JP4594289B2 - Traffic situation estimation method, traffic situation estimation apparatus, and computer program - Google Patents

Traffic situation estimation method, traffic situation estimation apparatus, and computer program Download PDF

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Description

本発明は、道路区間の交通状況を推定する交通状況推定方法、該交通状況推定方法を実施する交通状況推定装置、及びコンピュータに前記交通状況推定方法を実施させるコンピュータプログラムに関する。   The present invention relates to a traffic situation estimation method for estimating the traffic situation of a road section, a traffic situation estimation apparatus that implements the traffic situation estimation method, and a computer program that causes a computer to implement the traffic situation estimation method.

所定の道路区間ごとに、自動車の交通量（単位時間当たりの通過台数）、走行速度、自動車による道路の占有率等の交通状況を計測し、その交通状況を交通情報センターに収集して、所定区間の旅行時間、渋滞度等を算出することが行われている。   For each predetermined road section, measure traffic conditions such as traffic volume (number of vehicles passed per unit time), travel speed, road occupancy rate by car, and collect the traffic conditions at the traffic information center. The travel time of a section, the degree of congestion, etc. are calculated.

算出された所定区間の旅行時間、渋滞度等の情報は、交通管理者にとっては交通状態の把握又は動的経路誘導システム等において有益な情報となり、ドライバにとっては経路選択又は目的地への所要時間の見積もり等において有益な情報となる。
前記交通状況を計測する交通状況計測装置としては、超音波で走行している自動車を検知する車両感知器、路上を撮影するカメラ、車載通信機と双方向通信を行う路上ビーコン等が知られている。 The calculated information such as travel time and congestion level for a given section is useful information for traffic managers in grasping traffic conditions or dynamic route guidance systems, etc., and for drivers, route selection or required time to destination This is useful information for estimating the price.
As the traffic situation measuring device for measuring the traffic situation, there are known a vehicle detector for detecting an automobile traveling with ultrasonic waves, a camera for photographing a road, a road beacon for bidirectional communication with an in-vehicle communication device, and the like. Yes.

車両感知器は、交通量又は占有率等の交通の流れを計測するものであり、これらのデータから、渋滞度又は所定区間の旅行時間を算出する。
カメラは、自動車のプレートナンバーを読み取って車両を同定し、この車両が道路区間の一端を通過した時刻と、道路区間の他端を通過した時刻とから、所定区間の旅行時間を算出する。
路上ビーコンは、車載通信機との間で双方向通信することにより車両を同定し、この車両が道路区間の一端を通過した時刻と、道路区間の他端を通過した時刻とから、所定区間旅行時間を算出する。 The vehicle detector measures a traffic flow such as a traffic volume or an occupancy rate, and calculates a congestion degree or a travel time of a predetermined section from these data.
The camera reads the plate number of the automobile to identify the vehicle, and calculates the travel time of the predetermined section from the time when the vehicle passes through one end of the road section and the time when the vehicle passes through the other end of the road section.
A road beacon identifies a vehicle by two-way communication with an in-vehicle communication device, and travels a predetermined section from the time when the vehicle passes through one end of the road section and the time when the vehicle passes through the other end of the road section. Calculate time.

ところで、交通状況計測装置が設置されていない道路区間（以下、ＶＩＣＳ非提供道路区間と言う）においては、交通状況を得ることができないという問題があった。この問題を解決すべく、ＧＰＳ（Global Positioning System）を搭載した自動車に配された送信装置、例えば携帯電話等からの送信信号に基づいて、ＶＩＣＳ非提供道路区間の交通状況を計測する方法が提案されている。
また、前記送信装置を搭載した自動車がＶＩＣＳ非提供道路区間を走行していない場合は、過去の一の時間帯に計測した交通状況、又は他のＶＩＣＳ非提供道路区間を走行している自動車からの送信信号を用いて、現時間帯の交通状況を統計的に算出する方法が考えられている。 By the way, in a road section where a traffic situation measuring device is not installed (hereinafter referred to as a VICS non-providing road section), there is a problem that the traffic situation cannot be obtained. In order to solve this problem, a method for measuring the traffic situation of a road section not providing a VICS based on a transmission signal from a transmission device such as a mobile phone installed in a vehicle equipped with a GPS (Global Positioning System) is proposed. Has been.
In addition, when the vehicle equipped with the transmission device is not traveling on a VICS non-providing road section, from the traffic situation measured in the past one time zone, or from a vehicle traveling on another VICS non-providing road section A method of statistically calculating the traffic situation in the current time zone using a transmission signal of is considered.

このようにＶＩＣＳ非提供道路区間の交通状況を推定することができれば、交通状況計測装置を全ての道路区間に設置する必要がなくなるため、インフラ整備の上で有利となる。
特開２００３−０１６５７０号公報 If the traffic situation of the VICS non-providing road section can be estimated in this way, it is not necessary to install the traffic situation measuring device in all road sections, which is advantageous in infrastructure development.
JP 2003-016570 A

しかしながら、自動車に配された送信装置を用いて交通状況を推定しているため、情報が間欠的であり、安定して正確に交通状況を推定することができないという問題があった。
また、過去に蓄積された統計データにて交通状況を推定する方法においては、一の時間帯、例えば１ヶ月前の交通状況のみに基づいて、現時間帯の交通状況を推定するため、偶発的な交通事情の変化に対応することができず、交通状況を正確に推定することができないという問題があった。例えば、非定期の集会、講演、コンサート等が開催されて交通量が上昇したとしても、過去の統計データを利用している限り、交通状況を正確に推定することはできない。 However, since the traffic situation is estimated using a transmission device disposed in the automobile, there is a problem that the information is intermittent and the traffic situation cannot be estimated stably and accurately.
In addition, in the method of estimating the traffic situation using the statistical data accumulated in the past, the traffic situation in the current time zone is estimated based only on the traffic situation in one time zone, for example, one month ago. There was a problem that it was not possible to cope with a change in traffic conditions and to estimate traffic conditions accurately. For example, even if non-regular meetings, lectures, concerts, etc. are held and the traffic volume increases, the traffic situation cannot be accurately estimated as long as past statistical data is used.

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、交通状況計測装置が設置されていない道路区間の交通状況を、偶発的な交通事情の変化を考慮して、より正確に推定することができる交通状況推定方法、該交通状況推定方法を実施する交通状況推定装置、及びコンピュータに前記交通状況推定方法を実施させるコンピュータプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and more accurately estimates the traffic situation of a road section where a traffic situation measuring device is not installed in consideration of accidental changes in traffic situation. It is an object of the present invention to provide a traffic situation estimation method, a traffic situation estimation apparatus that implements the traffic situation estimation method, and a computer program that causes a computer to implement the traffic situation estimation method.

第１発明に係る交通状況推定装置は、道路を自動車の走行可能な複数の道路区間に区分して、該道路区間の交通状況を推定する交通状況推定装置において、第１道路区間に設置された交通状況計測装置の出力信号に基づいて計測された該第１道路区間の交通状況を取得する第１取得手段と、自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された、交通状況計測装置が設置されていない第２道路区間の交通状況を取得する第２取得手段と、前記第１取得手段及び前記第２取得手段が取得した一の時間帯における各交通状況の相関を算出する相関算出手段と、該相関算出手段が算出した相関、及び前記第１取得手段が取得した他の時間帯における交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況を推定、又は前記相関算出手段が算出した相関、及び前記第２取得手段が取得した他の時間帯における交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第１道路区間の交通状況を推定する推定手段とを備えることを特徴とする。 A traffic situation estimation apparatus according to a first aspect of the present invention is a traffic situation estimation apparatus that divides a road into a plurality of road sections where a car can travel and estimates the traffic situation of the road section, and is installed in the first road section. Measured based on the first acquisition means for acquiring the traffic situation of the first road section measured based on the output signal of the traffic situation measurement device, and the transmission signal transmitted from the transmission device arranged in the car, A second acquisition unit that acquires a traffic situation of a second road section where no traffic situation measuring device is installed, and a correlation between traffic situations in one time zone acquired by the first acquisition unit and the second acquisition unit. a correlation calculator for calculating correlation of the correlation calculation means has calculated, and based on the traffic conditions in the other time zone the first acquisition hand stage obtains, between the second road-ku in the other time zones Estimate traffic conditions Or the correlation the correlation calculation means has calculated, and the second based on the traffic condition at the acquisition means other time zone the acquired, estimating means for estimating traffic conditions of the first road section in the other time zones It is characterized by providing.

第２発明に係る交通状況推定装置は、前記送信信号に基づいて計測された前記第１道路区間の交通状況を取得する第３取得手段と、該第３取得手段が取得した交通状況及び前記第１取得手段が取得した交通状況の相関を表す値を算出する手段と、算出された相関を表す値が所定値以上であるか否かを判定する判定手段とを備え、前記相関算出手段は、前記判定手段が所定値以上であると判定した場合、前記第１道路区間及び前記第２道路区間の交通状況の相関を算出するようにしてあることを特徴とする。   A traffic situation estimation apparatus according to a second aspect of the invention is a third acquisition means for acquiring the traffic situation of the first road section measured based on the transmission signal, the traffic situation acquired by the third acquisition means, and the first 1 means for calculating a value representing the correlation of the traffic situation acquired by the acquisition means, and a determination means for determining whether or not the value representing the calculated correlation is equal to or greater than a predetermined value, When the determination means determines that the value is equal to or greater than a predetermined value, a correlation between traffic conditions of the first road section and the second road section is calculated.

第３発明に係る交通状況推定装置は、前記第１取得手段は、複数の前記第１道路区間の交通状況を取得するようにしてあり、前記複数の第１道路区間の交通状況及び前記第２取得手段が取得した交通状況の相関を表す値を夫々算出する手段と、算出された相関を表す値に基づいて、一の第１道路区間を選択する手段とを備え、前記推定手段は、選択された一の第１道路区間及び前記第２道路区間に係る相関に基づいて交通状況を推定するようにしてあることを特徴とする。   In the traffic situation estimation apparatus according to a third aspect of the invention, the first acquisition means acquires the traffic situation of the plurality of first road sections, and the traffic situation of the plurality of first road sections and the second Means for calculating a value representing the correlation of traffic conditions acquired by the acquisition means, and means for selecting one first road section based on the calculated value representing the correlation, the estimation means comprising: The traffic situation is estimated based on the correlation relating to the first road section and the second road section.

第４発明に係る交通状況推定装置は、前記推定手段は、前記第１取得手段が取得した他の時間帯における交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況を推定し、及び前記第１取得手段が取得した所定検証時刻における交通状況に基づいて、前記所定検証時刻における前記第２道路区間の交通状況を推定するようにしてあり、自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された一の時間帯における前記第２道路区間の交通状況に基づいて、前記所定検証時刻及び前記他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況を算出する算出手段と、前記所定検証時刻における前記第２道路区間の取得された交通状況に対して、前記算出手段が算出した前記所定検証時刻における前記第２道路区間の交通状況が有する誤差、及び前記推定手段が推定した前記所定検証時刻における前記第２道路区間の交通状況が有する誤差を算出する誤差算出手段と、該誤差算出手段が算出した各誤差を比較する手段とを備え、前記算出手段が算出した前記所定検証時刻における前記第２道路区間の交通状況が有する誤差より、前記推定手段が推定した前記所定検証時刻における前記第２道路区間の交通状況が有する誤差の方が大きい場合、前記他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況を前記算出手段にて算出し、前記算出手段が算出した前記所定検証時刻における前記第２道路区間の交通状況が有する誤差より、前記推定手段が推定した前記所定検証時刻における前記第２道路区間の交通状況が有する誤差の方が小さい場合、前記他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況を前記推定手段にて推定するようにしてあることを特徴とする。 In the traffic situation estimation apparatus according to a fourth aspect of the present invention, the estimation means calculates the traffic situation of the second road section in the other time zone based on the traffic situation in the other time zone acquired by the first acquisition means. A transmission device arranged in an automobile for estimating and estimating the traffic situation of the second road section at the predetermined verification time based on the traffic situation at the predetermined verification time acquired by the first acquisition means Based on the traffic situation of the second road section in one time zone measured based on the transmission signal transmitted from the vehicle, the traffic situation of the second road section in the predetermined verification time and the other time zone is calculated. calculation means for said predetermined relative acquired traffic conditions of said at verification time second road section, intersection of the second road section in the predetermined validation time said calculation means has calculated And error calculating means for error conditions have, and said estimating means for calculating an error that traffic has the second road segment in the predetermined validation time estimated, and means for comparing each error said error calculation means has calculated An error of the traffic situation of the second road section at the predetermined verification time estimated by the estimation means from an error of the traffic situation of the second road section at the predetermined verification time calculated by the calculation means. If the direction is larger, the traffic condition of the second road section in the other time zone is calculated by the calculation means, and the error of the traffic condition of the second road section at the predetermined verification time calculated by the calculation means Accordingly, when the error of the traffic situation of the second road section at the predetermined verification time estimated by the estimation unit is smaller, the error is not detected in the other time zone. It characterized that you traffic conditions of the second road section are to be estimated by the estimating means.

