JP4579006B2

JP4579006B2 - Coil cutting apparatus and winding forming apparatus

Info

Publication number: JP4579006B2
Application number: JP2005047753A
Authority: JP
Inventors: 典大馬上; 亨鈴木; 伸也小田島; 智之高橋; 靖志星野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2005-02-23
Filing date: 2005-02-23
Publication date: 2010-11-10
Anticipated expiration: 2025-02-23
Also published as: JP2006231442A

Description

本発明は、例えば線材を矩形らせん状に巻線形成するコイルの製造に係わり、詳細には、線材に長溝又は長穴を切削加工するコイルの切削加工装置及び切削加工方法に関する。 The present invention relates to the manufacture of a coil in which, for example, a wire is wound into a rectangular spiral shape, and more particularly to a coil cutting apparatus and a cutting method for cutting a long groove or a long hole in a wire.

従来、帯状金属板（以降、線材と称す）を矩形らせん状に巻線形成する巻線形成装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この巻線形成装置は、揺動支持台に揺動可能に設けられたベースと、このベースと共に揺動可能に設けられた揺動ビームと、ベースに設けられ線材を供給するドラムと、線材の供給を制御するブレーキと、このブレーキを駆動するテンションシリンダと、線材の巻きくせをとるレベラと、揺動ビーム上を走行可能に設けられ、線材を折り曲げるための巻型及び曲げ装置を備えた曲げ台車と、揺動ビーム上を走行可能に設けられ、折り曲げた線材を保持する保持クランプを備えた保持台車と、巻線形成したコイルを載置するテーブルとを備えている。そして、揺動ビームの揺動及び曲げ台車の走行により曲げ装置で保持した線材を引き出しながら、これと同時に曲げ装置で折り曲げる作業を順次繰り返すことにより、線材を矩形らせん状に巻線形成し、さらに曲げ台車の巻型の位置に連動してテーブルが回転することにより、巻線形成したコイルを的確に積み重ねるようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a winding forming apparatus that forms a strip-shaped metal plate (hereinafter referred to as a wire) in a rectangular spiral shape has been disclosed (for example, see Patent Document 1). The winding forming apparatus includes a base that is swingably provided on a swing support base, a swinging beam that is swingably provided together with the base, a drum that is provided on the base and that supplies a wire, Bending equipped with a brake for controlling the supply, a tension cylinder for driving the brake, a leveler for winding the wire, and a winding mold for bending the wire, and a bending device provided to be able to run on the rocking beam. A carriage, a holding carriage provided with a holding clamp for holding the bent wire rod, and a table on which a coil formed with a winding is placed, are provided. Then, while pulling out the wire held by the bending device by swinging the rocking beam and traveling the bending carriage, simultaneously winding the wire rod in a rectangular spiral by simultaneously repeating the work of bending with the bending device. As the table rotates in conjunction with the position of the winding form of the bending carriage, the coils formed with windings are accurately stacked.

特開昭５７−１９６８５５号公報JP-A-57-196855

しかしながら、上記従来技術には以下のような課題が存在する。
線材に冷却用の長溝及び長穴を有するコイルにおいては、その寸法精度上、上記従来の巻線形成装置により製造することが困難であった。詳細には、例えばドラムに巻かれた線材に予め長溝等を加工したものを用意した場合、ドラム巻線中の線材の伸びまたは後から形成される曲げ部での線材の伸び及び歪み等により、寸法誤差が累積されて、長溝等の所要寸法精度を確保することが困難であった。そこで、線材に長溝等を有するコイルの製造方法は、例えば、（１）線材を所定長さに切断→（２）線材に長溝等を形成するための切削加工→（３）線材をコの字形状にするため線材両端の曲げ加工→（４）コの字形状の線材をロー付の工程で行われていた。そのため、線材の切断及びロー付け等の工数が増加するとともに、作業効率が低下していた。 However, the following problems exist in the above-described conventional technology.
A coil having a cooling long groove and a long hole in a wire rod has been difficult to manufacture by the conventional winding forming apparatus because of its dimensional accuracy. In detail, for example, when preparing a wire wound around a drum in advance with a long groove or the like, due to the elongation of the wire in the drum winding or the elongation and distortion of the wire in the bent portion formed later, Accumulation of dimensional errors has made it difficult to ensure the required dimensional accuracy of long grooves and the like. Therefore, a method for manufacturing a coil having a long groove or the like in the wire is, for example, (1) cutting the wire into a predetermined length → (2) cutting for forming a long groove or the like in the wire → (3) a U-shaped wire Bending of both ends of the wire rod to make it into shape → (4) A U-shaped wire rod has been performed in a brazing process. For this reason, man-hours such as cutting and brazing of wire rods have increased, and work efficiency has been reduced.

