JP2022091281A - Automatic sliding door opening/closing device and automatic opening/closing sliding door equipped therewith - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、既設の手動の引き戸に後付けして該引き戸を自動で開閉することができるようにした引き戸自動開閉装置及びそれを備える自動開閉式引き戸に関する。 The present invention relates to an automatic sliding door opening / closing device that can be retrofitted to an existing manual sliding door so that the sliding door can be automatically opened / closed, and an automatic opening / closing type sliding door including the same.
例えば、店舗などの商業施設や病院などの医療施設においては、横方向にスライドする引き戸によって出入口を自動的に開閉する引き戸自動開閉装置が設けられている。この引き戸自動開閉装置は、駆動源として電動モータを用い、例えば人の出入口への接近を検知すると、電動モータを駆動して引き戸をスライドさせて出入口を開け、人が出入口から所定距離だけ離れると、これを検知して電動モータを駆動し、引き戸を逆方向にスライドさせて出入口を閉じる機能を果たすものである。斯かる引き戸自動開閉装置に関しては、今までに種々の提案がなされている(例えば、特許文献1~3参照)。
For example, in commercial facilities such as stores and medical facilities such as hospitals, an automatic sliding door opening / closing device that automatically opens / closes an entrance / exit by a sliding door that slides laterally is provided. This automatic sliding door opening / closing device uses an electric motor as a drive source. For example, when it detects an approach to a person's doorway, it drives the electric motor to slide the sliding door to open the doorway, and when the person moves away from the doorway by a predetermined distance. Detecting this, it drives an electric motor and slides the sliding door in the opposite direction to close the doorway. Various proposals have been made so far regarding such an automatic sliding door opening / closing device (see, for example,
しかしながら、特許文献1~3に示す従来の引き戸自動開閉装置は、いずれも建物建設時に予め組み込まれるものであって、既設の手動の引き戸に後付けすることは想定されていない。したがって、これらの従来技術では、既設の手動式の引き戸を事後的に自動で開閉することができる自動式に変更することはできないか、あるいは非常に困難である。
However, all of the conventional automatic sliding door opening / closing devices shown in
また、従来の手動開閉式の引き戸に後付けで設置が可能な引き戸自動開閉装置では、引き戸と引き戸以外の外枠や壁面などの部分とのいずれか一方に電動モータなどの駆動源を備える駆動ユニットを取り付け、いずれか他方にこの駆動ユニットによって駆動されるレールや細片あるいはロッドなどの長尺状部材を取り付けることで、駆動ユニットに対して長尺状部材を相対移動させることで引き戸をスライドさせて開閉する構造が採用されている。しかしながら、このような構成の引き戸自動開閉装置では、長尺状部材がその長手方向(移動方向)に対して斜めに傾いて取り付けられていたりすると、引き戸のスムーズな開閉動作が妨げられるおそれがあった。そのため、引き戸への取り付けの際に長尺状部材及び引き戸の動作を確保するための精細な位置合わせや組付けが必要となり、専門の業者による手間のかかる設置工事が必要であった。 In addition, in the sliding door automatic opening / closing device that can be retrofitted to the conventional manual opening / closing type sliding door, a drive unit equipped with a drive source such as an electric motor on either the sliding door or the outer frame or wall surface other than the sliding door. By attaching a long member such as a rail, a piece, or a rod driven by this drive unit to either one, the sliding door is slid by moving the long member relative to the drive unit. A structure that opens and closes is adopted. However, in the sliding door automatic opening / closing device having such a configuration, if the long member is attached at an angle with respect to the longitudinal direction (moving direction), the smooth opening / closing operation of the sliding door may be hindered. rice field. Therefore, when attaching to the sliding door, fine alignment and assembly are required to ensure the operation of the long member and the sliding door, and a laborious installation work by a professional contractor is required.
本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、その目的は、非常に簡単な設置工事のみで、後付けによって手動式の既設の引き戸を自動式のものに容易に変更することができる引き戸自動開閉装置及びそれを備える自動開閉式引き戸を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is an automatic sliding door that can easily change an existing manual sliding door to an automatic one by retrofitting only with a very simple installation work. It is an object of the present invention to provide a switchgear and an automatic opening / closing sliding door equipped with the switchgear.
