JP4588438B2

JP4588438B2 - Occupant protection device, vehicle with occupant protection device

Info

Publication number: JP4588438B2
Application number: JP2004373908A
Authority: JP
Inventors: 和雄樋口
Original assignee: Takata Corp
Current assignee: Takata Corp
Priority date: 2004-12-24
Filing date: 2004-12-24
Publication date: 2010-12-01
Anticipated expiration: 2024-12-24
Also published as: JP2006176074A

Description

本発明は、自動車等の車両に搭載される乗員保護装置に関するものである。 The present invention relates to an occupant protection device mounted on a vehicle such as an automobile.

従来、車両の側面衝突時や横転時のような車両事故の際に、乗員がサイドウインドウやドアなどの車両側壁部に衝突しないように保護する乗員保護装置の構築技術が種々提案されている。例えば、自動車のサイドルーフレールに沿って収容されるエアバッグを備えた乗員保護装置の構成が公知である（例えば、下記特許文献１参照。）。
この文献には、車両事故の際に乗員と車両側壁部との間の領域にエアバッグを展開膨張させることで乗員の保護を図ろうとする技術が提示されているが、迅速な乗員保護を図る技術を高いレベルで実現するには、より一層の技術的探求が要請される。
特開２００１−３２８５０４号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, various occupant protection device construction techniques for protecting an occupant from colliding with a vehicle side wall such as a side window or a door in the event of a vehicle accident such as a vehicle side collision or rollover have been proposed. For example, a configuration of an occupant protection device including an airbag that is accommodated along a side roof rail of an automobile is known (for example, see Patent Document 1 below).
This document proposes a technique for protecting an occupant by deploying and inflating an airbag in a region between the occupant and the vehicle side wall in the event of a vehicle accident. In order to realize the technology at a high level, further technical exploration is required.
JP 2001-328504 A

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、車両事故の際の乗員保護徹底に資する乗員保護装置を提供することを課題とする。 This invention is made in view of this point, and makes it a subject to provide the passenger | crew protection apparatus which contributes to passenger | crew protection thorough in the case of a vehicle accident.

前記課題を解決するために、本発明が構成される。なお、本発明は、自動車をはじめ、電車、船舶等の各種の車両に搭載される乗員保護装置の構成に適用可能な技術である。 The present invention is configured to solve the above problems. In addition, this invention is a technique applicable to the structure of the passenger | crew protection apparatus mounted in various vehicles, such as a motor vehicle, a train, and a ship.

本発明にかかる乗員保護装置は、車両に搭載される装置であり、エアバッグ、ガス供給手段、ガス排出手段、エアバッグカバー、弾性バネ、ラッチ部材、係合部、制御手段を少なくとも備える。 An occupant protection device according to the present invention is a device mounted on a vehicle, and includes at least an airbag, a gas supply unit, a gas discharge unit, an airbag cover, an elastic spring, a latch member, an engagement portion, and a control unit.

本発明のエアバッグは、車両シートに装着され、車両事故の際、当該車両シート上の車両乗員を保護するべく、膨張及び収縮が可能なエアバッグとして構成される。このエアバッグの典型例としては、車両事故の際に乗員に作用する衝撃力を緩和することが可能な弾性を有するエアバッグがある。このエアバッグは、乗員の保護対象部位に対応して車両に設置される。エアバッグによる乗員の保護対象部位としては、頭部、首部、肩部、胸部、腹部、膝部、下肢部などがある。なお、本発明のエアバッグは、車両事故の際に車両側方に移動しようとする乗員を保護するための乗員保護手段や、車両事故の際に乗員がシート前方ないしシート斜め下方にシートベルトをすりぬけて移動しようとする、いわゆる「サブマリン現象」を防止することによって乗員保護を図る乗員保護手段として適用される。 The airbag of the present invention is mounted on a vehicle seat, and is configured as an airbag that can be inflated and deflated to protect a vehicle occupant on the vehicle seat in the event of a vehicle accident. The typical example of the air bag, there is an air bag having an elasticity capable of alleviating the impact force acting on the occupant in the event of a vehicle collision. This airbag is installed in a vehicle corresponding to a part to be protected by an occupant. Examples of the occupant protection target portion by the air bag include the head, neck, shoulder, chest, abdomen, knee, and lower limbs. Note that the airbag of the present invention has an occupant protection means for protecting an occupant who intends to move to the side of a vehicle in the event of a vehicle accident, and an occupant having a seat belt in front of the seat or obliquely below the seat in the event of a vehicle accident. It is applied as occupant protection means that protects the occupant by preventing the so-called “submarine phenomenon” that tries to move through.

本発明のガス供給手段は、エアバッグ内に膨張用のガスを供給可能とする手段として構成される。典型的には、エアバッグ内に圧縮空気を供給するための空気供給経路、当該空気供給経路に圧縮空気を導入する空気ポンプなどを用いてガス供給手段を構成する。膨張用のガスとしては、空気や空気以外のガスを適宜用いることができる。ガス排出手段は、エアバッグ内のガスをエアバッグ外へ排出可能とする手段として構成される。典型的には、エアバッグの内部と外部とを連通する空気排出経路を用いてガス排出手段を構成する。 The gas supply means of the present invention is configured as means for enabling supply of inflation gas into the airbag. Typically, the gas supply means is configured using an air supply path for supplying compressed air into the airbag, an air pump for introducing the compressed air into the air supply path, and the like. As the gas for expansion, air or a gas other than air can be used as appropriate. The gas discharge means is configured as means for enabling the gas in the airbag to be discharged out of the airbag. Typically, the gas discharge means is configured using an air discharge path that connects the inside and the outside of the airbag.

エアバッグカバーは、エアバッグの車両前方側に設けられ、通常収容状態にあるエアバッグを被覆する第１の設定位置と、エアバッグの衝突準備状態での膨張を許容する第２の設定位置との間で回動軸まわりに回転動作可能な構成とされる。弾性バネは、エアバッグカバーを第１の設定位置へと弾性付勢する構成とされる。係合部は、エアバッグカバーに設けられ、第１の設定位置で車両シート側のラッチ部材に係合可能な構成とされる。駆動手段は、ラッチ部材と係合部との係合及び係合解除を切り換えるようラッチ部材を駆動する構成とされる。 The airbag cover is provided on the vehicle front side of the airbag, and has a first set position that covers the airbag that is normally housed, and a second set position that allows the airbag to be inflated in a collision preparation state. It is set as the structure which can be rotated to the surroundings of a rotating shaft between. The elastic spring is configured to elastically urge the airbag cover to the first set position. The engaging portion is provided on the airbag cover and is configured to be engageable with a latch member on the vehicle seat side at the first set position. The drive means is configured to drive the latch member so as to switch engagement and disengagement between the latch member and the engagement portion.

本発明の制御手段は、車両衝突が予知された場合には、ラッチ部材と係合部との係合が解除されるように駆動手段を制御し、且つ、エアバッグカバーに作用する弾性バネの弾性付勢力に抗してエアバッグが衝突準備状態で膨張するようにガス供給手段及びガス排出手段を制御する一方、車両衝突が回避された場合には、弾性バネの弾性付勢力にしたがって第１の設定位置へと動作するエアバッグカバーによって当該エアバッグが通常収容状態に収縮するようにガス供給手段及びガス排出手段を制御する構成とされる。本発明における「通常収容状態」は、典型的には通常時においてエアバッグが収容された通常初期の状態として規定される。本発明における「衝突準備状態」は、衝突発生時における実際の車両衝突に準備する状態（予備状態）として規定される。この衝突準備状態には、車両事故の際に乗員保護を行う乗員保護領域と概ね合致する領域に配置される状態や、当該乗員保護領域から外れた領域に配置される状態などが包含される。すなわち、エアバッグが通常収容状態においてそのまま乗員保護を行ってもよいし、或いは通常収容状態とは別の状態に動作したのちに乗員保護を行ってもよい。なお、車両事故発生の際の速やかな乗員保護を図るうえにおいては、エアバッグは、通常収容状態よりも衝突準備状態の方が車両乗員に近接するように構成されるのが好ましい。 The control means of the present invention controls the drive means so that the engagement between the latch member and the engaging portion is released when a vehicle collision is predicted, and the elastic spring acting on the airbag cover is controlled. The gas supply means and the gas discharge means are controlled so that the airbag is inflated in a collision preparation state against the elastic urging force. On the other hand, when the vehicle collision is avoided, the first is applied according to the elastic urging force of the elastic spring. The gas supply means and the gas discharge means are controlled so that the airbag is contracted to the normal accommodation state by the airbag cover that moves to the set position. The “normal accommodation state” in the present invention is typically defined as a normal initial state in which the airbag is accommodated in a normal state. The “collision preparation state” in the present invention is defined as a state (preliminary state) prepared for an actual vehicle collision when a collision occurs. This collision preparation state includes a state where the vehicle is disposed in an area that substantially matches an occupant protection area that protects an occupant in the event of a vehicle accident, and a state that is disposed in an area outside the occupant protection area. That is, you may be directly subjected to occupant protection in the air bag usually accommodated state, or may be performed occupant protection After operation to another state is the normal receiving state. In order to promptly protect an occupant when a vehicle accident occurs, the airbag is preferably configured so that the collision preparation state is closer to the vehicle occupant than the normal accommodation state.

