JP4587716B2 - Torque limiter - Google Patents

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Description

この発明は、トルクを変えることのできるトルクリミッタに関し、特に、所定のトルクを容易に得ることができる、トルクリミッタに関する。   The present invention relates to a torque limiter that can change torque, and more particularly, to a torque limiter that can easily obtain a predetermined torque.

図９は、コピー機等に用いられる給紙装置の重送防止機構を示す。図９において摩擦ローラ１０１は給送ローラ１０２に所定圧で押し付けられている。この摩擦ローラ１０１には、トルクリミッタ１０３を介して用紙１０４を戻す方向のトルクＴが与えられている。トルクリミッタ１０３は、駆動側すなわちシャフト１０５から従動側すなわち摩擦ローラ１０１へ、所定のトルク値Ｔａの範囲内で回転を伝達するが、所定のトルク値Ｔａを越えるトルクが発生した場合には回転の伝達を遮断する機能を有している。所定のトルク値Ｔａは、用紙どうしの摩擦力よりは大きく、給送ローラ１０２の回転力よりは小さい値に設定されている。従って、給送ローラ１０２と摩擦ローラ１０１との間に２枚以上の用紙１０４が案内されたときには、２枚目以降の用紙は１枚目と分離されて用紙１０４の進行方向とは逆の方向に戻される（Ａ）。しかし、給送ローラ１０２と摩擦ローラ１０１とが直接接しているか、１枚の用紙１０４のみを挟んで接しているときには、摩擦ローラ１０１の回転は、トルクリミッタ１０３の機能によってシャフト１０５の回転と遮断され、摩擦ローラ１０１は給送ローラ１０２と一緒に連れ回りする（Ｂ）。このようにして、給紙装置からは用紙１０４が一枚ずつ送り出される。給紙装置から用紙１０４を１枚ずつ確実に送り出す為には、トルクリミッタ１０３には、伝達トルクの最大値Ｔａが安定していることが要求されている。   FIG. 9 shows a double feed prevention mechanism of a paper feeding device used for a copying machine or the like. In FIG. 9, the friction roller 101 is pressed against the feeding roller 102 with a predetermined pressure. The friction roller 101 is given a torque T in a direction to return the paper 104 via the torque limiter 103. The torque limiter 103 transmits the rotation within the range of a predetermined torque value Ta from the driving side, that is, the shaft 105 to the driven side, that is, the friction roller 101, but when a torque exceeding the predetermined torque value Ta is generated, It has a function to block transmission. The predetermined torque value Ta is set to a value larger than the frictional force between the sheets and smaller than the rotational force of the feeding roller 102. Therefore, when two or more sheets 104 are guided between the feeding roller 102 and the friction roller 101, the second and subsequent sheets are separated from the first sheet and are in a direction opposite to the traveling direction of the sheet 104. (A). However, when the feeding roller 102 and the friction roller 101 are in direct contact or in contact with only one sheet 104, the rotation of the friction roller 101 is blocked from the rotation of the shaft 105 by the function of the torque limiter 103. Then, the friction roller 101 is rotated together with the feeding roller 102 (B). In this way, the sheets 104 are sent out from the sheet feeding device one by one. In order to reliably feed the sheets 104 one by one from the sheet feeding device, the torque limiter 103 is required to have a maximum transmission torque value Ta stable.

トルクリミッタは、使用箇所に応じて所望のトルクが異なる。したがって、作動トルクの異なるトルク可変式のトルクリミッタが望まれてきた。   The torque limiter has a different desired torque depending on the place of use. Therefore, a torque variable type torque limiter having different operating torques has been desired.

そのような、トルク可変式のトルクリミッタがたとえば、特開平５-２４８４５３号公報（特許文献１）や、特開平１１-２１８１５２号公報（特許文献２）や、特開平１１-３１１２６１号公報（特許文献３）に記載されている。   Such torque variable torque limiters are disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-248453 (Patent Document 1), Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-218152 (Patent Document 2), and Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-311261 (Patent Document). Reference 3).

特許文献１や特許文献２においては、円筒の内周面に設けられた磁性部材と軸に設けられた円周状の永久磁石とが対向し、その対向面積がネジを回転することによって変化される。   In Patent Document 1 and Patent Document 2, the magnetic member provided on the inner peripheral surface of the cylinder and the circumferential permanent magnet provided on the shaft face each other, and the facing area is changed by rotating a screw. The

特許文献３においては、円筒の内周面に設けられたヒス材と軸に設けられた円周状の磁石とが対向し、ヒス材を治具で押すことによって、その対向面積を変化させている。
特開平５-２４８４５３号公報（図１および段落番号０００８） 特開平１１-２１８１５２号公報（図１および段落番号０００９） 特開平１１-３１１２６１号公報（図１および段落番号００１１） In Patent Document 3, the hiss material provided on the inner peripheral surface of the cylinder and the circumferential magnet provided on the shaft face each other, and the opposing area is changed by pressing the hiss material with a jig. Yes.
JP-A-5-248453 (FIG. 1 and paragraph number 0008) JP-A-11-218152 (FIG. 1 and paragraph number 0009) Japanese Patent Laid-Open No. 11-311261 (FIG. 1 and paragraph number 0011)