上記目的を達成するための本発明は、引き戸(50)をスライドさせて出入口(53)を自動で開閉するための引き戸自動開閉装置(1)であって、少なくとも駆動源である電動モータ(12)と、前記電動モータ(12)によって回転駆動される回転体(13)と、前記電動モータ(12)を駆動制御する制御手段(17)と、を備える駆動ユニット(10)と、前記駆動ユニット(10)に支持されて前記回転体(13)の回転で長手方向に進退移動する長尺状部材(20)と、を備え、前記駆動ユニット(10)を前記引き戸(50)以外の周囲の一部に固定し、かつ、前記長尺状部材(20)の長手方向の一端又はその近傍を前記引き戸(50)に取り付けることで、前記電動モータ(12)の駆動による前記長尺状部材(20)の進退移動に伴い前記引き戸(50)が開閉するように構成したことを特徴とする。 The present invention for achieving the above object is an automatic sliding door opening / closing device (1) for sliding a sliding door (50) to automatically open / close the entrance / exit (53), and is at least an electric motor (12) which is a drive source. ), A drive unit (10) including a rotating body (13) rotationally driven by the electric motor (12), and a control means (17) for driving and controlling the electric motor (12), and the drive unit. A long member (20) that is supported by (10) and moves back and forth in the longitudinal direction by the rotation of the rotating body (13) is provided, and the drive unit (10) is placed around a circumference other than the sliding door (50). The elongated member (12) driven by the electric motor (12) by fixing it to a part and attaching one end or the vicinity thereof in the longitudinal direction of the elongated member (20) to the sliding door (50). The sliding door (50) is configured to open and close as the 20) moves forward and backward.
本発明によれば、駆動ユニットを引き戸以外の周囲の一部に固定し、該駆動ユニットに対して進退移動するように支持された長尺状部材の長手方向の一端又はその近傍を引き戸に取り付けることによって、電動モータが駆動されてローラが回転すると、該ローラの回転で進退移動する長尺状部材が引き戸と共にスライドするため、該引き戸によって出入口が自動的に開閉されるようになる。したがって、当該引き戸自動開閉装置を簡単に後付けすることができる。そのため、手動式の既設の引き戸を自動式のものに容易に変更することができる。 According to the present invention, the drive unit is fixed to a part of the periphery other than the sliding door, and one end in the longitudinal direction of a long member supported so as to move forward and backward with respect to the drive unit or its vicinity is attached to the sliding door. As a result, when the electric motor is driven and the roller rotates, the long member that moves forward and backward due to the rotation of the roller slides together with the sliding door, so that the doorway is automatically opened and closed by the sliding door. Therefore, the sliding door automatic opening / closing device can be easily retrofitted. Therefore, the existing manual sliding door can be easily changed to the automatic one.
特に、この引き戸自動開閉装置では、駆動ユニットと該駆動ユニットに支持されて進退移動する長尺状部材とを一体に備えてユニット化した構成を採用したことで、引き戸への取り付けの際に長尺状部材の動作を確保するための精細な位置合わせや組付けが不要となる。したがって、非常に簡単な設置工事のみで引き戸への設置後に引き戸のスムーズかつ確実な開閉動作を確保することができるようになる。 In particular, this automatic sliding door opening / closing device has a unitized structure in which a drive unit and a long member supported by the drive unit and move forward and backward are integrally provided, so that it is long when attached to the sliding door. Fine alignment and assembly are not required to ensure the operation of the scale member. Therefore, it is possible to ensure a smooth and reliable opening / closing operation of the sliding door after installation in the sliding door with only a very simple installation work.
ここで、前記電動モータ(12)から前記回転体(13)への動力伝達経路に双方向クラッチ(16)を設けても良い。 Here, a bidirectional clutch (16) may be provided in the power transmission path from the electric motor (12) to the rotating body (13).
上記構成によれば、例えば停電によって引き戸がスライド途中で停止した場合、この引き戸を手動でスライドさせても、長尺状部材によって回転体が自由回転するだけで電動モータには負荷が掛からないため、引き戸を殆んど抵抗なく自由にスライドさせて出入口を手動で開閉させることができる。 According to the above configuration, for example, when the sliding door is stopped in the middle of sliding due to a power failure, even if the sliding door is manually slid, the rotating body is only freely rotated by the long member and no load is applied to the electric motor. , The sliding door can be slid freely with almost no resistance to manually open and close the doorway.
