JP4584198B2 - Measuring apparatus, document reading apparatus, and image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、原稿読取装置に対する原稿送り装置の取り付け位置調整のための測定装置、原稿読取装置、画像形成装置および測定方法に関するものである。 The present invention relates to a measuring apparatus, an original reading apparatus, an image forming apparatus, and a measuring method for adjusting an attachment position of an original feeding apparatus with respect to an original reading apparatus.
原稿読取装置は例えば複写機に備えられ、原稿読取装置には原稿送り装置が取り付けられる。原稿送り装置は、第1のトレイ上に載置された原稿を順次自動的に原稿読取装置に送り、その後、送った原稿を第2のトレイ上に排出する。原稿読取装置は、原稿送り装置から順次送られてくる原稿を読み取り、画像データに変換する。複写機は原稿読取装置から得られた画像データに基づいて原稿の複写を行う。 The document reading device is provided in, for example, a copying machine, and a document feeding device is attached to the document reading device. The document feeding device automatically and sequentially feeds the document placed on the first tray to the document reading device, and then discharges the sent document onto the second tray. The document reading device reads the documents sequentially sent from the document feeding device and converts them into image data. The copying machine performs copying of a document based on image data obtained from the document reading device.
上記原稿読取装置は、具体的には、ライン状に配置されたCCDセンサと原稿に光を照射する光源とを有し、原稿送り装置から送られて移動している原稿を上記光源にて照射し、原稿からの反射光を結像レンズによりCCD上に集光させて読み取り、原稿の画像データを作成することができる。 Specifically, the document reading device has a CCD sensor arranged in a line and a light source for irradiating light to the document, and the moving document sent from the document feeder is irradiated by the light source. Then, the reflected light from the original can be collected and read on the CCD by the imaging lens, and image data of the original can be created.
また、原稿読取装置は、工場での組み立て後の出荷前において、原稿画像に対する歪みのない正確な読み取りができるように調整される。 Further, the document reading apparatus is adjusted so that accurate reading without distortion can be performed on a document image before shipment after assembly at a factory.
この調整に関し、特許文献1には次の調整方法が開示されている。すなわち、画像歪測定用の特定原稿(基準チャート)を原稿読取装置にて読み取り、これにより得られた特定原稿読取画像と歪みの無い画像として予め画像処理部に記憶されている特定画像とを比較する。この場合には、上記特定原稿読取画像の原稿走査方向における先端部画像と後端部画像とをそれぞれ上記特定画像の先端部画像と後端部画像と比較する。そして、特定原稿読取画像と特定画像とにおける先端部画像同士の位置の差、および特定原稿読取画像と特定画像とにおける後端部画像同士の位置の差をそれぞれ歪量とし、歪みを解消するようにCCDの傾きを調整する。
Regarding this adjustment,
また、特許文献2には、原稿読取装置の原稿載置台に形成された基準チャートを読み取って得られた基準画像の傾きを予め記憶されている初期値と比較することにより、画像データ受光素子の傾きを補正することが開示されている。具体的には、画像データ受光素子は、原稿からの反射光を画像データ受光素子に結像させる結像レンズの光軸の周りに回転可能に支持されており、モータにより回転駆動できるようになっている。そして、基準チャートを読み取って得られた基準画像の傾きが初期値と異なっている場合には、基準画像の傾きが初期値と一致するように、画像データ受光素子の傾きが調整される。
原稿読取装置に対する原稿送り装置の取り付け位置が未調整の場合には、原稿読取装置が未調整の場合と同様に、原稿読取装置から得られる原稿の画像データに歪を生じる場合がある。具体的には、原稿読取装置に原稿送り装置が水平方向(取付面方向)に傾いて取り付けられた場合、原稿送り装置から送られる原稿は、原稿読取装置に対して斜め送りとなる。この場合には、例えば方形枠状の画像(例えば基準チャート)を読み取って得られる画像データは、原稿送り装置の傾き方向に応じて、図10(a)または図10(b)に示す平行四辺形となってしまう。 When the attachment position of the document feeder with respect to the document reading device is not adjusted, the image data of the document obtained from the document reading device may be distorted as in the case where the document reading device is not adjusted. Specifically, when the document feeding device is attached to the document reading device while being inclined in the horizontal direction (mounting surface direction), the document sent from the document feeding device is obliquely fed to the document reading device. In this case, for example, image data obtained by reading a rectangular frame-like image (for example, a reference chart) is parallel squares shown in FIG. 10A or FIG. 10B according to the inclination direction of the document feeder. It becomes a shape.
このような場合には、原稿読取装置において原稿画像に対する歪みのない正確な読み取りができるように、原稿読取装置に対する原稿送り装置の取り付け位置を調整する必要がある。しかしながら、この調整においては、基準チャートを原稿送り装置から送り、それを原稿読取装置により読み取って印刷し、印刷画像と基準チャートとを比較しならが、原稿送り装置の傾きを調整するといった一連の作業を繰り返さなければならならない。このため、この調整作業は作業者に大きな負担を強いるものとなる。 In such a case, it is necessary to adjust the attachment position of the document feeding device with respect to the document reading device so that the document reading device can accurately read the document image without distortion. However, in this adjustment, the reference chart is sent from the document feeder, read by the document reader, printed, and compared with the print image and the reference chart. You have to repeat the work. For this reason, this adjustment work places a heavy burden on the operator.
したがって、本発明は、原稿読取装置に対する原稿送り装置の取り付け調整を容易に行うことができる測定装置、原稿読取装置、画像形成装置および測定方法の提供を目的としている。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a measuring apparatus, an original reading apparatus, an image forming apparatus, and a measuring method that can easily adjust the attachment of the original feeding apparatus to the original reading apparatus.
上記の課題を解決するために、本発明の測定装置は、原稿読取装置が有する取付面に取り付けられた原稿送り装置の、前記取付面方向における傾き量を測定する測定装置において、基準画像が描かれている基準チャートを前記原稿送り装置にて送りながら前記原稿読取装置にて読み取ることにより得られた前記基準画像の読取画像から、前記取付面方向における原稿送り装置の傾き量を計算する傾き量計算部と、前記傾き量計算部から得られた前記原稿送り装置の傾き量を表示する表示手段とを備えていることを特徴としている。 In order to solve the above-described problem, a measurement apparatus according to the present invention is configured such that a reference image is drawn in a measurement apparatus that measures the amount of inclination of the document feeder attached to the attachment surface of the document reading device in the attachment surface direction. An inclination amount for calculating an inclination amount of the document feeding device in the mounting surface direction from a read image of the reference image obtained by reading the reference chart being read by the document reading device while being fed by the document feeding device It is characterized by comprising: a calculation unit; and display means for displaying the inclination amount of the document feeder obtained from the inclination amount calculation unit.
また、本発明の測定方法は、原稿読取装置が有する取付面に取り付けられた原稿送り装置の、前記取付面方向における傾き量を測定する測定方法において、基準画像が描かれている基準チャートを前記原稿送り装置にて送りながら前記原稿読取装置にて読み取ることにより得られた前記基準画像の読取画像から、前記取付面方向における原稿送り装置の傾き量を計算する傾き量計算ステップと、前記傾き量計算ステップにて得られた前記原稿送り装置の傾き量を表示手段に表示させる表示ステップとを備えていることを特徴としている。 Further, the measurement method of the present invention is the measurement method for measuring the amount of inclination in the direction of the attachment surface of the document feeder attached to the attachment surface of the document reading device. An inclination amount calculating step for calculating an inclination amount of the document feeder in the mounting surface direction from a read image of the reference image obtained by reading with the document reader while feeding by the document feeder, and the amount of inclination And a display step for displaying on the display means the amount of inclination of the document feeder obtained in the calculation step.
上記の構成によれば、測定装置は、原稿読取装置が有する取付面(例えば原稿載置台)に取り付けられた原稿送り装置の、前記取付面方向における傾き量を測定する。この取付面方向における原稿送り装置の傾き量は、例えば原稿載置台の端部に形成された読取窓から、移動する原稿の画像を読み取る構成である場合、読取窓の延びている方向に対する原稿送り装置の傾き量である。 According to the above configuration, the measuring device measures the amount of inclination of the document feeding device attached to the attachment surface (for example, the document placement table) of the document reading device in the attachment surface direction. The amount of inclination of the document feeding device in the mounting surface direction is, for example, a document feeding direction with respect to the direction in which the reading window extends in a configuration in which an image of a moving document is read from a reading window formed at an end of the document table. This is the amount of tilt of the device.