トルク可変式のトルクリミッタは、上記のように構成されていた。特許文献１や２においては、トルクを変えることはできるものの、そのときには、トルクリミッタの軸方向の全長が変化し、限られた空間内には取付けられないという問題があった。   The torque variable torque limiter is configured as described above. In Patent Documents 1 and 2, although the torque can be changed, there is a problem in that the total length in the axial direction of the torque limiter changes and the torque limiter cannot be mounted in a limited space.

特許文献３においては、その軸方向の全長は変わらないものの、治具を用いてヒス材を押すことによって、磁石とヒス材との対向面積を変えていたため、所望のトルクの設定が困難であるため、所定のトルクを容易に得ることはできなかった。   In Patent Document 3, although the axial total length does not change, since the facing area between the magnet and the hiss material is changed by pushing the hiss material using a jig, it is difficult to set a desired torque. Therefore, the predetermined torque cannot be easily obtained.

この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、コンパクトでかつ所定の範囲のトルクを容易に得ることができるトルクリミッタを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a torque limiter that is compact and can easily obtain a torque within a predetermined range.

この発明に係る、磁石とヒステリシス材とを径方向に所定の間隔を保った状態で相対的に回転させることによって発生するヒステリシスを利用したトルクリミッタは、磁石とヒステリシス材との対向面積を固定した第１部分と、第１部分に隣接して設けられ、磁石とヒステリシス材との対向面積を調整可能とした第２部分とを有する。 According to the present invention, the torque limiter using the hysteresis generated by relatively rotating the magnet and the hysteresis material with a predetermined interval in the radial direction fixed the facing area between the magnet and the hysteresis material. A first portion; and a second portion provided adjacent to the first portion and capable of adjusting an opposing area between the magnet and the hysteresis material.

好ましくは、第２部分は、磁石とヒステリシス材との対向する面積の割合が０％から１００％まで変化するよう磁石をヒステリシス材に相対的に移動させる移動手段を含む。   Preferably, the second portion includes moving means for moving the magnet relative to the hysteresis material so that the ratio of the opposing areas of the magnet and the hysteresis material changes from 0% to 100%.

さらに好ましくは、移動手段は、ネジである。   More preferably, the moving means is a screw.

さらに好ましくは、第１部分および第２部分は軸方向において所定の位置に設けられた両端部と、前記両端部に接続された円周面を有するハウジング内に収納される。   More preferably, the first portion and the second portion are housed in a housing having both end portions provided at predetermined positions in the axial direction and a circumferential surface connected to the both end portions.

ヒステリシス材と磁石とは、いずれか一方をハウジングの円周内面に設け、他方を軸に固定された固定座および軸方向に移動可能な円筒状筒体の外周面に設ける。   One of the hysteresis member and the magnet is provided on the inner circumferential surface of the housing, and the other is provided on the outer peripheral surface of the fixed seat fixed to the shaft and the cylindrical cylinder movable in the axial direction.

この発明によれば、磁石とヒステリシス材との対向面積を固定した第１部分と、対向面積を連続的に調整可能とした第２部分とが隣接して設けられるため、固定された部分では一定のトルクが発生し、それに隣接した部分では、可変トルクが得られる。   According to the present invention, since the first portion in which the facing area between the magnet and the hysteresis material is fixed and the second portion in which the facing area can be continuously adjusted are provided adjacent to each other, the fixed portion is constant. Torque is generated, and a variable torque is obtained in a portion adjacent to the torque.

その結果、所定の範囲のトルクを容易に得ることができるトルクリミッタを提供できる。   As a result, it is possible to provide a torque limiter that can easily obtain a predetermined range of torque.

好ましくは、第１部分および第２部分は軸方向において所定の位置に設けられた両端部と、両端部に接続された円周面を有するハウジング内に収納される。   Preferably, the first portion and the second portion are housed in a housing having both end portions provided at predetermined positions in the axial direction and a circumferential surface connected to both end portions.

所定の寸法のハウジング内にトルク発生部が収容されるため、コンパクトなトルクリミッタを提供できる。   Since the torque generator is accommodated in the housing having a predetermined size, a compact torque limiter can be provided.

（１）第１実施の形態
以下、この発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、この発明の第１実施の形態に係る、トルク可変式のトルクリミッタの全体構成を示す断面図である。ここでは、トルクリミッタが図９の給紙装置の重送防止機構として使用される場合を例にあげて説明する。また、図１は、最低トルクを発生する状態に対応している。 (1) First Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing an overall configuration of a torque variable torque limiter according to a first embodiment of the present invention. Here, a case where the torque limiter is used as a double feed prevention mechanism of the paper feeding device in FIG. 9 will be described as an example. FIG. 1 corresponds to a state in which the minimum torque is generated.