第５発明に係る交通状況推定装置は、前記推定手段は、前記第１取得手段が取得した他の時間帯における交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況を推定し、及び前記第１取得手段が取得した所定検証時刻における交通状況に基づいて、前記所定検証時刻における前記第２道路区間の交通状況を推定するようにしてあり、自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された一の時間帯における前記第２道路区間の交通状況に基づいて、前記所定検証時刻及び前記他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況を算出する算出手段と、該算出手段が算出した前記所定検証時刻における前記第２道路区間の交通状況及び前記推定手段が推定した前記所定検証時刻における前記第２道路区間の交通状況に重み係数を乗算して、交通状況の加重平均値を算出する平均値算出手段と、前記所定検証時刻における前記第２道路区間の取得された交通状況に対して、前記平均値算出手段が算出した加重平均値が有する誤差を算出する誤差算出手段と、該誤差算出手段が算出した誤差に基づいて、重み係数を特定する特定手段とを備え、前記平均値算出手段は、前記算出手段が算出した前記他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況及び前記推定手段が推定した前記他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況に、前記特定手段にて特定された重み係数を乗算して、前記他の時間帯における交通状況の加重平均値を算出するようにしてあることを特徴とする。 In the traffic situation estimation apparatus according to a fifth aspect of the present invention, the estimation means calculates the traffic situation of the second road section in the other time zone based on the traffic situation in the other time zone acquired by the first acquisition means. A transmission device arranged in an automobile for estimating and estimating the traffic situation of the second road section at the predetermined verification time based on the traffic situation at the predetermined verification time acquired by the first acquisition means based on the traffic conditions of the second road section in one time zone which is measured based on the transmission signal transmitted from the traffic condition of the predetermined validation time and the second road segment prior Symbol another time zone a calculating means for calculating for, the calculated output means calculated the predetermined said at verification time of the second road section traffic conditions and the second road segment in the predetermined validation time the estimation means has estimated By multiplying a weighting factor depending on traffic, the average value calculating means for calculating a weighted average of the traffic situation with respect to the obtained traffic condition of the second road section in the predetermined validation time, the average value calculating means the weighted and error calculating means for calculating an error average value has, based on the error said error calculation means has calculated, and a specifying means for specifying a weighting factor, said average value calculation means, the calculation means but calculated The weighting factor specified by the specifying means for the traffic situation of the second road section in the other time zone calculated by the and the traffic situation of the second road section in the other time zone estimated by the estimation means Is multiplied to calculate a weighted average value of the traffic situation in the other time zone .

第６発明に係る交通状況推定方法は、道路を自動車の走行可能な複数の道路区間に区分して、該道路区間の交通状況を推定する交通状況推定方法において、第１道路区間に設置された交通状況計測装置の出力信号、及び自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された前記第１道路区間及び交通状況計測装置が設置されていない第２道路区間の交通状況を取得し、取得された一の時間帯における前記第１道路区間及び前記第２道路区間の各交通状況の相関を算出し、算出した相関、及び取得された他の時間帯における前記第１道路区間の交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況を推定、又は算出した相関、及び取得された他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第１道路区間の交通状況を推定することを特徴とする。 A traffic situation estimation method according to a sixth aspect of the present invention is a traffic situation estimation method in which a road is divided into a plurality of road sections where a car can travel, and the traffic situation of the road section is estimated. Traffic conditions of the first road section measured based on the output signal of the traffic condition measuring device and the transmission signal transmitted from the transmitting device arranged in the car and the second road section where the traffic condition measuring device is not installed And calculating the correlation between the traffic conditions of the first road section and the second road section in the acquired one time zone, the calculated correlation, and the first road in the acquired other time zone based on the traffic conditions between wards, the traffic between the second road-ku in the other time zone estimated or calculated correlation, and the traffic conditions of the second road section in the obtained other time zone On the basis of And estimating the traffic conditions of the first road section in the other time zones.

第７発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、自動車の走行可能な第１道路区間及び第２道路区間の一の時間帯における交通状況に基づいて、他の時間帯における第１道路区間又は第２道路区間の交通状況を推定させるコンピュータプログラムであって、コンピュータに、一の時間帯における前記第１及び第２道路区間の各交通状況の相関を算出させるステップと、コンピュータに、算出した相関、及び他の時間帯における前記第１道路区間の交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況を推定、又は算出した相関、及び他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第１道路区間の交通状況を推定させるステップとを備えることを特徴とする。 A computer program according to a seventh aspect of the invention is based on the traffic situation in one time zone of the first road section and the second road section in which the vehicle can run on the computer. A computer program for estimating the traffic situation of a road section, comprising: causing the computer to calculate a correlation between the traffic conditions of the first and second road sections in one time zone; based on the traffic conditions between the first road-ku in other time zones, the estimated traffic conditions between the second road-ku in other time zones, or calculated correlation, and wherein in the other time zones second And estimating the traffic situation of the first road section in the other time zone based on the traffic situation of the road section .

第１発明、第６発明及び第７発明にあっては、第１取得手段は、第１道路区間に設置された交通状況計測装置の出力信号に基づいて計測された該第１道路区間の交通状況を取得する。第１道路区間の交通状況は、交通状況計測装置にて計測されているため、交通状況計測装置が正常に稼働している限り、連続的に計測される。なお、道路区間は、自動車が走行できるように道路を区分したものであり、例えば一のリンク又は連続する複数のリンクを示している。リンクは、一般には隣り合う２つの交差点間の区間である。
一方、第２取得手段は、自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された、交通状況計測装置が設置されていない第２道路区間の交通状況を取得する。第２道路区間の交通状況は、送信装置が配された自動車が第２道路区間を走行したときに計測されるため、情報の欠損率が第１道路区間の交通状況に比して高い。なお、送信装置は、自動車の走行に関する情報を送信できる装置であり、例えば携帯電話のような無線通信装置である。また、送信装置は、必ずしも自動車に搭載されている必要はなく、自動車と伴に移動するように該自動車に配されていれば十分である。
本発明は、欠損率が高い第２道路区間の交通状況を、欠損率が低い第１道路区間の交通状況に基づいて推定するものである。相関算出手段は、第２道路区間の交通状況を推定すべく、第１取得手段が取得した一の時間帯における交通状況及び第２取得手段が取得した交通状況の相関を算出する。そして、推定手段は、算出された相関と、他の時間帯における第１道路区間の交通状況とに基づいて、該他の時間帯における第２道路区間の交通状況を推定する。
従って、第２道路区間の欠損した交通状況を推定することができる。
また、他の時間帯における第１道路区間の交通状況に基づいて、該他の時間帯における第２道路区間の交通状況を推定しているため、他の時間帯の交通事情の変化を反映させて、第２道路区間の交通状況を推定することができる。
更に、連続的に計測される第１道路区間の交通状況に基づいて、第２道路区間の交通状況を推定するため、安定的に交通状況を推定することができる。
更にまた、第１道路区間に設置された第１取得手段が取得した交通状況が、当該第１道路区間に設置された交通状況計測装置の故障、又は当該交通状況計測装置の出力信号を通信する際の異常によって欠損する場合がある。その場合に、第２道路区間の交通状況が計測されていれば、逆に、相関と当該第２道路区間の交通状況から第１道路区間の交通状況を推定することができる。
なお、上述の処理をコンピュータに実施させる第７発明に係るコンピュータプログラムは、記録媒体に記録されたコンピュータプログラム、通信ネットワーク、例えばインターネットを介して流通するコンピュータプログラム等を含むものである。 In the first invention, the sixth invention, and the seventh invention, the first acquisition means is the traffic of the first road section measured based on the output signal of the traffic condition measuring device installed in the first road section. Get status. Since the traffic situation of the first road section is measured by the traffic situation measuring device, it is continuously measured as long as the traffic situation measuring device is operating normally. The road section is obtained by dividing a road so that an automobile can travel. For example, the road section indicates one link or a plurality of continuous links. A link is generally a section between two adjacent intersections.
On the other hand, a 2nd acquisition means acquires the traffic condition of the 2nd road area where the traffic condition measurement apparatus is not installed measured based on the transmission signal transmitted from the transmission apparatus distribute | arranged to the motor vehicle. Since the traffic situation of the 2nd road section is measured when the car in which the transmitting device is arranged travels the 2nd road section, the loss rate of information is higher than the traffic situation of the 1st road section. Note that the transmission device is a device that can transmit information related to driving of an automobile, and is a wireless communication device such as a mobile phone. Further, the transmission device does not necessarily have to be mounted on the automobile, and it is sufficient if it is arranged on the automobile so as to move with the automobile.
The present invention estimates the traffic situation of the second road section having a high loss rate based on the traffic situation of the first road section having a low loss rate. The correlation calculation means calculates a correlation between the traffic situation in the one time zone acquired by the first acquisition means and the traffic situation acquired by the second acquisition means in order to estimate the traffic situation of the second road section. Then, the estimation means estimates the traffic situation of the second road section in the other time zone based on the calculated correlation and the traffic situation of the first road section in the other time zone.
Therefore, it is possible to estimate the traffic situation where the second road section is missing.
Moreover, since the traffic situation of the second road section in the other time zone is estimated based on the traffic situation of the first road section in the other time zone, the change of the traffic situation in the other time zone is reflected. Thus, the traffic situation of the second road section can be estimated.
Furthermore, since the traffic situation of the second road section is estimated based on the traffic situation of the first road section that is continuously measured, the traffic situation can be stably estimated.
Furthermore, the traffic situation acquired by the first acquisition means installed in the first road section communicates a failure of the traffic situation measuring device installed in the first road section or an output signal of the traffic situation measuring device. It may be lost due to abnormalities. In that case, if the traffic situation of the second road section is measured, conversely, the traffic situation of the first road section can be estimated from the correlation and the traffic situation of the second road section.
A computer program according to the seventh invention that causes a computer to perform the above-described processing includes a computer program recorded on a recording medium, a computer program distributed via a communication network, for example, the Internet, and the like.