上記構成の場合、傾き量計算部は、基準画像が描かれている基準チャートを原稿送り装置にて送りながら原稿読取装置にて読み取ることにより得られた基準画像の読取画像から、前記取付面方向における原稿送り装置の傾き量を計算する。また、表示手段は、傾き量計算部から得られた原稿送り装置の傾き量を表示する。 In the case of the above-described configuration, the inclination amount calculation unit calculates the direction of the attachment surface from the read image of the reference image obtained by reading the reference chart on which the reference image is drawn with the document reading device while feeding the reference chart. The amount of inclination of the document feeder at is calculated. The display means displays the inclination amount of the document feeder obtained from the inclination amount calculation unit.
したがって、作業者は、表示手段に表示される原稿送り装置の傾き量を参照しながら、原稿読取装置に対して原稿送り装置が傾かないように取り付ける作業を容易に行うことができる。 Therefore, the operator can easily perform an operation of attaching the document feeding device so that the document feeding device does not tilt with reference to the tilt amount of the document feeding device displayed on the display unit.
上記の測定装置において、前記基準画像は基準チャートの用紙外縁部に沿って記された枠画像からなる構成としてもよい。 In the measuring apparatus, the reference image may be configured by a frame image written along a paper outer edge portion of the reference chart.
上記の構成によれば、基準画像が基準チャートの用紙外縁部に沿って記された枠画像であるので、傾き量計算部は、枠画像の読取画像から原稿送り装置の傾き量の計算を容易に行うことができる。 According to the above configuration, since the reference image is a frame image written along the outer edge of the reference chart, the inclination amount calculation unit can easily calculate the inclination amount of the document feeder from the read image of the frame image. Can be done.
上記の測定装置において、前記基準チャートには、前記枠画像における枠の中にγ調整用の階調パターンが描かれている構成としてもよい。 In the measurement apparatus, the reference chart may be configured such that a gradation pattern for γ adjustment is drawn in a frame in the frame image.
上記の構成によれば、基準チャートを原稿読取装置の読取調整用のチャート、およびγ調整用のチャートに兼用でき、コストダウンに寄与することができる。 According to the above configuration, the reference chart can be used both as a reading adjustment chart and a γ adjustment chart of the document reading apparatus, which contributes to cost reduction.
上記の測定装置は、前記原稿読取装置の原稿載置台に載置された、基準画像が描かれている基準チャートを前記原稿読取装置にて読み取ることにより得られた基準画像の歪み量を測定する歪み量測定部をさらに備え、前記傾き量計算部は、前記歪み量測定部にて測定された基準画像の前記歪み量が規定値以下である場合にのみ前記原稿送り装置の傾き量の計算動作を行う構成としてもよい。 The measuring apparatus measures a distortion amount of a reference image obtained by reading a reference chart on which a reference image is drawn, which is placed on the document placing table of the document reading apparatus, with the document reading apparatus. A skew amount measuring unit, and the tilt amount calculating unit calculates the tilt amount of the document feeder only when the strain amount of the reference image measured by the strain amount measuring unit is a predetermined value or less. It is good also as composition which performs.
上記の構成によれば、傾き量計算部は、歪み量測定部にて測定された基準画像の歪み量が規定値以下である場合にのみ原稿送り装置の傾き量の計算動作を行うので、基準画像の歪み量が規定値を超えている状態、すなわち原稿読取装置の読取調整が不十分な状態で原稿送り装置の傾き量を計算し、不正確な計算結果が得られるような事態を回避することができる。 According to the above configuration, the inclination amount calculation unit performs the operation of calculating the inclination amount of the document feeder only when the distortion amount of the reference image measured by the distortion amount measurement unit is equal to or less than the specified value. When the image distortion amount exceeds a specified value, that is, when the reading adjustment of the document reading device is insufficient, the amount of inclination of the document feeding device is calculated to avoid a situation where an inaccurate calculation result is obtained. be able to.
本発明の原稿読取装置は、上記の測定装置と、撮像装置と、前記原稿送り装置により送られて移動する原稿に光を照射し、前記原稿からの反射光を前記撮像装置に導く光学系部材とを備えていることを特徴としている。 An original reading apparatus according to the present invention irradiates light on the above-described measuring apparatus, imaging device, and original moved by the original feeding device and guides reflected light from the original to the imaging device. It is characterized by having.
また、本発明の画像形成装置は、上記の原稿読取装置とこの原稿読取装置に原稿を送る原稿送り装置とを備え、前記原稿送り装置は、原稿読取装置の前記取付面上において、回転支点を中心に回転可能、かつ任意の回転位置において固定可能であることを特徴としている。 An image forming apparatus of the present invention includes the above document reading device and a document feeding device that sends a document to the document reading device, and the document feeding device has a rotation fulcrum on the mounting surface of the document reading device. It is characterized in that it can be rotated at the center and can be fixed at an arbitrary rotational position.
上記の構成によれば、作業者は、表示手段に表示される原稿送り装置の傾き量を参照しながら原稿送り装置を回転させることにより、原稿送り装置が傾かないように取り付ける作業を容易に行うことができる。 According to the above configuration, the operator can easily perform the work of attaching the document feeding device so as not to tilt by rotating the document feeding device while referring to the tilt amount of the document feeding device displayed on the display means. be able to.
上記の画像形成装置において、原稿読取装置の前記取付面には、前記原稿送り装置の回転角度調整用の目盛りが記されている構成としてもよい。 In the image forming apparatus described above, a scale for adjusting a rotation angle of the document feeding device may be provided on the mounting surface of the document reading device.
上記の構成によれば、作業者は、表示手段に表示される原稿送り装置の傾き量と回転角度調整用の目盛りとを参照しながら、原稿送り装置の傾きを解消するための調整作業を容易に行うことができる。 According to the above configuration, the operator can easily perform adjustment work for eliminating the inclination of the document feeder while referring to the inclination amount of the document feeder displayed on the display unit and the scale for adjusting the rotation angle. Can be done.
本発明の構成によれば、作業者は、表示手段に表示される原稿送り装置の傾き量を参照しながら、原稿読取装置に対して原稿送り装置が傾かないように取り付ける作業を容易に行うことができる。 According to the configuration of the present invention, the worker can easily perform the work of mounting the document feeder so that the document feeder does not tilt while referring to the tilt amount of the document feeder displayed on the display unit. Can do.
〔実施の形態1〕
本実施の形態の構成は、原稿送り装置にて基準チャートを送りながらスキャナ部にて基準チャートの画像を読み取るいわゆる流し読みを行い、得られた基準チャートの読取画像に基づいて、画像形成装置(スキャナ部)に対する原稿送り装置の傾き量を測定することにより、この測定値を参照して画像形成装置(スキャナ部の読取窓)に対する原稿送り装置の傾きの調整を行うことができるようにするものである。
[Embodiment 1]
In the configuration of the present embodiment, so-called continuous scanning is performed in which the scanner unit reads an image of the reference chart while the reference chart is sent by the document feeder, and the image forming apparatus ( By measuring the amount of inclination of the document feeder with respect to the scanner unit, the inclination of the document feeder with respect to the image forming apparatus (scanning window of the scanner unit) can be adjusted with reference to the measured value. It is.