上記の乗員保護装置によれば、車両衝突が予知された場合には、エアバッグを通常収容状態から衝突準備状態へと予め動作させておき、その後に発生する可能性がある衝突事故に備えることが可能となる。これにより、衝突準備状態に動作した乗員保護手段を用いて、その後の車両事故発生の際の乗員保護を速やかに行うことが可能とされる。このような構成のエアバッグは、車両事故発生時においてはじめて動作する構成のエアバッグに比較して、迅速な乗員保護を図るのに有効である。また、車両衝突が予知された後に実際に車両衝突が発生しなかった場合には、エアバッグを衝突準備状態から通常収容状態へと復帰させて次回の衝突予知に備えることが可能となる。
このように、本発明の乗員保護装置を用いることによって、車両衝突前に予め衝突準備状態第に設定されたエアバッグにより、車両事故発生時における乗員保護に迅速に対応することが可能となる。特に、本発明のように、車両乗員に近接あるいは密着して配置される車両シートにエアバッグを装着する構成によれば、車両事故発生時における乗員保護により迅速に対応することが可能となる。しかも実際の衝突が発生しなかった場合にはエアバッグを通常収容状態に復帰させる構成であるため合理的である。 According to the above occupant protection device, when a vehicle collision is predicted, the airbag is operated in advance from the normal accommodation state to the collision preparation state, and prepared for a collision accident that may occur thereafter. Is possible. Accordingly, it is possible to quickly perform occupant protection in the event of a subsequent vehicle accident using the occupant protection means that has been operated in the collision preparation state. The airbag having such a configuration is more effective in accelerating occupant protection than an airbag configured to operate for the first time when a vehicle accident occurs. Further, when a vehicle collision does not actually occur after the vehicle collision is predicted, it is possible to prepare for the next collision prediction by returning the airbag from the collision preparation state to the normal accommodation state.
As described above, by using the occupant protection device of the present invention, it is possible to quickly cope with occupant protection in the event of a vehicle accident by the airbag set in advance in the collision preparation state before the vehicle collision. In particular, according to the configuration in which the airbag is mounted on the vehicle seat that is arranged close to or in close contact with the vehicle occupant as in the present invention, it is possible to respond quickly to the occupant protection when a vehicle accident occurs. Moreover, it is reasonable that the airbag is returned to the normal accommodation state when an actual collision does not occur.

また本発明に係る更なる形態では、エアバッグを被覆するエアバッグカバーが、車両シートの一部を構成する。このような構成によれば、車両シートの一部を、エアバッグを被覆するエアバッグカバーとして兼用するため合理的である。 Moreover, in the further form which concerns on this invention, the airbag cover which coat | covers an airbag comprises a part of vehicle seat . According to such a configuration, it is reasonable to use part of the vehicle seat as an airbag cover that covers the airbag.

また本発明に係る更なる形態では、衝突準備状態にあるエアバッグが、車両乗員を保護する乗員保護領域と概ね合致した領域に配置される構成とされる。そして、制御手段は、車両衝突前に衝突準備状態に動作した乗員保護手段を、車両事故の際、当該衝突準備状態に保持するようにガス供給手段及びガス排出手段を制御し、当該エアバッグを介して乗員保護を行う構成とされる。
このような構成によれば、車両衝突を予知した場合には、エアバッグを通常収容状態から衝突準備状態へと予め動作させておき、その後に発生する可能性がある衝突事故に備え、実際の車両事故発生の際には衝突準備状態に動作しているエアバッグを用いてそのまま乗員保護を行うことができるため、車両事故発生の際の、より迅速な乗員保護が可能となる。 Moreover, in the further form which concerns on this invention, it is set as the structure by which the airbag in a collision preparation state is arrange | positioned in the area | region substantially corresponded with the passenger | crew protection area which protects a vehicle passenger | crew. Then, the control means, the occupant protection means which operates the collision preparation state before the vehicle collision, the event of a vehicle collision, controls the gas supply means and gas discharge means to hold to the collision preparation state, the airbag It is set as the structure which protects a passenger | crew.
According to such a configuration, when a vehicle collision is predicted, the airbag is operated in advance from the normal accommodation state to the collision preparation state, and in preparation for a collision accident that may occur thereafter, In the event of a vehicle accident, occupant protection can be performed directly using the airbag that is operating in a collision-prepared state, so that more rapid occupant protection is possible when a vehicle accident occurs.

また本発明に係る更なる形態では、衝突準備状態にあるエアバッグが、車両乗員を保護する乗員保護領域とは異なる領域に配置される構成とされる。そして、制御手段は、車両衝突前に衝突準備状態に動作したエアバッグを、車両事故の際、当該衝突準備状態から更に乗員保護領域に配置される乗員保護状態に動作させるようにガス供給手段及びガス排出手段を制御し、当該エアバッグを介して乗員保護を行う構成とされる。
このような構成によれば、車両衝突を予知した場合には、エアバッグを通常収容状態から衝突準備状態へと予め動作させておき、その後に発生する可能性がある衝突事故に備え、実際の車両事故発生の際には、衝突準備状態に動作しているエアバッグを更に乗員保護状態に動作させて乗員保護を行うことができる。例えば、車両衝突前に待機状態にあるエアバッグが極力車両乗員の邪魔にならないような状態を衝突準備状態とすることによって、通常収容状態から衝突準備状態を経て乗員保護状態へと至るまので乗員保護手段の一連の動作をより円滑に行うことが可能とされる。なお、本発明では、エアバッグの動作に関し、少なくとも通常収容状態と衝突準備状態との間の動作が可逆的であれば足り、衝突準備状態と乗員保護状態との間の動作は可逆的であってもよいし、或いは不可逆的であってもよい。 Moreover, in the further form which concerns on this invention, it is set as the structure by which the airbag in a collision preparation state is arrange | positioned in the area | region different from the passenger | crew protection area which protects a vehicle passenger | crew. The control means includes a gas supply means and a gas supply means so as to operate the airbag operated in the collision preparation state before the vehicle collision from the collision preparation state to an occupant protection state further disposed in the occupant protection region in the event of a vehicle accident. The gas discharge means is controlled to protect the occupant through the airbag .
According to such a configuration, when a vehicle collision is predicted, the airbag is operated in advance from the normal accommodation state to the collision preparation state, and in preparation for a collision accident that may occur thereafter, When a vehicle accident occurs, it is possible to further protect the occupant by operating the airbag operating in the preparatory state in the occupant protection state. For example, by setting a state in which an airbag in a standby state before a vehicle collision does not interfere with the vehicle occupant as much as possible, the occupant from the normal accommodation state to the occupant protection state through the collision preparation state A series of operations of the protection means can be performed more smoothly. In the present invention, regarding the operation of the airbag , it is sufficient that at least the operation between the normal accommodation state and the collision preparation state is reversible, and the operation between the collision preparation state and the passenger protection state is reversible. It may be irreversible.

また本発明に係る乗員保護装置付車両は、前記の乗員保護装置を少なくとも備えた車両として構成される。
このような構成によれば、車両事故の際の乗員保護徹底に資する乗員保護装置が搭載された車両が提供される。 A vehicle with an occupant protection device according to the present invention is configured as a vehicle including at least the occupant protection device.
According to such a configuration, a vehicle equipped with an occupant protection device that contributes to thorough occupant protection in the event of a vehicle accident is provided.