第２発明にあっては、異なる方法で計測された第１道路区間の交通状況を、第１取得手段及び第３取得手段が取得する。第１取得手段は、交通状況計測装置の出力信号にて計測された交通状況を取得し、第３取得手段は、自動車に配された送信装置の送信信号に基づいて計測された交通状況を取得する。
第３取得手段が取得した交通状況は、欠損率が高いものの、実際に走行している自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測されているため、第１取得手段が取得した交通状況に比して信頼性が高い。例えば、第１取得手段は、交通状況計測装置が故障している場合、誤った交通状況を取得し続けるが、第３取得手段は、一部の自動車に配された送信装置が故障していたとしても、他の多くの自動車に配された送信装置が正常に動作していれば、多くの正確な交通状況を取得することができる。
そこで、第１道路区間について、信頼性が高い第３取得手段が取得した交通状況と、第１取得手段が取得した交通状況との相関を表す値を算出し、算出された相関を表す値が所定値以上であるか否かを判定する。相関を表す値が所定値以上である場合、第１取得手段が計測した交通状況には一定の信頼性があると判断される。この場合、相関算出手段は、第１取得手段が取得した交通状況及び第２取得手段が取得した交通状況に基づいて相関を算出する。そして、該相関に基づいて、交通状況を推定する。
従って、正常に稼働している交通状況計測装置にて計測された交通状況に基づいて、第１又は第２道路区間の交通状況を正確に推定することができる。 In the second invention, the first acquisition means and the third acquisition means acquire the traffic situation of the first road section measured by a different method. The first acquisition means acquires the traffic situation measured by the output signal of the traffic condition measurement device, and the third acquisition means acquires the traffic situation measured based on the transmission signal of the transmission device arranged in the automobile. To do.
Although the traffic situation acquired by the third acquisition means has a high loss rate, it is measured based on the transmission signal transmitted from the transmission device arranged in the car that is actually traveling. Higher reliability than the acquired traffic conditions. For example, the first acquisition means continues to acquire the wrong traffic situation when the traffic situation measuring device is out of order, but the third acquisition means is that the transmission device arranged in some automobiles has failed. Even so, if the transmitters arranged in many other automobiles are operating normally, many accurate traffic conditions can be acquired.
Therefore, for the first road section, a value representing the correlation between the traffic condition acquired by the highly reliable third acquisition means and the traffic condition acquired by the first acquisition means is calculated, and the value indicating the calculated correlation is It is determined whether or not it is equal to or greater than a predetermined value. When the value representing the correlation is equal to or greater than the predetermined value, it is determined that the traffic situation measured by the first acquisition unit has a certain reliability. In this case, the correlation calculation unit calculates the correlation based on the traffic situation acquired by the first acquisition unit and the traffic situation acquired by the second acquisition unit. Based on the correlation, the traffic situation is estimated.
Therefore, the traffic situation of the 1st or 2nd road section can be correctly estimated based on the traffic situation measured with the traffic situation measuring device which is operating normally.

第３発明にあっては、第１取得手段は、複数の第１道路区間の交通状況を取得する。そして、第２道路区間の交通状況を推定するために、適当な一の道路区間を選択する。具体的には、複数の第１道路区間の交通状況及び第２取得手段が取得した交通状況の相関を表す値を夫々算出し、算出された相関を表す値に基づいて、一の第１道路区間を選択する。例えば最も相関を表す値が高い第１道路区間を選択する。そして、推定手段は選択された一の第１道路区間及び第２道路区間に係る相関に基づいて、交通状況を推定する。
従って、相関を表す値が高い第１及び第２道路区間に係る相関に基づいて第２道路区間の交通状況を推定できるため、より正確に交通状況を推定することができる。 In the third invention, the first acquisition means acquires the traffic situation of the plurality of first road sections. And in order to estimate the traffic situation of a 2nd road area, one suitable road area is selected. Specifically, a value representing the correlation between the traffic conditions of the plurality of first road sections and the traffic condition acquired by the second acquisition means is calculated, and one first road is calculated based on the calculated value indicating the correlation. Select a section. For example, the first road section having the highest correlation value is selected. And an estimation means estimates a traffic condition based on the correlation which concerns on the selected 1st road area and 2nd road area.
Accordingly, since the traffic situation of the second road section can be estimated based on the correlation related to the first and second road sections having a high correlation value, the traffic situation can be estimated more accurately.

第４発明にあっては、算出手段は、推定手段と異なる方法で、第２道路区間の交通状況を算出する。つまり、自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された一の時間帯における第２道路区間の交通状況に基づいて、他の時間帯における第２道路区間の交通状況を統計的に算出する。誤差算出手段は、第２道路区間で計測された検証用の交通状況に対して、算出手段が算出した交通状況が有する誤差を算出する。また、誤差算出手段は、検証用の交通状況に対して、推定手段が推定した交通状況が有する誤差を算出する。そして、各誤差を比較し、より誤差が小さい手法で算出された交通状況を選択する。
従って、交通事情に応じて、より信頼性が高い手法を選択して、第２道路区間の交通状況を推定又は算出することができる。
例えば、交通事情の偶発的な変化が無い場合、統計的に算出した交通状況の方が、相関にて推定した交通状況よりも正確である場合があり、このような場合、統計的な手法を選択する。逆に、交通事情の偶発的な変化が激しい場合、相関にて推定した交通状況の方がより正確であり、このような場合、推定による手法を選択する。 In the fourth invention, the calculating means calculates the traffic situation of the second road section by a method different from the estimating means. That is, based on the traffic situation of the second road section in one time zone measured based on the transmission signal transmitted from the transmission device arranged in the car, the traffic situation of the second road section in the other time zone is determined. Calculate statistically. The error calculation unit calculates an error of the traffic situation calculated by the calculation unit with respect to the verification traffic situation measured in the second road section. The error calculation means calculates an error of the traffic situation estimated by the estimation means for the verification traffic situation. Then, each error is compared, and a traffic situation calculated by a method with a smaller error is selected.
Therefore, it is possible to estimate or calculate the traffic situation of the second road section by selecting a method with higher reliability according to the traffic situation.
For example, if there is no accidental change in traffic conditions, the statistically calculated traffic conditions may be more accurate than the traffic conditions estimated by correlation. select. Conversely, when accidental changes in traffic conditions are severe, the traffic situation estimated by the correlation is more accurate, and in such a case, the estimation method is selected.

第５発明にあっては、算出手段は、推定手段と異なる方法で、第２道路区間の交通状況を算出する。つまり、自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された一の時間帯における第２道路区間の交通状況に基づいて、他の時間帯における第２道路区間の交通状況を統計的に算出する。平均値算出手段は、算出手段が算出した交通状況及び前記推定手段が推定した交通状況に重み係数を乗算して、交通状況の加重平均値を算出する。誤差算出手段は、第２道路区間で計測された検証用の交通状況に対して、平均値算出手段が算出した加重平均値が有する誤差を特定する。そして、算出された誤差に基づいて、重み係数を特定する。例えば、誤差が最小になる重み係数を特定する。以後、前記平均値算出手段は、特定された重み係数にて交通状況の加重平均値を算出する。
従って、交通事情の偶発的な変化の度合いを重み係数にて評価し、統計的な手法及び推定による手法を組み合わせて、第２道路区間のより正確な交通状況を算出することができる。 In the fifth invention, the calculating means calculates the traffic situation of the second road section by a method different from the estimating means. That is, based on the traffic situation of the second road section in one time zone measured based on the transmission signal transmitted from the transmission device arranged in the car, the traffic situation of the second road section in the other time zone is determined. Calculate statistically. The average value calculating means multiplies the traffic condition calculated by the calculating means and the traffic condition estimated by the estimating means by a weighting coefficient to calculate a weighted average value of the traffic condition. The error calculating means specifies an error included in the weighted average value calculated by the average value calculating means with respect to the verification traffic situation measured in the second road section. Then, a weighting factor is specified based on the calculated error. For example, the weighting coefficient that minimizes the error is specified. Thereafter, the average value calculating means calculates a weighted average value of traffic conditions using the specified weighting factor.
Therefore, the degree of accidental change in traffic conditions can be evaluated using a weighting factor, and a more accurate traffic situation of the second road section can be calculated by combining statistical techniques and estimation techniques.

本発明によれば、交通状況計測装置が設置されていない第２道路区間の交通状況を、偶発的な交通事情の変化を考慮して、より正確に推定することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the traffic condition of the 2nd road area where the traffic condition measuring apparatus is not installed can be estimated more correctly in consideration of the accidental change of traffic conditions.

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る交通状況推定システムの構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態１に係る交通状況推定システムは、交通情報センターに設置された交通状況推定装置１と、交通状況を計測するために道路に設置された交通状況計測装置２と、自動車に搭載された車載装置３とを備えている。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating embodiments thereof.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a traffic situation estimation system according to Embodiment 1 of the present invention. A traffic situation estimation system according to Embodiment 1 of the present invention includes a traffic situation estimation apparatus 1 installed in a traffic information center, a traffic situation measurement apparatus 2 installed on a road to measure the traffic situation, and an automobile. And an in-vehicle device 3 mounted thereon.

図２は、交通状況計測装置２の設置例を示す模式図である。道路は、交通状況計測装置２が設置された複数のＶＩＣＳ提供道路区間Ａと、交通状況計測装置２が設置されていない複数のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂとに区分される。二重線部分はＶＩＣＳ提供道路区間Ａを示しており、所定の矩形地図領域、いわゆるメッシュには、例えば７つのＶＩＣＳ提供道路区間Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７が含まれている。実線部分及び破線部分はＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂを示しており、所定の矩形地図領域には、例えば８つのＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６，Ｂ７，Ｂ８が含まれている。特に実線部分は、走行している自動車の車載機器によって、現時刻の交通状況を計測できるＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂ５，Ｂ６，Ｂ７，Ｂ８であり、破線部分は、現時刻に自動車が走行しておらず、交通状況を計測できないＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４を示している。なお、ＶＩＣＳ提供道路区間Ａ及びＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂは、一又は連続する複数のリンクを示している。リンクは、一般には隣り合う２つの交差点間の区間である。   FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an installation example of the traffic situation measuring device 2. The road is divided into a plurality of VICS providing road sections A in which the traffic situation measuring device 2 is installed and a plurality of VICS non-providing road sections B in which the traffic situation measuring apparatus 2 is not installed. The double line portion indicates the VICS providing road section A, and the predetermined rectangular map area, so-called mesh, includes, for example, seven VICS providing road sections A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7. Yes. The solid line portion and the broken line portion indicate the VICS non-providing road section B, and the predetermined rectangular map area includes, for example, eight VICS non-providing road sections B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, and B8. It is. In particular, the solid line portion is the VICS non-providing road sections B5, B6, B7, and B8 that can measure the traffic situation at the current time by the in-vehicle device of the vehicle that is running, and the broken line portion is the vehicle running at the current time The VICS non-providing road sections B1, B2, B3, and B4 in which traffic conditions cannot be measured are shown. The VICS providing road section A and the VICS non-providing road section B indicate one or a plurality of continuous links. A link is generally a section between two adjacent intersections.

交通状況計測装置２は、例えば車両感知器であり、一定周期ごとに道路に超音波を発射して、超音波の反射時間を計測している。交通状況計測装置２の感知領域内を自動車が走行している場合、自動車が走行していない場合に比べて反射時間が短くなるため、反射時間を計測することで、自動車を検知することができる。交通状況計測装置２は、検出結果に係る出力信号を交通状況推定装置１へ出力する。   The traffic condition measuring device 2 is, for example, a vehicle detector, and emits ultrasonic waves to the road at regular intervals to measure the ultrasonic reflection time. When a vehicle is traveling within the sensing area of the traffic condition measuring device 2, the reflection time is shorter than when the vehicle is not traveling. Therefore, the vehicle can be detected by measuring the reflection time. . The traffic situation measuring device 2 outputs an output signal related to the detection result to the traffic situation estimating device 1.

車載装置３は、図１に示すようにＧＰＳ３２と、算出部３３と、地図データを記憶した地図データベース３１と、自動車の走行位置を示す座標位置情報、走行している時刻を示す時刻情報を記憶するメモリ３４と、無線通信装置３５とを備えており、定期的に座標位置情報及び時刻情報を含む送信信号を送信するように構成されている。   As shown in FIG. 1, the in-vehicle device 3 stores a GPS 32, a calculation unit 33, a map database 31 storing map data, coordinate position information indicating the traveling position of the automobile, and time information indicating the traveling time. And a wireless communication device 35 are configured to periodically transmit a transmission signal including coordinate position information and time information.