図１を参照して、トルクリミッタ１０は、一端が密閉され、他方端が開放された、円筒状外周部１２と、円筒状外周部１２の開放端部を覆うキャップ４５とを有する第１回転体１１と、第１回転体１１内に収容され、駆動軸４１に一体化され、駆動軸４１とともに回転する第２回転体２１とを含む。   Referring to FIG. 1, torque limiter 10 has a first rotation having a cylindrical outer peripheral portion 12 having one end sealed and the other end opened, and a cap 45 covering the open end of cylindrical outer peripheral portion 12. A body 11 and a second rotating body 21 which is housed in the first rotating body 11 and integrated with the drive shaft 41 and rotates together with the drive shaft 41.

円筒状外周部１２の内周面のキャップ４５側の端部には、円筒状の半硬質磁石（ヒステリシス材）１３が固着されている。   A cylindrical semi-hard magnet (hysteresis material) 13 is fixed to an end of the inner peripheral surface of the cylindrical outer peripheral portion 12 on the cap 45 side.

第２回転体２１は、駆動軸４１に一体化され、半硬質磁石１３に対向するように設けられた円筒状の永久磁石２２と、永久磁石２２と同一面上の両端面を有し、永久磁石２２を保持するための円柱状の固定座２３とを含む。固定座２３は、軸方向に沿った円筒状のガイド部２４を有している。   The second rotating body 21 is integrated with the drive shaft 41, has a cylindrical permanent magnet 22 provided so as to face the semi-hard magnet 13, and both end surfaces on the same plane as the permanent magnet 22, and is permanent. And a columnar fixing seat 23 for holding the magnet 22. The fixed seat 23 has a cylindrical guide portion 24 along the axial direction.

第２回転体２１はさらに、ガイド部２４に沿って、永久磁石２２に近接／離隔可能に設けられた、永久磁石２５と、永久磁石２５と同一面上の両端面を有し、永久磁石２５を保持するための、円筒状筒体２６とを含む。   The second rotating body 21 further includes a permanent magnet 25 provided so as to be close to / separated from the permanent magnet 22 along the guide portion 24, and both end surfaces on the same plane as the permanent magnet 25. And a cylindrical tube body 26 for holding.

永久磁石２５の永久磁石２２側への移動は、後に説明する調整ネジで行う。永久磁石２２および永久磁石２５の外周面には多極着磁が行なわれている。   The permanent magnet 25 is moved to the permanent magnet 22 side with an adjusting screw described later. Multipolar magnetization is performed on the outer peripheral surfaces of the permanent magnet 22 and the permanent magnet 25.

また、第２回転体２１は、ガイド部２４の一部に設けられた切欠き部において、ネジ（またはビス）２９を駆動軸４１に押し付けることによって、駆動軸４１と一体化している。   Further, the second rotating body 21 is integrated with the drive shaft 41 by pressing a screw (or screw) 29 against the drive shaft 41 at a notch provided in a part of the guide portion 24.

固定座２３と円筒状筒体２６は、それぞれ、穴２７と、ネジ穴２８とを有し、調整ネジ３０は、穴２７を貫通し、ネジ穴２８に係合する。調整ネジ３０のキャップ４５側に設けられた頂部には、溝３３が設けられ、溝３３を介して調整ネジ３０を回転することにより、ネジ部３１が回転し、永久磁石２５を永久磁石２２側へ移動できる。   The fixed seat 23 and the cylindrical cylindrical body 26 each have a hole 27 and a screw hole 28, and the adjustment screw 30 passes through the hole 27 and engages with the screw hole 28. A groove 33 is provided on the top portion of the adjustment screw 30 provided on the cap 45 side, and the adjustment screw 30 is rotated through the groove 33, whereby the screw portion 31 is rotated and the permanent magnet 25 is moved to the permanent magnet 22 side. Can move to.

なお、キャップ４５の調整ネジ３０に対応する位置には、調整ネジ３０を回転させて、トルクを調整する治具を通過させるための、トルク調整用穴３５が設けられている。   A torque adjustment hole 35 is provided at a position corresponding to the adjustment screw 30 of the cap 45 to rotate the adjustment screw 30 and pass a jig for adjusting the torque.

図１に示すように、半硬質磁石１３と永久磁石２２とは、キャップ４５側の端面の位置が一致している。キャップ４５の軸受部と第１回転体１１の軸受部は円筒状のガイド部２４の両端で支持され、回転摺動する。この摺動面には、予め固体潤滑剤の塗膜を形成している。   As shown in FIG. 1, the semi-hard magnet 13 and the permanent magnet 22 have the same end face position on the cap 45 side. The bearing portion of the cap 45 and the bearing portion of the first rotating body 11 are supported at both ends of the cylindrical guide portion 24 and rotate and slide. A coating film of a solid lubricant is previously formed on the sliding surface.