また、本発明にかかる自動開閉式引き戸では、本発明にかかる上記構成の引き戸自動開閉装置(1)を備え、前記長尺状部材(20)を前記引き戸(50)の上端部に配置し、且つ、前記駆動ユニット(10)を前記引き戸(50)上方の壁に固定し、或いは前記長尺状部材(20)を前記引き戸(50)の下端部に配置し、且つ、前記駆動ユニット(10)を床面上に固定しても良い。 Further, the automatic opening / closing type sliding door according to the present invention is provided with the sliding door automatic opening / closing device (1) having the above configuration according to the present invention, and the long member (20) is arranged at the upper end portion of the sliding door (50). Further, the drive unit (10) is fixed to the wall above the sliding door (50), or the elongated member (20) is arranged at the lower end of the sliding door (50), and the drive unit (10) is arranged. ) May be fixed on the floor.
上記構成によれば、引き戸自動開閉装置の設置場所の自由度が高められ、既設の引き戸周辺の構造に応じて当該引き戸自動開閉装置を適切に設置することができ、その汎用性が高められる。 According to the above configuration, the degree of freedom in the installation location of the sliding door automatic opening / closing device is increased, the sliding door automatic opening / closing device can be appropriately installed according to the structure around the existing sliding door, and the versatility is enhanced.
さらに、人の接近と離間を検知する無線式の人感センサ(30)を前記出入口(53)の入口側と出口側にそれぞれ設け、前記制御手段(17)は、一方の前記人感センサ(30)が人の接近を検知すると前記電動モータ(12)を駆動して前記引き戸(50)をスライドさせることによって前記出入口(53)を開け、その後に他方の前記人感センサ(30)が人の離間を検知すると前記電動モータ(12)を逆転させて前記引き戸(50)を逆方向にスライドさせることによって前記出入口(53)を閉じるようにしても良い。 Further, a wireless motion sensor (30) for detecting the approach and separation of a person is provided on the entrance side and the exit side of the entrance / exit (53), respectively, and the control means (17) is one of the motion sensors ( When the 30) detects the approach of a person, the electric motor (12) is driven to slide the sliding door (50) to open the doorway (53), and then the other motion sensor (30) is the person. When the separation is detected, the electric motor (12) may be reversed and the sliding door (50) may be slid in the opposite direction to close the doorway (53).
上記構成によれば、人感センサは無線式であるため、制御手段と当該人感センサとを接続する電気配線が不要となり、構造を簡素化することができる。なお、一方の人感センサが人の接近を検知すると電動モータが駆動されて出入口が自動的に開けられ、この開けられた出入口を人が通過して出入口から所定距離だけ遠ざかると、他方の人感センサがこれを検知して電動モータを逆転させて出入口を自動的に閉じる。 According to the above configuration, since the motion sensor is a wireless type, the electrical wiring for connecting the control means and the motion sensor becomes unnecessary, and the structure can be simplified. When one motion sensor detects the approach of a person, an electric motor is driven to automatically open the doorway, and when a person passes through the opened doorway and moves away from the doorway by a predetermined distance, the other person The motion sensor detects this and reverses the electric motor to automatically close the doorway.
また、人の体温を検知する体温センサ(33)を設け、前記制御手段(17)は、前記体温センサ(33)によって検知される前記出入口(53)を通過する人の体温が所定値以上である場合には、前記人感センサ(30)が人の接近を検知しても前記電動モータ(12)を駆動しないようにしても良い。 Further, a body temperature sensor (33) for detecting a person's body temperature is provided, and the control means (17) has a body temperature of a person passing through the entrance / exit (53) detected by the body temperature sensor (33) at a predetermined value or higher. In some cases, the electric motor (12) may not be driven even if the motion sensor (30) detects the approach of a person.
上記構成によれば、他の人への健康被害などを考慮して体温が平熱よりも高い人の入場を拒否することができる。 According to the above configuration, it is possible to deny the entry of a person whose body temperature is higher than normal heat in consideration of health damage to other people.