本発明の目的は、工数を低減し、作業効率を向上することができるコイルの切削加工装置及び切削加工方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a coil cutting device and a cutting method that can reduce man-hours and improve work efficiency.

（１）上記目的を達成するために、本発明は、コイル形成前の線材に長穴を切削加工するコイルの切削加工装置であって、前記線材の加工面側に配設され、前記線材に長穴を切削加工する切削刃と、前記切削刃に対向して配置され前記線材の背面に当接可能に設けた背面側摺動部材と、前記背面側摺動部材に対向して配置され前記線材の加工面に当接可能に設けた加工面側摺動部材若しくは加工面側転動部材と、前記背面側摺動部材と前記加工面側摺動部材若しくは前記加工面側転動部材で前記線材を挟持する力を付与する第１の挟持力付与手段と、互いに対向配置され非加工面である前記線材の両側面にそれぞれ当接可能に設けた対の側面側転動部材と、前記対の側面側転動部材で前記線材を挟持する力を付与する第２の挟持力付与手段とを備え、前記背面側摺動部材、前記加工面側摺動部材若しくは前記加工面側転動部材、及び前記対の側面側転動部材は、前記切削刃の切削力によって前記線材に生じた切削反力を受けつつ、前記線材を長手方向に送り出し可能に保持する。 (1) To achieve the above object, the present invention provides a cutting device of a coil for cutting an elongated hole in the wire prior to coiling, is disposed on the working surface side of the wire, the wire A cutting blade that cuts a long hole, a back-side sliding member that is disposed to face the cutting blade and that can contact the back surface of the wire, and is disposed to face the back-side sliding member. The processing surface side sliding member or processing surface side rolling member provided so as to be able to contact the processing surface of the wire, and the back surface side sliding member and the processing surface side sliding member or the processing surface side rolling member A first clamping force applying means for applying a force for clamping the wire, a pair of side-side rolling members provided so as to be in contact with both side surfaces of the wire that are arranged opposite to each other and are non-machined surfaces, and the pair Second clamping force applying means for applying a force for clamping the wire by the side surface rolling member of Wherein the rear-side sliding member, side face side rolling members of the working face-side sliding member or the working face side rolling member, and the pair cutting occurred to the wire by the cutting force of the cutting blade counter while receiving a force, that holds the deliverable the wire in the longitudinal direction.

