JP4584198B2 - Measuring apparatus, document reading apparatus, and image forming apparatus - Google Patents

Description

本発明は、原稿読取装置に対する原稿送り装置の取り付け位置調整のための測定装置、原稿読取装置、画像形成装置および測定方法に関するものである。   The present invention relates to a measuring apparatus, an original reading apparatus, an image forming apparatus, and a measuring method for adjusting an attachment position of an original feeding apparatus with respect to an original reading apparatus.

原稿読取装置は例えば複写機に備えられ、原稿読取装置には原稿送り装置が取り付けられる。原稿送り装置は、第１のトレイ上に載置された原稿を順次自動的に原稿読取装置に送り、その後、送った原稿を第２のトレイ上に排出する。原稿読取装置は、原稿送り装置から順次送られてくる原稿を読み取り、画像データに変換する。複写機は原稿読取装置から得られた画像データに基づいて原稿の複写を行う。   The document reading device is provided in, for example, a copying machine, and a document feeding device is attached to the document reading device. The document feeding device automatically and sequentially feeds the document placed on the first tray to the document reading device, and then discharges the sent document onto the second tray. The document reading device reads the documents sequentially sent from the document feeding device and converts them into image data. The copying machine performs copying of a document based on image data obtained from the document reading device.

上記原稿読取装置は、具体的には、ライン状に配置されたＣＣＤセンサと原稿に光を照射する光源とを有し、原稿送り装置から送られて移動している原稿を上記光源にて照射し、原稿からの反射光を結像レンズによりＣＣＤ上に集光させて読み取り、原稿の画像データを作成することができる。   Specifically, the document reading device has a CCD sensor arranged in a line and a light source for irradiating light to the document, and the moving document sent from the document feeder is irradiated by the light source. Then, the reflected light from the original can be collected and read on the CCD by the imaging lens, and image data of the original can be created.

また、原稿読取装置は、工場での組み立て後の出荷前において、原稿画像に対する歪みのない正確な読み取りができるように調整される。   Further, the document reading apparatus is adjusted so that accurate reading without distortion can be performed on a document image before shipment after assembly at a factory.

この調整に関し、特許文献１には次の調整方法が開示されている。すなわち、画像歪測定用の特定原稿（基準チャート）を原稿読取装置にて読み取り、これにより得られた特定原稿読取画像と歪みの無い画像として予め画像処理部に記憶されている特定画像とを比較する。この場合には、上記特定原稿読取画像の原稿走査方向における先端部画像と後端部画像とをそれぞれ上記特定画像の先端部画像と後端部画像と比較する。そして、特定原稿読取画像と特定画像とにおける先端部画像同士の位置の差、および特定原稿読取画像と特定画像とにおける後端部画像同士の位置の差をそれぞれ歪量とし、歪みを解消するようにＣＣＤの傾きを調整する。   Regarding this adjustment, Patent Document 1 discloses the following adjustment method. That is, a specific original (reference chart) for measuring image distortion is read by an original reading device, and the specific original read image obtained thereby is compared with a specific image stored in the image processing unit in advance as an image without distortion. To do. In this case, the leading edge image and the trailing edge image in the document scanning direction of the specific document read image are compared with the leading edge image and the trailing edge image of the specific image, respectively. Then, the difference in position between the leading edge images in the specific document read image and the specific image and the difference in position between the trailing edge images in the specific document read image and the specific image are set as distortion amounts to eliminate the distortion. Adjust the tilt of the CCD.

また、特許文献２には、原稿読取装置の原稿載置台に形成された基準チャートを読み取って得られた基準画像の傾きを予め記憶されている初期値と比較することにより、画像データ受光素子の傾きを補正することが開示されている。具体的には、画像データ受光素子は、原稿からの反射光を画像データ受光素子に結像させる結像レンズの光軸の周りに回転可能に支持されており、モータにより回転駆動できるようになっている。そして、基準チャートを読み取って得られた基準画像の傾きが初期値と異なっている場合には、基準画像の傾きが初期値と一致するように、画像データ受光素子の傾きが調整される。
特開平９−１１６６８８（平成９年５月２日） 特開２００１−１４４８９８（平成１３年５月２５日） Further, in Patent Document 2, the inclination of the reference image obtained by reading the reference chart formed on the document placing table of the document reading device is compared with the initial value stored in advance, thereby obtaining the image data light receiving element. It is disclosed to correct the tilt. Specifically, the image data light receiving element is rotatably supported around the optical axis of an imaging lens that forms an image of reflected light from the original on the image data light receiving element, and can be rotated by a motor. ing. When the inclination of the reference image obtained by reading the reference chart is different from the initial value, the inclination of the image data light receiving element is adjusted so that the inclination of the reference image matches the initial value.
JP-A-9-116688 (May 2, 1997) JP 2001-144898 (May 25, 2001)

原稿読取装置に対する原稿送り装置の取り付け位置が未調整の場合には、原稿読取装置が未調整の場合と同様に、原稿読取装置から得られる原稿の画像データに歪を生じる場合がある。具体的には、原稿読取装置に原稿送り装置が水平方向（取付面方向）に傾いて取り付けられた場合、原稿送り装置から送られる原稿は、原稿読取装置に対して斜め送りとなる。この場合には、例えば方形枠状の画像（例えば基準チャート）を読み取って得られる画像データは、原稿送り装置の傾き方向に応じて、図１０（ａ）または図１０（ｂ）に示す平行四辺形となってしまう。   When the attachment position of the document feeder with respect to the document reading device is not adjusted, the image data of the document obtained from the document reading device may be distorted as in the case where the document reading device is not adjusted. Specifically, when the document feeding device is attached to the document reading device while being inclined in the horizontal direction (mounting surface direction), the document sent from the document feeding device is obliquely fed to the document reading device. In this case, for example, image data obtained by reading a rectangular frame-like image (for example, a reference chart) is parallel squares shown in FIG. 10A or FIG. 10B according to the inclination direction of the document feeder. It becomes a shape.

このような場合には、原稿読取装置において原稿画像に対する歪みのない正確な読み取りができるように、原稿読取装置に対する原稿送り装置の取り付け位置を調整する必要がある。しかしながら、この調整においては、基準チャートを原稿送り装置から送り、それを原稿読取装置により読み取って印刷し、印刷画像と基準チャートとを比較しならが、原稿送り装置の傾きを調整するといった一連の作業を繰り返さなければならならない。このため、この調整作業は作業者に大きな負担を強いるものとなる。   In such a case, it is necessary to adjust the attachment position of the document feeding device with respect to the document reading device so that the document reading device can accurately read the document image without distortion. However, in this adjustment, the reference chart is sent from the document feeder, read by the document reader, printed, and compared with the print image and the reference chart. You have to repeat the work. For this reason, this adjustment work places a heavy burden on the operator.

したがって、本発明は、原稿読取装置に対する原稿送り装置の取り付け調整を容易に行うことができる測定装置、原稿読取装置、画像形成装置および測定方法の提供を目的としている。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a measuring apparatus, an original reading apparatus, an image forming apparatus, and a measuring method that can easily adjust the attachment of the original feeding apparatus to the original reading apparatus.

上記の課題を解決するために、本発明の測定装置は、原稿読取装置が有する取付面に取り付けられた原稿送り装置の、前記取付面方向における傾き量を測定する測定装置において、基準画像が描かれている基準チャートを前記原稿送り装置にて送りながら前記原稿読取装置にて読み取ることにより得られた前記基準画像の読取画像から、前記取付面方向における原稿送り装置の傾き量を計算する傾き量計算部と、前記傾き量計算部から得られた前記原稿送り装置の傾き量を表示する表示手段とを備えていることを特徴としている。   In order to solve the above-described problem, a measurement apparatus according to the present invention is configured such that a reference image is drawn in a measurement apparatus that measures the amount of inclination of the document feeder attached to the attachment surface of the document reading device in the attachment surface direction. An inclination amount for calculating an inclination amount of the document feeding device in the mounting surface direction from a read image of the reference image obtained by reading the reference chart being read by the document reading device while being fed by the document feeding device It is characterized by comprising: a calculation unit; and display means for displaying the inclination amount of the document feeder obtained from the inclination amount calculation unit.

また、本発明の測定方法は、原稿読取装置が有する取付面に取り付けられた原稿送り装置の、前記取付面方向における傾き量を測定する測定方法において、基準画像が描かれている基準チャートを前記原稿送り装置にて送りながら前記原稿読取装置にて読み取ることにより得られた前記基準画像の読取画像から、前記取付面方向における原稿送り装置の傾き量を計算する傾き量計算ステップと、前記傾き量計算ステップにて得られた前記原稿送り装置の傾き量を表示手段に表示させる表示ステップとを備えていることを特徴としている。   Further, the measurement method of the present invention is the measurement method for measuring the amount of inclination in the direction of the attachment surface of the document feeder attached to the attachment surface of the document reading device. An inclination amount calculating step for calculating an inclination amount of the document feeder in the mounting surface direction from a read image of the reference image obtained by reading with the document reader while feeding by the document feeder, and the amount of inclination And a display step for displaying on the display means the amount of inclination of the document feeder obtained in the calculation step.

上記の構成によれば、測定装置は、原稿読取装置が有する取付面（例えば原稿載置台）に取り付けられた原稿送り装置の、前記取付面方向における傾き量を測定する。この取付面方向における原稿送り装置の傾き量は、例えば原稿載置台の端部に形成された読取窓から、移動する原稿の画像を読み取る構成である場合、読取窓の延びている方向に対する原稿送り装置の傾き量である。   According to the above configuration, the measuring device measures the amount of inclination of the document feeding device attached to the attachment surface (for example, the document placement table) of the document reading device in the attachment surface direction. The amount of inclination of the document feeding device in the mounting surface direction is, for example, a document feeding direction with respect to the direction in which the reading window extends in a configuration in which an image of a moving document is read from a reading window formed at an end of the document table. This is the amount of tilt of the device.

上記構成の場合、傾き量計算部は、基準画像が描かれている基準チャートを原稿送り装置にて送りながら原稿読取装置にて読み取ることにより得られた基準画像の読取画像から、前記取付面方向における原稿送り装置の傾き量を計算する。また、表示手段は、傾き量計算部から得られた原稿送り装置の傾き量を表示する。   In the case of the above-described configuration, the inclination amount calculation unit calculates the direction of the attachment surface from the read image of the reference image obtained by reading the reference chart on which the reference image is drawn with the document reading device while feeding the reference chart. The amount of inclination of the document feeder at is calculated. The display means displays the inclination amount of the document feeder obtained from the inclination amount calculation unit.

したがって、作業者は、表示手段に表示される原稿送り装置の傾き量を参照しながら、原稿読取装置に対して原稿送り装置が傾かないように取り付ける作業を容易に行うことができる。   Therefore, the operator can easily perform an operation of attaching the document feeding device so that the document feeding device does not tilt with reference to the tilt amount of the document feeding device displayed on the display unit.

上記の測定装置において、前記基準画像は基準チャートの用紙外縁部に沿って記された枠画像からなる構成としてもよい。   In the measuring apparatus, the reference image may be configured by a frame image written along a paper outer edge portion of the reference chart.

上記の構成によれば、基準画像が基準チャートの用紙外縁部に沿って記された枠画像であるので、傾き量計算部は、枠画像の読取画像から原稿送り装置の傾き量の計算を容易に行うことができる。   According to the above configuration, since the reference image is a frame image written along the outer edge of the reference chart, the inclination amount calculation unit can easily calculate the inclination amount of the document feeder from the read image of the frame image. Can be done.

上記の測定装置において、前記基準チャートには、前記枠画像における枠の中にγ調整用の階調パターンが描かれている構成としてもよい。   In the measurement apparatus, the reference chart may be configured such that a gradation pattern for γ adjustment is drawn in a frame in the frame image.

上記の構成によれば、基準チャートを原稿読取装置の読取調整用のチャート、およびγ調整用のチャートに兼用でき、コストダウンに寄与することができる。   According to the above configuration, the reference chart can be used both as a reading adjustment chart and a γ adjustment chart of the document reading apparatus, which contributes to cost reduction.

上記の測定装置は、前記原稿読取装置の原稿載置台に載置された、基準画像が描かれている基準チャートを前記原稿読取装置にて読み取ることにより得られた基準画像の歪み量を測定する歪み量測定部をさらに備え、前記傾き量計算部は、前記歪み量測定部にて測定された基準画像の前記歪み量が規定値以下である場合にのみ前記原稿送り装置の傾き量の計算動作を行う構成としてもよい。   The measuring apparatus measures a distortion amount of a reference image obtained by reading a reference chart on which a reference image is drawn, which is placed on the document placing table of the document reading apparatus, with the document reading apparatus. A skew amount measuring unit, and the tilt amount calculating unit calculates the tilt amount of the document feeder only when the strain amount of the reference image measured by the strain amount measuring unit is a predetermined value or less. It is good also as composition which performs.

上記の構成によれば、傾き量計算部は、歪み量測定部にて測定された基準画像の歪み量が規定値以下である場合にのみ原稿送り装置の傾き量の計算動作を行うので、基準画像の歪み量が規定値を超えている状態、すなわち原稿読取装置の読取調整が不十分な状態で原稿送り装置の傾き量を計算し、不正確な計算結果が得られるような事態を回避することができる。   According to the above configuration, the inclination amount calculation unit performs the operation of calculating the inclination amount of the document feeder only when the distortion amount of the reference image measured by the distortion amount measurement unit is equal to or less than the specified value. When the image distortion amount exceeds a specified value, that is, when the reading adjustment of the document reading device is insufficient, the amount of inclination of the document feeding device is calculated to avoid a situation where an inaccurate calculation result is obtained. be able to.

本発明の原稿読取装置は、上記の測定装置と、撮像装置と、前記原稿送り装置により送られて移動する原稿に光を照射し、前記原稿からの反射光を前記撮像装置に導く光学系部材とを備えていることを特徴としている。   An original reading apparatus according to the present invention irradiates light on the above-described measuring apparatus, imaging device, and original moved by the original feeding device and guides reflected light from the original to the imaging device. It is characterized by having.

また、本発明の画像形成装置は、上記の原稿読取装置とこの原稿読取装置に原稿を送る原稿送り装置とを備え、前記原稿送り装置は、原稿読取装置の前記取付面上において、回転支点を中心に回転可能、かつ任意の回転位置において固定可能であることを特徴としている。   An image forming apparatus of the present invention includes the above document reading device and a document feeding device that sends a document to the document reading device, and the document feeding device has a rotation fulcrum on the mounting surface of the document reading device. It is characterized in that it can be rotated at the center and can be fixed at an arbitrary rotational position.

上記の構成によれば、作業者は、表示手段に表示される原稿送り装置の傾き量を参照しながら原稿送り装置を回転させることにより、原稿送り装置が傾かないように取り付ける作業を容易に行うことができる。   According to the above configuration, the operator can easily perform the work of attaching the document feeding device so as not to tilt by rotating the document feeding device while referring to the tilt amount of the document feeding device displayed on the display means. be able to.

上記の画像形成装置において、原稿読取装置の前記取付面には、前記原稿送り装置の回転角度調整用の目盛りが記されている構成としてもよい。   In the image forming apparatus described above, a scale for adjusting a rotation angle of the document feeding device may be provided on the mounting surface of the document reading device.

上記の構成によれば、作業者は、表示手段に表示される原稿送り装置の傾き量と回転角度調整用の目盛りとを参照しながら、原稿送り装置の傾きを解消するための調整作業を容易に行うことができる。   According to the above configuration, the operator can easily perform adjustment work for eliminating the inclination of the document feeder while referring to the inclination amount of the document feeder displayed on the display unit and the scale for adjusting the rotation angle. Can be done.