なお、固体潤滑剤の塗膜を形成する代りに、摺動剤を混入させた樹脂スリーブ成形品を圧入固定してもよい。   Instead of forming a solid lubricant coating, a resin sleeve molded product mixed with a sliding agent may be press-fitted and fixed.

なお、キャップ４５は、透明な材料で構成してもよい。そうすれば、トルクリミッタ１０の内部の動きを見ることができる。また、調整ネジ３０による永久磁石２５の位置調整が容易になる。   The cap 45 may be made of a transparent material. Then, the internal movement of the torque limiter 10 can be seen. Further, the position adjustment of the permanent magnet 25 by the adjustment screw 30 is facilitated.

図１を参照して、半硬質磁石１３は、幅Ｔ１、永久磁石２２は、幅Ｔ２、永久磁石２５は幅Ｔ３の寸法を有し、Ｔ１＝Ｔ２＋Ｔ３となっている。   Referring to FIG. 1, semi-hard magnet 13 has a width T1, permanent magnet 22 has a width T2, and permanent magnet 25 has a width T3, and T1 = T2 + T3.

図２は、調整ネジ３０を回転させて、永久磁石２２と、永久磁石２５とを接触させた状態を示す図であり、最大のヒステリシストルクが得られる状態を示す。   FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which the adjustment screw 30 is rotated to bring the permanent magnet 22 and the permanent magnet 25 into contact with each other, and illustrates a state in which the maximum hysteresis torque is obtained.

図１および図２を参照して、半硬質磁石１３と、永久磁石２１とは、常に幅Ｔ１で対向しているとともに、半硬質磁石１３と、永久磁石２５とは、その対向する寸法を、調整ネジ３０を回転することによって、０からＴ３迄変化させることができる。   Referring to FIGS. 1 and 2, the semi-hard magnet 13 and the permanent magnet 21 always face each other with a width T1, and the semi-hard magnet 13 and the permanent magnet 25 have opposite dimensions. By rotating the adjusting screw 30, it can be changed from 0 to T3.

ここで、半硬質磁石１３と、永久磁石２１とが幅Ｔ１で対向している部分を第１部分といい、半硬質磁石１３と、永久磁石２５とが、その対向する寸法を調整することによって、０からＴ３迄変化させることができる部分を第２部分という。   Here, the portion where the semi-hard magnet 13 and the permanent magnet 21 are opposed to each other with the width T1 is referred to as a first portion, and the semi-hard magnet 13 and the permanent magnet 25 are adjusted by adjusting the opposing dimensions. The portion that can be changed from 0 to T3 is referred to as a second portion.

すなわち、トルク値を上げる場合は、キャップ４５のトルク調整用穴３５からドライバーで調整ネジ３０を操作し、永久磁石２５を永久磁石２２側に寄せる。永久磁石２２と永久磁石２５とが接する程、永久磁石２２，２５と半硬質磁石１３との対向面積が大きくなり、両永久磁石２２、２５が接触すると最大トルク値が得られる。   That is, when the torque value is increased, the adjustment screw 30 is operated by a screwdriver from the torque adjustment hole 35 of the cap 45, and the permanent magnet 25 is moved toward the permanent magnet 22 side. The more the permanent magnet 22 and the permanent magnet 25 are in contact with each other, the larger the facing area between the permanent magnets 22 and 25 and the semi-hard magnet 13 is. When the permanent magnets 22 and 25 are in contact with each other, the maximum torque value is obtained.

一方、トルク値を下げる場合はキャップ４５のトルク調整用穴３５からドライバーで調整ネジ３０を操作し、永久磁石２５を永久磁石２２から離せば半硬質磁石１３と永久磁石２５との対向面積が減少し低いトルク値が得られる。   On the other hand, when the torque value is lowered, the facing area between the semi-hard magnet 13 and the permanent magnet 25 is reduced by operating the adjusting screw 30 with a screwdriver from the torque adjusting hole 35 of the cap 45 and separating the permanent magnet 25 from the permanent magnet 22. A low torque value can be obtained.

したがって、ヒステリシストルクとして、幅Ｔ２で規定される面積に対応するトルクから、幅Ｔ２＋Ｔ３で規定される面積に対応するトルクまで変化させることができる。   Therefore, the hysteresis torque can be changed from the torque corresponding to the area defined by the width T2 to the torque corresponding to the area defined by the width T2 + T3.

また、トルクを変化させても、キャップ４５の端面から、第１回転体のキャップ４５に対向する側の端面は、一定の寸法に保たれているため、トルクリミッタ全体としてコンパクトになり、取り付け箇所を考慮する必要がなくなる。   Even if the torque is changed, the end surface of the first rotating body facing the cap 45 from the end surface of the first rotating body is kept at a constant size, so that the torque limiter as a whole becomes compact and the attachment location Need not be considered.