本発明の一実施形態を図面に基づいて以下に説明する。
図2は本実施の形態の複合機1100の全体構成を示す概略の説明図である。この複合機1100は、原稿送り装置(以下、SPF:Single Pas Feederと称する)1001と画像形成装置1110を備えている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 2 is a schematic explanatory diagram showing the overall configuration of the multifunction peripheral 1100 according to the present embodiment. The
画像形成装置1110は、SPF1001によって搬送された原稿をスキャンして得られた画像データ、あるいは外部から入力された画像データに応じて、記録用紙(シート)にモノクロ画像を形成するものである。この画像形成装置1110は、スキャナ部(原稿読取装置)1111、プリンタ部1112および給紙部1113を備えている。
The
プリンタ部1112は、光書込ユニット1003、現像器1004、感光体1005、帯電器1006、クリーナユニット1007、転写ユニット1008、定着ユニット1009、用紙搬送路1010、排紙トレイ1012および手差しトレイ1026を備えている。給紙部1113は、給紙トレイ1011および大容量給紙カセット(LCC)1025を備えている。これら給紙トレイ1011および大容量給紙カセット1025は画像形成に使用する記録用紙を収容している。
The
スキャナ部1111は、上面にガラスからなる原稿載置台1051を備え、この原稿載置台1051の下方に光源ホルダー1013、ミラー群1014、およびCCD(撮像装置)1015を備えている。このスキャナ部1111では、SPF1001から送られてくる原稿をスキャンする場合、光源ホルダー1013およびミラー群1014を原稿載置台1051の一端側の位置に静止させる。この場合、SPF1001から原稿が搬送されてくると、光源ホルダー1013の光源から原稿に光が照射され、原稿からの反射光がミラー群1014を介してCCD1015に結像され、CCD1015により電子的な画像データに変換される。このような動作を行うため、スキャナ部1111の上面の一端部には、図9に示すように、読取窓1052が形成されている。
The
プリンタ部1112において、帯電器1006は、感光体1005の表面を所定の電位に均一に帯電させる。なお、画像形成装置1110では、チャージャー型の帯電器1006を用いているが、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器を用いることもできる。
In the
光書込ユニット1003は、高速印字処理に対応するために、2つのレーザ照射部1016a,1016bを備えた2ビーム方式を採用しており、照射タイミングの高速化に伴う負担が軽減されている。この光書込ユニット1003は、入力された画像データに応じてレーザ照射部1016a,1016bからレーザ光を照射する。このレーザ光は、ミラー群1017a,1017b介して、均一に帯電されている感光体1005にされ照射され、感光体1005を露光する。これにより、感光体1005の表面に画像データに応じた静電潜像が形成される。
The
なお、画像形成装置1110では、光書込ユニット1003として、レーザ照射部1016a,1016bおよびミラー群1017a,1017bを備えたレーザスキャニングユニット(LSU)を用いているが、発光素子をアレイ状に並べたEL書き込みヘッドやLED書き込みヘッドを用いることもできる。
In the
現像器1004は、感光体1005に対向配置されており、感光体1005の表面に形成された静電潜像を黒トナーにより顕像化する。クリーナユニット1007は、現像・画像転写後に感光体1005の表面に残留したトナーを除去・回収する。
The developing
転写ユニット1008は、感光体1005の表面に形成されたトナー像を記録用紙上に転写する。転写ユニット1008は、転写ベルト1019、駆動ローラ1020、従動ローラ1021および弾性導電性ローラ22を備えている。弾性導電性ローラ22は、感光体1005と転写ベルト1019との接触部に設けられ、転写電界を印加する。
The
定着ユニット1009は、記録用紙上に転写されたトナー像を加熱して溶融させ録用紙上に定着させる。この定着ユニット1009は、加熱ローラ1023と加圧ローラ1024とを備え、加熱ローラ1023は熱源を内蔵し、加圧ローラ1024は加熱ローラ1023に対して所定圧で圧接されている。
The
排紙トレイ1012には、画像が印刷された記録用紙が排出される。手差しトレイ1026は、不定型サイズの記録用紙を給紙するためのものである。
A recording sheet on which an image is printed is discharged to a
図3はSPF1001の構成を示す概略の説明図である。SPF1001は、図3に示すように、原稿トレイ1027、ピックアップローラ1028、給紙ローラ1029、さばきローラ1030、搬送ローラ1031、押圧ローラ1032、レジストローラ1033、読取部1034、排紙ローラ1035および排紙トレイ1036を備えている。
FIG. 3 is a schematic explanatory diagram showing the configuration of the
原稿トレイ1027には原稿が載置される。ピックアップローラ1028は、原稿トレイ1027上の原稿束から原稿を原稿搬送路S1へ送り出す。給紙ローラ1029およびさばきローラ1030は、原稿搬送路S1へ送り出された原稿を1枚ずつ分離させながら原稿搬送路S1の下流側へ搬送する。押圧ローラ1032は搬送ローラ1031に対して原稿を押圧する。搬送ローラ1031と押圧ローラ1032とは、原稿を用紙搬送路S1に沿って搬送する。
A document is placed on the
レジストローラ1033は、読取部1034に所定のタイミングで原稿を送り出す。読取部1034は、図9に示した読取窓1052に対応する領域である。排紙ローラ1035は、画像の読取を終えた原稿を排紙トレイ1036へ排出する。
The
また、複合機1100はユーザインタフェースとしての操作パネル1240を備えている。操作パネル1240には、図4に示すように、タッチパネル液晶表示装置(以下、LCDと称する)241、テンキー242、スタートキー243、クリアキー244、全解除キー245、プリンタキー246、ファクシミリ/イメージ送信キー247、コピーキー248およびジョブ状況確認キー249等が配置されている。
The
図1は、複合機1100の機能的構成の主要部を示すブロック図である。同図に示すように、複合機1100は、複合機1100の全体を制御する主制御部1401、プリンタ部1112、プリンタ部1112を制御するプリンタ制御部1402、スキャナ部1111、スキャナ部1111を制御するスキャナ制御部1403、画像処理部1404、γ調整部1405および記憶部1500、SPF1001および操作パネル1240を備えている。主制御部1401は例えばCPUおよびこのCPUによる制御プログラムを記憶するROMからなる。記憶部1500は、例えばRAMからなり、画像データ記憶部1501および基準データ記憶部1502を備えている。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a main part of a functional configuration of the multifunction peripheral 1100. As shown in the figure, the
画像データ記憶部1501にはスキャナ部1111によって読み取られた画像データが記憶される。この画像データ記憶部1501は主制御部1401の作業領域となる。基準データ記憶部1502には、SPF1001の取り付け調整およびスキャナ部1111の調整に必要な各種の基準値が記憶されている。
The image
図5は、本実施の形態の複合機1100において使用する基準チャート701を示す説明図である。基準チャート701は、矩形枠形状の画像からなるSPF取付調整用チャート711と、このSPF取付調整用チャート711の内部の、γ調整に使用する画像であるγ調整用チャート(階調調整用チャート)712とを有するものとなっている。これにより、基準チャート701は、SPF1001の取付位置調整とスキャナ部1111のγ調整とに使用可能である。なお、基準チャート701は、SPF1001の取付位置調整のみに使用する場合、γ調整用チャート712については当然不要である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a
図6は、図1に示した主制御部1401の機能的構成の主要部を示すブロック図である。同図に示すように、主制御部1401は、画像切分部(画像切分手段)421および調整量計算部(傾き量計算部)1431を備えている。
FIG. 6 is a block diagram showing the main part of the functional configuration of the
画像切分部1421は、スキャナ部1111から得られた基準チャート画像から、矩形枠形状の画像であるSPF取付調整用画像(図5に示すSPF取付調整用チャート711の画像)と、このSPF取付調整用画像の内部の画像であるγ調整用チャート画像(図5に示すγ調整用チャート712の画像)とを切り分ける。これによって得られたγ調整用チャート画像は調整量計算部1431に入力され、γ調整用チャート画像はγ調整部1405に入力される。
The
調整量計算部1431は画像切分部1421から得られたSPF取付調整用画像に基づいて、スキャナ部1111の原稿載置台1051上に取り付けられたSPF1001における水平方向の傾き量を計算する。さらに調整量計算部1431は、計算して得たSPF1001の傾き量を操作パネル1240のLCD(表示手段)241に表示させる。γ調整部1405は、画像切分部1421から得られたγ調整用チャート画像に基づいてスキャナ部1111のγ調整を行う。このγ調整は周知の手法によって行われる。例えば、γ調整では、読み取った基準チャート画像の色データがA1であり、これを初期色補正係数B1で補正したときの色データがA2であったとき、基準値ArefとA2とを比較して、許容範囲を超えていれば許容範囲内に収まるように色補正係数を変更する。これにより、出力される色データが基準値に近くなるようにする。
Based on the SPF attachment adjustment image obtained from the
次に、SPF1001の傾き調整について説明する。図7は、複合機1100におけるスキャナ部1111(画像形成装置1110)に対してのSPF1001の傾き調整のための構造を示す概略の平面図である。また、図8はSPF1001の傾き調整のための操作状態を示す概略の平面図である。
Next, the inclination adjustment of the
図7に示すように、SPF1001は、作業者により画像形成装置1110のスキャナ部1111上に取り付けられる。この場合、SPF1001は、先ず、例えばスキャナ部1111に対して回転支点1601を中心に回転可能に配置される。この回転支点1601は、例えば、SPF1001もしくはスキャナ部1111に設けられたピンであり、このピンはSPF1001もしくはスキャナ部1111に設けられたピン嵌合孔に嵌合される。
As shown in FIG. 7, the