本発明の構成によれば、作業者は、表示手段に表示される原稿送り装置の傾き量を参照しながら、原稿読取装置に対して原稿送り装置が傾かないように取り付ける作業を容易に行うことができる。   According to the configuration of the present invention, the worker can easily perform the work of mounting the document feeder so that the document feeder does not tilt while referring to the tilt amount of the document feeder displayed on the display unit. Can do.

〔実施の形態１〕
本実施の形態の構成は、原稿送り装置にて基準チャートを送りながらスキャナ部にて基準チャートの画像を読み取るいわゆる流し読みを行い、得られた基準チャートの読取画像に基づいて、画像形成装置（スキャナ部）に対する原稿送り装置の傾き量を測定することにより、この測定値を参照して画像形成装置（スキャナ部の読取窓）に対する原稿送り装置の傾きの調整を行うことができるようにするものである。 [Embodiment 1]
In the configuration of the present embodiment, so-called continuous scanning is performed in which the scanner unit reads an image of the reference chart while the reference chart is sent by the document feeder, and the image forming apparatus ( By measuring the amount of inclination of the document feeder with respect to the scanner unit, the inclination of the document feeder with respect to the image forming apparatus (scanning window of the scanner unit) can be adjusted with reference to the measured value. It is.

本発明の一実施形態を図面に基づいて以下に説明する。
図２は本実施の形態の複合機１１００の全体構成を示す概略の説明図である。この複合機１１００は、原稿送り装置（以下、ＳＰＦ：Single Pas Feederと称する）１００１と画像形成装置１１１０を備えている。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 2 is a schematic explanatory diagram showing the overall configuration of the multifunction peripheral 1100 according to the present embodiment. The multifunction machine 1100 includes a document feeder (hereinafter referred to as “SPF: Single Pas Feeder”) 1001 and an image forming apparatus 1110.

画像形成装置１１１０は、ＳＰＦ１００１によって搬送された原稿をスキャンして得られた画像データ、あるいは外部から入力された画像データに応じて、記録用紙（シート）にモノクロ画像を形成するものである。この画像形成装置１１１０は、スキャナ部（原稿読取装置）１１１１、プリンタ部１１１２および給紙部１１１３を備えている。   The image forming apparatus 1110 forms a monochrome image on a recording sheet (sheet) according to image data obtained by scanning a document conveyed by the SPF 1001 or image data input from the outside. The image forming apparatus 1110 includes a scanner unit (original reading device) 1111, a printer unit 1112, and a paper feeding unit 1113.

プリンタ部１１１２は、光書込ユニット１００３、現像器１００４、感光体１００５、帯電器１００６、クリーナユニット１００７、転写ユニット１００８、定着ユニット１００９、用紙搬送路１０１０、排紙トレイ１０１２および手差しトレイ１０２６を備えている。給紙部１１１３は、給紙トレイ１０１１および大容量給紙カセット（ＬＣＣ）１０２５を備えている。これら給紙トレイ１０１１および大容量給紙カセット１０２５は画像形成に使用する記録用紙を収容している。   The printer unit 1112 includes an optical writing unit 1003, a developing unit 1004, a photoconductor 1005, a charger 1006, a cleaner unit 1007, a transfer unit 1008, a fixing unit 1009, a paper transport path 1010, a paper discharge tray 1012, and a manual feed tray 1026. ing. The paper feed unit 1113 includes a paper feed tray 1011 and a large capacity paper feed cassette (LCC) 1025. These paper feed tray 1011 and large-capacity paper feed cassette 1025 contain recording paper used for image formation.

スキャナ部１１１１は、上面にガラスからなる原稿載置台１０５１を備え、この原稿載置台１０５１の下方に光源ホルダー１０１３、ミラー群１０１４、およびＣＣＤ（撮像装置）１０１５を備えている。このスキャナ部１１１１では、ＳＰＦ１００１から送られてくる原稿をスキャンする場合、光源ホルダー１０１３およびミラー群１０１４を原稿載置台１０５１の一端側の位置に静止させる。この場合、ＳＰＦ１００１から原稿が搬送されてくると、光源ホルダー１０１３の光源から原稿に光が照射され、原稿からの反射光がミラー群１０１４を介してＣＣＤ１０１５に結像され、ＣＣＤ１０１５により電子的な画像データに変換される。このような動作を行うため、スキャナ部１１１１の上面の一端部には、図９に示すように、読取窓１０５２が形成されている。   The scanner unit 1111 includes a document placing table 1051 made of glass on the upper surface, and a light source holder 1013, a mirror group 1014, and a CCD (imaging device) 1015 below the document placing table 1051. In the scanner unit 1111, when scanning the document sent from the SPF 1001, the light source holder 1013 and the mirror group 1014 are stopped at a position on one end side of the document placing table 1051. In this case, when the document is conveyed from the SPF 1001, light is emitted from the light source of the light source holder 1013 to the document, and reflected light from the document is imaged on the CCD 1015 via the mirror group 1014, and an electronic image is obtained by the CCD 1015. Converted to data. In order to perform such an operation, a reading window 1052 is formed at one end of the upper surface of the scanner unit 1111 as shown in FIG.

プリンタ部１１１２において、帯電器１００６は、感光体１００５の表面を所定の電位に均一に帯電させる。なお、画像形成装置１１１０では、チャージャー型の帯電器１００６を用いているが、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器を用いることもできる。   In the printer unit 1112, the charger 1006 uniformly charges the surface of the photoconductor 1005 to a predetermined potential. In the image forming apparatus 1110, the charger type charger 1006 is used. However, a contact type roller type or brush type charger can also be used.

光書込ユニット１００３は、高速印字処理に対応するために、２つのレーザ照射部１０１６ａ，１０１６ｂを備えた２ビーム方式を採用しており、照射タイミングの高速化に伴う負担が軽減されている。この光書込ユニット１００３は、入力された画像データに応じてレーザ照射部１０１６ａ，１０１６ｂからレーザ光を照射する。このレーザ光は、ミラー群１０１７ａ，１０１７ｂ介して、均一に帯電されている感光体１００５にされ照射され、感光体１００５を露光する。これにより、感光体１００５の表面に画像データに応じた静電潜像が形成される。   The optical writing unit 1003 employs a two-beam system including two laser irradiation units 1016a and 1016b in order to cope with high-speed printing processing, and the burden associated with increasing the irradiation timing is reduced. The optical writing unit 1003 emits laser light from the laser irradiation units 1016a and 1016b according to the input image data. The laser light is irradiated to the uniformly charged photosensitive member 1005 through the mirror groups 1017a and 1017b to expose the photosensitive member 1005. As a result, an electrostatic latent image corresponding to the image data is formed on the surface of the photoreceptor 1005.

なお、画像形成装置１１１０では、光書込ユニット１００３として、レーザ照射部１０１６ａ，１０１６ｂおよびミラー群１０１７ａ，１０１７ｂを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）を用いているが、発光素子をアレイ状に並べたＥＬ書き込みヘッドやＬＥＤ書き込みヘッドを用いることもできる。   In the image forming apparatus 1110, a laser scanning unit (LSU) including laser irradiation units 1016a and 1016b and mirror groups 1017a and 1017b is used as the optical writing unit 1003. The light emitting elements are arranged in an array. An EL write head or an LED write head can also be used.

現像器１００４は、感光体１００５に対向配置されており、感光体１００５の表面に形成された静電潜像を黒トナーにより顕像化する。クリーナユニット１００７は、現像・画像転写後に感光体１００５の表面に残留したトナーを除去・回収する。   The developing device 1004 is disposed to face the photoconductor 1005 and visualizes the electrostatic latent image formed on the surface of the photoconductor 1005 with black toner. The cleaner unit 1007 removes and collects toner remaining on the surface of the photoconductor 1005 after development and image transfer.

転写ユニット１００８は、感光体１００５の表面に形成されたトナー像を記録用紙上に転写する。転写ユニット１００８は、転写ベルト１０１９、駆動ローラ１０２０、従動ローラ１０２１および弾性導電性ローラ２２を備えている。弾性導電性ローラ２２は、感光体１００５と転写ベルト１０１９との接触部に設けられ、転写電界を印加する。   The transfer unit 1008 transfers the toner image formed on the surface of the photoreceptor 1005 onto the recording paper. The transfer unit 1008 includes a transfer belt 1019, a driving roller 1020, a driven roller 1021, and an elastic conductive roller 22. The elastic conductive roller 22 is provided at a contact portion between the photoconductor 1005 and the transfer belt 1019 and applies a transfer electric field.

定着ユニット１００９は、記録用紙上に転写されたトナー像を加熱して溶融させ録用紙上に定着させる。この定着ユニット１００９は、加熱ローラ１０２３と加圧ローラ１０２４とを備え、加熱ローラ１０２３は熱源を内蔵し、加圧ローラ１０２４は加熱ローラ１０２３に対して所定圧で圧接されている。   The fixing unit 1009 heats and melts the toner image transferred onto the recording paper and fixes it on the recording paper. The fixing unit 1009 includes a heating roller 1023 and a pressure roller 1024. The heating roller 1023 includes a heat source, and the pressure roller 1024 is pressed against the heating roller 1023 with a predetermined pressure.

排紙トレイ１０１２には、画像が印刷された記録用紙が排出される。手差しトレイ１０２６は、不定型サイズの記録用紙を給紙するためのものである。   A recording sheet on which an image is printed is discharged to a discharge tray 1012. The manual feed tray 1026 is for feeding recording paper of an irregular size.

図３はＳＰＦ１００１の構成を示す概略の説明図である。ＳＰＦ１００１は、図３に示すように、原稿トレイ１０２７、ピックアップローラ１０２８、給紙ローラ１０２９、さばきローラ１０３０、搬送ローラ１０３１、押圧ローラ１０３２、レジストローラ１０３３、読取部１０３４、排紙ローラ１０３５および排紙トレイ１０３６を備えている。   FIG. 3 is a schematic explanatory diagram showing the configuration of the SPF 1001. As shown in FIG. 3, the SPF 1001 includes a document tray 1027, a pickup roller 1028, a paper feeding roller 1029, a separating roller 1030, a conveying roller 1031, a pressing roller 1032, a registration roller 1033, a reading unit 1034, a paper discharging roller 1035, and paper discharging. A tray 1036 is provided.

原稿トレイ１０２７には原稿が載置される。ピックアップローラ１０２８は、原稿トレイ１０２７上の原稿束から原稿を原稿搬送路Ｓ１へ送り出す。給紙ローラ１０２９およびさばきローラ１０３０は、原稿搬送路Ｓ１へ送り出された原稿を１枚ずつ分離させながら原稿搬送路Ｓ１の下流側へ搬送する。押圧ローラ１０３２は搬送ローラ１０３１に対して原稿を押圧する。搬送ローラ１０３１と押圧ローラ１０３２とは、原稿を用紙搬送路Ｓ１に沿って搬送する。   A document is placed on the document tray 1027. Pickup roller 1028 feeds a document from a bundle of documents on document tray 1027 to document transport path S1. The paper feed roller 1029 and the separation roller 1030 convey the documents sent to the document conveyance path S1 to the downstream side of the document conveyance path S1 while separating the documents one by one. The pressing roller 1032 presses the document against the conveying roller 1031. The conveyance roller 1031 and the pressure roller 1032 convey the document along the sheet conveyance path S1.

レジストローラ１０３３は、読取部１０３４に所定のタイミングで原稿を送り出す。読取部１０３４は、図９に示した読取窓１０５２に対応する領域である。排紙ローラ１０３５は、画像の読取を終えた原稿を排紙トレイ１０３６へ排出する。   The registration roller 1033 sends the document to the reading unit 1034 at a predetermined timing. The reading unit 1034 is an area corresponding to the reading window 1052 shown in FIG. A paper discharge roller 1035 discharges the document whose image has been read to a paper discharge tray 1036.

また、複合機１１００はユーザインタフェースとしての操作パネル１２４０を備えている。操作パネル１２４０には、図４に示すように、タッチパネル液晶表示装置（以下、ＬＣＤと称する）２４１、テンキー２４２、スタートキー２４３、クリアキー２４４、全解除キー２４５、プリンタキー２４６、ファクシミリ／イメージ送信キー２４７、コピーキー２４８およびジョブ状況確認キー２４９等が配置されている。   The multifunction device 1100 includes an operation panel 1240 as a user interface. As shown in FIG. 4, the operation panel 1240 includes a touch panel liquid crystal display device (hereinafter referred to as LCD) 241, a numeric keypad 242, a start key 243, a clear key 244, a full release key 245, a printer key 246, and facsimile / image transmission. A key 247, a copy key 248, a job status confirmation key 249, and the like are arranged.

図１は、複合機１１００の機能的構成の主要部を示すブロック図である。同図に示すように、複合機１１００は、複合機１１００の全体を制御する主制御部１４０１、プリンタ部１１１２、プリンタ部１１１２を制御するプリンタ制御部１４０２、スキャナ部１１１１、スキャナ部１１１１を制御するスキャナ制御部１４０３、画像処理部１４０４、γ調整部１４０５および記憶部１５００、ＳＰＦ１００１および操作パネル１２４０を備えている。主制御部１４０１は例えばＣＰＵおよびこのＣＰＵによる制御プログラムを記憶するＲＯＭからなる。記憶部１５００は、例えばＲＡＭからなり、画像データ記憶部１５０１および基準データ記憶部１５０２を備えている。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a main part of a functional configuration of the multifunction peripheral 1100. As shown in the figure, the MFP 1100 controls a main controller 1401 that controls the entire MFP 1100, a printer unit 1112, a printer controller 1402 that controls the printer unit 1112, a scanner unit 1111, and a scanner unit 1111. A scanner control unit 1403, an image processing unit 1404, a γ adjustment unit 1405, a storage unit 1500, an SPF 1001, and an operation panel 1240 are provided. The main control unit 1401 includes, for example, a CPU and a ROM that stores a control program executed by the CPU. The storage unit 1500 includes, for example, a RAM, and includes an image data storage unit 1501 and a reference data storage unit 1502.

画像データ記憶部１５０１にはスキャナ部１１１１によって読み取られた画像データが記憶される。この画像データ記憶部１５０１は主制御部１４０１の作業領域となる。基準データ記憶部１５０２には、ＳＰＦ１００１の取り付け調整およびスキャナ部１１１１の調整に必要な各種の基準値が記憶されている。   The image data storage unit 1501 stores image data read by the scanner unit 1111. The image data storage unit 1501 serves as a work area for the main control unit 1401. The reference data storage unit 1502 stores various reference values necessary for adjusting the SPF 1001 and adjusting the scanner unit 1111.

図５は、本実施の形態の複合機１１００において使用する基準チャート７０１を示す説明図である。基準チャート７０１は、矩形枠形状の画像からなるＳＰＦ取付調整用チャート７１１と、このＳＰＦ取付調整用チャート７１１の内部の、γ調整に使用する画像であるγ調整用チャート（階調調整用チャート）７１２とを有するものとなっている。これにより、基準チャート７０１は、ＳＰＦ１００１の取付位置調整とスキャナ部１１１１のγ調整とに使用可能である。なお、基準チャート７０１は、ＳＰＦ１００１の取付位置調整のみに使用する場合、γ調整用チャート７１２については当然不要である。   FIG. 5 is an explanatory diagram showing a reference chart 701 used in the MFP 1100 according to the present embodiment. The reference chart 701 includes an SPF attachment adjustment chart 711 composed of a rectangular frame-shaped image, and a γ adjustment chart (tone adjustment chart) that is an image used for γ adjustment inside the SPF attachment adjustment chart 711. 712. Accordingly, the reference chart 701 can be used for adjusting the attachment position of the SPF 1001 and γ adjustment of the scanner unit 1111. It should be noted that the reference chart 701 is not necessary for the γ adjustment chart 712 when it is used only for adjusting the mounting position of the SPF 1001.