すなわち、この実施の形態における、発生トルク値は、半硬質磁石１３に対抗する永久磁石２２と永久磁石２５の合計面積、材質による磁気特性と着磁電圧及び設定ギャップにより決定され、トルク可変量は、永久磁石２２と永久磁石２５の面積比率と軸方向の距離で決定される。一例として、図１および図２に示した状態で、トルクを、１００ｇｆｃｍから３００ｇｆｃｍまで変化させる等、自由自在に調節ができる。   That is, the generated torque value in this embodiment is determined by the total area of the permanent magnet 22 and the permanent magnet 25 that opposes the semi-hard magnet 13, the magnetic characteristics depending on the material, the magnetization voltage, and the set gap, and the variable amount of torque is It is determined by the area ratio between the permanent magnet 22 and the permanent magnet 25 and the axial distance. As an example, in the state shown in FIGS. 1 and 2, the torque can be freely adjusted, for example, by changing the torque from 100 gfcm to 300 gfcm.

次に各構成要素の材質について説明する。キャップ４５を含む第１回転体１１は、摺動部を構成する合成樹脂材料は、熱可塑性・結晶性樹脂として結晶化度が３８％以上の熱可塑性樹脂を用いるのが好ましい。必要に応じてチタン酸カリウムウイスカーやリン片状ヘキサアルミネート・カーボン繊維・繊維状ケイ酸カルシウム・グラファイト等の充填材を５〜３０Wt％混入してもよい。   Next, the material of each component will be described. The first rotating body 11 including the cap 45 preferably uses a thermoplastic resin having a crystallinity of 38% or more as a thermoplastic / crystalline resin for the synthetic resin material constituting the sliding portion. If necessary, a filler such as potassium titanate whisker, scaly hexaaluminate, carbon fiber, fibrous calcium silicate, or graphite may be mixed in an amount of 5 to 30 Wt%.

具体的にはポリフエニレンサルファイド樹脂（PPS）、ポリプロピレン樹脂（PP）、ポリブチレンテレフタレート樹脂（PBT），ポリアセタール樹脂（POM）、ポリエチレンテレフタレート樹脂（PET），ポリカーボネート樹脂（PC）等が好ましい。   Specifically, polyphenylene sulfide resin (PPS), polypropylene resin (PP), polybutylene terephthalate resin (PBT), polyacetal resin (POM), polyethylene terephthalate resin (PET), polycarbonate resin (PC) and the like are preferable.

第１回転体１１の内周面に設けられる半硬質磁石１３としては、ヒステリシス材（Fe−Cr−Co系磁性材料）を使用する。半硬質磁石１３はシームレスパイプ状又はカール状であってもよい。   As the semi-hard magnet 13 provided on the inner peripheral surface of the first rotating body 11, a hysteresis material (Fe—Cr—Co based magnetic material) is used. The semi-rigid magnet 13 may be seamless pipe-shaped or curled.

第２回転体２１の固定座２３としては、高速・高トルクで高荷重と発熱を伴う場合はアルミニウム合金、ステンレス合金、銅合金等の熱伝導率の小さい金属が適している。低速・低トルクで発熱が伴わない場合はポリアセタール樹脂・ポリオレフイン樹脂・ポリプチレンテレフタレート樹脂・ポリフェニレンサルファイド樹脂・全芳香族系ポリエステル液晶ポリマー・ポリカーボネート樹脂、等の摺動剤や充填剤入りを使用してもよい。第２回転体２１の、第１回転体１１との摺動部は、上記したように、自己潤滑性に優れた固体潤滑剤をバインダーに分散させ電着塗装またはスプレー塗装にて８μｍ〜２５μｍの塗膜を形成する。   As the fixed seat 23 of the second rotating body 21, a metal having a low thermal conductivity such as an aluminum alloy, a stainless alloy, or a copper alloy is suitable when high speed, high torque, high load and heat generation are involved. If there is no heat generation at low speed and low torque, use polyacetal resin, polyolefin resin, polybutylene terephthalate resin, polyphenylene sulfide resin, wholly aromatic polyester liquid crystal polymer, polycarbonate resin, etc. Also good. As described above, the sliding portion of the second rotating body 21 with the first rotating body 11 is 8 μm to 25 μm by electrodeposition coating or spray coating by dispersing a solid lubricant excellent in self-lubricating property in a binder. Form a coating film.

固体潤滑剤はフッ素樹脂単独或いは二硫化モリブデンとグラファイトを混合したもの，フッ素樹脂と二硫化モリブデンを混合したもの、フッ素樹脂と二硫化モリブデンとグラファイトを混合したもの、二硫化タングステン（ＷＳ２）、フツ化黒鉛、等が摺動特性に信頼性がある。   Solid lubricants are fluorine resin alone or a mixture of molybdenum disulfide and graphite, a mixture of fluorine resin and molybdenum disulfide, a mixture of fluorine resin, molybdenum disulfide and graphite, tungsten disulfide (WS2), fluorine Graphite, etc. has a reliable sliding property.