以上のように、本発明によれば、乗員保護手段としてのエアバッグを、通常収容状態と衝突準備状態との間で可逆的に動作可能とし、車両衝突が予知された場合には、車両衝突前に乗員保護手段を通常収容状態から衝突準備状態へと動作させて車両事故発生に備える構成によって、車両事故発生時における乗員保護に迅速に対応する技術を高いレベルで実現することが可能とされる。 As described above, according to the present invention, the airbag as the occupant protection means can be operated reversibly between the normal accommodation state and the collision preparation state, and the vehicle collision is predicted when the vehicle collision is predicted. By configuring the occupant protection means from the normal housed state to the collision ready state in advance to prepare for the occurrence of a vehicle accident, it is possible to achieve a high level of technology for quickly responding to occupant protection in the event of a vehicle accident. The

以下、図１〜図６を参照しながら本発明における「乗員保護装置」の一実施の形態である乗員保護装置１００について説明する。本実施の形態は、乗員保護を行う乗員保護手段としてエアバッグを用いる例を示している。なお、図１〜図６では、車両室内の右側の車両シート上の車両乗員に対し使用される乗員保護装置を例に説明しているが、本実施の形態の乗員保護装置の構成は、運転席、助手席、後部座席等のいずれの車両シート上の車両乗員に対しても同様に適用可能である。 Hereinafter, an occupant protection device 100 according to an embodiment of the “occupant protection device” of the present invention will be described with reference to FIGS. The present embodiment shows an example in which an airbag is used as an occupant protection means for occupant protection. 1 to 6, the occupant protection device used for the vehicle occupant on the vehicle seat on the right side of the vehicle interior is described as an example, but the configuration of the occupant protection device of the present embodiment is the driving The present invention can be similarly applied to a vehicle occupant on any vehicle seat such as a seat, a passenger seat, and a rear seat.

本実施の形態の乗員保護装置１００が、車両２００（自車両）に搭載された様子が図１に模式的に示される。詳細については後述するが、この乗員保護装置１００は、本実施の形態では、車両乗員Ｃが着座する車両シート１０に装着される。この乗員保護装置１００に加え、更にトリム、ピラー等、車体側部材に、別の乗員保護装置を装着するように構成することもできる。 A state in which the occupant protection device 100 of the present embodiment is mounted on a vehicle 200 (own vehicle) is schematically shown in FIG. Although details will be described later, in this embodiment, the occupant protection device 100 is mounted on the vehicle seat 10 on which the vehicle occupant C is seated. In addition to the occupant protection device 100, another occupant protection device may be mounted on a vehicle body side member such as a trim or a pillar.

図１に示すように、本発明における「乗員保護装置付車両」としての車両２００には、車両シート１０をはじめとする複数の車両シート、乗員保護装置１００、レーダーセンサ１３０が少なくとも搭載されている。乗員保護装置１００は、車両２００の側面衝突（例えば、別の車両２１０による側面衝突）時や横転時のような車両事故の際、当該車両２００の車両シート１０上の車両乗員Ｃの保護を行う機能を有する装置である。この乗員保護装置１００は、エアバッグ１０１、空気ポンプ１１１、空気タンク１１３、コントロールバルブ１１５、制御ユニット（ＥＣＵ）１２０を主体に構成されている。また、車両２００に搭載されるレーダーセンサ１３０を含めて、乗員保護装置１００とすることもできる。 As shown in FIG. 1, a vehicle 200 as a “vehicle with an occupant protection device” in the present invention includes at least a plurality of vehicle seats including a vehicle seat 10, an occupant protection device 100, and a radar sensor 130. . The occupant protection device 100 protects the vehicle occupant C on the vehicle seat 10 of the vehicle 200 in the event of a vehicle accident such as a side collision (for example, a side collision by another vehicle 210) or a rollover of the vehicle 200. It is a device having a function. The occupant protection device 100 is mainly configured by an airbag 101, an air pump 111, an air tank 113, a control valve 115, and a control unit (ECU) 120. In addition, the occupant protection device 100 including the radar sensor 130 mounted on the vehicle 200 may be used.

エアバッグ１０１は、車両２００の側面衝突時や横転時のような車両事故の際、車両乗員Ｃの乗員保護領域に介在して当該車両乗員Ｃを保護する機能を有するエアバッグである。詳細については後述するが、本実施の形態では、このエアバッグ１０１は、膨張及び収縮が可能であり、車両２００の車両衝突前に、乗員保護領域において乗員保護状態として展開膨張する構成になっている。この乗員保護領域としては、車両乗員Ｃと車両側壁部との間の領域や、当該車両乗員Ｃの前方の領域などが採用される。このエアバッグ１０１は、展開膨張前において予め所定の形状に折り畳まれた状態で車両シート１０内に収容される構成になっている。このエアバッグ１０１が本発明における「乗員保護手段」及び「エアバッグ」に対応している。 The airbag 101 is an airbag having a function of protecting the vehicle occupant C by being interposed in an occupant protection area of the vehicle occupant C in the event of a vehicle accident such as a side collision or rollover of the vehicle 200. Although details will be described later, in the present embodiment, the airbag 101 can be inflated and deflated, and is configured to expand and inflate as an occupant protection state in the occupant protection region before the vehicle 200 collides with the vehicle. Yes. As this occupant protection region, a region between the vehicle occupant C and the vehicle side wall, a region in front of the vehicle occupant C, or the like is employed. The airbag 101 is configured to be accommodated in the vehicle seat 10 in a state of being folded into a predetermined shape in advance before being deployed and inflated. The airbag 101 corresponds to “occupant protection means” and “airbag” in the present invention.

制御ユニット１２０は、特に図示しないものの、ＣＰＵ（演算処理装置）、入出力装置、記憶装置、周辺装置等によって構成されている。本実施の形態では、この制御ユニット１２０が、駆動手段（アクチュエータ）１０６、空気ポンプ１１１、コントロールバルブ１１５、レーダーセンサ１３０と電気的に接続されており、これら各構成部材との間で検出信号および制御信号のやりとりを行う構成になっている。具体的には、制御ユニット１２０には、レーダーセンサ１３０によって検出された検出情報（検出信号）が入力信号として入力されるようになっている。そして、制御ユニット１２０は、レーダーセンサ１３０からの入力信号に基づいて、駆動手段１０６に対する駆動信号、空気ポンプ１１１に対する起動信号や停止信号、コントロールバルブ１１５に対する開度調整信号などの出力を行うようになっている。この制御ユニット１２０が本発明における「制御手段」に対応している。
なお、この制御ユニット１２０は、乗員保護装置１００のみの制御を行う構成であってもよいし、乗員保護装置１００に加え、当該乗員保護装置１００の制御以外に、他の車両構成部材に関する制御や、車両全体の制御をあわせて行う構成であってもよい。 The control unit 120 includes a CPU (arithmetic processing unit), an input / output device, a storage device, a peripheral device, and the like, although not particularly shown. In the present embodiment, the control unit 120 is electrically connected to the driving means (actuator) 106, the air pump 111, the control valve 115, and the radar sensor 130, and detection signals and It is configured to exchange control signals. Specifically, detection information (detection signal) detected by the radar sensor 130 is input to the control unit 120 as an input signal. Based on the input signal from the radar sensor 130, the control unit 120 outputs a drive signal for the drive means 106, a start signal and a stop signal for the air pump 111, an opening adjustment signal for the control valve 115, and the like. It has become. This control unit 120 corresponds to “control means” in the present invention.
The control unit 120 may be configured to control only the occupant protection device 100. In addition to the control of the occupant protection device 100, the control unit 120 may control other vehicle components. The configuration may also be such that the entire vehicle is controlled.

レーダーセンサ１３０は、車両２００の側壁部に装着され、当該車両２００に対する衝突対象物である側方車両（図１では車両２１０）ないし側方障害物の衝突の予知を行うのに用いられる。具体的には、衝突対象物に向けて波長数ミリメートルの電波（ミリ波又はレーザー光）を発生させ、当該衝突対象物からの反射波を測定することによって、当該衝突対象物との間の距離、相対速度等の検出情報（検出信号）を検出（計測）可能な構成のレーダ、いわゆる「ミリ波レーダ」又は「レーザーレーダー」と称呼されるレーダを用いることができる。このレーダーセンサ１３０が、本発明における「検出手段」に対応している。 The radar sensor 130 is attached to a side wall portion of the vehicle 200 and is used to predict a collision of a side vehicle (a vehicle 210 in FIG. 1) or a side obstacle that is an object to be collided with the vehicle 200. Specifically, by generating radio waves (millimeter wave or laser light) with a wavelength of several millimeters toward the collision object, and measuring the reflected wave from the collision object, the distance to the collision object A radar having a configuration capable of detecting (measuring) detection information (detection signal) such as a relative velocity, a so-called “millimeter wave radar” or “laser radar” can be used. The radar sensor 130 corresponds to the “detection means” in the present invention.