図６は、図１に示した主制御部１４０１の機能的構成の主要部を示すブロック図である。同図に示すように、主制御部１４０１は、画像切分部（画像切分手段）４２１および調整量計算部（傾き量計算部）１４３１を備えている。   FIG. 6 is a block diagram showing the main part of the functional configuration of the main control unit 1401 shown in FIG. As shown in the figure, the main control unit 1401 includes an image segmentation unit (image segmentation unit) 421 and an adjustment amount calculation unit (inclination amount calculation unit) 1431.

画像切分部１４２１は、スキャナ部１１１１から得られた基準チャート画像から、矩形枠形状の画像であるＳＰＦ取付調整用画像（図５に示すＳＰＦ取付調整用チャート７１１の画像）と、このＳＰＦ取付調整用画像の内部の画像であるγ調整用チャート画像（図５に示すγ調整用チャート７１２の画像）とを切り分ける。これによって得られたγ調整用チャート画像は調整量計算部１４３１に入力され、γ調整用チャート画像はγ調整部１４０５に入力される。   The image segmentation unit 1421 uses the SPF attachment adjustment image (image of the SPF attachment adjustment chart 711 shown in FIG. 5), which is a rectangular frame image, from the reference chart image obtained from the scanner unit 1111 and the SPF attachment. A γ adjustment chart image (an image of the γ adjustment chart 712 shown in FIG. 5) that is an image inside the adjustment image is cut out. The γ adjustment chart image thus obtained is input to the adjustment amount calculation unit 1431, and the γ adjustment chart image is input to the γ adjustment unit 1405.

調整量計算部１４３１は画像切分部１４２１から得られたＳＰＦ取付調整用画像に基づいて、スキャナ部１１１１の原稿載置台１０５１上に取り付けられたＳＰＦ１００１における水平方向の傾き量を計算する。さらに調整量計算部１４３１は、計算して得たＳＰＦ１００１の傾き量を操作パネル１２４０のＬＣＤ（表示手段）２４１に表示させる。γ調整部１４０５は、画像切分部１４２１から得られたγ調整用チャート画像に基づいてスキャナ部１１１１のγ調整を行う。このγ調整は周知の手法によって行われる。例えば、γ調整では、読み取った基準チャート画像の色データがＡ１であり、これを初期色補正係数Ｂ１で補正したときの色データがＡ２であったとき、基準値ＡｒｅｆとＡ２とを比較して、許容範囲を超えていれば許容範囲内に収まるように色補正係数を変更する。これにより、出力される色データが基準値に近くなるようにする。   Based on the SPF attachment adjustment image obtained from the image segmentation unit 1421, the adjustment amount calculation unit 1431 calculates the amount of horizontal inclination in the SPF 1001 attached on the document placement table 1051 of the scanner unit 1111. Further, the adjustment amount calculation unit 1431 displays the calculated inclination amount of the SPF 1001 on the LCD (display unit) 241 of the operation panel 1240. The γ adjustment unit 1405 performs γ adjustment of the scanner unit 1111 based on the γ adjustment chart image obtained from the image cutout unit 1421. This γ adjustment is performed by a known method. For example, in the γ adjustment, when the color data of the read reference chart image is A1, and the color data when this is corrected with the initial color correction coefficient B1 is A2, the reference values Aref and A2 are compared. If the allowable range is exceeded, the color correction coefficient is changed so as to be within the allowable range. Thus, the output color data is made close to the reference value.

次に、ＳＰＦ１００１の傾き調整について説明する。図７は、複合機１１００におけるスキャナ部１１１１（画像形成装置１１１０）に対してのＳＰＦ１００１の傾き調整のための構造を示す概略の平面図である。また、図８はＳＰＦ１００１の傾き調整のための操作状態を示す概略の平面図である。   Next, the inclination adjustment of the SPF 1001 will be described. FIG. 7 is a schematic plan view showing a structure for adjusting the inclination of the SPF 1001 with respect to the scanner unit 1111 (image forming apparatus 1110) in the multifunction peripheral 1100. FIG. 8 is a schematic plan view showing an operation state for adjusting the inclination of the SPF 1001.

図７に示すように、ＳＰＦ１００１は、作業者により画像形成装置１１１０のスキャナ部１１１１上に取り付けられる。この場合、ＳＰＦ１００１は、先ず、例えばスキャナ部１１１１に対して回転支点１６０１を中心に回転可能に配置される。この回転支点１６０１は、例えば、ＳＰＦ１００１もしくはスキャナ部１１１１に設けられたピンであり、このピンはＳＰＦ１００１もしくはスキャナ部１１１１に設けられたピン嵌合孔に嵌合される。   As shown in FIG. 7, the SPF 1001 is attached on the scanner unit 1111 of the image forming apparatus 1110 by an operator. In this case, the SPF 1001 is first disposed so as to be rotatable about the rotation fulcrum 1601 with respect to the scanner unit 1111, for example. The rotation fulcrum 1601 is, for example, a pin provided in the SPF 1001 or the scanner unit 1111, and this pin is fitted into a pin fitting hole provided in the SPF 1001 or the scanner unit 1111.

スキャナ部１１１１の上面におけるＳＰＦ１００１の取り付け位置の両側には、ＳＰＦ１００１の取り付け角度を調整するための角度調整用目盛り１６０２が記されている。なお、同図に実線で示すＳＰＦ１００１は傾いた状態に配置されたものであり、二点鎖線で示すＳＰＦ１００１は適正な状態に配置されたものである。   On both sides of the attachment position of the SPF 1001 on the upper surface of the scanner unit 1111, an angle adjustment scale 1602 for adjusting the attachment angle of the SPF 1001 is written. In addition, SPF1001 shown with a continuous line in the same figure is arrange | positioned in the inclined state, and SPF1001 shown with a dashed-two dotted line is arrange | positioned in the appropriate state.

次に、図８に示すように、作業者がＳＰＦ１００１を回転支点１６０１を中心に右あるいは左に回転させて、ＳＰＦ１００１を適正位置に配置した後、固定する。この場合に、作業者は、操作パネル１２４０のＬＣＤ２４１に表示されるＳＰＦ１００１の傾き角度を参照し、角度調整用目盛り１６０２を見ながらＳＰＦ１００１を回転させる。   Next, as shown in FIG. 8, the operator rotates the SPF 1001 to the right or left around the rotation fulcrum 1601, arranges the SPF 1001 at an appropriate position, and then fixes it. In this case, the worker refers to the inclination angle of the SPF 1001 displayed on the LCD 241 of the operation panel 1240 and rotates the SPF 1001 while viewing the angle adjustment scale 1602.

次に、図６に示した調整量計算部１４３１におけるＳＰＦ１００１の傾き量計算動作について説明する。図９はスキャナ部１１１１に対してＳＰＦ１００１が水平方向に傾いている状態（回転支点１６０１を中心に左方向に回転している状態）を示す概略の平面図である。図１０（ａ）はＳＰＦ１００１が回転支点１６０１を中心に左方向に回転した状態で取り付けられた場合に、ＳＰＦ１００１から送られた基準チャート７０１を読み込んで得られるＳＰＦ取付調整用チャート７１１の画像を示す説明図であり、図１０（ｂ）はＳＰＦ１００１が回転支点１６０１を中心に右方向に回転した状態で取り付けられた場合に、ＳＰＦ１００１から送られた基準チャート７０１を読み込んで得られるＳＰＦ取付調整用チャート７１１の画像を示す説明図である。   Next, an inclination amount calculation operation of the SPF 1001 in the adjustment amount calculation unit 1431 illustrated in FIG. 6 will be described. FIG. 9 is a schematic plan view illustrating a state in which the SPF 1001 is inclined in the horizontal direction with respect to the scanner unit 1111 (a state in which the SPF 1001 is rotated leftward about the rotation fulcrum 1601). FIG. 10A shows an image of the SPF attachment adjustment chart 711 obtained by reading the reference chart 701 sent from the SPF 1001 when the SPF 1001 is attached in a state of being rotated leftward about the rotation fulcrum 1601. FIG. 10B is an SPF attachment adjustment chart obtained by reading the reference chart 701 sent from the SPF 1001 when the SPF 1001 is attached in a state of being rotated rightward about the rotation fulcrum 1601. 711 is an explanatory diagram showing an image of 711. FIG.

図７のように、ＳＰＦ１００１が傾いた状態（回転した状態）で取り付けられた場合、ＳＰＦ１００１による原稿送り方向は読取窓１０５２に対して傾いている。したがって、ＳＰＦ１００１を使用して基準チャート７０１を読み込んで得られるＳＰＦ取付調整用チャート７１１の画像は図１０（ａ）に示すものとなる。この場合にはＳＰＦ１００１を所定角度θだけ右回転させて傾きを修正する必要がある。図１０（ｂ）に示すＳＰＦ取付調整用チャート７１１の画像が得られた場合にはその逆の修正操作を行う必要がある。そこで、調整量計算部１４３１では、ＳＰＦ取付調整用チャート７１１の画像から上記の角度θを求め、その角度を操作パネル１２４０のＬＣＤ２４１に表示させる。   As shown in FIG. 7, when the SPF 1001 is attached in an inclined state (rotated state), the document feed direction by the SPF 1001 is inclined with respect to the reading window 1052. Therefore, an image of the SPF attachment adjustment chart 711 obtained by reading the reference chart 701 using the SPF 1001 is as shown in FIG. In this case, it is necessary to correct the inclination by rotating the SPF 1001 rightward by a predetermined angle θ. When the image of the SPF attachment adjustment chart 711 shown in FIG. 10B is obtained, it is necessary to perform the reverse correction operation. Accordingly, the adjustment amount calculation unit 1431 obtains the angle θ from the image of the SPF attachment adjustment chart 711 and displays the angle on the LCD 241 of the operation panel 1240.

次に、調整量計算部１４３１での上記角度θの計算方法について説明する。図１１は、ＳＰＦ１００１が角度θだけ傾いて取り付けられた場合に、ＳＰＦ１００１によって送られる基準チャート７０１のＳＰＦ取付調整用チャート７１１と、このＳＰＦ取付調整用チャート７１１をスキャナ部１１１１により読み込んで得られるＳＰＦ取付調整用チャート７１１の先端部の画像とを示す説明図である。   Next, a method for calculating the angle θ in the adjustment amount calculation unit 1431 will be described. FIG. 11 shows the SPF attachment adjustment chart 711 of the reference chart 701 sent by the SPF 1001 and the SPF obtained by reading the SPF attachment adjustment chart 711 by the scanner unit 1111 when the SPF 1001 is attached at an angle θ. It is explanatory drawing which shows the image of the front-end | tip part of the chart 711 for attachment adjustment.

なお、線Ｌｒはライン状のＣＣＤセンサによる読取位置（読取窓５２からの読取中心位置）である。また、線Ｌｒの左側の二点鎖線の三角形は、ＳＰＦ取付調整用チャート７１１の左側の辺の全てが丁度線Ｌｒを通過したときの図であり、線Ｌｒの左側の実線の三角形は、上記二点鎖線の三角形を読み込んで得られた画像である。   Note that a line Lr is a reading position (a reading center position from the reading window 52) by a line-shaped CCD sensor. Further, the triangle of the two-dot chain line on the left side of the line Lr is a diagram when all of the left side of the SPF attachment adjustment chart 711 has just passed through the line Lr, and the solid line triangle on the left side of the line Lr is It is an image obtained by reading a two-dot chain line triangle.

図１１において、角度θを含む式は、
ｓｉｎθ＝Ｌｆ１／Ｌｄ２
となる。したがって、
θ＝ｓｉｎ^−１（Ｌｆ１／Ｌｄ２） ……（１）
である。ここで、ＳＰＦ取付調整用チャート７１１の読取画像におけるＬｆ２を、
Ｌｆ２＝Ｌｆ１
とすると、式（１）におけるＬｆ１（＝Ｌｆ２）およびＬｄ２はＳＰＦ取付調整用チャート７１１の読取画像から求められるので、それらの値から角度θを算出できる。 In FIG. 11, the equation including the angle θ is
sin θ = Lf1 / Ld2
It becomes. Therefore,
θ = sin ⁻¹ (Lf1 / Ld2) (1)
It is. Here, Lf2 in the read image of the SPF attachment adjustment chart 711 is
Lf2 = Lf1
Then, since Lf1 (= Lf2) and Ld2 in Expression (1) are obtained from the read image of the SPF attachment adjustment chart 711, the angle θ can be calculated from these values.

次に、本実施の形態の複合機１１００における、ＳＰＦ１００１の傾き調整を行う場合の動作を図１２のフローチャートおよび図１３に基づいて以下に説明する。図１３はＳＰＦ１００１の傾き調整を行う場合の基準チャート７０１の配置状態を示す概略の説明図である。   Next, the operation when adjusting the inclination of the SPF 1001 in the MFP 1100 of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 12 and FIG. FIG. 13 is a schematic explanatory diagram showing an arrangement state of the reference chart 701 when the inclination of the SPF 1001 is adjusted.

本実施の形態では、ＳＰＦ１００１の傾き調整を行う場合に、図１３に示すように、基準チャート７０１がＳＰＦ１００１の原稿トレイ１０２７上およびスキャナ部１１１１の原稿載置台１０５１上にそれぞれ配置される。   In this embodiment, when the inclination adjustment of the SPF 1001 is performed, the reference chart 701 is arranged on the document tray 1027 of the SPF 1001 and the document placement table 1051 of the scanner unit 1111 as shown in FIG.

まず作業者の手作業により基準チャート７０１がＳＰＦ１００１の原稿トレイ１０２７上およびスキャナ部１１１１の原稿載置台１０５１上に配置される（Ｓ１００１）。   First, the reference chart 701 is placed on the document tray 1027 of the SPF 1001 and the document placement table 1051 of the scanner unit 1111 by the operator's manual work (S1001).

一方、複合機１１００は、操作パネル１２４０での所定のキー操作により、調整モードに設定される。この状態でスタートキー（調整開始ボタン）２４３が押されると（Ｓ１００２）、スキャナ部１１１１は、光源ホルダー１０１３の光源によって原稿載置台１０５１上の基準チャート７０１を走査し、その画像を読み取る（Ｓ１００３）。   On the other hand, the MFP 1100 is set to the adjustment mode by a predetermined key operation on the operation panel 1240. When the start key (adjustment start button) 243 is pressed in this state (S1002), the scanner unit 1111 scans the reference chart 701 on the document table 1051 with the light source of the light source holder 1013, and reads the image (S1003). .

次に、調整量計算部１４３１は、読取画像からＳＰＦ取付調整用チャート７１１の画像の歪み量を計算し、操作パネル１２４０のＬＣＤ２４１に表示させる（Ｓ１００４）。なお、ここでのＳＰＦ取付調整用チャート７１１の画像の歪み量は、スキャナ部１１１１における光学系部材の位置の調整ができていないために生じるものである。   Next, the adjustment amount calculation unit 1431 calculates the distortion amount of the image of the SPF attachment adjustment chart 711 from the read image and displays it on the LCD 241 of the operation panel 1240 (S1004). Note that the distortion amount of the image of the SPF attachment adjustment chart 711 here occurs because the position of the optical system member in the scanner unit 1111 cannot be adjusted.

