JP4589152B2 - Labeling device - Google Patents

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Description

本発明はラベル貼付装置に関するものであり、ベルトコンベヤなどの搬送手段で移送されるパッケージのコーナーを含む少なくとも２面に、移送ラインを停止することなしに連続的に効率よく、しかも確実にラベルを貼付しようとするものである。   The present invention relates to a label applicator, and at least two surfaces including corners of a package to be transferred by a conveying means such as a belt conveyor are continuously and efficiently and reliably labeled without stopping a transfer line. This is what you want to stick.

商品を装填したパッケージは、その開け口にラベルを貼り付けて封印したり、また、商品の情報などを表示したラベルを貼付して出荷するのを通例としているが、品種の異なる他の商品との相互におけるパッケージの共用化によりその在庫の軽減を図るため、近年では成分表示や効能等の表示事項をパッケージ自体ではなくラベルに付するようになってきており、表示する情報量の多さからそのサイズも大きなものが使用される傾向にある。   A package loaded with a product is usually sealed with a label attached to the opening, or with a label displaying product information, etc. In recent years, in order to reduce the inventory by sharing packages between each other, display items such as ingredient display and efficacy are attached to the label instead of the package itself, and because of the large amount of information to be displayed Larger sizes tend to be used.

ラベルの貼付装置に関する先行技術としては、ベルトコンベア等の搬送手段によるパッケージの移送中に、ラベル送給装置から繰り出されるラベルの一部分をパッケージの側面（垂直面）に貼着し、その上を転動するローラにて該側面につながるコーナー部を経てパッケージの上面（水平面）に向けて折り曲げることにより貼り付けを完了するラベル貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−７２７２５号公報 As prior art related to a label sticking device, a part of a label fed out from a label feeding device is stuck on a side surface (vertical surface) of a package during transfer of the package by a conveyor means such as a belt conveyor, and the label is transferred on the side. There is known a label sticking device that completes sticking by bending toward a top surface (horizontal plane) of a package through a corner portion connected to the side surface by a moving roller (see, for example, Patent Document 1).
JP 2003-72725 A

ところで、パッケージに貼り付けられるラベルの貼付形態としては、ラベルの端部をベルトコンベアに置かれたパッケージの垂直面の末端（パッケージのフラップの最終端）に合わせて貼り付ける場合もあって、このような貼付形態に対応できる装置は今のところ存在せず、もっぱら人手（指によって押し付ける）に頼らざるを得ないのが現状であった。   By the way, as an affixing form of the label affixed to the package, there is a case where the end of the label is affixed to the end of the vertical surface of the package placed on the belt conveyor (the final end of the package flap) At present, there is no device that can cope with such a pasting form, and it has been necessary to rely solely on human hands (pressing with a finger).

本発明の課題は、移送過程にあるパッケージにつき、そのコーナーを含む少なくとも２面に効率よく、しかも確実にラベルを貼り付けることができる新規なラベル貼付装置を提案するところにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to propose a novel labeling device capable of efficiently and reliably affixing a label on at least two surfaces including corners of a package in a transfer process.

本発明は、軸受けを介して回転可能に支持され、搬送手段との挟持下にパッケージをラインの下流に向けて送り出す送り出しローラと、
この送り出しローラの入側近傍域でラインに沿ってスイング可能で、かつ、パッケージに近接、離隔する向きにスライド可能なアームとを備え、
前記アームに、その先端にて枢軸を介して揺動可能に弾性保持され、前記アームのスイング及びスライドの複合動作にしたがってパッケージのコーナーを含む少なくとも２面を連続的に滑動する押圧体を配設してなることを特徴とするラベル貼付装置である。 The present invention is supported rotatably through a bearing, and a delivery roller that feeds the package toward the downstream of the line under clamping with the conveying means,
An arm that can swing along the line in the vicinity of the entry side of the feed roller and that can slide in a direction approaching or separating from the package,
The arm is provided with a pressing body that is elastically held so as to be swingable through a pivot at its tip and continuously slides on at least two surfaces including a corner of the package in accordance with a combined operation of swing and slide of the arm. This is a label sticking device.

前記押圧体の滑動領域は、パッケージの平面からコーナーを経てフラップの最終端に至るまでの領域とするのが好ましい。   The sliding area of the pressing body is preferably an area from the plane of the package to the final end of the flap through the corner.