ＧＰＳ３２は、衛星から送信された信号を受信するＧＰＳ受信機、時計部等を備えており、受信した信号及び地図データベース３１の地図データに基づいて、自動車の走行位置を算出部３３に算出させ、算出させた走行位置を示す座標位置情報及び時刻情報をメモリ３４に記憶させる。
無線通信装置３５は、例えばＧＰＳ３２システムに有線又は無線接続された携帯電話であり、自動車の座標位置情報、時刻情報及び自動車識別コード等を交通状況推定装置１へ送信する。自動車識別コードはＧＰＳ３２が記憶している。 The GPS 32 includes a GPS receiver that receives a signal transmitted from a satellite, a clock unit, and the like, and based on the received signal and the map data in the map database 31, the driving unit of the vehicle is calculated, Coordinate position information and time information indicating the calculated travel position are stored in the memory 34.
The wireless communication device 35 is a mobile phone that is wired or wirelessly connected to the GPS 32 system, for example, and transmits vehicle coordinate position information, time information, vehicle identification code, and the like to the traffic situation estimation device 1. The vehicle identification code is stored in the GPS 32.

交通状況推定装置１は、解析部１０、第１情報収集部１１、第２情報収集部１２、第１記憶装置１１ａ及び第２記憶装置１２ａを備えている。   The traffic situation estimation apparatus 1 includes an analysis unit 10, a first information collection unit 11, a second information collection unit 12, a first storage device 11a, and a second storage device 12a.

第１情報収集部１１には、入力インタフェース１３を介して複数の交通状況計測装置２が接続されており、入力インタフェース１３は交通状況計測装置２から出力された出力信号を第１情報収集部１１に与える。
第１情報収集部１１は、交通状況計測装置２の出力信号に基づいて、自動車の速度、旅行時間等の交通状況（以下、ＶＩＣＳ交通状況と言う）を計測し、ＶＩＣＳ交通状況を示すＶＩＣＳ情報、該自動車が走行している道路区間を示す区間識別情報、及び時刻情報を第１記憶装置１１ａに記憶させる。また、第１情報収集部１１は、解析部１０からの要求に応じて第１記憶装置１１ａからＶＩＣＳ情報等を読み出して、解析部１０に与える。 A plurality of traffic condition measuring devices 2 are connected to the first information collecting unit 11 via an input interface 13, and the input interface 13 outputs an output signal output from the traffic condition measuring device 2 to the first information collecting unit 11. To give.
The first information collecting unit 11 measures traffic conditions (hereinafter referred to as VICS traffic conditions) such as the speed of the vehicle and travel time based on the output signal of the traffic condition measuring device 2, and VICS information indicating the VICS traffic conditions. The section identification information indicating the road section in which the automobile is traveling and the time information are stored in the first storage device 11a. Further, the first information collection unit 11 reads VICS information and the like from the first storage device 11 a in response to a request from the analysis unit 10, and gives the VICS information to the analysis unit 10.

第２情報収集部１２には、通信部１４が接続されており、通信部１４は自動車に搭載された無線通信装置３５から送信された送信信号を受信し、受信した送信信号を第２情報収集部１２に与える。
第２情報収集部１２は、通信部１４が受信した送信信号に基づいて、自動車の速度、旅行時間等の交通状況（以下、プローブ交通状況と言う）を計測し、プローブ交通状況を示すプローブ情報、該自動車が走行している道路区間を示す区間識別情報、及び時刻情報を第２記憶装置１２ａに記憶させる。また、第２情報収集部１２は、解析部１０からの要求に応じて第２記憶装置１２ａからプローブ情報等を読み出して、解析部１０に与える。 The communication unit 14 is connected to the second information collection unit 12, and the communication unit 14 receives a transmission signal transmitted from the wireless communication device 35 mounted on the automobile and collects the received transmission signal as a second information collection. Part 12 is given.
The second information collection unit 12 measures the traffic situation (hereinafter referred to as the probe traffic situation) such as the speed of the automobile and the travel time based on the transmission signal received by the communication unit 14, and probe information indicating the probe traffic situation. The second storage device 12a stores the section identification information indicating the road section in which the automobile is traveling and the time information. Further, the second information collection unit 12 reads probe information and the like from the second storage device 12 a in response to a request from the analysis unit 10, and provides the probe information and the like to the analysis unit 10.

図３は、解析部１０の構成を示すブロック図である。解析部１０は、例えばマイクロコンピュータであり、ＣＰＵ１０ａを備えている。ＣＰＵ１０ａには、バス１０ｋを介して、ＲＯＭ１０ｂ、ＲＡＭ１０ｃ、記憶装置１０ｄ、タイマー１０ｅ、通信インタフェース１０ｆ、補助記憶装置１０ｇ、第１入力部１０ｊ、第２入力部１０ｈ及び出力部１０ｉ等が接続されている。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the analysis unit 10. The analysis unit 10 is a microcomputer, for example, and includes a CPU 10a. The CPU 10a is connected to the ROM 10b, the RAM 10c, the storage device 10d, the timer 10e, the communication interface 10f, the auxiliary storage device 10g, the first input unit 10j, the second input unit 10h, the output unit 10i, and the like via the bus 10k. Yes.

ＲＯＭ１０ｂは、不揮発性の半導体メモリであり、ＣＰＵ１０ａが所定の処理を実行するために必要なコンピュータプログラムを記憶している。   The ROM 10b is a nonvolatile semiconductor memory, and stores a computer program necessary for the CPU 10a to execute predetermined processing.

記憶装置１０ｄは、例えばハードディスクであり、ＣＰＵ１０ａが第１情報収集部１１及び第２情報収集部１２からＶＩＣＳ情報及びプローブ情報を読み出し、読み出した各情報に基づいて、ＶＩＣＳ交通状況及びプローブ交通状況の相関を算出し、ＶＩＣＳ非提道路区間の交通状況を推定する処理を実行するためのコンピュータプログラムを記憶している。
また、記憶装置１０ｄは、推定基準対応テーブルを記憶している。推定基準対応テーブルは、各ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂと、該ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況を推定するための推定基準となるＶＩＣＳ提供道路区間Ａとを対応付けたテーブルである。 The storage device 10d is, for example, a hard disk, and the CPU 10a reads out the VICS information and the probe information from the first information collecting unit 11 and the second information collecting unit 12, and based on the read information, the VICS traffic situation and the probe traffic situation. A computer program for calculating the correlation and executing the process of estimating the traffic situation of the VICS non-provided road section is stored.
The storage device 10d stores an estimation reference correspondence table. The estimation reference correspondence table is a table in which each VICS non-providing road section B is associated with a VICS providing road section A serving as an estimation reference for estimating the traffic situation of the VICS non-providing road section B.

ＣＰＵ１０ａは、ＲＯＭ１０ｂ及び記憶装置１０ｄが記憶しているコンピュータプログラムを、一時記憶用のＲＡＭ１０ｃに展開して実行することにより、交通状況を推定する処理を実行する。   The CPU 10a executes a process for estimating a traffic situation by expanding and executing the computer program stored in the ROM 10b and the storage device 10d in the RAM 10c for temporary storage.

補助記憶装置１０ｇは、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）ドライブ、ＭＯ（magnet Optical disk）ドライブ、ＢＤ（Blu-ray）ドライブ、ＨＤ−ＤＶＤ（High Definition-DVD）ドライブ等であり、前記コンピュータプログラムを記憶している記録媒体から、該コンピュータプログラムを読み出して、記憶装置１０ｄに記憶させる。記録媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＢＤ、ＨＤ−ＤＶＤ等である。   The auxiliary storage device 10g is a CD-ROM drive, DVD (Digital Versatile Disc) drive, MO (magnet Optical disk) drive, BD (Blu-ray) drive, HD-DVD (High Definition-DVD) drive, etc. The computer program is read from the recording medium storing the computer program and stored in the storage device 10d. The recording medium is a CD-ROM, DVD, BD, HD-DVD or the like.

通信インタフェース１０ｆは、通信ネットワークＮ、例えばインターネットに接続するためのインタフェースである。ＣＰＵ１０ａは、通信インタフェース１０ｆ及び通信ネットワークＮを介して、外部コンピュータＰＣから前記コンピュータプログラムを取得し、取得したコンピュータプログラムを記憶装置１０ｄに記憶させることができる。   The communication interface 10f is an interface for connecting to a communication network N, for example, the Internet. The CPU 10a can acquire the computer program from the external computer PC via the communication interface 10f and the communication network N, and can store the acquired computer program in the storage device 10d.

第１入力部１０ｊ及び第２入力部１０ｈには、夫々第１情報収集部１１及び第２情報収集部１２が接続されている。ＣＰＵ１０ａは、前記コンピュータプログラムを実行することにより、第１入力部１０ｊ及び第２入力部１０ｈを介して、ＶＩＣＳ情報、プローブ情報等を取得するように構成されている。   A first information collection unit 11 and a second information collection unit 12 are connected to the first input unit 10j and the second input unit 10h, respectively. The CPU 10a is configured to acquire VICS information, probe information, and the like via the first input unit 10j and the second input unit 10h by executing the computer program.

出力部１０ｉは、解析部１０が推定した交通状況、各種情報、例えば渋滞情報、リンク旅行時間、区間旅行時間等を出力インタフェース１５を介して外部へ出力する。例えば、各種情報を電波ビーコン、光ビーコン、ＦＭ多重放送局へ出力する。   The output unit 10 i outputs the traffic state estimated by the analysis unit 10 and various types of information, such as traffic jam information, link travel time, and section travel time, to the outside via the output interface 15. For example, various information is output to a radio wave beacon, an optical beacon, and an FM multiplex broadcasting station.

図４は、交通状況の推定に係る解析部１０の処理手順を示すフローチャートである。
解析部１０は、推定対象である一のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂを選択する（ステップＳ１１）。例えばＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂ１を選択する。 FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of the analysis unit 10 relating to estimation of traffic conditions.
The analysis unit 10 selects one VICS non-providing road section B that is an estimation target (step S11). For example, the VICS non-providing road section B1 is selected.

そして、解析部１０は、推定基準対応テーブルを読み出し（ステップＳ１２）、推定基準対応テーブルに基づいてステップＳ１１で選択した一のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの推定基準となるＶＩＣＳ提供道路区間Ａを特定する（ステップＳ１３）。例えば、推定基準対応テーブルにおいてＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂ１と、ＶＩＣＳ提供道路区間Ａ１とが対応づけられていた場合、ＶＩＣＳ提供道路区間Ａ１が特定される。   Then, the analysis unit 10 reads the estimation reference correspondence table (step S12), and specifies the VICS provision road section A that is the estimation reference for the one VICS non-provision road section B selected in step S11 based on the estimation reference correspondence table. (Step S13). For example, when the VICS non-providing road section B1 and the VICS providing road section A1 are associated with each other in the estimation criterion correspondence table, the VICS providing road section A1 is specified.

次いで、解析部１０は、前記一の時間帯のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂのプローブ情報を第２記憶装置１２ａから複数読み出す（ステップＳ１４）。より具体的には、ステップＳ１１で選択した一のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂを識別する区間識別情報及び一の時間帯を指定する情報を第２情報収集部１２に与え、各情報に対応するプローブ情報を読み出す。   Next, the analysis unit 10 reads a plurality of pieces of probe information of the VICS non-providing road section B in the one time zone from the second storage device 12a (step S14). More specifically, section identification information for identifying one VICS non-providing road section B selected in step S11 and information designating one time zone are given to the second information collecting unit 12, and probes corresponding to the respective information Read information.

そして、解析部１０は、第１情報収集部１１に制御信号を与え、一の時間帯におけるＶＩＣＳ提供道路区間ＡのＶＩＣＳ情報を第１記憶装置１１ａから複数読み出す（ステップＳ１５）。より具体的には、ステップＳ１３で特定したＶＩＣＳ提供道路区間Ａを識別する区間識別情報、及び一の時間帯を指定する情報を第１情報収集部１１に与え、各情報に対応するＶＩＣＳ情報を読み出す。時間帯は、例えば所定時刻と他の所定時刻との間の時刻、所定の曜日、月等を示している。   And the analysis part 10 gives a control signal to the 1st information collection part 11, and reads multiple VICS information of the VICS provision road area A in one time slot | zone from the 1st memory | storage device 11a (step S15). More specifically, section identification information for identifying the VICS providing road section A identified in step S13 and information for designating one time zone are given to the first information collection unit 11, and VICS information corresponding to each information is obtained. read out. The time zone indicates, for example, a time between a predetermined time and another predetermined time, a predetermined day of the week, a month, and the like.