また、本実施の形態では、特に図示しないものの、車両２００には、当該車両２００が衝突や転倒のような車両事故発生に至ったか否かを判断する検知センサが設けられている。この検知センサによって検出された検出情報（検出信号）は、制御ユニット１２０へ入力信号として入力される。この検知センサとしては、自車両に作用する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）方向の加速度等の検出情報（検出信号）を検出（計測）可能な機能を有するセンサ、いわゆる「加速度センサ」と称呼されるセンサを用いることができる。 In the present embodiment, although not particularly illustrated, the vehicle 200 is provided with a detection sensor that determines whether the vehicle 200 has caused a vehicle accident such as a collision or a fall. Detection information (detection signal) detected by the detection sensor is input to the control unit 120 as an input signal. As this detection sensor, a sensor having a function capable of detecting (measuring) detection information (detection signal) such as acceleration in the three-axis (X-axis, Y-axis, and Z-axis) directions acting on the host vehicle, a so-called “acceleration sensor” Can be used.

ここで、上記乗員保護装置１００の詳細な構成を、図２及び図３を参照しながら説明する。図２は、本実施の形態の乗員保護装置１００が車両シート内に収容された状態の車両シート１０の斜視図であり、図３は、図２中の車両シート１０のＡ−Ａ線における断面構造を示す図である。なお、これら図２及び図３には、乗員保護装置１００が車両シート１０の組み込まれた組み込み状態であって、制御ユニット１２０による制御が実行されていない状態が示されている。 Here, a detailed configuration of the occupant protection device 100 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a perspective view of the vehicle seat 10 in a state where the occupant protection device 100 of the present embodiment is accommodated in the vehicle seat, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of the vehicle seat 10 in FIG. It is a figure which shows a structure. 2 and 3 show a state in which the vehicle occupant protection device 100 is assembled and the control by the control unit 120 is not executed.

図２に示すように、本実施の形態の乗員保護装置１００は、車両シート１０の各部位のうち、シートバック側方部及びシートクッション側方部に相当する部位にわたって収容されている。具体的には、図３に示すように、シートバック側方部材１２の車両後方側にエアバッグ１０１、リターンスプリング１０３、ラッチ部材１０５が配置されている。また、シートクッション側方部材１４の下方に空気ポンプ１１１、空気タンク１１３、コントロールバルブ１１５が配置されている。 As shown in FIG. 2, the occupant protection device 100 according to the present embodiment is accommodated over portions corresponding to the seat back side portion and the seat cushion side portion among the portions of the vehicle seat 10. Specifically, as shown in FIG. 3, an airbag 101, a return spring 103, and a latch member 105 are disposed on the vehicle rear side of the seat back side member 12. An air pump 111, an air tank 113, and a control valve 115 are disposed below the seat cushion side member 14.

シートバック側方部材１２は、エアバッグ１０１の車両前方側を覆う構成であり、凹状の収容部１２ａ、回動軸１２ｂ、係合部１２ｃを備える。収容部１２ａは、予め所定の形状に折り畳まれた「初期状態」のエアバッグ１０１を収容する収容空間としての機能を有する。回動軸１２ｂは、車両シート１０側に固定されており、当該両シート１０に対しシートバック側方部材１２の、図３中の矢印２０方向及び矢印２２方向の回転動作を許容する回動支点となる。係合部１２ｃは、一端が車両シート１０側に固定されたリターンスプリング１０３の他端が係止される部位であるとともに、ラッチ部材１０５の先端部１０５ａに係合可能な部位として構成される。ラッチ部材１０５は、電動モータ等の駆動手段（アクチュエータ）１０６によって、回動軸１０５ｂを中心にして図３中の矢印２０方向及び矢印２２方向の回転動作が可能とされる。 The seat back side member 12 is configured to cover the vehicle front side of the airbag 101, and includes a concave accommodating portion 12a, a rotating shaft 12b, and an engaging portion 12c. The accommodating portion 12a has a function as an accommodating space for accommodating the “initial state” airbag 101 that is folded in a predetermined shape in advance. The rotation shaft 12b is fixed to the vehicle seat 10 side, and a rotation fulcrum that allows the seat back side member 12 to rotate in the directions indicated by arrows 20 and 22 in FIG. It becomes. The engaging portion 12c is configured as a portion that can be engaged with the distal end portion 105a of the latch member 105, and is a portion that is engaged with the other end of the return spring 103 that has one end fixed to the vehicle seat 10 side. The latch member 105 can be rotated in the directions indicated by the arrows 20 and 22 in FIG. 3 around the rotation shaft 105b by a driving means (actuator) 106 such as an electric motor.

このような構成のシートバック側方部材１２は、回動軸１２ｂを支点として、図３中に示す第１の設定位置と、後述する図６中に示す第２の設定位置との間の回転動作が可能であるとともに、本発明における「弾性バネ」としてのリターンスプリング１０３によって第１の設定位置へと弾性付勢されている。このリターンスプリング１０３としては、コイル状や板状等、弾性付勢力を付与することが可能な各種の弾性バネを用いることができる。また、このシートバック側方部材１２は、第１の設定位置において、その係合部１２ｃが、駆動手段１０６によって駆動されたラッチ部材１０５の先端部１０５ａに係合し（引っ掛かり）、これによって、矢印２０方向への回転動作が阻止される構成になっている。 The seat back side member 12 having such a configuration rotates between a first set position shown in FIG. 3 and a second set position shown in FIG. The actuator is operable and elastically biased to the first set position by the return spring 103 as the “elastic spring” in the present invention. As the return spring 103, various elastic springs capable of applying an elastic biasing force such as a coil shape or a plate shape can be used. Further, the seat back side member 12 has the engaging portion 12c engaged (hooked) with the leading end portion 105a of the latch member 105 driven by the driving means 106 at the first set position, The rotation operation in the direction of arrow 20 is prevented.

空気ポンプ１１１は、空気を圧縮（高圧化）しこの圧縮空気を空気タンク１１３へ供給する機能を有するポンプである。空気タンク１１３は、空気ポンプ１１１から供給された圧縮空気を一時的に貯留する機能を有するタンクである。 The air pump 111 is a pump having a function of compressing air (high pressure) and supplying the compressed air to the air tank 113. The air tank 113 is a tank having a function of temporarily storing the compressed air supplied from the air pump 111.

コントロールバルブ１１５は、エアバッグ１０１と空気タンク１１３との間の空気供給経路に設置されており、空気供給部１１５ａを通じたエアバッグ１０１内への圧縮空気の供給、及びエアバッグ１０１内から空気排出部１１５ｂを通じたエアバッグ１０１外への空気の排出を行う機能を有するバルブである。この空気供給経路、空気ポンプ１１１、空気タンク１１３、コントロールバルブ１１５等によって、本発明における「ガス供給手段」、「ガス排出手段」及び「駆動手段」が構成される。
なお、コントロールバルブ１１５を、充填用バルブと排気用バルブの別々のバルブによって構成することもできる。 The control valve 115 is installed in an air supply path between the airbag 101 and the air tank 113, and supplies compressed air into the airbag 101 through the air supply unit 115a and exhausts air from the airbag 101. The valve has a function of discharging air to the outside of the airbag 101 through the portion 115b. The air supply path, the air pump 111, the air tank 113, the control valve 115, and the like constitute the “gas supply means”, “gas discharge means”, and “drive means” in the present invention.
Note that the control valve 115 can also be configured by separate valves, a filling valve and an exhaust valve.

次に、上記構成の乗員保護装置１００の動作を図１〜図３に加え、更に図４〜図６を参照しながら説明する。図４は、本実施の形態の乗員保護装置１００が「初期制御」の状態にあるときの断面構造を示す図である。また、図５は、本実施の形態の乗員保護装置１００が「衝突予知時制御」の状態にあるときの車両シート１０の斜視図であり、図６は、図５中の車両シート１０のＢ−Ｂ線における断面構造を示す図である。 Next, the operation of the occupant protection device 100 configured as described above will be described with reference to FIGS. 4 to 6 in addition to FIGS. FIG. 4 is a diagram showing a cross-sectional structure when the occupant protection device 100 of the present embodiment is in the “initial control” state. FIG. 5 is a perspective view of the vehicle seat 10 when the occupant protection device 100 of the present embodiment is in the “control during collision prediction”, and FIG. 6 is a view of B of the vehicle seat 10 in FIG. It is a figure which shows the cross-section in the -B line | wire.

