JP2009022147A - Core for axial motor, stator and axial motor - Google Patents

Core for axial motor, stator and axial motor Download PDF

Info

Publication number
JP2009022147A
JP2009022147A JP2007185015A JP2007185015A JP2009022147A JP 2009022147 A JP2009022147 A JP 2009022147A JP 2007185015 A JP2007185015 A JP 2007185015A JP 2007185015 A JP2007185015 A JP 2007185015A JP 2009022147 A JP2009022147 A JP 2009022147A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
axial motor
teeth
yoke
stator
fitting hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007185015A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Kitajima
健二 北島
Masaki Matsuyama
雅樹 松山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Electric Industries Ltd filed Critical Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority to JP2007185015A priority Critical patent/JP2009022147A/en
Publication of JP2009022147A publication Critical patent/JP2009022147A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a high-performance and high-reliability core for an axial motor which is divided into a yoke portion and a teeth portion, and to provide a stator and an axial motor using the same. <P>SOLUTION: The stator 10 is provided with a core 15 comprising the yoke portion 11 and the teeth portion 12, and a coil 13. An outer circumferential groove 12e and an inner circumferential groove 12f are formed in a portion positioned at an exit of a fitting hole 12a of a base 12c of the teeth portion 12. Also, an outer circumferential ring 17a commonly fitted in each outer circumferential groove 12e of each of teeth portion 12 and an inner circumferential ring 17b commonly fitted in each inner circumferential groove 12f of each teeth portion 12 are mounted. Each teeth portion 12 is firmly fixed to the yoke portion 11 by a step 12g of the teeth portion 12, the outer circumferential ring 17a and the inner circumferential ring 17b. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、アキシャルモータ用コア、これを利用したステータ、およびアキシャルモータの改良に関する。   The present invention relates to an axial motor core, a stator using the same, and an improvement of an axial motor.

近年、各種電気機器、電気自動車，ハイブリッド車，ロボットなどの新技術の進展に伴い、それらに用いられる回転電機（モータや発電機）に対する性能の高度化、小型化、コスト低減などの要請も高まっている。   In recent years, with the advancement of new technologies such as various electric devices, electric vehicles, hybrid vehicles, robots, etc., demands for higher performance, smaller size, lower costs, etc. for rotating electric machines (motors and generators) used in them have increased. ing.

そこで、特許文献１，２には、小型化（薄型化）に適したモータとして、モータ回転軸の方向においてステータに対してロータを対向させたアキシャルモータが開示されている。これらの文献には、コアを構成する磁性材料として、圧粉磁性体を用いることにより、磁性鋼板を用いるよりも、コイルによって生成される磁性流を効率よく利用する構造が開示されている。特に、特許文献１の技術では、コアをヨーク部とティース部とに分割し、ティース部の底部をヨーク部の凹部に圧入する構造を採ることで、コアの各パーツの製造および組立の容易化を図っている。一方、特許文献２の技術では、ティース部をヨーク部にネジ止めによって固定する構造が開示されている。   Therefore, Patent Documents 1 and 2 disclose an axial motor in which a rotor is opposed to a stator in the direction of a motor rotation axis as a motor suitable for downsizing (thinning). These documents disclose a structure in which a magnetic current generated by a coil is used more efficiently than a magnetic steel plate by using a powder magnetic material as a magnetic material constituting the core. In particular, in the technique of Patent Document 1, the core is divided into a yoke part and a tooth part, and a structure in which the bottom part of the tooth part is press-fitted into the concave part of the yoke part makes it easy to manufacture and assemble each part of the core. I am trying. On the other hand, the technique of Patent Document 2 discloses a structure in which a tooth portion is fixed to a yoke portion by screwing.

特開２００５−３４８４７２号公報JP 2005-348472 A 特開２００４−２７４９７１号公報JP 2004-274971 A

ところで、パーツに分割したものを組み立てる際には、破損しないように注意する必要がある。特に、圧粉磁性体は、磁性鋼板に比べて、製造コストは低いものの、機械的強度が低い。そのために、特許文献１のように、ヨーク部の凹部にティース部の底部を圧入する際に、ヨーク部またはティース部が破損するおそれがあった。また、特許文献２のように、ティース部をヨーク部にネジ止めする構造を採った場合、ティース部にネジ穴を形成する工程や、モータの使用中において、ティース部が破損するおそれがあった。反面、接着剤を介在させると、コア内で磁流が妨げられて、磁界が弱められる。   By the way, when assembling parts divided into parts, care must be taken not to break them. In particular, although the dust magnetic body is lower in manufacturing cost than the magnetic steel sheet, the mechanical strength is low. Therefore, as in Patent Document 1, when the bottom portion of the tooth portion is press-fitted into the concave portion of the yoke portion, the yoke portion or the tooth portion may be damaged. In addition, when a structure in which the teeth portion is screwed to the yoke portion as in Patent Document 2, the teeth portion may be damaged during a process of forming a screw hole in the teeth portion or during use of the motor. . On the other hand, when an adhesive is interposed, the magnetic current is disturbed in the core and the magnetic field is weakened.