次いで、解析部１０は、読み出したＶＩＣＳ情報及びプローブ情報に基づいて、ＶＩＣＳ交通状況及びプローブ交通状況の相関を算出する（ステップＳ１６）。相関は、例えば一次式を用い、最尤推定法にて算出する。なお、十分な量のサンプル及び解析部１０の処理能力がある場合、高次の線形式、非線形式を用いて相関を算出するように構成しても良い。また、時間帯、昼夜、曜日、月、天候等の要素毎に相関を算出するようにしても良い。また、これらの要素を変数とする関数を算出するように構成しても良い。   Next, the analysis unit 10 calculates the correlation between the VICS traffic situation and the probe traffic situation based on the read VICS information and probe information (step S16). The correlation is calculated by a maximum likelihood estimation method using, for example, a linear expression. In addition, when there is a sufficient amount of samples and the processing capability of the analysis unit 10, the correlation may be calculated using a higher-order linear format or a nonlinear equation. Further, the correlation may be calculated for each element such as time zone, day and night, day of the week, month, weather, and the like. Further, a function having these elements as variables may be calculated.

図５は、プローブ交通状況及びＶＩＣＳ交通状況の一例であるプローブ旅行時間及びＶＩＣＳ旅行時間の相関を示す相関図である。横軸はプローブ旅行時間を示しており、縦軸はＶＩＣＳ旅行時間を示している。黒丸のプロットは、複数の時刻におけるプローブ旅行時間及びＶＩＣＳ旅行時間を示している。   FIG. 5 is a correlation diagram illustrating a correlation between probe travel time and VICS travel time, which is an example of probe traffic status and VICS traffic status. The horizontal axis indicates the probe travel time, and the vertical axis indicates the VICS travel time. The black circle plots show probe travel time and VICS travel time at multiple times.

次いで、解析部１０は、他の時間帯における前記一のＶＩＣＳ提供道路区間ＡのＶＩＣＳ情報を読み出し（ステップＳ１７）、前記他の時間帯のＶＩＣＳ交通状況と、ステップＳ１６で算出した相関とに基づいて、前記他の時間帯におけるＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況（以下、推定交通状況と言う）を算出し（ステップＳ１８）、交通状況の推定に係る処理を終える。   Next, the analysis unit 10 reads out the VICS information of the one VICS providing road section A in another time zone (step S17), and based on the VICS traffic situation in the other time zone and the correlation calculated in step S16. Then, the traffic situation of the VICS non-providing road section B in the other time zone (hereinafter referred to as the estimated traffic situation) is calculated (step S18), and the process relating to the estimation of the traffic situation is finished.

図６は、ＶＩＣＳ交通状況及び推定交通状況を示すグラフである。横軸は時刻、縦軸は交通状況を示している。実線は、前記他の時間帯のＶＩＣＳ交通状況を示しており、破線は該ＶＩＣＳ交通状況及び相関にて算出された推定交通状況を示している。また、四角のプロットは、前記他の時間帯で、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂにて計測された検証用のプローブ交通状況を示している。   FIG. 6 is a graph showing the VICS traffic situation and the estimated traffic situation. The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents traffic conditions. A solid line indicates the VICS traffic situation in the other time zone, and a broken line indicates the estimated traffic situation calculated by the VICS traffic situation and the correlation. In addition, the square plot shows the probe traffic situation for verification measured in the VICS non-providing road section B in the other time zone.

解析部１０は、プローブ情報が得られていない時間帯におけるＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況を、該時間帯におけるＶＩＣＳ提供道路区間の交通状況に基づいて推定しているため、図６に示すようにＶＩＣＳ交通状況が大きく変動したとしても、ＶＩＣＳ交通状況の変動を考慮して、ＶＩＣＳ非提供道路区間の交通状況を推定することができる。   Since the analysis unit 10 estimates the traffic situation of the VICS non-providing road section B in the time zone when the probe information is not obtained based on the traffic situation of the VICS providing road section in the time zone, it is shown in FIG. Thus, even if the VICS traffic situation fluctuates greatly, the traffic situation of the VICS non-providing road section can be estimated in consideration of the change in the VICS traffic situation.

次に、ＶＩＣＳ推定基準対応テーブルの作成方法を説明する。解析部１０は、はじめに交通状況計測装置２が正常に稼働しているＶＩＣＳ提供道路区間Ａを特定し、特定されたＶＩＣＳ提供道路区間Ａの中から、各ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況の推定に適した一のＶＩＣＳ道路区間を夫々対応付けた推定基準対応テーブルを作成する。以下、処理内容を具体的に説明する。   Next, a method for creating the VICS estimation standard correspondence table will be described. The analysis unit 10 first identifies the VICS providing road section A in which the traffic situation measuring device 2 is operating normally, and from the identified VICS providing road section A, the traffic situation of each VICS non-providing road section B is identified. An estimation reference correspondence table is created in which one VICS road section suitable for estimation is associated with each other. The processing contents will be specifically described below.

図７は、ＶＩＣＳ正常稼動区間リストの作成に係る解析部１０の処理手順を示すフローチャートである。
まず解析部１０は、一のＶＩＣＳ提供道路区間Ａを選択する（ステップＳ３１）。複数のＶＩＣＳ提供道路区間Ａの情報は、記憶装置１０ｄが記憶している。 FIG. 7 is a flowchart illustrating a processing procedure of the analysis unit 10 relating to creation of the VICS normal operation section list.
First, the analysis unit 10 selects one VICS providing road section A (step S31). Information on a plurality of VICS providing road sections A is stored in the storage device 10d.

そして、解析部１０は、一の時間帯における同一のＶＩＣＳ提供道路区間Ａのプローブ情報を第２記憶装置１２ａから読み出し（ステップＳ３２）、前記一の時間帯におけるＶＩＣＳ提供道路区間ＡのＶＩＣＳ情報を第１記憶装置１１ａから読み出す（ステップＳ３３）。   Then, the analysis unit 10 reads the probe information of the same VICS providing road section A in one time zone from the second storage device 12a (step S32), and obtains the VICS information of the VICS providing road section A in the one time zone. Read from the first storage device 11a (step S33).

次いで、解析部１０は、読み出したＶＩＣＳ情報及びプローブ情報に基づいて、ＶＩＣＳ交通状況及びプローブ交通状況の相関係数を算出する（ステップＳ３４）。   Next, the analysis unit 10 calculates a correlation coefficient between the VICS traffic situation and the probe traffic situation based on the read VICS information and probe information (step S34).

次いで、解析部１０は、相関係数が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３５）。所定値は、例えば０．８である。所定値以上であると判定した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、相関係数が所定値以上のＶＩＣＳ交通状況を、ＶＩＣＳ正常稼働区間リストに格納する（ステップＳ３６）。ＶＩＣＳ正常稼働区間リストは、記憶装置１０ｄにて記憶されている。   Next, the analysis unit 10 determines whether or not the correlation coefficient is greater than or equal to a predetermined value (step S35). The predetermined value is, for example, 0.8. When it is determined that the value is equal to or greater than the predetermined value (step S35: YES), the VICS traffic situation having the correlation coefficient equal to or greater than the predetermined value is stored in the VICS normal operation section list (step S36). The VICS normal operation section list is stored in the storage device 10d.

ステップＳ３６の処理を終えた場合、又は相関係数が所定値未満であると判定した場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、解析部１０は、相関係数未判定の他のＶＩＣＳ提供道路区間Ａがあるか否かを判定する（ステップＳ３７）。他のＶＩＣＳ提供道路区間Ａがあると判定した場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、解析部１０は、処理をステップＳ３１に戻して、相関係数未判定のＶＩＣＳ提供道路区間Ａについても同様の処理を実行する。他のＶＩＣＳ提供道路区間Ａがないと判定した場合（ステップＳ３７：ＮＯ）、解析部１０は、ＶＩＣＳ正常稼働区間リストの作成に係る処理を終える。
図７の処理によって、交通状況計測装置２が正常に稼働しているＶＩＣＳ提供道路区間Ａを特定することができ、交通状況の推定に不適なＶＩＣＳ提供道路区間Ａを排除することができる。 When the process of step S36 is completed, or when it is determined that the correlation coefficient is less than the predetermined value (step S35: NO), the analysis unit 10 has another VICS providing road section A for which the correlation coefficient has not been determined. Is determined (step S37). If it is determined that there is another VICS providing road section A (step S37: YES), the analysis unit 10 returns the process to step S31, and performs the same process for the VICS providing road section A for which the correlation coefficient has not been determined. Execute. When it determines with there being no other VICS provision road area A (step S37: NO), the analysis part 10 complete | finishes the process which concerns on preparation of a VICS normal operation area list.
By the processing of FIG. 7, the VICS providing road section A in which the traffic situation measuring device 2 is operating normally can be specified, and the VICS providing road section A unsuitable for estimating the traffic situation can be excluded.

図８及び図９は、推定基準対応テーブルの作成に係るサブルーチンを示すフローチャートである。
解析部１０は、一のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂを選択し（ステップＳ５１）、一の時間帯におけるＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂのプローブ情報を第２記憶装置１２ａから読み出す（ステップＳ５２）。 8 and 9 are flowcharts showing a subroutine relating to the creation of the estimation criterion correspondence table.
The analysis unit 10 selects one VICS non-providing road section B (step S51), and reads the probe information of the VICS non-providing road section B in one time zone from the second storage device 12a (step S52).

次いで、解析部１０は、ＶＩＣＳ正常稼働区間リストを読み出し（ステップＳ５３）、変数である最大相関係数Ｋに０を設定する（ステップＳ５４）。次いで、解析部１０は、前記一の時間帯における、正常稼働している一のＶＩＣＳ提供道路区間ＡのＶＩＣＳ情報を第１記憶装置１１ａから読み出す（ステップＳ５５）。   Next, the analysis unit 10 reads the VICS normal operation section list (step S53), and sets 0 to the maximum correlation coefficient K that is a variable (step S54). Next, the analysis unit 10 reads out the VICS information of one normally operating VICS providing road section A from the first storage device 11a in the one time zone (step S55).

そして、解析部１０は、読み出したプローブ情報及びＶＩＣＳ情報に基づいて、プローブ交通状況及びＶＩＣＳ交通状況の相関係数を算出する（ステップＳ５６）。   And the analysis part 10 calculates the correlation coefficient of a probe traffic condition and a VICS traffic condition based on the read probe information and VICS information (step S56).

次いで、解析部１０は、ステップＳ５６で算出された相関係数が最大相関係数Ｋより大きいか否かを判定する（ステップＳ５７）。相関係数が最大相関係数Ｋより大きいと判定した場合（ステップＳ５７：ＹＥＳ）、解析部１０は、最大相関係数Ｋに、ステップＳ５６で算出した相関係数を代入する（ステップＳ５８）。   Next, the analysis unit 10 determines whether or not the correlation coefficient calculated in step S56 is greater than the maximum correlation coefficient K (step S57). If it is determined that the correlation coefficient is greater than the maximum correlation coefficient K (step S57: YES), the analysis unit 10 substitutes the correlation coefficient calculated in step S56 for the maximum correlation coefficient K (step S58).

ステップＳ５８の処理を終えた場合、又は相関係数が最大相関係数Ｋ以下であると判定した場合（ステップＳ５７：ＮＯ）、解析部１０は、推定基準となり得る他のＶＩＣＳ提供道路区間Ａがあるか否かを判定する（ステップＳ５９）。他のＶＩＣＳ提供道路区間Ａがあると判定した場合（ステップＳ５９：ＹＥＳ）、解析部１０は、処理をステップＳ５５へ戻す。   When the process of step S58 is completed, or when it is determined that the correlation coefficient is equal to or less than the maximum correlation coefficient K (step S57: NO), the analysis unit 10 determines whether another VICS providing road section A that can be an estimation criterion is present. It is determined whether or not there is (step S59). If it is determined that there is another VICS providing road section A (step S59: YES), the analysis unit 10 returns the process to step S55.

