JP4593555B2 - Automatic door pinching prevention mechanism and automatic recovery mechanism - Google Patents

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Description

本発明は、建造物又は種々のケースにおいて、自動で開閉する扉に障害物が挟み込まれることを防止する機構と、この機構が作動した後に自動で復旧する機構に関する。   The present invention relates to a mechanism that prevents an obstacle from being caught in a door that automatically opens and closes in a building or various cases, and a mechanism that automatically recovers after the mechanism is activated.

スライド式の自動扉における障害物の挟み込みの安全対策は、現状では、主にセンサ技術を利用した電気制御（圧力センサやエリアセンサ等により障害物を検出する。）が一般的である。また、扉とそのスライド機構は駆動部（モータ及びシリンダ等のアクチュエータ）に直結されることが多く、センサの不検出領域又はセンサの故障時において障害物が扉に挟まれた場合、駆動部は駆動を続行する。したがって、障害物、扉、スライド機構及び駆動部に異常負荷がかかり、重大な事故が発生する。   At present, as a safety measure for trapping an obstacle in a sliding automatic door, electrical control (detecting an obstacle by a pressure sensor, an area sensor, etc.) mainly using sensor technology is generally used. Also, the door and its slide mechanism are often directly connected to the drive unit (actuators such as motors and cylinders), and if an obstacle is caught between the sensor non-detection area or the sensor failure, the drive unit Continue driving. Therefore, an abnormal load is applied to the obstacle, the door, the slide mechanism, and the drive unit, and a serious accident occurs.

想定例として、扉が閉じる方向に移動している場合に障害物が早い速度で扉を通過するとき、センサが障害物を検出しても、扉を開くための制御が遅ければ、扉は障害物を挟み込む。   As an example, when the door is moving in the closing direction and the obstacle passes through the door at a high speed, the door will fail if the sensor detects the obstacle but the control to open the door is slow. Insert an object.

したがって、電気的な制御のみによっては、扉が障害物を挟み込む事故を防止することができない。   Therefore, it is impossible to prevent an accident in which the door pinches an obstacle only by electrical control.

自動扉について本出願前に頒布された刊行物を引用して具体的に説明する（例えば、特許文献１参照。）。   The automatic door will be specifically described with reference to publications distributed before the present application (for example, see Patent Document 1).

図１２は自動扉の要部の正面図であり、図１３は制御系のブロック図である。   FIG. 12 is a front view of the main part of the automatic door, and FIG. 13 is a block diagram of the control system.

自動扉２１は、開閉する扉２２と、扉２２を開閉する駆動部２３と、駆動部２３を制御する制御部２４と、扉２２の近傍での人の有無を検出する人感センサ２５とから構成される。人感センサ２５が人の有無を検出して信号を制御部２４に送信し、その信号により制御部２４が駆動部２３を制御することによって、扉２２は開閉する。   The automatic door 21 includes a door 22 that opens and closes, a drive unit 23 that opens and closes the door 22, a control unit 24 that controls the drive unit 23, and a human sensor 25 that detects the presence or absence of a person near the door 22. Composed. The human sensor 25 detects the presence or absence of a person and transmits a signal to the control unit 24. The control unit 24 controls the drive unit 23 based on the signal, whereby the door 22 is opened and closed.

駆動部２３は、回転する駆動モータ２６と、駆動モータ２６の回転に従動するプーリ２７と、駆動モータ２６とプーリ２７とに掛けられるベルト２８と、ベルト２８に結合されるベルト結合具２９と、扉２２と結合するハンガ３０と、ハンガ３０を摺動案内するレール３１等から構成される。   The drive unit 23 includes a drive motor 26 that rotates, a pulley 27 that is driven by the rotation of the drive motor 26, a belt 28 that is hung on the drive motor 26 and the pulley 27, a belt coupler 29 that is coupled to the belt 28, A hanger 30 coupled to the door 22 and a rail 31 for slidingly guiding the hanger 30 are configured.

駆動モータ２６は、制御部２４から送信される駆動信号により正逆転駆動することができ、また、回転数を変化することができる。駆動モータ２６は、その回転数に応じて所定の回転数検出波形を出力する速度検出器３２を備える。   The drive motor 26 can be driven forward / reversely by a drive signal transmitted from the control unit 24, and can change the rotation speed. The drive motor 26 includes a speed detector 32 that outputs a predetermined rotation speed detection waveform according to the rotation speed.