本発明の目的は、ティース部とヨーク部とを直接接触させながら、破損させずに固定しうる手段を講ずることにより、高性能かつ高信頼性のアキシャルモータ用コア、これを利用したステータ、およびアキシャルモータを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a high-performance and high-reliability axial motor core, a stator using the same, by providing a means capable of fixing the teeth portion and the yoke portion without causing damage while directly contacting the teeth portion and the yoke portion, and It is to provide an axial motor.

本発明のアキシャルモータ用コアは、複数の嵌合穴を有するヨーク部の各嵌合穴にティース部の基部を貫通させて組み立てたアキシャルモータ用コアであって、ティース部の基部のうち嵌合穴の出口側端部に位置する部位に溝を形成し、この溝に、ティース部をヨーク部に係止させるリング部材を嵌め込んだものである。   The axial motor core of the present invention is an axial motor core assembled by passing the base portion of the teeth portion through each fitting hole of the yoke portion having a plurality of fitting holes, and is fitted in the base portion of the teeth portion A groove is formed in a portion located at the outlet side end of the hole, and a ring member for locking the tooth portion to the yoke portion is fitted into the groove.

これにより、ヨーク部とティース部とが、嵌合穴および基部で直接接触し、接着剤を介さずに直接接触しているので、コイルによって生じるコア内の磁性流を効率よく利用して強い磁界を発生させることができる。しかも、単純な溝を形成し、溝にリング部材（いわゆるスナップリング）を係合させるだけで、ティース部がヨーク部に固定されるので、ティース部やヨーク部に衝撃や局部的応力がほとんど作用することがなく、破損のおそれもほとんどない。したがって、パーツの製造および組立が容易で、高性能かつ高信頼性のコアが得られる。   As a result, the yoke part and the tooth part are in direct contact with each other at the fitting hole and the base part, and are in direct contact without using an adhesive, so that a strong magnetic field can be obtained by efficiently utilizing the magnetic flow in the core generated by the coil. Can be generated. In addition, a simple groove is formed, and the tooth part is fixed to the yoke part simply by engaging a ring member (a so-called snap ring) with the groove, so impact and local stress are almost applied to the tooth part and the yoke part. There is almost no risk of damage. Therefore, it is easy to manufacture and assemble parts, and a high-performance and highly reliable core can be obtained.

ティース部が、圧粉磁性材料により構成されていることにより、アキシャルモータに適したコア構造を採りつつ、圧粉磁性材料からなり、比較的強度が弱いコアに対しても、十分な信頼性を発揮することができる。   The teeth part is made of dust magnetic material, so that it has a core structure suitable for an axial motor and is made of dust magnetic material. It can be demonstrated.

ティース部の嵌合穴の入口側端部に位置する部位には、基部側で小断面積となる段部が形成されていることが好ましい。ティース部本体の周囲には、インシュレータが設けられ、さらにインシュレータの上にコイルが巻き付けられているので、リング部材だけでも、ティース部の基部が嵌合穴の外方側に移動するのを規制することが可能であるが、段部によってより確実な規制機能が得られる。   It is preferable that a step portion having a small cross-sectional area on the base side is formed at a portion located at the inlet side end of the fitting hole of the tooth portion. An insulator is provided around the teeth body, and a coil is wound around the insulator, so that even the ring member alone restricts the base of the teeth portion from moving to the outside of the fitting hole. However, the stepped portion provides a more reliable regulation function.

リング部材は、各ティース部毎に設けられていてもよいし、すべてのティース部を共通に係止する部材であってもよい。前者の構成により、各ティース部の固定がより確実になるが、後者の構成により、組立工程の簡素化とコストの低減とを図ることができる。   The ring member may be provided for each tooth portion, or may be a member that commonly locks all the tooth portions. The former configuration secures the teeth portions more reliably, but the latter configuration can simplify the assembly process and reduce the cost.

本発明のアキシャルモータ用コアを用いたステータまたはアキシャルモータにより、高性能のステータやアキシャルモータが得られる。   A stator or an axial motor using the core for an axial motor of the present invention can provide a high-performance stator or axial motor.