図１において、レーダーセンサ１３０は、車両２００の側方の衝突対象物（車両、傷害物など）、本実施の形態では車両２１０の車両衝突に関する情報を常時または一定時間間隔で検出して、当該情報を制御ユニット１２０に入力する。この情報に基づいて制御ユニット１２０は、車両２００（自車両）に車両２１０（他車両）が衝突する可能性を判定することで車両衝突の予知を行う。そして、この衝突予知情報に応じて、制御ユニット１２０は、後述する「初期制御」、「衝突予知時制御」、「衝突発生時制御」、「衝突回避時制御」の各制御を実行する。 In FIG. 1, a radar sensor 130 detects information on a collision object (vehicle, injury, etc.) on the side of the vehicle 200, in this embodiment, information on a vehicle collision of the vehicle 210 at all times or at regular time intervals. Information is input to the control unit 120. Based on this information, the control unit 120 predicts a vehicle collision by determining the possibility of the vehicle 210 (another vehicle) colliding with the vehicle 200 (the host vehicle). Then, according to the collision prediction information, the control unit 120 executes each control of “initial control”, “collision prediction control”, “collision occurrence control”, and “collision avoidance control” described later.

（初期制御）
制御ユニット１２０は、車両２００の運転開始とともに、空気ポンプ１１１を作動させる。これにより、空気タンク１１３内の圧力を予め第１の圧力まで上昇させた状態に設定しておく。そして、この制御ユニット１２０は、レーダーセンサ１３０によって車両２００の側方に衝突対象物が検出されない場合、すなわち側面衝突が予知されない場合には、初期制御を行う。制御ユニット１２０は、この初期制御によって、エアバッグ１０１内の圧力を、空気タンク１１３内の第１の圧力よりも低い第２の圧力に調整する。具体的には、コントロールバルブ１１５に対し、空気排出部１１５ｂを閉鎖する信号を出力した状態で、空気供給部１１５ａを一旦開放する信号を出力し、エアバッグ１０１内の圧力を第２の圧力に調整したのちに、当該空気供給部１１５ａを閉鎖する信号を出力する。これにより、エアバッグ１０１は、図４に示すように、シートバック側方部材１２の収容部１２ａにおいて膨張するとともに、その内圧が第２の圧力に保持された状態とされる。 (Initial control)
The control unit 120 activates the air pump 111 when the operation of the vehicle 200 is started. As a result, the pressure in the air tank 113 is set in advance to the first pressure. The control unit 120 performs initial control when the radar sensor 130 does not detect a collision target on the side of the vehicle 200, that is, when a side collision is not predicted. The control unit 120 adjusts the pressure in the airbag 101 to a second pressure lower than the first pressure in the air tank 113 by this initial control. Specifically, in a state where a signal for closing the air discharge unit 115b is output to the control valve 115, a signal for temporarily opening the air supply unit 115a is output, and the pressure in the airbag 101 is set to the second pressure. After the adjustment, a signal for closing the air supply unit 115a is output. Thereby, as shown in FIG. 4, the airbag 101 is inflated in the accommodating portion 12 a of the seat back side member 12, and the internal pressure thereof is held at the second pressure.

また、制御ユニット１２０は、図４に示すように、シートバック側方部材１２の係合部１２ｃに、ラッチ部材１０５の先端部１０５ａが係合した状態（引っ掛かった状態）が維持されるように、駆動手段１０６に対し制御信号を出力する。図４に示すこの初期制御の状態では、シートバック側方部材１２は、リターンスプリング１０３によって第１の設定位置へと弾性付勢されるとともに、ラッチ部材１０５によって矢印２０方向への回転動作が阻止されることとなる。 Further, as shown in FIG. 4, the control unit 120 maintains the state where the front end portion 105 a of the latch member 105 is engaged with the engaging portion 12 c of the seat back side member 12 (the state where it is hooked). A control signal is output to the driving means 106. In this initial control state shown in FIG. 4, the seat back side member 12 is elastically urged to the first set position by the return spring 103 and is prevented from rotating in the direction of the arrow 20 by the latch member 105. Will be.

（衝突予知時制御）
一方、制御ユニット１２０は、レーダーセンサ１３０によって車両２００の側方に近接した車両２１０が検出され、車両２００に車両２１０が側面衝突する可能性が高いと判定した場合には、衝突予知時制御を行う。制御ユニット１２０は、衝突予知時制御によって、車両側面衝突前に、コントロールバルブ１１５に対し、空気供給部１１５ａを開放するとともに、空気排出部１１５ｂを閉鎖する信号を出力する。これにより、空気タンク１１３内の予め圧縮された第１の圧力の圧縮空気は、空気供給部１１５ａを経てエアバッグ１０１内に充填（供給）されはじめる。 (Collision prediction control)
On the other hand, when the vehicle 210 close to the side of the vehicle 200 is detected by the radar sensor 130 and the control unit 120 determines that the possibility that the vehicle 210 will collide with the vehicle 200 is high, the control unit 120 performs the control at the time of collision prediction. Do. The control unit 120 outputs a signal for opening the air supply unit 115a and closing the air discharge unit 115b to the control valve 115 before the side collision of the vehicle by the collision prediction time control. As a result, the compressed air of the first pressure compressed in the air tank 113 starts to be filled (supplied) into the airbag 101 via the air supply unit 115a.

また、制御ユニット１２０は、図６に示すように、シートバック側方部材１２の係合部１２ｃに、ラッチ部材１０５の先端部１０５ａが係合した状態（引っ掛かった状態）が解除されるように、駆動手段１０６に対し制御信号を出力する。図６に示すこの衝突予知時制御の状態では、シートバック側方部材１２は、リターンスプリング１０３の弾性付勢力に抗して矢印２２方向への回転動作が許容されることとなる。このとき、エアバッグ１０１は、図４に示す通常収容状態（エアバッグ１０１が収容された通常初期の状態）から、図６に示す衝突準備状態（衝突発生時における実際の車両衝突に準備する状態（予備状態））となるように展開膨張していく。また、当該エアバッグ１０１の押圧力が、リターンスプリング１０３の弾性付勢力に打ち勝つ。これにより、シートバック側方部材１２が図４中に示す第１の設定位置から図６中に示す第２の設定位置へと矢印２０方向へ回転動作するともに、エアバッグ１０１が衝突準備領域において衝突準備状態として展開膨張することとなる。衝突準備領域に衝突準備状態として膨張したこのエアバッグ１０１は、その後に発生する可能性がある車両２００に対する車両２１０の側面衝突時における乗員保護に備える。図６に示す衝突準備領域は、車両側壁部と、車両乗員Ｃの側部（頭部、首部、肩部、胸部、腹部、膝部、下肢部など）との間に延在する領域として構成される。本実施の形態では、エアバッグ１０１は、通常収容状態よりも衝突準備状態の方が車両乗員Ｃに近接するように構成されているところ、後述する衝突発生時制御において、車両事故発生の際の速やかな乗員保護を図ることが可能とされる。 Further, as shown in FIG. 6, the control unit 120 releases the state where the front end portion 105 a of the latch member 105 is engaged with the engaging portion 12 c of the seat back side member 12 (the state where it is hooked). A control signal is output to the driving means 106. In the state of this collision prediction control shown in FIG. 6, the seat back side member 12 is allowed to rotate in the direction of the arrow 22 against the elastic biasing force of the return spring 103. At this time, the airbag 101 is in a state of preparing for an actual vehicle collision at the time of the collision from the normal accommodation state shown in FIG. 4 (normal initial state in which the airbag 101 is accommodated) shown in FIG. (Preliminary state)). Further, the pressing force of the airbag 101 overcomes the elastic biasing force of the return spring 103. As a result, the seat back side member 12 rotates in the arrow 20 direction from the first set position shown in FIG. 4 to the second set position shown in FIG. It expands and expands as a collision preparation state. The airbag 101 inflated as a collision preparation state in the collision preparation area is provided for occupant protection at the time of a side collision of the vehicle 210 with respect to the vehicle 200 that may occur thereafter. The collision preparation area shown in FIG. 6 is configured as an area extending between the vehicle side wall and the side of the vehicle occupant C (head, neck, shoulder, chest, abdomen, knee, lower limb, etc.). Is done. In the present embodiment, the airbag 101 is configured so that the collision preparation state is closer to the vehicle occupant C than the normal accommodation state. In the collision occurrence control described later, a vehicle accident occurs. It is possible to promptly protect passengers.

