JP4581771B2 - エンジン制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、船外機、水上バイク、雪上車、２輪、４輪等の走行装置に搭載されるエンジンを制御するエンジン制御装置に関する。

従来、船外機、水上バイク、雪上車、２輪、４輪等、エンジンを搭載する各種走行装置において、一般に、暖機運転がなされることがある。一方、走行装置は、盗難にあうことがあり、暖機状態で盗難される場合もある。特に、運転席が開放された小型船舶等の走行装置では、暖機状態で走行装置を放置すると、盗難の危険性が高いが、その一方、暖機中は、出航準備等のために、運転者が船舶に常駐して監視することは困難である。また、ハンドルをロックする等、機械的な機構で走行装置の盗難を抑止することは、忙しい出航時においては煩わしいものである。

ところで、下記特許文献１の制御装置では、盗難防止モードでエンジンを始動した場合、エンジン回転数が走行可能最低回転数よりも低い回転数に制御される。この状態では、低回転数で運転しながら、なおかつ盗難防止モードが設定された状態となっている。また、この制御装置では、通常モード時において第１のスイッチがオン状態にされてエンジンが停止したときに、次回の始動時の制御モードが盗難防止モードとなる。
特許３５３６９０６号公報

しかしながら、上記特許文献１の制御装置では、盗難防止モードを設定するためには、通常モード時において第１のスイッチをオン状態にしてからエンジンを停止させ、再始動するという手順を踏む必要がある。そのため、通常モードでエンジン始動した後に、盗難防止モードで暖機する状態に移行するためには、上記盗難防止モード設定のための所定の操作（第１のスイッチをオン）を一旦行ってからエンジン停止、及び再始動の操作をしなければならず、煩わしいという問題があった。

また、上記走行可能最低回転数は、自動遠心クラッチ等の接続回転数を意味しており、船外機等の、アイドリング回転数であってもシフトインすることで走行が可能な走行装置においては、盗難防止モードで暖機しているとき、十分な盗難抑止効果が期待できないという問題があった。

ちなみに、上記特許文献１の制御装置では、例えば、通常モードで且つエンジンが停止している走行装置を、次回始動時に盗難防止モードとなるように設定した上で、エンジン停止状態で保管しておきたい場合は、一旦エンジンを始動し、盗難防止モードとするための上記所定の操作を行ってからエンジンを停止させる必要があり、煩わしい。

本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、エンジン始動後においてもアイドリング状態のままで盗難防止モードの設定を可能にして、煩わしい設定操作を必要とすることなく、アイドリング状態で走行装置が盗難されることを抑止することができるエンジン制御装置を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明の請求項１のエンジン制御装置は、エンジンを搭載すると共に、キーの挿入によって操作可能なキースイッチと、前記エンジンの回転数を表示するタコメータと、前記エンジンの運転状態を表示する複数のＬＥＤとを備える走行装置の、前記エンジンを制御するエンジン制御装置であって、前記キースイッチにより入力される複数桁の数値で構成される認証コードに基づいて盗難防止モードの設定及び解除を行うモード設定解除手段と、前記盗難防止モードの設定状態で且つエンジン停止状態においては前記エンジンの始動を禁止すると共に、前記盗難防止モードの解除状態で且つエンジン停止状態においては前記エンジンの始動を許可する制御手段と、前記エンジンがアイドリング状態である場合における、エンジン回転数上昇または走行開始を意図する所定のエンジン操作を検知する操作検知手段とを有し、前記制御手段は、前記エンジンが、前記盗難防止モードの解除状態で始動された後、アイドリング状態であることを条件として、アイドリング状態を維持したまま前記モード設定解除手段による前記盗難防止モードの設定を可能とし、さらに、前記エンジンのアイドリング状態で前記盗難防止モードが設定された後において、前記盗難防止モードの設定状態及び前記エンジンのアイドリング状態が継続している場合に前記操作検知手段により前記所定のエンジン操作が検知されたときは、前記エンジンを停止させ、認証コードの数値は、１桁毎に、前記キースイッチの押下操作の繰り返し回数を数値化することによって入力され、前記入力された認証コードを示す数値は前記タコメータに表示されると共に、前記複数のＬＥＤのうち点灯するＬＥＤの個数によって、前記タコメータが表示している数値の桁が把握できるように構成されていることを特徴とする。

なお、上記括弧内の符号は例示である。

本発明によれば、エンジン始動後においてもアイドリング状態のままで盗難防止モードの設定を可能にして、煩わしい設定操作を必要とすることなく、アイドリング状態で走行装置が盗難されることを抑止することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係るエンジン制御装置が適用された走行装置の構成図である。本実施の形態では、走行装置の一例として、船外機１０を例示する。

この船外機１０は、船体１の船尾に装着されている。船外機１０は、エンジン２、ＥＣＵ（エンジン制御ユニット）１１、スタータモータ１５等を備える。エンジン２において、各気筒（例えば４気筒）に対応するインジェクタ１３及び点火プラグ１４が設けられる。スタータモータ１５は、エンジン２を始動する。ＥＣＵ１１は、船外機１０全体を制御し、例えば、インジェクタ１３による燃料噴射及び点火プラグ１４の点火を制御する。ＥＣＵ１１内には、不図示のＣＰＵのほか、記憶部１２が備えられている。記憶部１２は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを有して構成されている。記憶部１２には、上記ＣＰＵが実行する制御プログラムのほか、後述する「認証コード」等の各種データ、フラグ及び各種変数等が記憶される。

船外機１０には、バッテリ１６がバッテリスイッチ４１を介してバッテリケーブル１７で接続され、バッテリ１６から電力が船外機１０の電装部品に供給される。また、リモコンボックス２０が、リモコンケーブル１８及びスロットル・シフトケーブル２７で船外機１０に接続されている。リモコンボックス２０には、スロットル・シフトレバー２１が設けられ、スロットル・シフトレバー２１にはＰＴＴスイッチ２２が設けられている。このスロットル・シフトレバー２１の操作により、船外機１０のスロットル制御及びシフト制御が可能となり、ＰＴＴスイッチ２２の操作により、船外機１０のチルト・トリム操作が可能となっている。

船外機１０にはまた、エンジン２の回転数を検出するクランク角信号検出器等の回転数センサ３２が設けられ、そのエンジン回転数を示す検出信号がＥＣＵ１１に供給される。また、リモコンボックス２０には、ニュートラルスイッチ３３が設けられ、ニュートラルであることをオンで示すオン／オフ信号がＥＣＵ１１に供給される。また、船外機１０には、別体のパーソナルコンピュータ４０が接続可能である。

