JP4585055B2

JP4585055B2 - 寝台装置

Info

Publication number: JP4585055B2
Application number: JP08433599A
Authority: JP
Inventors: 英樹藤本
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1999-03-26
Filing date: 1999-03-26
Publication date: 2010-11-24
Anticipated expiration: 2019-03-26
Also published as: US6373915B1; JP2000271114A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばＸ線ＣＴ装置や核磁気共鳴装置（ＭＲＩ）等の医用画像撮像装置に設けて好適な寝台装置に関し、特に例えばＸ線管球、Ｘ線検出器、高圧発生部等の所定のユニットを容易に交換可能とした寝台装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＸ線ＣＴ装置のガントリ部分の正面断面図を図４（ａ），（ｂ）に示す。この図４（ａ），（ｂ）からわかるように、Ｘ線ＣＴ装置には、ガントリの周囲にＸ線管４４、高圧発生部（ＨＦＧ）４５、Ｘ線検出器４６等の各ユニットがそれぞれ架台回転部４２内に収納されるかたちで設けられている。
【０００３】
架台固定部４１の一側部には、前記各ユニットを交換する際に交換治具４８を取り付けるためのホルダ４９が設けられている。交換治具４８は、略Ｌ字形状の支柱５０と、支柱５０の先端部に設けられたフック５２ａ、フック５２ａに懸垂されたリール５３、リール５３により下降及び巻き上げが可能とされたフック５２ｂとからなる懸垂部５１とで構成されている。
【０００４】
図４（ａ），（ｂ）は、このような交換治具４８を用いてＸ線管４４を交換する例を示しているのであるが、まず、図４（ａ）からわかるように、該交換の際には、ホルダ４９に交換治具４８の支柱５０を取り付けて回転させ、懸垂部５１をＸ線管４４に接近させると共に、Ｘ線管４４をロープ５４により懸垂可能な状態とする。そして、このロープ５４を懸垂部５１下部のフック５２ｂに取付け、リール５３のハンドル５３ａを操作してフック５２ｂを巻き上げてＸ線管４４を懸垂し、支柱５０を回動させて懸垂部５１を架台回転部４１から離す方向に回転させる。これにより、Ｘ線管４４は、懸垂部５１により懸垂された状態で架台固定部４１外に取り出されることとなる。
【０００５】
次に、図４（ｂ）に示すように、リール５３のハンドル５３ａを操作してフック５２ｂを下降させ、Ｘ線管４４を床に載置する。そして、Ｘ線管４４からロープ５４を取り外し、該Ｘ線管４４を運搬台車に載せ替え、この運搬台車によりＸ線管４４を搬出する。なお、新たなＸ線管４４の取付けは、このような取り外しの手順とは逆の手順で行われる。
【０００６】
次に、図５（ａ），（ｂ）に示すような交換治具６１が設けられたＸ線ＣＴ装置も知られている。この図５（ａ），（ｂ）は、Ｘ線ＣＴ装置のガントリ部分を側面から見た断面図なのであるが、この図５（ａ），（ｂ）からわかるようにこのＸ線ＣＴ装置は、架台固定部４１の内部に設けられたスライドレール６１ａと、このスライドレール６１ａに沿って架台固定部４１の正面側にスライド可能とされたスライドフレーム６１ｂからなる交換治具６１有している。スライドフレーム６１ｂは、前記ユニットの交換の際に後付けのかたちでスライドレール６１ａに設けられるようになっており、その先端部にはフック６３が設けられている。
【０００７】
図５（ａ），（ｂ）は、このような交換治具４８を用いてＸ線管４４を交換する例を示しているのであるが、まず、図５（ａ）からわかるように、該交換の際には、スライドレール６１ａにスライドフレーム６１ｂを取り付け、Ｘ線管４４にロープ６４を結びつけ、このロープ６４をスライドフレーム６１ｂのフック６３に引っかけてＸ線管４４を懸垂する。
【０００８】