主制御部１４０１は、計算した歪み量が規定値以下かどうか判定し（Ｓ１００５）、規定値を超えていればＬＣＤ２４１においてエラー表示を行い（Ｓ１００６）、処理を終了する。このように処理を終了するのは、スキャナ部１１１１自体の読取調整が不完全であるために、ＳＰＦ１００１の傾き調整を適切に実施できないことによる。   The main control unit 1401 determines whether or not the calculated distortion amount is equal to or less than a specified value (S1005), and if it exceeds the specified value, displays an error on the LCD 241 (S1006) and ends the process. The reason why the processing is finished in this way is that the adjustment of the inclination of the SPF 1001 cannot be performed properly because the reading adjustment of the scanner unit 1111 itself is incomplete.

一方、Ｓ５の判定において、ＳＰＦ取付調整用チャート７１１の画像の歪み量が規定値以下（許容範囲内）である場合には、ＳＰＦ１００１により原稿トレイ１０２７上の基準チャート７０１がスキャナ部１１１１に送られ、スキャナ部１１１１はこの基準チャート７０１の画像を読み取る（Ｓ１００７）。この場合の基準チャート７０１の読み取りは、光源ホルダー１０１３を読取窓１０５２の下に配置し、この読取窓１０５２を通じて行われる。   On the other hand, if it is determined in S5 that the image distortion amount of the SPF attachment adjustment chart 711 is equal to or less than a specified value (within an allowable range), the reference chart 701 on the document tray 1027 is sent to the scanner unit 1111 by the SPF 1001. The scanner unit 1111 reads the image of the reference chart 701 (S1007). In this case, the reference chart 701 is read through the reading window 1052 with the light source holder 1013 disposed below the reading window 1052.

次に、調整量計算部１４３１は、基準チャート７０１の読み取り画像のうち、ＳＰＦ取付調整用チャート７１１の画像から、前述のようにしてＳＰＦ１００１の傾き量を計算し、その結果を操作パネル１２４０のＬＣＤ２４１に表示させる（Ｓ１００８）。   Next, the adjustment amount calculation unit 1431 calculates the inclination amount of the SPF 1001 from the image of the SPF attachment adjustment chart 711 among the read images of the reference chart 701 as described above, and the result is displayed on the LCD 241 of the operation panel 1240. (S1008).

したがって、作業者はＬＣＤ２４１に表示されたＳＰＦ１００１の傾き量を参照してＳＰＦ１００１の傾き調整を容易に行うことができる。また、上記の処理では、スキャナ部１１１１の読取調整が適切に行われているかどうかを判断し（Ｓ１００３〜Ｓ１００５）、適切に行われている場合にのみＳＰＦ１００１の傾き調整を行うようにしているので、ＳＰＦ１００１についての適切な傾き調整が可能となる。   Therefore, the operator can easily adjust the inclination of the SPF 1001 with reference to the inclination amount of the SPF 1001 displayed on the LCD 241. Further, in the above processing, it is determined whether or not the reading adjustment of the scanner unit 1111 is appropriately performed (S1003 to S1005), and the inclination adjustment of the SPF 1001 is performed only when it is appropriately performed. Thus, it is possible to adjust the inclination of the SPF 1001 appropriately.

なお、上記のＳ１００３およびＳ１００４の処理は、実施の形態２において後述する原稿読取装置の読取調整にて行われるものである。したがって、図１２のフローチャートに示した一連の処理を行う場合、図１に示す主制御部１４０１は図１４に示す主制御部４０１の機能を備えている。   Note that the processing of S1003 and S1004 described above is performed by reading adjustment of the document reading device described later in the second embodiment. Therefore, when performing the series of processing shown in the flowchart of FIG. 12, the main control unit 1401 shown in FIG. 1 has the function of the main control unit 401 shown in FIG.

また、本実施の形態においては、スキャナ部１１１１の読取調整が適切に行われているかどうかを判断した後（Ｓ１００３〜Ｓ１００５）、ＳＰＦ１００１の傾き調整のためのＳＰＦ１００１の傾き量の測定（Ｓ７、Ｓ８）を行っているが、スキャナ部１１１１の読取調整が適切に行われていることを前提とすれば、Ｓ１００３〜Ｓ１００５の処理は不要である。   In this embodiment, after determining whether or not the reading adjustment of the scanner unit 1111 is appropriately performed (S1003 to S1005), measurement of the amount of inclination of the SPF 1001 for adjusting the inclination of the SPF 1001 (S7, S8). However, if it is assumed that the reading adjustment of the scanner unit 1111 is appropriately performed, the processing of S1003 to S1005 is not necessary.

また、Ｓ１００３〜Ｓ１００５の処理では、原稿載置台５１上の所定位置に正確に基準チャート７０１が載置されていることを前提とし、後述の図２０に示す見かけ歪量計算部６０１から得られる見かけ歪み量のみに基づいて（見かけ歪み量を補正することなく）、歪み量が規定値以下かどうか判定するものであってもよい。   Further, in the processing of S1003 to S1005, it is assumed that the reference chart 701 is accurately placed at a predetermined position on the document placement table 51, and the apparent strain obtained from the apparent distortion amount calculation unit 601 shown in FIG. Based on only the distortion amount (without correcting the apparent distortion amount), it may be determined whether the distortion amount is equal to or less than a specified value.

〔実施の形態２〕
本発明の他の実施形態を図面に基づいて以下に説明する。本実施の形態の構成では、基準チャートが原稿載置台上において正規の位置から傾いた状態（回転した状態）に載置された場合であっても、基準チャートに基づく原稿読取装置の調整を正確に行うことができるようになっている。 [Embodiment 2]
Another embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the configuration of the present embodiment, even when the reference chart is placed on the original placement table in a state inclined (rotated) from the normal position, the adjustment of the original reading device based on the reference chart is accurately performed. To be able to do that.

なお、本実施の形態において、基準チャート７０１の前記ＳＰＦ取付調整用チャート７１１は、原稿読取装置の読取調整用チャート７１１として機能する。したがって、以下では読取調整用チャート７１１と記載する。   In the present embodiment, the SPF attachment adjustment chart 711 of the reference chart 701 functions as a reading adjustment chart 711 of the document reading apparatus. Therefore, it will be referred to as a reading adjustment chart 711 below.

複合機（複写機）１は、図１５に示すように、プリンタ２を備え、その上に原稿読取装置であるスキャナ３を備え、さらにその上に原稿送り装置４を備えている。また、プリンタ２の下に給紙デスク装置５を備えている。   As shown in FIG. 15, the multifunction machine (copier) 1 includes a printer 2, a scanner 3 serving as a document reading device on the printer 2, and a document feeding device 4 on the scanner 3. A paper feed desk device 5 is provided below the printer 2.

プリンタ２は、スキャナ３から供給される画像データあるいは外部装置から供給される画像データに基づいて、用紙上にトナー画像を形成し、そのトナー画像を用紙に定着させて出力する。   The printer 2 forms a toner image on a sheet based on image data supplied from the scanner 3 or image data supplied from an external device, fixes the toner image on the sheet, and outputs the toner image.

スキャナ３は、上面に原稿載置台３０を有し、この原稿載置台３０上に載置された原稿を露光走査して原稿画像の画像データを生成する。   The scanner 3 has a document placing table 30 on the upper surface, and exposes and scans the document placed on the document placing table 30 to generate image data of a document image.

原稿送り装置４は、原稿トレイ１１にセットされた原稿を１枚ずつ原稿載置台３０上に供給し、スキャナ３にて画像が読み取られた原稿を排紙トレイ１２に排出する。   The document feeder 4 supplies the documents set on the document tray 11 one by one onto the document placement table 30, and discharges the document whose image has been read by the scanner 3 to the sheet discharge tray 12.

給紙デスク装置５は、例えば３段の給紙カセット５ａ〜５ｃを備えており、これらいずれかの給紙カセット５ａ〜５ｃからプリンタ２に用紙を供給する。   The paper feed desk device 5 includes, for example, three stages of paper feed cassettes 5 a to 5 c, and supplies paper to the printer 2 from any one of these paper feed cassettes 5 a to 5 c.

次に、スキャナ３について詳細に説明する。
図１６は、スキャナ３の主要部を示す斜視図である。図１７は、スキャナ３に内蔵されている第１走査ユニット３１の平面図である。図１８は、第１走査ユニット３１の主要部を示す断面図である。 Next, the scanner 3 will be described in detail.
FIG. 16 is a perspective view showing the main part of the scanner 3. FIG. 17 is a plan view of the first scanning unit 31 built in the scanner 3. FIG. 18 is a cross-sectional view showing the main part of the first scanning unit 31.

なお、図１６に示すスキャナ３においては、走査方向Ｓにおける左上側の位置を走査始端側、走査方向Ｓにおける右下側の位置を走査終端側、走査方向Ｓと直交する方向の手前側の位置をスキャナ前面側、これと反対側の位置をスキャナ後面側と呼ぶ。また、上記の走査始端側はスキャナ３にて読み込まれた画像の先端側に対応し、走査終端側は同画像の後端側に対応する。   In the scanner 3 shown in FIG. 16, the upper left position in the scanning direction S is the scanning start end side, the lower right position in the scanning direction S is the scanning end side, and the near side position in the direction orthogonal to the scanning direction S. Is called the scanner front side, and the opposite side is called the scanner rear side. The scanning start end side corresponds to the leading end side of the image read by the scanner 3, and the scanning end side corresponds to the trailing end side of the image.

スキャナ３は、図１６に示すように、第１走査ユニット３１および第２走査ユニット３２を備えている。これら第１および第２走査ユニット３１，３２は、原稿の走査方向に対して直交する方向（以下、単に装置の幅方向という）に延びるように設けられている。走査ユニット３１，３２は、光源、ミラー等の光学部品を保持する光学系部材保持部３１ａ，３２ａと、これら光学系部材保持部３１ａ，３２ａの長手方向両側に設けられて光学系部材保持部３１ａ，３２ａを走査方向に案内駆動する案内駆動部３１ｂ，３２ｂとから構成されている。   The scanner 3 includes a first scanning unit 31 and a second scanning unit 32 as shown in FIG. The first and second scanning units 31 and 32 are provided so as to extend in a direction orthogonal to the scanning direction of the original (hereinafter simply referred to as the width direction of the apparatus). The scanning units 31 and 32 are provided on optical system member holding portions 31a and 32a for holding optical components such as light sources and mirrors, and on both sides in the longitudinal direction of the optical system member holding portions 31a and 32a, and the optical system member holding portions 31a. , 32a and guide drive units 31b, 32b for driving in the scanning direction.

各案内駆動部３１ｂ，３２ｂには、スライダ３１７（図１７参照）が設けられている。第１走査ユニット３１のスライダ３１７は、装置本体の筺体３５（図１６中の２点鎖線）の内壁に設けられた第１ガイドレール３６上を走査方向Ｓ（第１および第２走査ユニット３１，３２の移動方向）に沿って摺動するように設けられている。第２走査ユニット３２のスライダ３１７は、筺体３５の内壁における第１ガイドレール３６の下方位置に設けられた第２ガイドレール３７上を走査方向Ｓに沿って摺動するように設けられる。第１および第２ガイドレール３６，３７は、筺体３５の走査方向Ｓに沿って延び、対向する一対の内壁にそれぞれ設けられている。   Each guide drive unit 31b, 32b is provided with a slider 317 (see FIG. 17). The slider 317 of the first scanning unit 31 scans on the first guide rail 36 provided on the inner wall of the housing 35 (two-dot chain line in FIG. 16) of the apparatus body in the scanning direction S (first and second scanning units 31, 32 moving directions). The slider 317 of the second scanning unit 32 is provided so as to slide along the scanning direction S on the second guide rail 37 provided at a position below the first guide rail 36 on the inner wall of the housing 35. The first and second guide rails 36 and 37 extend along the scanning direction S of the housing 35 and are respectively provided on a pair of opposed inner walls.

第１および第２ガイドレール３６，３７に対して装置の幅方向外側でかつ走査方向端部の近傍には、第１および第２走査ユニット３１，３２の駆動源であるステッピングモータ３８が取付けられている。   A stepping motor 38 as a drive source for the first and second scanning units 31 and 32 is attached to the first and second guide rails 36 and 37 on the outer side in the width direction of the apparatus and in the vicinity of the end in the scanning direction. ing.

ステッピングモータ３８の出力軸には出力ギヤが設けられている。出力ギヤは、筺体３５の内壁に固設された回転軸に回転自在に配置されたギヤ／プーリ（ギヤとプーリが一体成形されているもの）のギヤ部と噛合している。   An output gear is provided on the output shaft of the stepping motor 38. The output gear meshes with a gear portion of a gear / pulley (in which the gear and the pulley are integrally formed) rotatably disposed on a rotation shaft fixed to the inner wall of the housing 35.

ステッピングモータ３８に対して筺体３５における走査方向Ｓの端部寄り位置には、駆動軸４３が設けられている。この駆動軸４３は、軸方向が装置の幅方向に沿うように設けられるとともに、図示しない軸受を介して筺体３５に回転自在に支持されている。駆動軸４３には、プーリ４４と軸方向両端部近傍に設けられた２個のワイヤ駆動プーリ３９，３９とが固定されている。駆動軸４３のプーリ４４とギヤ／プーリのプーリ部との間には、タイミングベルト６１が巻掛けられており、ステッピングモータ３８からの駆動力が出力ギヤ、ギヤ／プーリ、タイミングベルト６１および駆動軸４３のプーリ４４を介して駆動軸４３に伝達されるようになっている。   A drive shaft 43 is provided near the end of the housing 35 in the scanning direction S with respect to the stepping motor 38. The drive shaft 43 is provided such that its axial direction is along the width direction of the apparatus, and is rotatably supported by the housing 35 via a bearing (not shown). A pulley 44 and two wire drive pulleys 39, 39 provided in the vicinity of both end portions in the axial direction are fixed to the drive shaft 43. A timing belt 61 is wound between the pulley 44 of the drive shaft 43 and the pulley portion of the gear / pulley, and the driving force from the stepping motor 38 is output gear, the gear / pulley, the timing belt 61 and the drive shaft. It is transmitted to the drive shaft 43 through 43 pulleys 44.

駆動軸４３の軸方向両端部近傍に設けられたワイヤ駆動プーリ３９，３９の各々に巻掛けられたワイヤ４５，４５はそれぞれ、その一端が筺体３５の底部から切り起こされて設けられた第１の固定部４６，４６に固定されている。ワイヤ４５，４５の他端は、筺体３５における、走査方向Ｓの走査始端側の内壁に設けられた第２の固定部４７，４７に張力付与用の引張りばね４８を介して固定されている。これらワイヤ４５は、第１の固定部４６から順次、２連プーリ４９、駆動軸４３のワイヤ駆動プーリ３９、固定プーリ５５、２連プーリ４９および補助プーリ５６に巻掛けられ、最後に他端が第２の固定部４７に固定されている。なお、２連プーリ４９は第２走査ユニット３２に回転自在に設けられ、固定プーリ５５は第２の固定部４７近傍でかつ筺体３５の装置幅方向内壁に回転自在に設けられている。また、補助プーリ５６は、固定プーリ５５に同軸状に設けられるとともに、固定プーリ５５に対して装置幅方向内側に設けられている。   Wires 45, 45 wound around wire drive pulleys 39, 39 provided in the vicinity of both ends in the axial direction of the drive shaft 43 are each provided with first ends cut and raised from the bottom of the housing 35. Are fixed to the fixing portions 46, 46. The other ends of the wires 45, 45 are fixed to second fixing portions 47, 47 provided on the inner wall of the housing 35 on the scanning start end side in the scanning direction S via tension springs 48 for applying tension. These wires 45 are wound around the first pulley 46 sequentially from the second pulley 49, the wire drive pulley 39 of the drive shaft 43, the fixed pulley 55, the second pulley 49 and the auxiliary pulley 56, and finally the other end. It is fixed to the second fixing portion 47. The double pulley 49 is rotatably provided in the second scanning unit 32, and the fixed pulley 55 is rotatably provided in the vicinity of the second fixed portion 47 and on the inner wall of the housing 35 in the apparatus width direction. The auxiliary pulley 56 is provided coaxially with the fixed pulley 55 and is provided on the inner side in the apparatus width direction with respect to the fixed pulley 55.