リモコンボックス２０にはまた、エンジン始動スイッチであるキーＳＷ（スイッチ）２３と、緊急エンジン停止スイッチであるエマージェンシーＳＷ（スイッチ）２４とが設けられる。キーＳＷ２３には、抜き差し可能なエンジンキー２３ａが挿入されている。また、メータパネル１９が、リモコンケーブル１８によってＥＣＵ１１に接続されており、ＥＣＵ１１の制御により、船外機１０に関する各種情報がメータパネル１９に表示される。

エマージェンシーＳＷ２４は、ロックプレート装着部２５にロックプレート２６（または予備のロックプレート２６ａ）を介在させたときオフ（ＯＦＦ）となる一方、ロックプレート２６がロックプレート装着部２５から外れたときオン（ＯＮ）となってエンジン２を停止させる。運転者は、ロックプレート２６を、自身の体（例えば、手首等）に連結紐３１を介して接続し、船外機１０の運転を行う際には、ロックプレート装着部２５にロックプレート２６を装着し、エマージェンシーＳＷ２４をオフ状態とする。仮に、運転者が落水等をした場合は、運転者と共にロックプレート２６がロックプレート装着部２５から外れて、エマージェンシーＳＷ２４がオンとなり、エンジン２が自動的に緊急停止する。

図２（ａ）は、メータパネル１９の一部を成すタコメータ２８の正面図である。同図（ｂ）は、キーＳＷ２３の正面図である。

図２（ａ）に示すように、タコメータ２８は、回転式の針２９を備え、その文字盤に、エンジン回転数を示す数値が例えば、０〜７（０〜７０００ｒｐｍに対応）で書かれている。また、タコメータ２８内には、４つのＬＥＤ３０（３０（１）〜３０（４））が設けられている。ＬＥＤ３０（１）、３０（２）、３０（３）、３０（４）は、それぞれ、エンジンチェック（check engine）、エンジン温度（temp）、エンジンオイル（oil）、エンジン回転数の上限（rev limit）に関する状況を示すものである。

また、図２（ｂ）に示すように、キーＳＷ２３は、挿入されたエンジンキー２３ａをＯＦＦ位置から時計方向に１段階回転させるとキーＯＮ、２段階回転させるとクランキングＯＮとなる。通常のエンジン始動手順においては、キーＯＮでバッテリ１６から電力がＥＣＵ１１に供給され、クランキングＯＮでスタータモータ１５が駆動されてエンジン２が始動される。また、キーＳＷ２３は、キーＯＮ位置においてエンジンキー２３ａが押下可能なように構成されており、通常時（エマージェンシーＳＷ２４がオフの状態）においては、エンジンキー２３ａが押下されるとダイアグノーシスブザーが停止するようになっている。

ところで、上記船外機１０をはじめ、メータパネル１９（タコメータ２８を含む）、リモコンボックス２０（キーＳＷ２３、エマージェンシーＳＷ２４を含む）、バッテリ１６も、それら自体はすべて公知の一般的な構成であり、従来の船外機乃至船舶においては既存のものである。本実施の形態では、後述するように、ＥＣＵ１１（内のＣＰＵ）で実行される制御プログラムに改良を加えることで、上記ハード構成を変更することなく、船外機１０を第三者が盗難できないようにしている。

詳細は後述するが、本実施の形態では、ＥＣＵ１１の制御モードとして、通常のエンジン始動手順によるエンジン２の始動を許可する「通常モード」と、通常のエンジン始動手順によるエンジン２の始動を禁止する「盗難防止モード」とがあり、両モードは排他的にいずれかが設定される。制御モードの設定は、後述する図５〜図１０の処理によりなされる。

制御モードの設定を変更するには、「認証コード」の入力が必要となるが、この認証コードは、例えば、３桁の数値（例えば、１桁目から順に「２、１、７」とする）であり、通常は、通常モードから盗難防止モードに移行させる度毎に任意の数値を入力し、その数値が記憶部１２に次回のキーＯＮ時まで保持される。後述する「簡易設定モード」では、認証コードの入力は必要なく、前回入力され記憶部１２に保持されている認証コード（以下、これを特に「登録認証コード」と称する）が用いられる。盗難防止モードから通常モードに移行させるときは、記憶部１２に保持されている登録認証コードと同一の認証コードを入力する。なお、固定的な認証コードを予め記憶部１２に格納しておき、通常モードから盗難防止モードに移行させる場合にも、上記固定的な認証コードと同じ数値を入力させることを条件としてもよい。

本実施の形態では、認証コードの入力手段として、一例としてキーＳＷ２３を用い、キーＯＮ位置にしたエンジンキー２３ａの押下回数を１桁毎に数値化して３桁の認証コードを入力するようにしている。

まず、認証コードの入力による盗難防止モードの設定、及び通常モードの設定（すなわち、盗難防止モードの解除）の一例を説明する。図３（ａ）〜（ｅ）は、盗難防止モードを設定する際のタコメータ２８の表示態様の遷移図である。図４（ａ）〜（ｅ）は、通常モードを設定する際のタコメータ２８の表示態様の遷移図である。図３（ａ）〜（ｅ）は、後述する図９の設定入力処理に対応し、図４（ａ）〜（ｅ）は、後述する図１０の解除入力処理に対応する。

まず、エマージェンシーＳＷ２４をオンにした状態でキーＳＷ２３をキーＯＮにすることで、盗難防止モードまたは通常モードの設定（制御モード切り換え）が可能な状態となる。通常モードから盗難防止モードに切り換える場合は、初期状態表示として、図３（ａ）に示すように、ＬＥＤ３０（１）〜３０（４）がいずれも消灯され、タコメータ２８の針２９がタコメータ２８の文字盤の「０」を指している。ユーザは、所定時間ＴＢ（例えば１５秒間）内にキーＳＷ２３においてエンジンキー２３ａの押下操作を開始して、任意の３桁の認証コードを入力していく。