次に、この状態で図５（ｂ）に示すようにスライドフレーム６１ｂをスライドさせる。これにより、スライドフレーム６１ｂはスライドレール６１ａに沿ってスライドし、これに連れて前記フック６３により懸垂されたＸ線管４４が、架台固定部４１外に取り出されることとなる。この架台固定部４１外に取り出されたＸ線管４４は、ロープ６４と共にフック６３から外され、運搬台車に載せ換えらえれ擬運搬台車により搬出されることとなる。なお、新たなＸ線管４４の取付けは、このような取り外しの手順とは逆の手順で行われる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のＸ線ＣＴ装置は、いずれも交換治具４８，６０を取り付けるために、架台固定部４１にホルダ４９やスライドレール６１ａ等の交換治具の一部を設ける必要があったため、このホルダ４９やスライドレール６１ａの設置面積の影響で架台固定部４１が大型化する問題があった。
【００１０】
また、いずれの交換治具４８，６０においても動作範囲が狭いため、架台固定部４１外に取り出したユニット（Ｘ線管４４等）を一旦床に降ろして運搬台車に載せ換える必要があり、多大な労力を必要とする問題があった。また、ＣＴ検査室が狭い場合には、前記取り出したユニットを床に降ろして運搬台車に載せ換える作業スペースがなく、このような交換治具４８，６０を用いることができない問題があった。特に、高圧発生部（ＨＦＧ）４５が架台回転部４２内に設けられているＸ線ＣＴ装置においては、実装密度が高くなるため、このような作業スペースの問題は顕著なものとなる。
【００１１】
また、いずれの交換治具４８，６０においても、Ｘ線管４４に結び付けたロープ５４，６４をフック５２ｂ，６３に引っかけ、Ｘ線管４４を吊り下げて交換作業を行なうようになっているため、交換作業の安全性に問題があるうえ、ユニット着脱時の位置決めが困難となる問題があった。
【００１２】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、架台固定部等の架台に設ける交換治具を省略して架台の小型化を図ることができるうえ、Ｘ線管球やＸ線検出器等のユニットを、省スペースで正確、安全かつ容易に交換可能とすることができるような寝台装置の提供を目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る寝台装置は、上述の課題を解決するための手段として、天板の昇降を行う昇降手段と、床に対して平行に前記天板を移動させる進退手段と、Ｘ線ＣＴ装置における被検体周りを回転する回転部に設けられた所定の対象物を支持可能な形状を有し、前記天板に固定して設けられる支持手段と、前記昇降手段及び進退手段を制御して、前記天板と共に前記支持手段を昇降制御及び進退制御する制御手段とを備え、前記支持手段は、前記天板に対して幅方向にずれた位置で前記回転部に位置する前記所定の対象物を支持する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
〔第１の実施の形態〕
まず、本発明に係る寝台装置は、Ｘ線ＣＴ装置の主に寝台に適用することができる。図１（ａ）〜（ｃ）は、この本発明の第１の実施の形態となる寝台装置の要部の上面図、背面図、及び当該寝台装置を構成する交換治具の側面図である。この図１（ａ）〜（ｃ）からわかるように、当該実施の形態の寝台装置は、交換治具１を寝台の天板２に取り付けることで構成されている。寝台は、天板２を床に対して平行な方向に進退させる進退機構と、天板２を上昇及び下降させる昇降機構とを有しており、この進退機構及び昇降機構により、天板２に取り付けられた交換治具１を上下動及び進退動させるようになっている。
【００１８】
〔天板の構成〕
天板２は、図１（ｂ）に示すように、背面側から見て断面略半円弧状となっており、患者が搭乗する搭乗面２ａは、搭乗した患者が安定するように多少の凹みが設けられている。この搭乗面２ａの一端部（架台回転部側）には、図１（ａ）に示すように患者の頭を載せるヘッドレストを固定保持するためのヘッドレスト取付部５が設けられている。
【００１９】