ベルト２８は、駆動モータ２６の回転とプーリ２７の回転によって回転する。ベルト２８の回転によって、ベルト結合具２９は、ベルト２８に沿って左右方向（扉２２の開閉方向）に移動する。   The belt 28 is rotated by the rotation of the drive motor 26 and the rotation of the pulley 27. Due to the rotation of the belt 28, the belt coupler 29 moves in the left-right direction (the opening / closing direction of the door 22) along the belt 28.

したがって、ベルト結合具２９が左右方向に移動してハンガ３０に当接してハンガ３０を押すことにより、ハンガ３０はレール３１に沿って左右方向に移動し、これにより扉２２は開閉する。   Therefore, when the belt coupler 29 moves in the left-right direction and abuts against the hanger 30 and pushes the hanger 30, the hanger 30 moves in the left-right direction along the rail 31, thereby opening and closing the door 22.

駆動モータ制御部３３と駆動モータ２６は信号線を介して接続され、駆動モータ制御部３３とＣＰＵ３５は信号線を介して接続され、ＣＰＵ３５には人感センサ２５の信号が入力されると共に、速度検出器３２の回転数検出波形が入力される。また、ＣＰＵ３５は、挟み込み判定部３４と電気的に接続され、挟み込み判定部３４に信号を出力することができ、挟み込み判定部３４からの信号を入力することができる。   The drive motor control unit 33 and the drive motor 26 are connected via a signal line. The drive motor control unit 33 and the CPU 35 are connected via a signal line. A rotation speed detection waveform of the detector 32 is input. Further, the CPU 35 is electrically connected to the pinch determination unit 34, can output a signal to the pinch determination unit 34, and can input a signal from the pinch determination unit 34.

挟み込み判定部３４は、ＣＰＵ３５から逐次出力されている駆動モータ２６の回転速度（扉２２の移動速度）を記憶する速度記憶部３６と、挟み込み判定の基準値を算出するのに必要な判定減速率を記憶する減速率記憶部３７とを備える。   The pinch determination unit 34 stores a rotational speed of the drive motor 26 (moving speed of the door 22) sequentially output from the CPU 35, and a determination deceleration rate necessary for calculating a pinch determination reference value. The deceleration rate memory | storage part 37 which memorize | stores.

特開２００４−１６２４４１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-162441

従来の自動扉では、センサの不検出領域又はセンサの故障時において障害物が扉に挟まれた場合や、センサが障害物を検出しても、扉を開くための制御が遅い場合、駆動部は駆動を続行する。したがって、障害物、扉、スライド機構及び駆動部に異常負荷がかかり、重大な事故が発生する。   In conventional automatic doors, if an obstacle is caught in the sensor non-detection area or sensor failure, or if the sensor detects an obstacle but the control to open the door is slow, the drive unit Continues driving. Therefore, an abnormal load is applied to the obstacle, the door, the slide mechanism, and the drive unit, and a serious accident occurs.

したがって、電気的制御のみによっては、事故を防止することができない。   Therefore, an accident cannot be prevented only by electrical control.

そこで、本発明は、前記従来の自動扉の欠点を改良し、非電気的制御手段を採用し、安全で、簡素で、しかも、コストが安価な、自動扉の挟み込み防止機構及びその自動復旧機構を提供しようとするものである。   Therefore, the present invention improves the drawbacks of the conventional automatic door, adopts a non-electric control means, is safe, simple and inexpensive, and has an automatic door pinching prevention mechanism and an automatic recovery mechanism thereof. Is to provide.

本発明は、前記課題を解決するため、次の手段を採用する。   The present invention employs the following means in order to solve the above problems.

１．扉（１）は、スライド機構（２）と扉部ジョイント（４）を有し、前記扉、前記スライド機構及び前記扉部ジョイントは、スライドレール（３）に沿って所定の距離の範囲内で移動することができ、前記扉を駆動する駆動部スライド機構（６）は、駆動部ジョイント（５）を有し、前記スライドレールに沿って前記所定の距離の範囲内で移動することができ、前記扉部ジョイントと前記駆動部ジョイントが結合して前記扉が閉じる方向に移動するとき、前記扉に所定以上の負荷がかかると、前記両ジョイントの結合が解除される自動扉の挟み込み防止機構。   1. The door (1) includes a slide mechanism (2) and a door joint (4), and the door, the slide mechanism, and the door joint are within a predetermined distance along the slide rail (3). The drive unit slide mechanism (6) that can move and drives the door has a drive unit joint (5), and can move within the range of the predetermined distance along the slide rail, When the door joint and the drive joint are coupled and move in the direction in which the door is closed, an automatic door pinching prevention mechanism that releases the coupling between the joints when a load exceeding a predetermined value is applied to the door.