本発明のアキシャルモータ用コア，ステータまたはアキシャルモータによると、パーツの製造および組立の容易化を図りつつ、高性能かつ高信頼性のコア，ステータまたはモータを得ることができる。   According to the axial motor core, stator or axial motor of the present invention, a high-performance and highly reliable core, stator or motor can be obtained while facilitating the manufacture and assembly of parts.

図１は、実施の形態におけるアキシャルモータＭＯの概略的な構造を示す断面図である。同図に示すように、モータＭＯは、モータケースＣＡ内にステータ１０と、ロータ２０とを収納して構成されている。ステータ１０は、圧粉磁性材料を主材料とするヨーク部１１およびティース部１２からなるコア１５と、ティース部１２の周囲にインシュレータ１６を介して巻回されたコイル１３とを備えている。一方、ロータ２０は、モータケースＣＡに取り付けられたベアリングＢＲによって回転自在に支持される回転軸２１と、回転軸２１に固定されたロータ本体２２と、ステータ１０のコア１５に対向してロータ本体２２に取り付けられた永久磁石２３とを備えている。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic structure of an axial motor MO in the embodiment. As shown in the figure, the motor MO is configured by housing a stator 10 and a rotor 20 in a motor case CA. The stator 10 includes a core 15 composed of a yoke part 11 and a tooth part 12 mainly made of a dust magnetic material, and a coil 13 wound around the tooth part 12 via an insulator 16. On the other hand, the rotor 20 includes a rotating shaft 21 rotatably supported by a bearing BR attached to the motor case CA, a rotor body 22 fixed to the rotating shaft 21, and a rotor body facing the core 15 of the stator 10. And a permanent magnet 23 attached to 22.

本明細書においては、図１に示すように、回転軸２１（モータ回転軸）に平行な方向を軸方向ｚ（スラスト方向）とし、回転軸２１に直交する方向をラジアル方向ｒとする。本実施の形態のモータＭＯは、ステータ１０とロータ２０とが（具体的にはステータ１０のコア１５とロータ２０の永久磁石２３とが）、軸方向ｚにおいて相対向しているアキシャルモータである。   In this specification, as shown in FIG. 1, a direction parallel to the rotation shaft 21 (motor rotation shaft) is defined as an axial direction z (thrust direction), and a direction orthogonal to the rotation shaft 21 is defined as a radial direction r. The motor MO of the present embodiment is an axial motor in which the stator 10 and the rotor 20 (specifically, the core 15 of the stator 10 and the permanent magnet 23 of the rotor 20) face each other in the axial direction z. .

図２は、コア１５の一部を拡大して示す斜視図である。同図において、コイルの図示は省略されている。図３は、ヨーク部１１とティース部１２との嵌合部における構造を拡大して示す断面図である。図４は、図３に示すIV-IV線における断面図である。   FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a part of the core 15. In the figure, illustration of the coil is omitted. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing the structure of the fitting portion between the yoke portion 11 and the tooth portion 12. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV shown in FIG.

図１〜図４に示すように、ヨーク部１１は、リング状の部材であり、多数の嵌合穴１１ａを有している。嵌合穴１１ａの中心は、図４に示す閉環Ｃｎｔ上に位置している。
一方、ティース部１２は、本体部１２ａと、本体部１２ａの先端に設けられた鍔部１２ｂと、嵌合穴１２ａを貫通する基部１２ｃとが設けられており、基部１２ｃの一部は、嵌合穴１１ａよりも外方に突出した突出部１２ｄとなっている。また、ティース部１２の突出部１２ｄのうち嵌合穴１２ａの側端に位置する部位には、外周溝１２ｅと、内周溝１７ｆとが形成されている。また、ティース部１２の基部１２ｃは、本体部１２ａよりも断面寸法が小さくなっており、本体部１２ａと基部１２ｃの境界に位置する部位には、嵌合穴１１ａに係止される段部１２ｇが形成されている。つまり、この段部１２ｇにより、基部１２ｃの嵌合穴１１ａから突出する側への移動が規制される構造となっている。段部１２ｇは、ティース部１２の周囲全体に形成されている必要はなく、嵌合穴１１ａで係止されるためには、１つの辺だけでもよい。 As shown in FIGS. 1-4, the yoke part 11 is a ring-shaped member, and has many fitting holes 11a. The center of the fitting hole 11a is located on the closed ring Cnt shown in FIG.
On the other hand, the teeth part 12 is provided with a main body part 12a, a flange part 12b provided at the tip of the main body part 12a, and a base part 12c penetrating the fitting hole 12a, and a part of the base part 12c is fitted. The protrusion 12d protrudes outward from the joint hole 11a. Moreover, the outer peripheral groove | channel 12e and the inner peripheral groove | channel 17f are formed in the site | part located in the side end of the fitting hole 12a among the protrusion parts 12d of the teeth part 12. As shown in FIG. Further, the base portion 12c of the tooth portion 12 has a smaller cross-sectional dimension than the main body portion 12a, and a step portion 12g that is locked to the fitting hole 11a is located at a position located at the boundary between the main body portion 12a and the base portion 12c. Is formed. That is, the step portion 12g has a structure in which movement of the base portion 12c to the side protruding from the fitting hole 11a is restricted. The stepped portion 12g does not need to be formed around the entire teeth portion 12, and may be only one side in order to be locked by the fitting hole 11a.