また、ワイヤ４５はワイヤ駆動プーリ３９に多数回巻掛けられている。このワイヤ４５の多数回巻掛けられた部分のうち、第１および第２走査ユニット３１，３２が図中の走査方向両端部に移動したときでもワイヤ駆動プーリ３９に巻かれた部分は、固定ねじによってワイヤ駆動プーリ３９に固定されている。これにより、ワイヤ４５がワイヤ駆動プーリ３９に対して周方向に滑らないようにして駆動力が的確に伝達できるように構成されている。   The wire 45 is wound around the wire driving pulley 39 many times. Of the portion of the wire 45 wound many times, even when the first and second scanning units 31 and 32 are moved to both ends in the scanning direction in the figure, the portion wound around the wire drive pulley 39 is fixed screw. To the wire drive pulley 39. Thus, the driving force can be accurately transmitted without the wire 45 slipping in the circumferential direction with respect to the wire driving pulley 39.

第１走査ユニット３１は、このように巻掛けられたワイヤ４５のうちのワイヤ駆動プーリ３９と２連プーリ４９との間の部分に、後述するワイヤ固定手段３１６で固定される。第１の固定部４６では、ワイヤ４５の端部に設けた固定金具が、筺体３５の切り起こし部にビスで固定されることによってワイヤ４５の端部を固定するように構成されている。また、第２の固定部４７では、ワイヤ４５の端部に設けた固定金具がばね４８の一端に係合され、ばね４８の他端が筺体３５の切り曲げ部に係止されるように構成されている。補助プーリ５６は、ワイヤ４５の端部をばね４８を介して係止するにあたって、筺体３５の底面から上面側にワイヤ４５を曲げることで、筺体３５が走査方向Ｓに大きくなるのを防止している。   The first scanning unit 31 is fixed to a portion between the wire driving pulley 39 and the double pulley 49 in the wire 45 wound in this manner by a wire fixing means 316 described later. The first fixing portion 46 is configured to fix the end portion of the wire 45 by fixing a fixing bracket provided at the end portion of the wire 45 with a screw to the cut and raised portion of the housing 35. Further, the second fixing portion 47 is configured such that a fixing bracket provided at an end portion of the wire 45 is engaged with one end of a spring 48 and the other end of the spring 48 is engaged with a cut and bent portion of the housing 35. Has been. The auxiliary pulley 56 prevents the casing 35 from becoming large in the scanning direction S by bending the wire 45 from the bottom surface of the casing 35 to the upper surface side when the end of the wire 45 is locked via the spring 48. Yes.

上記構成によって、ステッピングモータ３８が正転または逆転すると、第１および第２走査ユニット３１，３２は、第１および第２ガイドレール３６，３７に案内されて走査方向Ｓに往復移動する。この移動の際、ワイヤ４５の巻掛けの作用によって第１走査ユニット３１の移動速度は、第２走査ユニット３２の移動速度の２倍となる。   With the above configuration, when the stepping motor 38 rotates forward or backward, the first and second scanning units 31 and 32 are guided by the first and second guide rails 36 and 37 to reciprocate in the scanning direction S. During this movement, the moving speed of the first scanning unit 31 becomes twice the moving speed of the second scanning unit 32 due to the winding action of the wire 45.

第１走査ユニット３１では、図１７および図１８に示すように、第１走査ユニットキャリッジ３１１に、光学系部材保持部３１ａと案内駆動部３１ｂとが一体的に設けられている。   In the first scanning unit 31, as shown in FIGS. 17 and 18, an optical system member holding portion 31 a and a guide driving portion 31 b are integrally provided on the first scanning unit carriage 311.

光学系部材保持部３１ａは、キセノンランプ３１０、スリット３１２、リフレクタ３１３、第１ミラー３１４、光源の駆動回路基板３１５および駆動回路基板固定ビス３１５ａからなる。キセノンランプ３１０は原稿を照射するための光源である。スリット３１２は原稿からの反射光を所定の範囲に限定して他の光学部品に導く。リフレクタ３１３は光源からの光を原稿に向かって反射する。駆動回路基板固定ビス３１５ａは、駆動回路基板３１５を第１走査ユニットキャリッジ３１１に固定する。案内駆動部３１ｂは、ワイヤ固定部材３１６およびスライダ３１７等からなる。ワイヤ固定部材３１６は第１走査ユニット３１をワイヤ４５に固定する。スライダ３１７は上述した第１ガイドレール３６上で第１走査ユニット３１がスライドするためのものである。   The optical system member holding portion 31a includes a xenon lamp 310, a slit 312, a reflector 313, a first mirror 314, a light source driving circuit board 315, and a driving circuit board fixing screw 315a. A xenon lamp 310 is a light source for irradiating a document. The slit 312 guides the reflected light from the original to another optical component by limiting it to a predetermined range. The reflector 313 reflects light from the light source toward the document. The drive circuit board fixing screw 315 a fixes the drive circuit board 315 to the first scanning unit carriage 311. The guide drive unit 31b includes a wire fixing member 316, a slider 317, and the like. The wire fixing member 316 fixes the first scanning unit 31 to the wire 45. The slider 317 is for the first scanning unit 31 to slide on the first guide rail 36 described above.

第１走査ユニット３１において、光学系部材保持部３１ａに保持されたキセノンランプ３１０には蛍光体が塗布されている部分と蛍光体が塗布されていない部分があり、蛍光体が塗布されていない部分はランプ内部からの光が放射されるので、アパーチャとしての作用をする。キセノンランプ３１０から放射された光は、原稿載置台上に載置された原稿Ｇに照射される。さらにキセノンランプ３１０から放射された光の一部はリフレクタ３１３に到達し、リフレクタ３１３にて反射された光が原稿載置台の原稿Ｇに照射される。   In the first scanning unit 31, the xenon lamp 310 held by the optical system member holding portion 31a includes a portion where the phosphor is applied and a portion where the phosphor is not applied, and a portion where the phosphor is not applied. Since it emits light from inside the lamp, it acts as an aperture. The light emitted from the xenon lamp 310 is applied to the document G placed on the document table. Further, part of the light emitted from the xenon lamp 310 reaches the reflector 313, and the light reflected by the reflector 313 is applied to the original G on the original table.

原稿Ｇにて反射された反射光は、キセノンランプ３１０とリフレクタ３１３との間を通過し、光学系部材保持部３１ａの底面に形成されたスリット３１２を通過した後に、光学系部材保持部３１ａのミラー保持部によって保持された第１ミラー３１４に照射される。垂直方向上方から第１ミラー３１４に入射した光は反射され水平方向に光路を偏向されて、第２走査ユニット３２に設けられる第２ミラー３２１へ入射する。   The reflected light reflected by the original G passes between the xenon lamp 310 and the reflector 313, passes through the slit 312 formed on the bottom surface of the optical system member holding portion 31a, and then passes through the slit of the optical system member holding portion 31a. The first mirror 314 held by the mirror holding unit is irradiated. Light incident on the first mirror 314 from above in the vertical direction is reflected, deflected in the optical direction in the horizontal direction, and incident on the second mirror 321 provided in the second scanning unit 32.

第２走査ユニット３２では、光学系部材保持部３２ａが第２ミラー３２１と第３ミラー３２２とを保持している。第１走査ユニット３１の第１ミラー３１４にて反射された光は、第２走査ユニット３２の第２ミラー３２１に入射し、入射後、光路を直角方向に偏向して反射される。第２ミラー３２１にて反射された光は、第３ミラー３２２に入射し、光路を直角方向に偏向して反射される。この反射された光は、結像レンズ３３に入射して集光され、焦点位置に配置されたＣＣＤラインセンサ（撮像装置）３４上に結像する。   In the second scanning unit 32, the optical system member holding part 32 a holds the second mirror 321 and the third mirror 322. The light reflected by the first mirror 314 of the first scanning unit 31 is incident on the second mirror 321 of the second scanning unit 32, and after being incident, the light path is deflected in a right angle direction and reflected. The light reflected by the second mirror 321 enters the third mirror 322 and is reflected by deflecting the optical path in a right angle direction. The reflected light is incident on the imaging lens 33 and collected, and forms an image on a CCD line sensor (imaging device) 34 disposed at the focal position.

ＣＣＤラインセンサ３４は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３ラインのイメージセンサを用いており、３色に分解して画像を読み取れるようになっている。   The CCD line sensor 34 uses a three-line image sensor of R (red), G (green), and B (blue), and can read the image after being separated into three colors.

次に、プリンタ２について説明する。プリンタ２は、図１５に示すように、カラー画像を扱うための４つの画像形成ステーションを有している。このプリンタ２において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。   Next, the printer 2 will be described. As shown in FIG. 15, the printer 2 has four image forming stations for handling color images. The image data handled in the printer 2 corresponds to a color image using each color of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y).

このため、プリンタ２は、露光ユニット２０１、現像器２０２、感光体ドラム２０３、クリーナユニット２０４、帯電器２０５および転写ローラ２０６を、各色に応じた４種類の潜像を形成するように、それぞれの画像形成ステーションごとに備えている。各画像形成ステーションは、それぞれ、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）に対応するように設定されている。   For this reason, the printer 2 uses the exposure unit 201, the developing unit 202, the photosensitive drum 203, the cleaner unit 204, the charging unit 205, and the transfer roller 206 so as to form four types of latent images corresponding to the respective colors. It is provided for each image forming station. Each image forming station is set to correspond to black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y).

プリンタ２は、さらに転写搬送ベルトユニット２０８、定着ユニット２０９、給紙カセット２１０、排紙トレイ２１１，２１２、画像処理基板２２０、および制御回路基板２３０等を備えている。画像処理基板２２０は画像処理部４０４を含んでいる。制御回路基板２３０は、後述する主制御部４０１、プリンタ制御部４０２、スキャナ制御部４０３、γ調整部４０５および記憶部５００を含んでいる。   The printer 2 further includes a transfer conveyance belt unit 208, a fixing unit 209, a paper feed cassette 210, paper discharge trays 211 and 212, an image processing board 220, a control circuit board 230, and the like. The image processing board 220 includes an image processing unit 404. The control circuit board 230 includes a main control unit 401, a printer control unit 402, a scanner control unit 403, a γ adjustment unit 405, and a storage unit 500, which will be described later.

上記プリンタ２において、帯電器２０５は、感光体ドラム２０３の表面を所定の電位に均一に帯電させ、露光ユニット２０１は、帯電された感光体ドラム２０３を露光することにより、その表面に画像データに応じた静電潜像を形成する。現像器２０２は、感光体ドラム２０３上に形成された静電潜像をトナーにより顕像化する。クリーナユニット２０４は、現像および画像転写後における感光体ドラム２０３上の表面に残留したトナーを除去し回収する。   In the printer 2, the charger 205 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 203 to a predetermined potential, and the exposure unit 201 exposes the charged photosensitive drum 203 to convert image data onto the surface. A corresponding electrostatic latent image is formed. The developing device 202 visualizes the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 203 with toner. The cleaner unit 204 removes and collects toner remaining on the surface of the photosensitive drum 203 after development and image transfer.

各感光体ドラム２０３に形成された各色のトナー像は転写ベルト２０７上のシートに順次重ねて転写される。このトナー像は定着装置２０９にて用紙上に定着される。   The toner images of the respective colors formed on the respective photosensitive drums 203 are sequentially transferred onto the sheet on the transfer belt 207. This toner image is fixed on the paper by the fixing device 209.

図１４は、複合機１の機能的構成の主要部を示すブロック図である。同図に示すように、複合機１は、複合機１の全体を制御する主制御部４０１、プリンタ２、プリンタ２を制御するプリンタ制御部４０２、スキャナ３、スキャナ３を制御するスキャナ制御部４０３、画像処理部４０４、γ調整部４０５および記憶部５００を備えている。記憶部５００は、画像データ記憶部５０１および基準データ記憶部５０２を備えている。   FIG. 14 is a block diagram illustrating a main part of a functional configuration of the multifunction machine 1. As shown in the figure, the multifunction device 1 includes a main control unit 401 that controls the entire multifunction device 1, a printer 2, a printer control unit 402 that controls the printer 2, a scanner 3, and a scanner control unit 403 that controls the scanner 3. An image processing unit 404, a γ adjustment unit 405, and a storage unit 500. The storage unit 500 includes an image data storage unit 501 and a reference data storage unit 502.

画像データ記憶部５０１にはスキャナ３によって読み取られた画像データが記憶される。この画像データ記憶部５０１は主制御部４０１の作業領域となる。基準データ記憶部５０２には、スキャナ３の読取調整に必要な各種の基準値が記憶されている。例えば、スキャナ３が正確に調整された状態にて基準チャート７０１が読み込まれた場合に得られる基準チャート７０１の読取画像に関するデータが基準値として記憶されている。   The image data storage unit 501 stores image data read by the scanner 3. The image data storage unit 501 serves as a work area for the main control unit 401. The reference data storage unit 502 stores various reference values necessary for reading adjustment of the scanner 3. For example, data relating to a read image of the reference chart 701 obtained when the reference chart 701 is read in a state where the scanner 3 is accurately adjusted is stored as a reference value.

図１９は、図１４に示した主制御部４０１の機能的構成の主要部を示すブロック図である。同図に示すように、主制御部４０１は、画像切分部（画像切分手段）４２１および読取調整部４３１を備えている。   FIG. 19 is a block diagram showing the main part of the functional configuration of the main control unit 401 shown in FIG. As shown in the figure, the main control unit 401 includes an image segmentation unit (image segmentation means) 421 and a reading adjustment unit 431.

画像切分部４２１は、スキャナ３から得られた各基準チャート画像から、矩形枠形状の画像である読取調整用画像（図１９に示す読取調整用チャート７１１の画像）と、この読取調整用画像の内部の画像であるγ調整用チャート画像（図１９に示すγ調整用チャート７１２の画像）とを切り分ける。これによって得られた読取調整用画像は読取調整部４３１に入力され、γ調整用チャート画像はγ調整部４０５に入力される。   The image cutout unit 421 reads a read adjustment image (an image of the read adjustment chart 711 shown in FIG. 19), which is an image of a rectangular frame, from each reference chart image obtained from the scanner 3, and the read adjustment image. Is divided into a γ adjustment chart image (an image of the γ adjustment chart 712 shown in FIG. 19). The read adjustment image thus obtained is input to the read adjustment unit 431, and the γ adjustment chart image is input to the γ adjustment unit 405.

読取調整部４３１はスキャナ３が読み取った基準チャート画像から切り分けた読取調整用画像に基づいてスキャナ３の読取調整を行う。γ調整部４０５は、スキャナ３が読み取った基準チャート画像から切り分けたγ調整用チャート画像に基づいてスキャナ３のγ調整を行う。   The reading adjustment unit 431 performs reading adjustment of the scanner 3 based on the reading adjustment image cut out from the reference chart image read by the scanner 3. The γ adjustment unit 405 performs γ adjustment of the scanner 3 based on the γ adjustment chart image cut out from the reference chart image read by the scanner 3.