略半円弧状の下面２ｂには、天板２の両側面側に設けられた支持ローラ４ａ，４ｃと、天板２の底面側に設けられた支持ローラ４ｂとが設けられており、この各支持ローラ４ａ〜４ｃで天板２がスライド可能に支持されている。この支持ローラ４ａ〜４ｃのうち、天板２の両側面側にそれぞれ設けられた支持ローラ４ａ，４ｃは、天板２の搭乗面２ａ上での重量負荷の偏りに拘わらず天板２を安定して支持し横揺れを防止するようになっている。後に説明するが、当該寝台装置においては、交換治具１で所定のユニットを支持した際に一側面側に負荷が掛かることとなるが、この支持ローラ４ａ，４ｃにより、天板２と共に交換治具１が安定した状態で保持されるようになっている。
【００２０】
〔交換治具の構成〕
次に、交換治具１は、天板２の長手方向と直交する幅方向に沿って固定して取り付けられる固定レール１１と、この固定レール１１にスライド自在に設けられるスライドレール１６と、スライドレール１６の一端部に回転自在に設けられた支持アーム２２とで構成されている。
【００２１】
〔固定レールの構成〕
固定レール１１は、図１（ａ）に示すように天板２の幅程度の長さを有し、両側部１１ａがそれぞれ略直角に折曲加工された略コの字状を有している。また、固定レール１１の底面部には、図１（ｂ）に示すようにスライドレール１６を固定するためのナットが溶接されている。
【００２２】
固定レール１１の両端部は、図１（ｂ）に示すように、それぞれ天板２方向に折曲された取付部１１ｂとされており、この取付部１１ｂには天板２の形状に沿った取付金具１２が蝶ネジ等の固定ネジ１３を介して取り付けられるようになっている。取付金具１２には、固定ネジ１３を取り付けるための所定の長さの長溝が、天板２の高さ方向に沿って設けられている。このため、この取付金具１２を介して固定レール１１を天板２に固定することで、天板２の形状に合わせて固定レール１１を固定可能となっている。
【００２３】
なお、この固定レール１１を天板２に固定する際に、該天板２に直接固定してもよいが、図１（ｂ）に示すように天板２と固定レール１１との間に所定の硬度を有する硬性パッド１４を挟み込むかたちで固定レール１１を固定することにより、固定レール１１により天板２が傷つく不都合を防止することができるうえ、後に説明するユニットの交換作業の際にユニットの負荷による偏りを防止することができ、安定した状態での交換作業を可能とすることができる。
【００２４】
〔スライドレールの構成〕
次に、このように天板２に固定して取り付けられる固定レール１１には、同じく略コ字状で両側部１６ａが直角に折曲加工されたスライドレール１６が、固定レール１１に沿ってスライド自在に嵌合されるかたちで設けられている。このスライドレール１６は、固定レール１１よりも長さが長く、前記固定レール１１に設けられたナット１１ｃに対応する位置に例えば２つの長溝１６ｃが開孔されている。このスライドレール１６に設けられた長溝１６ｃ、及び固定レール１１に設けられた長溝１１ｃにより、固定レール１１に対するスライドレール１６の取り付け位置が長溝１６ｃの長さの範囲で調整可能となっており、スライドレール１６を固定レール１１に嵌合させ、図１（ａ），（ｂ）に示すように長溝１６ｃを介して固定ネジ１８により両者を固定することで、所望の位置にスライドレール１６が取り付けられるようになっている。
【００２５】
〔支持アームの構成〕
次に、スライドレール１６の一端部には、図１（ａ）〜（ｃ）に示すような支持アーム２２が設けられている。この支持アーム２２は、図１（ｃ）に示すように略カギ状に折曲加工された取付片２１と、取付片２１の一端部の外側面に直交するように突出して設けられた一対のアーム片２２ａとを有している。各アーム片２２ａは、丸棒状に形成されており、それぞれが平行な状態で所定間隔を開けて取付片２１にボルト２２ｂで固定されている。また、このアーム片２２ａは、例えばゴム等の弾性部材で被覆されており、交換対象であるユニットの下部を、いわばフォークリフトのように支持するようになっている。
【００２６】
取付片２１の他端部は、前記スライドレール１６の一端部との接続部となっており、所定のスペーサ２３を介して固定ネジ２４によりネジ止めすることで、スライドレール１６の一端部に支持アーム２２が取り付けられている。従って、この固定ネジ２４を緩めることで支持アーム２２の回転角度を調整可能となっている。