他のＶＩＣＳ提供道路区間Ａがないと判定した場合（ステップＳ５９：ＮＯ）、解析部１０は、最大相関係数Ｋを有するＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂ及びＶＩＣＳ提供道路区間Ａの対応関係を推定基準対応テーブルに記憶させる（ステップＳ６０）。   When it is determined that there is no other VICS providing road section A (step S59: NO), the analysis unit 10 estimates the correspondence between the VICS non-providing road section B and the VICS providing road section A having the maximum correlation coefficient K. It is stored in the correspondence table (step S60).

次いで、解析部１０は、他のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂがあるか否かを判定する（ステップＳ６１）。他のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂがあると判定した場合（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、解析部１０は、処理をステップＳ５１に戻す。他のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂがないと判定した場合（ステップＳ６１：ＮＯ）、解析部１０は、推定基準対応テーブルの作成に係る処理を終える。   Next, the analysis unit 10 determines whether there is another VICS non-providing road section B (step S61). When it is determined that there is another VICS non-providing road section B (step S61: YES), the analysis unit 10 returns the process to step S51. When it determines with there being no other VICS non-providing road area B (step S61: NO), the analysis part 10 complete | finishes the process which concerns on preparation of an estimation reference | standard correspondence table.

図１０は、２つのＶＩＣＳ提供道路区間Ａと、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂとの相関関係を示すグラフである。横軸は時刻であり、縦軸は交通状況を示している。実線及び破線が２つのＶＩＣＳ提供道路区間ＡのＶＩＣＳ交通状況を示しており、四角のプロットはＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂにおけるプローブ交通状況を示している。この場合、破線のＶＩＣＳ交通状況の方が、実線の交通状況より相関が高いため、破線で示すＶＩＣＳ提供道路区間Ａが推定基準対応テーブルに記憶される。つまり、図８及び図９の処理によって、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況の推定に最適なＶＩＣＳ提供道路区間Ａを特定することができる。   FIG. 10 is a graph showing a correlation between two VICS providing road sections A and a VICS non-providing road section B. The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents traffic conditions. The solid line and the broken line show the VICS traffic situation of the two VICS providing road sections A, and the square plot shows the probe traffic situation in the VICS non-providing road section B. In this case, since the broken line VICS traffic situation has a higher correlation than the solid line traffic situation, the VICS provision road section A indicated by the broken line is stored in the estimation reference correspondence table. That is, by the processes of FIGS. 8 and 9, it is possible to identify the VICS providing road section A that is optimal for estimating the traffic situation of the VICS non-providing road section B.

このように構成された交通状況推定方法、交通状況推定システム、交通状況推定装置１、コンピュータプログラムにあっては、交通状況計測装置２が設置されていないＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況を、偶発的な交通事情の変化を考慮して、正確に推定することができる。   In the traffic situation estimation method, the traffic situation estimation system, the traffic situation estimation apparatus 1 and the computer program configured as described above, the traffic situation of the VICS non-providing road section B where the traffic situation measurement apparatus 2 is not installed is It can be estimated accurately in consideration of accidental changes in traffic conditions.

また、連続的に計測されるＶＩＣＳ提供道路区間Ａの交通状況に基づいて、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況を推定するため、安定して、該交通状況を推定することができる。   Further, since the traffic situation of the VICS non-providing road section B is estimated based on the continuously measured traffic situation of the VICS providing road section A, the traffic situation can be stably estimated.

更に、正常に稼働している交通状況計測装置２を用いて、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況をより正確に推定することができる。   Furthermore, the traffic situation of the VICS non-providing road section B can be estimated more accurately using the traffic situation measuring device 2 that is operating normally.

更にまた、推定対象のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂと相関が高いＶＩＣＳ提供道路区間Ａを選択して、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況をより正確に推定することができる。   Furthermore, it is possible to more accurately estimate the traffic situation of the VICS non-providing road section B by selecting the VICS providing road section A having a high correlation with the estimation target VICS non-providing road section B.

図１１は、推定基準となるＶＩＣＳ提供道路区間Ａの選択に係る変形例を説明するための説明図である。実施の形態１にあっては、メッシュの矩形地図領域内で推定基準となるＶＩＣＳ提供道路区間Ａを選択するように構成してあるが、図１１（ａ）に示すように、メッシュより面積が小さい一点鎖線で示すエリア内で推定基準となるＶＩＣＳ提供道路区間Ａを選択するように構成しても良い。   FIG. 11 is an explanatory diagram for describing a modification example related to selection of the VICS providing road section A which is an estimation criterion. In the first embodiment, the VICS providing road section A that is an estimation reference is selected within the rectangular map area of the mesh. However, as shown in FIG. You may comprise so that the VICS provision road area A used as an estimation reference may be selected within the area shown with a small dashed-dotted line.

また、図１１（ｂ）に示すように、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂ１０，Ｂ１１，Ｂ１２に対して、併走するＶＩＣＳ提供道路区間Ａ１０を推定基準となるＶＩＣＳ提供道路区間Ａとして選択するようにしても良い。   Further, as shown in FIG. 11B, for the VICS non-providing road sections B10, B11, and B12, the VICS providing road section A10 that runs concurrently may be selected as the VICS providing road section A serving as the estimation reference. good.

また、実施の形態１では、交通状況計測装置の一例として車載感知器を説明したが、自動車の交通状況を計測できる装置であれば、他の計測装置、例えば電波ビーコン、光ビーコンを使用しても良い。   In the first embodiment, the in-vehicle sensor has been described as an example of the traffic situation measurement device. However, if the device can measure the traffic situation of the automobile, another measurement device such as a radio beacon or an optical beacon is used. Also good.

更に、無線通信装置の一例として、携帯電話を説明したが、自動車の走行に関する情報を無線で送信できる装置であれば、他の装置であっても良い。また、必ずしも自動車に搭載されている必要はなく、自動車と伴に移動するように該自動車に配せば良い。   Furthermore, although a mobile phone has been described as an example of a wireless communication device, other devices may be used as long as they can wirelessly transmit information related to automobile travel. Moreover, it does not necessarily have to be mounted on the automobile, and it may be arranged in the automobile so as to move with the automobile.

更にまた、自動車に搭載されたＧＰＳにて、自動車の座標位置情報を取得するように構成してあるが、携帯電話に搭載されたＧＰＳにて同様の情報を取得し、交通状況推定装置１へ送信するように構成しても良い。   Furthermore, the coordinate position information of the vehicle is acquired by the GPS mounted on the vehicle, but similar information is acquired by the GPS mounted on the mobile phone, and the traffic situation estimation apparatus 1 is obtained. You may comprise so that it may transmit.

更にまた、推定基準対応テーブルを図７及び図８の処理にて自動で作成するように構成してあるが、交通状況推定装置の使用者が推定基準対応テーブルを作成して、解析部の記憶装置に記憶させるようにしても良い。
更にまた、実施の形態１では、ＶＩＣＳ提供道路区間のＶＩＣＳ交通状況に基づいて、ＶＩＣＳ非提供道路区間の交通状況を推定する場合を説明したが、逆にＶＩＣＳ非提供道路区間のプローブ交通状況及び相関に基づいて、交通状況計測装置が故障しているＶＩＣＳ提供道路区間の交通状況を推定しても良い。
更にまた、実施の形態に係る交通状況推定装置は、第１情報収集部及び第１記憶装置を備えているが、各部を外部装置として構成し、外部の第１情報収集部で求まったＶＩＣＳ情報を取得するように構成しても良い。同様に、第２情報収集部及び第２記憶装置を備えているが、各部を外部装置として構成し、外部の第２情報収集部で求まったプローブ情報を取得するように構成しても良い。
更にまた、ＶＩＣＳ交通状況とプローブ交通状況との相関を示す値として、相関係数を採用したが、該相関を表すことができる値であれば、他の値であっても良い。 Furthermore, although the estimation standard correspondence table is automatically created by the processing of FIGS. 7 and 8, the user of the traffic condition estimation device creates the estimation standard correspondence table and stores it in the analysis unit. You may make it memorize | store in an apparatus.
Furthermore, in the first embodiment, the case where the traffic situation of the VICS non-providing road section is estimated based on the VICS traffic situation of the VICS provision road section has been explained. Based on the correlation, the traffic situation of the VICS providing road section where the traffic situation measuring device is broken may be estimated.
Furthermore, although the traffic situation estimation apparatus according to the embodiment includes the first information collection unit and the first storage device, each unit is configured as an external device, and the VICS information obtained by the external first information collection unit. You may comprise so that it may acquire. Similarly, the second information collecting unit and the second storage device are provided. However, each unit may be configured as an external device, and probe information obtained by the external second information collecting unit may be acquired.
Furthermore, although the correlation coefficient is adopted as a value indicating the correlation between the VICS traffic situation and the probe traffic situation, other values may be used as long as the values can express the correlation.

（実施の形態２）
実施の形態２に係る交通状況推定システムは、実施の形態１に係る交通状況推定システムと同様の構成を有しており、実施の形態１に係る推定方法と、従来方法とを比較し、より適当な方法を選択するように構成されている。処理内容のみが異なるため、以下では主に上記相違点について説明する。 (Embodiment 2)
The traffic situation estimation system according to the second embodiment has the same configuration as the traffic situation estimation system according to the first embodiment, and the estimation method according to the first embodiment is compared with the conventional method. It is configured to select an appropriate method. Since only the processing contents are different, the difference will be mainly described below.

図１２は、交通状況の推定に係る解析部１０の処理手順を示すフローチャートである。まず、解析部１０は、本発明の実施の形態１に係る推定交通状況の算出に係るサブルーチンを呼び出して、一のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂにおける所定検証時刻の推定交通状況を算出する（ステップＳ７１）。推定交通状況の算出は、図４に示す処理手順にて行われる。   FIG. 12 is a flowchart illustrating a processing procedure of the analysis unit 10 relating to estimation of traffic conditions. First, the analysis unit 10 calls a subroutine related to the calculation of the estimated traffic situation according to the first embodiment of the present invention, and calculates the estimated traffic situation at the predetermined verification time in one VICS non-providing road section B (step S71). ). Calculation of the estimated traffic situation is performed by the processing procedure shown in FIG.

そして、解析部１０は、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂのプローブ交通状況に基づいて、統計的に所定検証時刻の交通状況（以下、統計交通状況と言う）を算出する（ステップＳ７２）。例えば、交通上状況の平均値、中央値、最頻値等を算出する。   Then, the analysis unit 10 statistically calculates a traffic situation at a predetermined verification time (hereinafter referred to as a statistical traffic situation) based on the probe traffic situation of the VICS non-providing road section B (step S72). For example, the average value, median value, mode value, etc. of the traffic situation are calculated.

次いで、解析部１０は、検証用のプローブ情報、即ち一のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂにおける所定検証時刻のプローブ情報を第２記憶装置１２ａから読み出す（ステップＳ７３）。   Next, the analysis unit 10 reads probe information for verification, that is, probe information at a predetermined verification time in one VICS non-providing road section B from the second storage device 12a (step S73).

次いで、解析部１０は、検証用のプローブ交通状況に対する推定交通状況の誤差を算出し（ステップＳ７４）、検証用のプローブ交通状況に対する統計交通状況の誤差を算出する（ステップＳ７５）。   Next, the analysis unit 10 calculates an error of the estimated traffic situation with respect to the probe traffic situation for verification (step S74), and calculates an error of the statistical traffic situation with respect to the probe traffic situation for verification (step S75).