或いは、前記出入口(53)に敷設されたマットを人が踏んだか否かを検知するマットセンサ(36)を設け、前記制御手段(17)は、前記マットセンサ(36)がマットを人が踏んだことを検知すると前記電動モータ(12)を駆動して前記出入口(53)を開けるようにしても良い。 Alternatively, a mat sensor (36) for detecting whether or not a person has stepped on the mat laid at the doorway (53) is provided, and the control means (17) is such that the mat sensor (36) steps on the mat by a person. When it is detected, the electric motor (12) may be driven to open the doorway (53).
上記構成によれば、出入口の入口側または出口側に敷設されたマットの一方のみにマットセンサを設ければ、出入口への入場または出入口からの退場のみ(一方通孔)を許容することができる。 According to the above configuration, if the mat sensor is provided only on one of the mats laid on the entrance side or the exit side of the doorway, it is possible to allow only the entrance to the doorway or the exit from the doorway (one-way hole). ..
また、地震センサ(32)を設け、該地震センサ(32)によって検知された震度が所定値以上である場合には、前記制御手段(17)は、前記電動モータ(12)を駆動して前記引き戸(50)をスライドさせることによって前記出入口(53)を開け、その状態を維持するようにしても良い。 Further, when the seismic sensor (32) is provided and the seismic intensity detected by the seismic sensor (32) is equal to or higher than a predetermined value, the control means (17) drives the electric motor (12). The doorway (53) may be opened by sliding the sliding door (50) to maintain the state.
上記構成によれば、地震の発生によって人が避難する必要が生じた場合には、出入口を自動的に開けて避難通路を確保することができる。 According to the above configuration, when a person needs to evacuate due to the occurrence of an earthquake, the doorway can be automatically opened to secure an evacuation passage.
本発明によれば、引き戸自動開閉装置を後付けすることによって手動式の既設の引き戸を自動式のものに容易に変更することができる。 According to the present invention, the existing manual sliding door can be easily changed to the automatic one by retrofitting the sliding door automatic opening / closing device.
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
<実施の形態1>
図1は本発明の実施の形態1に係る引き戸自動開閉装置が設置された間口(出入口全閉状態)の正面図、図2は図1のA部拡大詳細図、図3は同引き戸自動開閉装置の駆動ユニットの内部構造を示す斜視図、図4は同引き戸自動開閉装置の駆動ユニットの内部構造を示す正面図、図5は図4のB-B線断面図、図6は同引き戸自動開閉装置のシステム構成を示すブロック図、図7は同引き戸自動開閉装置によって出入口が全開となった状態を示す間口の正面図である。
<
FIG. 1 is a front view of the frontage (doorway fully closed state) in which the sliding door automatic opening / closing device according to the first embodiment of the present invention is installed, FIG. 2 is an enlarged detailed view of part A of FIG. A perspective view showing the internal structure of the drive unit of the device, FIG. 4 is a front view showing the internal structure of the drive unit of the automatic sliding door opening / closing device, FIG. 5 is a sectional view taken along line BB of FIG. 4, and FIG. A block diagram showing the system configuration of the switchgear, FIG. 7 is a front view of the frontage showing a state in which the doorway is fully opened by the automatic sliding door opening / closing device.
