JP2009071779A - Image reader and image forming apparatus equipped with image reader - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reader and an image forming apparatus which can correct deviation of image data accurately and dissolve unfavorable show-through effects suitably owing to the correction of the deviation, making it possible to form image data and images of high quality even in the case of double-sided reading. <P>SOLUTION: The image reader 1 includes an automatic original feeding device 4, and a scanner 5 having a first reading section 58 which applies light to an original passing through a reading position and reads the original by means of reflected light. An original transport device includes a storing section which has a registration mark 4M for position verification at a position opposed to a reading position of the lower surface and stores a reference position obtained when the registration mark 4M is read by the first reading section 58, and a detecting section which compares the result of reading of the registration mark 4M by the first reading section 58 with the reference position to detect a deviation amount of the image data caused by installation of the original transport device. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、スキャナ等の原稿の読取を行う画像読取装置に関する。又、この画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus that reads a document such as a scanner. The present invention also relates to an image forming apparatus provided with the image reading apparatus.

従来から、スキャナや、複写機等に備えられる画像読取装置には、読取を行う原稿を自動的に送り出す原稿搬送装置と、この原稿搬送装置に搬送され、読取位置を通過する原稿に対し光を照射し、ＣＣＤ方式（Charge Coupled Device）やＣＩＳ方式（Contact Image Sensor）等により、その反射光をイメージセンサで電気信号に変換し原稿の画像を光学的に読み取るスキャナ装置で構成されるものがある。そして、一般に、原稿搬送装置はスキャナ装置に、支点を有しつつ、原稿載置面に対し上下方向に開閉可能に取り付けられ、原稿載置面に載置された原稿の押さえとして原稿搬送装置は利用される。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image reading apparatus provided in a scanner, a copying machine, or the like includes a document conveying device that automatically sends a document to be read, and a light that is conveyed to the document conveying device and passes through a reading position. Some scanner devices are configured to irradiate and convert the reflected light into an electrical signal by an image sensor and optically read an original image by a CCD (Charge Coupled Device), CIS (Contact Image Sensor), or the like. . In general, the document conveying device is attached to the scanner device so that it can be opened and closed vertically with respect to the document placing surface while having a fulcrum, and the document conveying device serves as a presser for the document placed on the document placing surface. Used.

しかし、原稿を搬送して読取を行う場合、スキャナ装置への原稿搬送装置の理想的な取り付け位置からズレがあると、読取位置に対し、原稿は、斜めに搬送されることになり、その結果、読み取られた画像データにズレが生じてしまう。   However, when the original is conveyed and read, if the ideal position of the original conveying device to the scanner device is deviated, the original is conveyed obliquely with respect to the reading position, and as a result Therefore, the read image data is misaligned.

更に、原稿搬送装置にＣＩＳ等のライン型のイメージセンサを設け、スキャナ装置の読取面の他面を読み取って、１度の原稿搬送で両面読取を行う画像読取装置がある。又、画像読取装置では、両面印刷された原稿を読み取ると、裏面が裏写りすることがあるが、両面読取を行える画像読取装置では、この裏写りを消去するため一面の画素の濃度から対応する位置にある他面の画素の濃度を減算して裏写りを消す画像処理をすることができる。しかし、読み取った画像データにずれがあると、この減算処理は適切に行われない。   Furthermore, there is an image reading apparatus in which a line-type image sensor such as CIS is provided in the document conveying device, and the other side of the reading surface of the scanner device is read to perform double-sided reading with one document conveyance. In addition, in the image reading apparatus, when a document printed on both sides is read, the back side may be show-through. However, in an image reading apparatus capable of performing double-side reading, the density of the pixels on one side corresponds to eliminate this show-through. Image processing for eliminating the show-through can be performed by subtracting the density of the pixels on the other surface at the position. However, if there is a deviation in the read image data, this subtraction process is not performed appropriately.

このような、両面印字された原稿の両面を同時に読み取る画像読取装置でのずれ及び裏写りを解消しようとする発明が、特許文献１に記載されている。特許文献１には、原稿の表面と裏面を同時に読み取る読取手段、表面、裏面の画像データをデジタルデータに変換する変換手段、デジタルデータに対して裏写りを抑制する画像処理を行う画像処理手段、を有し、画像処理手段は、裏面の画像データの濃度に基づいて段階的に裏写りの抑制強度を切り替えて画像処理を行い、表面と裏面の画像データの位置が一致するように、画像データの座標位置を補正するため、予め読取手段により表面と裏面の画像データとの位置ずれを測定するための測定用チャートを読み取った際の測定値を保持する画像読取装置が記載されている（請求項１、３及び段落０００４〜０００７参照）。
特開２００３−０７８７６６ Patent Document 1 discloses an invention that attempts to eliminate such misalignment and show-through in an image reading apparatus that simultaneously reads both sides of a document printed on both sides. Patent Document 1 discloses a reading unit that simultaneously reads the front and back sides of a document, a conversion unit that converts image data on the front and back sides into digital data, an image processing unit that performs image processing for suppressing show-through on digital data, The image processing means performs image processing by gradually switching the suppression strength of the show-through based on the density of the image data on the back surface, and the image data so that the positions of the image data on the front surface and the back surface match. In order to correct the coordinate position of the image reading apparatus, an image reading apparatus that holds measurement values obtained by reading a measurement chart for measuring a positional deviation between the image data on the front surface and the back surface by a reading unit in advance is described (claims). Paragraphs 1 and 3 and paragraphs 0004 to 0007).
JP2003-077876

ここで、例えば、工場出荷時やサービスマンによるメンテナンス時に、原稿搬送装置の取付位置の調整を行い、測定用チャートでずれの測定を行っても、輸送時の振動や、原稿搬送装置の上げ下げ（開閉）や、使用環境において衝撃が加わるなどして、調整時から原稿搬送装置の取付位置は、通常ずれてしまう。   Here, for example, even when the installation position of the document conveying apparatus is adjusted at the time of factory shipment or maintenance by a service person and the deviation is measured with the measurement chart, vibration during transportation, and raising / lowering of the document conveying apparatus ( The attachment position of the document conveying device usually deviates from the time of adjustment due to an impact in the environment of use or opening and closing.

特許文献１をみると、測定用チャートに基づく測定値を保持し、読み取られた原稿の表面と裏面の座標位置の補正を行うが、測定用チャートの読取時点と、原稿搬送装置の取付位置にずれが生じていれば、座標位置の補正を行っても、ずれを解消できず、場合によっては、更にずれが大きくなるという問題がある。又、ずれのある状態では表面と裏面の画素を完全に対応させられないので、的確な裏写り消去処理を行えないという問題がある。   According to Patent Document 1, the measurement values based on the measurement chart are held, and the coordinate positions of the read and front side of the read original are corrected. The reading time of the measurement chart and the attachment position of the original conveying device are corrected. If there is a deviation, there is a problem that even if the coordinate position is corrected, the deviation cannot be eliminated, and in some cases, the deviation further increases. In addition, in the state where there is a shift, the pixels on the front surface and the back surface cannot be completely matched, so that there is a problem that accurate show-through erasure processing cannot be performed.

又、特許文献１記載の発明においては、裏写りの補正を裏面の画像データの濃度に基づいて段階的に行うが、このような補正では、表面の濃度が全く考慮されないので、適切な裏写り消去処理を行えないという問題もある。例えば、裏面の画素の濃度が高ければ、これに対応する表面の画素の濃度が、もともと原稿でも高くても、画像データでは大きく濃度を減算される結果となる。   In the invention described in Patent Document 1, the show-through correction is performed step by step based on the density of the image data on the back surface. However, since such a correction does not take into account the density of the front surface, appropriate show-through is performed. There is also a problem that the erasing process cannot be performed. For example, if the density of the pixels on the back surface is high, the density of the image data is greatly subtracted even if the density of the corresponding pixels on the front surface is originally high in the original document.

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、原稿搬送装置が理想的な取付位置からずれても、画像データのずれを的確に補正し、又、ずれが解消されているので裏写りも適切に解消でき、その結果、両面読取でも形成される画像データ及び画像の品質が高い画像読取装置及び画像形成装置を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and even when the document conveying device is deviated from the ideal mounting position, the image data is accurately corrected and the deviation is eliminated. Therefore, it is an object of the present invention to provide an image reading apparatus and an image forming apparatus in which the show-through can be appropriately eliminated and, as a result, the image data and the image quality formed by the double-sided reading are high.

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、原稿を搬送する原稿搬送装置と、前記原稿搬送装置により搬送され、読取位置を通過する原稿に光を照射して反射光により読取を行う第１読取部を有するとともに原稿の画像データを生成するスキャナ装置で構成される画像読取装置において、前記原稿搬送装置は、前記スキャナ装置の上方に取り付けられるとともに、その下面の前記読取位置に対向する位置に、位置確認のためのマークを有し、前記マークを前記第１読取部で読み取った際の基準位置を記憶する記憶部と、前記第１読取部の前記マークを読取結果と、前記基準位置を比較することで、前記スキャナ装置への前記原稿搬送装置の取付に起因して画像データに生ずるずれのずれ量を検出する検出部とを有することとした。   In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is directed to a document transport device that transports a document, and a document that is transported by the document transport device and that passes through a reading position, and is scanned with reflected light. In the image reading apparatus including a first reading unit and a scanner device that generates image data of a document, the document transport device is mounted above the scanner device and faces the reading position on the lower surface thereof. A mark for position confirmation at a position to be stored, a storage unit for storing a reference position when the mark is read by the first reading unit, a reading result of the mark of the first reading unit, It has a detection unit that detects a shift amount of a shift that occurs in image data due to the attachment of the document conveying device to the scanner device by comparing the reference positions.

この構成によれば、原稿搬送装置の取付位置のずれにより生ずる画像データでのずれ量を検出することができる。具体的には、スキャナ装置のラインの読取方向（主走査方向）に対し、原稿搬送方向が完全に垂直であることが理想的であるが、画像読取装置の使用により、原稿搬送装置の取付位置にずれが生じ、若干原稿が傾いて搬送されるようになり、この搬送の傾きから画像データにずれ（傾き）が生ずる。そして、本構成は、このずれを検出することができる。   According to this configuration, it is possible to detect a shift amount in the image data caused by a shift in the attachment position of the document conveying device. Specifically, it is ideal that the document conveyance direction is completely perpendicular to the scanning direction (main scanning direction) of the scanner device line. The document is slightly inclined and conveyed, and the image data is shifted (inclined) due to the conveyance inclination. And this structure can detect this shift | offset | difference.

又、請求項２に係る発明は、請求項１記載の画像読取装置において、前記スキャナ装置は、読み取った原稿の画像データに対し、画像処理を施すための画像処理部を有し、前記画像処理部は、前記検出部が検出したずれ量に基づき、前記第１読取部が読み取った原稿の画像データに対し、ずれを補正する画像処理を行うこととした。   According to a second aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the first aspect, the scanner device includes an image processing unit for performing image processing on the image data of the read original, and the image processing The image processing unit performs image processing for correcting the shift on the image data of the document read by the first reading unit based on the shift amount detected by the detection unit.

この構成によれば、読み取った画像データにおけるずれを補正して、ずれ、傾きのない画像データを得ることができる。   According to this configuration, it is possible to correct the deviation in the read image data and obtain image data without deviation and inclination.

又、請求項３に係る発明は、請求項１又は２記載の画像読取装置において、前記マークは、前記読取位置において原稿が通過する原稿通過領域外で読み取られるように設けられ、前記第１読取部は、前記原稿通過領域外でマークを読取可能であることとした。   According to a third aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the first or second aspect, the mark is provided so as to be read outside a document passage region where the document passes at the reading position, and the first reading is performed. The section can read the mark outside the document passage area.

この構成によれば、マークが読取位置における原稿通過領域外に設けられるので、原稿の読取を妨げることがない。   According to this configuration, since the mark is provided outside the document passage area at the reading position, reading of the document is not hindered.

又、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３に記載の画像読取装置において、前記スキャナ装置は、前記読取位置の原稿通過領域を主走査方向で挟むように光を透過する透過穴が設けられ、前記マークは、前記透過穴の上方かつ前記原稿搬送装置の下面に設けられ、前記第１読取部は、前記透過穴を通して前記マークを読み取ることとした。   According to a fourth aspect of the present invention, in the image reading device according to any one of the first to third aspects, the scanner device has a transmission hole that transmits light so as to sandwich the document passage region at the reading position in the main scanning direction. The mark is provided above the transmission hole and on the lower surface of the document conveying device, and the first reading unit reads the mark through the transmission hole.