例えば、１桁目として「２」を入力するために、ユーザは、エンジンキー２３ａを２回押下し、そのまま所定時間ｔ（例えば５秒間）が経過すると、数値「２」が決定される。すなわち、エンジンキー２３ａを所望回数押下した後に所定時間ｔだけ待てばその回数が当該桁の数値として決定される。なお、所定時間ｔの経過で数値を決定する代わりに、エンジンキー２３ａを所望回数押下した後に、他の操作子（例えば、ＰＴＴスイッチ２２、スロットル・シフトレバー２１等）の所定操作によって数値を決定するようにしてもよい。

１桁目の数値「２」が決定されると、針２９が文字盤の「２」を指すと共に、タコメータ２８のＬＥＤ３０（１）が点灯される（図３（ｂ）参照）。これにより、今回入力・決定された数値がユーザに認識される。次に、同様にして、２桁目として「１」を入力するために、エンジンキー２３ａを１回押下して、そのまま所定時間ｔが経過すると、数値「１」が決定され、針２９が文字盤の「１」を指すと共にＬＥＤ３０（２）が点灯される（図３（ｃ）参照）。同様に、３桁目として「７」を入力すると、針２９が文字盤の「７」を指すと共にＬＥＤ３０（３）が点灯される（図３（ｄ）参照）。

そして、入力され決定された３桁の認証コードを登録認証コードとして確定し、該登録認証コードを表示する。確定した登録認証コードの表示は、例えば、タコメータ２８において、針２９が３つの値を再び順次指し示すことでなされる。そして、制御モードが通常モードから盗難防止モードに切り換わり、盗難防止モードが設定されたことが表示される（後述する）と共に、制御モード切り換えが正常に終了したことを示す完了通知として、ＬＥＤ３０（１）〜３０（４）がすべて点灯される（図３（ｅ）参照）。

一方、盗難防止モードを解除する場合は、初期状態表示として、図４（ａ）に示すように、ＬＥＤ３０（１）〜３０（３）が点灯され、ＬＥＤ３０（４）が消灯され、針２９が「０」を指している。

ユーザは、所定時間ＴＢ内にエンジンキー２３ａの押下操作を開始して、登録認証コードと同一となるように３桁の認証コードを入力していく。入力方法は盗難防止モードの設定時と基本的に同様である。

まず、登録認証コードの１桁目の数値と同じ「２」を入力するために、ユーザは、エンジンキー２３ａを２回押下し、そのまま所定時間ｔが経過すると、数値「２」が決定される。１桁目の数値「２」が決定されると、針２９が文字盤の「２」を指すと共に、これが、登録認証コードの１桁目の数値と一致するので、点灯されていたタコメータ２８のＬＥＤ３０（３）が消灯される（図４（ｂ）参照）。これにより、今回入力・決定された数値が適切であることをユーザに認識させる。

次に、同様の操作で、２桁目である「１」、３桁目である「７」を入力していくと、針２９が文字盤の「１」、「７」を順次指すと共に、点灯されていたＬＥＤ３０（２）、３０（１）が順次消灯される（図４（ｃ）、（ｄ）参照）。そして、制御モードが盗難防止モードから通常モードに切り換わり、通常モードが設定されたことが表示される（後述する）と共に、登録認証コードと一致する認証コードの入力が正常になされ、制御モード切り換えが正常に終了したことを示す完了通知として、ＬＥＤ３０（１）〜３０（４）がすべて点灯される（図４（ｅ）参照）。

以上のような処理を、フローチャートに沿って説明する。ところで、現在の制御モードが盗難防止モードまたは通常モードのいずれであるかは、モードフラグで規定され、このモードフラグは、記憶部１２に記憶されて、エンジン２の停止状態であっても保持される。モードフラグは、後述するメイン処理において更新され得る。また、後述する「簡易設定モード」の実行可否を規定するフラグも記憶部１２に記憶される。この簡易設定モードについては、別途の処理（図示せず）で、ユーザの任意により実行可否を定めることができる。

図５〜図８は、本実施の形態におけるメイン処理のフローチャートである。本処理は、ＥＣＵ１１のＣＰＵにより実行され、キーＳＷ２３のキーＯＮ時に開始される。図９は、図６のステップＳ５１４、図７のステップＳ５２８で実行される設定入力処理のフローチャートである。図１０は、図５のステップＳ５０５、図８のステップＳ５３５で実行される解除入力処理のフローチャートである。

まず、図５のステップＳ５０１で、メモリ読み込み、すなわち、記憶部１２から、各種フラグ情報等を読み込む。このとき、各種変数の初期化等も実行される。次に、エマージェンシーＳＷ２４がオン状態か否かを判別し（ステップＳ５０２）、エマージェンシーＳＷ２４がオン状態である場合は、現在の制御モードが通常モードであるか否かを判別する（ステップＳ５０３）。その判別の結果、現在の制御モードが通常モードである場合は、図６のステップＳ５１２に進み、現在の制御モードが通常モードであることを表示する。ここで、ステップＳ５１２におけるモード表示は、例えばメータパネル１９を用いてなされる。具体的には、図２に示すタコメータ２８のＬＥＤ３０（１）、３０（２）の２つを一定時間点滅させることで通常モードであることを表示する。

次に、クランキングＳＷ、すなわち、キーＳＷ２３の操作によるクランキングＯＮ状態が、所定時間ＴＡ（例えば５秒間）継続したか否かを判別する（ステップＳ５１３）。その判別の結果、クランキングＯＮ状態が所定時間ＴＡ継続しなかった場合は、図９の設定入力処理を実行する（ステップＳ５１４）。

図９において、まず、カウンタ値Ｎに「１」を設定すると共に、盗難防止モードを設定する際の初期状態表示（図３（ａ）参照）をタコメータ２８において表示する（ステップＳ９０１）。ここで、カウンタ値Ｎは記憶部１２に記憶される。次に、カウンタ値Ｎが「３」より大きいか否かを判別し（ステップＳ９０２）、Ｎ＞３でない場合は、上述した所定時間ＴＢ内にキーＳＷ２３におけるエンジンキー２３ａの押下操作による入力があったか否かを判別し（ステップＳ９０３）、入力があった場合は、その入力に応じて、Ｎ桁目（最初は「１桁目」）の数値を確定すると共に、数値表示を行う（ステップＳ９０４）。このＮ桁目の数値決定は、上述したように、エンジンキー２３ａを所望回数押下した後、所定時間ｔが経過することでなされる。数値表示は、タコメータ２８の針２９を移動させることでなされ、決定した数値が認識される。上記した例でいえば、最初は、Ｎ＝１に対応して「２」が入力、決定されたので、タコメータ２８の針２９が「２」を指す（図３（ｂ）参照）。