なお、図４に示すエアバッグ１０１の通常収容状態が、本発明における「通常収容状態」に相当し、図６に示すエアバッグ１０１の衝突準備状態が、本発明における「衝突準備状態」及び「乗員保護状態」に相当する。図３に示すエアバッグ１０１の状態を、通常収容状態とすることもできる。
また、シートバック側方部材１２の第１の設定位置が、本発明における「第１の設定位置」の相当し、シートバック側方部材１２の第２の設定位置が、本発明における「第２の設定位置」に相当する。 The normal accommodation state of the airbag 101 shown in FIG. 4 corresponds to the “normal accommodation state” in the present invention, and the collision preparation state of the airbag 101 shown in FIG. 6 corresponds to the “collision preparation state” and “ This corresponds to the “occupant protection state”. The state of the airbag 101 shown in FIG. 3 can be set to the normal accommodation state.
Further, the first set position of the seat back side member 12 corresponds to the “first set position” in the present invention, and the second set position of the seat back side member 12 corresponds to the “second set position” in the present invention. Corresponds to “setting position”.

（衝突発生時制御）
その後、車両２００に車両２１０が実際に側面衝突した場合、すなわち前記構成の検知センサによって車両衝突発生が検知された場合には、衝突予知時制御において車両衝突発生前に衝突準備領域に衝突準備状態として展開膨張したエアバッグ１０１につき、当該エアバッグ１０１の内圧が保持され、あるいはコントロールバルブ１１５によって降圧調整される。そして、このエアバッグ１０１によってそのまま車両乗員（図１中の車両乗員Ｃ）の側部（頭部、首部、肩部、胸部、腹部、膝部、下肢部など）に作用する衝撃力が緩和され乗員保護が図られる。すなわち、本実施の形態では、衝突準備領域が、車両乗員Ｃを保護する乗員保護領域（本発明における「乗員保護領域」に相当する）と概ね合致する領域となり、エアバッグ１０１の衝突準備状態がそのまま乗員保護状態となる。 (Control when collision occurs)
Thereafter, when the vehicle 210 actually collides with the vehicle 200, that is, when the occurrence of a vehicle collision is detected by the detection sensor having the above-described configuration, the collision preparation state is entered in the collision preparation area before the vehicle collision occurs in the collision prediction control. As for the airbag 101 deployed and inflated, the internal pressure of the airbag 101 is maintained, or the pressure is adjusted by the control valve 115. The airbag 101 reduces the impact force acting on the side (head, neck, shoulder, chest, abdomen, knee, lower limb, etc.) of the vehicle occupant (vehicle occupant C in FIG. 1) as it is. Crew protection is achieved. That is, in the present embodiment, the collision preparation area is an area that substantially matches the occupant protection area that protects the vehicle occupant C (corresponding to the “occupant protection area” in the present invention), and the collision preparation state of the airbag 101 is The passenger is protected as it is.

なお、この衝突発生時制御に関しては、衝突予知時制御において車両衝突発生前に衝突準備領域に衝突準備状態として展開膨張したエアバッグ１０１を、更に当該衝突準備領域とは異なる領域（本発明における「乗員保護領域」に相当する）に乗員保護状態（本発明における「乗員保護状態」に相当する）として展開膨張させ、当該領域において車両乗員Ｃを保護するように構成することもできる。この場合、衝突準備領域が、車両乗員Ｃを保護する乗員保護領域と異なる領域として構成される。当該領域としては、車両側壁部と、車両乗員Ｃの側部ないし前部（頭部、首部、肩部、胸部、腹部、膝部、下肢部など）との間に延在する領域として構成される。これにより、車両乗員Ｃの側部ないし前部に作用する衝撃力が緩和され乗員保護が図られる。すなわち、本実施の形態では、衝突準備領域が、車両乗員Ｃを保護する乗員保護領域とは異なる領域となり、エアバッグ１０１の衝突準備状態は乗員保護状態とは異なる状態として構成される。 Regarding the control at the time of collision occurrence, the airbag 101 that is deployed and inflated as a collision preparation state in the collision preparation region before the occurrence of the vehicle collision in the control at the time of collision prediction is further different from the collision preparation region. It can also be configured to be deployed and inflated as an occupant protection state (corresponding to the “occupant protection state” in the present invention) in the occupant protection region ”, and to protect the vehicle occupant C in that region. In this case, the collision preparation area is configured as an area different from the occupant protection area that protects the vehicle occupant C. The region is configured as a region extending between the vehicle side wall and the side or front of the vehicle occupant C (head, neck, shoulder, chest, abdomen, knee, lower limb, etc.). The Thereby, the impact force which acts on the side part or front part of vehicle occupant C is relieved, and occupant protection is achieved. That is, in this embodiment, the collision preparation area is different from the occupant protection area that protects the vehicle occupant C, and the collision preparation state of the airbag 101 is configured to be different from the occupant protection state.

本構成において、車両衝突前に待機状態にあるエアバッグ１０１が極力車両乗員の邪魔にならないような状態に衝突準備状態を設定することによって、通常収容状態から衝突準備状態を経て乗員保護状態へと至るまのでエアバッグ１０１の一連の動作をより円滑に行うことが可能とされる。なお、本構成において、エアバッグ１０１は、少なくとも通常収容状態と衝突準備状態との間の動作が可逆的であればよく、乗員保護状態から衝突準備状態へと復帰可能な可逆的な構成であってもよいし、車両事故発生後は、乗員保護状態から衝突準備状態へは復帰しない不可逆的な構成であってもよい。 In this configuration, by setting the collision preparation state so that the airbag 101 that is in a standby state before the vehicle collision does not interfere with the vehicle occupant as much as possible, from the normal housing state to the passenger protection state through the collision preparation state. Thus, a series of operations of the airbag 101 can be performed more smoothly. In this configuration, the airbag 101 only needs to be reversible at least between the normal accommodation state and the collision preparation state, and is a reversible configuration capable of returning from the passenger protection state to the collision preparation state. Alternatively, it may be an irreversible configuration that does not return from the passenger protection state to the collision preparation state after the vehicle accident occurs.

（衝突回避時制御）
一方、一旦は車両２００に車両２１０が側面衝突する可能性が高いと判定したが、実際には側面衝突が回避され、レーダーセンサ１３０によって車両２００の側方に衝突対象物が検出されなくなると、制御ユニット１２０は、今度はエアバッグ１０１を、通常収容状態（図３に示す状態或いは図４に示す状態）として収縮させるように制御する。
すなわち、制御ユニット１２０は、この衝突回避時制御によって、エアバッグ１０１内の圧力を降圧調整する。具体的には、コントロールバルブ１１５に対し、空気排出部１１５ｂを開放する信号を出力する。これによって、エアバッグ１０１の押圧力が、リターンスプリング１０３の弾性付勢力にしたがって、シートバック側方部材１２が図６中に示す第２の設定位置から図４中に示す第１の設定位置へと矢印２２方向へ回転動作するともに、エアバッグ１０１が通常収容状態として収縮することとなる。このように、本実施の形態では、エアバッグ１０１は、図３または図４に示す通常収容状態と、図６に示す衝突準備状態との間で可逆的な動作が可能とされる。
また、その後、制御ユニット１２０は、前記の初期制御と同様に、空気ポンプ１１１を作動させ、空気タンク１１３内の圧力を予め第１の圧力まで上昇させた状態に設定するともに、エアバッグ１０１内の圧力を、空気タンク１１３内の第１の圧力よりも低い第２の圧力に調整し、次回の衝突予知時制御に備える。 (Collision avoidance control)
On the other hand, once it has been determined that there is a high possibility that the vehicle 210 will collide with the vehicle 200, but in reality, when the side collision is avoided and the radar object 130 no longer detects the collision object on the side of the vehicle 200, This time, the control unit 120 controls the airbag 101 to contract in the normal accommodation state (the state shown in FIG. 3 or the state shown in FIG. 4).
In other words, the control unit 120 adjusts the pressure in the airbag 101 to be reduced by this collision avoidance control. Specifically, a signal for opening the air discharge part 115 b is output to the control valve 115. Thereby, the pressing force of the airbag 101 is changed from the second set position shown in FIG. 6 to the first set position shown in FIG. 4 by the seat back side member 12 according to the elastic biasing force of the return spring 103. And the airbag 101 contracts in the normal accommodation state. Thus, in the present embodiment, the airbag 101 can be reversibly operated between the normal accommodation state shown in FIG. 3 or FIG. 4 and the collision preparation state shown in FIG.
After that, the control unit 120 activates the air pump 111 to set the pressure in the air tank 113 to the first pressure in advance as in the initial control, and sets the air in the airbag 101. Is adjusted to a second pressure lower than the first pressure in the air tank 113 to prepare for the next collision prediction time control.