２．前記１記載の自動扉の挟み込み防止機構において、前記両ジョイントの結合が解除された後、前記扉を開く方向の信号が入力されると、前記駆動部スライド機構は前記扉の開く方向に移動することによって、前記駆動部ジョイントは前記扉部ジョイントと結合する自動扉の挟み込み防止機構及びその自動復旧機構。   2. In the automatic door pinching prevention mechanism described in 1 above, when a signal for opening the door is input after the joint of both the joints is released, the drive unit sliding mechanism moves in the opening direction of the door. Accordingly, the drive joint is an automatic door pinching prevention mechanism that is coupled to the door joint, and an automatic recovery mechanism thereof.

３．前記駆動部ジョイントが前記扉部ジョイントと結合しなくても、前記扉は開く方向に移動し、前記スライド機構は前記スライドレールに設けられるストローク調整ストッパ（７）に衝突し、前記扉が停止することによって、前記駆動部ジョイントは前記扉部ジョイントと結合する前記２記載の自動扉の挟み込み防止機構及びその自動復旧機構。   3. Even if the drive joint is not coupled to the door joint, the door moves in the opening direction, the slide mechanism collides with a stroke adjustment stopper (7) provided on the slide rail, and the door stops. 3. The automatic door pinching prevention mechanism and the automatic recovery mechanism thereof according to 2, wherein the drive joint is coupled to the door joint.

４．前記扉部ジョイント又は前記駆動部ジョイントの一方は、主体（１４ａ）と、前記主体に設けられる連結部材（１４ｂ）と、前記連結部材に設けられるボール（１４ｃ）又は円柱とから構成され、他方は、主体（１５ａ）と、当該主体に位置調整可能にねじ込まれる一対のねじ部材（１５ｂ）と、それぞれ一端が前記各ねじ部材に当接する一対のスプリング（１５ｃ）と、前記各スプリングにより押圧されて前記ボール又は前記円柱に当接する一対のボール（１５ｄ）又は円柱とから構成される前記１記載の自動扉の挟み込み防止機構。   4). One of the door joint or the drive joint is composed of a main body (14a), a connecting member (14b) provided on the main body, and a ball (14c) or a cylinder provided on the connecting member, and the other is The main body (15a), a pair of screw members (15b) screwed into the main body so as to be position-adjustable, a pair of springs (15c) whose one ends are in contact with the screw members, and pressed by the springs 2. The automatic door pinching prevention mechanism according to claim 1, comprising a pair of balls (15d) or a cylinder that abuts the ball or the cylinder.

５．前記扉部ジョイント又は前記駆動部ジョイントの一方には、ボール（１４ｄ）又は円柱が取り付けられ、他方には、前記ボール又は前記円柱を包囲する樹脂部材（１５ｅ）が設けられ、前記ボール若しくは前記円柱又は前記樹脂部材の少なくとも一方は弾性変形することができる前記１記載の自動扉の挟み込み防止機構。   5. One of the door joint and the drive joint is provided with a ball (14d) or a cylinder, and the other is provided with a resin member (15e) surrounding the ball or the cylinder. Alternatively, at least one of the resin members may be elastically deformed.

６．前記扉部ジョイント又は前記駆動部ジョイントの一方には、ローラ受部材（１４ｅ）が設けられ、前記ローラ受部材に半円筒形状の凹部（１４ｅ１）が形成され、他方には、位置調整可能にねじ込まれるねじ部材（１５ｆ）と、前記ねじ部材に一端が固定されるスプリング（１５ｇ）と、前記スプリングの他端に一端が固定される支持部材（１５ｈ）と、前記支持部材の他端に回転可能に支持されるローラ（１５ｉ）とが設けられ、前記ローラが前記凹部と結合する前記１記載の自動扉の挟み込み防止機構。   6). One of the door joint and the drive joint is provided with a roller receiving member (14e), and a semi-cylindrical recess (14e1) is formed on the roller receiving member, and the other is screwed to adjust the position. Screw member (15f), a spring (15g) having one end fixed to the screw member, a support member (15h) having one end fixed to the other end of the spring, and rotatable to the other end of the support member 2. The automatic door pinching prevention mechanism according to claim 1, further comprising a roller (15 i) supported by the first door, wherein the roller is coupled to the recess.