なお、本実施形態において、スキャナ３の主走査方向の読取倍率については、既に正しく調整されているものとする。これは、スキャナ３は、工場での組立時に、治具などによって主走査方向の倍率が機械的に調整されるためである。   In the present embodiment, it is assumed that the reading magnification of the scanner 3 in the main scanning direction has already been correctly adjusted. This is because the scanner 3 mechanically adjusts the magnification in the main scanning direction with a jig or the like during assembly at the factory.

図２０は図１９に示した読取調整部４３１の構成を詳細に示すブロック図である。また、図２１は、スキャナ３が未調整である場合に、図５に示した基準チャート７０１をスキャナ３にて読み込んで得られた読取調整用チャート７１１の画像を示す模式図である。   FIG. 20 is a block diagram showing in detail the configuration of the reading adjustment unit 431 shown in FIG. FIG. 21 is a schematic diagram showing an image of the reading adjustment chart 711 obtained by reading the reference chart 701 shown in FIG. 5 with the scanner 3 when the scanner 3 is not adjusted.

図２１において、読取調整用チャート７１１の読取画像７１１ａは、スキャナ３が読取調整において未調整であるために、画像前端の辺が走査方向Ｓに直交する基準線Ｌ１と一致すべきところ、歪んでいる。また、基準チャート７０１が原稿載置台３０上の基準ガイドに対して曲がった状態に配置されていたため、読取画像７１１ａ自体が基準線Ｌ２に対して傾いている（回転している）。   In FIG. 21, the read image 711a of the read adjustment chart 711 is distorted where the front end side of the image should coincide with the reference line L1 orthogonal to the scanning direction S because the scanner 3 is not adjusted in the read adjustment. Yes. Further, since the reference chart 701 is arranged in a bent state with respect to the reference guide on the document placing table 30, the read image 711a itself is inclined (rotated) with respect to the reference line L2.

図２０に示す読取調整部４３１は、見かけ歪量計算部６０１、傾き量計算部６０２、補正歪量計算部（調整量計算部、歪み量測定部）６０３、調整量計算部６０４および調整用モータ制御部（制御部）６０５を備えている。   20 includes an apparent distortion amount calculation unit 601, an inclination amount calculation unit 602, a corrected distortion amount calculation unit (adjustment amount calculation unit, distortion amount measurement unit) 603, an adjustment amount calculation unit 604, and an adjustment motor. A control unit (control unit) 605 is provided.

見かけ歪量計算部６０１は、読取調整用チャート７１１の読取画像７１１ａの傾き量を加味しない状態でのその読取画像７１１ａの見かけ上の歪量を計算する。傾き量計算部６０２は読取調整用チャート７１１の基準線Ｌ２に対する傾き量を計算する。補正歪量計算部６０３は、見かけ歪量計算部６０１にて計算された見かけ上の歪量を傾き量計算部６０２にて計算された傾き量により補正した、読取調整用チャート７１１の読取画像７１１ａの補正歪量を計算する。調整量計算部６０４は、補正歪量計算部６０３にて計算された補正歪量を許容範囲にするためのスキャナ３における光学系部材の位置の具体的な調整量を計算する。   The apparent distortion amount calculation unit 601 calculates the apparent distortion amount of the read image 711a in a state where the inclination amount of the read image 711a of the reading adjustment chart 711 is not taken into consideration. An inclination amount calculation unit 602 calculates an inclination amount with respect to the reference line L2 of the reading adjustment chart 711. The corrected distortion amount calculation unit 603 corrects the apparent distortion amount calculated by the apparent distortion amount calculation unit 601 with the inclination amount calculated by the inclination amount calculation unit 602, and the read image 711a of the reading adjustment chart 711. Calculate the corrected distortion amount. The adjustment amount calculation unit 604 calculates a specific adjustment amount of the position of the optical system member in the scanner 3 for setting the correction distortion amount calculated by the correction distortion amount calculation unit 603 within an allowable range.

調整量計算部６０４による計算結果は操作パネル２４０に送られ、ＬＣＤ２４１に表示される。したがって、作業者が手作業にてスキャナ３の調整を行う場合には、その作業をＬＣＤ２４１に表示された調整量を参照して行うことができる。   The calculation result by the adjustment amount calculation unit 604 is sent to the operation panel 240 and displayed on the LCD 241. Therefore, when the operator manually adjusts the scanner 3, the work can be performed with reference to the adjustment amount displayed on the LCD 241.

なお、本実施の形態の構成では、調整用モータ制御部６０５、並びにスキャナ３の調整用モータ、およびこのモータにより駆動される、光学系部材の位置の調整機構を備えているので、スキャナ３の調整を自動的に行うことも可能である。すなわち、調整用モータ制御部６０５は、調整量計算部６０４にて計算された光学系部材の位置の調整量に基づいて、読取調整用チャート７１１の読取画像７１１ａの補正歪量が許容範囲になるように、スキャナ３の調整用モータを制御する。   The configuration of the present embodiment includes the adjustment motor control unit 605, the adjustment motor of the scanner 3, and the adjustment mechanism for the position of the optical system member driven by this motor. Adjustments can also be made automatically. That is, the adjustment motor control unit 605 determines that the correction distortion amount of the read image 711a of the read adjustment chart 711 falls within the allowable range based on the adjustment amount of the position of the optical system member calculated by the adjustment amount calculation unit 604. Thus, the adjustment motor of the scanner 3 is controlled.

本実施の形態においては、読取調整用チャート７１１の読取画像７１１ａの歪みを無くすため（あるいは許容範囲内にするため）の光学系部材の位置調整として、第１走査ユニット３１が摺動している第１ガイドレール３６の高さ調整（走査方向Ｓにおける傾き調整）を行っている。これは結局のところ第１反射ミラー（光学系部材）３１４の位置（傾き）を調整するものである。   In the present embodiment, the first scanning unit 31 is slid as the position adjustment of the optical system member for eliminating the distortion of the read image 711a of the read adjustment chart 711 (or to make it within an allowable range). The height of the first guide rail 36 is adjusted (tilt adjustment in the scanning direction S). This eventually adjusts the position (tilt) of the first reflecting mirror (optical system member) 314.

図２２（ａ）は、図２０に示した読取調整部４３１の具体的な動作の説明図であり、図２２（ｂ）は調整量の計算に使用するレール間隔の説明図である。ここでは、両第１ガイドレール３６の間隔を３００ｍｍ、読取調整用チャート７１１の読取画像７１１ａのうち、計算に使用する部分の画像縦長さ（参照部縦長さ）および画像横長さ（参照部横長さ）を共に２００ｍｍ、参照部縦長さにおけるスキャナ先端部歪量をＡ、調整のためのレール移動量をＢ、読取画像７１１ａの基準線Ｌ２に対する傾き量（画像傾き量）をＣとしている。なお、図２２（ｂ）に示しているように、ここでいうレール間隔とは、第１走査ユニット３１の下面に設けられ、一方の第１ガイドレール３６上に載っているスライダ３１７と他方の第１ガイドレール３６上に載っているスライダ３１７との間隔である。   FIG. 22A is an explanatory diagram of a specific operation of the reading adjustment unit 431 shown in FIG. 20, and FIG. 22B is an explanatory diagram of the rail interval used for calculating the adjustment amount. Here, the distance between the first guide rails 36 is 300 mm, and among the read image 711 a of the reading adjustment chart 711, the image vertical length (reference portion vertical length) and image horizontal length (reference portion horizontal length) of the portion used for calculation. ) Is 200 mm, the scanner tip distortion amount in the reference portion vertical length is A, the rail movement amount for adjustment is B, and the inclination amount (image inclination amount) of the read image 711a with respect to the reference line L2 is C. As shown in FIG. 22B, the rail interval here is provided on the lower surface of the first scanning unit 31, and the slider 317 mounted on one first guide rail 36 and the other. This is the distance from the slider 317 mounted on the first guide rail 36.

図２２（ａ）の例では、図１６のスキャナ前面側の第１ガイドレール３６における走査始端側の高さが相対的に高くなっている。このときには、参照部縦長さにおけるスキャナ先端部歪量Ａを１ｍｍ、画像傾き量Ｃを０．５ｍｍとした場合に、レール移動量Ｂは、
Ｂ＝（Ａ＋Ｃ）×（３００÷２００） ……（１）
であるから、
Ｂ＝（１＋０．５）×（３００÷２００）＝２．２５ｍｍ
となる。したがって、スキャナ先端部歪量Ａが生じている側の第１ガイドレール３６（図１６のスキャナ前面側の第１ガイドレール３６）における走査始端側の高さを２．２５ｍｍ下げることにより、読取画像７１１ａの歪みを解消することができる。 In the example of FIG. 22A, the height at the scanning start end side of the first guide rail 36 on the scanner front side in FIG. 16 is relatively high. At this time, when the scanner tip distortion amount A in the reference portion vertical length is 1 mm and the image inclination amount C is 0.5 mm, the rail movement amount B is:
B = (A + C) × (300 ÷ 200) (1)
Because
B = (1 + 0.5) × (300 ÷ 200) = 2.25 mm
It becomes. Therefore, by reducing the height of the scanning start end side of the first guide rail 36 (the first guide rail 36 on the front side of the scanner in FIG. 16) on the side where the scanner tip distortion amount A is generated, the read image is reduced. The distortion of 711a can be eliminated.

図２３には、第１ガイドレール３６の高さ（傾き）を変えることにより読取調整用チャート７１１の読取画像７１１ａにおける歪みを調整できる原理について示す。なお、同図に示す例は第１反射ミラー３１４におけるスキャナ前面側が落ち込んだ場合（低くなった場合）のものである。また、第１反射ミラー３１４の水平方向（原稿載置台３０上面）に対する傾き角αは４５゜に設定されている。   FIG. 23 shows the principle that the distortion in the read image 711a of the read adjustment chart 711 can be adjusted by changing the height (inclination) of the first guide rail 36. In addition, the example shown in the figure is a case where the front side of the scanner in the first reflecting mirror 314 is depressed (lowered). The inclination angle α of the first reflecting mirror 314 with respect to the horizontal direction (the upper surface of the document table 30) is set to 45 °.

同図において、破線にて記載しているように第１反射ミラー３１４におけるスキャナ前面側が落ち込むと、第１反射ミラー３１４のスキャナ前面側が走査方向Ｓにおいて先行しているのと同じ状態となる。このため、スキャナ前面側が落ち込んでいない通常の場合と比較して、スキャナ前面側に対応する部分において画像撮像位置が走査始端側にずれる。この結果、読取調整用チャート７１１の読取画像７１１ａは、スキャナ前面側に対応する部分が相対的に先行した形状の歪んだものとなる。   In the same figure, when the front side of the scanner on the first reflection mirror 314 falls as indicated by a broken line, the same state as that the front side of the scanner of the first reflection mirror 314 is preceded in the scanning direction S is obtained. For this reason, compared with the normal case where the scanner front side is not depressed, the image capturing position is shifted to the scanning start end side in the portion corresponding to the scanner front side. As a result, the read image 711a of the read adjustment chart 711 is distorted in a shape in which the portion corresponding to the front side of the scanner is relatively preceded.

なお、第１ガイドレール３１４の走査始端側の高さ調整を行う例としては、図２２（ａ）に示したものの他、図２９（ａ）に示すものがある。   Note that examples of adjusting the height of the first guide rail 314 on the scanning start end side include those shown in FIG. 29A in addition to those shown in FIG.

同図の例では、図１６のスキャナ前面側の第１ガイドレール３６における走査始端側の高さが相対的に低くなっているために、読取画像７１１ａの始端側の辺が左下がりの傾斜となっている。この場合、スキャナ先端部歪量Ａを負の値（Ａ＝−１ｍｍ）として、上記（１）式に代入する。また、読取画像７１１ａの始端側の辺が左下がりの傾斜の場合、傾き量Ｃを負の値（Ｃ＝−０．５ｍｍ）として、上記（１）式に代入する。   In the example of FIG. 16, since the height of the scanning start end side of the first guide rail 36 on the scanner front side in FIG. 16 is relatively low, the side of the start end side of the read image 711 a is inclined downward to the left. It has become. In this case, the scanner tip portion distortion amount A is substituted as a negative value (A = −1 mm) into the above equation (1). When the start side of the read image 711a is inclined downward to the left, the amount of inclination C is substituted as a negative value (C = −0.5 mm) into the above equation (1).

したがって、
Ｂ＝（−１−０．５）×（３００÷２００）＝−２．２５ｍｍ
となる。このように、計算結果Ｂが負の値となった場合には、スキャナ後面側の第１ガイドレール３６の走査始端側を、Ｂ（２．２５ｍｍ）だけ下げればよい。 Therefore,
B = (− 1−0.5) × (300 ÷ 200) = − 2.25 mm
It becomes. In this way, when the calculation result B becomes a negative value, the scanning start end side of the first guide rail 36 on the rear side of the scanner may be lowered by B (2.25 mm).

つぎに、第１ガイドレール３１４の走査終端側の高さ調整を行う例について説明する。   Next, an example of adjusting the height of the first guide rail 314 on the scanning end side will be described.

図２９（ｂ）の例では、図１６のスキャナ前面側の第１ガイドレール３６における走査終端側の高さが相対的に高くなっているために、読取画像７１１ａの終端側の辺が右下がりの傾斜となっている。この場合、スキャナ先端部歪量Ａを正の値（Ａ＝１ｍｍ）として、上記（１）式に代入する。また、読取画像７１１ａの終端側の辺が右下がりの傾斜の場合、傾き量Ｃを正の値（Ｃ＝０．５ｍｍ）として、上記（１）式に代入する。   In the example of FIG. 29 (b), since the scanning end side height of the first guide rail 36 on the scanner front side in FIG. 16 is relatively high, the end side of the read image 711a is lowered to the right. It has become an inclination. In this case, the scanner tip distortion amount A is substituted into the above equation (1) as a positive value (A = 1 mm). When the end side of the read image 711a is inclined downward to the right, the inclination amount C is substituted as a positive value (C = 0.5 mm) into the above equation (1).

したがって、
Ｂ＝（１＋０．５）×（３００÷２００）＝２．２５ｍｍ
となる。このように、計算結果Ｂが正の値となった場合には、スキャナ前面側の第１ガイドレール３６の走査終端側を、Ｂ（２．２５ｍｍ）だけ下げればよい。 Therefore,
B = (1 + 0.5) × (300 ÷ 200) = 2.25 mm
It becomes. Thus, when the calculation result B becomes a positive value, the scanning end side of the first guide rail 36 on the front side of the scanner may be lowered by B (2.25 mm).

つぎに、第１ガイドレール３１４の走査終端側の高さ調整を行う他の例について説明する。   Next, another example of adjusting the height of the first guide rail 314 on the scanning end side will be described.

図２９（ｃ）の例では、図１６のスキャナ後面側の第１ガイドレール３６における走査終端側の高さが相対的に高くなっているために、読取画像７１１ａの終端側の辺が左下がりの傾斜となっている。この場合、スキャナ先端部歪量Ａを負の値（Ａ＝−１ｍｍ）として、上記（１）式に代入する。また、読取画像７１１ａの終端側の辺が左下がりの傾斜の場合、傾き量Ｃを負の値（Ｃ＝−０．５ｍｍ）として、上記（１）式に代入する。   In the example of FIG. 29C, since the scanning end side height of the first guide rail 36 on the scanner rear surface side in FIG. 16 is relatively high, the end side of the read image 711a is lowered to the left. It has become an inclination. In this case, the scanner tip portion distortion amount A is substituted as a negative value (A = −1 mm) into the above equation (1). When the end side of the read image 711a is inclined downward to the left, the amount of inclination C is substituted as a negative value (C = −0.5 mm) into the above equation (1).