そして、各ティース部１２の各外周溝１２ｅに共通に嵌め込まれた外周リング１７ａと、各ティース部１２の各内周溝１２ｆに共通に嵌め込まれた内周リング１７ｂとが装着されている。この実施の形態では、図４に示す閉環Ｃｎｔの内方と外方の双方にリング部材が設けられている。この外周リング１７ａおよび内周リング１７ｂとによって、各ティース部１２が嵌合穴１１ａから抜ける方向に移動するのが規制される。前述のように、段部１２ｇにより、基部１２ｃの嵌合穴１１ａから突出する側への移動が規制されるので、ティース部１２の段部１２ｇと各リング１７ａ，１７ｂとの規制機能により、ティース部１２がヨーク部１１に強固に固定される構造となっている。   An outer peripheral ring 17a fitted in each outer circumferential groove 12e of each tooth portion 12 and an inner circumferential ring 17b fitted in each inner circumferential groove 12f of each tooth portion 12 are mounted. In this embodiment, ring members are provided on both the inside and the outside of the closed ring Cnt shown in FIG. The outer ring 17a and the inner ring 17b restrict the movement of the teeth 12 in the direction in which they are removed from the fitting holes 11a. As described above, the step portion 12g restricts the movement of the base portion 12c from the fitting hole 11a to the side protruding from the fitting hole 11a. Therefore, the restriction function between the step portion 12g of the tooth portion 12 and each of the rings 17a and 17b allows the teeth. The portion 12 is firmly fixed to the yoke portion 11.

外周リング１７ａおよび内周リング１７ｂは、たとえばバネ鋼や、エンジニアリングプラスチックなどのバネ機能を有する材料によって構成された、いわゆるスナップリングである。外周リング１７ａ，内周リング１７ｂを外周溝１２ｅおよび内周溝１２ｆに装着する際には、両端の穴に係合する突起部を有する工具を用いる。そして、外周リング１７ａは各ティース部１２の外方に位置するまでリング径を強制的に拡大した状態で外周溝１２ｅに嵌め込めまれ、内周リング１７ｂは各ティース部１２の内方に位置するまでリング径を強制的に縮小した状態で内周溝１２ｆに嵌め込まれる。   The outer ring 17a and the inner ring 17b are so-called snap rings made of a material having a spring function such as spring steel or engineering plastic. When the outer ring 17a and the inner ring 17b are attached to the outer groove 12e and the inner groove 12f, a tool having protrusions that engage with holes at both ends is used. The outer peripheral ring 17a is fitted into the outer peripheral groove 12e in a state where the ring diameter is forcibly enlarged until the outer peripheral ring 17a is positioned outside each tooth portion 12, and the inner peripheral ring 17b is positioned inside each tooth portion 12. The ring diameter is forcibly reduced until it is fitted into the inner circumferential groove 12f.

本実施の形態のコア１０のヨーク部１１およびティース部１２は、絶縁被膜を有する磁性粉末（圧粉磁性材料）を圧縮成形して形成されている。多数の珪素鋼板を樹脂絶縁層を挟んで積層したものであってもよいが、少なくともティース部１２は、圧粉磁性材料を用いて形成されていることが好ましい。アキシャルモータにおいては、ティース部１２の鍔部１２ｂが四方に突出した構造を有しているので、たとえば図３に示す軸方向ｚに平行な磁性鋼板を積層する構造は、製造上不利である反面、ラジアル方向ｒに平行な磁性鋼板を積層する構造では、軸方向ｚに流れる磁流の損失が多大となるからである。   The yoke portion 11 and the teeth portion 12 of the core 10 of the present embodiment are formed by compression molding magnetic powder (a powder magnetic material) having an insulating coating. A large number of silicon steel plates may be laminated with a resin insulating layer interposed therebetween, but at least the tooth portion 12 is preferably formed using a dust magnetic material. In the axial motor, since the flange portion 12b of the teeth portion 12 has a structure projecting in all directions, for example, a structure in which magnetic steel plates parallel to the axial direction z shown in FIG. 3 are laminated is disadvantageous in manufacturing. This is because in the structure in which magnetic steel plates parallel to the radial direction r are laminated, the loss of the magnetic current flowing in the axial direction z becomes great.

