worm wheel 71 at a position where the meshing reaction force increases. Thereby, even if it does not provide the arc-shaped tooth part 59 in all the gear teeth, the same effect as the case where the worm wheel 35 shown in FIG. 5 is used can be produced. The angle regions α and β where the gear teeth 72 having the arcuate tooth portions 59 are provided can be arbitrarily changed in consideration of the meshing reaction force of the speed reduction mechanism 29 and the like.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはもちろんである。例えば、前記実施の形態においては、差動ギヤ構造からなる広角タイプの運動変換機構３１を用いたが、リンク構造からなる狭角タイプの運動変換機構を用いるようにしても良い。狭角タイプの運動変換機構は、出力軸３０と一体に回動するレバー部材と、ウォームホイール３５の回転運動を揺動運動に変換してレバー部材に伝達する連結ロッドとを有している。連結ロッドは、一端部がウォームホイール３５の軸中心から径方向にずれた位置において連結軸４３によりウォームホイール３５に回動自在に連結され、他端部がレバー部材に回動自在に連結される。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, the wide-angle type motion conversion mechanism 31 having a differential gear structure is used. However, a narrow-angle type motion conversion mechanism having a link structure may be used. The narrow-angle type motion conversion mechanism includes a lever member that rotates integrally with the output shaft 30, and a connecting rod that converts the rotational motion of the worm wheel 35 into a swing motion and transmits the swing motion to the lever member. The connecting rod is rotatably connected to the worm wheel 35 by the connecting shaft 43 at a position where one end is radially displaced from the axial center of the worm wheel 35, and the other end is rotatably connected to the lever member. .

この狭角タイプの運動変換機構を備えたワイパモータにおいても、ワイパ部材が両反転位置の中間位置付近に位置するときに減速機構２９の噛合反力が最も大きくなる傾向にある。つまり、減速機構２９の噛合部とウォームホイールの軸中心とを結ぶ第一仮想線Ｌ１上付近に連結軸４３が位置するときに減速機構２９の噛合部に掛かる負荷が大きくなる。そのため、連結軸４３が第一仮想線Ｌ１上付近に位置するとき、つまりワイパ部材が両反転位置の中間位置付近に位置するときにウォーム２４ａのギヤ歯に噛み合うウォームホイールのギヤ歯に少なくとも円弧状歯部５９を設けるようにすることで、ウォームホイールの噛合強度を十分に確保することが可能となる。 Even in a wiper motor provided with this narrow-angle type motion conversion mechanism, the meshing reaction force of the speed reduction mechanism 29 tends to become the largest when the wiper member is positioned near the intermediate position between the two reversal positions. That is, when the connecting shaft 43 is located near the first imaginary line L1 connecting the meshing portion of the speed reduction mechanism 29 and the shaft center of the worm wheel, the load applied to the meshing portion of the speed reduction mechanism 29 increases. For this reason, when the connecting shaft 43 is located near the first imaginary line L1, that is, when the wiper member is located near the middle position between the two reversal positions, the gear teeth of the worm wheel meshing with the gear teeth of the worm 24a are at least arcuate. By providing the tooth portion 59, it is possible to sufficiently ensure the meshing strength of the worm wheel.

また、本発明の減速機構付モータとしてはワイパモータ１０に限られず、パワーウィンドモータ等の他の減速機構付モータに適用するようにしても良い。また、モータ本体１１としてはブラシ付モータに限らず、例えばブラシレスモータなどを用いるようにしても良い。 The motor with a speed reduction mechanism of the present invention is not limited to the wiper motor 10 and may be applied to other motors with a speed reduction mechanism such as a power window motor. The motor body 11 is not limited to a motor with a brush, and for example, a brushless motor may be used.