固体潤滑剤の塗膜形成をより安価にする為に、摺動剤を混入させた樹脂スリーブ成形品を第２回転体２１の摺動部分に圧入固着させる方法も有効である。   In order to make the formation of the solid lubricant film cheaper, it is also effective to press-fit the resin sleeve molded product mixed with the sliding agent to the sliding portion of the second rotating body 21.

永久磁石２２，２５としてはＮｄ−Ｆｅ−Ｂ系ボンド磁石・フェライト系ボンド磁石・Ｓｍ−Ｆｅ−Ｎ系・Ｓｍ−Ｃｏ系・金属磁石（Ａｌ−Ｎｉ−Ｃｏ系・Ｆｅ−Ｃｒ−Ｃｏ系）等を用いても良い。   Permanent magnets 22 and 25 are Nd-Fe-B based bonded magnets, ferrite based bonded magnets, Sm-Fe-N based, Sm-Co based metal magnets (Al-Ni-Co based, Fe-Cr-Co based). Etc. may be used.

次に、この実施の形態の変形例について説明する。   Next, a modification of this embodiment will be described.

図３および図４は、第１実施の形態の変形例を示す図である。図３は先の実施の形態の、図１に対応し、図４は図２に対応する。   3 and 4 are diagrams showing a modification of the first embodiment. FIG. 3 corresponds to FIG. 1 of the previous embodiment, and FIG. 4 corresponds to FIG.

この変形例においては、トルクリミッタ１０ａの半硬質磁石１３ａの幅寸法Ｔ１は、先の実施の形態と同じであるが、永久磁石２２ａの幅方向寸法Ｔ４と、永久磁石２５ａの幅方向寸法Ｔ５とは、それぞれ、Ｔ１＝Ｔ４＋Ｔ５で、且つ、Ｔ４＜Ｔ２、Ｔ５＞Ｔ３となるように選ばれている。   In this modification, the width dimension T1 of the semi-hard magnet 13a of the torque limiter 10a is the same as that of the previous embodiment, but the width direction dimension T4 of the permanent magnet 22a and the width direction dimension T5 of the permanent magnet 25a Are selected such that T1 = T4 + T5 and T4 <T2 and T5> T3.

永久磁石２２ａの幅方向寸法をこのように設定することによって、常時発生するトルクを抑え、変化されるトルクの量を大きくすることができる。   By setting the width direction dimension of the permanent magnet 22a in this way, it is possible to suppress the torque that is always generated and increase the amount of torque that is changed.

上記以外の部分については、先の実施の形態と同じであるため、その説明は省略する。
（２）第２実施の形態
次に、この発明の他の実施の形態について説明する。 Since the other parts are the same as those in the previous embodiment, the description thereof is omitted.
(2) Second Embodiment Next, another embodiment of the present invention will be described.

図５および図６は、第２実施の形態にかかるトルクリミッタ５０の全体構成を示す断面図である。図５は、第１実施の形態の図１に対応し、図６は図２に対応する。   5 and 6 are cross-sectional views showing the overall configuration of the torque limiter 50 according to the second embodiment. FIG. 5 corresponds to FIG. 1 of the first embodiment, and FIG. 6 corresponds to FIG.

この実施の形態においては、第２回転体６１の固定座６３のキャップ５５側の端面が、トルクリミッタ５０の外部端面、すなわち、キャップ５５の端面位置まで延びており、それによって、調整ネジ６０のドライバによる調整が外部から可能になっている。また、これに伴って、第１回転体５１のキャップ５５の内径寸法が大きくなっている。それ以外の点については、先の実施の形態と同じであるので、その説明は省略する。   In this embodiment, the end surface on the cap 55 side of the fixed seat 63 of the second rotating body 61 extends to the outer end surface of the torque limiter 50, that is, the end surface position of the cap 55, whereby the adjustment screw 60. Adjustment by the driver is possible from the outside. Accordingly, the inner diameter of the cap 55 of the first rotating body 51 is increased. Since the other points are the same as those of the previous embodiment, the description thereof is omitted.

この実施の形態においては、調整ネジ６５の調整を外部から出来るようにしたため、トルクの設定がより容易になる。   In this embodiment, since the adjustment screw 65 can be adjusted from the outside, the torque can be set more easily.

次に、第２実施の形態の変形例について説明する。   Next, a modification of the second embodiment will be described.

図７および図８は、第２実施の形態の変形例を示す図である。図７は、先の実施の形態の図５に対応し、図８は図６に対応する。   7 and 8 are diagrams showing a modification of the second embodiment. 7 corresponds to FIG. 5 of the previous embodiment, and FIG. 8 corresponds to FIG.