上記の構成になる装置においては、前記アームに、そのスライドに際して前記押圧体を該パッケージに弾性的に接触させる弾性支持部材を配置することができる。   In the apparatus configured as described above, an elastic support member that elastically contacts the pressing body with the package when the arm is slid can be disposed on the arm.

また、前記アームには、パッケージのフラップに向かうスイングを誘導するアクチュエーターと、パッケージから離隔する向きにスライドさせるアクチュエーターを設けることができる。   The arm may be provided with an actuator that induces a swing toward the flap of the package and an actuator that slides away from the package.

押圧体を備えたアームは、パッケージの搬送ラインに沿ってスイング可能で、かつ、該パッケージに近接、離隔する向きにスライド可能になっているため、該アームのスイングとスライドを複合的に動作させることで、その先端に備えた押圧体をパッケージの表面を、水平面、垂直面あるいはコーナーに係わりなくスムーズに滑動させることが可能となる。   The arm provided with the pressing body can swing along the transport line of the package and can slide in the direction of approaching and separating from the package, so that the swing and slide of the arm can be operated in combination. Thus, the pressing body provided at the tip can be smoothly slid on the surface of the package regardless of the horizontal plane, vertical plane or corner.

以下、図面を用いて本発明をより具体的に説明する。
図１は本発明にしたがうラベル貼付装置の実施の形態を模式的に示した外観斜視図であり、図における１は商品を装填したパッケージ、２はパッケージ１を移送する搬送手段としてのベルトコンベアである。 Hereinafter, the present invention will be described more specifically with reference to the drawings.
FIG. 1 is an external perspective view schematically showing an embodiment of a label sticking device according to the present invention. In FIG. 1, 1 is a package loaded with a product, 2 is a belt conveyor as a conveying means for transferring the package 1 is there.

また、３はフレーム、４はラインの上流から下流に向けてパッケージ１を送り出す送り出しローラである。この送り出しローラ４はフレーム３に軸受け４ａを介して回転可能に支持されており、ベルトコンベア２との間でパッケージ１を一定圧（パッケージが潰れることのない程度の圧力）でもって挟持する。   Reference numeral 3 denotes a frame, and reference numeral 4 denotes a delivery roller for delivering the package 1 from upstream to downstream of the line. The feed roller 4 is rotatably supported by the frame 3 via a bearing 4a, and holds the package 1 with the belt conveyor 2 at a constant pressure (pressure that does not cause the package to be crushed).

また、５は送り出しローラ４の入側近傍域でフレーム３に軸受け６を介して回転可能に支持される第１のベース、７はこの第１のベース５の貫通孔５ａ、５ｂにスライド可能に保持される２本で１組とするアームである。このアーム７は第１のベース５の貫通孔５ａ、５ｂにおけるスライド（矢印Ｘ）によってライン上に存在するパッケージ１に近接、離隔することができるようになっており、第１のベース５の回動にてラインに沿う向きにスイング（矢印Ｙ）することができるようになっている。   Reference numeral 5 denotes a first base that is rotatably supported by the frame 3 via a bearing 6 in the vicinity of the entrance side of the feed roller 4, and 7 is slidable in the through holes 5a and 5b of the first base 5. It is the arm which makes 1 set by 2 hold | maintained. The arm 7 can be moved close to and away from the package 1 existing on the line by sliding (arrow X) in the through holes 5a and 5b of the first base 5. It is possible to swing (arrow Y) in the direction along the line by movement.

８はアーム７の先端に揺動可能に弾性保持された押圧体である。この押圧体８は、アーム７のスイング及びスライドの複合動作でもってパッケージ１のコーナー部を含めた少なくとも２面（平面１ａ（上面）からコーナー１ｂを経てフラップ１ｃの最終端ｅに至るまでの領域）を連続的に滑動するもので、アーム７の先端に固定保持される第２のベース８ａと、この第２のベース８ａに配置される枢軸８ｂと、この枢軸８ｂに揺動可能に支持される滑動板８ｃと、この滑動板８ｃを枢軸８ｂにおいて揺動可能に弾性保持する第１の弾性支持部材８ｄからなる。   Reference numeral 8 denotes a pressing body elastically held at the tip of the arm 7 so as to be swingable. This pressing body 8 is an area from the plane 1a (upper surface) to the final end e of the flap 1c through the corner 1b including at least the corner portion of the package 1 by a combined swing and slide operation of the arm 7. The second base 8a fixedly held at the tip of the arm 7, the pivot 8b disposed on the second base 8a, and supported by the pivot 8b in a swingable manner. And a first elastic support member 8d that elastically holds the sliding plate 8c so as to be swingable on the pivot 8b.