次に、Ｎに対応するＬＥＤ３０を点灯する（ステップＳ９０５）。最初は、Ｎ＝１であるので、Ｎ＝１に対応するＬＥＤ３０（１）が点灯される（図３（ｂ）参照）。次に、Ｎを「１」だけインクリメントし（ステップＳ９０６）、前記ステップＳ９０２に戻る。従って、ステップＳ９０２〜Ｓ９０６の処理を３回繰り返すことで、２桁目、３桁目の数値も決定され、Ｎ＝２、３に対応して、針２９が「１」、「７」を順次指すと共にＬＥＤ３０（２）、（３）が順次点灯される（図３（ｃ）、（ｄ）参照）。

一方、前記ステップＳ９０２の判別の結果、カウンタ値Ｎが「３」を超えた場合は、入力され決定された３桁の認証コードを登録認証コードとして確定し（ステップＳ９０７）、該登録認証コードを表示する（ステップＳ９０８）。そして、正常であると判定する正常判定を行い、それを示す情報を記憶部１２に記憶させて（ステップＳ９０９）、本処理を終了する。前記ステップＳ９０３の判別の結果、所定時間ＴＢ内にキーＳＷ２３の押下操作による入力がなかった場合は、ステップＳ９１０に進んで、異常であると判定する異常判定を行い、それを示す情報を記憶部１２に記憶させて、本処理を終了する。

図６に戻り、前記ステップＳ５１４の処理後は、設定入力が正常であるか否かを、上記記憶された正常判定または異常判定を示す情報から判別し（ステップＳ５１５）、正常である場合は、制御モードを通常モードから盗難防止モードに切り換える（ステップＳ５１９）。このとき、記憶部１２において、モードフラグを、盗難防止モードを示すフラグに書き換える。

次に、現在の制御モードが盗難防止モードであることを表示する（ステップＳ５２０）。ここで、このモード表示は、例えばメータパネル１９を用いてなされる。具体的には、図２に示すタコメータ２８のＬＥＤ３０（３）、３０（４）の２つを一定時間点滅させることで盗難防止モードであることを表示する。そして、完了通知を行う（ステップＳ５２１）。すなわち、上述したように、タコメータ２８において、ＬＥＤ３０（１）〜３０（４）のすべてを点灯する（図３（ｅ）参照）。その後、本処理を終了する。

一方、前記ステップＳ５１５の判別の結果、設定入力が正常でない場合は、現在の制御モードを通常モードのまま維持して（ステップＳ５１６）、前記ステップＳ５１２と同様に通常モードであることを表示し（ステップＳ５１７）、本処理を終了する。

前記ステップＳ５１３の判別の結果、クランキングＯＮ状態が所定時間ＴＡ継続した場合は、「簡易設定モードの登録あり」か、すなわち、簡易設定モードの実行が可能となっているか否かを、記憶部１２に記憶されているフラグに基づき判別する（ステップＳ５１８）。その判別の結果、簡易設定モードの登録がある場合は、前記ステップＳ５１９に進む。従って、この場合は、認証コードを入力することなく、制御モードが通常モードから盗難防止モードに切り換わる。これにより、認証コード入力の煩わしさが解消される。

一方、前記ステップＳ５１８の判別の結果、簡易設定モードの登録がない場合は、前記ステップＳ５１６に進む。これにより、クランキングＯＮ状態が所定時間ＴＡ継続した場合であっても、簡易設定モードの登録ありの場合にのみ、盗難防止モードの簡易設定が可能であるので、誤操作により、意図しないで盗難防止モードが設定されてしまうことを回避することができる。

図５の前記ステップＳ５０３の判別の結果、現在の制御モードが通常モードでない場合は、盗難防止モードであるので、前記ステップＳ５２０と同様に、現在の制御モードが盗難防止モードであることを表示し（ステップＳ５０４）、図１０の解除入力処理を実行する（ステップＳ５０５）。

図１０において、まず、カウンタ値Ｎに「１」を設定すると共に、盗難防止モードを解除する際の初期状態表示（図４（ａ）参照）をタコメータ２８において表示する（ステップＳ１００１）。次に、ステップＳ１００２〜Ｓ１００４で、図９の前記ステップＳ９０２〜Ｓ９０４と同様の処理を実行する。

ステップＳ１００４の処理後は、今回決定したＮ桁目の数値が、登録認証コードにおけるＮ桁目の数値（上記の例でいえばＮ＝１では「２」）と一致するか否かを判別し（ステップＳ１００５）。その判別の結果、今回決定したＮ桁目の数値が、登録認証コードにおけるＮ桁目の数値と一致する場合は、Ｎに対応するＬＥＤ３０を消灯する（ステップＳ１００６）。最初は、Ｎ＝１であるので、Ｎ＝１に対応するＬＥＤ３０（３）が消灯される（図４（ｂ）参照）。

次に、Ｎを「１」だけインクリメントし（ステップＳ１００７）、前記ステップＳ１００２に戻る。従って、ステップＳ１００２〜Ｓ１００７の処理を３回繰り返すことで、２桁目、３桁目の数値も決定され、Ｎ＝２、３に対応して、針２９が「１」、「７」を順次指すと共にＬＥＤ３０（２）、（１）が順次消灯される（図４（ｃ）、（ｄ）参照）。

一方、前記ステップＳ１００５の判別の結果、今回決定したＮ桁目の数値が、登録認証コードにおけるＮ桁目の数値と一致しない場合は、ステップＳ１００９に進み、一致しなかったことが所定回数目（例えば、２回目）以内であるか否かを判別し（ステップＳ１００９）、所定回数目以内であれば前記ステップＳ１００２に戻って入力のやり直しを許可する。一方、所定回数目であれば、エラー表示を行う（ステップＳ１０１１）。ここで、このエラー表示は、例えば、図２に示すタコメータ２８において、ＬＥＤ３０（１）〜３０（４）のすべてを点滅させることでなされる。

次に、異常であると判定する異常判定を行い（ステップＳ１０１０）、それを示す情報を記憶部１２に記憶させて、本処理を終了する。前記ステップＳ１００９の処理を設けたことで、認証コード入力の無制限のやり直し許可を回避して、認証コードを知らない第三者が試行錯誤により盗難防止モードの設定を解除することを防止することができる。