明細書の説明から明らかなように、本発明は、次の効果を奏する。   As is apparent from the description of the specification, the present invention has the following effects.

１．扉部ジョイントと駆動部ジョイントの結合を機械的制御手段によって解除するので、安全性が確実である。   1. Since the coupling between the door joint and the drive joint is released by the mechanical control means, safety is assured.

２．本発明の機械的制御手段と従来の電気的制御手段を併用することによって、安全性が一層向上する。   2. By using the mechanical control means of the present invention together with the conventional electrical control means, the safety is further improved.

３．機械的制御手段は、センサ等の装備部品と所要スペースを節減することができる。   3. The mechanical control means can save equipment parts such as sensors and required space.

４．扉部ジョイント、駆動部ジョイント及びストローク調整ストッパは、構成が簡素で、しかも、コストが安価である。   4). The door joint, the drive joint, and the stroke adjustment stopper have a simple configuration and are inexpensive.

本発明の自動扉の挟み込み防止機構及びその自動復旧機構の４つの実施例について説明する。   Four embodiments of the automatic door pinching prevention mechanism and its automatic recovery mechanism according to the present invention will be described.

本発明の実施例１について図１〜図８を参照して説明する。   A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１は自動扉が閉じた状態を示し、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は正面図である。   FIG. 1 shows a state in which the automatic door is closed, (A) is a top view, and (B) is a front view.

扉１は、２つの連結部材１ａにより２つのスライド機構２に取り付けられる。扉１と各スライド機構２は、スライドレール３に沿って所定の距離Ｌ内で左右に移動することができる。   The door 1 is attached to two slide mechanisms 2 by two connecting members 1a. The door 1 and each slide mechanism 2 can move left and right within a predetermined distance L along the slide rail 3.

扉１には、扉部ジョイント４が固定され、扉部ジョイント４は駆動部ジョイント５と弾性変形又は摩擦による凹凸嵌合構造によって結合する。駆動部ジョイント５は、扉１を駆動する駆動部スライド機構６（エアーシリンダ及びモータ等の駆動源）に固定される。駆動部スライド機構６は、スライドレール３に沿って所定の距離Ｌ内で左右に移動することができる。   A door joint 4 is fixed to the door 1, and the door joint 4 is coupled to the drive joint 5 by an uneven fitting structure by elastic deformation or friction. The drive joint 5 is fixed to a drive slide mechanism 6 (drive source such as an air cylinder and a motor) that drives the door 1. The drive unit slide mechanism 6 can move left and right within a predetermined distance L along the slide rail 3.

駆動部スライド機構６の可動範囲と各スライド機構２の可動範囲とを一致させるために、スライドレール３に２つのストローク調整ストッパ７を設ける。左側のスライド機構２の左端は、図２に示されるように、ストローク調整ストッパ７に衝突する。   In order to make the movable range of the drive unit slide mechanism 6 coincide with the movable range of each slide mechanism 2, two stroke adjustment stoppers 7 are provided on the slide rail 3. The left end of the left slide mechanism 2 collides with the stroke adjusting stopper 7 as shown in FIG.

自動扉の挟み込み防止機構及びその自動復旧機構の付近に、扉１を自動開閉制御するための制御部８が設けられ、自動開閉するための入力信号を発生するセンサ又はスイッチ９が扉１に隣接して設けられる。扉１が開いている際及び閉じている際に障害物を検出するエリアセンサ１０が、扉１の左右両側に設けられる。   A control unit 8 for automatically opening / closing the door 1 is provided in the vicinity of the automatic door pinching prevention mechanism and its automatic recovery mechanism, and a sensor or switch 9 for generating an input signal for automatic opening / closing is adjacent to the door 1. Provided. Area sensors 10 that detect obstacles when the door 1 is open and closed are provided on both the left and right sides of the door 1.

扉１の動作について説明する。   The operation of the door 1 will be described.

図１において、センサ若しくはスイッチ９又はエリアセンサ１０のいずれかに信号が入力されると、扉１は、図２の矢印方向に開く。   In FIG. 1, when a signal is input to either the sensor or the switch 9 or the area sensor 10, the door 1 opens in the direction of the arrow in FIG.