スキャナ部1111の上面におけるSPF1001の取り付け位置の両側には、SPF1001の取り付け角度を調整するための角度調整用目盛り1602が記されている。なお、同図に実線で示すSPF1001は傾いた状態に配置されたものであり、二点鎖線で示すSPF1001は適正な状態に配置されたものである。
On both sides of the attachment position of the
次に、図8に示すように、作業者がSPF1001を回転支点1601を中心に右あるいは左に回転させて、SPF1001を適正位置に配置した後、固定する。この場合に、作業者は、操作パネル1240のLCD241に表示されるSPF1001の傾き角度を参照し、角度調整用目盛り1602を見ながらSPF1001を回転させる。
Next, as shown in FIG. 8, the operator rotates the
次に、図6に示した調整量計算部1431におけるSPF1001の傾き量計算動作について説明する。図9はスキャナ部1111に対してSPF1001が水平方向に傾いている状態(回転支点1601を中心に左方向に回転している状態)を示す概略の平面図である。図10(a)はSPF1001が回転支点1601を中心に左方向に回転した状態で取り付けられた場合に、SPF1001から送られた基準チャート701を読み込んで得られるSPF取付調整用チャート711の画像を示す説明図であり、図10(b)はSPF1001が回転支点1601を中心に右方向に回転した状態で取り付けられた場合に、SPF1001から送られた基準チャート701を読み込んで得られるSPF取付調整用チャート711の画像を示す説明図である。
Next, an inclination amount calculation operation of the
図7のように、SPF1001が傾いた状態(回転した状態)で取り付けられた場合、SPF1001による原稿送り方向は読取窓1052に対して傾いている。したがって、SPF1001を使用して基準チャート701を読み込んで得られるSPF取付調整用チャート711の画像は図10(a)に示すものとなる。この場合にはSPF1001を所定角度θだけ右回転させて傾きを修正する必要がある。図10(b)に示すSPF取付調整用チャート711の画像が得られた場合にはその逆の修正操作を行う必要がある。そこで、調整量計算部1431では、SPF取付調整用チャート711の画像から上記の角度θを求め、その角度を操作パネル1240のLCD241に表示させる。
As shown in FIG. 7, when the
次に、調整量計算部1431での上記角度θの計算方法について説明する。図11は、SPF1001が角度θだけ傾いて取り付けられた場合に、SPF1001によって送られる基準チャート701のSPF取付調整用チャート711と、このSPF取付調整用チャート711をスキャナ部1111により読み込んで得られるSPF取付調整用チャート711の先端部の画像とを示す説明図である。
Next, a method for calculating the angle θ in the adjustment
なお、線Lrはライン状のCCDセンサによる読取位置(読取窓52からの読取中心位置)である。また、線Lrの左側の二点鎖線の三角形は、SPF取付調整用チャート711の左側の辺の全てが丁度線Lrを通過したときの図であり、線Lrの左側の実線の三角形は、上記二点鎖線の三角形を読み込んで得られた画像である。
Note that a line Lr is a reading position (a reading center position from the reading window 52) by a line-shaped CCD sensor. Further, the triangle of the two-dot chain line on the left side of the line Lr is a diagram when all of the left side of the SPF
図11において、角度θを含む式は、
sinθ=Lf1/Ld2
となる。したがって、
θ=sin−1(Lf1/Ld2) ……(1)
である。ここで、SPF取付調整用チャート711の読取画像におけるLf2を、
Lf2=Lf1
とすると、式(1)におけるLf1(=Lf2)およびLd2はSPF取付調整用チャート711の読取画像から求められるので、それらの値から角度θを算出できる。
In FIG. 11, the equation including the angle θ is
sin θ = Lf1 / Ld2
It becomes. Therefore,
θ = sin −1 (Lf1 / Ld2) (1)
It is. Here, Lf2 in the read image of the SPF
Lf2 = Lf1
Then, since Lf1 (= Lf2) and Ld2 in Expression (1) are obtained from the read image of the SPF
次に、本実施の形態の複合機1100における、SPF1001の傾き調整を行う場合の動作を図12のフローチャートおよび図13に基づいて以下に説明する。図13はSPF1001の傾き調整を行う場合の基準チャート701の配置状態を示す概略の説明図である。
Next, the operation when adjusting the inclination of the
本実施の形態では、SPF1001の傾き調整を行う場合に、図13に示すように、基準チャート701がSPF1001の原稿トレイ1027上およびスキャナ部1111の原稿載置台1051上にそれぞれ配置される。
In this embodiment, when the inclination adjustment of the
まず作業者の手作業により基準チャート701がSPF1001の原稿トレイ1027上およびスキャナ部1111の原稿載置台1051上に配置される(S1001)。
First, the
一方、複合機1100は、操作パネル1240での所定のキー操作により、調整モードに設定される。この状態でスタートキー(調整開始ボタン)243が押されると(S1002)、スキャナ部1111は、光源ホルダー1013の光源によって原稿載置台1051上の基準チャート701を走査し、その画像を読み取る(S1003)。
On the other hand, the
次に、調整量計算部1431は、読取画像からSPF取付調整用チャート711の画像の歪み量を計算し、操作パネル1240のLCD241に表示させる(S1004)。なお、ここでのSPF取付調整用チャート711の画像の歪み量は、スキャナ部1111における光学系部材の位置の調整ができていないために生じるものである。
Next, the adjustment
主制御部1401は、計算した歪み量が規定値以下かどうか判定し(S1005)、規定値を超えていればLCD241においてエラー表示を行い(S1006)、処理を終了する。このように処理を終了するのは、スキャナ部1111自体の読取調整が不完全であるために、SPF1001の傾き調整を適切に実施できないことによる。
The
一方、S5の判定において、SPF取付調整用チャート711の画像の歪み量が規定値以下(許容範囲内)である場合には、SPF1001により原稿トレイ1027上の基準チャート701がスキャナ部1111に送られ、スキャナ部1111はこの基準チャート701の画像を読み取る(S1007)。この場合の基準チャート701の読み取りは、光源ホルダー1013を読取窓1052の下に配置し、この読取窓1052を通じて行われる。
On the other hand, if it is determined in S5 that the image distortion amount of the SPF
次に、調整量計算部1431は、基準チャート701の読み取り画像のうち、SPF取付調整用チャート711の画像から、前述のようにしてSPF1001の傾き量を計算し、その結果を操作パネル1240のLCD241に表示させる(S1008)。
Next, the adjustment
したがって、作業者はLCD241に表示されたSPF1001の傾き量を参照してSPF1001の傾き調整を容易に行うことができる。また、上記の処理では、スキャナ部1111の読取調整が適切に行われているかどうかを判断し(S1003〜S1005)、適切に行われている場合にのみSPF1001の傾き調整を行うようにしているので、SPF1001についての適切な傾き調整が可能となる。
Therefore, the operator can easily adjust the inclination of the
なお、上記のS1003およびS1004の処理は、実施の形態2において後述する原稿読取装置の読取調整にて行われるものである。したがって、図12のフローチャートに示した一連の処理を行う場合、図1に示す主制御部1401は図14に示す主制御部401の機能を備えている。
Note that the processing of S1003 and S1004 described above is performed by reading adjustment of the document reading device described later in the second embodiment. Therefore, when performing the series of processing shown in the flowchart of FIG. 12, the
また、本実施の形態においては、スキャナ部1111の読取調整が適切に行われているかどうかを判断した後(S1003〜S1005)、SPF1001の傾き調整のためのSPF1001の傾き量の測定(S7、S8)を行っているが、スキャナ部1111の読取調整が適切に行われていることを前提とすれば、S1003〜S1005の処理は不要である。
In this embodiment, after determining whether or not the reading adjustment of the
また、S1003〜S1005の処理では、原稿載置台51上の所定位置に正確に基準チャート701が載置されていることを前提とし、後述の図20に示す見かけ歪量計算部601から得られる見かけ歪み量のみに基づいて(見かけ歪み量を補正することなく)、歪み量が規定値以下かどうか判定するものであってもよい。
Further, in the processing of S1003 to S1005, it is assumed that the
〔実施の形態2〕
本発明の他の実施形態を図面に基づいて以下に説明する。本実施の形態の構成では、基準チャートが原稿載置台上において正規の位置から傾いた状態(回転した状態)に載置された場合であっても、基準チャートに基づく原稿読取装置の調整を正確に行うことができるようになっている。
[Embodiment 2]
Another embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the configuration of the present embodiment, even when the reference chart is placed on the original placement table in a state inclined (rotated) from the normal position, the adjustment of the original reading device based on the reference chart is accurately performed. To be able to do that.