この構成によれば、スキャナ装置側に読取位置における原稿通過領域を主走査方向で挟むようにマーク読取用の穴が設けられ、その穴の上方にマークが設けられるので、マークの穴に対する読取位置からずれ量を検出することができる。   According to this configuration, since the mark reading hole is provided on the scanner device side so as to sandwich the document passage area at the reading position in the main scanning direction, and the mark is provided above the hole, the reading position with respect to the mark hole Can be detected.

又、請求項５に係る発明は、請求項２乃至４に記載の画像読取装置において、前記原稿搬送装置は、一度の原稿の搬送で原稿の両面を読み取るため、前記第１読取部の読取面の他面を読み取る第２読取部を有し、前記画像処理部は、前記検出部が検出したずれ量に基づき、前記第２読取部が読み取った原稿の画像データに対し、ずれを修正する画像処理を行うこととした。   According to a fifth aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to any one of the second to fourth aspects, since the document conveying device reads both sides of the document by conveying the document once, the reading surface of the first reading unit is provided. A second reading unit that reads the other side of the image, and the image processing unit corrects the deviation of the image data of the document read by the second reading unit based on the amount of deviation detected by the detection unit. It was decided to process.

この構成によれば、一度の搬送で両面読取を行う原稿搬送装置の第２読取部で読み取られた画像データの原稿搬送装置の取付位置に起因するずれを補正することができる。   According to this configuration, it is possible to correct the deviation caused by the attachment position of the document conveying device of the image data read by the second reading unit of the document conveying device that performs double-sided reading with one conveyance.

又、請求項６に係る発明は、請求項５に記載の画像読取装置において、前記記憶部は、あらかじめ測定された、前記第１読取部で読み取られた画像データと前記第２読取部で読み取られた画像データの相互の位置のずれ量を記憶し、前記画像処理部は、前記検出部が検出したずれ量に加え、前記記憶部に記憶されるあらかじめ測定されたずれ量に基づき、読み取られた原稿の画像データに対し、ずれを補正する画像処理を行うこととした。   According to a sixth aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the fifth aspect, the storage unit reads the image data read by the first reading unit and the second reading unit that are measured in advance. The amount of misalignment between the image data is stored, and the image processing unit is read based on a pre-measured amount of misalignment stored in the storage unit in addition to the amount of misalignment detected by the detection unit. The image processing for correcting the deviation is performed on the image data of the original.

この構成によれば、マークの読取に基づく、原稿搬送装置の取付位置に関する補正に加え、第１読取部と第２読取部の主走査方向でのずれに起因して生ずる画像データのずれの補正も行うので、より一層、ずれの補正の精度を向上させることができるとともに、両面の画像データ及び各画素の位置を原稿と一致させることができる。   According to this configuration, in addition to the correction related to the attachment position of the document conveying device based on the reading of the mark, the correction of the image data shift caused by the shift in the main scanning direction between the first reading unit and the second reading unit is corrected. Therefore, it is possible to further improve the accuracy of correction of misalignment, and to make the image data on both sides and the position of each pixel coincide with the document.

又、請求項７に係る発明は、請求項５又は６記載の画像読取装置において、前記画像処理部は、ずれ補正後の前記第１読取部により読み取られた画像データ及びずれ補正後の前記第２読取部により読み取られた両方の画像データに基づき、一面の各画素が有する濃度により調整しつつ、一面の画像データを構成する各画素から、他面の対応する位置の各画素の濃度を減算する裏写り消去処理を行うこととした。   According to a seventh aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the fifth or sixth aspect, the image processing unit is configured to read the image data read by the first reading unit after deviation correction and the first after the deviation correction. 2 Based on both image data read by the reading unit, the density of each pixel at the corresponding position on the other surface is subtracted from each pixel constituting the image data on the other surface, while adjusting the density of each pixel on the one surface. It was decided to perform the show-through erase process.

この構成によれば、両面の画像データの各画素の位置を一致させた上で裏写り消去処理を行うから、的確な裏写り消去処理を行うことができる。しかも、一方の面の画素の濃度の減算を行う場合、他方の面の画素の濃度のみを考慮するのではなく、一方の面の画素の濃度を考慮して行うので、更に的確な裏写り消去処理を行うことができる。   According to this configuration, the show-through erase process is performed after the positions of the respective pixels of the double-sided image data are matched, so that the accurate show-through erase process can be performed. In addition, when subtracting the pixel density on one side, it does not consider only the pixel density on the other side, but considers the pixel density on the other side. Processing can be performed.

又、請求項８に係る発明は、請求項７記載の画像読取装置において、前記裏写り消去処理後の各画素の濃度を下記の式により算出することとした。
Ｄｏｕｔ＝ＩＤｓ−ＩＤｂ×Ｎ／（ＩＤｓ×Ｑｃ）
ただし、Ｄｏｕｔ：出力画素濃度、ＩＤｓ：一面の注目画素濃度、ＩＤｂ：他面の注目画素濃度、Ｑｃ：表面画素濃度による減算割合率、Ｎ：写り込み除去割合。 According to an eighth aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the seventh aspect, the density of each pixel after the show-through erase process is calculated by the following equation.
Dout = IDs−IDb × N / (IDs × Qc)
Where Dout: output pixel density, IDs: target pixel density on one side, IDb: target pixel density on the other side, Qc: subtraction ratio rate by surface pixel density, N: reflection removal ratio.

この構成は、好適な各画素に対する裏写り消去処理の演算を示すものである。   This configuration shows the calculation of the show-through elimination process for each suitable pixel.

又、請求項９に係る発明は、請求項７又は８記載の画像読取装置において、裏写り消去処理の強度を設定するための操作入力部を有することとした。   The invention according to claim 9 is the image reading apparatus according to claim 7 or 8, further comprising an operation input unit for setting the strength of the show-through erasing process.

この構成によれば、裏写り消去処理の強度をユーザが設定・調整することができ、ユーザが原稿の透過度を考慮して設定を行うことができる。例えば、薄紙やトレーシングペーパー等の透過率が高い原稿の場合は、強度を大きくし、通常のコピー用紙ならば、それよりも強度を弱くするといった設定を行うことができる。   According to this configuration, the strength of the show-through erasure process can be set and adjusted by the user, and the user can make the setting in consideration of the transparency of the document. For example, it is possible to set such that the strength is increased for a document having a high transmittance such as thin paper or tracing paper, and the strength is decreased for a normal copy paper.

又、請求項１０に係る発明は、画像形成装置は、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像読取装置を備えることとした。   According to a tenth aspect of the present invention, an image forming apparatus includes the image reading device according to any one of the first to ninth aspects.

この構成によれば、読み取った原稿の画像データにずれがなく、又、ずれがないので裏写り消去処理を的確に行うことができるから、画像データの読取、及び、これに基づき形成される画像が高品質である画像形成装置を提供することができる。   According to this configuration, there is no deviation in the image data of the read original, and since there is no deviation, the show-through erase process can be performed accurately. Therefore, the image data is read and the image formed based on this is read. Can provide an image forming apparatus having high quality.

上述の通り、本発明によれば、読み取った画像データにずれがなく、又、両面読取を行っても、的確な裏写り消去処理を行え、読み取られた画像データの品質の高い画像読取装置及び画像読取装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, there is no deviation in the read image data, and even if double-sided reading is performed, accurate show-through erasure processing can be performed, and an image reading apparatus with high quality of the read image data and An image reading apparatus can be provided.

以下、本発明の実施形態について図１〜７を参照しつつ説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. However, each element such as configuration and arrangement described in this embodiment does not limit the scope of the invention and is merely an illustrative example.

まず、図１を用いて、本発明の実施形態における画像読取装置１を備えた電子写真方式の複写機２（画像形成装置に相当）の概略を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る複写機２の概略構成を示す正面から見た模型的断面図である。   First, an outline of an electrophotographic copying machine 2 (corresponding to an image forming apparatus) provided with an image reading apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view seen from the front showing a schematic configuration of a copying machine 2 according to an embodiment of the present invention.

図１に示すように、本実施形態に係る複写機２は、箱形を呈する本体部３を有し、本体部３の上方に画像読取装置１が配される。画像読取装置１は、主として上方に配された原稿を搬送する原稿自動送り装置４（Document Processor。原稿搬送装置に相当）と、その下方に配され、原稿自動送り装置４により搬送され、読取位置を通過する原稿に光を照射し、反射光により読取を行う第１読取部５８を有し、原稿の画像データを生成するスキャナ装置５から構成される。尚、画像読取装置１の詳細な説明は、図２を用いて後述する。   As shown in FIG. 1, the copier 2 according to the present embodiment has a main body 3 having a box shape, and an image reading device 1 is disposed above the main body 3. The image reading apparatus 1 mainly includes an automatic document feeder 4 (Document Processor, which corresponds to an original document feeder) that conveys an original document that is arranged above, and is conveyed below the automatic document feeder 4 and is read by a reading position. The scanner device 5 includes a first reading unit 58 that irradiates light passing through the document and reads the reflected light, and generates image data of the document. The detailed description of the image reading apparatus 1 will be described later with reference to FIG.

まず、本体部３の内部の構成、動作について説明する。本体部３は、その内部に、シート供給部６、シート搬送路７、画像形成部８、定着装置９等を備え、本体部３の中央上方位置に排紙空間が設けられる。そこで、これらの構成をシートの搬送経路に沿って説明する。尚、図１に本体部３内でのシートの搬送経路を実線矢印で図示する。   First, the internal configuration and operation of the main body 3 will be described. The main body 3 includes therein a sheet supply unit 6, a sheet conveyance path 7, an image forming unit 8, a fixing device 9, and the like, and a paper discharge space is provided at a position above the center of the main body 3. Accordingly, these configurations will be described along the sheet conveyance path. In FIG. 1, the sheet conveyance path in the main body 3 is shown by solid arrows.

まず、シート供給部６は、本体部３の最下部に設けられ、画像形成部８に向け、例えば、コピー用紙、ＯＨＰシート、ラベル用紙等のシートを送り出す。そして、シート供給部６は、給紙カセット６１、給紙ローラ６２等で構成される。給紙カセット６１は、複数のシートを積載・収納する。又、給紙ローラ６２は、給紙カセット６１のシート搬送方向下流側上部（図１における左上方位置）に設けられ、最上位のシートに常時当接する。シート供給の際、給紙ローラ６２は所定の方向（図１では時計方向）に回転駆動し、シートを１枚ずつシート搬送路７に送り出す。   First, the sheet supply unit 6 is provided at the lowermost part of the main body unit 3 and sends out a sheet such as a copy sheet, an OHP sheet, or a label sheet toward the image forming unit 8. The sheet supply unit 6 includes a paper feed cassette 61, a paper feed roller 62, and the like. The paper feed cassette 61 stacks and stores a plurality of sheets. In addition, the paper feed roller 62 is provided at an upper part on the downstream side in the sheet conveyance direction of the paper feed cassette 61 (upper left position in FIG. 1), and is always in contact with the uppermost sheet. When the sheet is supplied, the paper feed roller 62 is rotationally driven in a predetermined direction (clockwise in FIG. 1), and feeds the sheets one by one to the sheet conveyance path 7.

前記シート搬送路７は、本実施形態では、複写機２内でシートを搬送し、シート供給部６から画像形成部８を経て、排出部７１までシートを搬送する。そして、シート搬送路７には、駆動機構（不図示）により回転駆動する搬送ローラ対７２や、シートを案内するための複数のガイド板や、レジストローラ対７３等が設けられる。   In the present embodiment, the sheet conveyance path 7 conveys a sheet in the copying machine 2, and conveys the sheet from the sheet supply unit 6 through the image forming unit 8 to the discharge unit 71. The sheet conveyance path 7 is provided with a conveyance roller pair 72 that is rotationally driven by a drive mechanism (not shown), a plurality of guide plates for guiding the sheet, a registration roller pair 73, and the like.

前記画像形成部８は、図１において、本体部３の中央左方の位置に配され、画像読取装置１が読み取った原稿や複写機２に入力された画像データ等に基づき、形成すべき画像のトナー像を形成し、シートに転写を行う。そして、画像形成部８は、像担持体としての感光体ドラム８１、帯電装置８２、露光装置８３、現像装置８４、転写ローラ８５、クリーニング装置８６等で構成される。   In FIG. 1, the image forming unit 8 is disposed at the center left position of the main body unit 3 and is to be formed based on a document read by the image reading device 1, image data input to the copying machine 2, or the like. The toner image is formed and transferred to a sheet. The image forming unit 8 includes a photosensitive drum 81 as an image carrier, a charging device 82, an exposure device 83, a developing device 84, a transfer roller 85, a cleaning device 86, and the like.