図２の状態において、センサ又はスイッチ９に信号が入力せず、かつ、エリアセンサ１０に信号が入力しないで、所定時間が経過した場合、制御部８は、扉１を閉じる方向に制御する。   In the state shown in FIG. 2, when a signal is not input to the sensor or the switch 9 and a signal is not input to the area sensor 10 and a predetermined time has elapsed, the control unit 8 controls the door 1 to close.

事故の想定例として、センサ又はスイッチ９に信号が入力せず、かつ、エリアセンサ１０が障害物を検出しないと、扉１は、図３に示されるように、障害物に衝突する。扉１が閉じる方向に移動を続けると、扉１による障害物の挟み込みが発生する。   As an assumption example of an accident, when no signal is input to the sensor or switch 9 and the area sensor 10 does not detect an obstacle, the door 1 collides with the obstacle as shown in FIG. When the door 1 continues to move in the closing direction, an obstacle is caught by the door 1.

図４に示されるように、扉１が障害物に衝突しても、駆動部スライド機構６と駆動部ジョイント５は、扉１の閉じる方向に移動を続ける。しかし、駆動部ジョイント５にかかる負荷が所定値を超えると、扉部ジョイント４と駆動部ジョイント５の結合が解除される。したがって、扉１は、衝突地点で止まる。   As shown in FIG. 4, even when the door 1 collides with an obstacle, the drive unit slide mechanism 6 and the drive unit joint 5 continue to move in the direction in which the door 1 is closed. However, when the load applied to the drive unit joint 5 exceeds a predetermined value, the coupling between the door unit joint 4 and the drive unit joint 5 is released. Therefore, the door 1 stops at the collision point.

扉部ジョイント４と駆動部ジョイント５の結合が解除された後に、駆動部スライド機構６と駆動部ジョイント５は、図５に示されるように、右方向に移動を続け、最終端まで移動する。   After the coupling between the door joint 4 and the drive joint 5 is released, the drive slide mechanism 6 and the drive joint 5 continue to move to the right and move to the final end as shown in FIG.

扉１の駆動力Ａと、障害物の挟み込み許容負荷Ｂと、扉部ジョイント４と駆動部ジョイント５の結合・解除可能負荷Ｃと、扉１の駆動可能負荷Ｄとの大小関係は、Ａ＞Ｂ＞Ｃ＞Ｄと設定されなければならない。このように設定されることによって、安全性が保障され、また、障害物及び機構設備の破損が防止される。   The magnitude relationship among the driving force A of the door 1, the allowable load B for the obstacle, the connectable / cancellable load C of the door joint 4 and the drive joint 5, and the driveable load D of the door 1 is A> B> C> D must be set. By setting in this way, safety is ensured, and obstacles and mechanical equipment are prevented from being damaged.

自動復旧機構、すなわち、解除された扉部ジョイント４と駆動部ジョイント５の再結合について説明する。   The automatic recovery mechanism, that is, the reconnection of the released door joint 4 and the drive joint 5 will be described.

図５の状態において、障害物が扉１の付近から除去された後、センサ若しくはスイッチ９又はエリアセンサ１０のいずれかに信号が入力されると、駆動部スライド機構６と駆動部ジョイント５は図６における矢印方向に移動する。   In the state of FIG. 5, after the obstacle is removed from the vicinity of the door 1, when a signal is input to either the sensor or the switch 9 or the area sensor 10, the driving unit slide mechanism 6 and the driving unit joint 5 are 6 in the direction of the arrow.

図７に示されるように、駆動部スライド機構６と駆動部ジョイント５が矢印方向に移動すると、駆動部ジョイント５は扉部ジョイント４と結合する。ただし、扉１が左方に移動すると、駆動部ジョイント５は扉部ジョイント４と完全には結合しない。この場合、図８に示されるように、扉１が矢印方向に移動すると、左側のスライド機構２の左端がストローク調整ストッパ７に衝突するので、扉１は停止する。したがって、駆動部ジョイント５は、扉部ジョイント４と完全に結合する。   As shown in FIG. 7, when the drive unit slide mechanism 6 and the drive unit joint 5 move in the arrow direction, the drive unit joint 5 is coupled to the door joint 4. However, when the door 1 moves to the left, the drive joint 5 is not completely connected to the door joint 4. In this case, as shown in FIG. 8, when the door 1 moves in the direction of the arrow, the left end of the left slide mechanism 2 collides with the stroke adjustment stopper 7, so that the door 1 stops. Therefore, the drive part joint 5 is completely coupled to the door part joint 4.