なお、本実施の形態において、基準チャート701の前記SPF取付調整用チャート711は、原稿読取装置の読取調整用チャート711として機能する。したがって、以下では読取調整用チャート711と記載する。
In the present embodiment, the SPF
複合機(複写機)1は、図15に示すように、プリンタ2を備え、その上に原稿読取装置であるスキャナ3を備え、さらにその上に原稿送り装置4を備えている。また、プリンタ2の下に給紙デスク装置5を備えている。
As shown in FIG. 15, the multifunction machine (copier) 1 includes a
プリンタ2は、スキャナ3から供給される画像データあるいは外部装置から供給される画像データに基づいて、用紙上にトナー画像を形成し、そのトナー画像を用紙に定着させて出力する。
The
スキャナ3は、上面に原稿載置台30を有し、この原稿載置台30上に載置された原稿を露光走査して原稿画像の画像データを生成する。
The
原稿送り装置4は、原稿トレイ11にセットされた原稿を1枚ずつ原稿載置台30上に供給し、スキャナ3にて画像が読み取られた原稿を排紙トレイ12に排出する。
The
給紙デスク装置5は、例えば3段の給紙カセット5a〜5cを備えており、これらいずれかの給紙カセット5a〜5cからプリンタ2に用紙を供給する。
The paper
次に、スキャナ3について詳細に説明する。
図16は、スキャナ3の主要部を示す斜視図である。図17は、スキャナ3に内蔵されている第1走査ユニット31の平面図である。図18は、第1走査ユニット31の主要部を示す断面図である。
Next, the
FIG. 16 is a perspective view showing the main part of the
なお、図16に示すスキャナ3においては、走査方向Sにおける左上側の位置を走査始端側、走査方向Sにおける右下側の位置を走査終端側、走査方向Sと直交する方向の手前側の位置をスキャナ前面側、これと反対側の位置をスキャナ後面側と呼ぶ。また、上記の走査始端側はスキャナ3にて読み込まれた画像の先端側に対応し、走査終端側は同画像の後端側に対応する。
In the
スキャナ3は、図16に示すように、第1走査ユニット31および第2走査ユニット32を備えている。これら第1および第2走査ユニット31,32は、原稿の走査方向に対して直交する方向(以下、単に装置の幅方向という)に延びるように設けられている。走査ユニット31,32は、光源、ミラー等の光学部品を保持する光学系部材保持部31a,32aと、これら光学系部材保持部31a,32aの長手方向両側に設けられて光学系部材保持部31a,32aを走査方向に案内駆動する案内駆動部31b,32bとから構成されている。
The
各案内駆動部31b,32bには、スライダ317(図17参照)が設けられている。第1走査ユニット31のスライダ317は、装置本体の筺体35(図16中の2点鎖線)の内壁に設けられた第1ガイドレール36上を走査方向S(第1および第2走査ユニット31,32の移動方向)に沿って摺動するように設けられている。第2走査ユニット32のスライダ317は、筺体35の内壁における第1ガイドレール36の下方位置に設けられた第2ガイドレール37上を走査方向Sに沿って摺動するように設けられる。第1および第2ガイドレール36,37は、筺体35の走査方向Sに沿って延び、対向する一対の内壁にそれぞれ設けられている。
Each
第1および第2ガイドレール36,37に対して装置の幅方向外側でかつ走査方向端部の近傍には、第1および第2走査ユニット31,32の駆動源であるステッピングモータ38が取付けられている。
A stepping
ステッピングモータ38の出力軸には出力ギヤが設けられている。出力ギヤは、筺体35の内壁に固設された回転軸に回転自在に配置されたギヤ/プーリ(ギヤとプーリが一体成形されているもの)のギヤ部と噛合している。
An output gear is provided on the output shaft of the stepping
ステッピングモータ38に対して筺体35における走査方向Sの端部寄り位置には、駆動軸43が設けられている。この駆動軸43は、軸方向が装置の幅方向に沿うように設けられるとともに、図示しない軸受を介して筺体35に回転自在に支持されている。駆動軸43には、プーリ44と軸方向両端部近傍に設けられた2個のワイヤ駆動プーリ39,39とが固定されている。駆動軸43のプーリ44とギヤ/プーリのプーリ部との間には、タイミングベルト61が巻掛けられており、ステッピングモータ38からの駆動力が出力ギヤ、ギヤ/プーリ、タイミングベルト61および駆動軸43のプーリ44を介して駆動軸43に伝達されるようになっている。
A
駆動軸43の軸方向両端部近傍に設けられたワイヤ駆動プーリ39,39の各々に巻掛けられたワイヤ45,45はそれぞれ、その一端が筺体35の底部から切り起こされて設けられた第1の固定部46,46に固定されている。ワイヤ45,45の他端は、筺体35における、走査方向Sの走査始端側の内壁に設けられた第2の固定部47,47に張力付与用の引張りばね48を介して固定されている。これらワイヤ45は、第1の固定部46から順次、2連プーリ49、駆動軸43のワイヤ駆動プーリ39、固定プーリ55、2連プーリ49および補助プーリ56に巻掛けられ、最後に他端が第2の固定部47に固定されている。なお、2連プーリ49は第2走査ユニット32に回転自在に設けられ、固定プーリ55は第2の固定部47近傍でかつ筺体35の装置幅方向内壁に回転自在に設けられている。また、補助プーリ56は、固定プーリ55に同軸状に設けられるとともに、固定プーリ55に対して装置幅方向内側に設けられている。
また、ワイヤ45はワイヤ駆動プーリ39に多数回巻掛けられている。このワイヤ45の多数回巻掛けられた部分のうち、第1および第2走査ユニット31,32が図中の走査方向両端部に移動したときでもワイヤ駆動プーリ39に巻かれた部分は、固定ねじによってワイヤ駆動プーリ39に固定されている。これにより、ワイヤ45がワイヤ駆動プーリ39に対して周方向に滑らないようにして駆動力が的確に伝達できるように構成されている。
The
第1走査ユニット31は、このように巻掛けられたワイヤ45のうちのワイヤ駆動プーリ39と2連プーリ49との間の部分に、後述するワイヤ固定手段316で固定される。第1の固定部46では、ワイヤ45の端部に設けた固定金具が、筺体35の切り起こし部にビスで固定されることによってワイヤ45の端部を固定するように構成されている。また、第2の固定部47では、ワイヤ45の端部に設けた固定金具がばね48の一端に係合され、ばね48の他端が筺体35の切り曲げ部に係止されるように構成されている。補助プーリ56は、ワイヤ45の端部をばね48を介して係止するにあたって、筺体35の底面から上面側にワイヤ45を曲げることで、筺体35が走査方向Sに大きくなるのを防止している。
The
上記構成によって、ステッピングモータ38が正転または逆転すると、第1および第2走査ユニット31,32は、第1および第2ガイドレール36,37に案内されて走査方向Sに往復移動する。この移動の際、ワイヤ45の巻掛けの作用によって第1走査ユニット31の移動速度は、第2走査ユニット32の移動速度の2倍となる。
With the above configuration, when the stepping
第1走査ユニット31では、図17および図18に示すように、第1走査ユニットキャリッジ311に、光学系部材保持部31aと案内駆動部31bとが一体的に設けられている。
In the
光学系部材保持部31aは、キセノンランプ310、スリット312、リフレクタ313、第1ミラー314、光源の駆動回路基板315および駆動回路基板固定ビス315aからなる。キセノンランプ310は原稿を照射するための光源である。スリット312は原稿からの反射光を所定の範囲に限定して他の光学部品に導く。リフレクタ313は光源からの光を原稿に向かって反射する。駆動回路基板固定ビス315aは、駆動回路基板315を第1走査ユニットキャリッジ311に固定する。案内駆動部31bは、ワイヤ固定部材316およびスライダ317等からなる。ワイヤ固定部材316は第1走査ユニット31をワイヤ45に固定する。スライダ317は上述した第1ガイドレール36上で第1走査ユニット31がスライドするためのものである。
The optical system
第1走査ユニット31において、光学系部材保持部31aに保持されたキセノンランプ310には蛍光体が塗布されている部分と蛍光体が塗布されていない部分があり、蛍光体が塗布されていない部分はランプ内部からの光が放射されるので、アパーチャとしての作用をする。キセノンランプ310から放射された光は、原稿載置台上に載置された原稿Gに照射される。さらにキセノンランプ310から放射された光の一部はリフレクタ313に到達し、リフレクタ313にて反射された光が原稿載置台の原稿Gに照射される。
In the
原稿Gにて反射された反射光は、キセノンランプ310とリフレクタ313との間を通過し、光学系部材保持部31aの底面に形成されたスリット312を通過した後に、光学系部材保持部31aのミラー保持部によって保持された第1ミラー314に照射される。垂直方向上方から第1ミラー314に入射した光は反射され水平方向に光路を偏向されて、第2走査ユニット32に設けられる第2ミラー321へ入射する。
The reflected light reflected by the original G passes between the
第2走査ユニット32では、光学系部材保持部32aが第2ミラー321と第3ミラー322とを保持している。第1走査ユニット31の第1ミラー314にて反射された光は、第2走査ユニット32の第2ミラー321に入射し、入射後、光路を直角方向に偏向して反射される。第2ミラー321にて反射された光は、第3ミラー322に入射し、光路を直角方向に偏向して反射される。この反射された光は、結像レンズ33に入射して集光され、焦点位置に配置されたCCDラインセンサ(撮像装置)34上に結像する。
In the
CCDラインセンサ34は、R(赤)、G(緑)、B(青)の3ラインのイメージセンサを用いており、3色に分解して画像を読み取れるようになっている。
The
次に、プリンタ2について説明する。プリンタ2は、図15に示すように、カラー画像を扱うための4つの画像形成ステーションを有している。このプリンタ2において扱われる画像データは、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各色を用いたカラー画像に応じたものである。
Next, the
このため、プリンタ2は、露光ユニット201、現像器202、感光体ドラム203、クリーナユニット204、帯電器205および転写ローラ206を、各色に応じた4種類の潜像を形成するように、それぞれの画像形成ステーションごとに備えている。各画像形成ステーションは、それぞれ、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)に対応するように設定されている。
For this reason, the
プリンタ2は、さらに転写搬送ベルトユニット208、定着ユニット209、給紙カセット210、排紙トレイ211,212、画像処理基板220、および制御回路基板230等を備えている。画像処理基板220は画像処理部404を含んでいる。制御回路基板230は、後述する主制御部401、プリンタ制御部402、スキャナ制御部403、γ調整部405および記憶部500を含んでいる。