前記感光体ドラム８１は、画像形成部８の略中央に配され、駆動装置（不図示）によって所定の方向（図１では時計方向）に回転駆動し、外周面上にアモルファスシリコン等の感光層を有する。前記帯電装置８２は、図１の感光体ドラム８１の右斜め上方に対向して配され、所定の電位で感光体ドラム８１の周面を帯電させる。尚、コロナ放電式のものの他、帯電ローラ、ブラシ等を用いても良い。   The photosensitive drum 81 is disposed substantially at the center of the image forming unit 8 and is driven to rotate in a predetermined direction (clockwise in FIG. 1) by a driving device (not shown), and a photosensitive layer made of amorphous silicon or the like on the outer peripheral surface. Have The charging device 82 is disposed opposite to the upper right of the photosensitive drum 81 in FIG. 1 and charges the peripheral surface of the photosensitive drum 81 with a predetermined potential. In addition to the corona discharge type, a charging roller, a brush, or the like may be used.

前記露光装置８３は、図１における感光体ドラム８１及び帯電装置８２の右側方に配され、一様に帯電される感光体ドラム８１の周面に、形成すべき画像の画像データに基づき光を感光体ドラム８１に照射し、周面を走査・露光する。これにより、感光体ドラム８１の周面に静電潜像が形成される。前記現像装置８４は、図１において感光体ドラム８１の下方に設けられ、収容するトナーを所定の電位に帯電させ、そのトナーを感光体ドラム８１の周面に形成された静電潜像に供給する。   The exposure device 83 is arranged on the right side of the photosensitive drum 81 and the charging device 82 in FIG. 1, and emits light on the peripheral surface of the uniformly charged photosensitive drum 81 based on the image data of the image to be formed. The photosensitive drum 81 is irradiated to scan and expose the peripheral surface. As a result, an electrostatic latent image is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 81. The developing device 84 is provided below the photosensitive drum 81 in FIG. 1, charges the toner stored therein to a predetermined potential, and supplies the toner to the electrostatic latent image formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 81. To do.

前記転写ローラ８５は、図１において、感光体ドラム８１の左斜め下方に回転可能に支持され、感光体ドラム８１上に形成されたトナー像をシートに転写する。そのため、転写ローラ８５は、感光体ドラム８１に当接しニップを形成する。そして、このニップにシートが進入し転写ローラ８５にトナーの帯電極性と逆の極性の電圧が印加され、トナー像のシートへの転写がなされる。前記クリーニング装置８６は、図１において、感光体ドラム８１の上方に配され、感光体ドラム８１の周面上の残トナーや塵芥等を除去、回収する。   In FIG. 1, the transfer roller 85 is rotatably supported diagonally to the left of the photosensitive drum 81, and transfers the toner image formed on the photosensitive drum 81 to a sheet. Therefore, the transfer roller 85 contacts the photosensitive drum 81 to form a nip. Then, the sheet enters the nip, and a voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner is applied to the transfer roller 85 to transfer the toner image onto the sheet. In FIG. 1, the cleaning device 86 is disposed above the photosensitive drum 81, and removes and collects residual toner, dust, and the like on the peripheral surface of the photosensitive drum 81.

前記定着装置９は、本実施形態では、加熱ローラ９１、加圧ローラ９２等を有し、シート上のトナー像を加圧・加熱しシートに固着させる。加熱ローラ９１は内部に発熱体が内蔵され、加圧ローラ９２は加熱ローラ９１に圧接してニップを形成する。このニップにトナー像が転写されたシートを進入させトナーの定着が行われる。定着完了後のシートは、排出部７１へと搬送され、排出ローラ対７４により排出トレイ７５に排出される。   In the present embodiment, the fixing device 9 includes a heating roller 91, a pressure roller 92, and the like, and pressurizes and heats the toner image on the sheet to fix it to the sheet. The heating roller 91 includes a heating element therein, and the pressure roller 92 is pressed against the heating roller 91 to form a nip. The sheet on which the toner image is transferred enters the nip, and the toner is fixed. The sheet after fixing is conveyed to the discharge unit 71 and discharged to the discharge tray 75 by the discharge roller pair 74.

尚、排出ローラ対７４は、正逆回転自在に構成されて、片面に画像形成がされたシートを一端排出しつつ、全て排出しきる前に逆回転して、シートのスイッチバックを行うことができる。そして、スイッチバックしたシートは、定着装置９と排出ローラ対７４の間から、レジストローラ対７３手前までをつなぐ再合流搬送路７６により表裏逆転されつつ搬送される。そして、レジストローラ対７３まで到達した片面印刷済みのシートは、再度感光体ドラム８１と転写ローラ８５のニップに進入し、他面にトナー像が転写され、定着装置９を経ることで両面印刷がなされることになる。従って、本実施形態の複写機１は、両面印刷機能を有する。   Note that the discharge roller pair 74 is configured to be rotatable forward and backward, and can discharge the sheet with the image formed on one side thereof, and reversely rotate before discharging all of the sheet to switch back the sheet. . Then, the switched back sheet is conveyed while being reversed upside down by a re-merging conveyance path 76 that connects between the fixing device 9 and the discharge roller pair 74 and before the registration roller pair 73. The single-side printed sheet that has reached the registration roller pair 73 again enters the nip between the photosensitive drum 81 and the transfer roller 85, and the toner image is transferred to the other side. Will be made. Therefore, the copier 1 of this embodiment has a double-sided printing function.

次に、図２を用いて、本発明の実施形態に係る画像読取装置１の詳細を説明する。図２は、本発明の実施形態に係る複写機２の画像読取装置１部分の拡大模型的断面図である。   Next, details of the image reading apparatus 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an enlarged schematic cross-sectional view of the image reading apparatus 1 portion of the copying machine 2 according to the embodiment of the present invention.

まず、原稿自動送り装置４について説明する。   First, the automatic document feeder 4 will be described.

前記原稿自動送り装置４は、読取を行う原稿の搬送を自動的、連続的に行い、原稿搬送方向上流側から順に、原稿トレイ４１、センサ４２、原稿搬送路４３、原稿ピックアップローラ４４、原稿搬送ローラ対４５、白色板４６、第２読取部４７、原稿排出ローラ対４８、原稿排出トレイ４９等を備える。又、原稿自動送り装置４は、スキャナ装置５の上方に図２の紙面奥側を支点としてスキャナ装置５に開閉自在に取り付けられ、スキャナ装置５のコンタクトガラス５１を上方から押さえるカバーとして機能する。   The automatic document feeder 4 automatically and continuously conveys the document to be read, and sequentially from the upstream side in the document conveyance direction, the document tray 41, the sensor 42, the document conveyance path 43, the document pickup roller 44, the document conveyance. A roller pair 45, a white plate 46, a second reading unit 47, a document discharge roller pair 48, a document discharge tray 49, and the like are provided. The automatic document feeder 4 is attached to the scanner device 5 so as to be openable and closable above the scanner device 5 with the back side of the sheet of FIG. 2 as a fulcrum, and functions as a cover for pressing the contact glass 51 of the scanner device 5 from above.

前記原稿トレイ４１は、複数枚の原稿を載置でき原稿搬送路４３上流端に接続される。そして、前記原稿ピックアップローラ４４は、原稿トレイ４１上の原稿のうち最上面の原稿に当接し、原稿読取や複写をする旨の入力が、複写機２に対してなされると原稿搬送路４３に向けて原稿を送り出す。   The document tray 41 can place a plurality of documents and is connected to the upstream end of the document transport path 43. The document pick-up roller 44 abuts on the uppermost document among the documents on the document tray 41, and when an input to read or copy the document is made to the copying machine 2, the document pickup roller 44 enters the document transport path 43. Send out the original.

センサ４２は、例えば、原稿搬送路４３の入口部分、言い換えると、原稿トレイ４１の原稿搬送方向下流側の端部に、図２の紙面垂直方向に複数設けられる。センサ４２は載置された原稿のサイズを確認し、原稿の搬送開始や原稿の終端を検知する。そして、画像読取装置１は、原稿の搬送速度と、読取位置までの距離から、原稿の読取位置通過開始と終了を判断し、その時間内に読み取られた濃度データを原稿の画像データとして用いる。   For example, a plurality of sensors 42 are provided at the entrance portion of the document conveyance path 43, in other words, at the downstream end of the document tray 41 in the document conveyance direction, in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. The sensor 42 confirms the size of the placed document and detects the start of document transport and the end of the document. Then, the image reading apparatus 1 determines the start and end of passage through the reading position of the document from the conveyance speed of the document and the distance to the reading position, and uses the density data read within that time as the image data of the document.

原稿搬送路４３に送り出された原稿は、複数の原稿搬送ローラ対４５やガイドに導かれつつ、送り読取用コンタクトガラス５１ａの上面を通過する。この通過の際、スキャナ装置５が読取を行う。そして、読取が完了した原稿は、そのまま搬送され、原稿排出ローラ対４８から原稿排出トレイ４９に排出される。   The document sent out to the document transport path 43 passes through the upper surface of the feed reading contact glass 51a while being guided by a plurality of document transport roller pairs 45 and guides. During this passage, the scanner device 5 performs reading. Then, the document that has been read is conveyed as it is, and discharged from the document discharge roller pair 48 to the document discharge tray 49.

前記白色板４６は、樹脂等で形成され、原稿自動送り装置４の下面かつ、送り読取用コンタクトガラス５１ａの上方位置に図２の紙面垂直方向に伸びて形成される。読取位置（＝送り読取用コンタクトガラス５１ａ）に原稿がない状態でスキャナ装置５が読取を行った際に、白を読み取るようにするため、白色板４６が設けられる。尚、載置読取用コンタクトガラス５１ｂの上面にも別途白色板４６が設けられる。   The white plate 46 is formed of resin or the like, and is formed to extend in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2 on the lower surface of the automatic document feeder 4 and above the feed reading contact glass 51a. A white plate 46 is provided in order to read white when the scanner device 5 performs reading with no document at the reading position (= feed reading contact glass 51a). A white plate 46 is separately provided on the upper surface of the placement reading contact glass 51b.

前記第２読取部４７は、一度の原稿の搬送で原稿の両面を読み取るため、スキャナ装置５の第１読取部５８が読み取る原稿の読取面（原稿トレイ４１に載置される原稿の上面）の反対側の他面（原稿トレイ４１に載置される原稿の下面）を読み取る。この第２読取部４７は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式により読取を行い、原稿に対し光を照射する光源と、その反射光をライン型のイメージセンサ（例えばＣＭＯＳセンサ）に導くレンズと、イメージセンサがユニット化される。このイメージセンサに入射した光が光電変換され、原稿の他面が、画像濃度に応じたアナログ信号に変換される。   Since the second reading unit 47 reads both sides of the document by conveying the document once, the second reading unit 47 reads the document reading surface (the upper surface of the document placed on the document tray 41) read by the first reading unit 58 of the scanner device 5. The other side of the opposite side (the lower surface of the document placed on the document tray 41) is read. The second reading unit 47 performs reading by a CIS (Contact Image Sensor) method, a light source that irradiates light on a document, a lens that guides the reflected light to a line-type image sensor (for example, a CMOS sensor), an image, and the like. The sensor is unitized. Light incident on the image sensor is photoelectrically converted, and the other side of the document is converted into an analog signal corresponding to the image density.

尚、以降の説明では、説明の便宜上、スキャナ装置５の第１読取部５８が読み取る原稿の面を表面、第２読取部４７が読み取る原稿の面を裏面として説明する。   In the following description, for convenience of explanation, the surface of the document read by the first reading unit 58 of the scanner device 5 will be described as the front surface, and the surface of the document read by the second reading unit 47 will be described as the back surface.

次に、本実施形態におけるスキャナ装置５を説明する。   Next, the scanner device 5 in this embodiment will be described.

図２に示すように、本実施形態におけるスキャナ装置５は、本体部３の上部に備え付けられ箱形の筐体を有し、読取位置を通過する原稿に光を照射し、その反射光を光電変換する。そして、スキャナ装置５の上面に、図２の左方から、板状の送り読取用コンタクトガラス５１ａ、載置読取用コンタクトガラス５１ｂが配される。   As shown in FIG. 2, the scanner device 5 in the present embodiment has a box-shaped housing provided on the upper part of the main body 3, irradiates light on a document passing through a reading position, and photoelectrically reflects the reflected light. Convert. A plate-shaped feed reading contact glass 51a and a placement reading contact glass 51b are disposed on the upper surface of the scanner device 5 from the left side of FIG.

