JP4583315B2 - 旋回作業機 - Google Patents

Description

本発明は、バックホー等の旋回作業機に関する。

従来、旋回台上に、作業装置を支持するべく左右一対の縦リブを備えてなる支持部を備えると共に、該支持部の左右一側に操縦部を備え、他側に車輌機器を収容する収容空間を備えた所謂超小旋回型の旋回作業機が知られている。
該旋回作業機においては、作業装置のブームが左右一対の縦リブに配備された支持ブラケットに枢支されると共に、作業装置のブームシリンダがピン部材を介して左右一対の縦リブ間に配備された支持部材に枢支されているものが公知である（例えば特許文献１及び特許文献２参照）。

上述の如き旋回作業機においては、旋回台の小型化を図りつつ収容空間及び操縦部の空間を確保すべく、左右一対の縦リブの間隔の短小化が図られている。このため、ブームシリンダを枢支するピン部材を抜き取るためのクリアランスを左右一対の縦リブの間に確保することができず、ピン部材を抜き取ってブームシリンダを支持部から取り外すことが極めて困難となる虞があった。
特開平１１−２６９９４２号公報 特開２００１−３０３６０６号公報

かかる問題を解決すべく、収容空間側に配備された縦リブに貫通孔を設け、該貫通孔にピン部材の一方の端部を挿通させてブームシリンダに係合させた旋回作業機が提案されている。これにより、収容空間側からピン部材を抜差しすることが可能となる。
しかしながら、該旋回作業機においては、車輌機器は前記縦リブに近接して配備されており、収容空間を側方からみた場合、該車輌機器よりも奥方となる位置にピン部材が配備されることとなる。ここで、車輌機器と前記縦リブとの間にピン部材を取り外すためのクリアランスを確保することは収容空間の有効利用の観点から困難であるため、例えばピン部材を抜き取ってブームシリンダを交換する場合、車輌機器を取り外さなければピン部材を抜き取ることができず、ブームシリンダの交換が極めて煩雑となる問題があった。

また、組立工程においては、車輌機器を収容空間に配置する工程よりも先にピン部材を配備してブームシリンダを支持部に取り付ける工程を完了させなければならず、該ピン部材によって組立工程が制約を受けてしまう問題があった。
そこで、本発明は、車輌機器に干渉することなくブームシリンダを枢支するピン部材を抜差しすることができる旋回作業機を提供するようにしたものである。

前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
即ち、本発明における課題解決のための技術的手段は、旋回台に作業装置のブーム及びブームシリンダを上下方向に揺動自在に支持する支持部が配備され、該支持部の一側に操縦部が配備されると共に、該支持部の他側に複数の車輌機器を収容する収容空間が設けられている旋回作業機において、
前記ブームシリンダを枢支するピン部材は、支持部を貫通して設けられており、該ピン部材の収容空間側となる端部が前記複数の車輌機器の間を通って収容空間の外側面近傍まで延設されていることを特徴としている。

これによれば、支持部から収容空間の外側方に亘って該支持部に前記ピン部材を配備するためのクリアランスが確保されることとなる。このため、ピン部材の車輌機器を配備した後にピン部材を支持部に貫通させることが可能となる。
ここで、ピン部材は上述の如く支持部から収容空間の外側面近傍に亘って長尺状に形成されているため、該ピン部材を収容空間の外側方から前記クリアランスの奥方に向けて差し込むことができる。これにより、作業者は、支持部と収容空間の間等の狭小空間に手を入れることなく容易に該ピン部材を支持部に配備することができる。

一方、ブームシリンダに係合しているピン部材を収容空間の外側方に向けて引張ることにより、ピン部材を容易に支持部から抜き取ることができる。このとき、ピン部材は前記クリアランス内を移動するため、ピン部材の抜取りに車輌機器が干渉することはない。
また、本発明における課題解決のための他の技術的手段は、旋回台に作業装置のブーム及びブームシリンダを上下方向に揺動自在に支持する支持部が配備され、該支持部の一側に操縦部が配備されると共に、該支持部の他側に複数の車輌機器を収容する収容空間が設けられており、前記支持部は、互いに対向して配備された左右一対の縦リブと、該左右一対の縦リブを連結する連結板とを備えると共に、前記ブームを枢支する第１支持ブラケットと、前記ブームシリンダを枢支する第２支持ブラケットとを連結板よりも上側に備えている旋回作業機において、
前記第２支持ブラケットは、前記収容空間に配備された複数の車輌機器の上部よりも低位となる位置に設けられており、前記ブームシリンダを枢支するピン部材は、第２支持ブラケットに嵌合すると共に収容空間側に位置する縦リブを貫通して設けられ、該ピン部材の収容空間側となる端部が前記複数の車輌機器の間を通って収容空間の外側面近傍まで延設されていることを特徴としている。