以上のように、本実施の形態の乗員保護装置１００によれば、車両事故発生の際の迅速な乗員保護を行うのにエアバッグ１０１を用いた構成を実現することが可能となる。すなわち、本実施の形態では、車両衝突を予知した場合には、エアバッグ１０１を、通常収容状態から衝突準備状態へと予め膨張させておき、その後に発生する可能性がある事故に備えることが可能となる。これにより、車両衝突前に予め衝突準備状態となるように膨張したエアバッグ１０１を用いて、そのまま車両事故発生の際の乗員保護を迅速に行うことが可能とされる。特に、本実施の形態のように、車両乗員に近接あるいは密着して配置される車両シートに乗員保護手段１００を装着する構成によれば、車両事故発生時における乗員保護により迅速に対応することが可能となる。また、本実施の形態では、実際に車両衝突が発生しなかった場合には、エアバッグ１０１を衝突準備状態から通常収容状態へと復帰させて次回の衝突予知に備えることが可能となるため合理的である。
このように、本実施の形態の乗員保護装置１００を用いることによって、車両衝突前に予め衝突準備状態となるように展開膨張したエアバッグ１０１によって、車両事故発生時における乗員保護に迅速に対応することが可能となる。
また、本実施の形態によれば、車両シートの一部であるシートバック側方部材１２を、エアバッグ１０１を被覆するエアバッグカバーとして兼用するため合理的である。
また、本実施の形態によれば、エアバッグカバーとしてのシートバック側方部材１２の動作を、エアバッグ１０１の膨張力及びリターンスプリング１０３の弾性付勢力を用いて行うため、構造を簡素化することが可能となる。
また、本実施の形態によれば、車両事故の際の乗員保護徹底に資する乗員保護装置１００が搭載された車両２００が提供される。 As described above, according to the occupant protection device 100 of the present embodiment, it is possible to realize a configuration using the airbag 101 to perform quick occupant protection in the event of a vehicle accident. That is, in the present embodiment, when a vehicle collision is predicted, the airbag 101 is inflated in advance from the normal accommodation state to the collision preparation state to prepare for an accident that may occur thereafter. It becomes possible. Accordingly, it is possible to quickly perform passenger protection in the event of a vehicle accident using the airbag 101 that has been inflated in advance so as to be in a collision preparation state before a vehicle collision. In particular, according to the configuration in which the occupant protection means 100 is mounted on a vehicle seat that is disposed close to or in close contact with the vehicle occupant as in the present embodiment, it is possible to respond more quickly to occupant protection when a vehicle accident occurs. It becomes possible. Further, in the present embodiment, if a vehicle collision does not actually occur, it is possible to restore the airbag 101 from the collision preparation state to the normal accommodation state and prepare for the next collision prediction. Is.
As described above, by using the occupant protection device 100 of the present embodiment, the airbag 101 that has been deployed and inflated in advance so as to be in a collision preparation state before a vehicle collision can quickly respond to occupant protection when a vehicle accident occurs. It becomes possible.
Further, according to the present embodiment, it is reasonable to use the seat back side member 12 that is a part of the vehicle seat as an airbag cover that covers the airbag 101.
Further, according to the present embodiment, the operation of the seat back side member 12 as the airbag cover is performed using the inflating force of the airbag 101 and the elastic biasing force of the return spring 103, so that the structure is simplified. It becomes possible.
Further, according to the present embodiment, a vehicle 200 on which the occupant protection device 100 that contributes to occupant protection in the event of a vehicle accident is mounted is provided.

（他の実施の形態）
本発明は上記の実施の形態のみに限定されるものではなく、種々の応用や変形が考えられる。例えば、上記実施の形態を応用した次の各形態を実施することもできる。 (Other embodiments)
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various applications and modifications are conceivable. For example, each of the following embodiments to which the above embodiment is applied can be implemented.

上記実施の形態では、エアバッグ１０１を用いて乗員保護を図る乗員保護装置１００について記載したが、エアバッグ１０１以外の手段、例えば保護パッドを用いて乗員保護を図る乗員保護装置の構成に、本発明を適用することもできる。この場合の保護パッドとしては、発泡材料を用いて成形されたパッド部材を用いることができる。また、保護パッドを駆動する駆動手段としては、既知の構成のリンク機構や膨張体（例えばエアバッグ）などを用いることができる。 In the above embodiment, the occupant protection device 100 that protects the occupant using the airbag 101 has been described. However, the configuration of the occupant protection device that protects the occupant using a means other than the airbag 101, for example, a protection pad, is described in this embodiment. The invention can also be applied. As the protective pad in this case, a pad member formed using a foam material can be used. Further, as a driving means for driving the protective pad, a link mechanism or an inflating body (for example, an airbag) having a known configuration can be used.

また、上記実施の形態では、エアバッグカバーとしてのシートバック側方部材１２の動作を、エアバッグ１０１の膨張力及びリターンスプリング１０３の弾性付勢力を用いて行う場合について記載したが、本発明では、シートバック側方部材１２の動作を、別の構成の弾性付勢手段や、専用のアクチュエータ（駆動手段）を用いて行うように構成することもできる。 In the above embodiment, the operation of the seat back side member 12 as the airbag cover is described using the inflation force of the airbag 101 and the elastic biasing force of the return spring 103. The operation of the seat back side member 12 can also be performed using an elastic urging means having another configuration or a dedicated actuator (driving means).

また、上記実施の形態では、車両シート１０の各部位のうち、シートバック側方部及びシートクッション側方部に相当する部位にわたって乗員保護装置１００を収容する場合について記載したが、本発明は、エアバッグ等の乗員保護手段が通常収容状態と衝突準備状態との間で可逆的に動作可能とする構成であれば足り、車両シートの種々の部位に乗員保護装置を装着することが可能である。 Moreover, although the said embodiment described about the case where the passenger | crew protection apparatus 100 was accommodated over the site | part equivalent to a seat back side part and a seat cushion side part among each site | part of the vehicle seat 10, this invention is described. It is sufficient if the occupant protection means such as an air bag can be reversibly operated between the normal accommodation state and the collision preparation state, and the occupant protection device can be mounted on various parts of the vehicle seat. .

また、上記実施の形態では、初期制御において図４に示す状態（その内圧が第２の圧力に保持された状態）にあるエアバッグ１０１が、衝突予知時制御において図６に示す状態に展開膨張する場合について記載したが、本発明では、図３に示す状態にあるエアバッグ１０１が、図４に示す状態を経て、或いはそのまま図６に示す状態に展開膨張するように構成することもできる。 In the above embodiment, the airbag 101 in the state shown in FIG. 4 (the state in which the internal pressure is held at the second pressure) in the initial control is deployed and inflated to the state shown in FIG. 6 in the control at the time of collision prediction. In the present invention, the airbag 101 in the state shown in FIG. 3 may be configured to be deployed and inflated to the state shown in FIG. 6 as it is, as shown in FIG.

また、車両事故の際、車両シー上の車両乗員が車両シート前方ないし車両シート斜め下方にシートベルトをすりぬけて移動しようとする、いわゆる「サブマリン現象」を防止することによって乗員保護を図る乗員保護装置に、本発明が適用され得る。例えば、車両シートのシートクッション前部にエアバッグのような膨張体を内蔵し、車両衝突を予知した場合には当該膨張体を膨張させ当該シートクッション前部を予めシート上方へ***させることによって車両乗員の大腿部を持ち上げ、これにより衝突事故におけるサブマリン現象を防止する構成を用いることができる。また、車両シートのシートクッション前部に保護パッド（保護ボード）を設け、車両衝突を予知した場合には当該保護パッド（保護ボード）を予めシート上方へ移動させることによって乗員の大腿部を持ち上げ、これにより衝突事故におけるサブマリン現象を防止する構成を用いることができる。このような構成において、膨張体や保護パッド（保護ボード）が、通常収容状態と衝突準備状態との間で可逆的に動作可能であればよい。
このように、本発明は、上記実施の形態のように側面衝突に関し乗員保護を図る技術に限定されるものではなく、前方衝突に関し乗員保護を図る技術に適用され得る技術である。 In addition, in the event of a vehicle accident, an occupant protection device that protects the occupant by preventing a so-called “submarine phenomenon” in which the vehicle occupant on the vehicle seat tries to move by passing the seat belt forward or obliquely below the vehicle seat. In addition, the present invention can be applied. For example, an inflatable body such as an air bag is built in the front portion of the seat cushion of the vehicle seat, and when a vehicle collision is predicted, the inflatable body is inflated to raise the front portion of the seat cushion in advance above the seat. A configuration that lifts the thigh of the occupant and thereby prevents a submarine phenomenon in a collision accident can be used. Also, a protection pad (protection board) is provided in the front part of the seat cushion of the vehicle seat, and when a vehicle collision is predicted, the passenger's thigh is lifted by moving the protection pad (protection board) in front of the seat in advance. Thus, a configuration for preventing a submarine phenomenon in a collision accident can be used. In such a configuration, it is only necessary that the inflatable body and the protection pad (protection board) can operate reversibly between the normal accommodation state and the collision preparation state.
Thus, the present invention is not limited to the technique for protecting the occupant with respect to the side collision as in the above-described embodiment, but is a technique that can be applied to the technique for protecting the occupant with respect to the front collision.