前記ステップＳ１００２の判別の結果、カウンタ値Ｎが「３」を超えた場合は、ステップＳ１００８に進み、前記ステップＳ９０９と同様の正常判定を行って、本処理を終了する。前記ステップＳ１００３の判別の結果、所定時間ＴＢ内にエンジンキー２３ａの押下操作による入力がなかった場合は、前記ステップＳ１０１０に進む。

図５に戻り、前記ステップＳ５０５の処理後は、解除入力が正常であるか否かを、前記ステップＳ１００８、Ｓ１０１０で記憶された正常判定または異常判定を示す情報から判別し（ステップＳ５０６）、正常である場合は、制御モードを盗難防止モードから通常モードに切り換える（ステップＳ５０９）。このとき、記憶部１２において、モードフラグを、通常モードを示すフラグに書き換える。

次に、前記ステップＳ５１２と同様に、現在の制御モードが通常モードであることを表示し（ステップＳ５１０）、完了通知を行う（ステップＳ５１１）。すなわち、上述したように、タコメータ２８において、ＬＥＤ３０（１）〜３０（４）のすべてを点灯する（図４（ｅ）参照）。その後、本処理を終了する。

一方、前記ステップＳ５０６の判別の結果、解除入力が正常でない場合は、現在の制御モードを盗難防止モードのまま維持して（ステップＳ５０７）、前記ステップＳ５２０と同様に、現在の制御モードが盗難防止モードであることを表示し（ステップＳ５０８）、本処理を終了する。

図５のステップＳ５０２において、エマージェンシーＳＷ２４がオン状態でない場合は、ステップＳ５２２に進み、現在の制御モードが通常モードであるか否かを、上記読み込んだモードフラグから判別する。その判別の結果、現在の制御モードが通常モードである場合は、前記ステップＳ５１２と同様に、現在の制御モードが通常モードであることを表示する（ステップＳ５２５）。この場合は、エンジン２の始動が許可されている状態、すなわち、ＥＣＵ１１により、クランキング、インジェクタ１３による燃料噴射及び点火プラグ１４の点火の制御がなされ得る状態である。従って、この状態で、キーＳＷ２３をクランキングＯＮの位置まで回せば、実際にエンジン２が始動する。これにより、通常モードが設定された状態でエンジン２が停止した場合は、ユーザは、通常のエンジン始動手順（ロックプレート装着部２５にロックプレート２６を介在させた状態でキーＳＷ２３を２段階回す）でエンジン２を始動させることができる。

一方、前記ステップＳ５２２の判別の結果、現在の制御モードが通常モードでない場合は、前記ステップＳ５２０と同様に、現在の制御モードが盗難防止モードであることを表示し（ステップＳ５２３）、エンジン２の始動を禁止して（ステップＳ５２４）、本処理を終了する。

ここで、エンジン２の始動が禁止されると、クランキング、インジェクタ１３による燃料噴射及び点火プラグ１４の点火の制御がなされ得ない状態となり、キーＳＷ２３をクランキングＯＮの位置まで回しても、エンジン２は始動されない。これにより、盗難防止モードが設定された状態でエンジン２が停止した場合は、その後、通常のエンジン始動手順を踏んでもエンジン始動ができないので、悪意のある第三者による船外機１０乃至船舶の盗難が回避される。

前記ステップＳ５２５の処理後は、エンジン２の始動が有ったか否かを、回転数センサ３２（図１参照）の検出信号に基づき、エンジン２の回転数が所定値ｎｅＬ（例えば、アイドリング回転数幅の下限値）以上であるか否かによって判別する（ステップＳ５２６）。その判別の結果、エンジン２の始動が有った場合は、始動後における盗難防止モードの設定条件が成立する（ＯＫ）か否かを判別する（ステップＳ５２７）。この設定条件は、例えば、アイドリング中であって且つニュートラルであることとする。すなわち、エンジン２の回転数が、所定値ｎｅＬより高い所定値ｎｅＨ（例えば、アイドリング回転数幅の上限値）以下であって且つニュートラルスイッチ３３からニュートラルであることを示すオン信号が供給されている場合に、上記設定条件が成立する。

その判別の結果、始動後における盗難防止モードの設定条件が成立する場合は、図９の設定入力処理を実行し（ステップＳ５２８）、次に、前記ステップＳ５１５と同様に、設定入力が正常であるか否かを判別する（ステップＳ５２９）。そして、正常である場合は、前記ステップＳ５１９〜Ｓ５２１と同様に、通常モードから盗難防止モードへの切り換え、盗難防止モードであることの表示、及び完了通知の処理を実行する（ステップＳ５３０、Ｓ５３１）。

これにより、エンジン始動後のアイドリング状態且つニュートラル状態において、ステップＳ５２８の設定入力処理において所定時間ＴＢ（ステップＳ９０３）及び所定時間ｔ（ステップＳ９０４）で規定される一定の時間の間に限り、認証コードの適切な入力によって制御モードを盗難防止モードに移行させることができる。

一方、前記ステップＳ５２６、Ｓ５２７またはＳ５２９において、エンジン２の始動がない場合、始動後における盗難防止モードの設定条件が成立しない場合、または設定入力が正常でない場合は、いずれも本処理を終了する。

前記ステップＳ５３１の処理後は、ステップＳ５３２に進み、「エンジン操作（所定のエンジン操作）」が有ったか否かを判別する。ここで、上記エンジン操作は、例えば、スロットル操作やシフト操作等、アイドリング状態且つ走行停止状態の船外機１０に対して、エンジン回転数上昇または走行開始を意図する操作であり、例えば、エンジン２の回転数が上記所定値ｎｅＨ以上とされた場合、あるいはニュートラルスイッチ３３からオフ信号が供給された場合は、「エンジン操作有り」と判別される。従って、上記エンジン操作には、各種センサの信号等、各種入力によってＥＣＵ１１が認識可能なものが含まれ、不正なスイッチ操作も含まれる。

その判別の結果、エンジン操作がない場合は、前記ステップＳ５０５、Ｓ５０６と同様に、図１０の解除入力処理、及び解除入力が正常であるか否かの判別を実行する（ステップＳ５３５、Ｓ５３６）。前記ステップＳ５３６の判別の結果、解除入力が正常である場合は、前記ステップＳ５０９〜Ｓ５１１と同様に、通常モードへの切り換え、通常モードであることの表示、及び完了通知の処理を実行して（ステップＳ５３９、Ｓ５４０、Ｓ５４１）、前記ステップＳ５２７に戻る。一方、前記ステップＳ５３６の判別の結果、解除入力が正常でない場合は、前記ステップＳ５０７、Ｓ５０８と同様に、盗難防止モードの維持、及び盗難防止モードであることの表示の処理を実行して（ステップＳ５３７、Ｓ５３８）、前記ステップＳ５３２に戻る。