これによれば、収容空間側の縦リブから車輌機器よりも収容空間の外面側となる位置までピン部材を配備するためのクリアランスが確保されている。このため、ピン部材の車輌機器を配備した後にピン部材を一対の縦リブ間に配備された第２支持ブラケットに嵌合させることが可能となる。
また、前記ピン部材の支持部側となる端部には、前記支持部に配備された回止め部材を挿通する横孔が径方向に向けて開設され、前記ピン部材の収容空間側となる端部には、前記ピン部材の抜差しを補助する補助具と係合する係合孔が径方向に向けて開設されており、該係合孔の軸心方向は、前記横孔の軸心方向と平行若しくは略平行であることが好ましい。

これによれば、補助具を用いてピン部材を回転させて係合孔の角度を調整することができる。これにより、横孔の位置を視認することなく該横孔を回止め部材に係合可能な向きに設定することができ、ピン部材の支持部への取付けがさらに容易なものとなる。
さらに、前記操縦部側に位置する縦リブには、前記ブームシリンダの揺動角度を検出するブーム角度センサが配備され、該ブーム角度センサの回転入力部の回転軸が前記ピン部材の軸心に一致していることが好ましい。

これによれば、ブーム角度センサによってブームシリンダの揺動角度を正確に検出することができる。

本発明の旋回作業機によれば、車輌機器に干渉することなくブームシリンダを枢支するピン部材を抜差しすることができる。

以下、本発明を超小旋回型の旋回作業機１に実施した形態につき、図面に沿って具体的に説明していく。
図６及び図７に示す如く、本発明に係る旋回作業機１は、上部旋回体２と、下部走行体３とから構成されている。
下部走行体３は、トラックフレーム５の左右両側に備えたサイドフレームに、アイドラ６と駆動輪７と複数の転輪８とを回転自在に支持すると共に、これらアイドラ６と駆動輪７と転輪８とに亘ってクローラベルト９を巻き掛けて構成されていて、油圧モータ等により駆動輪７を回転駆動させることにより、クローラベルト９を循環回走させて前後方向（図６の左右方向）に走行可能としたクローラ式走行装置が採用されている。

また、下部走行体３の前部には、ドーザ１０が配備されている。
上部旋回体２は、下部走行体３に上下方向の軸心廻りに枢支された旋回台１１と、該旋回台１１に取付け支持された作業装置１２とから構成されている。
作業装置１２は、旋回台１１に左右軸廻りに揺動自在に支持されたブーム１４と、該ブーム１４の先端部に左右軸廻りに揺動自在に連結されたアーム１５と、該アーム１５の先端部に左右軸廻りに揺動自在に連結されたバケット１６とを備えている。

ブーム１４は、旋回台１１との間に介装されたブームシリンダ１７により上下に揺動駆動され、アーム１５は、ブーム１４との間に介装されたアームシリンダ１８により前後に揺動駆動され、バケット１６は、アーム１５との間に介装されたバケットシリンダ１９により掻き込み揺動駆動される。
また、ブーム１４は、旋回台１１に支持された第１ブーム部材２０と、該第１ブーム部材２０の先端部に支持軸廻りに左右揺動自在に連結された第２ブーム部材２１と、該第２ブーム部材２１の先端部に支持軸廻りに左右揺動自在に連結された支持ブラケット２２とを備えている。また、該支持ブラケット２２にアーム１５の基端部が連結されている。

また、第１ブーム部材２０の先端部近傍と支持ブラケット２２とに亘って連係リンク２３が取り付けられている。該連係リンク２３の一端部が、第１ブーム部材２０に突設した上下一対の取付ブラケット２４に支持軸廻りに揺動自在に枢支されると共に、連結リンク３１の他端部が支持ブラケット２２に突設した上下一対の取付ブラケット２５に支持軸廻りに揺動自在に枢支されている。これにより、連係リンク２３、第１ブーム部材２０、第２ブーム部材２９及び支持ブラケット２２により平行４連リンクが構成されてることとなる。該平行４連リンクは、オフセットシリンダ２６により第１ブーム部材２０に対して第２ブーム部材２１を左右揺動させることによって、アーム１５を左右方向に平行移動（オフセット）させることが可能となっている。