また、上記実施の形態では、自動車に装着される乗員保護装置の構成について記載したが、本発明は、自動車以外の車両、例えば電車、船舶等の各種の車両に装着される乗員保護装置の構成に適用可能である。 In the above embodiment, the configuration of the occupant protection device mounted on the automobile has been described. However, the present invention describes the configuration of the occupant protection device mounted on various vehicles such as trains, ships, and the like other than the automobile. It is applicable to.

本実施の形態の乗員保護装置１００が、車両２００（自車両）に搭載された様子を模式的に示す図である。It is a figure showing typically signs that crew protection device 100 of this embodiment is carried in vehicles 200 (own vehicles). 本実施の形態の乗員保護装置１００が車両シート内に収容された状態の車両シート１０の斜視図である。1 is a perspective view of a vehicle seat 10 in a state where an occupant protection device 100 according to the present embodiment is accommodated in a vehicle seat. 図２中の車両シート１０のＡ−Ａ線における断面構造を示す図である。It is a figure which shows the cross-sectional structure in the AA line of the vehicle seat 10 in FIG. 本実施の形態の乗員保護装置１００が「初期制御」の状態にあるときの断面構造を示す図である。It is a figure which shows the cross-section when the passenger | crew protection device 100 of this Embodiment is in the state of "initial control." 本実施の形態の乗員保護装置１００が「衝突予知時制御」の状態にあるときの車両シート１０の斜視図である。1 is a perspective view of a vehicle seat 10 when an occupant protection device 100 according to the present embodiment is in a “collision prediction control” state. 図５中の車両シート１０のＢ−Ｂ線における断面構造を示す図である。It is a figure which shows the cross-section in the BB line of the vehicle seat 10 in FIG.

１０…車両シート
１２…シートバック側方部材
１２ａ…収容部
１２ｂ…回動軸
１２ｃ…係合部
１４…シートクッション側方部材
１００…乗員保護装置
１０１…エアバッグ
１０３…リターンスプリング
１０５…ラッチ部材
１０５ａ…先端部
１０５ｂ…回動軸
１０６…駆動手段
１１１…空気ポンプ
１１３…空気タンク
１１５…コントロールバルブ
１１５ａ…空気供給部
１１５ｂ…空気排出部
１２０…制御ユニット
１３０…レーダーセンサ
２００，２１０…車両 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle seat 12 ... Seat back side member 12a ... Accommodating part 12b ... Rotating shaft 12c ... Engagement part 14 ... Seat cushion side member 100 ... Passenger protection device 101 ... Air bag 103 ... Return spring 105 ... Latch member 105a ... tip part 105b ... rotating shaft 106 ... driving means 111 ... air pump 113 ... air tank 115 ... control valve 115a ... air supply part 115b ... air discharge part 120 ... control unit 130 ... radar sensor 200, 210 ... vehicle

Claims

車両に搭載される乗員保護装置であって、
車両シートに装着され、車両事故の際、当該車両シート上の車両乗員を保護するべく、膨張及び収縮が可能なエアバッグと、
前記エアバッグ内に膨張用のガスを供給可能とするガス供給手段と、
前記エアバッグ内のガスをエアバッグ外へ排出可能とするガス排出手段と、
前記エアバッグの車両前方側に設けられ、通常収容状態にある前記エアバッグを被覆する第１の設定位置と、前記エアバッグの衝突準備状態での膨張を許容する第２の設定位置との間で回動軸まわりに回転動作可能なエアバッグカバーと、
前記エアバッグカバーを前記第１の設定位置へと弾性付勢する弾性バネと、
前記エアバッグカバーに設けられ、前記第１の設定位置で前記車両シート側のラッチ部材に係合可能な係合部と、
前記ラッチ部材と前記係合部との係合及び係合解除を切り換えるよう前記ラッチ部材を駆動する駆動手段と、
車両衝突が予知された場合には、前記ラッチ部材と前記係合部との係合が解除されるように前記駆動手段を制御し、且つ、前記エアバッグカバーに作用する前記弾性バネの弾性付勢力に抗して前記エアバッグが前記衝突準備状態で膨張するように前記ガス供給手段及び前記ガス排出手段を制御する一方、車両衝突が回避された場合には、前記弾性バネの弾性付勢力にしたがって前記第１の設定位置へと動作する前記エアバッグカバーによって当該エアバッグが前記通常収容状態に収縮するように前記ガス供給手段及び前記ガス排出手段を制御する制御手段と、
を備える構成であることを特徴とする、乗員保護装置。 An occupant protection device mounted on a vehicle,
An airbag mounted on a vehicle seat and capable of inflating and deflating to protect a vehicle occupant on the vehicle seat in the event of a vehicle accident ;
Gas supply means capable of supplying an inflation gas into the airbag;
Gas discharge means for allowing the gas in the airbag to be discharged out of the airbag;
Between a first setting position that is provided on the vehicle front side of the airbag and covers the airbag that is normally housed, and a second setting position that allows the airbag to be inflated in a collision preparation state. An airbag cover that can be rotated around the rotation axis at
An elastic spring that elastically biases the airbag cover to the first set position;
An engagement portion provided on the airbag cover and engageable with a latch member on the vehicle seat side at the first set position;
Drive means for driving the latch member to switch engagement and disengagement between the latch member and the engagement portion;
When a vehicle collision is predicted, the driving means is controlled so that the engagement between the latch member and the engaging portion is released, and the elastic spring acting on the airbag cover is elastically attached. The gas supply means and the gas discharge means are controlled so that the air bag is inflated in the collision preparation state against the force, and when a vehicle collision is avoided, the elastic biasing force of the elastic spring is applied. Therefore, a control means for controlling the gas supply means and the gas discharge means so that the airbag is contracted to the normal accommodation state by the airbag cover operating to the first setting position;
An occupant protection device, comprising:

請求項１に記載の乗員保護装置であって、
前記エアバッグを被覆するエアバッグカバーが、前記車両シートの一部を構成することを特徴とする、乗員保護装置。 The occupant protection device according to claim 1 ,
Airbag cover covering the airbag, characterized and Turkey make up a part of the vehicle seat, the occupant protection device.

請求項１又は２に記載の乗員保護装置であって、
前記衝突準備状態にある前記エアバッグは、車両乗員を保護する乗員保護領域と概ね合致した領域に配置される構成であり、
前記制御手段は、車両衝突前に前記衝突準備状態に動作した前記エアバッグを、車両事故の際、当該衝突準備状態に保持するように前記ガス供給手段及び前記ガス排出手段を制御し、当該エアバッグを介して乗員保護を行う構成であることを特徴とする、乗員保護装置。 The occupant protection device according to claim 1 or 2 ,
The airbag in the collision preparation state is configured to be disposed in a region that substantially matches an occupant protection region that protects a vehicle occupant,
It said control means, said air bag operates the collision preparation state before the vehicle collision, the event of a vehicle collision, controls the gas supplying means and the gas discharge means to hold to the collision preparation state, the air An occupant protection device having a configuration for protecting an occupant through a bag .

請求項１又は２に記載の乗員保護装置であって、
前記衝突準備状態にある前記エアバッグは、車両乗員を保護する乗員保護領域とは異なる領域に配置される構成であり、
前記制御手段は、車両衝突前に前記衝突準備状態に動作した前記エアバッグを、車両事故の際、当該衝突準備状態から更に前記乗員保護領域に配置される乗員保護状態に動作させるように前記ガス供給手段及び前記ガス排出手段を制御し、当該エアバッグを介して乗員保護を行う構成であることを特徴とする、乗員保護装置。 The occupant protection device according to claim 1 or 2 ,
The airbag in the collision preparation state is configured to be disposed in an area different from an occupant protection area for protecting a vehicle occupant,
The control means is configured to cause the airbag operated in the collision preparation state before a vehicle collision to operate the gas from the collision preparation state to an occupant protection state further disposed in the occupant protection region in the event of a vehicle accident. An occupant protection device configured to control a supply unit and the gas discharge unit to protect an occupant via the airbag .

請求項１〜４のいずれかに記載の乗員保護装置を備えた乗員保護装置付車両。 A vehicle with an occupant protection device comprising the occupant protection device according to any one of claims 1 to 4 .