この変形例においては、第１実施の形態の変形例と同様に、半硬質磁石１３の幅寸法Ｔ１は、同一でありながら、永久磁石２２ａの幅方向寸法Ｔ４と、永久磁石２５ａの幅方向寸法Ｔ５とは、それぞれ、Ｔ１＝Ｔ４＋Ｔ５で、且つ、Ｔ４＜Ｔ２、Ｔ５＞Ｔ３となるように選ばれている。   In this modification, as in the modification of the first embodiment, the width dimension T1 of the semi-hard magnet 13 is the same, but the width dimension T4 of the permanent magnet 22a and the width dimension of the permanent magnet 25a. T5 is selected such that T1 = T4 + T5 and T4 <T2 and T5> T3.

永久磁石の幅方向寸法をこのように設定することによって、常時発生するトルクを抑え、変化されるトルクの量を大きくすることができる。   By setting the dimension in the width direction of the permanent magnet in this way, it is possible to suppress the torque that is always generated and increase the amount of torque that is changed.

上記以外の部分については、上記した実施の形態と同じであるため、その説明は省略する。   Since other parts are the same as those in the above-described embodiment, description thereof is omitted.

以上説明したように、この実施の形態にかかるトルクリミッタは、永久磁石２５を駆動軸４１方向にスライド移動させ、永久磁石２５と半硬質磁石１３の対向面積を変えることで、ヒステリシストルクを容易に調整することが出来る。更に、永久磁石２２とトルク調整用の移動可能な永久磁石２５のそれぞれの磁気特性や材質・外径寸法・長さ寸法を組み合わせる事により広範囲なトルク調整が可能になり、通紙用紙の種類や給紙装置の設計仕様、或いは使用する部位別に応じた各種トルクリミッタの準備が不要となる。   As described above, the torque limiter according to this embodiment makes it easy to hysteresis torque by sliding the permanent magnet 25 in the direction of the drive shaft 41 and changing the facing area of the permanent magnet 25 and the semi-hard magnet 13. Can be adjusted. Furthermore, a wide range of torque adjustment is possible by combining the magnetic characteristics, material, outer diameter, and length of the permanent magnet 22 and the movable permanent magnet 25 for torque adjustment. It is not necessary to prepare various torque limiters according to the design specifications of the paper feeding device or the parts to be used.

また、トルクリミッタは、全長寸法が変化しないため、トルクリミッタの着脱部位に全長寸法の変動を吸収する機構が不要となり互換性も高まる。   Further, since the full length dimension of the torque limiter does not change, a mechanism for absorbing the fluctuation of the full length dimension is not required at the attaching / detaching portion of the torque limiter, and compatibility is improved.

上記実施の形態においては、半硬質磁石の全幅寸法と、固定側永久磁石と移動側永久磁石との幅寸法の和を一致させたが、これに限らず、ずらしてもよい。   In the above embodiment, the full width dimension of the semi-hard magnet and the sum of the width dimensions of the fixed permanent magnet and the movable permanent magnet are made to coincide with each other.

上記実施の形態においては、移動側永久磁石を単一の永久磁石で構成したが、これに限らず、複数の永久磁石で構成してもよい。   In the said embodiment, although the movement side permanent magnet was comprised with the single permanent magnet, you may comprise not only this but with a some permanent magnet.

上記実施の形態においては、半硬質磁石を第１回転体の内面に設け、永久磁石を２分割して、半硬質磁石に対向して設けた場合について説明したが、これに限らず、半硬質磁石と永久磁石とをそれぞれ、逆に設けてもよい。   In the above embodiment, the case where the semi-rigid magnet is provided on the inner surface of the first rotating body, the permanent magnet is divided into two, and is provided facing the semi-hard magnet is described. You may reversely provide a magnet and a permanent magnet, respectively.

上記実施の形態においては、キャップを透明にしてもよいと記載したが、これに限らず、全体を透明、または半透明にしてもよい。   In the said embodiment, although it described that the cap may be transparent, not only this but the whole may be transparent or semi-transparent.

以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, this invention is not limited to the thing of embodiment shown in figure. Various modifications and variations can be made to the illustrated embodiment within the same range or equivalent range as the present invention.

この発明によれば、磁石とヒステリシス材との対向面積が固定された部分と、対向面積が連続して変化する部分とが隣接して設けられるため、固定された部分では一定のトルクが発生し、それに隣接した部分では、可変トルクが得られる。その結果、所定の範囲のトルクを容易に得ることができるトルクリミッタとして有利に利用されうる。   According to this invention, since the portion where the facing area between the magnet and the hysteresis material is fixed and the portion where the facing area continuously changes are provided adjacent to each other, a constant torque is generated in the fixed portion. A variable torque can be obtained in a portion adjacent to it. As a result, it can be advantageously used as a torque limiter that can easily obtain a predetermined range of torque.