ティース部１２の軸方向ｚの寸法は２０ｍｍ程度であり、ヨーク部１１やロータ本体２２の径は１００ｍｍ〜１５０ｍｍ程度であり、モータケースＣＡの軸方向ｚの寸法は、４０ｍｍ程度である。つまり、本実施の形態のモータＭＯは、薄型のアキシャルモータであることがわかる。また、ヨーク部１１の厚みは５ｍｍ〜１０ｍｍであり、底壁部１１ｂの厚さは、たとえば１．５ｍｍ〜２ｍｍ程度である。ティース部１２の突出部１２ｄの突出高さは、たとえば６ｍｍ〜８ｍｍ程度である。   The dimension of the tooth part 12 in the axial direction z is about 20 mm, the diameter of the yoke part 11 and the rotor body 22 is about 100 mm to 150 mm, and the dimension of the motor case CA in the axial direction z is about 40 mm. That is, it can be seen that the motor MO of the present embodiment is a thin axial motor. Moreover, the thickness of the yoke part 11 is 5 mm-10 mm, and the thickness of the bottom wall part 11b is about 1.5 mm-2 mm, for example. The protruding height of the protruding portion 12d of the tooth portion 12 is, for example, about 6 mm to 8 mm.

また、外周溝１２ｅおよび内周溝１２ｆの深さはたとえば２ｍｍ程度であり、幅はたとえば３ｍｍ程度である。また、外周リング１７ａの内径は、たとえば８０ｍｍ程度であり、幅はたとえば８ｍｍ程度であり、厚みはたとえば３ｍｍ程度である。一方、内周リング１７ｂの外径は、たとえば６０ｍｍ程度であり、幅はたとえば５ｍｍ程度であり、厚みはたとえば３ｍｍ程度である。   Moreover, the depth of the outer peripheral groove 12e and the inner peripheral groove 12f is, for example, about 2 mm, and the width is, for example, about 3 mm. The inner diameter of the outer ring 17a is, for example, about 80 mm, the width is, for example, about 8 mm, and the thickness is, for example, about 3 mm. On the other hand, the outer diameter of the inner ring 17b is, for example, about 60 mm, the width is, for example, about 5 mm, and the thickness is, for example, about 3 mm.

上記外周リング１７ａおよび内周リング１７ｂとして、市販のスナップリングを用いてもよいし、特別に製作してもよい。また、各溝１２ｅ，１２ｆは、ティース部１２の圧粉磁性材料を用いた成形を行なった後に、放電加工、研磨加工などによって形成することができる。   Commercially available snap rings may be used as the outer ring 17a and the inner ring 17b, or may be specially manufactured. Further, the grooves 12e and 12f can be formed by electric discharge machining, polishing, or the like after forming the tooth portion 12 using a powder magnetic material.

本実施の形態によると、ティース部１２の基部１２ｃと、ヨーク部１１の嵌合穴１１ａとが、直接接触しているので、ティース部１２とヨーク部１１との間で、磁流（磁束の流れ）がスムーズに流れる。すなわち、接着剤を介在させた場合のごとく、磁流が妨げられて磁界が弱められることがほとんどない。そして、段部１２ｇ，外周リング１７ａおよび内周リング１７ｂによって、ティース部１２がヨーク部１１に確実に固定され、圧入構造やネジ止め構造のように、ヨーク部１２またはティース部１１が破損するおそれもほとんどない。よって、高性能かつ高信頼性のコア１５が得られる。   According to the present embodiment, since the base portion 12c of the tooth portion 12 and the fitting hole 11a of the yoke portion 11 are in direct contact, a magnetic current (magnetic flux) is generated between the tooth portion 12 and the yoke portion 11. Flow) flows smoothly. That is, unlike the case where an adhesive is interposed, the magnetic current is prevented and the magnetic field is hardly weakened. Then, the tooth part 12 is securely fixed to the yoke part 11 by the step part 12g, the outer ring 17a and the inner ring 17b, and the yoke part 12 or the tooth part 11 may be damaged like a press-fitting structure or a screwing structure. There is almost no. Therefore, the core 15 having high performance and high reliability can be obtained.