前記送り読取用コンタクトガラス５１ａは、原稿自動送り装置４により搬送される原稿が通過する面であり、送り読取用コンタクトガラス５１ａの下方で後述する第１移動枠５２、第２移動枠５３を留めて通過する原稿の読取が行われる。一方、載置読取用コンタクトガラス５１ｂは、書籍や新聞など、原稿を１枚ずつ読み取る場合、原稿自動送り装置４を持ち上げた上で、読取面を下向きにして原稿を載置する面である。又、載置読取用コンタクトガラス５１ｂでの原稿読取は、第１移動枠５２と第２移動枠５３を、後述する巻取ドラム５５等によりホームポジションから図２の右方向に水平に移動させて行う。   The feed reading contact glass 51a is a surface through which a document conveyed by the automatic document feeder 4 passes, and a first moving frame 52 and a second moving frame 53 to be described later are fastened below the feed reading contact glass 51a. The original that passes through is read. On the other hand, the placement reading contact glass 51b is a surface on which a document is placed with the reading surface facing downward after the automatic document feeder 4 is lifted up when reading a document such as a book or a newspaper one by one. Further, when reading the document with the placement reading contact glass 51b, the first moving frame 52 and the second moving frame 53 are moved horizontally from the home position to the right in FIG. Do.

又、図２に示すように、画像読取装置１の筐体内には、第１移動枠５２、第２移動枠５３、ワイヤ５４、巻取ドラム５５、レンズ５６、イメージセンサ５７等が配され、これらで第１読取部５８を構成する。第１移動枠５２は、上方に光源５９を、下方に第１ミラー５０１を支持する。第２移動枠５３は、上方に第２ミラー５０２を、下方で第３ミラー５０３を支持する。又、第１移動枠５２は第２移動枠５３の上方かつ、図２の右方に配される。又、この第１移動枠５２及び第２移動枠５３にはワイヤ５４が取り付けられ、ワイヤ５４の他端が巻取ドラム５５につながり、モータ、ギア等の駆動機構（不図示）により巻取ドラム５５が正逆回転し、第１移動枠５２と第２移動枠５３が水平方向に移動する。   As shown in FIG. 2, a first moving frame 52, a second moving frame 53, a wire 54, a winding drum 55, a lens 56, an image sensor 57, and the like are arranged in the housing of the image reading apparatus 1. These constitute the first reading unit 58. The first moving frame 52 supports the light source 59 upward and the first mirror 501 downward. The second moving frame 53 supports the second mirror 502 on the upper side and the third mirror 503 on the lower side. The first moving frame 52 is disposed above the second moving frame 53 and to the right of FIG. Further, a wire 54 is attached to the first moving frame 52 and the second moving frame 53, and the other end of the wire 54 is connected to a winding drum 55, and a winding drum is driven by a driving mechanism (not shown) such as a motor or a gear. 55 rotates forward and backward, and the first moving frame 52 and the second moving frame 53 move in the horizontal direction.

又、第１移動枠５２に支持される光源５９は、送り読取用コンタクトガラス５１ａ及び載置読取用コンタクトガラス５１ｂの下方で対向するように、図２の紙面垂直方向に伸びて形成される。そして、第１ミラー５０１、第２ミラー５０２、第３ミラー５０３は、図２の紙面垂直方向に伸びて形成され、高反射率の材料が塗布される。   Further, the light source 59 supported by the first moving frame 52 is formed to extend in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2 so as to face below the feed reading contact glass 51a and the placement reading contact glass 51b. The first mirror 501, the second mirror 502, and the third mirror 503 are formed so as to extend in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2, and are coated with a highly reflective material.

ここで、原稿自動送り装置４に搬送される原稿の読取について説明する。まず、原稿トレイ４１から搬送された原稿は、送り読取用コンタクトガラス５１ａと白色板４６の間を通過しつつ搬送される。そして、送り読取用コンタクトガラス５１ａの下方位置に、第１移動枠５２と第２移動枠５３が配置され、通過する原稿に対し、光を照射する。   Here, reading of a document conveyed to the automatic document feeder 4 will be described. First, the document conveyed from the document tray 41 is conveyed while passing between the feed reading contact glass 51 a and the white plate 46. A first moving frame 52 and a second moving frame 53 are arranged below the feed reading contact glass 51a, and irradiate light to the passing document.

具体的には、光源５９から発せられた光が、送り読取用コンタクトガラス５１ａ上の原稿又は白色板４６に当たり、その反射光を第１ミラー５０１は、スキャナ装置５の左側面方向に向けて反射する。その光路上に第２ミラー５０２が配され、第２ミラー５０２は下方に向け、光を反射する。更に、その光路上に第３ミラー５０３が配され、第３ミラー５０３は、スキャナの右方に向けて光を反射する。その後、反射光は、レンズ５６に集光され、例えば、ＣＣＤのラインセンサ等から構成されるイメージセンサ５７で結像され、画像濃度に応じたアナログの電気信号に変換される。このように、原稿の主走査方向（原稿搬送方向と垂直な方向）にライン単位で読取を行い、このライン単位の読取を副走査方向（原稿搬送方向）に連続して繰り返し行うことで、１枚の原稿が読み取られる。   Specifically, the light emitted from the light source 59 strikes the original or white plate 46 on the feed reading contact glass 51 a, and the first mirror 501 reflects the reflected light toward the left side surface of the scanner device 5. To do. A second mirror 502 is arranged on the optical path, and the second mirror 502 reflects light downward. Further, a third mirror 503 is disposed on the optical path, and the third mirror 503 reflects light toward the right side of the scanner. After that, the reflected light is condensed on the lens 56, imaged by an image sensor 57 constituted by, for example, a CCD line sensor or the like, and converted into an analog electric signal corresponding to the image density. As described above, reading is performed in units of lines in the main scanning direction of the document (direction perpendicular to the document conveyance direction), and reading in units of lines is continuously repeated in the sub-scanning direction (document conveyance direction). A sheet of original is scanned.

一方、載置読取用コンタクトガラス５１ｂ上に載置された原稿を読み取る場合には、第１移動枠５２及び第２移動枠５３を巻取ドラム５５やワイヤ５４等により、スキャナ装置５の右側面方向（図２の右方）に移動させつつ、走査動作を、順次原稿端部まで連続的に行うことで、原稿画像全体が読み取られ、原稿画像が電気信号に変換される。   On the other hand, when reading a document placed on the placement reading contact glass 51b, the first moving frame 52 and the second moving frame 53 are moved to the right side surface of the scanner device 5 by the winding drum 55, the wire 54, or the like. While moving in the direction (right side in FIG. 2), the scanning operation is successively performed up to the document edge, whereby the entire document image is read and the document image is converted into an electrical signal.

次に、図３に基づき、本発明の実施形態に係る画像読取装置１のハードウェア構成と画像データの流れの一例について説明する。図３は、本発明の実施形態に係る画像読取装置１のブロック図である。図４は、本発明の実施形態に係る操作パネル２１（操作入力部に相当）の一例を示す平面図である。   Next, an example of the hardware configuration of the image reading apparatus 1 and the flow of image data according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram of the image reading apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a plan view showing an example of the operation panel 21 (corresponding to the operation input unit) according to the embodiment of the present invention.

上述したように、本実施形態の画像読取装置１は、原稿自動送り装置４と、スキャナ装置５を有するが、更に、画像読取装置１内部に制御部１０、Ａ／Ｄ変換部１１１及び１１２、画像処理部１２、画像メモリ１３等が設けられる。   As described above, the image reading apparatus 1 of the present embodiment includes the automatic document feeder 4 and the scanner apparatus 5, and further includes a control unit 10, A / D conversion units 111 and 112, and the like inside the image reading apparatus 1. An image processing unit 12, an image memory 13, and the like are provided.

前記Ａ／Ｄ変換部１１１は、第１読取部５８で読み取られた原稿のアナログ信号を、Ａ／Ｄ変換部１１２は、第２読取部４７で読み取られた原稿のアナログ信号を、それぞれディジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換部１１は、アナログ信号をサンプルホールドし、アナログ信号の出力の大きさに合わせて量子化を行う。即ち、原稿の各画素について、濃度データとしてアナログ信号をディジタル信号に変換して、原稿画像のデータ化を行う。   The A / D conversion unit 111 converts the analog signal of the original read by the first reading unit 58, and the A / D conversion unit 112 converts the analog signal of the original read by the second reading unit 47 into a digital signal. Convert to The A / D conversion unit 11 samples and holds an analog signal, and performs quantization according to the output level of the analog signal. That is, for each pixel of the document, an analog signal is converted into a digital signal as density data to convert the document image into data.

前記画像処理部１２は、読み取った原稿の画像データに対し、画像処理を施す部分であり、各画素の濃度データとしてＡ／Ｄ変換部１１から出力された画像データに対し、各種の画像処理を施す。特に、本発明に関する画像処理として、詳細は後述するが、表面と裏面の画像データにおけるずれ、傾きの補正をする。又、裏面の画像の一部が表面に現れる裏写りを消去する処理を行う。尚、画像処理部１２では、高品質の画像形成を行うため、γ補正処理、濃度調整処理、エッジ処理、ズーム処理、階調処理、２値化処理等の公知の各種の画像処理を行うことが可能であるが、これらの画像処理の詳細は複雑なものもあり、公知の技術を適用するものとして詳細は割愛する。   The image processing unit 12 performs image processing on the read image data of the document, and performs various types of image processing on the image data output from the A / D conversion unit 11 as density data of each pixel. Apply. In particular, as image processing relating to the present invention, details will be described later, but the deviation and inclination of the image data on the front and back surfaces are corrected. In addition, a process of erasing a show-through in which a part of the image on the back surface appears on the front surface is performed. The image processing unit 12 performs various known image processing such as γ correction processing, density adjustment processing, edge processing, zoom processing, gradation processing, and binarization processing in order to form a high-quality image. However, the details of the image processing may be complicated, and details are omitted as applying known techniques.

前記画像メモリ１３は、表面、裏面の読み取られた原稿の画像データが格納される部分であり、画像処理部１２との画像データのやり取りや、画像処理中の画像データを一時的に画像メモリ１３に記憶させることや、画像処理が完了した画像データを格納することも可能である。そして、例えば、複写機２本体を制御するため複写機２内に適宜設けられる本体制御部１００に向けて、処理完了後の画像データを送信し、その画像データに基づき、露光装置８３による露光を行って画像形成がなされる。尚、画像メモリ１３は、高速のメモリを用いることができ、原稿の複数枚の画像データを記憶できる容量が確保される。   The image memory 13 is a portion in which image data of a document whose front side and back side are read is stored, and image data exchange with the image processing unit 12 and image data being processed are temporarily stored in the image memory 13. It is also possible to store the image data in which the image processing is completed. Then, for example, image data after processing is transmitted to a main body control unit 100 provided in the copying machine 2 to control the main body of the copying machine 2, and exposure by the exposure device 83 is performed based on the image data. Then, image formation is performed. Note that a high-speed memory can be used as the image memory 13, and a capacity capable of storing a plurality of document image data is secured.

前記制御部１０は、画像読取装置１を構成する原稿自動送り装置４、スキャナ装置５、画像処理部１２、画像メモリ１３等の各部の動作制御を行う部分であり、画像読取装置１のコントローラに相当する。例えば、原稿の搬送、第１読取部５８の光源５９や第１移動枠５２、第２移動枠５３の位置や移動、第２読取部４７の動作の制御等を行い、適切に原稿の画像データ化がなされるように制御を行う。   The control unit 10 is a part that controls the operation of each part such as the automatic document feeder 4, the scanner device 5, the image processing unit 12, and the image memory 13 that constitute the image reading device 1. Equivalent to. For example, the image data of the document is appropriately controlled by conveying the document, controlling the position and movement of the light source 59, the first moving frame 52, and the second moving frame 53 of the first reading unit 58, the operation of the second reading unit 47, and the like. Control is performed so that

例えば、制御部１０は、ＣＰＵ１４（Central Processing Unit）、ＲＡＭ１５（Random Access Memory）、フラッシュＲＯＭ１６（記憶部に相当）、タイマ１７等を有するように構成できる。そして、ＣＰＵ１４は、中央演算処理装置であり、フラッシュＲＯＭ１６が記憶する制御プログラム等を読み出し、ＲＡＭ１５に展開、演算を行って、画像読取装置１の各部の動作が制御される。尚、フラッシュＲＯＭ１６は、後述する位置あわせマークを第１読取部５８で読み取った際の基準位置を記憶することができる。   For example, the control unit 10 can be configured to include a CPU 14 (Central Processing Unit), a RAM 15 (Random Access Memory), a flash ROM 16 (corresponding to a storage unit), a timer 17, and the like. The CPU 14 is a central processing unit, reads a control program stored in the flash ROM 16, develops it in the RAM 15, performs calculations, and controls the operation of each unit of the image reading device 1. The flash ROM 16 can store a reference position when an alignment mark (to be described later) is read by the first reading unit 58.