The
上記プリンタ2において、帯電器205は、感光体ドラム203の表面を所定の電位に均一に帯電させ、露光ユニット201は、帯電された感光体ドラム203を露光することにより、その表面に画像データに応じた静電潜像を形成する。現像器202は、感光体ドラム203上に形成された静電潜像をトナーにより顕像化する。クリーナユニット204は、現像および画像転写後における感光体ドラム203上の表面に残留したトナーを除去し回収する。
In the
各感光体ドラム203に形成された各色のトナー像は転写ベルト207上のシートに順次重ねて転写される。このトナー像は定着装置209にて用紙上に定着される。
The toner images of the respective colors formed on the respective
図14は、複合機1の機能的構成の主要部を示すブロック図である。同図に示すように、複合機1は、複合機1の全体を制御する主制御部401、プリンタ2、プリンタ2を制御するプリンタ制御部402、スキャナ3、スキャナ3を制御するスキャナ制御部403、画像処理部404、γ調整部405および記憶部500を備えている。記憶部500は、画像データ記憶部501および基準データ記憶部502を備えている。
FIG. 14 is a block diagram illustrating a main part of a functional configuration of the
画像データ記憶部501にはスキャナ3によって読み取られた画像データが記憶される。この画像データ記憶部501は主制御部401の作業領域となる。基準データ記憶部502には、スキャナ3の読取調整に必要な各種の基準値が記憶されている。例えば、スキャナ3が正確に調整された状態にて基準チャート701が読み込まれた場合に得られる基準チャート701の読取画像に関するデータが基準値として記憶されている。
The image
図19は、図14に示した主制御部401の機能的構成の主要部を示すブロック図である。同図に示すように、主制御部401は、画像切分部(画像切分手段)421および読取調整部431を備えている。
FIG. 19 is a block diagram showing the main part of the functional configuration of the
画像切分部421は、スキャナ3から得られた各基準チャート画像から、矩形枠形状の画像である読取調整用画像(図19に示す読取調整用チャート711の画像)と、この読取調整用画像の内部の画像であるγ調整用チャート画像(図19に示すγ調整用チャート712の画像)とを切り分ける。これによって得られた読取調整用画像は読取調整部431に入力され、γ調整用チャート画像はγ調整部405に入力される。
The
読取調整部431はスキャナ3が読み取った基準チャート画像から切り分けた読取調整用画像に基づいてスキャナ3の読取調整を行う。γ調整部405は、スキャナ3が読み取った基準チャート画像から切り分けたγ調整用チャート画像に基づいてスキャナ3のγ調整を行う。
The
なお、本実施形態において、スキャナ3の主走査方向の読取倍率については、既に正しく調整されているものとする。これは、スキャナ3は、工場での組立時に、治具などによって主走査方向の倍率が機械的に調整されるためである。
In the present embodiment, it is assumed that the reading magnification of the
図20は図19に示した読取調整部431の構成を詳細に示すブロック図である。また、図21は、スキャナ3が未調整である場合に、図5に示した基準チャート701をスキャナ3にて読み込んで得られた読取調整用チャート711の画像を示す模式図である。
FIG. 20 is a block diagram showing in detail the configuration of the
図21において、読取調整用チャート711の読取画像711aは、スキャナ3が読取調整において未調整であるために、画像前端の辺が走査方向Sに直交する基準線L1と一致すべきところ、歪んでいる。また、基準チャート701が原稿載置台30上の基準ガイドに対して曲がった状態に配置されていたため、読取画像711a自体が基準線L2に対して傾いている(回転している)。
In FIG. 21, the
図20に示す読取調整部431は、見かけ歪量計算部601、傾き量計算部602、補正歪量計算部(調整量計算部、歪み量測定部)603、調整量計算部604および調整用モータ制御部(制御部)605を備えている。
20 includes an apparent distortion
見かけ歪量計算部601は、読取調整用チャート711の読取画像711aの傾き量を加味しない状態でのその読取画像711aの見かけ上の歪量を計算する。傾き量計算部602は読取調整用チャート711の基準線L2に対する傾き量を計算する。補正歪量計算部603は、見かけ歪量計算部601にて計算された見かけ上の歪量を傾き量計算部602にて計算された傾き量により補正した、読取調整用チャート711の読取画像711aの補正歪量を計算する。調整量計算部604は、補正歪量計算部603にて計算された補正歪量を許容範囲にするためのスキャナ3における光学系部材の位置の具体的な調整量を計算する。
The apparent distortion
調整量計算部604による計算結果は操作パネル240に送られ、LCD241に表示される。したがって、作業者が手作業にてスキャナ3の調整を行う場合には、その作業をLCD241に表示された調整量を参照して行うことができる。
The calculation result by the adjustment
なお、本実施の形態の構成では、調整用モータ制御部605、並びにスキャナ3の調整用モータ、およびこのモータにより駆動される、光学系部材の位置の調整機構を備えているので、スキャナ3の調整を自動的に行うことも可能である。すなわち、調整用モータ制御部605は、調整量計算部604にて計算された光学系部材の位置の調整量に基づいて、読取調整用チャート711の読取画像711aの補正歪量が許容範囲になるように、スキャナ3の調整用モータを制御する。
The configuration of the present embodiment includes the adjustment
本実施の形態においては、読取調整用チャート711の読取画像711aの歪みを無くすため(あるいは許容範囲内にするため)の光学系部材の位置調整として、第1走査ユニット31が摺動している第1ガイドレール36の高さ調整(走査方向Sにおける傾き調整)を行っている。これは結局のところ第1反射ミラー(光学系部材)314の位置(傾き)を調整するものである。
In the present embodiment, the
図22(a)は、図20に示した読取調整部431の具体的な動作の説明図であり、図22(b)は調整量の計算に使用するレール間隔の説明図である。ここでは、両第1ガイドレール36の間隔を300mm、読取調整用チャート711の読取画像711aのうち、計算に使用する部分の画像縦長さ(参照部縦長さ)および画像横長さ(参照部横長さ)を共に200mm、参照部縦長さにおけるスキャナ先端部歪量をA、調整のためのレール移動量をB、読取画像711aの基準線L2に対する傾き量(画像傾き量)をCとしている。なお、図22(b)に示しているように、ここでいうレール間隔とは、第1走査ユニット31の下面に設けられ、一方の第1ガイドレール36上に載っているスライダ317と他方の第1ガイドレール36上に載っているスライダ317との間隔である。
FIG. 22A is an explanatory diagram of a specific operation of the
図22(a)の例では、図16のスキャナ前面側の第1ガイドレール36における走査始端側の高さが相対的に高くなっている。このときには、参照部縦長さにおけるスキャナ先端部歪量Aを1mm、画像傾き量Cを0.5mmとした場合に、レール移動量Bは、
B=(A+C)×(300÷200) ……(1)
であるから、
B=(1+0.5)×(300÷200)=2.25mm
となる。したがって、スキャナ先端部歪量Aが生じている側の第1ガイドレール36(図16のスキャナ前面側の第1ガイドレール36)における走査始端側の高さを2.25mm下げることにより、読取画像711aの歪みを解消することができる。
In the example of FIG. 22A, the height at the scanning start end side of the
B = (A + C) × (300 ÷ 200) (1)
Because
B = (1 + 0.5) × (300 ÷ 200) = 2.25 mm
It becomes. Therefore, by reducing the height of the scanning start end side of the first guide rail 36 (the
図23には、第1ガイドレール36の高さ(傾き)を変えることにより読取調整用チャート711の読取画像711aにおける歪みを調整できる原理について示す。なお、同図に示す例は第1反射ミラー314におけるスキャナ前面側が落ち込んだ場合(低くなった場合)のものである。また、第1反射ミラー314の水平方向(原稿載置台30上面)に対する傾き角αは45゜に設定されている。
FIG. 23 shows the principle that the distortion in the
同図において、破線にて記載しているように第1反射ミラー314におけるスキャナ前面側が落ち込むと、第1反射ミラー314のスキャナ前面側が走査方向Sにおいて先行しているのと同じ状態となる。このため、スキャナ前面側が落ち込んでいない通常の場合と比較して、スキャナ前面側に対応する部分において画像撮像位置が走査始端側にずれる。この結果、読取調整用チャート711の読取画像711aは、スキャナ前面側に対応する部分が相対的に先行した形状の歪んだものとなる。
In the same figure, when the front side of the scanner on the
なお、第1ガイドレール314の走査始端側の高さ調整を行う例としては、図22(a)に示したものの他、図29(a)に示すものがある。
Note that examples of adjusting the height of the
同図の例では、図16のスキャナ前面側の第1ガイドレール36における走査始端側の高さが相対的に低くなっているために、読取画像711aの始端側の辺が左下がりの傾斜となっている。この場合、スキャナ先端部歪量Aを負の値(A=−1mm)として、上記(1)式に代入する。また、読取画像711aの始端側の辺が左下がりの傾斜の場合、傾き量Cを負の値(C=−0.5mm)として、上記(1)式に代入する。
In the example of FIG. 16, since the height of the scanning start end side of the
したがって、
B=(−1−0.5)×(300÷200)=−2.25mm
となる。このように、計算結果Bが負の値となった場合には、スキャナ後面側の第1ガイドレール36の走査始端側を、B(2.25mm)だけ下げればよい。
Therefore,