なお、本実施例１においては、２つのスライド機構２を単一のスライド機構に設計変更することができる。   In the first embodiment, the design of the two slide mechanisms 2 can be changed to a single slide mechanism.

本発明の実施例２について図９を参照して説明する。実施例２以下についての説明は、実施例１と同様な点の説明を省略し、相違する点の説明を行う。   A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the description of the second and subsequent embodiments, the description of the same points as in the first embodiment will be omitted, and the differences will be described.

実施例２は、ボール又は円柱同士のジョイント構造である。   Example 2 is a joint structure of balls or cylinders.

扉部ジョイント１４は、主体１４ａと、主体１４ａに固定される連結部材１４ｂと、連結部材１４ｂに固定されるボール１４ｃとから構成される。   The door joint 14 includes a main body 14a, a connecting member 14b fixed to the main body 14a, and a ball 14c fixed to the connecting member 14b.

駆動部ジョイント１５は、主体１５ａと、主体１５ａに位置調整可能にねじ込まれる一対のねじ部材１５ｂと、それぞれ一端が各ねじ部材１５ｂに当接する一対のコイルスプリング１５ｃと、各コイルスプリング１５ｃにより押圧されてボール１４ｃに当接する一対のボール１５ｄとから構成される。   The drive joint 15 is pressed by the main body 15a, a pair of screw members 15b screwed into the main body 15a so that the position thereof can be adjusted, a pair of coil springs 15c whose one ends are in contact with the screw members 15b, and the coil springs 15c. And a pair of balls 15d in contact with the balls 14c.

扉部ジョイント１４と駆動部ジョイント１５に、それぞれ矢印方向に所定値以上の負荷がかかると、両者の結合は解除される。各ねじ部材１５ｂの回転により各コイルスプリング１５ｃの圧縮度を増減すると、負荷の所定値を調整することができる。   When a load of a predetermined value or more is applied to the door joint 14 and the drive joint 15 in the direction of the arrows, the coupling between the two is released. When the compression degree of each coil spring 15c is increased or decreased by the rotation of each screw member 15b, the predetermined value of the load can be adjusted.

本発明の実施例３について図１０を参照して説明する。   A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

実施例３は、ボール又は円柱とこれを包囲する樹脂のジョイント構造である。   Example 3 is a joint structure of a ball or a cylinder and a resin surrounding the ball or cylinder.

扉部ジョイントには、ボール１４ｄが取り付けられ、駆動部ジョイントには、ボール１４ｄを包囲する樹脂部材１５ｅが設けられる。ボール１４ｄ又は樹脂部材１５ｅの少なくとも一方は、弾性変形することができる。   A ball 14d is attached to the door joint, and a resin member 15e surrounding the ball 14d is provided to the drive joint. At least one of the ball 14d and the resin member 15e can be elastically deformed.

扉部ジョイントと駆動部ジョイントに、それぞれ矢印方向に所定値以上の負荷がかかると、両者の結合は解除される。   When a load of a predetermined value or more is applied to the door joint and the drive joint in the direction of the arrows, the coupling between both is released.

本発明の実施例４について図１１を参照して説明する。   A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

実施例４は、ローラとローラ受部材のジョイント構造である。   Example 4 is a joint structure of a roller and a roller receiving member.

扉部ジョイントには、ローラ受部材１４ｅが設けられ、ローラ受部材１４ｅに半円筒形状の凹部１４ｅ１が形成される。   The door joint is provided with a roller receiving member 14e, and a semicylindrical recess 14e1 is formed in the roller receiving member 14e.

駆動部ジョイントには、矢印方向（上下方向）に位置調整可能にねじ込まれるねじ部材１５ｆと、ねじ部材１５ｆに一端が固定されるコイルスプリング１５ｇと、コイルスプリング１５ｇの他端に一端が固定される支持部材１５ｈと、支持部材１５ｈの他端に回転可能に支持されるローラ１５ｉとが設けられる。   The drive portion joint has a screw member 15f screwed so as to be position adjustable in the direction of the arrow (up and down direction), a coil spring 15g having one end fixed to the screw member 15f, and one end fixed to the other end of the coil spring 15g. A support member 15h and a roller 15i that is rotatably supported at the other end of the support member 15h are provided.