尚、タイマ１７は、センサ４２による原稿搬送開始時間や原稿の終端検知時間を計時する。この計時に基づき、原稿自動送り装置４の原稿搬送速度から原稿サイズや、原稿搬送速度と原稿トレイ４１から送り読取用コンタクトガラス５１ａまでの距離から、原稿の読取位置（送り読取用コンタクトガラス５１ａ）への到達や原稿の終端が読取位置を通過したことを検出する。   The timer 17 measures the document conveyance start time and the document end detection time by the sensor 42. Based on this timing, the document reading position (feed reading contact glass 51a) is determined from the document feeding speed of the automatic document feeder 4 to the document size, the document feeding speed and the distance from the document tray 41 to the feeding reading contact glass 51a. It is detected that the end of the document or the end of the document has passed the reading position.

そして、制御部１０は、本体制御部１００と通信可能に接続されており、画像読取装置１の動作タイミング等の指示を本体制御部１００から受け付ける。そして、本体制御部１００には、複写機２及び画像読取装置１の動作に関する入力・設定を行うための操作パネル２１が接続される。   The control unit 10 is communicably connected to the main body control unit 100, and receives instructions from the main body control unit 100 such as operation timing of the image reading apparatus 1. The main body control unit 100 is connected to an operation panel 21 for performing input / setting regarding operations of the copying machine 2 and the image reading apparatus 1.

この操作パネル２１は、複写機２の正面上方に設けられ、図４に示すように、数字等に関する入力を行うテンキー２２や原稿の読み取りや複写の開始を指示するスタートキー２３等、入力、設定用の各種キーを備える。そして、操作パネル２１は、装置の動作状態や各種メッセージを表示し、又、タッチパネル式で各種設定、モード選択等を行える液晶表示部２４を備える。ユーザは、操作パネル２１から、画像の処理に関する拡大縮小機能、濃度調整機能等、複写機２の有する多様な機能を駆使するため、複写機２の動作・機能の設定・入力を行う。   This operation panel 21 is provided at the upper front of the copying machine 2 and, as shown in FIG. 4, a numeric keypad 22 for inputting numbers, a start key 23 for instructing reading of a document and start of copying, etc. are input and set. Various keys are provided. The operation panel 21 includes a liquid crystal display unit 24 that displays an operation state of the apparatus and various messages, and can perform various settings, mode selections, and the like by a touch panel type. The user uses the operation panel 21 to set and input operations and functions of the copying machine 2 in order to make full use of various functions of the copying machine 2 such as an enlargement / reduction function and a density adjustment function related to image processing.

又、本実施形態における複写機２は、原稿自動送り装置４による原稿の１度の搬送で、原稿の両面読取を行うことができる。そして、ユーザは、操作パネル２１の各キーや液晶表示部２４に入力・設定を行って、この両面読取を行う両面読取モードを選択できる。詳細は後述するが、裏写り消去処理の強度の設定を行うことも可能である。これらの入力・設定信号が操作パネル２１から本体制御部１００に送信され、本体制御部１００から制御部１０に転送され、ユーザの入力設定通りに画像読取装置１が制御される。   Further, the copying machine 2 according to the present embodiment can perform double-sided reading of a document by conveying the document once by the automatic document feeder 4. Then, the user can input and set each key of the operation panel 21 and the liquid crystal display unit 24, and can select the double-sided reading mode for performing the double-sided reading. Although details will be described later, it is also possible to set the strength of the show-through erase process. These input / setting signals are transmitted from the operation panel 21 to the main body control unit 100, transferred from the main body control unit 100 to the control unit 10, and the image reading apparatus 1 is controlled according to the user's input settings.

次に、図５に基づき、本発明の実施形態に係る画像読取装置１の両面読取におけるずれについて説明する。図５（ａ）は、本発明の実施形態に係る第１読取部５８と第２読取部４７との間の読取の位置ずれを説明するための説明図、（ｂ）は（ａ）で一点鎖線で示す部分の拡大図である。   Next, based on FIG. 5, the shift in the double-sided reading of the image reading apparatus 1 according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 5A is an explanatory diagram for explaining a reading misalignment between the first reading unit 58 and the second reading unit 47 according to the embodiment of the present invention, and FIG. It is an enlarged view of the part shown with a dashed line.

まず、例えば、透過度の高い原稿（テストチャート）を画像読取装置１により両面読取を行った場合、表面と主走査方向で鏡面処理（ミラー処理）を施した裏面の画像データを重ね合わせると、完全に一致することが理想的である。尚、透過度の高い原稿とは、ＯＨＰシートのような、原稿のうちの白に相当する部分が透光性を有するような原稿である。   First, for example, when a document (test chart) with high transparency is scanned on both sides by the image reading device 1, if image data on the front surface and the back surface subjected to mirror processing (mirror processing) in the main scanning direction are superimposed, Ideally it should be a perfect match. A highly transparent document is a document such as an OHP sheet in which a portion corresponding to white in the document has translucency.

具体的にいうと、図５（ａ）に示すような、窓枠型図形が描かれたＯＨＰシートでは、表面からみた画像と裏面のから見た画像は同様である。しかし、一般に、第１読取部５８が読み込んだ表面の画像データＧｓ（図５（ａ）において実線で示す。）と、第２読取部４７が読み込んだ裏面のミラー処理後の画像データＧｂ（図５（ａ）において破線で示す。）を重ねると、ずれが生じている。   Specifically, in the OHP sheet on which a window frame figure is drawn as shown in FIG. 5A, the image viewed from the front side and the image viewed from the back side are the same. However, generally, the image data Gs of the front surface read by the first reading unit 58 (shown by a solid line in FIG. 5A) and the image data Gb after mirror processing of the back surface read by the second reading unit 47 (FIG. 5). 5 (a) is indicated by a broken line), there is a deviation.

このずれの主な原因の１つは、各画像読取部は複数の光学系部材から構成されており、第１読取部５８の主走査方向と第２読取部４７の主走査方向を完全に一致させての各光学系部材の取り付けの困難性である。即ち、このずれは、両画像読取部の主走査方向が完全に平行ではないため生ずる。又、光学系部材をあまりに高精度に取り付けようとすれば、コストが増大するという問題もある。そのため、図５（ａ）に示すように、第１読取部５８による画像データＧｓと第２読取部４７による画像データＧｂに、ずれが生ずる。   One of the main causes of this shift is that each image reading unit is composed of a plurality of optical system members, and the main scanning direction of the first reading unit 58 and the main scanning direction of the second reading unit 47 are completely coincident with each other. It is difficult to attach each optical system member. That is, this shift occurs because the main scanning directions of both image reading units are not completely parallel. Further, if the optical system member is attached with extremely high accuracy, there is a problem that the cost increases. Therefore, as shown in FIG. 5A, there is a difference between the image data Gs by the first reading unit 58 and the image data Gb by the second reading unit 47.

そこで、本実施形態の画像読取装置１では、テストチャートの読取結果から表面の画像データ上の各画素に対応する裏面の画素がどこにくるか、即ち、ずれ量を検出する。このずれ量は、例えば、図５（ｂ）に示すように、表面と裏面の画像データの一部に着目することで求めることができる。   Therefore, the image reading apparatus 1 according to the present embodiment detects where the back side pixels corresponding to the respective pixels on the front side image data come from the result of reading the test chart, that is, the amount of deviation. For example, as shown in FIG. 5B, the shift amount can be obtained by paying attention to part of the image data on the front surface and the back surface.

例えば、図５（ａ）に１点鎖線で示す窓枠型図形の左上隅に着目すれば、図５（ｂ）に示すように、窓枠型図形の角の頂点が、主走査方向（ここでは、図５の左右方向）と副走査方向（ここでは、図５の上下方向）で、どれほどずれているかを検出すればよい。具体的に、表面の画像データの頂点Ｖｓの座標と、裏面の画像データの頂点Ｖｂの座標の差分をとれば、表面の画像データと裏面の画像データの主走査方向のずれ量Ｄ１、副走査方向のずれ量Ｄ２、その傾きＤ２／Ｄ１を検出することができる。これらのずれ量（例えば、ドット数でカウント）や傾きの検出は、画像処理部１２やＣＰＵ１４が行えばよい。そして、この両画像読取部の相互のずれ量等を、工場出荷時等の調整時にあらかじめ測定しておき、例えば、フラッシュＲＯＭ１６等の不揮発性メモリに記憶しておく。   For example, if attention is paid to the upper left corner of the window frame type figure indicated by a one-dot chain line in FIG. 5A, the corner vertex of the window frame type figure is set in the main scanning direction (here, as shown in FIG. 5B). Then, what is necessary is just to detect how much it has shifted | deviated in the left-right direction of FIG. 5 and a subscanning direction (here, the up-down direction of FIG. 5). Specifically, if the difference between the coordinates of the vertex Vs of the image data on the front surface and the coordinates of the vertex Vb of the image data on the back surface is taken, the shift amount D1 in the main scanning direction between the image data on the front surface and the image data on the back surface is sub-scanned. It is possible to detect the direction shift amount D2 and the inclination D2 / D1. Detection of these deviation amounts (for example, counting by the number of dots) and inclination may be performed by the image processing unit 12 or the CPU 14. The amount of misalignment between the image reading units is measured in advance at the time of adjustment at the time of factory shipment or the like, and stored in a non-volatile memory such as the flash ROM 16, for example.

例えば、検出されたずれ量に基づき、一方の面を基準として他方の面の画像データの各画素の座標を移動させる画像処理を施すことができる。例えば、工場出荷時、第１読取部５８の主走査方向を原稿の搬送方向に対し垂直となるように複写機２を調整するならば、第１読取部５８で読み取られた画像データを基準として、第２読取部４７で読み取られた画像データの各画素の座標を移動させる補正を画像処理部１２が行えばよい。又、ずれ量の半分の値で両面の画像データの各画素を移動させ、ずれを平均的に補正する処理を画像処理部１２が行ってもよい。これにより、複写物の読取を繰り返すごとに、原稿と比較してずれ、傾きが大きくなっていくことを防ぐことができる。   For example, it is possible to perform image processing for moving the coordinates of each pixel of the image data on the other surface based on the detected displacement amount with reference to one surface. For example, when the copier 2 is adjusted so that the main scanning direction of the first reading unit 58 is perpendicular to the document conveyance direction at the time of factory shipment, the image data read by the first reading unit 58 is used as a reference. The image processing unit 12 may perform correction for moving the coordinates of each pixel of the image data read by the second reading unit 47. Further, the image processing unit 12 may perform a process of moving each pixel of the image data on both sides with a half value of the shift amount and correcting the shift on an average basis. Accordingly, it is possible to prevent the deviation and the inclination from increasing as compared with the original each time the copy is repeatedly read.

しかし、読み取った画像データのずれは、第１読取部５８と第２読取部４７の取付の平行度のみ起因せず、スキャナ装置５に対する原稿自動送り装置４の取付位置にずれが生じている場合にも生ずる。   However, the deviation of the read image data is not caused only by the parallelism of the attachment of the first reading unit 58 and the second reading unit 47, and there is a deviation in the attachment position of the automatic document feeder 4 with respect to the scanner device 5. Also occurs.

そこで、スキャナ装置５に対する原稿自動送り装置４の取付位置にずれに起因する画像データのずれの補正について図６及び７に基づき説明する。図６は、画像データのずれを補正する構成を説明するための図であり、（ａ）は、読取位置近傍の拡大模型的断面図であり、（ｂ）は、送り読取用コンタクトガラス５１ａを上方から見た模式図である。図７は、図６（ｂ）の一点鎖線部分を拡大し、位置合わせ穴５Ｈを下方から見た拡大平面図である。   Accordingly, correction of image data deviation caused by deviation in the attachment position of the automatic document feeder 4 with respect to the scanner device 5 will be described with reference to FIGS. 6A and 6B are diagrams for explaining a configuration for correcting a shift in image data. FIG. 6A is an enlarged schematic cross-sectional view in the vicinity of a reading position. FIG. 6B is a diagram illustrating a contact glass 51a for feeding and reading. It is the schematic diagram seen from the top. FIG. 7 is an enlarged plan view in which the one-dot chain line portion in FIG. 6B is enlarged and the alignment hole 5H is viewed from below.