B = (− 1−0.5) × (300 ÷ 200) = − 2.25 mm
It becomes. In this way, when the calculation result B becomes a negative value, the scanning start end side of the
つぎに、第1ガイドレール314の走査終端側の高さ調整を行う例について説明する。
Next, an example of adjusting the height of the
図29(b)の例では、図16のスキャナ前面側の第1ガイドレール36における走査終端側の高さが相対的に高くなっているために、読取画像711aの終端側の辺が右下がりの傾斜となっている。この場合、スキャナ先端部歪量Aを正の値(A=1mm)として、上記(1)式に代入する。また、読取画像711aの終端側の辺が右下がりの傾斜の場合、傾き量Cを正の値(C=0.5mm)として、上記(1)式に代入する。
In the example of FIG. 29 (b), since the scanning end side height of the
したがって、
B=(1+0.5)×(300÷200)=2.25mm
となる。このように、計算結果Bが正の値となった場合には、スキャナ前面側の第1ガイドレール36の走査終端側を、B(2.25mm)だけ下げればよい。
Therefore,
B = (1 + 0.5) × (300 ÷ 200) = 2.25 mm
It becomes. Thus, when the calculation result B becomes a positive value, the scanning end side of the
つぎに、第1ガイドレール314の走査終端側の高さ調整を行う他の例について説明する。
Next, another example of adjusting the height of the
図29(c)の例では、図16のスキャナ後面側の第1ガイドレール36における走査終端側の高さが相対的に高くなっているために、読取画像711aの終端側の辺が左下がりの傾斜となっている。この場合、スキャナ先端部歪量Aを負の値(A=−1mm)として、上記(1)式に代入する。また、読取画像711aの終端側の辺が左下がりの傾斜の場合、傾き量Cを負の値(C=−0.5mm)として、上記(1)式に代入する。
In the example of FIG. 29C, since the scanning end side height of the
したがって、
B=(−1−0.5)×(300÷200)=−2.25mm
となる。このように、計算結果Bが負の値となった場合には、スキャナ後面側の第1ガイドレール36の走査終端側を、B(2.25mm)だけ下げればよい。
Therefore,
B = (− 1−0.5) × (300 ÷ 200) = − 2.25 mm
It becomes. Thus, when the calculation result B becomes a negative value, the scanning end side of the
また、図22(a)に示した画像縦長さおよび画像横長さは任意に変更が可能である。例えば、変更後の画像縦長さを100mmとしたとき、スキャナ先端部歪量Aが0.5mmの場合、基準画像縦長さを前述の200mmとして、0.5×(基準画像縦長さ)/(変更後の画像縦長さ100mm)=1(mm)と補正できる。そしてA=1mmとして(1)式に代入することで前述の図22の例と同様となる。 Further, the image vertical length and the image horizontal length shown in FIG. 22A can be arbitrarily changed. For example, when the image vertical length after change is 100 mm and the scanner tip distortion amount A is 0.5 mm, the reference image vertical length is 200 mm as described above, and 0.5 × (reference image vertical length) / (change The subsequent image vertical length can be corrected to 100 mm) = 1 (mm). Then, by substituting A = 1 mm into the equation (1), it becomes the same as the example of FIG.
画像横長さについても同様に、例えば、変更後の画像横長さを100mmとしたとき、傾き量が0.25mmの場合、基準画像横長さを前述の200mmとして、0.25×(基準画像横長さ200mm)/(変更後の画像横長さ100mm)=0.5mmと補正できる。そしてC=0.5mmとして(1)式に代入することで前述の図22の例と同様となる。 Similarly, with respect to the image horizontal length, for example, when the changed image horizontal length is 100 mm, when the inclination amount is 0.25 mm, the reference image horizontal length is set to 200 mm as described above, and 0.25 × (reference image horizontal length 200 mm) / (image lateral length after change 100 mm) = 0.5 mm. Then, by substituting C = 0.5 mm into the equation (1), it becomes the same as the example of FIG.
次に、本実施の形態の複合機1における、スキャナ3の読取調整を行う場合の動作を図24のフローチャートに基づいて以下に説明する。
Next, the operation when the reading adjustment of the
この調整においては、作業者による手作業あるいは原稿送り装置4によって基準チャート701が原稿載置台30上に載置され、この基準チャート701をスキャナ3が読み取る。主制御部401の読取調整部431は、見かけ歪量計算部601、傾き量計算部602、補正歪量計算部603および調整量計算部604による前述の動作により、読取画像711aの歪量(調整量)を計算する。この計算結果は操作パネル240のLCD241に表示される(S2)。
In this adjustment, the
調整用モータ制御部605は上記歪量が許容範囲以上であるか否かを判定し(S3)、上記歪量が許容範囲以上である場合に、調整用モータを駆動して第1ガイドレール36の位置を上下させる(S4)。これにより、光学系部材としての第1反射ミラー314の位置が上記歪量が許容範囲に収まるように調整される。
The adjustment
なお、ここでは、調整量計算部604が求めた上記調整量に基づいて調整用モータ制御部605、調整用モータおよび駆動機構によって自動的に第1反射ミラー314の位置の調整が行われるようにしているが、作業者がLCD241に表示された調整量を参照して、手作業により第1反射ミラー314すなわち第1ガイドレール36の位置を調整するようにしてもよい。この場合には、上記調整用モータ制御部605、調整用モータおよび駆動機構は不要である。
Here, the position of the first reflecting
また、本実施の形態では、基準チャート701が読取調整用チャート711とγ調整用チャート712とを兼ねているので、主制御部401は、基準チャート701の読取画像から、読取調整用チャート711に対応する画像とγ調整用チャート712に対応する画像とを切り分けてそれぞれの調整に使用する。すなわち、図19に示す主制御部401の画像切分部421は、スキャナ3から得られた基準チャート画像を、それぞれ矩形枠形状の画像である読取調整用画像(読取調整用チャート711に対応する画像)とこの読取調整用画像の内部の画像であるγ調整用チャート画像(γ調整用チャート712に対応する画像)とに切り分ける。そして、画像切分部421は、読取調整用画像を読取調整部431に出力し、γ調整用チャート画像をγ調整部405に出力する。
In this embodiment, since the
γ調整部405では、γ調整用チャート画像に基づいてスキャナ3のγ調整を行い、このγ調整は周知の手法によって行われる。例えば、γ調整では、読み取った基準チャート画像の色データがA1であり、これを初期色補正係数B1で補正したときの色データがA2であったとき、基準値ArefとA2とを比較して、許容範囲を超えていれば許容範囲内に収まるように色補正係数を変更する。これにより、出力される色データが基準値に近くなるようにする。
The
次に、読取画像の歪みを修正するための光学系部材の位置調整機構について説明する。以下に示すものは、第1ガイドレール36を上下させることにより読取画像の歪みを修正するためのものである。
Next, an optical system member position adjustment mechanism for correcting the distortion of the read image will be described. The following is for correcting the distortion of the read image by moving the
図25は、作業者の手作業にて第1ガイドレール36を上下させるためのものである。同図において、スキャナ3の側壁801には、上下方向に延びる長穴802が形成されており、側壁801の外側から長穴802を介してビス803が第1ガイドレール36に取り付けられている。第1ガイドレール36はビス803を締めることにより側壁801の内面に固定され、ビス803を緩めることにより上下移動可能となる。長穴802の横には目盛り付記されており、この目盛りにLCD241に表示される調整量が対応するようになっている。したがって、作業者はLCD241に表示された調整量を読み、ビス803を緩め、目盛りを見ながら第1ガイドレール36を上下移動させ、ビス803を締めて第1ガイドレール36を固定する。
FIG. 25 is for moving the
図26〜図28は、自動的に第1ガイドレール36の位置を調整するための光学系部材位置調整機構(光学系部材移動手段)810を示すものである。図26は光学系部材位置調整機構810の分解斜視図である。図27(a)はスキャナ3の第1ガイドレール36が設けられている側壁801の内面の様子を示す正面図であり、図27(b)はスキャナ3の下に設けられる光学系部材位置調整機構810の正面図である。図28(a)はスキャナ本体に光学系部材位置調整機構810が取り付けられた状態を示す正面図であり、図28(b)は調整用モータ812によって第1ガイドレール36を上下移動させるための構造を示す要部の正面図である。