駆動部ジョイントと扉部ジョイントに、それぞれ両矢印方向における逆方向に所定値以上の負荷がかかると、ローラ１５ｉと凹部１４ｅ１の結合は解除される。ねじ部材１５ｆの回転によりコイルスプリング１５ｇの圧縮度を増減すると、負荷の所定値を調整することができる。   When a load of a predetermined value or more is applied to the drive joint and the door joint in the opposite directions in the directions of the double arrows, the coupling between the roller 15i and the recess 14e1 is released. When the compression degree of the coil spring 15g is increased or decreased by the rotation of the screw member 15f, the predetermined load value can be adjusted.

以上に説明した実施例１〜４において、駆動部ジョイントの構造と扉部ジョイントの構造を逆に入れ替えることができる。   In the first to fourth embodiments described above, the structure of the drive joint and the structure of the door joint can be reversed.

本発明の実施例１の自動扉の挟み込み防止機構及びその自動復旧機構における扉が閉じた状態を示し、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は正面図である。The state in which the door in the automatic door pinching prevention mechanism and the automatic recovery mechanism thereof according to Embodiment 1 of the present invention is closed is shown, (A) is a top view, and (B) is a front view. 同扉が開いた状態の上面図である。It is a top view in the state where the door was opened. 同扉が障害物に衝突したときの上面図である。It is a top view when the door collides with an obstacle. 同機構における駆動部と同扉の切り離し時の上面図である。It is a top view at the time of separation of the drive part and the door in the mechanism. 同機構における同駆動部と同扉の切り離し後の上面図である。It is a top view after separation of the same drive part and the same door in the same mechanism. 同自動復旧機構における駆動部ジョイントの移動中の上面図である。It is a top view in the middle of the movement of the drive part joint in the automatic recovery mechanism. 同自動復旧機構における同駆動部ジョイントと扉部ジョイントの結合開始時の上面図である。It is a top view at the time of the coupling | bonding start of the drive part joint and door part joint in the automatic recovery mechanism. 同駆動部ジョイントと同扉部ジョイントの結合完了時の上面図である。It is a top view at the time of completion | finish of coupling | bonding of the drive part joint and the door part joint. 本発明の実施例２のジョイント構造の平面図である。It is a top view of the joint structure of Example 2 of the present invention. 本発明の実施例３のジョイント構造の平面図である。It is a top view of the joint structure of Example 3 of the present invention. 本発明の実施例４のジョイント構造の平面図である。It is a top view of the joint structure of Example 4 of the present invention. 従来の自動扉の要部の正面図である。It is a front view of the principal part of the conventional automatic door. 同自動扉の制御系のブロック図である。It is a block diagram of the control system of the automatic door.

符号の説明Explanation of symbols

１ 扉
１ａ 連結部材
２ スライド機構
３ スライドレール
４ 扉部ジョイント
５ 駆動部ジョイント
６ 駆動部スライド機構
７ ストローク調整ストッパ
８ 制御部
９ センサ又はスイッチ
１０ エリアセンサ
１４ 扉部ジョイント
１４ａ 主体
１４ｂ 連結部材
１４ｃ ボール
１４ｄ ボール
１４ｅ ローラ受部材
１４ｅ１ 凹部
１５ 駆動部ジョイント
１５ａ 主体
１５ｂ ねじ部材
１５ｃ コイルスプリング
１５ｄ ボール
１５ｅ 樹脂部材
１５ｆ ねじ部材
１５ｇ コイルスプリング
１５ｈ 支持部材
１５ｉ ローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Door 1a Connection member 2 Slide mechanism 3 Slide rail 4 Door joint 5 Drive part joint 6 Drive part slide mechanism 7 Stroke adjustment stopper 8 Control part 9 Sensor or switch 10 Area sensor 14 Door part joint 14a Main body 14b Connection member 14c Ball 14d Ball 14e Roller receiving member 14e1 Concavity 15 Drive portion joint 15a Main body 15b Screw member 15c Coil spring 15d Ball 15e Resin member 15f Screw member 15g Coil spring 15h Support member 15i Roller

Claims (5)