旋回台１１は、下部走行体３に支持される図５に示す旋回フレーム３０を備えている。また、図６及び図７に示す如く、旋回台１１は、作業装置１２を支持する支持部３１を備えると共に、該支持部３１の一側（左側）に操縦部３２を備え、さらに、該支持部３１の他側（右側）に複数の車輌機器を収容する収容空間３４を備えている。また、該支持部３１、操縦部３２及び収容空間３４の後方となる位置には、エンジンＥを収容するエンジンルーム３３が設けられている。

図５に示す如く、旋回フレーム３０は、旋回台１１の底板を形成する旋回基板３５を備えている。該旋回基板３５は、厚板材によって構成されており、前部及び側部を切り欠いて形成される切欠円形状を呈している。また、図６に示す如く、旋回基板３５の略中心部が旋回ベアリング２７を介して下部走行体３のトラックフレーム５に旋回自在に支持されている。

旋回基板３５の後部には、ウエイト取付体を介してカウンタウエイト３６が取付固定されている。
また、図３〜図５に示す如く、旋回基板３５上の左右中央部から右側寄りには、板材からなり左右方向対向状に配置された左右一対の縦リブ３８Ｌ、３８Ｒが溶接等によって立設されている。また、該左右一対の縦リブ３８Ｌ、３８Ｒは、旋回基板３５の前部から中途部に亘って配備されている。また、該左右一対の縦リブ３８Ｌ、３８Ｒの後端部は、旋回基板３５の前後方向中央部を左右方向に伸びる横リブ３９に連結されている。

また、該横リブ３９の背面及び旋回基板３５の後部には、複数のブラケットが固設されており、左右一対の縦リブ３８Ｌ、３８Ｒの後方にて互いに対向する前後一対のブラケット４０には、Ｕ字アーチ４１が取り付けられている。また、図６及び図７に示す如く、旋回基板３５には、該旋回基板３５の外縁部に沿って側部フレーム４２が配備されている。
該側部フレーム４２は、一方（左側）の縦リブ３８Ｌからカウンタウエイト３５の一側（左側）まで延設された第１側部フレーム部材４３Ｌと、他方（右側）の縦リブ３８Ｒからカウンタウエイト３５の他側（右側）まで延設された第２側部フレーム部材４３Ｒとを備えている。

図３〜図５に示す如く、エンジンルーム３３には、エンジンＥが横置き配備されており、マウントを介して旋回基板３５に連結支持されている。また、前記Ｕ字アーチ４１は、エンジンＥを跨いで配備されている。
エンジンＥの左側にはラジエータ及びオイルクーラが配備されている。また、該エンジンルーム３３と収容空間３４との連結部となるエンジンルーム３３の右側には、エンジンＥに連結された油圧ポンプ４５が配備されている。また、該油圧ポンプ４５の上方にエアクリーナ４６、マフラ等が配備されている。

収容空間３４には、オイルタンク４７、燃料タンク４８、バッテリ４９等からなる車輌機器を収容する空間であって、右側の縦リブ３８Ｒと第２フレーム部材４３Ｒとの間に設けられている。該収容空間３４においては、油圧ポンプ４５と対向する位置にオイルタンク４７が配備され、該オイルタンク４７の前部に燃料タンク４８が配備されている。これらオイルタンク４７及び燃料タンク４８は、前記他方の縦リブ３８Ｒに沿って配備されており、該縦リブ３８Ｒと僅かな隙間を介して対向している。

また、図６及び図７に示す如く、オイルタンク４７の後上方には、バッテリ４９を収容するバッテリ収容部５０が設けられている。該バッテリ収容部５０は、収容空間側となる右側の縦リブ３８Ｒに支持されてエンジンルーム３３に向けて伸びる延設板５１と、該延設板５１の後端からオイルタンク４７上方に伸びて収容空間３４をオイルタンク側とバッテリ側とに仕切る仕切り板５２とを備えており、該仕切り板５２の上面にバッテリ４９が配備されている。

また、これらエンジンルーム３３及び収容空間３４はボンネット５５によって覆われている。該ボンネット５５は、収容空間３４を前方から側方に亘って覆うサイドボンネット５６と、エンジンルーム３３を前方から側方に亘って覆うフロントボンネット５７と、エンジンルーム３３を後方より覆うリアボンネット５８とを備えている。該リアボンネット５８は、旋回台１１の後方に向けて開閉自在に枢支されている。また、サイドボンネット５６の上方には、前記収容空間３４を開閉自在に覆うタンクカバー５９が配備されている。

