JP4582813B2 - ベルト式無段変速機、ベルト式無段変速機の制御方法、及び鞍乗型車両 - Google Patents
ベルト式無段変速機、ベルト式無段変速機の制御方法、及び鞍乗型車両 Download PDFInfo
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Description
2 シーブ目標位置(P1)
3 実変速比(M2)
4 偏差(δM)
6 実シーブ位置(P2)
7 オフセット値(δP)
10 スロットル開度センサ
11 車速センサ
12 プライマリシーブ回転数センサ
13 セカンダリシーブ回転数センサ
15 目標変速比設定部
16 補正量設定部
17 シーブ位置制御部
21 エンジン
26 変速室
27 従動軸
29 車軸
41 セルモータ
55 ベルト式自動変速機
56 プライマリシーブ
58 セカンダリシーブ
59 ベルト
60、77 固定シーブ
61、78 可動シーブ
76 遠心クラッチ
86 スプリング
100 ベルト式無段変速機
200 変速制御装置
301 シーブ位置検出装置
302 セカンダリシーブ回転数センサ
303 車速センサ
304 プライマリシーブ回転数センサ
401 変速マップ計算処理
402 停車時補正値
405 シーブ位置計算処理
408 シーブ移動速度計算処理
500 自動二輪車
502 前輪
505 パワーユニット
506 後輪
本発明は、上述したような優れた効果を発揮するものであるが、実際の鞍乗型車両への適用に当たっては、他の要件も含めた総合的な観点の下に、その具体的態様の検討がなされる。
Claims (9)
- シーブ位置を制御することによって変速比を無段階に変更するベルト式無段変速機であって、
前記シーブ位置は、目標変速比に対応して決定されたシーブ目標位置に基づいて制御され、
車両が走行状態のときは、前記シーブ位置は、前記目標変速比と実変速比の偏差に基づく補正値で変更されて制御されており、
前記車両が走行状態から停止状態になったとき、所定の走行時に取得したシーブ目標位置及び実シーブ位置から求めたオフセット値が、前記シーブ目標位置に付加され、
前記オフセット値は、車両が発進して加速状態にあり、かつ所定の速度に達した時に取得したシーブ目標位置及び実シーブ位置から求められることを特徴とする、ベルト式無段変速機。 - 前記車両が再び走行状態になったとき、前記シーブ位置は、前記オフセット値が付加されたシーブ目標位置に基づいて制御されることを特徴とする、請求項1に記載のベルト式無段変速機。
- シーブ位置を制御することによって変速比を無段階に変更するベルト式無段変速機であって、
前記シーブ位置は、目標変速比に対応して決定されたシーブ目標位置に基づいて制御され、
車両が走行状態のときは、前記シーブ位置は、前記目標変速比と実変速比の偏差に基づく補正値で変更されて制御されており、
前記車両が走行状態から停止状態になったとき、所定の走行時に取得したシーブ目標位置及び実シーブ位置から求めたオフセット値が、前記シーブ目標位置に付加され、
前記車両の動力伝達経路に遠心クラッチを有し、
前記オフセット値は、前記遠心クラッチが接続している時に取得したシーブ目標位置及び実シーブ位置から求められることを特徴とする、ベルト式無段変速機。 - シーブ位置を制御することによって変速比を無段階に変更するベルト式無段変速機であって、
前記シーブ位置は、目標変速比に対応して決定されたシーブ目標位置に基づいて制御され、
車両が走行状態のときは、前記シーブ位置は、前記目標変速比と実変速比の偏差に基づく補正値で変更されて制御されており、
前記車両が走行状態から停止状態になったとき、所定の走行時に取得したシーブ目標位置及び実シーブ位置から求めたオフセット値が、前記シーブ目標位置に付加され、
前記ベルト式無段変速機は、駆動軸に配置されたプライマリシーブと、被駆動軸に配置されたセカンダリシーブと、前記プライマリシーブ及び前記セカンダリシーのV溝間に巻かれたベルトで構成され、
前記プライマリシーブのシーブ位置を電気的に制御することによって変速比を変更し、
前記セカンダリシーブと、該セカンダリシーブの軸間にトルク差に応じて推力を発生する作動機構を有し、
前記オフセット値は、前記作動機構が作動し、前記推力を発生している時に取得したシーブ目標位置及び実シーブ位置から求められることを特徴とする、ベルト式無段変速機。 - 前記ベルト式無段変速機は、可撓性を有するベルトを使用していることを特徴とする、請求項1から4の何れか一つに記載のベルト式無段変速機。
- シーブ位置を制御することによって変速比を無段階に変更するベルト式無段変速機の制御方法であって、
前記シーブ位置は、目標変速比に対応して決定されたシーブ目標位置に基づいて制御され、
車両が走行状態のときは、前記シーブ位置は、前記目標変速比と実変速比の偏差に基づく補正値で変更されて制御されており、
前記車両が走行状態から停止状態になったとき、所定の走行時に取得したシーブ目標位置及び実シーブ位置から求めたオフセット値を、前記シーブ目標位置に付加し、
前記オフセット値は、車両が発進して加速状態にあり、かつ所定の速度に達した時に取得したシーブ目標位置及び実シーブ位置から求められることを特徴とする、ベルト式無段変速機の制御方法。 - シーブ位置を制御することによって変速比を無段階に変更するベルト式無段変速機の制御方法であって、
前記シーブ位置は、目標変速比に対応して決定されたシーブ目標位置に基づいて制御され、
車両が走行状態のときは、前記シーブ位置は、前記目標変速比と実変速比の偏差に基づく補正値で変更されて制御されており、
前記車両が走行状態から停止状態になったとき、所定の走行時に取得したシーブ目標位置及び実シーブ位置から求めたオフセット値を、前記シーブ目標位置に付加し、
前記車両の動力伝達経路に遠心クラッチを有し、
前記オフセット値は、前記遠心クラッチが接続している時に取得したシーブ目標位置及び実シーブ位置から求められることを特徴とする、ベルト式無段変速機の制御方法。 - シーブ位置を制御することによって変速比を無段階に変更するベルト式無段変速機の制御方法であって、
前記シーブ位置は、目標変速比に対応して決定されたシーブ目標位置に基づいて制御され、
車両が走行状態のときは、前記シーブ位置は、前記目標変速比と実変速比の偏差に基づく補正値で変更されて制御されており、
前記車両が走行状態から停止状態になったとき、所定の走行時に取得したシーブ目標位置及び実シーブ位置から求めたオフセット値を、前記シーブ目標位置に付加し、
前記ベルト式無段変速機は、駆動軸に配置されたプライマリシーブと、被駆動軸に配置されたセカンダリシーブと、前記プライマリシーブ及び前記セカンダリシーのV溝間に巻かれたベルトで構成され、
前記プライマリシーブのシーブ位置を電気的に制御することによって変速比を変更し、
前記セカンダリシーブと、該セカンダリシーブの軸間にトルク差に応じて推力を発生する作動機構を有し、
前記オフセット値は、前記作動機構が作動し、前記推力を発生している時に取得したシーブ目標位置及び実シーブ位置から求められることを特徴とする、ベルト式無段変速機の制御方法。 - 請求項1から5の何れか一つに記載のベルト式無段変速機を搭載した鞍乗型車両。
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