前記ステップＳ５３２の判別の結果、エンジン操作が有った場合は、不図示の発音装置で警報音を鳴らす（ステップＳ５３３）。なお、この警報音の発音と共に、メータパネル１９等を利用して警告表示を行うようにしてもよい。次に、インジェクタ１３による燃料噴射及び点火プラグ１４の点火を停止させて、エンジン２を強制的に停止させる（ステップＳ５３４）。その後、本処理を終了する。これにより、第三者による盗難が抑止される。すなわち、適切な認証コードの入力がない限り、盗難防止モードが設定された暖機状態が継続され、その状態でエンジン操作があればエンジン停止するので、盗難抑止効果が確保された状態で安心して暖機を継続することができる。

なお、ステップＳ５３４を経て本処理を終了した場合は、盗難防止モードが設定されたままとなっている。従って、上述したように、エンジン停止後、悪意のある第三者がエンジン再始動をしようとして、キーＳＷ２３をクランキングＯＮの位置まで回しても、エンジン２は始動されないので（ステップＳ５０１→Ｓ５０２→Ｓ５２２→Ｓ５２３→Ｓ５２４）、盗難抑止効果がエンジン停止後も継続する。

ところで、制御モードを切り換えたい場合に、登録認証コードを忘れてしまったとき等のために、サービスツール４０ａを用意しておく。サービスツール４０ａは、例えば、図１に示すように、パーソナルコンピュータ４０等にソフトウェアとしてインストールされたものであり、ディーラーでのメンテナンスを目的とするソフトウェアと兼用することも可能である。盗難防止モードを設定する際に、パーソナルコンピュータ４０を接続してサービスツール４０ａを稼働させておくことで、非常の場合、このサービスツール４０ａにより、ユーザが登録認証コードを知るか、あるいはＥＣＵ１１に盗難防止モードの解除を行わせることができる。なお、固定的な認証コードを用いるように構成した場合は、認証コードはパーソナルコンピュータ４０に記憶させておけば、毎回の盗難防止モードの設定時にパーソナルコンピュータ４０を接続する必要はない。

本実施の形態によれば、エンジン始動後、通常モードで、アイドリング且つニュートラル状態で、一定の時間だけ、制御モードを盗難防止モードに移行させることができ、しかも、盗難防止モードの設定状態及びアイドリング状態が継続している場合には、盗難防止モードの解除操作がない限り、エンジン操作が検知されたとき、エンジン２が停止する。従って、通常モードでエンジン始動した後に、盗難防止モードで暖機状態に移行させたいとき、一旦エンジン２を停止させて再始動するという手順を踏む必要がなく、アイドリング状態のままで盗難防止モードの設定が可能である。よって、煩わしい設定操作を必要とすることなく、アイドリング状態で船外機１０が盗難されることを抑止することができる。

特に、船外機１０等のように、運転席乃至操縦部が開放された走行装置においても、アイドリング状態にしたまま運転者が離れても、盗難抑止状態を確保できる。

また、特に船外機１０のように、アイドリング回転数であってもシフトインすることで走行が可能な走行装置においても、シフト操作があればエンジン停止するので、確実な盗難抑止効果が期待できる。

さらに、船外機１０が、例えば、通常モードで且つエンジンが停止している場合において、船外機１０を、次回始動時に盗難防止モードとなるように設定した上で、エンジン停止状態で保管しておきたいときでも、ステップＳ５０３→Ｓ５１２〜Ｓ５２１の処理により、一旦エンジンを始動することなく盗難防止モードを設定することができ、煩わしさがない。

また、認証コードの入力は、一般的な船外機に設けられる既存スイッチであるキーＳＷ２３を用いて行うので、盗難防止モードの設定及び解除のために特別なスイッチが不要である。さらに、モード表示、エラー表示は、既存の表示装置であるタコメータ２８を利用して行うので、特別な表示装置が不要である。よって、上記のような盗難防止機能を備える上で、ＥＣＵの改変だけでよく、適用可能な走行装置の範囲が広く、導入に際しユーザ負担も少なくて済む。

また、エンジン停止時における制御モードの切り換え処理（ステップＳ５０３〜Ｓ５２１）は、エマージェンシーＳＷ２４のオン状態という、通常のエンジン始動手順と異なる状態で、キーＳＷ２３をキーＯＮにした場合にのみ可能となり、このとき、キーＳＷ２３及びタコメータ２８が、本来の機能を発揮することなく、制御モードの切り換えに関する機能を専ら果たすようになるので、通常時のエンジン始動等の船外機１０の本来の動作に支障を与えることなく、円滑な切り換え処理が可能となる。

ちなみに、エンジン始動後における制御モードの切り換え処理（ステップＳ５２８〜Ｓ５４１）も、キーＳＷ２３を用いてなされるが、一般に、スタータモータを備えたエンジンにおいてはリングギヤの損傷防止等のために、エンジン回転中にはクランキングＳＷを無効にしている。だからこそ、キーＳＷ２３の本来の機能動作に支障を与えることなく、キーＳＷ２３によるクランクＯＮ操作を認証コード入力に用いることが可能となっている。

ところで、認証コードの入力による盗難防止モードの設定（ステップＳ５１４、Ｓ５２８）では、設定の度毎にコード入力を行うことから、認証コードを忘れにくいという利点がある。一方、この手法とは別に設けた、簡易設定モードによる盗難防止モードの設定（ステップＳ５１３→Ｓ５１８→Ｓ５１９〜Ｓ５２１）では、盗難防止モード設定時の認証コード入力の煩わしさを解消することができる、という利点がある。

（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態では、第１の実施の形態に対して図５〜図８のメイン処理の一部が異なり、その他は同様である。図１１は、第２の実施の形態に係るメイン処理の一部を示すフローチャートである。

本実施の形態では、図７のステップＳ５３１の処理後、図１１に示すように、ステップＳ１１０１に進み、アイドリング状態を維持したままでエンジンキー２３ａの取り外しを許可する。すなわち、キーＳＷ２３においてエンジンキー２３ａをオフ位置まで回し、なおかつキーＳＷ２３から抜くことを許容し、しかも、盗難防止モードの設定状態及びエンジン２のアイドリングはそのまま維持する。