図２、６（ａ）で示すように、原稿自動送り装置４の下面は平面状であり、スキャナ装置５の上面に対し原稿自動送り装置４の下面が平行に接するように取り付けられる。又、原稿自動送り装置４は、支点を有しつつ取り付けられ、上下方向に開閉可能とされ、第１読取部５８の主走査方向（送り読取用コンタクトガラス５１ａの長辺方向）は、送り読取用コンタクトガラス５１ａに対し、垂直な方向に原稿を搬送するように、例えば、工場出荷時にスキャナ装置５への取付調整がされる。   As shown in FIGS. 2 and 6A, the lower surface of the automatic document feeder 4 is flat, and is attached so that the lower surface of the automatic document feeder 4 is in parallel with the upper surface of the scanner device 5. The automatic document feeder 4 is attached with a fulcrum and can be opened and closed in the vertical direction. The main scanning direction of the first reading unit 58 (the long side direction of the feed reading contact glass 51a) is the feed reading. For example, the attachment to the scanner device 5 is adjusted at the time of factory shipment so that the document is conveyed in a vertical direction with respect to the contact glass 51a.

しかし、複写機２の運搬時の振動や衝撃、原稿自動送り装置４の開閉や与えられた衝撃等で、原稿自動送り装置４が調整位置からずれることがある。この取付位置にずれがあると、主走査方向に対し垂直に原稿が搬送されず、原稿に対し、読み取られた画像データは傾くことになる。言い換えると、原稿に対しずれた画像データが読み取られる。   However, the automatic document feeder 4 may deviate from the adjustment position due to vibration or shock during transportation of the copying machine 2, opening / closing of the automatic document feeder 4 or a given impact. If there is a deviation in the attachment position, the original is not conveyed perpendicularly to the main scanning direction, and the read image data is inclined with respect to the original. In other words, image data shifted from the original is read.

そこで、このような原稿自動送り装置４の物理的なずれを検知するための構成として、スキャナ装置５側に位置合わせ穴５Ｈ（透過穴に相当）が、原稿自動送り装置４側に位置合わせマーク４Ｍが設けられる。   Therefore, as a configuration for detecting such a physical deviation of the automatic document feeder 4, an alignment hole 5H (corresponding to a transmission hole) is provided on the scanner device 5 side, and an alignment mark is provided on the automatic document feeder 4 side. 4M is provided.

前記位置合わせ穴５Ｈは、図６（ｂ）に示すように、第１読取部５８が原稿の読取を行う読取位置としての送り読取用コンタクトガラス５１ａの端部に設けられる（尚、位置合わせ穴５Ｈは、送り読取用コンタクトガラス５１ａを貫通する必要はなく、描かれたものでよい。）。本実施形態の送り読取用コンタクトガラス５１ａは、その全域を原稿が通過する原稿通過領域Ｆ１とされるのではなく、主走査方向の両端から一定の距離で位置情報スキャニング領域Ｆ２が設けられる。言い換えると、読取位置の原稿通過領域Ｆ１を主走査方向で挟むように光を透過する位置合わせ穴５Ｈが位置情報スキャニング領域Ｆ２に設けられ、位置情報スキャニング領域Ｆ２に挟まれた領域が原稿通過領域Ｆ１となる。尚、第１読取部５８は、この位置合わせ穴５Ｈの上方の画像を読み取ることができるように光源５９、各ミラー等の光学系部材は主走査方向に伸びて形成される。   As shown in FIG. 6B, the alignment hole 5H is provided at the end of the feed reading contact glass 51a as a reading position where the first reading unit 58 reads a document (note that the alignment hole 5H does not need to pass through the feed reading contact glass 51a and may be drawn.) The feed reading contact glass 51a of this embodiment is not a document passage region F1 through which the document passes, but is provided with a position information scanning region F2 at a constant distance from both ends in the main scanning direction. In other words, an alignment hole 5H that transmits light is provided in the position information scanning area F2 so as to sandwich the document passage area F1 at the reading position in the main scanning direction, and the area sandwiched between the position information scanning areas F2 is the document passage area. F1. The first reading unit 58 is formed such that the optical system members such as the light source 59 and each mirror extend in the main scanning direction so that the image above the alignment hole 5H can be read.

一方、図７に示すように、前記位置合わせマーク４Ｍは、原稿自動送り装置４の下面の読取位置に対向する位置に設けられる。具体的には、位置合わせマーク４Ｍは、読取位置において原稿が通過する原稿通過領域Ｆ１外で読み取られるように、原稿自動送り装置４の下面かつスキャナ装置５の上方に配される白色板４６に記される。即ち、白色板４６の下面かつ、位置合わせ穴５Ｈの上方位置に位置合わせマーク４Ｍが記される。   On the other hand, as shown in FIG. 7, the alignment mark 4 </ b> M is provided at a position facing the reading position on the lower surface of the automatic document feeder 4. Specifically, the alignment mark 4M is formed on a white plate 46 disposed on the lower surface of the automatic document feeder 4 and above the scanner device 5 so as to be read outside the document passage area F1 through which the document passes at the reading position. It is written. That is, the alignment mark 4M is marked on the lower surface of the white plate 46 and above the alignment hole 5H.

そして、原稿通過領域Ｆ１外の位置合わせ穴５Ｈ上方に位置する位置合わせマーク４Ｍを、位置合わせ穴５Ｈを通して第１読取部５８が読み取る。そして、位置合わせ穴５Ｈ、位置合わせマーク４Ｍを読み取るため、第１移動枠５２、第２移動枠５３は、副走査方向で送り読取用コンタクトガラス５１ａの下方で移動される。尚、このマーク読取は、複写機２の電源投入時、画像読取前のキャリブレーション（較正）動作時等に行えばよい。   Then, the first reading unit 58 reads the alignment mark 4M located above the alignment hole 5H outside the document passage area F1 through the alignment hole 5H. Then, in order to read the alignment hole 5H and the alignment mark 4M, the first moving frame 52 and the second moving frame 53 are moved below the feed reading contact glass 51a in the sub-scanning direction. The mark reading may be performed when the copying machine 2 is turned on, during a calibration operation before image reading, or the like.

次に、位置合わせ穴５Ｈ、位置合わせマーク４Ｍを利用した画像データのずれの補正について図７に基づき説明する。尚、マークは、十字型を一例として示すが、これに限られるものではない。   Next, correction of image data shift using the alignment hole 5H and the alignment mark 4M will be described with reference to FIG. In addition, although a mark shows a cross shape as an example, it is not restricted to this.

まず、図７において、破線で示す位置合わせマーク４Ｍ１は、工場出荷時等の原稿自動送り装置４の取付位置調整直後に、位置合わせマークを読み取った際のマークの位置を示す（以後、このマークを「基準位置マーク４Ｍ１」という。）。尚、基準位置マーク４Ｍ１を読み取った画像データやその位置情報は、フラッシュＲＯＭ１６等に記憶される。   First, in FIG. 7, an alignment mark 4M1 indicated by a broken line indicates the position of the mark when the alignment mark is read immediately after adjusting the mounting position of the automatic document feeder 4 at the time of factory shipment (hereinafter this mark). (Referred to as “reference position mark 4M1”). The image data obtained by reading the reference position mark 4M1 and its position information are stored in the flash ROM 16 or the like.

そして、図７に実線で示すマークは、複写機２の使用環境で、実際に第１読取部５８が、位置合わせマーク４Ｍを読み取った際の位置の一例を示す。第１読取部５８の位置合わせマーク４Ｍの読取結果と、基準位置マーク４Ｍ１を比較することで、スキャナ装置５への前記原稿搬送装置の取付に起因して画像データに生ずるずれのずれ量をＣＰＵ１４や画像処理部１２が検出できる。即ち、マーク４Ｍと、マーク４Ｍ１とを比較すれば、主走査方向、副走査方向におけるずれ量Ｄ３、Ｄ４やその傾きＤ４／Ｄ３が検出される。   A mark indicated by a solid line in FIG. 7 shows an example of a position when the first reading unit 58 actually reads the alignment mark 4M in the usage environment of the copying machine 2. By comparing the reading result of the alignment mark 4M of the first reading unit 58 with the reference position mark 4M1, the CPU 14 can calculate the amount of deviation caused in the image data due to the attachment of the document conveying device to the scanner device 5. And the image processing unit 12 can detect. That is, when the mark 4M and the mark 4M1 are compared, the shift amounts D3 and D4 and the inclination D4 / D3 in the main scanning direction and the sub scanning direction are detected.

具体的に、このずれ量や傾きを検出する演算では、例えば、ＣＰＵ１４や画像処理部１２が、基準位置マーク４Ｍ１の交点ＣＰ１と、読み取られた実際の位置合わせマーク４Ｍの交点ＣＰとの位置合わせ穴５Ｈ内における座標を比較すれば、ドット数でずれ量がカウントできる。そして、検出されたずれ量に基づき、画像処理部１２が、第１読取部５８で読み取られた画像データの各画素を適切な位置に移動させてずれを補正する画像処理を行うことができる。更に、上述した、あらかじめテストチャートにより測定されフラッシュＲＯＭ１６等に記憶されるずれ量もあわせて、ずれ量の加減算を行いつつ、画像処理部１２が表面、裏面の画像データの各画素を移動させる処理を行えばよい。   Specifically, in the calculation for detecting the shift amount and the inclination, for example, the CPU 14 and the image processing unit 12 align the intersection point CP1 of the reference position mark 4M1 with the intersection point CP of the read actual alignment mark 4M. If the coordinates in the hole 5H are compared, the amount of deviation can be counted by the number of dots. Then, based on the detected shift amount, the image processing unit 12 can perform image processing for correcting the shift by moving each pixel of the image data read by the first reading unit 58 to an appropriate position. Further, the above-described processing in which the image processing unit 12 moves each pixel of the image data on the front surface and the back surface while adding and subtracting the shift amount together with the shift amount measured in advance by the test chart and stored in the flash ROM 16 or the like. Can be done.

又、同様に、画像処理部１２は、テストチャートにより測定されたずれ量、及び、位置あわせマークの読み取りにより検出されたずれ量に基づき、第２読取部４７が読み取った原稿の画像データに対し、ずれを修正する画像処理を行うことができる。   Similarly, the image processing unit 12 applies the image data of the document read by the second reading unit 47 based on the amount of deviation measured by the test chart and the amount of deviation detected by reading the alignment mark. Image processing for correcting the deviation can be performed.

このように、本実施形態の画像読取装置１は、表面の画像データと裏面の画像データの各画素の位置が、原稿と同じになるように、２つのずれ量に基づき画像処理をおこなって、補正を行う。従って、高精度に、各面の画像データの補正位置を調整し、表面と裏面の位置あわせを行うことができる。   As described above, the image reading apparatus 1 according to the present embodiment performs image processing based on the two shift amounts so that the positions of the pixels of the front-side image data and the back-side image data are the same as those of the document. Make corrections. Therefore, it is possible to adjust the correction position of the image data on each surface with high accuracy and to align the front surface and the back surface.

そして、このように、高精度に位置合わせの画像処理を行った画像データに基づけば、裏写り消去処理を的確に行うことができるので、本発明の実施形態に係る裏写り消去処理について以下述べる。   Since the show-through erase process can be performed accurately based on the image data that has been subjected to the alignment image processing with high accuracy in this way, the show-through erase process according to the embodiment of the present invention will be described below. .

例えば、両面印刷されたトレーシングペーパーや薄手の用紙の画像データの読取を行った場合、一方の面の画像が他方の面の画像に影響を与えることがある。即ち、表面の画像データに裏面の画像の鏡像が透過して現れることがある。このような裏写りのある画像データは視認性が悪く、原稿の忠実性が損なわれている。そこで、本実施形態の画像読取装置１は、ずれ補正後の第１読取部５８により読み取られた画像データ及びずれ補正後の第２読取部４７により読み取られた両方の画像データに基づき、一面の各画素が有する濃度により調整しつつ、一面の画像データを構成する各画素から、他面の対応する位置の各画素の濃度を減算する裏写り消去処理を行う。尚、以下では、表面の画像データに裏面の画像データが影響を与える裏写り消去の画像処理を例に説明するが、裏面の画像データに表面の画像データが現れる裏写りの場合にも同様に適用できる。   For example, when reading image data of tracing paper or thin paper printed on both sides, an image on one side may affect an image on the other side. In other words, the mirror image of the back image may appear in the front image data. Such show-through image data has poor visibility, and the fidelity of the original is impaired. Therefore, the image reading apparatus 1 according to the present embodiment is based on the image data read by the first reading unit 58 after the deviation correction and the image data read by the second reading unit 47 after the deviation correction. While adjusting according to the density of each pixel, a show-through elimination process is performed to subtract the density of each pixel at a corresponding position on the other surface from each pixel constituting the image data of one surface. In the following description, image processing for show-through elimination, in which the image data on the back side affects the image data on the front side, will be described as an example. Applicable.