26 to 28 show an optical system member position adjusting mechanism (optical system member moving means) 810 for automatically adjusting the position of the
図26に示すように、光学系部材位置調整機構810は基板811上におけるスキャナ3の四隅に対応する位置のそれぞれに、調整用モータ812と位置決めピン814とが設けられている。また、調整用モータ812の軸には同心状にウォームギア813が設けられている。このウォームギア813は調整用モータ812の回転により回転する。
As shown in FIG. 26, the optical system member
光学系部材位置調整機構810がスキャナ3に装着された状態において、ウォームギア813は、図28(a)(b)に示すように、第1ガイドレール36の両端部に形成されたギア361と噛み合っている。第1ガイドレール36は上下移動可能に設けられているので、調整用モータ812の回転により上下移動する。また、位置決めピン814はスキャナ3の底面に形成された例えば凹部からなるピン嵌合部(図示せず)と嵌合する。これにより、スキャナ3と光学系部材位置調整機構810との位置関係が固定される。
In a state where the optical system member
スキャナ3の第1ガイドレール36が設けられている側の両側壁801の内面にはCCD815が取り付けられている。これら両CCD815は、対向する側壁801内面の第1ガイドレール36を撮像しており、その出力信号は、図27(b)に示すように、調整用モータ制御部605に入力される。調整用モータ制御部605は、調整量計算部604からの出力信号に基づいて、所定の調整位置に第1ガイドレール36が配置されるように調整用モータ812を制御するとともに、CCD815からの出力信号に基づいて、第1ガイドレール36の配置位置を確認する。この調整用モータ制御部605による制御状態および結果等はLCD241に表示される。
A
なお、本実施の形態においては、スキャナ3が複合機1に備えられた構成としているため、主制御部401、スキャナ制御部403および記憶部500等を含む制御回路基板230が複合機1に設けられた構成としているが、スキャナ3単体の構成である場合、制御回路基板230が備える各機能部は当然にスキャナ3自体が備えることになる。
In the present embodiment, since the
以上のように、本実施の形態のスキャナ3は、スキャナ3の読取調整において、基準チャート701の読取画像に基づく調整を、基準チャート701が原稿載置台30に配置された場合における、載置基準位置からの基準チャート701の傾き(回転)分を加味して行うようになっている。したがって、例えば作業者の手作業にて原稿載置台30に基準チャート701が配置され、この配置状態が正確でなかった場合であっても、正確な読取調整を行うことができる。
As described above, in the
また、上記読取調整に伴う光学系部材の位置調整は、LCD241の表示を参照しながらのスキャナ3の外部からの簡単な手作業にて行うことができるので、あるいは自動的に行うことができるので、容易なものとなっている。
Further, the position adjustment of the optical system member accompanying the reading adjustment can be performed by a simple manual operation from the outside of the
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention.
本発明の構成は、自動原稿送り装置が取り付けられるスキャナ単体の装置に加えて、スキャナを備えている複写機や複合機に適用可能である。 The configuration of the present invention can be applied to a copying machine or a multi-function machine equipped with a scanner, in addition to a single scanner device to which an automatic document feeder is attached.
1 複合機
2 プリンタ
3 スキャナ(原稿読取装置)
4 原稿送り装置
30 原稿載置台
31 第1走査ユニット
32 第2走査ユニット
34 CCDラインセンサ(撮像装置)
36 第1ガイドレール
230 制御回路基板
241 LCD(表示手段)
314 第1反射ミラー(光学系部材)
317 スライダ
361 ギア
405 γ調整部
431 読取調整部
601 見かけ歪量計算部
602 傾き量計算部
603 補正歪量計算部(調整量計算部、歪み量測定部)
604 修正量計算部
605 調整用モータ制御部(制御部)
701 基準チャート
711 読取調整用チャート
711a 読取画像
712 γ調整用チャート
810 光学系部材位置修正機構
812 調整用モータ
813 ウォームギア
814 位置決めピン
815 CCD(撮像装置)
1001 原稿送り装置
1013 光源ホルダー
1051 原稿載置台
1052 読取窓
1100 複合機
1110 画像形成装置
1111 スキャナ部
1241 LCD
1401 主制御部
1421 画像切分部
1431 調整量計算部(傾き量計算部)
1601 回転支点
1602 角度調整用目盛
1
4
36
314 First reflection mirror (optical system member)
317
604 Correction
701
1001
1401
1601
Claims (6)
基準画像が描かれている基準チャートを前記原稿送り装置にて送りながら前記原稿読取装置にて読み取ることにより得られた前記基準画像の読取画像から、前記取付面方向における原稿送り装置の傾き量を計算する傾き量計算部と、
前記傾き量計算部から得られた前記原稿送り装置の傾き量を表示する表示手段と、
前記原稿読取装置の原稿載置台に載置された、基準画像が描かれている基準チャートを前記原稿読取装置にて読み取ることにより得られた基準画像の歪み量を測定する歪み量測定部と、
前記原稿送り装置の傾き量の測定指示を受けた場合に、前記歪み量測定部の動作が行われ、前記歪み量測定部にて測定された基準画像の前記歪み量が規定値以下である場合にのみ、前記傾き量計算部の動作が行われるように制御する制御部とを備えていることを特徴とする測定装置。 In the measuring device for measuring the amount of inclination in the mounting surface direction of the document feeding device attached to the mounting surface of the document reading device,
From the read image of the reference image obtained by reading the reference chart on which the reference image is drawn by the original reading device while being fed by the original feeding device, the inclination amount of the original feeding device in the mounting surface direction is calculated. An inclination amount calculation unit to calculate,
Display means for displaying the amount of inclination of the document feeder obtained from the inclination amount calculator ;
A distortion amount measuring unit for measuring a distortion amount of a reference image obtained by reading a reference chart on which a reference image is drawn, which is placed on a document placing table of the document reading device, with the document reading device;
When receiving an instruction to measure the amount of inclination of the document feeder, the distortion amount measurement unit is operated, and the distortion amount of the reference image measured by the distortion amount measurement unit is equal to or less than a specified value. And a control unit that controls the tilt amount calculation unit to operate .
撮像装置と、
前記原稿送り装置により送られて移動する原稿に光を照射し、前記原稿からの反射光を前記撮像装置に導く光学系部材とを備えていることを特徴とする原稿読取装置。 A measuring device according to claim 1;
An imaging device;
An original reading apparatus, comprising: an optical system member that irradiates light to a moving original sent by the original feeding device and guides reflected light from the original to the imaging device.
前記原稿送り装置は、原稿読取装置の前記取付面上において、回転支点を中心に回転可能、かつ任意の回転位置において固定可能であることを特徴とする画像形成装置。 A document reading device according to claim 4 and a document feeding device for sending a document to the document reading device,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the document feeder is rotatable about a rotation fulcrum and fixed at an arbitrary rotational position on the mounting surface of the document reader.
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