次いで、解析部１０は、推定交通状況の誤差が統計交通状況の誤差以上であるか否かを判定する（ステップＳ７６）。推定交通状況の誤差が統計交通状況の誤差以上であると判定した場合（ステップＳ７６：ＹＥＳ）、解析部１０は、本発明に係る推定交通状況の算出に係るサブルーチンを呼び出して、他の時間帯における推定交通状況を算出する（ステップＳ７７）。推定交通状況の誤差が統計交通状況の誤差以上でないと判定した場合（ステップＳ７６：ＮＯ）、解析部１０は、従来の統計的方法にて、他の時間帯における統計交通状況を算出する（ステップＳ７８）。つまり、より信頼性が高い手法を用いて、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況を推定する。   Next, the analysis unit 10 determines whether or not the error in the estimated traffic situation is greater than or equal to the error in the statistical traffic situation (step S76). When it is determined that the error in the estimated traffic situation is greater than or equal to the error in the statistical traffic situation (step S76: YES), the analysis unit 10 calls a subroutine related to the calculation of the estimated traffic situation according to the present invention, and other time zones The estimated traffic situation at is calculated (step S77). If it is determined that the estimated traffic situation error is not greater than or equal to the statistical traffic situation error (step S76: NO), the analysis unit 10 calculates the statistical traffic situation in another time zone using a conventional statistical method (step S76). S78). That is, the traffic situation of the VICS non-providing road section B is estimated using a method with higher reliability.

実施の形態２に係る交通状況推定方法、交通状況推定システム、交通状況推定装置１、コンピュータプログラムにあっては、実施の形態１に係る手法と、従来の統計的手法とを比較し、より信頼性が高い手法を選択して、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況を推定するように構成しているため、実施の形態１に比して、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況をより正確に算出することができる。   In the traffic situation estimation method, the traffic situation estimation system, the traffic situation estimation apparatus 1, and the computer program according to the second embodiment, the method according to the first embodiment is compared with the conventional statistical method, and the reliability is more reliable. Since the method is selected so that the traffic situation of the VICS non-providing road section B is estimated, the traffic situation of the VICS non-providing road section B is more accurately compared to the first embodiment. Can be calculated.

なお、実施の形態２にあっては、実施の形態１に係る推定方法と異なる方法として、統計的手法を説明したが、前記推定方法と異なる手法であれば、他の方法であっても良い。交通状況推定装置の使用者が用意した交通情報の推定結果を記憶装置に記憶させ、該交通情報を使用するように構成しても良い。   In the second embodiment, the statistical method has been described as a method different from the estimation method according to the first embodiment. However, other methods may be used as long as the method is different from the estimation method. . The traffic information estimation result prepared by the user of the traffic situation estimation apparatus may be stored in a storage device, and the traffic information may be used.

実施の形態２に係る交通状況推定システム、交通状況計測方法、交通状況計測装置、コンピュータプログラムの他の構成、作用及び効果は実施の形態１に係る交通状況推定システム、交通状況計測方法、交通状況計測装置、コンピュータプログラムの構成、作用及び効果と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。   The traffic situation estimation system, the traffic situation measurement method, the traffic situation measurement device, and other configurations, functions and effects of the computer program according to the second embodiment are the traffic situation estimation system, the traffic situation measurement method, and the traffic situation according to the first embodiment. Since it is the same as that of a measurement apparatus and a computer program, an effect | action and an effect, the same code | symbol is attached | subjected to a corresponding location and detailed description is abbreviate | omitted.

（実施の形態３）
実施の形態３に係る交通状況推定システムは、実施の形態１に係る交通状況推定システムと同様の構成を有しており、実施の形態１に係る推定方法と、従来方法とを組み合わせて、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況を算出するように構成されている。処理内容のみが異なるため、以下では主に上記相違点について説明する。 (Embodiment 3)
The traffic situation estimation system according to the third embodiment has the same configuration as that of the traffic situation estimation system according to the first embodiment, and the estimation method according to the first embodiment is combined with the conventional method to obtain a VICS. The traffic situation of the non-providing road section B is calculated. Since only the processing contents are different, the difference will be mainly described below.

図１３は、交通状況の推定に係る解析部１０の処理手順を示すフローチャートである。まず、解析部１０は、本発明の実施の形態１に係る推定交通状況の算出に係るサブルーチンを呼び出して、一のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂにおける所定検証時刻の推定交通状況を算出する（ステップＳ９１）。   FIG. 13 is a flowchart illustrating a processing procedure of the analysis unit 10 relating to estimation of traffic conditions. First, the analysis unit 10 calls a subroutine related to the calculation of the estimated traffic situation according to the first embodiment of the present invention, and calculates the estimated traffic situation at the predetermined verification time in one VICS non-providing road section B (step S91). ).

そして、解析部１０は、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂのプローブ交通状況に基づいて、統計的に統計交通状況を算出する（ステップＳ９２）。   And the analysis part 10 calculates a statistical traffic condition statistically based on the probe traffic condition of the VICS non-providing road section B (step S92).

次いで、解析部１０は、検証用のプローブ情報、即ち一のＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂにおける所定検証時刻のプローブ情報を第２記憶装置１２ａから読み出す（ステップＳ９３）。   Next, the analysis unit 10 reads probe information for verification, that is, probe information at a predetermined verification time in one VICS non-providing road section B from the second storage device 12a (step S93).

次いで、解析部１０は、推定交通状況及び統計交通状況に重み係数γを乗算して、交通状況の加重平均値を算出する（ステップＳ９４）。例えば、加重平均値は、加重平均値をＡｖとした場合、Ａｖ＝統計交通状況×（１−γ）＋推定交通状況×γの式で表される。   Next, the analysis unit 10 multiplies the estimated traffic situation and the statistical traffic situation by a weighting coefficient γ to calculate a weighted average value of the traffic situation (step S94). For example, when the weighted average value is Av, the weighted average value is expressed by an equation Av = statistical traffic situation × (1−γ) + estimated traffic situation × γ.

次いで、解析部１０は、検証用のプローブ交通状況に対する加重平均値の誤差が最小になるγを特定する（ステップＳ９５）。具体的には、Σ（Ａｖ−Ｓｎ）＝（Ａｖ−Ｓ１）＋（Ａｖ−Ｓ２）＋・・・＋（Ａｖ−Ｓｎ）が極小になるγを最尤推定法等で特定する。なお、Ｓｎはｎ個の検証用のプローブ交通状況Ｓ１，Ｓ２，・・・，Ｓｎを示している。   Next, the analysis unit 10 identifies γ that minimizes the error of the weighted average value with respect to the probe traffic situation for verification (step S95). Specifically, γ for which Σ (Av−Sn) = (Av−S1) + (Av−S2) +... + (Av−Sn) is minimized is specified by a maximum likelihood estimation method or the like. Sn represents n probe traffic conditions S1, S2,..., Sn for verification.

そして、特定した重み係数γで、他の時間帯における交通状況の加重平均値を算出する（ステップＳ９６）。   Then, a weighted average value of traffic conditions in other time zones is calculated with the specified weight coefficient γ (step S96).

図１４は、重み係数γを乗算して得た交通状況の加重平均値、推定交通状況及び統計交通状況を示すグラフである。横軸は時刻であり、縦軸は交通状況を示している。太線は、従来の統計的手法にて算出した統計交通状況であり、破線は本発明の実施の形態１に係る方法で算出した推定交通状況である。そして、細線及び二点鎖線は、夫々重み係数γ＝０．５及び０．７にて算出した交通状況の加重平均値を示している。   FIG. 14 is a graph showing a weighted average value of traffic conditions obtained by multiplying the weighting factor γ, an estimated traffic condition, and a statistical traffic condition. The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents traffic conditions. The thick line is the statistical traffic situation calculated by the conventional statistical method, and the broken line is the estimated traffic situation calculated by the method according to Embodiment 1 of the present invention. The thin line and the two-dot chain line show the weighted average values of traffic conditions calculated with weighting factors γ = 0.5 and 0.7, respectively.

実施の形態３に係る交通状況推定方法、交通状況推定システム、交通状況推定装置１、コンピュータプログラムにあっては、交通事情の偶発的な変化の度合いを重み係数γにて評価し、実施の形態１に係る推定による手法と、従来の統計的な手法とを組み合わせて、ＶＩＣＳ非提供道路区間Ｂの交通状況をより正確に算出することができる。
なお、実施の形態１にあっては、加算平均を算出するように構成してあるが、重み付けをして、各方法を組み合わせることができれば、相乗平均等、他の方法で交通状況を算出するように構成しても良い。 In the traffic situation estimation method, the traffic situation estimation system, the traffic situation estimation apparatus 1, and the computer program according to the third embodiment, the degree of accidental change of the traffic situation is evaluated by the weighting coefficient γ, and the embodiment 1 and the conventional statistical method can be combined to calculate the traffic situation of the VICS non-providing road section B more accurately.
In addition, in Embodiment 1, although it is comprised so that an addition average may be calculated, if weighting and each method can be combined, traffic conditions will be calculated by other methods, such as a geometric mean. You may comprise as follows.

実施の形態３に係る交通状況推定システム、交通状況計測方法、交通状況計測装置、コンピュータプログラムの他の構成、作用及び効果は実施の形態１に係る交通状況推定システム、交通状況計測方法、交通状況計測装置、コンピュータプログラムの構成、作用及び効果と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
また、今回開示された実施の形態１乃至３は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。 The traffic situation estimation system, the traffic situation measurement method, the traffic situation measurement device, and other configurations, functions and effects of the computer program according to the third embodiment are the traffic situation estimation system, the traffic situation measurement method, and the traffic situation according to the first embodiment. Since it is the same as that of a measuring device and a structure of a computer program, an effect | action and an effect, the same code | symbol is attached | subjected to a corresponding location and detailed description is abbreviate | omitted.
In addition, Embodiments 1 to 3 disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明の実施の形態１に係る交通状況推定システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the traffic condition estimation system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 交通状況計測装置の設置例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of installation of a traffic condition measuring apparatus. 解析部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an analysis part. 交通状況の推定に係る解析部の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the analysis part which concerns on the estimation of a traffic condition. プローブ交通状況及びＶＩＣＳ交通状況の一例であるプローブ旅行時間及びＶＩＣＳ旅行時間の相関を示す相関図である。It is a correlation diagram which shows the correlation of the probe travel time which is an example of a probe traffic condition and a VICS traffic condition, and a VICS travel time. ＶＩＣＳ交通状況及び推定交通状況を示すグラフである。It is a graph which shows a VICS traffic situation and an estimated traffic situation. ＶＩＣＳ正常稼動区間リストの作成に係る解析部の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the analysis part which concerns on preparation of a VICS normal operation area list. 推定基準対応テーブルの作成に係るサブルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the subroutine which concerns on preparation of an estimation criteria corresponding | compatible table. 推定基準対応テーブルの作成に係るサブルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the subroutine which concerns on preparation of an estimation criteria corresponding | compatible table. ２つのＶＩＣＳ提供道路区間と、ＶＩＣＳ非提供道路区間との相関関係を示すグラフである。It is a graph which shows the correlation with two VICS provision road sections, and a VICS non-provision road section. 推定基準となるＶＩＣＳ提供道路区間の選択に係る変形例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the modification which concerns on selection of the VICS provision road area used as an estimation reference. 交通状況の推定に係る解析部の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the analysis part which concerns on the estimation of a traffic condition. 交通状況の推定に係る解析部の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the analysis part which concerns on the estimation of a traffic condition. 重み係数γを乗算して得た交通状況の加重平均値、推定交通状況及び統計交通状況を示すグラフである。It is a graph which shows the weighted average value of the traffic condition obtained by multiplying weighting coefficient (gamma), an estimated traffic condition, and a statistical traffic condition.