表面の画像データに裏面の画像データが現れた場合、従来から、表面の各画素の濃度から主走査方向で鏡像処理（ミラー処理）した裏面の画像データの同じ位置の画素の濃度を減算することで、裏面の裏写りを消去する画像処理が行われている。   When the back side image data appears in the front side image data, conventionally, the density of the pixel at the same position in the back side image data mirror-processed (mirrored) in the main scanning direction is subtracted from the density of each pixel on the front side. Thus, image processing for erasing the show-through on the back surface is performed.

本実施形態の画像読取装置１でも同様の画像処理を行えば、表面と裏面の位置あわせが高精度になされているので、従来よりも的確に裏写り消去処理を行うことができる。更に、本実施形態の画像読取装置１は、表面の各画素の有する濃度を考慮に入れつつ、濃度を減算する画像処理を行う。これにより、表面でも濃い部分が、裏写り消去処理のため濃度が低くなってしまうことがない。   If similar image processing is performed in the image reading apparatus 1 of the present embodiment, the alignment of the front surface and the back surface is performed with high accuracy, so that the show-through erasing process can be performed more accurately than in the past. Furthermore, the image reading apparatus 1 of the present embodiment performs image processing for subtracting the density while taking into account the density of each pixel on the surface. As a result, the dark portion on the surface is not lowered due to the show-through erase process.

具体的には、表面の画像データの各画素に対し、以下の式に示す画像処理を施す。

但し、Ｄｏｕｔ：出力画素濃度、ＩＤｓ：表面の注目画素濃度
ＩＤｂ：裏面の注目画素濃度、Ｑｃ：表面画素濃度による減算割合
Ｎ：ユーザ設定による裏写り除去割合 Specifically, the image processing shown in the following formula is performed on each pixel of the surface image data.

Where Dout: output pixel density, IDs: front side pixel density, IDb: back side pixel density, Qc: front pixel density subtraction ratio N: show-through removal ratio set by user

式における出力画素濃度（Ｄｏｕｔ）とは、裏写り消去処理後に出力される画素の濃度である。表面の注目画素濃度（ＩＤｓ）とは、裏写り消去処理を行う対象となっている画素の濃度である。裏面の注目画素濃度（ＩＤｂ）とは、裏写り消去処理を行う表面の画素対応する裏面の画素の濃度である。尚、裏面の注目画素は、主走査方向の中心を境界として、画素の位置を入れ替える画像処理（ミラー処理）を行った裏面の画像データにおいて、表面の注目画素と座標位置が一致する画素である。これは、表面から透過して見る裏面を再現している。表面画素濃度による減算割合（Ｑｃ）とは、表面濃度を考慮する割合である。又、ユーザ設定による裏写り除去割合（Ｎ）とは、表面の濃度の減算量を決める裏写り消去処理の強度を示す値であり、係数として扱うことができる。   The output pixel density (Dout) in the equation is the density of the pixel output after the show-through elimination process. The target pixel density (IDs) on the front surface is the density of the pixel that is the subject of the show-through erase process. The attention pixel density (IDb) on the back surface is the density of the back surface pixel corresponding to the front surface pixel for performing the show-through erase process. Note that the target pixel on the back surface is a pixel whose coordinate position coincides with the target pixel on the front surface in the image data on the back surface that has undergone image processing (mirror processing) in which the pixel position is changed with the center in the main scanning direction as a boundary. . This reproduces the back surface seen through from the front surface. The subtraction ratio (Qc) based on the surface pixel density is a ratio considering the surface density. The show-through removal ratio (N) set by the user is a value indicating the strength of the show-through elimination process that determines the amount of surface density subtraction, and can be treated as a coefficient.

そして、このＮを原稿の透過率を考慮してユーザが操作パネル２１から設定できるようにすれば、原稿の種類等を考慮してユーザが裏写り消去処理を調整することができる。   If the user can set N from the operation panel 21 in consideration of the transmittance of the document, the user can adjust the show-through erasing process in consideration of the type of the document.

ここで、上記式は以下のように変形でき、場合に分けて、特徴を説明する。

Here, the above equation can be modified as follows, and the characteristics will be described for each case.

（１）ＩＤｓがＩＤｂに比べ、かなり大きい場合
ＩＤｓ（表面の注目画素濃度）がＩＤｂ（裏面の注目画素濃度）に比べて大きい場合、もともと、原稿の表面における注目画素の濃度が高いと考えられ、裏写りが生じていても影響は少なく、必要以上に裏面の注目画素の濃度を減じる必要はない。そこで、式をみると、右辺の第２項の分母が大きくなる結果、Ｄｏｕｔは、ＩＤｓの濃度が大きく減算されないので、理想的な裏写り消去処理を行うことができる。 (1) When IDs is considerably larger than IDb When IDs (front-side pixel density) is larger than IDb (back-side pixel density), it is considered that the density of the pixel of interest on the front side of the document is originally high. Even if show-through occurs, the influence is small, and it is not necessary to reduce the density of the pixel of interest on the back side more than necessary. Therefore, when looking at the equation, as a result of the denominator of the second term on the right side being increased, the density of IDs is not greatly subtracted from Dout, so that an ideal show-through elimination process can be performed.

（２）ＩＤｓがＩＤｂに比べて小さい場合
ＩＤｓ（表面の注目画素濃度）がＩＤｂ（裏面の注目画素濃度）に比べて小さい場合、もともと、原稿の表面における注目画素の濃度は低く、裏写りの影響がでやすいと考えられ、裏面の注目画素の濃度を減じる必要が出てくる。そこで、式をみると、右辺の第２項の分子が大きくなる結果、Ｄｏｕｔは、ＩＤｓの濃度が低くなるように調整された出力となり、理想的な裏写り消去処理を行うことができる。 (2) When IDs is smaller than IDb When IDs (front-side pixel density) is smaller than IDb (back-side pixel density), the density of the pixel of interest on the front side of the original document is originally low. This is considered to be easily affected, and it is necessary to reduce the density of the target pixel on the back surface. Therefore, when looking at the equation, as a result of an increase in the numerator of the second term on the right side, Dout becomes an output adjusted so that the concentration of IDs is lowered, and ideal show-through elimination processing can be performed.

（３）Ｑｃ（表面画素濃度による減算割合）
Ｑｃは、表面の画素を濃度に応じ表面の画素の濃度を減じる度合いを調整するものである。式をみると、表面の画素の濃度が低ければ低いほど、Ｑｃの値を小さくすることで、右辺の第２項の分母が小さくなる結果、Ｄｏｕｔは、よりＩＤｓから濃度を減じたものとなるように調整される。一方、表面の画素の濃度が高ければ高いほど、Ｑｃの値を大きくすることで、右辺の第２項の分母が大きくなる結果、Ｄｏｕｔは、よりＩＤｓの濃度のままとなるように調整される。 (3) Qc (subtraction ratio by surface pixel density)
Qc adjusts the degree to which the density of the surface pixels is reduced according to the density of the surface pixels. The equation shows that the lower the density of the pixels on the surface, the smaller the Qc value, the smaller the denominator of the second term on the right side, so that Dout is obtained by subtracting the density from IDs. To be adjusted. On the other hand, the higher the density of the pixels on the surface, the larger the denominator of the second term on the right side by increasing the value of Qc. As a result, Dout is adjusted to remain at the density of IDs. .

即ち、表面の注目画素が、原稿で濃度が低い（例えば、白）画素ほど、裏写りが現れやすいので、そのような濃度の低い表面の注目画素ほど、濃度の減算量を大きくする。尚、Ｑｃの値は、固定してもよいが、ＩＤｓに応じて変動させてもよく、濃度に応じてＱｃの値を記憶したテーブルを例えば、フラッシュＲＯＭ１６に記憶するようにしても良い。   That is, as the target pixel on the surface has a lower density (for example, white) in the document, the show-through tends to appear. Therefore, the target pixel on the lower density surface increases the density subtraction amount. The value of Qc may be fixed, but may be varied according to IDs, and a table storing the value of Qc according to the density may be stored in, for example, the flash ROM 16.

（４）Ｎ（ユーザ設定による裏写り除去割合）について
Ｎは、ユーザの設定により裏写り消去処理をどれだけ強く行うかを示す値であり、式をみると、Ｎの値が大きければ、その分、右辺の第２項の分子が大きくなる結果、Ｄｏｕｔは、ＩＤｓの濃度が低く調整された出力となり、Ｎの値が小さければ、その分、右辺の第２項の分子が大きくなる結果、Ｄｏｕｔは、ＩＤｓの濃度の調整量が少ない出力となる。 (4) About N (the show-through removal ratio by the user setting) N is a value indicating how strong the show-through removal processing is performed according to the user setting. Looking at the formula, if the value of N is large, As a result, the numerator of the second term on the right side becomes large, and as a result, Dout becomes an output adjusted to reduce the concentration of IDs, and if the value of N is small, the numerator of the second term on the right side becomes large accordingly. Dout is an output with a small amount of adjustment of the density of IDs.

このように、本実施形態では、表面の注目画素の濃度に着目し、その濃度に応じて減算量を調整する画像処理を行う。ここで、表１〜３に、この画像処理の一例を示す。尚、表１〜３では、画素の濃度を８ビット、２５６階調で表す場合の例を示す。例えば、この階調による濃度表現では、０＝白→２５５＝黒となる。

Thus, in the present embodiment, attention is paid to the density of the target pixel on the surface, and image processing for adjusting the subtraction amount according to the density is performed. Here, Tables 1 to 3 show an example of this image processing. Tables 1 to 3 show examples in which the pixel density is represented by 8 bits and 256 gradations. For example, in the density expression by this gradation, 0 = white → 255 = black.

上記表１〜３に示したように、表面の濃度が高ければ（２５５に近ければ）、その画素の濃度はほとんど減算されず、表面の画素が低ければ（０に近ければ）、減算量が大きくなる。尚、表３において、計算結果を示すため、マイナスの値を示しているが、
｜Ｄｏｕｔ｜≧０なので、結局、マイナス部分の濃度の階調値は０（＝白）となる。 As shown in Tables 1 to 3 above, if the surface density is high (close to 255), the pixel density is hardly subtracted, and if the surface pixel is low (close to 0), the subtraction amount is growing. In Table 3, a negative value is shown to show the calculation result.
Since | Dout | ≧ 0, the gradation value of the density of the minus portion is eventually 0 (= white).

このようにして、原稿搬送装置（原稿自動送り装置４）の取付位置のずれにより生ずる画像データでのずれ量を検出することができる。具体的には、スキャナ装置５のラインの読取方向（主走査方向）に対し、原稿搬送方向が完全に垂直であることが理想的であるが、画像読取装置１の使用により、原稿搬送装置の取付位置にずれが生じ、若干原稿が傾いて搬送されるようになり、この搬送の傾きから画像データにずれ（傾き）が生ずる。そして、本構成は、このずれを検出することができる。又、読み取った画像データにおけるずれを補正して、ずれ、傾きのない画像データを得ることができる。   In this way, it is possible to detect a deviation amount in the image data caused by a deviation in the mounting position of the document conveying device (automatic document feeder 4). Specifically, it is ideal that the document conveyance direction is completely perpendicular to the line reading direction (main scanning direction) of the scanner device 5, but by using the image reading device 1, A deviation occurs in the attachment position, and the original is slightly inclined to be conveyed, and a deviation (inclination) occurs in the image data due to the inclination of the conveyance. And this structure can detect this shift | offset | difference. In addition, it is possible to correct the deviation in the read image data and obtain image data without deviation and inclination.

又、マーク（位置あわせマーク）が読取位置における原稿通過領域Ｆ１外に設けられるので、原稿の読取を妨げることがない。又、スキャナ装置５側に読取位置における原稿通過領域Ｆ１を主走査方向で挟むようにマーク読取用の穴（位置あわせ穴）が設けられ、その穴の上方にマークが設けられるので、マークの穴に対する読取位置からずれ量を検出することができる。又、一度の搬送で原稿の両面読取を行う原稿搬送装置における第２読取部４７（第２読取部４７）で読み取られた画像データの原稿搬送装置の取付位置に起因するずれを補正することができる。又、マークの読取に基づく、原稿搬送装置の取付位置に関する補正に加え、第１読取部５８（第１読取部５８）と第２読取部４７の主走査方向でのずれに起因して生ずる画像データのずれの補正も行うので、より一層、ずれの補正の精度を向上させることができるとともに、両面の画像データ及び各画素の位置を原稿と一致させることができる。   Further, since the mark (alignment mark) is provided outside the document passage area F1 at the reading position, reading of the document is not hindered. Also, a mark reading hole (positioning hole) is provided on the scanner device 5 side so as to sandwich the document passage area F1 at the reading position in the main scanning direction, and a mark is provided above the hole. The amount of deviation can be detected from the reading position for. Further, it is possible to correct a deviation due to the attachment position of the document conveying device of the image data read by the second reading unit 47 (second reading unit 47) in the document conveying device that performs double-sided reading of the document by one conveyance. it can. Further, in addition to the correction related to the attachment position of the document conveying device based on the reading of the mark, the image generated due to the shift in the main scanning direction between the first reading unit 58 (first reading unit 58) and the second reading unit 47. Since the correction of the data deviation is also performed, the accuracy of the correction of the deviation can be further improved, and the image data on both sides and the positions of the respective pixels can be matched with the document.