操縦部３２は、フロントボンネット５７の前方に設けられている。また、操縦部３２は、前記第１側部フレーム部材４３Ｌの上端部から操縦部側となる左側の縦リブ３８Ｌに亘って配備されたステップ６０を備え、該ステップ６０の前部に複数のレバーを備えて構成される操縦部６１が配備されている。また、フロントボンネット５７には、操縦部６１と対向する位置に、シートサポートを介してシート６２が配備されている。

また、シート６２と支持部３１の間となる位置には、キャノピ６３が配備されている。該キャノピ６３は、シート６２と支持部３１の間を仕切る側壁部６４と、該側壁部６４の上端部からシート６２の上方に向けて片持ち梁状に突出する天板部６５とから構成されている。側壁部６４は、前後一対の支柱６６に複数の梁材や透明又は不透明の樹脂板等を架け渡して構成されており、図３及び図４に示す如く、前側の支柱６６は前記左側の縦リブ３８Ｌに沿って配備されると共に、側壁部６４の下部を構成する樹脂板６７は該左側の縦リブ３８Ｌに連結支持されている。

図１及び図２に示す如く、支持部３１は、左右一対の縦リブ３８Ｌ、３８Ｒと、該左右一対の縦リブ３８Ｌ、３８Ｒを連結する連結板７０とを備えている。
連結板７０は、旋回基板３５の前部から立ち上がる立壁部７１と、該立壁部７１の上端から横リブ３９に向けて後上方に延設された斜面部７２とを備えている。
また、支持部３１は、連結板７０よりも上側となる位置に、作業装置１２のブーム１４を枢支する第１支持ブラケット７４と、ブームシリンダ１７を枢支する第２支持ブラケット７５とを備えている。また、連結板７０には、第１ブラケットと第２ブラケットの間となる位置に、操縦部３２の下方に配備されたコントロールバルブと作業装置１２の油圧機器とを連結する複数の油圧ホースを挿通させる開口部７６及び該油圧ホースを束ねるクランプ７７が設けられている。

第１支持ブラケット７４は、連結板７０の後部に対向する位置にて左右一対の縦リブ３８Ｌ、３８Ｒに設けられている。該左右一対の縦リブ３８Ｌ、３８Ｒに直行する軸体７８を介してブーム１４を揺動自在に枢支する。
また、第２支持ブラケット７５は、連結板７０の斜面部７２の前部に取り付けられた左右一対の支持部材８０を備えており、該左右一対の支持部材８０には、それぞれボス部８１が開設されている。また、右側の縦リブ３８Ｒには、支持部材８０のボス部８１と対向する位置に貫通孔８２が開設されており、各ボス部８１及び貫通孔８２の中心を結ぶ直線Ｌ１は、前記ブーム１７を枢支する軸体７８の軸心Ｌ２と平行であり、即ち、左右一対の縦リブ３８Ｌ、３８Ｒに直交するものとなる。

そして、該左右一対のボス部８１の間にブームシリンダ１７の基端部に設けられたブラケットのボス部１７ａを配備し、これらのボス部８１、１７ａにピン部材８５を挿通させることにより、ブームシリンダ１７は第２ブラケット７５に枢支されることとなる。
ここで、前記連結板７０の斜面部７２が旋回台１１の後方に向けて後上方に伸びる傾斜状に形成されていることにより、第１支持ブラケット７４が操縦部３２のステップ６０よりも高位となる位置に配備される一方、第２支持ブラケット７５は、操縦部３２のステップ６０よりも低位であって且つ収容空間３４のオイルタンク４７及び燃料タンク４８の上部よりも低位となる位置に配備されている。

このため、第１支持ブラケット７４に配備される軸体７８は操縦部側から抜差し可能である一方、第２支持ブラケット７５に配備されるピン部材８５は、ステップ６０を取り外すことなく操縦部側から抜き差しすることはできない。
これに対し、ピン部材８５は、収容空間側から右側の縦リブ３８Ｒの貫通孔８２を貫通して左右一対の支持部材８０の間に抜差し自在とされると共に、一方の端部をブームシリンダ１７に係合させた状態で他方の端部（収容空間側の端部）が収容空間３４の外側面近傍に位置する長尺状に形成されている。