さらに、９はアーム７を移送ラインに向けて引っ張る第２の弾性支持部材（スプリング等）であり、この第２の弾性支持部材９は押圧体８をパッケージ１に弾性的に接触させる機能を有する。また、１０はアーム７とフレーム３の相互間に配置され該アーム７を傾倒させる第３の弾性支持部材、１１はアーム７の末端に配置された連結ピースであり、この連結ピース１１の第１の突端１１ａにはアーム７をスライドさせるアクチュエーター（エアシリンダー等）が連結され（図示せず）、第２の突端１１ｂにはアーム７をスイングさせるためのアクチュエーターが連結される（図示せず）。   Further, 9 is a second elastic support member (spring or the like) that pulls the arm 7 toward the transfer line, and the second elastic support member 9 has a function of bringing the pressing body 8 into elastic contact with the package 1. . Reference numeral 10 denotes a third elastic support member that is disposed between the arm 7 and the frame 3 and tilts the arm 7, and 11 is a connection piece that is disposed at the end of the arm 7. An actuator (such as an air cylinder) that slides the arm 7 is connected to the protruding end 11a (not shown), and an actuator for swinging the arm 7 is connected to the second protruding end 11b (not shown).

上記の構成になる装置は、図２に示す手順にしたがってラベルＬを貼着するものであり、ラベルの貼付作業が開始される前におけるアーム７の姿勢は、図３に示す如く第２の弾性支持部材９の引っ張り力に抗してアーム７が最も上に引き上げられ（パッケージ１から最も離隔する向きに後退している）てロックされ、第３の弾性支持部材１０の力により傾倒した状態（ほぼ５０°の角度で傾倒）になっている。   The apparatus having the above-described configuration applies the label L in accordance with the procedure shown in FIG. 2, and the posture of the arm 7 before the label application operation is started is the second elasticity as shown in FIG. The arm 7 is pulled up to the top against the pulling force of the support member 9 (retracted in the direction farthest away from the package 1) and locked, and tilted by the force of the third elastic support member 10 ( Tilted at an angle of approximately 50 °).

移送ラインに別途配置されるセンサー（図示せず）にて、例えば、パッケージ１が送り出しローラ４とベルトコンベア２との相互間で挟持されたことを検知すると、第１の突端１１ａにつながるアクチュエーターが作動してロックが解除されることとなり、アーム７は、図４、図５に示すように、第２の弾性支持部材９により傾倒状態を保ったまま該パッケージ１に向けてスライドする。この時、押圧体８はパッケージ１の水平面１ａに当接し滑動板８ｃは水平状態に保たれることとなり、パッケージ１のコーナー１ｂに向けてラベルＬを押圧しながら滑動する。   When it is detected by a sensor (not shown) separately provided in the transfer line that, for example, the package 1 is sandwiched between the delivery roller 4 and the belt conveyor 2, an actuator connected to the first protrusion 11a is detected. As a result, the arm 7 is unlocked, and the arm 7 slides toward the package 1 while being tilted by the second elastic support member 9 as shown in FIGS. At this time, the pressing body 8 comes into contact with the horizontal surface 1a of the package 1 and the sliding plate 8c is kept in a horizontal state, and slides while pressing the label L toward the corner 1b of the package 1.

該滑動板８ｃがパッケージ１のコーナー１ｂに達すると、該滑動板８ｃは図６〜８示す如く、枢軸８ｂを支点に該コーナー１ｂをなめるように回転するとともに第２の弾性支持部材９の力により押圧体８はさらにベルトコンベア２に向けて下降するようにスライドする。   When the sliding plate 8c reaches the corner 1b of the package 1, as shown in FIGS. 6 to 8, the sliding plate 8c rotates so as to lick the corner 1b with the pivot 8b as a fulcrum and the force of the second elastic support member 9 Thus, the pressing body 8 slides further downward toward the belt conveyor 2.