本実施の形態に係る引き戸自動開閉装置1は、図1に示すように、後付けされて既設の手動式の引き戸50を自動式に容易に変更することができるものであって、引き戸50以外の周囲の一部、本実施の形態では、図1に示すように、間口を構成する矩形の枠体51の上辺部の幅方向中央部に固定される駆動ユニット10と、引き戸50の上部において横方向(引き戸50のスライド方向)に延びる丸棒状のロッド(長尺状部材)20によって構成されている。ここで、ロッド20の長手方向の一端(図1の右端)は、引き戸50の上端角部に取り付けられている。具体的には、図2に詳細に示すように、ロッド20の一端にはリング状の連結部21が形成されており、この連結部21が引き戸50の上端角部(右端角部)に固定されたヒンジ52の垂直な軸部52aに通されることによって、当該ロッド20の長手方向の一端が引き戸50に多少のガタ(遊び)をもって取り付けられている。また、ロッド20の長手方向の他端部は、駆動ユニット10に摺動可能(身体移動可能)に挿通(支持)されているが、その構成の詳細は後述する。
As shown in FIG. 1, the sliding door automatic opening /
駆動ユニット10は、図3~図5に示すように、矩形ボックス状のケース11内に駆動源である電動モータ12と、該電動モータ12によって回転駆動されるローラ(回転体)13と、電動モータ12の回転をローラ13に伝達するウォーム14及びウォームホイール15と、ウォームホイール15とローラ13との間に設けられた双方向クラッチ16と、電動モータ12を駆動制御する制御手段(制御基板)17などを収容して構成されている。
As shown in FIGS. 3 to 5, the
ここで、電動モータ12はケース11内に横置き状態で収容配置されており、その横方向(右方)に向かって水平に延びる出力軸(モータ軸)12aの端部には、小径のウォーム14が取り付けられている。そして、電動モータ12の出力軸12aの下方には、駆動軸18が出力軸12aと直交する方向(図5の左右方向)に配されており、この駆動軸18の一端(図5の左端)には大径のウォームホイール15が取り付けられ、このウォームホイール15は、小径のウォーム14に噛合している。
Here, the
また、駆動軸18の他端(図5の右端)にはローラ13が取り付けられており、駆動軸18上のウォームホイール15とローラ13との間には双方向クラッチ16が設けられている。ここで、双方向クラッチ16は、電動モータ12の回転(入力側の回転)をローラ13(出力側)へと伝達するが、逆にローラ13の回転(出力側の回転)の電動モータ12(入力側)への伝達を遮断するものである。また、ローラ13は、ゴム材や軟質の合成樹脂材など摩擦係数が比較的に高い材質によって構成されている。
A
そして、ロッド20の長手方向他端部(図3及び図4の左端部)は、駆動ユニット10のケース11の下部を摺動可能に貫通しており、その左右の2箇所がケース11内の下部左右に配置された軸受スリーブ19によって摺動(進退移動)可能に支持されている。そして、このロッド20のケース11内に臨む部分の一部には、ローラ13が上方から押圧された状態で当接している。なお、図4及び図5に示すように、ロッド20のケース11内に臨む部分の長手方向2箇所は、回転可能なガイドローラ40によって摺動可能に支持されている。
The other end of the
ところで、引き戸50は、横方向(左右方向)にスライドして出入口53(図7参照)を開閉するが、図1に示すように、間口の矩形の枠体51の上辺部の表裏(入口側と出口側)には、無線式の人感センサ30がそれぞれ設けられている。ここで、本実施の形態に係る引き戸自動開閉装置1のシステム構成を図6に基づいて以下に説明する。
By the way, the sliding
図6に示すように、駆動ユニット10のケース11内には、ロッド20の変位量(摺動量)を検出するためのロッド変位検出機構31が設けられており、このロッド変位検出機構31と電動モータ12は、有線によって制御手段17に電気的に接続されている。
As shown in FIG. 6, a rod
また、人感センサ30による検出信号は、制御手段17に無線送信されるが、本実施の形態では、地震の震度を検出する無線式の地震センサ32と、出入口53を通過する人の体温を検知する無線式の体温センサ33と、当該引き戸自動開閉装置1を遠隔操作することができる無線式のリモコンスイッチ34が設けられている。なお、リモコンスイッチ34から発信される信号は、受信機35へと無線で送信されるが、受信機35は、制御手段17に有線で電気的に接続されている。
Further, the detection signal by the
次に、以上のように構成された引き戸自動開閉装置1の作用について説明する。
Next, the operation of the sliding door automatic opening /
人が出入口53(図7参照)に近づいたことが入口側の人感センサ30によって検知されると、その信号が無線で駆動ユニット10の制御手段17へと送信され、この信号を受信した制御手段17は、電動モータ12を駆動する。電動モータ12が駆動されると、その出力軸(モータ軸)12aの回転は、ウォーム14とウォームホイール15を経て減速され、且つ、回転方向を直角に変えられて駆動軸18に伝達され、該駆動軸18に取り付けられたローラ13が回転駆動される。なお、この場合は、双方向クラッチ16は、電動モータ12の回転のローラ13への伝達を許容する。
