JP4591177B2 - エンジン試験装置 - Google Patents
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Description
前記軸トルクTtmとダイナモメータ速度ωdyを入力とし、下記式、
TegO=(Jeg・s(ωdy)−Ttm)/Go(s)
ただし、Jegはエンジン慣性モーメント、Go(s)は1/Go(s)が一次以上のローパスフィルタ特性になる伝達関数、sはラプラス演算子である。
の演算によって、エンジン出力トルクTegOを推定するエンジントルクオブザーバと、
前記エンジン出力トルクTegOと前記エンジン負荷トルク指令TegLを入力とし、下記式、
ωegM={1/(Jeg・s)}*(TegO−TegL)
の演算によって、エンジンモデル速度ωegMを求め、このエンジンモデル速度ωegMを前記車両モデル部のエンジン速度信号として入力するエンジン慣性モデル部とを備えたことを特徴とする。
TegM=Gm(s)*(ωdy−ωegM)
ただし、Gm(s)は比例積分特性の伝達関数、
の演算によってエンジントルク推定値補正分TegMを求め、この補正分TegMで前記オブザーバの出力に加算するエンジントルク推定値補正部を備えたことを特徴とする。
図1は、本発明の実施形態を示すエンジン試験装置の構成図を示す。同図が図4と異なる部分は、エンジントルクマップ9およびコントローラ10に代えてエンジントルクオブザーバ11を設ける点にある。
[数1]
TegO=(Jeg・s(ωdy)−Ttm)/Go(s) …(1)
ただし、Jegは軸トルクメータ3よりもエンジン側の慣性モーメント値であり、エンジン慣性モーメントとして予め測定される。また、ωdyはダイナモメータ速度(またはエンジン速度)、Ttmは軸トルクメータが検出した軸トルク値、Go(s)は1/Go(s)が一次以上のローパスフィルタ特性になる伝達関数、sはラプラス演算子である。
[数2]
ωegM={1/(Jeg・s)}*(TegO−TegL)…(2)
ただし、TegLは車両モデル6に得るエンジン負荷トルク指令である。
図2は、本発明の実施形態を示すエンジン試験装置の構成図を示す。同図が図1と異なる部分は、エンジントルク推定値補正部13を追加した点にある。
[数3]
TegM=Gm(s)*(ωdy−ωegM) …(3)
エンジントルク推定値補正部13の出力は、エンジントルクオブザーバ11が推定するエンジントルクTegOに加える。すなわち、エンジン慣性モデル部12は、下記式(4)によりエンジンモデル速度ωegMを計算する。
[数4]
ωegM={1/(Jeg・s)}*(TegO+TegM−TegL)
…(4)
したがって、本実施形態によれば、実施形態1の作用効果に加えて、オブザーバ11で想定しているエンジン慣性モーメント値に誤差がある場合など、何らかの理由でエンジン出力トルクTegOの推定値に誤差が含まれる場合に、これをエンジントルク推定値補正部13により補正し、エンジンモデル速度を実際のダイナモメータ速度(エンジン速度)にほぼ一致させ、試験精度を一層高めることができる。
2 結合軸
3 軸トルクメータ
4 ダイナモメータ
5 インバータ
6 車両モデル部
7 トルク制御部
8 エンジンモデル部
9 エンジントルクマップ
10 コントローラ
11 エンジントルクオブザーバ
12 エンジン慣性モデル部
13 エンジントルク推定値補正部
Claims (2)
- エンジンとダイナモメータとを回転軸を介して結合し、車両モデル部はエンジン速度信号からエンジン負荷トルク指令を求め、トルク制御部は前記負荷トルク指令と前記回転軸に発生する軸トルク信号およびダイナモメータ速度信号を基に該ダイナモメータのトルク制御を行うエンジン試験装置において、
前記軸トルクTtmとダイナモメータ速度ωdyを入力とし、下記式、
TegO=(Jeg・s(ωdy)−Ttm)/Go(s)
ただし、Jegはエンジン慣性モーメント、Go(s)は1/Go(s)が一次以上のローパスフィルタ特性になる伝達関数、sはラプラス演算子である。
の演算によって、エンジン出力トルクTegOを推定するエンジントルクオブザーバと、
前記エンジン出力トルクTegOと前記エンジン負荷トルク指令TegLを入力とし、下記式、
ωegM={1/(Jeg・s)}*(TegO−TegL)
の演算によって、エンジンモデル速度ωegMを求め、このエンジンモデル速度ωegMを前記車両モデル部のエンジン速度信号として入力するエンジン慣性モデル部とを備えたことを特徴とするエンジン試験装置。 - 前記エンジンモデル速度ωegMと前記エンジン速度ωdyを入力とし、下記式、
TegM=Gm(s)*(ωdy−ωegM)
ただし、Gm(s)は比例積分特性の伝達関数、
の演算によってエンジントルク推定値補正分TegMを求め、この補正分TegMで前記オブザーバの出力に加算するエンジントルク推定値補正部を備えたことを特徴とする請求項1に記載のエンジン試験装置。
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JP2005121786A JP4591177B2 (ja) | 2005-04-20 | 2005-04-20 | エンジン試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005121786A JP4591177B2 (ja) | 2005-04-20 | 2005-04-20 | エンジン試験装置 |
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JP2006300684A JP2006300684A (ja) | 2006-11-02 |
JP4591177B2 true JP4591177B2 (ja) | 2010-12-01 |
Family
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Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2005121786A Active JP4591177B2 (ja) | 2005-04-20 | 2005-04-20 | エンジン試験装置 |
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2005
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