押圧体８がベルトコンベア２に向けてスライドし始めたことを別途設けたセンサーにて検知すると、第２の突端１１ｂにつながるアクチュエーターが作動してアーム７を強制的にスイングさせる動作へと移行し（５０°程度の傾倒状態から７０°程度まで引き起こされる）、この時、該押圧体８は図９に示す如くパッケージ１のフラップ（側面）１ｃを押圧（アーム７のスイング速度はパッケージ１の移動速度よりもやや速く設定されるため押圧体８には押圧力が生じる）することとなり、該押圧体８の摺動板８ｃがフラップ１ｃの最終端ｅに達するまでその押圧は続く。   When it is detected by a separately provided sensor that the pressing body 8 starts to slide toward the belt conveyor 2, the actuator connected to the second protrusion 11b is activated to shift to an operation for forcibly swinging the arm 7. At this time, the pressing body 8 presses the flap (side surface) 1c of the package 1 as shown in FIG. 9 (the swing speed of the arm 7 is the movement of the package 1). Since the pressure body 8 is set to be slightly faster than the speed, a pressing force is generated on the pressing body 8), and the pressing continues until the sliding plate 8c of the pressing body 8 reaches the final end e of the flap 1c.

上記の一連の動作にて、ラベルはパッケージ１の水平面１ａからコーナー１ｂを経てフラップ１ｃの最終端まで確実に貼付されることとなる。ラベルの貼付が完了したことをセンサーにて検知すると、図１０に示すように、第２の突端１１ｂにつながるアクチュエーターの作動は停止され第３の弾性支持部材１０の力によりアーム７が初期位置に復帰するようにスイング（傾倒）する一方、第１の突端１１ａにつながるアクチュエーターが作動して第２の弾性支持部材９の引っ張り力に抗してアーム７を上方に向けて引き上げるようにスライドさせて次に移送されてくるパッケージ１のラベルの貼付に備える。   In the series of operations described above, the label is reliably attached from the horizontal surface 1a of the package 1 to the final end of the flap 1c through the corner 1b. When the sensor detects that the label has been attached, the actuator connected to the second protrusion 11b is stopped and the arm 7 is moved to the initial position by the force of the third elastic support member 10, as shown in FIG. While swinging (tilting) so as to return, the actuator connected to the first protruding end 11a is actuated to slide the arm 7 upwardly against the pulling force of the second elastic support member 9. Next, it prepares for sticking of the label of the package 1 to be transferred.

本発明にしたがう装置は、上記の要領にてラベルを貼付するものであって、移送ラインを停止したり人手を要することなく、フラップの最終端まで連続的に効率よく、しかも確実にラベルを貼付することができる。   The apparatus according to the present invention applies a label as described above, and applies the label continuously and efficiently to the final end of the flap without stopping the transfer line or requiring manual labor. can do.

上記の構成になる装置は、パッケージ１の水平面１ａからフラップ１ｃに至るまでの領域にラベルを貼付する場合について例示したが、アーム７を配置する位置は任意に変更することが可能であり、図示のものには限定されない。   The apparatus having the above configuration has been illustrated for the case where a label is attached to the region from the horizontal plane 1a to the flap 1c of the package 1, but the position where the arm 7 is arranged can be arbitrarily changed. It is not limited to those.

パッケージ１のフラップ１ｃを押圧する力は、上述の如く、アーム７をアクチュエーターにて強制的にスイングさせることで発生させるが、その力はパッケージ１が損傷しない程度の力に設定される。また、アーム７のスイングは、アクチュエーターを使用せず、スプリングの如き弾性支持部材を適用してスイングさせてもよい。   As described above, the force that presses the flap 1c of the package 1 is generated by forcibly swinging the arm 7 by the actuator, and the force is set to a level that does not damage the package 1. The arm 7 may be swung by using an elastic support member such as a spring without using an actuator.

アーム７のスイング量やスライド量は、パッケージ１のサイズに合わせて適宜に調整される。第２の弾性支持部材９、第３の弾性支持部材１０については、１０〜５０ｇ程度の弱い力を有するスプリングを使用することができ、これにより押圧体８がパッケージに当接しても該パッケージが破損するのを回避することが可能となる。アクチュエーターを使用してアーム７をスイングさせる場合（パッケージのフラップを押圧する向きへのスイング）には、該アーム７の過大なスイングにてパッケージ１が破損しないように、スイングを規制するストッパーを設けるのがよい。   The swing amount and slide amount of the arm 7 are appropriately adjusted according to the size of the package 1. For the second elastic support member 9 and the third elastic support member 10, a spring having a weak force of about 10 to 50 g can be used. It is possible to avoid damage. When swinging the arm 7 using an actuator (swing in a direction to press the flap of the package), a stopper is provided to restrict the swing so that the package 1 is not damaged by an excessive swing of the arm 7. It is good.