【００２７】
〔第１の実施の形態の動作〕
次に、このような構成を有する当該第１の実施の形態の寝台装置の所定のユニットの交換動作を説明する。なお、交換するユニットとしては、Ｘ線管、Ｘ線検出器、高圧発生部（ＨＦＧ）等があるが、以下、Ｘ線管の交換を例にとって説明を行うこととする。
【００２８】
まず、Ｘ線管の交換を行う場合、図１（ａ），（ｂ）を用いて説明したように取付部１１ｂ、取付金具１２及び固定ネジ１３により、固定レール１１を天板２に固定し、この固定レール１１にスライドレール１６を嵌合させて位置調整を行い、固定ネジ１８で固定レール１１にスライドレール１６を固定する。そして、図１（ａ）に示すようにアーム片２２ａが例えば寝台の頭方向（ヘッドレスト取付部５が設けられている方向＝架台回転部のガントリの方向）を向くように支持アーム２２の回転角度を調整し、この状態で固定ネジ２４で支持アーム２２をスライドレール１６に固定する。これにより、交換治具１が天板２に固定されＸ線管の交換作業が可能となる。
【００２９】
図２（ａ）〜（ｃ）は、このＸ線管の交換作業における当該寝台装置の経時的動作を示す図である。なお、この交換作業の際には、Ｘ線ＣＴ装置の架台回転部の前面カバーは取り外され、該架台回転部３０内のユニットが交換可能な状態となっていることとする。
【００３０】
まず、前述のように交換治具１を天板２に固定した後に、図２（ａ）に示すように支持アーム２２のアーム片２２ａの高さ位置が、架台回転部３０内に設けられているＸ線管３１の底部よりも若干下に位置するように、寝台内部に設けられている昇降機構３２を上昇操作する。これにより、図２（ａ）中矢印Ｕで示すように天板２と共に、この天板２に設けられた交換治具１がＸ線管３１の位置まで上昇することとなる。
【００３１】
次に、図２（ａ）中矢印Ｆで示すように、天板２が架台回転部３０の方向に移動するように、寝台内部に設けられている進退機構３３をスライド操作する。これにより、アーム片２２ａにより架台回転部３０内に設けられているＸ線管３１の底部が支持されることとなる。
【００３２】
次に、図２（ｂ）中矢印Ｒで示すように、天板２が架台回転部３０とは反対の方向に移動するように、寝台内部に設けられている進退機構３３をスライド操作する。これにより、図２（ｃ）に示すようにアーム片２２ａにより支持された状態で、Ｘ線管３１が、架台回転部３０外に取り出されることとなる。
【００３３】
ここで、図１（ａ），（ｂ）に示したように支持アーム２２は、寝台の横側に位置しているため、アーム片２２ａでＸ線管３１を支持した際に、Ｘ線管３１の重量で天板２が支持アーム２２側に傾くことが懸念されるが、図１（ｂ）を用いて説明したように天板２は寝台の内部において支持ローラ４ａ，４ｃにより支持されている。このため、Ｘ線管３１をアーム片２２ａで支持した際に、Ｘ線管３１の重量で天板２が傾くようなことはない。逆にいえば、天板２は、あらゆるユニット交換の際に掛かる負荷に耐えられるように支持ローラ４ａ，４ｃにより支持されている。
【００３４】
次に、Ｘ線管３１が架台回転部３０外に取り出された後に、図２（ｃ）中矢印Ｄで示すように、天板２が下降するように、寝台内部に設けられている昇降機構３２を下降操作する。これにより、図２（ｄ）に示すようにアーム片２２ａにより支持された状態で、Ｘ線管３１が、床近辺まで下ろされることとなる。この際、Ｘ線管３１が下ろされる位置に運搬台車３４を用意しておき、この台車上にＸ線管３１を載置することで、運搬台車３４でＸ線管３１を搬出することができる。
【００３５】
なお、新たなＸ線管を取り付ける際には、運搬台車３４で新たなＸ線管を搬入し、上述とは逆の図２（ｄ）→（ｃ）→（ｂ）→（ａ）の手順、すなわち、支持アーム２２を運搬台車３４の高さまで下降させ、新たなＸ線管を支持アーム２２に載置し、この後、支持アーム２２を所定の高さまで上昇操作する。そして、この状態で支持アーム２２を架台回転部３０方向にスライド操作する。これにより、新たなＸ線管を架台回転部３０内に簡単に取り付けることができる。
【００３６】