When the
上述のようにローラ13が回転駆動されると、該ローラ13に当接するロッド20が両者間に発生する摩擦抵抗力によって摺動する。この結果、図1に示すように出入口53を閉じていた引き戸50がロッド20と共に図7の実線矢印方向(左方向)にスライドし、出入口53が開き始める。このとき、ロッド20の変位量は、ロッド変位検出機構31によって検出され、その信号が制御手段17へと送信される。
When the
すると、制御手段17は、ロッド20の変位量(引き戸50の移動量)から出入口53の開閉状態を判断し、出入口53が図7に実線にて示すように全開された時点で電動モータ12の駆動を停止する。すると、引き戸50の移動も停止し、出入口53は、図7に実線にて示す全開状態に保たれる。
Then, the control means 17 determines the open / closed state of the
全開状態にある出入口53を人が通過し、出入口53から人が所定距離だけ離れたことが他方(出口側)の人感センサ30によって検知され、その信号が制御手段17へと送信されると、制御手段17は、電動モータ12を逆回転させる。すると、電動モータ12の出力軸(モータ軸)12aの回転は、前記と同様の経路を経てローラ13へと伝達され、該ローラ13が逆転する。
When a person passes through the
上述のようにローラ13が逆転すると、該ローラ13に当接するロッド20が引き戸50と共に図7の破線矢印方向(右方)へとスライドし、全開状態にあった出入口53が閉じ始める。このとき、制御手段17は、ロッド20の変位量(引き戸50の移動量)から出入口53の開閉状態を判断し、出入口53が図1に示すように全閉された時点で電動モータ12の駆動を停止する。すると、引き戸50の移動も停止し、出入口53は、図1に示すように全閉状態に保たれる。
When the
而して、本実施の形態に係る引き戸自動開閉装置1は、駆動ユニット10を引き戸50以外の周囲の一部に固定し、該駆動ユニット10に摺動可能に挿通するロッド20の長手方向一端を引き戸50に取り付けることによって簡単に後付けすることができるため、手動式の既設の引き戸50を自動式のものに容易に変更することができる。すなわち、電動モータ12が駆動されてローラ13が回転すると、該ローラ13に当接するロッド20が引き戸50と共にスライドするため、該引き戸50によって出入口53が自動的に開閉される。
Therefore, in the sliding door automatic opening /
また、本実施の形態では、電動モータ12からローラ13への動力伝達経路に双方向クラッチ16を設けたため、例えば停電によって引き戸50がスライド途中で停止した場合には、この引き戸50を手動でスライドさせても、ロッド20によってローラ13が自由回転するだけで電動モータ12には負荷が掛からないため、引き戸50を殆んど抵抗なく自由にスライドさせて出入口53を手動で開閉させることができる。
Further, in the present embodiment, since the bidirectional clutch 16 is provided in the power transmission path from the
さらに、本実施の形態では、出入口53への人の接近と離間を検知する無線式の人感センサ30を出入口53の入口側と出口側にそれぞれ設けたため、制御手段17と当該人感センサ30とを接続する電気配線が不要となり、構造を簡素化することができる。
Further, in the present embodiment, since
ところで、本実施の形態では、地震センサ32を設けたため、地震が発生し、地震センサ32によって検知された震度が所定値(例えば、震度3)以上である場合には、制御手段17は、電動モータ12を駆動して引き戸50をスライドさせることによって出入口53を開け、その状態を維持することができる。すなわち、地震の発生によって人が避難する必要が生じた場合には、出入口53を自動的に開けて避難通路を確保することができる。
By the way, in the present embodiment, since the
また、本実施の形態においては、出入口53を通過する人の体温を検知する体温センサ33を設け、制御手段17は、体温センサ33によって検知される体温が所定値以上である場合には、人感センサ30が人の接近を検知しても電動モータ12を駆動しないようにしている。このため、例えば、他の人への健康被害などを考慮し、体温が平熱よりも高い人の入場を拒否することができる。
Further, in the present embodiment, a
なお、出入口53に敷設された不図示のマットを人が踏んだか否かを検知するマットセンサ36(図6参照)を設け、制御手段17は、マットセンサ36がマットを人が踏んだことを検知すると電動モータ12を駆動して出入口を開けるようにしても良い。ここで、出入口53の入口側または出口側に敷設されたマットの一方のみにマットセンサ36を設ければ、出入口53への人の入場または出入口53からの人の退場のみ(一方通孔)を許容することができる。
A mat sensor 36 (see FIG. 6) for detecting whether or not a person has stepped on a mat (not shown) laid at the entrance /