移送ラインを停止したり人手を介在させることなしに連続的に効率よく、しかも確実にラベルを貼付できるラベル貼付装置が提供できる。   It is possible to provide a label applying apparatus capable of applying a label continuously and efficiently without stopping the transfer line or interposing a manpower.

本発明にしたがうラベル貼付装置の実施の形態を示した図である。It is the figure which showed embodiment of the label sticking apparatus according to this invention. ラベルの貼着手順を示した図である。It is the figure which showed the sticking procedure of a label. 本発明にしたがう装置の作動要領の説明図である。It is explanatory drawing of the operating point of the apparatus according to this invention. 本発明にしたがう装置の作動要領の説明図である。It is explanatory drawing of the operating point of the apparatus according to this invention. 本発明にしたがう装置の作動要領の説明図である。It is explanatory drawing of the operating point of the apparatus according to this invention. 本発明にしたがう装置の作動要領の説明図である。It is explanatory drawing of the operating point of the apparatus according to this invention. 本発明にしたがう装置の作動要領の説明図である。It is explanatory drawing of the operating point of the apparatus according to this invention. 本発明にしたがう装置の作動要領の説明図である。It is explanatory drawing of the operating point of the apparatus according to this invention. 本発明にしたがう装置の作動要領の説明図である。It is explanatory drawing of the operating point of the apparatus according to this invention. 本発明にしたがう装置の作動要領の説明図である。It is explanatory drawing of the operating point of the apparatus according to this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ パッケージ
２ ベルトコンベア
３ フレーム
４ 送り出しローラ
４ａ 軸受け
５ 第１のベース
５ａ 貫通孔
５ｂ 貫通孔
６ 軸受け
７ アーム
８ 押圧体
８ａ 第２のベース
８ｂ 枢軸
８ｃ 滑動板
８ｄ 第１の弾性支持部材
９ 第２の弾性支持部材
１０ 第３の弾性支持部材
１１ 連結ピース
１１ａ 第１の突端
１１ｂ 第２の突端 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Package 2 Belt conveyor 3 Frame 4 Feeding roller 4a Bearing 5 1st base 5a Through-hole 5b Through-hole 6 Bearing 7 Arm 8 Press body 8a Second base 8b Axis 8c Sliding plate 8d First elastic support member 9 Second Elastic support member 10 third elastic support member 11 connecting piece 11a first protrusion 11b second protrusion

Claims (4)

軸受けを介して回転可能に支持され、搬送手段との挟持下にパッケージを送給ラインの下流に向けて送り出す送り出しローラと、
この送り出しローラの入側近傍域で送給ラインに沿ってスイング可能で、かつ、パッケージに近接、離隔する向きにスライド可能なアームとを備え、
前記アームに、その先端にて枢軸を介して揺動可能に弾性保持され、前記アームのスイング及びスライドの複合動作にしたがってパッケージのコーナーを含む少なくとも２面を連続的に滑動する押圧体を配設してなることを特徴とするラベル貼付装置。 A feed roller that is rotatably supported via a bearing, and feeds the package toward the downstream of the feed line while being sandwiched with the conveying means;
An arm that can swing along the feed line in the vicinity of the entry side of the feed roller, and that can slide in a direction close to and away from the package,
The arm is provided with a pressing body that is elastically held so as to be swingable through a pivot at its tip and continuously slides on at least two surfaces including a corner of the package in accordance with a combined operation of swing and slide of the arm. A label affixing device characterized by comprising: 前記押圧体の滑動領域が、パッケージの平面からコーナーを経てフラップの最終端に至るまでの領域である、請求項１記載のラベル貼付装置。   The label sticking device according to claim 1, wherein the sliding area of the pressing body is an area from a plane of the package to a final end of the flap through a corner. 前記アームは、そのスライドに際して前記押圧体を該パッケージに弾性的に接触させる弾性支持部材を有する請求項１又は２記載のラベル貼付装置。 The label sticking device according to claim 1, wherein the arm includes an elastic support member that elastically contacts the pressing body with the package when the arm slides. 前記アームは、パッケージのフラップへ向かうスイングを誘導するアクチュエーターと、パッケージから離隔する向きへのスライドを誘導するアクチュエーターとを備える請求項１〜３の何れかに記載のラベル貼付装置。   The label affixing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the arm includes an actuator that induces a swing toward a flap of the package and an actuator that induces a slide in a direction away from the package.
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