また、本実施の形態のコア１５を利用して、高性能かつ高信頼性のステータ１０、およびアキシャルモータＭＯを得ることができる。   In addition, the high-performance and high-reliability stator 10 and the axial motor MO can be obtained by using the core 15 of the present embodiment.

上記実施の形態では、外周リング１７ａおよび内周リング１７ｂを設けたが、いずれか一方のリングだけでも、ティース部１２をヨーク部１１に固定する機能は得られる。ただし、外周リング１７ａおよび内周リング１７ｂを設けることにより、ティース部１２の基部１２ｃと、ヨーク部１１の嵌合穴１１ａとの接触状態が安定し、磁束の利用効率がより向上することになる。   In the above-described embodiment, the outer ring 17a and the inner ring 17b are provided, but the function of fixing the tooth portion 12 to the yoke portion 11 can be obtained with only one of the rings. However, by providing the outer ring 17a and the inner ring 17b, the contact state between the base 12c of the tooth portion 12 and the fitting hole 11a of the yoke portion 11 is stabilized, and the use efficiency of the magnetic flux is further improved. .

（変形例）
図５は、実施の形態の変形例に係るヨーク部１１とティース部１２との嵌合部における構造を拡大して示す断面図である。同図に示すように、この変形例においては、ティース部１２の本体部１２ａと基部１２ｃとの間に段部は形成されておらず、本体部１２ａと基部１２ｃとの断面寸法は、ほぼ同じである。図５において、上記以外の構造は、実施の形態における図３と同じであり、図３と同じ符号を付して説明を省略する。 (Modification)
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing the structure of the fitting portion between the yoke portion 11 and the tooth portion 12 according to a modification of the embodiment. As shown in the figure, in this modification, no stepped portion is formed between the main body portion 12a and the base portion 12c of the tooth portion 12, and the cross-sectional dimensions of the main body portion 12a and the base portion 12c are substantially the same. It is. In FIG. 5, the structure other than the above is the same as that in FIG. 3 in the embodiment, and the same reference numerals as those in FIG.

本変形例によると、実施の形態における図１，図３に示される段部１２ｇは形成されていないものの、インシュレータ１６やコイル１３によって、ティース部１２の基部１２ｃが嵌合穴１１ａから突出する方向に移動するのが規制されるので、外周リング１７ａおよび内周リング１７ｂによって、ティース部１２がヨーク部１１に固定される。   According to this modification, although the step portion 12g shown in FIGS. 1 and 3 in the embodiment is not formed, the base portion 12c of the teeth portion 12 protrudes from the fitting hole 11a by the insulator 16 and the coil 13. Therefore, the teeth portion 12 is fixed to the yoke portion 11 by the outer ring 17a and the inner ring 17b.

（他の実施の形態）
上記実施の形態およびその変形例では、各ティース部１２の各外周溝１２ｅに共通に嵌め込まれた外周リング１７ａと、各ティース部１２の各内周溝１２ｆに共通に嵌め込まれた内周リング１７ｂとを設けたが、個々のティース部１２の周囲全体に溝を形成して、各ティース部１２ごとに別々のリング部材でヨーク部１１に固定する構造としてもよい。 (Other embodiments)
In the said embodiment and its modification, the outer periphery ring 17a fitted in each outer peripheral groove 12e of each teeth part 12 in common, and the inner peripheral ring 17b fitted in each inner peripheral groove 12f of each teeth part 12 in common However, a structure may be adopted in which a groove is formed in the entire periphery of each tooth portion 12 and is fixed to the yoke portion 11 with a separate ring member for each tooth portion 12.

上記開示された本発明の実施の形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含むものである。   The structure of the embodiment of the present invention disclosed above is merely an example, and the scope of the present invention is not limited to the scope of these descriptions. The scope of the present invention is indicated by the description of the scope of claims, and further includes meanings equivalent to the description of the scope of claims and all modifications within the scope.

本発明のアキシャルモータ用コア、ステータおよびアキシャルモータは、産業用モータ、ハイブリッド車、電気自動車、燃料電池車，ロボット，モータ付き自転車などに配置されるアキシャルモータに利用することができる。   The core for an axial motor, the stator and the axial motor of the present invention can be used for an axial motor arranged in an industrial motor, a hybrid vehicle, an electric vehicle, a fuel cell vehicle, a robot, a bicycle with a motor, and the like.