また、燃料タンク４８とオイルタンク４７とは、ピン部材８５の軸心に一致する直線Ｌ１を介して僅かな隙間を有して対向している。さらに、図１及び図３に示す如く、燃料タンク４８の胴部には、前記貫通孔８２に向けてピン部材８５を挿通させるべく該ピン部材８５の軸心に沿って凹部４８ａが形成されている。これにより、燃料タンク４８とオイルタンク４７の間には、ピン部材８５を直線Ｌ１上にて軸心方向に移動移動させることを可能とするクリアランスＣが設けられている。これにより、サイドボンネット５６を取り外すことによってピン部材を８５をクリアランスＣに挿入するための挿入路が確保され、作業者は、収容空間３４の外側方からピン部材８５を抜差しすることが可能となるのである。

また、支持部３１は、ブームシリンダ１７の揺動に伴うピン部材８５の回転を防止する回止め部材８３を備えている。該回止め部材８３はボルト等によって形成されており、突片を介して右側の縦リブ３８Ｒに支持されている。そして、ピン部材８５には、一方の端部をブームシリンダ１７に係合させた状態で該回止め部材８３と対向する位置に、ピン部材８５の径方向に向けて開設されて該回止め部材８３を挿通可能な横孔８７が開設されている。

また、ピン部材８５の他方の端部は、一方の端部をブームシリンダ１７に係合させた状態で燃料タンク４８の外面よりも収容空間３４の外面に向けて突出している。また、該ピン部材８５の他方の端部には、図１に示す該ピン部材８５の抜差しを補助する補助具Ｐと係合する係合孔８８が開設されている。図２に示す如く、該係合孔８８の軸心方向は、前記横孔８７の軸心方向に平行若しくは略平行となっている。

また、図１に示す如く、左側の縦リブ３８Ｌには、ブームシリンダ１７の揺動角度を検出するブーム角度センサ９０が取り付けられている。該ブーム角度センサ９０は、左側の縦リブ３８Ｌに開設された取付孔９１を介して該左側の縦リブ３８Ｌの表裏に亘って設けられており、固定部９２と回転入力部９３とを備えている。
固定部９２は取付孔９１に内嵌している。また、回転入力部９３は固定部９２に回動可能に保持され、左側の縦リブ３８Ｌと第２ブラケット７５との間に突出している。

また、回転入力部９３は、その回転軸がピン部材８５の軸心と一致している。また、ブームシリンダ１７と回転入力部９３とは、連結部材９４を介して連結されている。これにより、ブームシリンダ１７の揺動に連動してブーム角度センサ９０の回転入力部９３が枢支軸廻りに回動するようになっている。
また、ブーム角度センサ９０は、ポテンショメータ９５を備えている。該ポテンショメータ９５の入力軸は、回転入力部９３と一体に回動することにより、ブーム角度センサ９０のポテンショメータの抵抗値が変化する。該抵抗値を検出することにより、ブームシリンダ１７の揺動角度が検出される。

本実施の形態によれば、燃料タンク４８とオイルタンク４７の間に、左側の縦リブ３８の貫通孔８２から収容空間３４の外側方までピン部材８５を配備するためのクリアランスＣが確保されている。このため、これら燃料タンク４８やオイルタンク４７等を取り外すことなくピン部材８５を抜差しすることが可能となり、ブームシリンダ１７の交換を容易に行うことができる。また、組立工程においては、ブームシリンダ１７の支持部３１への取付けに先駆けて収容空間３４に燃料タンク４８やオイルタンク４７を配備することが可能となり、組立工程の自由度が向上する。

また、ピン部材８５が上述の如く長尺状に形成されているため、収容空間３４の外側方からピン部材８５を貫通孔８２に向けて差し込むことにより、該ピン部材８５の一端部は支持部３１に配備されることとなる。このため、ピン部材８５を支持部材８０やブームシリンダ１７に係合させるために右側の縦リブ３８Ｒと燃料タンク４８の間等に手を入れる必要はなく、ピン部材８５を配備する作業が容易なものとなる。

また、本実施の形態においては、補助具Ｐによりピン部材８５を回転させて該補助具Ｐの向きを回止め部材８３の向きに一致させることにより、係合孔８８の角度を調整され、これに伴って横孔８７の向きが回止め部材８３の向きに一致することとなる。これにより、ピン部材８５の徐々に回転させつつ横孔８７の位置を逐次確認しながら該横孔８７の向きを調整する必要はなく、ピン部材８５の支持部３１への配備がさらに容易なものとなる。