ところで、本実施の形態では、ロッド20を引き戸50の上端部に配置し、且つ、駆動ユニット10を引き戸50の上方の枠体51に固定する構成を採用したが、ロッド20を引き戸50の下端部に配置し、且つ、駆動ユニット10を床面上に固定しても良い。このように引き戸自動開閉装置1の設置場所を自由に決定することができるため、既設の引き戸50の周辺の構造に応じて当該引き戸自動開閉装置1を適切に設置することができ、その汎用性が高められる。
By the way, in the present embodiment, the
その他、本実施の形態においては、駆動ユニット10を不図示のステーを用いて引き戸50以外の周囲の一部に位置調整可能に固定したため、ロッド20が挿通する駆動ユニット10の位置ズレをステーによって解消することができ、ロッド20と引き戸50の円滑なスライド動作が可能となって引き戸50による出入口53の開閉が安定してなされる。
In addition, in the present embodiment, since the
<実施の形態2>
次に、本発明の実施の形態2を図8及び図9に基づいて以下に説明する。
<Embodiment 2>
Next, Embodiment 2 of the present invention will be described below with reference to FIGS. 8 and 9.
図8は本発明の実施の形態2に係る引き戸自動開閉装置の駆動ユニットの内部構造を示す正面図、図9は図8のC-C線断面図である。 FIG. 8 is a front view showing the internal structure of the drive unit of the sliding door automatic opening / closing device according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a sectional view taken along line CC of FIG.
本実施の形態に係る引き戸自動開閉装置101においては、駆動ユニット110の電動モータ112は、ケース111内に縦置き状態で収容されている。そして、この電動モータ112の垂直下方へと延びる出力軸(モータ軸)112aの下端には小径の駆動ギヤ114が取り付けられている。
In the sliding door automatic opening /
また、ケース111内には、電動モータ112の出力軸112aと平行な駆動軸118が垂直に配置されており、この駆動軸118の上端には、駆動ギヤ114に噛合する大径の従動ギヤ115が取り付けられており、該従動ギヤ115の中心部には双方向クラッチ116が組み込まれている。そして、駆動軸118の下端には、ローラ113が取り付けられており、このローラ113は、ロッド120に横方向(水平方向)から押圧されている。実際には、ロッド120がローラ113に横方向から押圧されている。すなわち、図8に示すように、ケース111内の左右には、回転可能な押圧ローラ140が垂直に支持されて収容されており、各押圧ローラ140は、スプリング141によってロッド120の側部にそれぞれ押圧されている。したがって、ロッド120は、左右2つのスプリング141の付勢力によってローラ113に横方向から押圧されている。
Further, in the
而して、本実施の形態に係る引き戸自動開閉装置101も、実施の形態1に係る引き戸自動開閉装置1と同様に、駆動ユニット110を引き戸50以外の周囲の一部に固定し、該駆動ユニット110に摺動可能に挿通するロッド120の長手方向一端を引き戸50に取り付けることによって簡単に後付けすることができるため、手動式の既設の引き戸50を自動式のものに容易に変更することができる。すなわち、電動モータ112が駆動されると、その出力軸112aの回転は、互いに噛合する駆動ギヤ114と従動ギヤ115によって減速され、双方向クラッチ116を経て駆動軸118とローラ113に伝達される。この結果、ローラ113が所定の速度で回転駆動され、該ローラ113とこれに押圧されたロッド120との間に発生する摩擦抵抗力によってロッド120が引き戸50と共にスライドするため、前記実施の形態1と同様に、出入口53(図7参照)が引き戸50によって開閉される。
Therefore, in the sliding door automatic opening /
したがって、本実施の形態においても、実施の形態1と同様の効果が得られるが、これについての再度の説明は省略する。 Therefore, the same effect as that of the first embodiment can be obtained in the present embodiment, but the description thereof will be omitted again.
本発明は、以上説明した実施の形態に適用が限定されるものではなく、特許請求の範囲及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内で種々の変形が可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made within the scope of claims and the technical ideas described in the specification and drawings.