１０ワイパモータ(減速機構付モータ)
１１モータ本体
１２ギヤユニット部
１３モータケース
１４永久磁石
１５アーマチュア
１６コイル
１７アーマチュア軸
１８コンミテータ
１９ブラシ
２１ギヤフレーム
２１ａ底壁
２１ｂ軸保持部
２２締結ネジ
２３連結部材
２４ウォーム軸
２４ａウォーム
２４ｂ歯底
２４ｃ歯先
２５モータシャフト
２７ギヤカバー
２８ギヤケース
２９減速機構
３０出力軸
３１運動変換機構
３３軸受部材
３４シール材
３５ウォームホイール
３５ａボス部
３５ｂギヤ部
３５ｃ連結部
３６回転軸
４０ピニオンギヤ
４１運動変換部材
４１ａセクタギヤ部
４１ｂアーム部
４２保持プレート
４３連結軸
４４連結孔
４５歯車軸
４６摺接部材
５０ギヤ歯
５１軸孔
５２突き当て部
５３〜５５肉盗み
５６リレープレート
５８直線状歯部
５８ａ歯先
５８ｂ歯底
５９円弧状歯部
５９ａ歯先
５９ｂ歯底
６０歯溝
７０ワイパモータ(減速機構付モータ)
７１ウォームホイール
７２，７３ギヤ歯
Ｌ１第一仮想線
Ｌ２第二仮想線 10 Wiper motor (motor with reduction mechanism)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Motor main body 12 Gear unit part 13 Motor case 14 Permanent magnet 15 Armature 16 Coil 17 Armature shaft 18 Commutator 19 Brush 21 Gear frame 21a Bottom wall 21b Shaft holding part 22 Fastening screw 23 Connecting member 24 Warm shaft 24a Worm 24b Tooth bottom 24c Tooth Tip 25 Motor shaft 27 Gear cover 28 Gear case 29 Deceleration mechanism 30 Output shaft 31 Motion conversion mechanism 33 Bearing member 34 Seal material 35 Worm wheel 35a Boss portion 35b Gear portion 35c Connection portion 36 Rotating shaft 40 Pinion gear 41 Motion conversion member 41a Sector gear portion 41b Arm Portion 42 Holding plate 43 Connecting shaft 44 Connecting hole 45 Gear shaft 46 Sliding member 50 Gear tooth 51 Shaft hole 52 Butting portion 53-55 Meat stealing 56 Relay plate 58 Linear Teeth 58a addendum 58b tooth bottom 59 arcuate tooth portion 59a addendum 59b dedendum 60 tooth groove 70 wiper motor (motor with speed reduction mechanism)
71 Worm wheels 72, 73 Gear teeth L1 First imaginary line L2 Second imaginary line

Claims

モータ本体により回転されるウォームと、前記ウォームに噛み合うウォームホイールとを備えた減速機構付モータであって、
前記ウォームホイールは、
前記ウォームホイールを回転自在に支持する回転軸が挿通される円筒状のボス部と、
前記ウォームに噛み合う複数のギヤ歯が外周部に設けられた円筒状のギヤ部と、
前記ボス部と前記ギヤ部とを同軸上に連結する連結部と、
前記ギヤ歯よりも径方向内側に位置させて前記ギヤ部に環状に形成される肉盗みと、
前記ギヤ歯に設けられ、軸方向中央部から軸方向一端側に向かうにつれて径方向外側へ円弧状に突出する円弧状歯部とを有することを特徴とする減速機構付モータ。 A motor with a speed reduction mechanism comprising a worm rotated by a motor body and a worm wheel meshing with the worm,
The worm wheel is
A cylindrical boss portion through which a rotating shaft that rotatably supports the worm wheel is inserted;
A cylindrical gear portion provided on the outer periphery with a plurality of gear teeth meshing with the worm;
A connecting portion for coaxially connecting the boss portion and the gear portion;
A meat stealer that is annularly formed in the gear part and located radially inward of the gear teeth;
A motor with a speed reduction mechanism, comprising: an arcuate tooth portion that is provided on the gear tooth and protrudes in an arc shape radially outwardly from the axially central portion toward one axial end side.

請求項１記載の減速機構付モータにおいて、前記肉盗みは、前記円弧状歯部に隣接させて軸方向一端側に開口して形成されることを特徴とする減速機構付モータ。 2. The motor with a speed reduction mechanism according to claim 1, wherein the meat theft is formed adjacent to the arcuate tooth portion and opened to one end side in the axial direction.

請求項１または２記載の減速機構付モータにおいて、前記ウォームホイールの回転運動を揺動運動に変換して出力軸に伝達する運動変換機構を有し、前記出力軸に取り付けられるワイパ部材を両反転位置の間で往復動するワイパモータに適用することを特徴とする減速機構付モータ。 3. The motor with a speed reduction mechanism according to claim 1, further comprising a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the worm wheel into a swing motion and transmits the motion to an output shaft, and the wiper member attached to the output shaft is reversed in both directions. A motor with a speed reduction mechanism, which is applied to a wiper motor that reciprocates between positions.

請求項３記載の減速機構付モータにおいて、前記ワイパ部材が前記両反転位置の中間位置付近に位置するときに前記ウォームと噛み合う前記ギヤ歯に少なくとも前記円弧状歯部を設けることを特徴とする減速機構付モータ。 The motor with a speed reduction mechanism according to claim 3, wherein at least the arc-shaped tooth portion is provided on the gear tooth that meshes with the worm when the wiper member is positioned in the vicinity of an intermediate position between the both reversal positions. Motor with mechanism.