実施の形態に係るモータＭＯの概略的な構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the schematic structure of the motor MO which concerns on embodiment. 実施の形態に係るコアの一部を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows a part of core which concerns on embodiment. 実施の形態に係るヨーク部とティース部との嵌合部における構造を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the structure in the fitting part of the yoke part and teeth part which concerns on embodiment. 図３に示すIV-IV線における断面図である。It is sectional drawing in the IV-IV line shown in FIG. 実施の形態の変形例に係るヨーク部とティース部との嵌合部における構造を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the structure in the fitting part of the yoke part and teeth part which concern on the modification of embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ステータ
１１ ヨーク部
１１ａ 嵌合穴
１１ｂ 底壁部
１１ｃ ティース取付部
１２ ティース部
１２ａ 本体部
１２ｂ 鍔部
１２ｃ 基部
１２ｄ 突出部
１２ｅ 外周溝
１２ｆ 内周溝
１２ｇ 段部
１３ コイル
１５ コア
２０ ロータ
２１ 回転軸
２２ ロータ本体
２３ 永久磁石
ＢＲ ベアリング
ＣＡ モータケース
Ｃｎｔ 閉環
ＭＯ アキシャルモータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Stator 11 Yoke part 11a Fitting hole 11b Bottom wall part 11c Teeth attachment part 12 Teeth part 12a Main body part 12b Gutter part 12c Base part 12d Protrusion part 12e Outer peripheral groove 12f Inner peripheral groove 12g Step part 13 Coil 15 Core 20 Rotor 21 Rotating shaft 22 Rotor body 23 Permanent magnet BR Bearing CA Motor case Cnt Ring closure MO Axial motor

Claims (7)

複数の嵌合穴を有する板状のヨーク部と、前記ヨーク部の各嵌合穴に嵌合される基部を有する複数のティース部とを組み立てて構成されるアキシャルモータ用コアであって、
前記ティース部の各基部の一部は前記嵌合穴を貫通して外側に突出し、かつ、突出部分のうち前記嵌合穴の出口側端部に位置する部位には溝が形成されており、
前記溝に係合して、前記ティース部を前記ヨーク部に係止させる少なくとも１つのリング部材を備えている、アキシャルモータ用コア。 An axial motor core configured by assembling a plate-like yoke portion having a plurality of fitting holes and a plurality of teeth portions having a base portion fitted in each fitting hole of the yoke portion,
A part of each base portion of the teeth portion protrudes outward through the fitting hole, and a groove is formed in a portion of the protruding portion located at the outlet side end portion of the fitting hole,
An axial motor core, comprising: at least one ring member that engages with the groove and engages the tooth portion with the yoke portion. 請求項１記載のアキシャルモータ用コアにおいて、
前記ティース部は、圧粉磁性材料により構成されている、アキシャルモータ用コア。 The axial motor core according to claim 1,
The teeth part is an axial motor core made of a dust magnetic material. 請求項１または２記載のアキシャルモータ用コアにおいて、
前記ティース部の前記嵌合穴の入口側端部に位置する部位には、基部側で小断面積となる段部が形成されている、アキシャルモータ用コア。 In the axial motor core according to claim 1 or 2,
A core for an axial motor, wherein a step portion having a small cross-sectional area on the base side is formed at a portion of the tooth portion located at the inlet side end of the fitting hole. 請求項１〜３のうちいずれか１つに記載のアキシャルモータ用コアにおいて、
前記少なくとも１つのリング部材は、前記各ティース部毎に設けられている、アキシャルモータ用コア。 In the axial motor core according to any one of claims 1 to 3,
The at least one ring member is an axial motor core provided for each of the tooth portions. 請求項１〜４のうちいずれかに１つに記載のアキシャルモータ用コアにおいて、
前記ヨーク部の各嵌合穴の中心は、閉環上に位置しており、
前記少なくとも１つのリング部材は、前記閉環の内方および外方のうち少なくとも一方に配置されて、各ティース部を共通に係止する、アキシャルモータ用コア。 In the axial motor core according to any one of claims 1 to 4,
The center of each fitting hole of the yoke part is located on the closed ring,
The at least one ring member is disposed on at least one of the inner side and the outer side of the closed ring, and locks each tooth portion in common. 請求項１〜５のうちいずれか１つに記載のアキシャルモータ用コアと、
前記ティース部に巻回されたコイルと、
を備えている、ステータ。 An axial motor core according to any one of claims 1 to 5,
A coil wound around the teeth portion;
Comprising a stator. 請求項６記載のステータと、
前記ステータと軸方向において対向するロータと、
を備えている、アキシャルモータ。 A stator according to claim 6;
A rotor facing the stator in the axial direction;
Equipped with an axial motor.
JP2007185015A 2007-07-13 2007-07-13 Core for axial motor, stator and axial motor Pending JP2009022147A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007185015A JP2009022147A (en) 2007-07-13 2007-07-13 Core for axial motor, stator and axial motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007185015A JP2009022147A (en) 2007-07-13 2007-07-13 Core for axial motor, stator and axial motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009022147A true JP2009022147A (en) 2009-01-29