1,101 引き戸自動開閉装置
10,110 駆動ユニット
12,112 電動モータ
13,113 ローラ
16,116 双方向クラッチ
17 制御手段
18,118 駆動軸
20 ロッド
30 人感センサ
31 ロッド変位検出機構
32 地震センサ
33 体温センサ
36 マットセンサ
50 引き戸
53 出入口
1,101 Automatic sliding door opening / closing device 10,110 Drive unit 12,112 Electric motor 13,113 Roller 16,116 Bidirectional clutch 17 Control means 18,118
Claims (7)
少なくとも駆動源である電動モータと、前記電動モータによって回転駆動される回転体と、前記電動モータを駆動制御する制御手段と、を備える駆動ユニットと、
前記駆動ユニットに支持されて前記回転体の回転で長手方向に進退移動する長尺状部材と、を備え、
前記駆動ユニットを前記引き戸以外の周囲の一部に固定し、かつ、前記長尺状部材の長手方向の一端又はその近傍を前記引き戸に取り付けることで、前記電動モータの駆動による前記長尺状部材の進退移動に伴い前記引き戸が開閉するように構成した
ことを特徴とする引き戸自動開閉装置。 It is a sliding door automatic opening and closing device for automatically opening and closing the doorway by sliding the sliding door.
A drive unit including at least an electric motor as a drive source, a rotating body rotationally driven by the electric motor, and a control means for driving and controlling the electric motor.
A long member that is supported by the drive unit and moves back and forth in the longitudinal direction by the rotation of the rotating body is provided.
By fixing the drive unit to a part of the periphery other than the sliding door and attaching one end or the vicinity thereof in the longitudinal direction to the sliding door, the long member driven by the electric motor. An automatic sliding door opening / closing device characterized in that the sliding door is configured to open / close as the sliding door moves forward and backward.
前記長尺状部材を前記引き戸の上端部に配置し、且つ、前記駆動ユニットを前記引き戸上方の壁に固定し、或いは前記長尺状部材を前記引き戸の下端部に配置し、且つ、前記駆動ユニットを床面上に固定したことを特徴とする自動開閉式引き戸。 An automatic opening / closing type sliding door provided with the sliding door automatic opening / closing device according to claim 1 or 2.
The elongated member is arranged at the upper end of the sliding door and the drive unit is fixed to the wall above the sliding door, or the elongated member is arranged at the lower end of the sliding door and the drive is driven. An automatic opening / closing sliding door that features the unit fixed on the floor.
前記制御手段は、一方の前記人感センサが人の接近を検知すると前記電動モータを駆動して前記引き戸をスライドさせることによって前記出入口を開け、その後に他方の前記人感センサが人の離間を検知すると前記電動モータを逆転させて前記引き戸を逆方向にスライドさせることによって前記出入口を閉じることを特徴とする請求項3に記載の自動開閉式引き戸。 Wireless motion sensors that detect the approach and separation of people are provided on the entrance side and the exit side of the entrance and exit, respectively.
When one of the motion sensors detects the approach of a person, the control means drives the electric motor to slide the sliding door to open the doorway, and then the other motion sensor separates the person. The automatic opening / closing type sliding door according to claim 3, wherein when detected, the electric motor is reversed and the sliding door is slid in the opposite direction to close the doorway.
前記制御手段は、前記体温センサによって検知される前記出入口を通過する人の体温が所定値以上である場合には、前記人感センサが人の接近を検知しても前記電動モータを駆動しないことを特徴とする請求項4に記載の自動開閉式引き戸。 A body temperature sensor that detects a person's body temperature is provided.
The control means does not drive the electric motor even if the motion sensor detects the approach of a person when the body temperature of a person passing through the doorway detected by the body temperature sensor is equal to or higher than a predetermined value. The automatic opening / closing type sliding door according to claim 4.
前記制御手段は、前記マットセンサがマットを人が踏んだことを検知すると前記電動モータを駆動して前記出入口を開けることを特徴とする請求項3に記載の自動開閉式引き戸。 A mat sensor is provided to detect whether or not a person has stepped on the mat laid at the doorway.
The automatic opening / closing sliding door according to claim 3, wherein the control means drives the electric motor to open the doorway when the mat sensor detects that a person has stepped on the mat.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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