したがって、
Ｂ＝（−１−０．５）×（３００÷２００）＝−２．２５ｍｍ
となる。このように、計算結果Ｂが負の値となった場合には、スキャナ後面側の第１ガイドレール３６の走査終端側を、Ｂ（２．２５ｍｍ）だけ下げればよい。 Therefore,
B = (− 1−0.5) × (300 ÷ 200) = − 2.25 mm
It becomes. Thus, when the calculation result B becomes a negative value, the scanning end side of the first guide rail 36 on the rear side of the scanner may be lowered by B (2.25 mm).

また、図２２（ａ）に示した画像縦長さおよび画像横長さは任意に変更が可能である。例えば、変更後の画像縦長さを１００ｍｍとしたとき、スキャナ先端部歪量Ａが０．５ｍｍの場合、基準画像縦長さを前述の２００ｍｍとして、０．５×（基準画像縦長さ）／（変更後の画像縦長さ１００ｍｍ）＝１（ｍｍ）と補正できる。そしてＡ=１ｍｍとして（１）式に代入することで前述の図２２の例と同様となる。   Further, the image vertical length and the image horizontal length shown in FIG. 22A can be arbitrarily changed. For example, when the image vertical length after change is 100 mm and the scanner tip distortion amount A is 0.5 mm, the reference image vertical length is 200 mm as described above, and 0.5 × (reference image vertical length) / (change The subsequent image vertical length can be corrected to 100 mm) = 1 (mm). Then, by substituting A = 1 mm into the equation (1), it becomes the same as the example of FIG.

画像横長さについても同様に、例えば、変更後の画像横長さを１００ｍｍとしたとき、傾き量が０．２５ｍｍの場合、基準画像横長さを前述の２００ｍｍとして、０．２５×（基準画像横長さ２００ｍｍ）／（変更後の画像横長さ１００ｍｍ）＝０．５ｍｍと補正できる。そしてＣ＝０．５ｍｍとして（１）式に代入することで前述の図２２の例と同様となる。   Similarly, with respect to the image horizontal length, for example, when the changed image horizontal length is 100 mm, when the inclination amount is 0.25 mm, the reference image horizontal length is set to 200 mm as described above, and 0.25 × (reference image horizontal length 200 mm) / (image lateral length after change 100 mm) = 0.5 mm. Then, by substituting C = 0.5 mm into the equation (1), it becomes the same as the example of FIG.

次に、本実施の形態の複合機１における、スキャナ３の読取調整を行う場合の動作を図２４のフローチャートに基づいて以下に説明する。   Next, the operation when the reading adjustment of the scanner 3 is performed in the multifunction machine 1 according to the present embodiment will be described based on the flowchart of FIG.

この調整においては、作業者による手作業あるいは原稿送り装置４によって基準チャート７０１が原稿載置台３０上に載置され、この基準チャート７０１をスキャナ３が読み取る。主制御部４０１の読取調整部４３１は、見かけ歪量計算部６０１、傾き量計算部６０２、補正歪量計算部６０３および調整量計算部６０４による前述の動作により、読取画像７１１ａの歪量（調整量）を計算する。この計算結果は操作パネル２４０のＬＣＤ２４１に表示される（Ｓ２）。   In this adjustment, the reference chart 701 is placed on the document placement table 30 by manual operation by the operator or by the document feeder 4, and the scanner 3 reads the reference chart 701. The reading adjustment unit 431 of the main control unit 401 performs the above-described operations by the apparent distortion amount calculation unit 601, the inclination amount calculation unit 602, the correction distortion amount calculation unit 603, and the adjustment amount calculation unit 604, thereby adjusting the distortion amount (adjustment) of the read image 711a. Amount). The calculation result is displayed on the LCD 241 of the operation panel 240 (S2).

調整用モータ制御部６０５は上記歪量が許容範囲以上であるか否かを判定し（Ｓ３）、上記歪量が許容範囲以上である場合に、調整用モータを駆動して第１ガイドレール３６の位置を上下させる（Ｓ４）。これにより、光学系部材としての第１反射ミラー３１４の位置が上記歪量が許容範囲に収まるように調整される。   The adjustment motor control unit 605 determines whether or not the distortion amount is greater than or equal to an allowable range (S3). If the distortion amount is greater than or equal to the allowable range, the adjustment motor is driven to drive the first guide rail 36. Is moved up and down (S4). Thereby, the position of the first reflection mirror 314 as an optical system member is adjusted so that the amount of distortion falls within an allowable range.

なお、ここでは、調整量計算部６０４が求めた上記調整量に基づいて調整用モータ制御部６０５、調整用モータおよび駆動機構によって自動的に第１反射ミラー３１４の位置の調整が行われるようにしているが、作業者がＬＣＤ２４１に表示された調整量を参照して、手作業により第１反射ミラー３１４すなわち第１ガイドレール３６の位置を調整するようにしてもよい。この場合には、上記調整用モータ制御部６０５、調整用モータおよび駆動機構は不要である。   Here, the position of the first reflecting mirror 314 is automatically adjusted by the adjustment motor control unit 605, the adjustment motor, and the drive mechanism based on the adjustment amount obtained by the adjustment amount calculation unit 604. However, the operator may adjust the position of the first reflecting mirror 314, that is, the first guide rail 36 by referring to the adjustment amount displayed on the LCD 241. In this case, the adjustment motor control unit 605, the adjustment motor, and the drive mechanism are not necessary.

また、本実施の形態では、基準チャート７０１が読取調整用チャート７１１とγ調整用チャート７１２とを兼ねているので、主制御部４０１は、基準チャート７０１の読取画像から、読取調整用チャート７１１に対応する画像とγ調整用チャート７１２に対応する画像とを切り分けてそれぞれの調整に使用する。すなわち、図１９に示す主制御部４０１の画像切分部４２１は、スキャナ３から得られた基準チャート画像を、それぞれ矩形枠形状の画像である読取調整用画像（読取調整用チャート７１１に対応する画像）とこの読取調整用画像の内部の画像であるγ調整用チャート画像（γ調整用チャート７１２に対応する画像）とに切り分ける。そして、画像切分部４２１は、読取調整用画像を読取調整部４３１に出力し、γ調整用チャート画像をγ調整部４０５に出力する。   In this embodiment, since the reference chart 701 serves as both the reading adjustment chart 711 and the γ adjustment chart 712, the main control unit 401 changes the read image of the reference chart 701 to the reading adjustment chart 711. The corresponding image and the image corresponding to the γ adjustment chart 712 are separated and used for each adjustment. In other words, the image segmentation unit 421 of the main control unit 401 shown in FIG. 19 corresponds to the reference chart image obtained from the scanner 3 as a read adjustment image (read adjustment chart 711) that is an image of a rectangular frame shape. Image) and a gamma adjustment chart image (an image corresponding to the gamma adjustment chart 712) which is an image inside the reading adjustment image. Then, the image segmentation unit 421 outputs the reading adjustment image to the reading adjustment unit 431 and outputs the γ adjustment chart image to the γ adjustment unit 405.

γ調整部４０５では、γ調整用チャート画像に基づいてスキャナ３のγ調整を行い、このγ調整は周知の手法によって行われる。例えば、γ調整では、読み取った基準チャート画像の色データがＡ１であり、これを初期色補正係数Ｂ１で補正したときの色データがＡ２であったとき、基準値ＡｒｅｆとＡ２とを比較して、許容範囲を超えていれば許容範囲内に収まるように色補正係数を変更する。これにより、出力される色データが基準値に近くなるようにする。   The γ adjustment unit 405 performs γ adjustment of the scanner 3 based on the γ adjustment chart image, and this γ adjustment is performed by a known method. For example, in the γ adjustment, when the color data of the read reference chart image is A1, and the color data when this is corrected with the initial color correction coefficient B1 is A2, the reference values Aref and A2 are compared. If the allowable range is exceeded, the color correction coefficient is changed so as to be within the allowable range. Thus, the output color data is made close to the reference value.

次に、読取画像の歪みを修正するための光学系部材の位置調整機構について説明する。以下に示すものは、第１ガイドレール３６を上下させることにより読取画像の歪みを修正するためのものである。   Next, an optical system member position adjustment mechanism for correcting the distortion of the read image will be described. The following is for correcting the distortion of the read image by moving the first guide rail 36 up and down.

図２５は、作業者の手作業にて第１ガイドレール３６を上下させるためのものである。同図において、スキャナ３の側壁８０１には、上下方向に延びる長穴８０２が形成されており、側壁８０１の外側から長穴８０２を介してビス８０３が第１ガイドレール３６に取り付けられている。第１ガイドレール３６はビス８０３を締めることにより側壁８０１の内面に固定され、ビス８０３を緩めることにより上下移動可能となる。長穴８０２の横には目盛り付記されており、この目盛りにＬＣＤ２４１に表示される調整量が対応するようになっている。したがって、作業者はＬＣＤ２４１に表示された調整量を読み、ビス８０３を緩め、目盛りを見ながら第１ガイドレール３６を上下移動させ、ビス８０３を締めて第１ガイドレール３６を固定する。   FIG. 25 is for moving the first guide rail 36 up and down manually by the operator. In the drawing, a long hole 802 extending in the vertical direction is formed in the side wall 801 of the scanner 3, and a screw 803 is attached to the first guide rail 36 through the long hole 802 from the outside of the side wall 801. The first guide rail 36 is fixed to the inner surface of the side wall 801 by tightening the screw 803, and can be moved up and down by loosening the screw 803. A scale is added to the side of the elongated hole 802, and the adjustment amount displayed on the LCD 241 corresponds to this scale. Therefore, the operator reads the adjustment amount displayed on the LCD 241, loosens the screw 803, moves the first guide rail 36 up and down while looking at the scale, and tightens the screw 803 to fix the first guide rail 36.

図２６〜図２８は、自動的に第１ガイドレール３６の位置を調整するための光学系部材位置調整機構（光学系部材移動手段）８１０を示すものである。図２６は光学系部材位置調整機構８１０の分解斜視図である。図２７（ａ）はスキャナ３の第１ガイドレール３６が設けられている側壁８０１の内面の様子を示す正面図であり、図２７（ｂ）はスキャナ３の下に設けられる光学系部材位置調整機構８１０の正面図である。図２８（ａ）はスキャナ本体に光学系部材位置調整機構８１０が取り付けられた状態を示す正面図であり、図２８（ｂ）は調整用モータ８１２によって第１ガイドレール３６を上下移動させるための構造を示す要部の正面図である。   26 to 28 show an optical system member position adjusting mechanism (optical system member moving means) 810 for automatically adjusting the position of the first guide rail 36. FIG. 26 is an exploded perspective view of the optical system member position adjusting mechanism 810. FIG. 27A is a front view showing the state of the inner surface of the side wall 801 where the first guide rail 36 of the scanner 3 is provided, and FIG. 27B is the position adjustment of the optical system member provided under the scanner 3. 10 is a front view of a mechanism 810. FIG. FIG. 28A is a front view showing a state where the optical system member position adjusting mechanism 810 is attached to the scanner body, and FIG. 28B is a view for moving the first guide rail 36 up and down by the adjusting motor 812. It is a front view of the principal part which shows a structure.

図２６に示すように、光学系部材位置調整機構８１０は基板８１１上におけるスキャナ３の四隅に対応する位置のそれぞれに、調整用モータ８１２と位置決めピン８１４とが設けられている。また、調整用モータ８１２の軸には同心状にウォームギア８１３が設けられている。このウォームギア８１３は調整用モータ８１２の回転により回転する。   As shown in FIG. 26, the optical system member position adjusting mechanism 810 is provided with adjusting motors 812 and positioning pins 814 at positions corresponding to the four corners of the scanner 3 on the substrate 811. A worm gear 813 is provided concentrically on the shaft of the adjustment motor 812. The worm gear 813 is rotated by the rotation of the adjustment motor 812.

光学系部材位置調整機構８１０がスキャナ３に装着された状態において、ウォームギア８１３は、図２８（ａ）（ｂ）に示すように、第１ガイドレール３６の両端部に形成されたギア３６１と噛み合っている。第１ガイドレール３６は上下移動可能に設けられているので、調整用モータ８１２の回転により上下移動する。また、位置決めピン８１４はスキャナ３の底面に形成された例えば凹部からなるピン嵌合部（図示せず）と嵌合する。これにより、スキャナ３と光学系部材位置調整機構８１０との位置関係が固定される。   In a state where the optical system member position adjusting mechanism 810 is mounted on the scanner 3, the worm gear 813 meshes with gears 361 formed at both ends of the first guide rail 36, as shown in FIGS. ing. Since the first guide rail 36 is provided so as to be vertically movable, the first guide rail 36 is vertically moved by the rotation of the adjustment motor 812. Further, the positioning pin 814 is fitted to a pin fitting portion (not shown) made of, for example, a recess formed on the bottom surface of the scanner 3. Thereby, the positional relationship between the scanner 3 and the optical system member position adjusting mechanism 810 is fixed.

スキャナ３の第１ガイドレール３６が設けられている側の両側壁８０１の内面にはＣＣＤ８１５が取り付けられている。これら両ＣＣＤ８１５は、対向する側壁８０１内面の第１ガイドレール３６を撮像しており、その出力信号は、図２７（ｂ）に示すように、調整用モータ制御部６０５に入力される。調整用モータ制御部６０５は、調整量計算部６０４からの出力信号に基づいて、所定の調整位置に第１ガイドレール３６が配置されるように調整用モータ８１２を制御するとともに、ＣＣＤ８１５からの出力信号に基づいて、第１ガイドレール３６の配置位置を確認する。この調整用モータ制御部６０５による制御状態および結果等はＬＣＤ２４１に表示される。   A CCD 815 is attached to the inner surface of both side walls 801 on the side where the first guide rail 36 of the scanner 3 is provided. These CCDs 815 image the first guide rail 36 on the inner surface of the opposing side wall 801, and the output signal is input to the adjustment motor controller 605 as shown in FIG. The adjustment motor control unit 605 controls the adjustment motor 812 so that the first guide rail 36 is disposed at a predetermined adjustment position based on the output signal from the adjustment amount calculation unit 604 and outputs from the CCD 815. Based on the signal, the arrangement position of the first guide rail 36 is confirmed. The control state and result of the adjustment motor control unit 605 are displayed on the LCD 241.

なお、本実施の形態においては、スキャナ３が複合機１に備えられた構成としているため、主制御部４０１、スキャナ制御部４０３および記憶部５００等を含む制御回路基板２３０が複合機１に設けられた構成としているが、スキャナ３単体の構成である場合、制御回路基板２３０が備える各機能部は当然にスキャナ３自体が備えることになる。   In the present embodiment, since the scanner 3 is provided in the multifunction device 1, the control circuit board 230 including the main control unit 401, the scanner control unit 403, the storage unit 500, and the like is provided in the multifunction device 1. However, in the case of the configuration of the scanner 3 alone, the functional units included in the control circuit board 230 are naturally included in the scanner 3 itself.