〔第１の実施の形態の効果〕
以上の説明から明らかなように、当該第１の実施の形態の寝台装置は、寝台の天板２に交換治具１を取り付けるようになっている。このため、架台固定部に交換治具を設けなくてもよい分、架台固定部の小型化を図ることができる。
【００３７】
また、寝台の昇降動作及び進退動作を用いてユニットの交換を行うことができる。この昇降動作及び進退動作は、Ｘ線ＣＴ装置の動作であるため、Ｘ線ＣＴ装置が載置されているスペースでユニットの交換を行うことができ、ユニットの交換に余分なスペースを必要とする不都合を防止することができる。
【００３８】
また、支持アーム２２のアーム片２２ａにより、いわばフォークリフトのようにユニットを支持して運搬移動することができるため、正確、安全かつ容易にユニットの交換を可能とすることができる。
【００３９】
さらに、寝台内部に設けられた支持ローラ４ａ，４ｃにより天板２が支持されているため、Ｘ線管３１をアーム片２２ａで支持した際の重量負荷で天板２が傾く不都合を防止することができ、正確かつ安全にユニットの交換作業を行うことができる。
【００４０】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態の寝台装置の説明をする。上述の第１の実施の形態の寝台装置は、固定レール１１により交換治具１を天板２に取り付けるものであったが、この第２の実施の形態の寝台装置は、寝台の天板に設けられているヘッドレスト取付部を利用して交換治具１を天板２に取り付けるようにしたものである。なお、上述の第１の実施の形態と当該第２の実施の形態とでは、この点のみが異なるため、以下、この差異の説明のみ行い、重複した説明は省略することとする。
【００４１】
〔第２の実施の形態の構成〕
図３（ａ）は当該第２の実施の形態の寝台装置に設けられる交換治具１の背面図、図３（ｂ）は天板２のヘッドレストの取付部分の横断面図、図３（ｃ）は天板２のヘッドレストの取付部分に前記交換治具１が取り付けられる様子を示す図であり、これを天板の上面側から見た図である。
【００４２】
まず、当該第２の実施の形態の寝台装置の交換治具１は、図３（ａ）及び図３（ｃ）に示すように、両側部３５ａがそれぞれ略直角に折曲加工された略コの字状を有するスライドレール３５と、このスライドレール３５の一端部に設けられた支持アーム２２と、天板２のヘッドレスト取付部５に嵌合する断面略台形状の取付片３６とを有している。支持アーム２２は、上述と同様にスペーサ２３を介して固定ネジ２３によりスライドレール３５の一端部に設けられている。スライドレール３５の底面部の他端部近辺には、長さ方向に沿って所定の長溝３７が開孔されており、この長溝３７を介して固定ネジ３８により前記取付片３６が当該スライドレール３５に取り付けられている。
【００４３】
天板２のヘッドレスト取付部５は、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示すように横断面が略台形状、上面が凸形状を有しており、前記取付片３６がスライドして嵌合することで、上方向及び横方向への抜け落ちが防止されるようになっている。また、このヘッドレスト取付部５には、架台回転部方向の力が加わった際にヘッドレスト取付部５から交換治具１が、架台回転部側に抜け落ちないように、前記スライド嵌合した取付片３６が当接して止まるストッパ５ａが設けられている。
【００４４】
〔第２の実施の形態の動作〕
このような寝台装置は、例えばＸ線管等のユニットの交換の際に、天板２のヘッドレスト取付部５に取り付けられているヘッドレストを取り外し、代わりに前記交換治具１のスライドレール３５に設けられた取付片３６をこのヘッドレスト取付部５に嵌合させる。また、この状態で、スライドレール３５の底面部に設けられた長溝３７により天板２の幅方向に突出するスライドレール３５の長さを調整すると共に、例えば架台回転部の方向を向くように支持アーム２２の回転角度を調整する。そして、図２（ａ）〜（ｄ）を用いて説明したように、寝台を昇降制御及び進退制御して架台回転部内に設けられているＸ線管の交換を行う。
【００４５】
〔第２の実施の形態の効果〕