又、両面の画像データの各画素の位置を一致させた上で裏写り消去処理を行うから、的確な裏写り消去処理を行うことができる。しかも、一方の面の画素の濃度の減算を行う場合、他方の面の画素の濃度のみを考慮するのではなく、一方の面の画素の濃度を考慮して行うので、更に的確な裏写り消去処理を行うことができる。又、操作パネル２１から裏写り消去処理の強度をユーザが設定・調整することができ、ユーザが原稿の透過度を考慮して設定を行うことができる。例えば、薄紙やトレーシングペーパー等の透過率が高い原稿の場合は、強度を大きくし、厚手の紙ならば、強度を小さくし、通常のコピー用紙ならその中間の強度とするといった設定を行うことができる。又、この構成によれば、読み取った原稿の画像データにずれがなく、又、ずれがないので裏写り消去処理を的確に行うことができるから、画像データの読取、及び、これに基づき形成される画像が高品質である画像形成装置を提供することができる。   Further, since the show-through erase process is performed after the positions of the respective pixels of the image data on both sides are matched, the show-through erase process can be performed accurately. In addition, when subtracting the pixel density on one side, it does not consider only the pixel density on the other side, but considers the pixel density on the other side. Processing can be performed. In addition, the user can set and adjust the strength of the show-through erasing process from the operation panel 21, and the user can make the setting in consideration of the transparency of the document. For example, for originals with high transmittance, such as thin paper or tracing paper, increase the strength. For thick paper, reduce the strength. For normal copy paper, set the intermediate strength. Can do. In addition, according to this configuration, there is no deviation in the image data of the read document, and since there is no deviation, the show-through erasing process can be performed accurately, so that the image data is read and formed based on this. An image forming apparatus having a high quality image can be provided.

次に、他の実施形態について述べる。上記実施形態では、画像の読取を白黒で行う画像読取装置１、画像形成装置について示したが、カラー画像を読取可能な画像読取装置１にも適用することが可能である。その場合、上記と同様、ずれを高精度に補正した後、ＲＧＢ等で表現される画素の濃度の減算を行えばよい。   Next, another embodiment will be described. In the above-described embodiment, the image reading apparatus 1 and the image forming apparatus that read an image in black and white have been described, but the present invention can also be applied to the image reading apparatus 1 that can read a color image. In that case, similar to the above, after correcting the shift with high accuracy, the density of the pixel expressed in RGB or the like may be subtracted.

又、上記では、両面画像読取について説明したが、両面印刷の原稿について、片面のみ読み取りを行う場合でも、画像の読取は両面で行うようにして、裏写り消去処理を行い、その内の片面のみの画像データを利用するようにすればよい。尚、その設定は、操作パネル２１から行なえばよい。   In the above description, double-sided image reading has been described. However, even when single-sided scanning is performed on a double-sided original, image scanning is performed on both sides, and show-through erasure processing is performed, and only one side is scanned. The image data may be used. The setting may be made from the operation panel 21.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。   The embodiment of the present invention has been described above, but the scope of the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

本発明は、スキャナ等の画像読取装置やこれを備えた画像形成装置に利用可能である。   The present invention is applicable to an image reading apparatus such as a scanner and an image forming apparatus including the same.

本実施形態に係る複写機の概略構成を示す正面から見た模型的断面図である。1 is a schematic cross-sectional view seen from the front showing a schematic configuration of a copying machine according to the present embodiment. 本実施形態に係る複写機の画像読取装置部分の拡大模型的断面図である。1 is an enlarged schematic cross-sectional view of an image reading device portion of a copier according to an embodiment. 本実施形態に係る画像読取装置のブロック図である。1 is a block diagram of an image reading apparatus according to an embodiment. 本実施形態に係る操作パネル（操作入力部に相当）の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the operation panel (equivalent to the operation input part) which concerns on this embodiment. （ａ）は、本実施形態に係る第１読取部と第２読取部との間の読取の位置ずれを説明するための説明図、（ｂ）は（ａ）の一点鎖線で示す部分の拡大図である。(A) is explanatory drawing for demonstrating the position shift of the reading between the 1st reading part which concerns on this embodiment, and a 2nd reading part, (b) is an enlarged view of the part shown with the dashed-dotted line of (a). FIG. 画像データのずれ補正のための構成を説明するための図であり、（ａ）は、読取位置近傍の拡大模型的断面図であり、（ｂ）は、送り読取用コンタクトガラスを上方から見た模式図である。It is a figure for demonstrating the structure for the shift | offset | difference correction | amendment of image data, (a) is an expanded model sectional drawing of reading position vicinity, (b) looked at the contact glass for feed reading from the upper direction. It is a schematic diagram. 本実施形態に係る位置合わせ穴を下方から見た拡大平面図である。It is the enlarged plan view which looked at the alignment hole which concerns on this embodiment from the downward direction.

符号の説明Explanation of symbols

１ 画像読取装置 ４ 原稿自動送り装置（原稿搬送装置）
１２ 画像処理部 ４７ 第２読取部
１４ ＣＰＵ（検出部） ４Ｍ 位置合わせマーク（マーク）
１６ フラッシュＲＯＭ（記憶部） ５ スキャナ装置
２ 複写機（画像形成装置） ５８ 第１読取部
２１ 操作パネル（操作入力部） ５Ｈ 位置合わせ穴（透過穴）
Ｆ１ 原稿通過領域 1 Image reading device 4 Automatic document feeder (original feeder)
12 Image Processing Unit 47 Second Reading Unit 14 CPU (Detection Unit) 4M Positioning Mark (Mark)
16 Flash ROM (storage unit) 5 Scanner device 2 Copying machine (image forming device) 58 First reading unit 21 Operation panel (operation input unit) 5H Positioning hole (transmission hole)
F1 Document passage area

Claims (10)

原稿を搬送する原稿搬送装置と、前記原稿搬送装置により搬送され、読取位置を通過する原稿に光を照射して反射光により読取を行う第１読取部を有するとともに原稿の画像データを生成するスキャナ装置で構成される画像読取装置において、
前記原稿搬送装置は、前記スキャナ装置の上方に取り付けられるとともに、その下面の前記読取位置に対向する位置に、位置確認のためのマークを有し、
前記マークを前記第１読取部で読み取った際の基準位置を記憶する記憶部と、
前記第１読取部の前記マークを読取結果と、前記基準位置を比較することで、前記スキャナ装置への前記原稿搬送装置の取付に起因して画像データに生ずるずれのずれ量を検出する検出部とを有することを特徴とする画像読取装置。 A document conveying device that conveys a document, and a scanner that generates image data of a document while having a first reading unit that irradiates light to the document that is conveyed by the document conveying device and passes through a reading position and performs reading with reflected light In the image reading apparatus constituted by the apparatus,
The document conveying device is attached above the scanner device, and has a mark for position confirmation at a position facing the reading position on the lower surface thereof,
A storage unit for storing a reference position when the mark is read by the first reading unit;
A detection unit that detects a deviation amount of a deviation that occurs in image data due to the attachment of the document conveying device to the scanner device by comparing the reference position with the result of reading the mark of the first reading unit. An image reading apparatus comprising: 前記スキャナ装置は、読み取った原稿の画像データに対し、画像処理を施すための画像処理部を有し、
前記画像処理部は、前記検出部が検出したずれ量に基づき、前記第１読取部が読み取った原稿の画像データに対し、ずれを補正する画像処理を行うことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。 The scanner device has an image processing unit for performing image processing on image data of a read original,
2. The image processing unit according to claim 1, wherein the image processing unit performs image processing for correcting the shift on the image data of the document read by the first reading unit based on the shift amount detected by the detection unit. Image reading device. 前記マークは、前記読取位置において原稿が通過する原稿通過領域外で読み取られるように設けられ、
前記第１読取部は、前記原稿通過領域外でマークを読取可能であることを特徴とする請求項１又は２記載の画像読取装置。 The mark is provided so as to be read outside the document passage area through which the document passes at the reading position.
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the first reading unit is capable of reading a mark outside the document passage area. 前記スキャナ装置は、前記読取位置の原稿通過領域を主走査方向で挟むように光を透過する透過穴が設けられ、
前記マークは、前記透過穴の上方かつ前記原稿搬送装置の下面に設けられ、
前記第１読取部は、前記透過穴を通して前記マークを読み取ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。 The scanner device is provided with a transmission hole for transmitting light so as to sandwich the document passage area at the reading position in the main scanning direction,
The mark is provided above the transmission hole and on the lower surface of the document conveying device,
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the first reading unit reads the mark through the transmission hole. 前記原稿搬送装置は、一度の原稿の搬送で原稿の両面を読み取るため、前記第１読取部の読取面の他面を読み取る第２読取部を有し、
前記画像処理部は、前記検出部が検出したずれ量に基づき、前記第２読取部が読み取った原稿の画像データに対し、ずれを修正する画像処理を行うことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置。 The document conveying device has a second reading unit that reads the other side of the reading surface of the first reading unit in order to read both sides of the document by conveying the document once.
5. The image processing unit according to claim 2, wherein the image processing unit performs image processing for correcting the shift on the image data of the document read by the second reading unit based on the shift amount detected by the detection unit. The image reading apparatus according to any one of the above. 前記記憶部は、あらかじめ測定された、前記第１読取部で読み取られた画像データと前記第２読取部で読み取られた画像データの相互の位置のずれ量を記憶し、
前記画像処理部は、前記検出部が検出したずれ量に加え、前記記憶部に記憶されるあらかじめ測定されたずれ量に基づき、読み取られた原稿の画像データに対し、ずれを補正する画像処理を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。 The storage unit stores a displacement amount of a mutual position between the image data read by the first reading unit and the image data read by the second reading unit, which is measured in advance.
The image processing unit performs image processing for correcting a deviation on the read document image data based on a deviation amount measured in advance stored in the storage unit in addition to the deviation amount detected by the detection unit. The image reading apparatus according to claim 5, wherein the image reading apparatus is performed. 前記画像処理部は、ずれ補正後の前記第１読取部により読み取られた画像データ及びずれ補正後の前記第２読取部により読み取られた両方の画像データに基づき、一面の各画素が有する濃度により調整しつつ、一面の画像データを構成する各画素から、他面の対応する位置の各画素の濃度を減算する裏写り消去処理を行うことを特徴とする請求項５又は６記載の画像読取装置。   The image processing unit is based on both the image data read by the first reading unit after deviation correction and the image data read by the second reading unit after deviation correction, based on the density of each pixel on one surface. 7. The image reading apparatus according to claim 5, wherein a show-through erasing process is performed to subtract the density of each pixel at a corresponding position on the other surface from each pixel constituting the image data on one surface while adjusting. . 前記裏写り消去処理後の各画素の濃度を下記の式により算出することを特徴とする請求項７記載の画像読取装置。
Ｄｏｕｔ＝ＩＤｓ−ＩＤｂ×Ｎ／（ＩＤｓ×Ｑｃ）
ただし、Ｄｏｕｔ：出力画素濃度
ＩＤｓ：一面の注目画素濃度
ＩＤｂ：他面の注目画素濃度
Ｑｃ：表面画素濃度による減算割合率
Ｎ：写り込み除去割合 The image reading apparatus according to claim 7, wherein the density of each pixel after the show-through erasing process is calculated by the following equation.
Dout = IDs−IDb × N / (IDs × Qc)
Where Dout: output pixel density
IDs: Pixel density of interest on one side
IDb: pixel density of interest on the other side
Qc: Subtraction ratio rate by surface pixel density
N: Reflection removal rate 裏写り消去処理の強度を設定するための操作入力部を有することを特徴とする請求項７又は８記載の画像読取装置。   9. The image reading apparatus according to claim 7, further comprising an operation input unit for setting the strength of the show-through erase process. 請求項１乃至９記載のいずれか１項に記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the image reading apparatus according to claim 1.

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