Family

ID=40361270

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007185015A Pending JP2009022147A (en) 2007-07-13 2007-07-13 Core for axial motor, stator and axial motor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009022147A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010098336A1 (en) * 2009-02-26 2010-09-02 ダイキン工業株式会社 Armature core
JP2011045241A (en) * 2010-12-02 2011-03-03 Daikin Industries Ltd Core for armature
CN109510418A (en) * 2018-12-28 2019-03-22 重庆瑜欣平瑞电子股份有限公司 A kind of disc-type permanent magnet motor stator core construction
JP2019519181A (en) * 2016-01-14 2019-07-04 ホワイロット エスアエス Stator for axial flux machines, in which the stator ring consists of modules
CN111404291A (en) * 2020-04-07 2020-07-10 北京理工大学 Disc type iron core structure, disc type motor and machining method
CN111615779A (en) * 2017-12-18 2020-09-01 万络公司 Stator for an electric machine or electromagnetic generator with a single winding support snap-fitted onto an associated tooth

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102326317B (en) * 2009-02-26 2015-04-01 大金工业株式会社 Armature core
KR101224716B1 (en) * 2009-02-26 2013-01-21 다이킨 고교 가부시키가이샤 Armature core
US20110316381A1 (en) * 2009-02-26 2011-12-29 Yoshinari Asano Armature core
JP4710993B2 (en) * 2009-02-26 2011-06-29 ダイキン工業株式会社 Armature core
WO2010098336A1 (en) * 2009-02-26 2010-09-02 ダイキン工業株式会社 Armature core
CN102326317A (en) * 2009-02-26 2012-01-18 大金工业株式会社 Armature core
JP2010200555A (en) * 2009-02-26 2010-09-09 Daikin Ind Ltd Armature core
US8736135B2 (en) 2009-02-26 2014-05-27 Daikin Industries, Ltd. Armature core
JP2011045241A (en) * 2010-12-02 2011-03-03 Daikin Industries Ltd Core for armature
JP2019519181A (en) * 2016-01-14 2019-07-04 ホワイロット エスアエス Stator for axial flux machines, in which the stator ring consists of modules
CN111615779A (en) * 2017-12-18 2020-09-01 万络公司 Stator for an electric machine or electromagnetic generator with a single winding support snap-fitted onto an associated tooth
JP2021507656A (en) * 2017-12-18 2021-02-22 ホワイロット Motor or electromagnetic generator stator with separate winding supports that snap-engage to the associated teeth
CN111615779B (en) * 2017-12-18 2023-03-24 万络公司 Stator for an electric machine or an electromagnetic generator with a single winding support snap-fitted onto the associated teeth
CN109510418A (en) * 2018-12-28 2019-03-22 重庆瑜欣平瑞电子股份有限公司 A kind of disc-type permanent magnet motor stator core construction
CN111404291A (en) * 2020-04-07 2020-07-10 北京理工大学 Disc type iron core structure, disc type motor and machining method
CN111404291B (en) * 2020-04-07 2021-06-18 北京理工大学 Disc type iron core structure, disc type motor and machining method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5751785B2 (en) Brushless motor
JP6719057B2 (en) Brushless DC motor, blower
US9735636B2 (en) Rotor and dynamo-electric machine having the same
JP2007014110A (en) Rotary electric machine
US9231450B2 (en) Motor
WO2014188628A1 (en) Rotor and motor
JPWO2014199516A1 (en) Rotating electric machine
JP2008131683A (en) Axial air gap type motor
US20140062245A1 (en) Rotor for rotating electric machine
JP2009022147A (en) Core for axial motor, stator and axial motor
US9106118B2 (en) Rotor having projections for positioning permanent magnets and electric motor including such rotor
JP2009044941A (en) Core for axial motors, stator, and axial motor
JP5580128B2 (en) Brushless motor
JP2008263719A (en) Insulator, stator of rotating electric machine and rotating electric machine
JP4640373B2 (en) Rotating electric machine
JP4209885B2 (en) Motor stator structure
WO2018179736A1 (en) Rotor, and motor with rotor
JP5173636B2 (en) Rotating electric machine
JP5257821B2 (en) motor
JP6964135B2 (en) Motor and how to assemble the motor
JP2009022146A (en) Axial motor
JP2008182786A (en) Rotor and rotating electric machine
JP2009060754A (en) Core for stator, the stator, method for assembling the core and motor
JP2011067070A (en) Motor
JP2011166926A (en) Motor

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20091222