以上のように、本実施の形態のスキャナ３は、スキャナ３の読取調整において、基準チャート７０１の読取画像に基づく調整を、基準チャート７０１が原稿載置台３０に配置された場合における、載置基準位置からの基準チャート７０１の傾き（回転）分を加味して行うようになっている。したがって、例えば作業者の手作業にて原稿載置台３０に基準チャート７０１が配置され、この配置状態が正確でなかった場合であっても、正確な読取調整を行うことができる。   As described above, in the scanner 3 according to the present embodiment, in the reading adjustment of the scanner 3, the adjustment based on the read image of the reference chart 701 is performed with the placement reference when the reference chart 701 is arranged on the document placement table 30. This is done by taking into account the inclination (rotation) of the reference chart 701 from the position. Therefore, for example, even when the reference chart 701 is arranged on the document placing table 30 by an operator's manual operation and this arrangement state is not accurate, accurate reading adjustment can be performed.

また、上記読取調整に伴う光学系部材の位置調整は、ＬＣＤ２４１の表示を参照しながらのスキャナ３の外部からの簡単な手作業にて行うことができるので、あるいは自動的に行うことができるので、容易なものとなっている。   Further, the position adjustment of the optical system member accompanying the reading adjustment can be performed by a simple manual operation from the outside of the scanner 3 while referring to the display on the LCD 241 or can be automatically performed. It has become easy.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention.

本発明の構成は、自動原稿送り装置が取り付けられるスキャナ単体の装置に加えて、スキャナを備えている複写機や複合機に適用可能である。   The configuration of the present invention can be applied to a copying machine or a multi-function machine equipped with a scanner, in addition to a single scanner device to which an automatic document feeder is attached.

本発明の実施の一形態を示すものであって、原稿読取装置としてのスキャナ部を備えた複合機の機能的構成の主要部を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a main part of a functional configuration of a multifunction machine including a scanner unit serving as a document reading device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の一形態を示すものであって、原稿読取装置としてのスキャナ部を備えた複合機の構造を示す正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view illustrating a structure of a multifunction machine including a scanner unit as a document reading device according to an embodiment of the present invention. 図２に示した原稿送り装置の構成を示す概略の説明図である。FIG. 3 is a schematic explanatory diagram illustrating a configuration of the document feeding device illustrated in FIG. 2. 図２に示した画像形成装置が備える操作パネルの正面図である。FIG. 3 is a front view of an operation panel included in the image forming apparatus illustrated in FIG. 2. 図２に示した複合機において原稿送り装置の傾き調整および画像形成装置のγ調整に兼用される基準チャートの説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a reference chart that is also used for tilt adjustment of the document feeder and γ adjustment of the image forming apparatus in the multifunction machine shown in FIG. 2. 図１に示した主制御部の機能的構成の主要部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part of the functional structure of the main control part shown in FIG. 図２に示した複合機における原稿送り装置の傾き調整のための構造を示す概略の平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view showing a structure for adjusting the inclination of the document feeder in the multifunction machine shown in FIG. 2. 図２に示した複合機における原稿送り装置の傾き調整のための操作状態を示す概略の平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view showing an operation state for adjusting the inclination of the document feeder in the multifunction machine shown in FIG. 2. 図２に示した複合機において、原稿送り装置が水平方向に傾いている状態を示す概略の平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view showing a state in which the document feeder is inclined in the horizontal direction in the multifunction machine shown in FIG. 2. 図１０（ａ）は原稿送り装置が回転支点を中心に左方向に回転した状態で取り付けられた場合に、原稿送り装置から送られた基準チャートを読み込んで得られるＳＰＦ取付調整用チャートの画像を示す説明図、図１０（ｂ）は原稿送り装置が回転支点を中心に右方向に回転した状態で取り付けられた場合に、原稿送り装置から送られた基準チャートを読み込んで得られるＳＰＦ取付調整用チャートの画像を示す説明図である。FIG. 10A shows an image of the SPF attachment adjustment chart obtained by reading the reference chart sent from the document feeder when the document feeder is attached in a state of being rotated leftward about the rotation fulcrum. FIG. 10B shows an SPF attachment adjustment obtained by reading a reference chart sent from the document feeder when the document feeder is mounted in a state of being rotated rightward about the rotation fulcrum. It is explanatory drawing which shows the image of a chart. 図２に示した複合機において、原稿送り装置が角度θだけ傾いて取り付けられた場合に、原稿送り装置によって送られる基準チャートの取付調整用チャートと、この取付調整用チャートをスキャナ部により読み込んで得られる取付調整用チャートの先端部の画像とを示す説明図である。In the multi-function apparatus shown in FIG. 2, when the document feeder is mounted inclined at an angle θ, the reference chart attachment adjustment chart sent by the document feeder and the attachment adjustment chart are read by the scanner unit. It is explanatory drawing which shows the image of the front-end | tip part of the chart for attachment adjustment obtained. 図２に示した複合機における、原稿送り装置の傾き調整を行う場合の動作を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an operation when adjusting the inclination of the document feeder in the multifunction machine shown in FIG. 2. FIG. 図２に示した複合機における、原稿送り装置の傾き調整を行う場合の基準チャートの配置状態を示す概略の説明図である。FIG. 3 is a schematic explanatory diagram illustrating an arrangement state of a reference chart when the inclination of the document feeder is adjusted in the multifunction machine illustrated in FIG. 2. 本発明の実施の一形態を示すものであって、原稿読取装置としてのスキャナを備えた複合機の機能的構成の主要部を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a main part of a functional configuration of a multifunction machine including a scanner as a document reading device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の一形態を示すものであって、原稿読取装置としてのスキャナを備えた複合機の構造を示す正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view illustrating a structure of a multifunction machine including a scanner as a document reading device according to an embodiment of the present invention. 図１５に示したスキャナの構成を示す斜視図である。FIG. 16 is a perspective view illustrating a configuration of the scanner illustrated in FIG. 15. 図１５に示したスキャナが備える第１走査ユニットの平面図である。FIG. 16 is a plan view of a first scanning unit provided in the scanner shown in FIG. 15. 図１５に示したスキャナが備える第１走査ユニットの縦断面図である。FIG. 16 is a longitudinal sectional view of a first scanning unit provided in the scanner shown in FIG. 15. 図１４に示した主制御部の機能的構成の主要部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part of the functional structure of the main control part shown in FIG. 図１９に示した読取調整部の構成を詳細に示すブロック図である。FIG. 20 is a block diagram illustrating in detail a configuration of a reading adjustment unit illustrated in FIG. 19. スキャナが未調整である場合に、図５に示した基準チャートをスキャナにて読み込んで得られた読取調整用チャートの画像を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing an image of a reading adjustment chart obtained by reading the reference chart shown in FIG. 5 with a scanner when the scanner is not adjusted. 図２２（ａ）は、図２０に示した読取調整部の具体的な動作の説明図、図２２（ｂ）は図２０に示した読取調整部での調整量の計算に使用するレール間隔の説明図である。FIG. 22A is an explanatory diagram of a specific operation of the reading adjustment unit shown in FIG. 20, and FIG. 22B is a rail interval used for calculating the adjustment amount in the reading adjustment unit shown in FIG. It is explanatory drawing. 図２０に示した読取調整部でのスキャナの読取調整の原理を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the principle of the reading adjustment of the scanner in the reading adjustment part shown in FIG. 図１４に示した主制御部によりスキャナの読取調整を行う場合の動作を示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart illustrating an operation in the case where reading adjustment of the scanner is performed by the main control unit illustrated in FIG. 14. FIG. 図１６に示したスキャナの読取調整において、作業者の手作業にて第１ガイドレールを上下させるための構造を示す概略の斜視図である。FIG. 17 is a schematic perspective view showing a structure for moving the first guide rail up and down manually by an operator in reading adjustment of the scanner shown in FIG. 16. 図１６に示したスキャナが備える光学系部材位置調整機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the optical system member position adjustment mechanism with which the scanner shown in FIG. 16 is provided. 図２７（ａ）は図１６に示したスキャナの第１ガイドレールが設けられている側壁の内面の様子を示す正面図、図２７（ｂ）は図２６に示した光学系部材位置調整機構の正面図である。FIG. 27A is a front view showing the inner surface of the side wall provided with the first guide rail of the scanner shown in FIG. 16, and FIG. 27B is the optical system member position adjusting mechanism shown in FIG. It is a front view. 図２８（ａ）はスキャナ本体に図２７に示した光学系部材位置調整機構が取り付けられた状態を示す正面図、図２８（ｂ）は図２８（ａ）に示した調整用モータによって第１ガイドレールを上下移動させるための構造の要部を示す正面図である。FIG. 28A is a front view showing a state in which the optical system member position adjusting mechanism shown in FIG. 27 is attached to the scanner body, and FIG. 28B is a diagram showing the first adjustment motor shown in FIG. It is a front view which shows the principal part of the structure for moving a guide rail up and down. 図２９（ａ）はスキャナ後面側の第１ガイドレールにおける走査始端側の高さが相対的に低くなっている場合の読取調整用チャートの読取画像を示す説明図、図２９（ｂ）はスキャナ前面側の第１ガイドレールにおける走査終端側の高さが相対的に高くなっている場合の読取調整用チャートの読取画像を示す説明図、図２９（ｃ）はスキャナ後面側の第１ガイドレールにおける走査終端側の高さが相対的に高くなっている場合の読取調整用チャートの読取画像を示す説明図である。FIG. 29A is an explanatory view showing a read image of a read adjustment chart when the height of the first scanning end side of the first guide rail on the rear side of the scanner is relatively low, and FIG. FIG. 29C is an explanatory view showing a read image of the read adjustment chart when the height of the scanning end side of the first guide rail on the front side is relatively high, and FIG. 29C is the first guide rail on the rear side of the scanner FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a read image of a read adjustment chart when the height on the scanning end side is relatively high.

符号の説明Explanation of symbols

１ 複合機
２ プリンタ
３ スキャナ（原稿読取装置）
４ 原稿送り装置
３０ 原稿載置台
３１ 第１走査ユニット
３２ 第２走査ユニット
３４ ＣＣＤラインセンサ（撮像装置）
３６ 第１ガイドレール
２３０ 制御回路基板
２４１ ＬＣＤ（表示手段）
３１４ 第１反射ミラー（光学系部材）
３１７ スライダ
３６１ ギア
４０５ γ調整部
４３１ 読取調整部
６０１ 見かけ歪量計算部
６０２ 傾き量計算部
６０３ 補正歪量計算部（調整量計算部、歪み量測定部）
６０４ 修正量計算部
６０５ 調整用モータ制御部（制御部）
７０１ 基準チャート
７１１ 読取調整用チャート
７１１ａ 読取画像
７１２ γ調整用チャート
８１０ 光学系部材位置修正機構
８１２ 調整用モータ
８１３ ウォームギア
８１４ 位置決めピン
８１５ ＣＣＤ（撮像装置）
１００１ 原稿送り装置
１０１３ 光源ホルダー
１０５１ 原稿載置台
１０５２ 読取窓
１１００ 複合機
１１１０ 画像形成装置
１１１１ スキャナ部
１２４１ ＬＣＤ
１４０１ 主制御部
１４２１ 画像切分部
１４３１ 調整量計算部（傾き量計算部）
１６０１ 回転支点
１６０２ 角度調整用目盛 1 MFP 2 Printer 3 Scanner (Original Reading Device)
4 Document Feeder 30 Document Placement Table 31 First Scan Unit 32 Second Scan Unit 34 CCD Line Sensor (Imaging Device)
36 1st guide rail 230 Control circuit board 241 LCD (display means)
314 First reflection mirror (optical system member)
317 Slider 361 Gear 405 γ adjustment unit 431 Reading adjustment unit 601 Apparent distortion amount calculation unit 602 Inclination amount calculation unit 603 Correction distortion amount calculation unit (adjustment amount calculation unit, distortion amount measurement unit)
604 Correction amount calculation unit 605 Adjustment motor control unit (control unit)
701 Reference chart 711 Reading adjustment chart 711a Read image 712 γ adjustment chart 810 Optical system member position correcting mechanism 812 Adjustment motor 813 Worm gear 814 Positioning pin 815 CCD (Imaging device)
1001 Document Feeder 1013 Light Source Holder 1051 Document Placement Table 1052 Reading Window 1100 Multifunction Machine 1110 Image Forming Apparatus 1111 Scanner Unit 1241 LCD
1401 Main control unit 1421 Image segmentation unit 1431 Adjustment amount calculation unit (inclination amount calculation unit)
1601 Rotation fulcrum 1602 Scale for angle adjustment

Claims (6)

原稿読取装置が有する取付面に取り付けられた原稿送り装置の、前記取付面方向における傾き量を測定する測定装置において、
基準画像が描かれている基準チャートを前記原稿送り装置にて送りながら前記原稿読取装置にて読み取ることにより得られた前記基準画像の読取画像から、前記取付面方向における原稿送り装置の傾き量を計算する傾き量計算部と、
前記傾き量計算部から得られた前記原稿送り装置の傾き量を表示する表示手段と、
前記原稿読取装置の原稿載置台に載置された、基準画像が描かれている基準チャートを前記原稿読取装置にて読み取ることにより得られた基準画像の歪み量を測定する歪み量測定部と、
前記原稿送り装置の傾き量の測定指示を受けた場合に、前記歪み量測定部の動作が行われ、前記歪み量測定部にて測定された基準画像の前記歪み量が規定値以下である場合にのみ、前記傾き量計算部の動作が行われるように制御する制御部とを備えていることを特徴とする測定装置。 In the measuring device for measuring the amount of inclination in the mounting surface direction of the document feeding device attached to the mounting surface of the document reading device,
From the read image of the reference image obtained by reading the reference chart on which the reference image is drawn by the original reading device while being fed by the original feeding device, the inclination amount of the original feeding device in the mounting surface direction is calculated. An inclination amount calculation unit to calculate,
Display means for displaying the amount of inclination of the document feeder obtained from the inclination amount calculator ;
A distortion amount measuring unit for measuring a distortion amount of a reference image obtained by reading a reference chart on which a reference image is drawn, which is placed on a document placing table of the document reading device, with the document reading device;
When receiving an instruction to measure the amount of inclination of the document feeder, the distortion amount measurement unit is operated, and the distortion amount of the reference image measured by the distortion amount measurement unit is equal to or less than a specified value. And a control unit that controls the tilt amount calculation unit to operate . 前記基準画像は基準チャートの用紙外縁部に沿って記された枠画像からなることを特徴とする請求項１に記載の測定装置。   The measurement apparatus according to claim 1, wherein the reference image includes a frame image written along a paper outer edge portion of a reference chart. 前記基準チャートには、前記枠画像における枠の中にγ調整用の階調パターンが描かれていることを特徴とする請求項２に記載の測定装置。   The measuring apparatus according to claim 2, wherein a gradation pattern for γ adjustment is drawn in the frame of the frame image on the reference chart. 請求項１に記載の測定装置と、
撮像装置と、
前記原稿送り装置により送られて移動する原稿に光を照射し、前記原稿からの反射光を前記撮像装置に導く光学系部材とを備えていることを特徴とする原稿読取装置。 A measuring device according to claim 1;
An imaging device;
An original reading apparatus, comprising: an optical system member that irradiates light to a moving original sent by the original feeding device and guides reflected light from the original to the imaging device. 請求項４に記載の原稿読取装置とこの原稿読取装置に原稿を送る原稿送り装置とを備え、
前記原稿送り装置は、原稿読取装置の前記取付面上において、回転支点を中心に回転可能、かつ任意の回転位置において固定可能であることを特徴とする画像形成装置。 A document reading device according to claim 4 and a document feeding device for sending a document to the document reading device,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the document feeder is rotatable about a rotation fulcrum and fixed at an arbitrary rotational position on the mounting surface of the document reader. 原稿読取装置の前記取付面には、前記原稿送り装置の回転角度調整用の目盛りが記されていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 5 , wherein a scale for adjusting a rotation angle of the document feeding device is marked on the mounting surface of the document reading device.

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