次に、前記ステップＳ５３２と同様の処理を実行し（ステップＳ１１０２）、エンジン操作が有った場合は前記ステップＳ５３３に進む一方、エンジン操作がない場合は、エンジンキー２３ａがキーＳＷ２３に再挿入されたか否かを判別する（ステップＳ１１０３）。そして、エンジンキー２３ａの再挿入がなされたら、前記ステップＳ５３５に進む。

本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を奏するだけでなく、盗難防止モードの設定状態で且つアイドリング状態のままエンジンキー２３ａを抜き取り可能である。従って、抑止効果を確保した暖機状態のままその場を離れても、エンジンキー２３ａを有しない第三者はエンジン始動操作も認証コードの入力操作もできないので、盗難防止モードのキーＳＷ２３による解除操作が不能になり、盗難抑止効果が増す。

また、本実施の形態の構成を、船外機でなく、４輪等の、ドアのある走行装置に適用した場合は、エンジンキーを１つしか所持していなかったとしても、抑止効果を確保した暖機状態のまま１つのエンジンキーだけでドアロックしてその場を離れることができる。この場合、例えば、正式にキーを使用してドアロックが正常に解除されたことを条件に盗難防止モードを解除する(盗難目的による不正なドアの開け方をした場合は盗難防止モードを解除しない)ように構成すれば、認証コードを入力する煩わしさがなくてよい。

（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態では、第１の実施の形態に対して、図５〜図８のメイン処理の一部、及びエンジンキーの構成が異なり、その他は同様である。本実施の形態におけるエンジンキー２３ａは、イモビライザとトランスポンダとの組み合わせ等による認証機能を有している。例えば、ＥＣＵ１１は、エンジンキー２３ａを認証するためのデータを記憶しており、エンジンキー２３ａが発する確認信号を監視して、該確認信号を所定時間内に受信し、かつ該確認信号の内容が、記憶しているデータと照合して一致すれば、認証結果をＯＫとする。

図１２（ａ）、（ｂ）は、第３の実施の形態に係るメイン処理の一部を示すフローチャートである。

本実施の形態では、図７のステップＳ５３１の処理後、図１２（ａ）に示すように、ステップＳ１２０１に進み、前記ステップＳ１１０１と同様に、アイドリング状態を維持したままでエンジンキー２３ａの取り外しを許可する。

次に、前記ステップＳ５３２と同様の処理を実行し（ステップＳ１２０２）、エンジン操作が有った場合は前記ステップＳ５３３に進む一方、エンジン操作がない場合は、エンジンキー２３ａがキーＳＷ２３に再挿入されたか否かを判別する（ステップＳ１２０３）。そして、エンジンキー２３ａの再挿入がなされたら、ステップＳ１２０４に進み、上記確認信号の監視し、エンジンキー２３ａの認証を行う。次に、確認信号の照合によりエンジンキー２３ａの認証結果がＯＫであるか否かを判別し（ステップＳ１２０５）、認証結果がＯＫでない場合は、前記ステップＳ５３５に進む。すなわち、解除入力処理による盗難防止モードの解除の機会が与えられる。一方、認証結果がＯＫである場合は、前記ステップＳ５３９に進む。すなわち、解除入力処理を経ることなく、直ちに通常モードに切り換わる。

また、図１２（ｂ）に示すように、図５のステップＳ５０４の処理後は、前記ステップＳ１２０４と同様に、キーＳＷ２３に現在挿入されているエンジンキー２３ａの認証を行う（ステップＳ１２０６）。次に、前記ステップＳ１２０５と同様に、エンジンキー２３ａの認証結果がＯＫであるか否かを判別し（ステップＳ１２０７）、認証結果がＯＫでない場合は、前記ステップＳ５０５に進む。すなわち、解除入力処理による盗難防止モードの解除の機会が与えられる。一方、認証結果がＯＫである場合は、前記ステップＳ５０９に進む。すなわち、解除入力処理を経ることなく、直ちに通常モードに切り換わる。

本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を奏するだけでなく、認証機能付きのエンジンキーを再挿入するだけで盗難防止モードが解除されるので、解除のために認証コードを入力する煩わしさがない。

（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態では、第１の実施の形態に対して図５〜図８のメイン処理の一部が異なり、その他は同様である。図１３は、第４の実施の形態に係るメイン処理の一部を示すフローチャートである。

本実施の形態では、図８のステップＳ５３４でエンジン２を停止させた後、図１３に示すように、ステップＳ１３０１に進み、エンジン始動を許可する。次に、所定時間ＴＣ（例えば、３０秒間）内にエンジン２の再始動が有ったか否かを判別し（ステップＳ１３０２）、再始動がない場合は本処理を終了する一方、再始動があった場合は、前記ステップＳ５３１に戻る。

本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を奏するだけでなく、エンジン操作に基づきエンジン２を停止させた場合であっても、所定時間ＴＣの間だけは、キーＳＷ２３によるエンジン２の再始動が可能である。従って、アイドリング状態で盗難防止モードが設定された後に、誤ってエンジン操作したことによりエンジン停止したような場合であっても、盗難防止モードを一旦解除することなく、盗難防止モードが設定された暖機状態に速やかに復帰でき、モード解除等の煩わしさがない。

なお、本実施の形態において、エンジン操作に基づきエンジン２を停止させた場合に、所定時間ＴＣの間だけ、再始動を許容したが、再始動を許容する条件としては、これに限られない。例えば、キーＳＷ２３による始動操作と並行して、他のスイッチを操作することを条件としてもよい。

なお、上記各実施の形態おいて、認証コードの数値は、エンジンキー２３ａの押下回数で決定したが、これは一例であり、例えば、エンジンキー２３ａの押下継続時間を数値化して行ってもよい。あるいは、エンジンキー２３ａ以外の他の操作子（好ましくは既存のもの）を利用して数値入力するようにしてもよい。また、入力した数値の表示は、メータパネル１９のタコメータ２８を利用したが、これに限るものでなく、スピードメータ、あるいはＬＣＤ等で数値表示できるもの（好ましくは既存のもの）を利用してもよい。