扉は、スライド機構と扉部ジョイントを有し、
前記扉、前記スライド機構及び前記扉部ジョイントは、スライドレールに沿って所定の距離の範囲内で移動することができ、
前記扉を駆動する駆動部スライド機構は、駆動部ジョイントを有し、前記スライドレールに沿って前記所定の距離の範囲内で移動することができ、
前記扉部ジョイントと前記駆動部ジョイントが結合して前記扉が閉じる方向に移動するとき、前記駆動部ジョイントは前記扉部ジョイントより先行し、前記両ジョイントの結合を介して前記駆動部ジョイントが前記扉部ジョイントを引いて駆動力を伝達し、
前記扉部ジョイントと前記駆動部ジョイントが結合して或いは分離して扉が開く方向に移動するとき、前記扉部ジョイントは前記駆動部ジョイントより先行し、前記両ジョイントの結合状態に関係なく前記駆動部ジョイントが前記扉部ジョイントを押して駆動力を伝達し、
前記両ジョイント間の結合は、前記扉に対して前記扉が開く方向に所定以上の負荷がかかる場合に解除され、前記扉に対して前記扉が閉じる方向に負荷がかかる場合には解除されない
ことを特徴とする自動扉の挟み込み防止機構。 The door has a sliding mechanism and a door joint,
The door, the slide mechanism and the door joint can move within a predetermined distance along the slide rail,
The drive unit slide mechanism for driving the door has a drive unit joint, and can move within the range of the predetermined distance along the slide rail.
When the door joint and the drive joint are combined and the door moves in the closing direction, the drive joint precedes the door joint, and the drive joint is Pull the door joint to transmit the driving force,
When the door joint and the drive joint are joined or separated and move in the direction in which the door opens, the door joint precedes the drive joint, and the drive regardless of the joint state of the two joints. Part joint pushes the door joint to transmit the driving force,
Said coupling between the two joints, the released when the door is greater load than a predetermined in the direction of opening with respect to the door is applied, the load on the door is closed direction with respect to the door does not clear if such Automatic door pinching prevention mechanism characterized by 請求項１記載の自動扉の挟み込み防止機構において、前記両ジョイントの結合が解除された後、前記扉を開く方向の信号が入力されると、前記駆動部スライド機構は前記扉の開く方向に移動することによって、前記駆動部ジョイントは前記扉部ジョイントと結合することを特徴とする自動扉の挟み込み防止機構及びその自動復旧機構。   2. The automatic door pinching prevention mechanism according to claim 1, wherein when the signal for opening the door is input after the joint of both the joints is released, the drive unit sliding mechanism moves in the door opening direction. By doing so, the drive part joint is coupled to the door part joint, and an automatic door pinching prevention mechanism and an automatic recovery mechanism thereof. 前記駆動部ジョイントが前記扉部ジョイントと結合しなくても、前記扉は開く方向に移動し、前記スライド機構は前記スライドレールに設けられるストローク調整ストッパに衝突し、前記扉が停止することによって、前記駆動部ジョイントは前記扉部ジョイントと結合することを特徴とする請求項２記載の自動扉の挟み込み防止機構及びその自動復旧機構。   Even if the drive joint is not coupled with the door joint, the door moves in the opening direction, the slide mechanism collides with a stroke adjustment stopper provided on the slide rail, and the door stops. The automatic door pinching prevention mechanism and its automatic recovery mechanism according to claim 2, wherein the drive joint is coupled to the door joint. 前記扉部ジョイント又は前記駆動部ジョイントの一方は、主体と、前記主体に設けられる連結部材と、前記連結部材に設けられるボール又は円柱とから構成され、
他方は、主体と、当該主体に位置調整可能にねじ込まれる一対のねじ部材と、それぞれ一端が前記各ねじ部材に当接する一対のスプリングと、前記各スプリングにより押圧されて前記ボール又は前記円柱に当接する一対のボール又は円柱とから構成されることを特徴とする請求項１記載の自動扉の挟み込み防止機構。 One of the door joint or the drive joint is composed of a main body, a connecting member provided on the main body, and a ball or a cylinder provided on the connecting member,
The other is a main body, a pair of screw members screwed into the main body so that the position of the main body can be adjusted, a pair of springs whose one ends are in contact with the screw members, and pressed against the balls or the cylinder by the springs. The automatic door pinching prevention mechanism according to claim 1, comprising a pair of balls or a cylinder in contact with each other. 前記扉部ジョイント又は前記駆動部ジョイントの一方には、ボール又は円柱が取り付けられ、他方には、前記ボール又は前記円柱を包囲する樹脂部材が設けられ、前記ボール若しくは前記円柱又は前記樹脂部材の少なくとも一方は弾性変形することができることを特徴とする請求項１記載の自動扉の挟み込み防止機構。   A ball or a cylinder is attached to one of the door joint or the drive joint, and the other is provided with a resin member surrounding the ball or the cylinder, and at least the ball, the cylinder, or the resin member is provided. The automatic door pinching prevention mechanism according to claim 1, wherein one of the two can be elastically deformed.
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