以上の説明から明らかなように、当該第２の実施の形態の寝台装置は、天板２に設けられているヘッドレスト取付部５を利用して交換治具１を取り付けることができるため、上述の第１の実施の形態で説明した固定レール１１を用いることなく交換治具１を天板２に取り付けることができ、構成の簡略化及び部品点数の削減を通じてローコスト化を図ることができる他、上述の第１の実施の形態と同じ効果を得ることができる。
【００４６】
〔本発明の他の適用例〕
なお、上述の実施の形態の説明は本発明の一例である。このため、本発明はこの実施の形態に限定されることはない。例えば、上述の各実施の形態の説明では、本発明に係る寝台装置をＸ線ＣＴ装置の寝台に適用することとしたが、これは、例えばＭＲＩ装置やＸ線診断装置等の他のモダリティの寝台に適用してもよい。また、支持アーム２２は、丸棒状のアーム片２２ａが一対で設けられている構成としたが、これは、交換ユニットの形状に合わせて安定した支持が可能な形状であればどのような形状であってもよい。そして、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、上述の実施の形態以外であっても、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【００４７】
【発明の効果】
本発明に係る寝台装置は、例えばＸ線ＣＴ装置の架台固定部に設ける交換治具を省略して架台固定部の小型化を図ることができる。また、Ｘ線管球やＸ線検出器等の対象物を、省スペースで正確、安全かつ容易に交換可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の寝台装置を示す図である。
【図２】前記第１の実施の形態の寝台装置によるＸ線管の交換動作を説明するための図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態の寝台装置を示す図である。
【図４】従来のＸ線ＣＴ装置の架台回転部に取り付けられる交換治具を説明するための図である。
【図５】従来のＸ線ＣＴ装置の架台回転部に取り付けられる他の交換治具を説明するための図である。
【符号の説明】
１…交換治具、２…天板、２ａ…天板の搭乗面、４ａ〜４ｃ…天板の支持ローラ、５…ヘッドレスト取付部、１１…固定レール、１６…スライドレール、１６ｃ…長溝、１８，２４…固定ネジ、２２…支持アーム、２２ａ…アーム片、３０…架台回転部、３１…Ｘ線管、３２…昇降機構、３３…進退機構、３５…スライドレール、３６…取付片

Claims

天板の昇降を行う昇降手段と、
床に対して平行に前記天板を移動させる進退手段と、
Ｘ線ＣＴ装置における被検体周りを回転する回転部に設けられた所定の対象物を支持可能な形状を有し、前記天板に固定して設けられる支持手段と、
前記昇降手段及び進退手段を制御して、前記天板と共に前記支持手段を昇降制御及び進退制御する制御手段とを備え、
前記支持手段は、前記天板に対して幅方向にずれた位置で前記回転部に位置する前記所定の対象物を支持することを特徴とする寝台装置。
前記支持手段は、
天板に対して固定して設けられるスライドレールと、
前記スライドレールに沿ってスライド可能に嵌合するスライドアームと、
前記スライドアームの一端部に設けられた、対象物を支持するための支持アームと
を有することを特徴とする請求項１記載の寝台装置。
前記天板は、ヘッドレストを取り付けるためのヘッドレスト取付部を有し、
前記支持手段は、ヘッドレスト取付部に嵌合する嵌合部を有する支軸アームと、
前記支軸アームの一端に設けられた、対象物を支持するための支持アームと
を有することを特徴とする請求項１記載の寝台装置。
前記天板は、幅方向の横揺れに対して該天板を支持する幅方向支持手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のうち、いずれか１項記載の寝台装置。
前記支持手段は、前記回転部の回転中心を通る水平面内に位置する前記対象物を支持するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載の寝台装置。