以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、ブーム１４とブームシリンダ１７の前後位置を入れ替えた構成を採用する場合にも、本実施の形態と同様の効果を奏する。
また、ブーム１７を枢支する軸体７８を上記ピン部材８５と同様の構成とし、右側の縦リブ３８Ｒに該軸体７８を挿通させる貫通孔を形成することも可能である。

また、オイルタンク４７にピン部材８５のクリアランスＣを確保するための凹部を設ける構成や、オイルタンク４７と燃料タンク４８の両方に凹部を形成する構成を採用することも可能である。また、収容空間３４にピン部材８５のクリアランスＣを確保することができる配置であれば、前記貫通孔８２の周囲にバッテリ４９や他の車輌機器を配備することも可能である。

支持部を示す平面図である。 支持部を示す断面図である。 旋回台の平面図である。 旋回台の正面図である。 旋回台の右側面図である。 旋回作業機の正面図である。 旋回作業機の右側面図である。

符号の説明

１ 旋回作業機
２ 上部旋回体
３ 下部走行体
１１ 旋回台
１２ 作業装置
１４ ブーム
１７ ブームシリンダ
３０ 旋回フレーム
３１ 支持部
３２ 操縦部
３３ エンジンルーム
３４ 収容空間
３８Ｌ 縦リブ
３８Ｒ 縦リブ
７４ 第１支持ブラケット
７５ 第２支持ブラケット
８０ 支持部材
８２ 貫通孔
８３ 回止め部材
８５ ピン部材
８７ 横孔
８８ 係合孔
９０ ブーム角度センサ

Claims (4)

1. 旋回台（１１）に作業装置（１２）のブーム（１４）及びブームシリンダ（１７）を上下方向に揺動自在に支持する支持部（３１）が配備され、該支持部（３１）の一側に操縦部（３２）が配備されると共に、該支持部（３１）の他側に複数の車輌機器を収容する収容空間（３４）が設けられている旋回作業機において、
   前記ブームシリンダ（１７）を枢支するピン部材（８５）は、支持部（３１）を貫通して設けられており、該ピン部材（８５）の収容空間側となる端部が前記複数の車輌機器の間を通って収容空間（３４）の外側面近傍まで延設されていることを特徴とする旋回作業機。
2. 旋回台（１１）に作業装置（１２）のブーム（１４）及びブームシリンダ（１７）を上下方向に揺動自在に支持する支持部（３１）が配備され、該支持部（３１）の一側に操縦部（３２）が配備されると共に、該支持部（３１）の他側に複数の車輌機器を収容する収容空間（３４）が設けられており、前記支持部（３４）は、互いに対向して配備された左右一対の縦リブ（３８Ｌ、３８Ｒ）と、該左右一対の縦リブ（３８Ｌ、３８Ｒ）を連結する連結板（７０）とを備えると共に、前記ブーム（１４）を枢支する第１支持ブラケット（７４）と、前記ブームシリンダ（１７）を枢支する第２支持ブラケット（７５）とを連結板（７０）よりも上側に備えている旋回作業機において、
   前記第２支持ブラケット（７５）は、前記収容空間（３４）に配備された複数の車輌機器の上部よりも低位となる位置に設けられており、前記ブームシリンダ（１７）を枢支するピン部材（８５）は、第２支持ブラケット（７５）に嵌合すると共に収容空間側に位置する縦リブ（３８Ｒ）を貫通して設けられ、該ピン部材（８５）の収容空間側となる端部が前記複数の車輌機器の間を通って収容空間（３４）の外側面近傍まで延設されていることを特徴とする旋回作業機。
3. 前記ピン部材（８５）の支持部側となる端部には、前記支持部（３１）に配備された回止め部材（８３）を挿通する横孔（８７）が径方向に向けて開設され、前記ピン部材（８５）の収容空間側となる端部には、前記ピン部材（８５）の抜差しを補助する補助具（Ｐ）と係合する係合孔（８８）が径方向に向けて開設されており、該係合孔（８８）の軸心方向は、前記横孔（８７）の軸心方向と平行若しくは略平行であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の旋回作業機。
4. 前記操縦部側に位置する縦リブ（３８Ｌ）には、前記ブームシリンダ（１７）の揺動角度を検出するブーム角度センサ（９０）が配備され、該ブーム角度センサ（９０）の回転入力部（８３）の回転軸が前記ピン部材（８５）の軸心に一致していることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の旋回作業機。

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