符号の説明Explanation of symbols

１ 交通状況推定装置
２ 交通状況計測装置
３ 車載装置
４ 記憶媒体
１０ 解析部（相関算出手段，推定手段）
１０ｄ 記憶装置
１１ 第１情報収集部
１１ａ 第１記憶装置
１２ 第２情報収集部
１２ａ 第２記憶装置
１３ 入力インタフェース
１４ 通信部
１５ 出力インタフェース
３１ 地図データベース
３２ ＧＰＳ
３３ 算出部
３４ メモリ
３５ 無線通信装置（送信装置）
Ａ ＶＩＣＳ提供道路区間（第１道路区間）
Ｂ ＶＩＣＳ非提供道路区間（第２道路区間） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traffic condition estimation apparatus 2 Traffic condition measurement apparatus 3 In-vehicle apparatus 4 Storage medium 10 Analysis part (correlation calculation means, estimation means)
10d storage device 11 first information collection unit 11a first storage device 12 second information collection unit 12a second storage device 13 input interface 14 communication unit 15 output interface 31 map database 32 GPS
33 Calculation unit 34 Memory 35 Wireless communication device (transmitting device)
A VICS provided road section (first road section)
B VICS non-providing road section (second road section)

Claims (7)

道路を自動車の走行可能な複数の道路区間に区分して、該道路区間の交通状況を推定する交通状況推定装置において、
第１道路区間に設置された交通状況計測装置の出力信号に基づいて計測された該第１道路区間の交通状況を取得する第１取得手段と、
自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された、交通状況計測装置が設置されていない第２道路区間の交通状況を取得する第２取得手段と、
前記第１取得手段及び前記第２取得手段が取得した一の時間帯における各交通状況の相関を算出する相関算出手段と、
該相関算出手段が算出した相関、及び前記第１取得手段が取得した他の時間帯における交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況を推定、又は前記相関算出手段が算出した相関、及び前記第２取得手段が取得した他の時間帯における交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第１道路区間の交通状況を推定する推定手段と
を備えることを特徴とする交通状況推定装置。 In a traffic situation estimation device that divides a road into a plurality of road sections where a car can travel and estimates the traffic situation of the road section,
First acquisition means for acquiring the traffic situation of the first road section measured based on the output signal of the traffic situation measuring device installed in the first road section;
Second acquisition means for acquiring the traffic situation of the second road section in which the traffic situation measuring device is not installed, measured based on the transmission signal transmitted from the transmission device arranged in the automobile;
Correlation calculating means for calculating a correlation of traffic conditions in one time zone acquired by the first acquisition means and the second acquisition means;
Correlation correlation calculating means is calculated, and based on the traffic conditions in the other time zone the first acquisition hand stage is acquired, estimates the traffic conditions between the second road-ku in the other time zones, or the Estimating means for estimating the traffic situation of the first road section in the other time zone based on the correlation calculated by the correlation calculating means and the traffic situation in the other time zone obtained by the second obtaining means. A traffic situation estimation apparatus characterized by the above. 前記送信信号に基づいて計測された前記第１道路区間の交通状況を取得する第３取得手段と、
該第３取得手段が取得した交通状況及び前記第１取得手段が取得した交通状況の相関を表す値を算出する手段と、
算出された相関を表す値が所定値以上であるか否かを判定する判定手段と
を備え、
前記相関算出手段は、
前記判定手段が所定値以上であると判定した場合、前記第１道路区間及び前記第２道路区間の交通状況の相関を算出するようにしてある
ことを特徴とする請求項１に記載の交通状況推定装置。 Third acquisition means for acquiring the traffic situation of the first road section measured based on the transmission signal;
Means for calculating a value representing a correlation between the traffic situation acquired by the third acquisition means and the traffic situation acquired by the first acquisition means;
Determining means for determining whether or not a value representing the calculated correlation is equal to or greater than a predetermined value;
The correlation calculating means includes
The traffic situation according to claim 1, wherein, when the judging means judges that the value is equal to or greater than a predetermined value, a correlation between traffic situations of the first road section and the second road section is calculated. Estimating device. 前記第１取得手段は、
複数の前記第１道路区間の交通状況を取得するようにしてあり、
前記複数の第１道路区間の交通状況及び前記第２取得手段が取得した交通状況の相関を表す値を夫々算出する手段と、
算出された相関を表す値に基づいて、一の第１道路区間を選択する手段と
を備え、
前記推定手段は、
選択された一の第１道路区間及び前記第２道路区間に係る相関に基づいて交通状況を推定するようにしてある
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の交通状況推定装置。 The first acquisition means includes
A plurality of traffic conditions of the first road section are obtained;
Means for calculating values representing the correlation between the traffic conditions of the plurality of first road sections and the traffic conditions acquired by the second acquisition means;
Means for selecting one first road section based on the calculated value representing the correlation, and
The estimation means includes
The traffic situation estimation apparatus according to claim 1 or 2, wherein a traffic situation is estimated based on a correlation related to the selected first road section and the second road section. 前記推定手段は、
前記第１取得手段が取得した他の時間帯における交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況を推定し、及び前記第１取得手段が取得した所定検証時刻における交通状況に基づいて、前記所定検証時刻における前記第２道路区間の交通状況を推定するようにしてあり、
自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された一の時間帯における前記第２道路区間の交通状況に基づいて、前記所定検証時刻及び前記他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況を算出する算出手段と、
前記所定検証時刻における前記第２道路区間の取得された交通状況に対して、前記算出手段が算出した前記所定検証時刻における前記第２道路区間の交通状況が有する誤差、及び前記推定手段が推定した前記所定検証時刻における前記第２道路区間の交通状況が有する誤差を算出する誤差算出手段と、
該誤差算出手段が算出した各誤差を比較する手段と
を備え、
前記算出手段が算出した前記所定検証時刻における前記第２道路区間の交通状況が有する誤差より、前記推定手段が推定した前記所定検証時刻における前記第２道路区間の交通状況が有する誤差の方が大きい場合、前記他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況を前記算出手段にて算出し、前記算出手段が算出した前記所定検証時刻における前記第２道路区間の交通状況が有する誤差より、前記推定手段が推定した前記所定検証時刻における前記第２道路区間の交通状況が有する誤差の方が小さい場合、前記他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況を前記推定手段にて推定するようにしてある
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の交通状況推定装置。 The estimation means includes
Based on the traffic situation in the other time zone acquired by the first acquisition means, the traffic situation of the second road section in the other time zone is estimated, and at the predetermined verification time acquired by the first acquisition means Based on the traffic situation, the traffic situation of the second road section at the predetermined verification time is estimated,
Based on the traffic situation of the second road section in one time zone measured based on the transmission signal transmitted from the transmission device arranged in the automobile, the second verification time and the second time in the other time zone. A calculation means for calculating the traffic situation of the road section;
With respect to the traffic situation acquired in the second road section at the predetermined verification time, the error of the traffic situation of the second road section at the predetermined verification time calculated by the calculation means, and the estimation means estimated Error calculating means for calculating an error of the traffic situation of the second road section at the predetermined verification time ;
Means for comparing each error calculated by the error calculation means;
With
The error of the traffic situation of the second road section at the predetermined verification time estimated by the estimation means is larger than the error of the traffic situation of the second road section at the predetermined verification time calculated by the calculation means. In the case, the traffic condition of the second road section in the other time zone is calculated by the calculation means, and the error of the traffic condition of the second road section at the predetermined verification time calculated by the calculation means, When the error of the traffic condition of the second road section at the predetermined verification time estimated by the estimation means is smaller, the traffic condition of the second road section in the other time zone is estimated by the estimation means. Have
Traffic condition estimation apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized and this. 前記推定手段は、
前記第１取得手段が取得した他の時間帯における交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況を推定し、及び前記第１取得手段が取得した所定検証時刻における交通状況に基づいて、前記所定検証時刻における前記第２道路区間の交通状況を推定するようにしてあり、
自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された一の時間帯における前記第２道路区間の交通状況に基づいて、前記所定検証時刻及び前記他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況を算出する算出手段と、
該算出手段が算出した前記所定検証時刻における前記第２道路区間の交通状況及び前記推定手段が推定した前記所定検証時刻における前記第２道路区間の交通状況に重み係数を乗算して、交通状況の加重平均値を算出する平均値算出手段と、
前記所定検証時刻における前記第２道路区間の取得された交通状況に対して、前記平均値算出手段が算出した加重平均値が有する誤差を算出する誤差算出手段と、
該誤差算出手段が算出した誤差に基づいて、重み係数を特定する特定手段と
を備え、
前記平均値算出手段は、
前記算出手段が算出した前記他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況及び前記推定手段が推定した前記他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況に、前記特定手段にて特定された重み係数を乗算して、前記他の時間帯における交通状況の加重平均値を算出するようにしてある
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の交通状況推定装置。 The estimation means includes
Based on the traffic situation in the other time zone acquired by the first acquisition means, the traffic situation of the second road section in the other time zone is estimated, and at the predetermined verification time acquired by the first acquisition means Based on the traffic situation, the traffic situation of the second road section at the predetermined verification time is estimated,
Based on the traffic conditions of the second road section in one time zone which is measured based on the transmission signal transmitted from the transmitter arranged on a vehicle, the in the predetermined validation time and before Symbol another time zone the A calculating means for calculating traffic conditions of two road sections;
The traffic condition of the second road section at the predetermined verification time calculated by the calculation means and the traffic condition of the second road section at the predetermined verification time estimated by the estimation means are multiplied by a weighting coefficient, An average value calculating means for calculating a weighted average value;
And error calculating means for calculating said predetermined relative acquired traffic conditions of said at verification time second road section, the error the average value calculated weighted average value means has calculated a,
A specifying means for specifying a weighting factor based on the error calculated by the error calculating means,
The average value calculating means includes
The specifying means specifies the traffic situation of the second road section in the other time zone calculated by the calculation means and the traffic situation of the second road section in the other time zone estimated by the estimation means. The traffic condition estimation according to any one of claims 1 to 3 , wherein a weighted average value of the traffic situation in the other time zone is calculated by multiplying the weighting factor. apparatus. 道路を自動車の走行可能な複数の道路区間に区分して、該道路区間の交通状況を推定する交通状況推定方法において、
第１道路区間に設置された交通状況計測装置の出力信号、及び自動車に配された送信装置から送信された送信信号に基づいて計測された前記第１道路区間及び交通状況計測装置が設置されていない第２道路区間の交通状況を取得し、
取得された一の時間帯における前記第１道路区間及び前記第２道路区間の各交通状況の相関を算出し、
算出した相関、及び取得された他の時間帯における前記第１道路区間の交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況を推定、又は算出した相関、及び取得された他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第１道路区間の交通状況を推定する
ことを特徴とする交通状況推定方法。 In a traffic situation estimation method for dividing a road into a plurality of road sections where a car can travel and estimating the traffic situation of the road section,
The first road section and the traffic condition measuring device measured based on the output signal of the traffic condition measuring apparatus installed in the first road section and the transmission signal transmitted from the transmitting device arranged in the car are installed. The traffic situation of the second road section that is not
Calculating a correlation between the traffic conditions of the first road section and the second road section in the acquired one time zone;
Calculated correlation, and based on the traffic conditions between the first road-ku in acquired another time zone, estimate the traffic conditions between the second road-ku in the other time zones, or the calculated correlation, and A traffic situation estimation method for estimating the traffic situation of the first road section in the other time zone based on the acquired traffic situation of the second road section in the other time zone . コンピュータに、自動車の走行可能な第１道路区間及び第２道路区間の一の時間帯における交通状況に基づいて、他の時間帯における第１道路区間又は第２道路区間の交通状況を推定させるコンピュータプログラムであって、
コンピュータに、一の時間帯における前記第１及び第２道路区間の各交通状況の相関を算出させるステップと、
コンピュータに、算出した相関、及び他の時間帯における前記第１道路区間の交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況を推定、又は算出した相関、及び他の時間帯における前記第２道路区間の交通状況に基づいて、前記他の時間帯における前記第１道路区間の交通状況を推定させるステップと
を備えることを特徴とするコンピュータプログラム。 A computer for causing a computer to estimate the traffic situation of the first road section or the second road section in another time zone based on the traffic situation in one time zone of the first road section and the second road section where the vehicle can travel A program,
Causing the computer to calculate a correlation between the traffic conditions of the first and second road sections in one time zone;
The computer, the calculated correlation, and based on the traffic conditions between the first road-ku in other time zones, estimates the traffic conditions between the second road-ku in the other time zones, or the calculated correlation, and A computer program comprising: estimating the traffic situation of the first road section in the other time zone based on the traffic situation of the second road section in another time zone .
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