なお、認証コードとして３桁の数値を例示したが、これに限るものでなく、桁数を増やしてもよいし、アルファベット等の文字を含めるようにしてもよい。

なお、図５のステップＳ５０２において、ステップＳ５０３に進む条件としての、通常のエンジン始動手順と区別する状態としては、エマージェンシーＳＷ２４のオン状態に限られず、通常手順によるエンジン始動が不能な所定状態であればよい。例えば、スロットル・シフトレバー２１がシフトイン状態（ニュートラルスイッチ３３がオフ状態）の場合に、ステップＳ５０３に進むようにしてもよい。

なお、簡易設定モードの処理（図６のステップＳ５１８〜Ｓ５２１）に移行するための条件として、クランキングＯＮ状態が所定時間ＴＡ継続することとした（ステップＳ５１３）。これによれば、キーＯＮ操作とクランキングＯＮ操作が、いずれもキーＳＷ２３によってなされるので、これらの操作が別々の操作子によってなされるのに比し、操作が容易である。これが好ましい例示であるが、これに限られるものではなく、他の操作子の操作を、ステップＳ５１８以降に移行するための条件としてもよい。例えば、ＰＴＴスイッチ２２のオン、スロットル・シフトレバー２１のシフトイン等を条件としてもよい。

なお、図５〜図８のメイン処理は、キーＳＷ２３がキーＯＮされたとき開始されるとしたが、これに限るものでなく、例えば、ＥＣＵ１１がバッテリ１６から電力供給を受けている所定の状態時に開始されるようにしてもよい。

なお、上記各実施の形態では、ＥＣＵ１１はバッテリスイッチ４１を介して電力の供給を受けるが、ＥＣＵ１１がバッテリスイッチ４１を介さずにバッテリ１６からの電力供給を受けるようにしてもよい。この場合、バッテリスイッチ４１がＯＦＦの状態においても、ＥＣＵ１１がバッテリ１６からの電力供給を受けているので、例えば、メータパネル１９のＬＥＤ点滅等を行うことが可能となり、船外機１０が盗難防止状態になっていることを外部に知らせることができる。

なお、本発明は、ＥＣＵを備えた船外機に限定されず、バッテリから電力供給を受けて少なくとも点火制御を行う制御手段を有する船外機に適用可能である。例えば、バッテリを有しないキャブレタ仕様でＣＤＩ点火方式を採用する船外機にも適用することができる。

この場合は、エンジン始動前にＣＤＩ制御ユニットに電力供給ができないので、例えば、次のようにすればよい。すなわち、一旦エンジン始動を許可する。この状態では既存のスイッチ類は通常の機能を発揮しないように制御ユニットにて制御される。そして、エンジンがアイドリング且つシフトがニュートラル状態で認証コードの入力を行わせて盗難防止モードを解除させる。これにより、上記スイッチ類は通常の機能へと切り替わり、シフトインとエンジン回転数の上昇が可能となり、通常の運転ができる。正しい認証コードの入力がない場合は、シフトインしてスロットルを開いても、点火カットとなり、エンジンが停止するので、実質的に運転禁止状態にできる。通常モードから盗難防止モードへの切り換えは、アイドリング中に認証コードを入力させてエンジンを停止させることでなされる。

なお、船外機に限らず、水上バイク、雪上車、２輪、ＡＴＶ（All Terrain Vehicle）、４輪等、エンジンを搭載する各種走行装置において、本発明のエンジン制御装置を適用可能である。

本発明の第１の実施の形態に係るエンジン制御装置が適用された走行装置の構成図である。 メータパネルの一部を成すタコメータの正面図（図（ａ））、及びキーＳＷの正面図（図（ｂ））である。 盗難防止モードを設定する際のタコメータの表示態様の遷移図である。 通常モードを設定する際のタコメータの表示態様の遷移図である。 本実施の形態におけるメイン処理のフローチャートである。 本実施の形態におけるメイン処理の図５の続きのフローチャートである。 本実施の形態におけるメイン処理の図５の続きのフローチャートである。 本実施の形態におけるメイン処理の図７の続きのフローチャートである。 図６のステップＳ５１４、図７のステップＳ５２８で実行される設定入力処理のフローチャートである。 図５のステップＳ５０５、図８のステップＳ５３５で実行される解除入力処理のフローチャートである。 第２の実施の形態に係るメイン処理の一部を示すフローチャートである。 第３の実施の形態に係るメイン処理の一部を示すフローチャートである。 第４の実施の形態に係るメイン処理の一部を示すフローチャートである。

符号の説明

２ エンジン
１０ 船外機（走行装置）
１１ ＥＣＵ（モード設定解除手段、制御手段）
１９ メータパネル（既存表示装置）
２３ キーＳＷ（既存スイッチ、キースイッチ）
２３ａ エンジンキー
３２ 回転数センサ（操作検知手段）
３３ ニュートラルスイッチ（操作検知手段）

Claims (1)

1. エンジンを搭載すると共に、キーの挿入によって操作可能なキースイッチと、前記エンジンの回転数を表示するタコメータと、前記エンジンの運転状態を表示する複数のＬＥＤとを備える走行装置の、前記エンジンを制御するエンジン制御装置であって、
   前記キースイッチにより入力される複数桁の数値で構成される認証コードに基づいて盗難防止モードの設定及び解除を行うモード設定解除手段と、
   前記盗難防止モードの設定状態で且つエンジン停止状態においては前記エンジンの始動を禁止すると共に、前記盗難防止モードの解除状態で且つエンジン停止状態においては前記エンジンの始動を許可する制御手段と、
   前記エンジンがアイドリング状態である場合における、エンジン回転数上昇または走行開始を意図する所定のエンジン操作を検知する操作検知手段とを有し、
   前記制御手段は、前記エンジンが、前記盗難防止モードの解除状態で始動された後、アイドリング状態であることを条件として、アイドリング状態を維持したまま前記モード設定解除手段による前記盗難防止モードの設定を可能とし、さらに、前記エンジンのアイドリング状態で前記盗難防止モードが設定された後において、前記盗難防止モードの設定状態及び前記エンジンのアイドリング状態が継続している場合に前記操作検知手段により前記所定のエンジン操作が検知されたときは、前記エンジンを停止させ、
   認証コードの数値は、１桁毎に、前記キースイッチの押下操作の繰り返し回数を数値化することによって入力され、
   前記入力された認証コードを示す数値は前記タコメータに表示されると共に、前記複数のＬＥＤのうち点灯するＬＥＤの個数によって、前記タコメータが表示している数値の桁が把握できるように構成されていることを特徴とするエンジン制御装置。

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