この発明の第１の実施の形態に係るトルクリミッタの全体構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the whole structure of the torque limiter which concerns on 1st Embodiment of this invention. 第１の実施の形態に係るトルクリミッタにおいてヒステリシストルクが最大の状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a state with the largest hysteresis torque in the torque limiter which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施の形態の変形例に係る、トルクリミッタの全体構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the whole structure of the torque limiter based on the modification of 1st Embodiment. 第１の実施の形態の変形例に係る、トルクリミッタにおいてヒステリシストルクが最大の状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state with the largest hysteresis torque in the torque limiter based on the modification of 1st Embodiment. この発明の第２の実施の形態に係るトルクリミッタの全体構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the whole structure of the torque limiter which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 第２の実施の形態に係るトルクリミッタにおいてヒステリシストルクが最大の状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a state with the largest hysteresis torque in the torque limiter which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施の形態の変形例に係る、トルクリミッタの全体構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the whole structure of the torque limiter based on the modification of 2nd Embodiment. 第２の実施の形態の変形例に係る、トルクリミッタにおいてヒステリシストルクが最大の状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state with the largest hysteresis torque in the torque limiter based on the modification of 2nd Embodiment. トルクリミッタの具体的な使用例を示す図である。It is a figure which shows the specific usage example of a torque limiter.

符号の説明Explanation of symbols

１０ トルクリミッタ、１１ 第１回転体、１２ 円筒状外周部、１３ 半硬質磁石、２１ 第２回転体、２２ 永久磁石、２３ 固定座、２４ ガイド部、２５ 永久磁石、２６ 円筒状筒体、２７ 穴、２８ ネジ穴、３０ 調整ネジ、３１ ネジ部、３３ 溝、３５ トルク調整用穴、４１駆動軸、４５ キャップ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Torque limiter, 11 1st rotary body, 12 Cylindrical outer peripheral part, 13 Semi-hard magnet, 21 2nd rotary body, 22 Permanent magnet, 23 Fixed seat, 24 Guide part, 25 Permanent magnet, 26 Cylindrical cylindrical body, 27 Hole, 28 Screw hole, 30 Adjustment screw, 31 Screw part, 33 Groove, 35 Torque adjustment hole, 41 Drive shaft, 45 Cap.

Claims (5)

軸方向の位置が固定された第１の磁石及び前記第１の磁石に対して近接／離隔可能に軸方向に移動可能とした第２の磁石と、前記第１の磁石より軸方向に長い一つのヒステリシス材とからなり、
前記第１の磁石と前記ヒステリシス材との対向面積を固定した第１部分と、
前記第１部分に隣接して設けられ、前記第２の磁石と前記ヒステリシス材との対向面積を調整可能とした第２部分とを有し、
前記第１の磁石及び前記第２の磁石と前記ヒステリシス材とを径方向に所定の間隔を保った状態で相対的に回転させることによって発生するヒステリシスを利用したトルクリミッタ。 A first magnet whose axial position is fixed, a second magnet that is movable in the axial direction so as to be close to / separable from the first magnet, and one longer in the axial direction than the first magnet. Consisting of two hysteresis materials ,
A first portion that fixes a facing area between the first magnet and the hysteresis member;
Disposed adjacent to the first portion, have a second portion which enables adjusting the opposing area between the hysteresis material and the second magnet,
A torque limiter utilizing hysteresis generated by relatively rotating the first magnet, the second magnet, and the hysteresis material in a state of maintaining a predetermined distance in the radial direction . 前記第２部分は、前記第２の磁石と前記ヒステリシス材との対向する面積の割合が０％から１００％まで変化するよう前記第２の磁石を前記ヒステリシス材に相対的に移動させる移動手段を含む、請求項１に記載のトルクリミッタ。 The second portion includes moving means for moving the second magnet relative to the hysteresis material such that the ratio of the opposing areas of the second magnet and the hysteresis material changes from 0% to 100%. The torque limiter according to claim 1, comprising: 前記移動手段は、ネジである、請求項２に記載のトルクリミッタ。 The torque limiter according to claim 2, wherein the moving means is a screw. 前記第１部分および第２部分は軸方向において所定の位置に設けられた両端部と、前記両端部に接続された円周面を有するハウジング内に収納される、請求項１から３のいずれかに記載のトルクリミッタ。 The said 1st part and 2nd part are accommodated in the housing which has the both ends provided in the predetermined position in the axial direction, and the circumferential surface connected to the said both ends. Torque limiter described in 1. 前記ヒステリシス材は、前記ハウジングの円周内面に延在し、前記第１の磁石は、前記軸に固定された固定座の外周面に設けられ、前記第２の磁石は、前記軸方向に移動可能な円筒状筒体の外周面に設けられた、請求項４に記載のトルクリミッタ。 The hysteresis material extends on a circumferential inner surface of the housing, the first magnet is provided on an outer circumferential surface of a fixed seat fixed to the shaft, and the second magnet moves in the axial direction. The torque limiter according to claim 4, wherein the torque limiter is provided on an outer peripheral surface of a possible cylindrical cylinder.
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