（２）上記目的を達成するために、本発明は、揺動支持台に揺動可能に設けられたベースと、一端側が前記ベースに結合され、前記ベースと共に揺動可能な揺動ビームと、前記ベースに設けられ線材を供給するドラムと、前記揺動ビーム上を走行可能に設けられ、前記線材を折り曲げるための巻型及び曲げ装置を備えた曲げ台車と、前記揺動ビーム上を走行可能に設けられ、前記線材を保持する保持クランプを備えた保持台車と、前記揺動ビームの下方側に設置され、テーブルを回転させるターンテーブルとを備え、前記揺動ビームが揺動しつつ前記曲げ台車が前記線材を保持して前記揺動ビームの他端側に走行することにより前記ドラムから前記線材を引き出し、さらに前記曲げ台車の曲げ装置が前記線材を折り曲げ、その後、前記保持台車が前記線材を保持する間に前記曲げ台車が前記線材を一旦離して前記揺動ビームの一端側に走行する一連の作業を繰り返して、前記線材を矩形らせん状に巻線してコイルを形成し、このとき、前記曲げ台車の巻型の位置に連動して前記テーブルを回転させて、前記テーブルに前記コイルを載置する巻線形成装置において、前記ベースに設けられ、前記コイルを形成する前の線材に長穴を切削加工する切削加工装置を備え、前記切削加工装置は、前記線材の加工面側に配設され、前記線材に長穴を切削加工する切削刃と、前記切削刃に対向して配置され前記線材の背面に当接可能に設けた背面側摺動部材と、前記背面側摺動部材に対向して配置され前記線材の加工面に当接可能に設けた加工面側摺動部材若しくは加工面側転動部材と、前記背面側摺動部材と前記加工面側摺動部材若しくは前記加工面側転動部材で前記線材を挟持する力を付与する第１の挟持力付与手段と、互いに対向配置され非加工面である前記線材の両側面にそれぞれ当接可能に設けた対の側面側転動部材と、前記対の側面側転動部材で前記線材を挟持する力を付与する第２の挟持力付与手段とを備え、前記背面側摺動部材、前記加工面側摺動部材若しくは前記加工面側転動部材、及び前記対の側面側転動部材は、前記切削刃の切削力によって前記線材に生じた切削反力を受けつつ、前記線材を長手方向に送り出し可能に保持する。(2) In order to achieve the above object, the present invention includes a base swingably provided on a swing support base, a swing beam coupled to the base at one end side and swingable together with the base, A drum provided on the base for supplying a wire, a bending carriage provided on the rocking beam so as to be able to run on the rocking beam and having a winding mold and a bending device for bending the wire, and can run on the rocking beam. A holding carriage provided with a holding clamp for holding the wire, and a turntable installed on a lower side of the rocking beam for rotating the table, wherein the bending beam is swung while the bending beam is swung. The carriage holds the wire and travels to the other end of the rocking beam to pull out the wire from the drum. Further, the bending device of the bending carriage bends the wire, and then the holding base. While the wire rod is held, the bending carriage once separates the wire rod and travels to one end side of the oscillating beam to repeat a series of operations, winding the wire rod into a rectangular spiral to form a coil. In this case, in the winding forming apparatus in which the table is rotated in conjunction with the position of the winding form of the bending carriage and the coil is placed on the table, before the coil is formed on the base. A cutting device for cutting a long hole in the wire, and the cutting device is disposed on the processing surface side of the wire, and is opposed to the cutting blade for cutting a long hole in the wire. A rear-side sliding member that is arranged to be able to contact the rear surface of the wire, and a processing-surface-side sliding that is arranged to face the rear-side sliding member and can be brought into contact with the processing surface of the wire A moving member or a processed surface side rolling member and the spine A first holding force applying means for applying a force for holding the wire by the side sliding member and the processing surface side sliding member or the processing surface side rolling member, and the wire that is disposed opposite to each other and is a non-working surface A pair of side surface rolling members provided so as to be able to abut on both side surfaces thereof, and a second clamping force applying means for applying a force for clamping the wire by the pair of side surface rolling members, The back surface side sliding member, the processing surface side sliding member or the processing surface side rolling member, and the pair of side surface side rolling members receive a cutting reaction force generated in the wire by the cutting force of the cutting blade. Meanwhile, the wire is held so as to be fed out in the longitudinal direction.

本発明によれば、線材を送り出しながら切削加工することができ、作業効率を向上することができる。また本発明によれば、ドラム等から送り出す線材を順次連続的に切削加工することができ、作業効率を向上することができる。 According to the present invention, cutting can be performed while feeding a wire, and work efficiency can be improved. Moreover, according to this invention, the wire rod sent out from a drum etc. can be cut sequentially sequentially, and work efficiency can be improved.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本発明の第１実施形態を図１〜図４により説明する。
図１は、本実施形態による切削加工装置が適用された巻線形成装置の全体構造を表す斜視図であり、図２は、本実施形態による切削加工装置が適用された巻線形成装置の全体構造を表す側面図である。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of a winding forming apparatus to which the cutting apparatus according to the present embodiment is applied, and FIG. 2 is the entire winding forming apparatus to which the cutting apparatus according to the present embodiment is applied. It is a side view showing a structure.

これら図１及び図２において、巻線形成装置は、揺動支持台１と、この揺動支持台１上に鉛直軸芯Ｏ（後述の図６〜１０参照）まわりに揺動可能に設けられたベース２と、このベース２に一端側（図１中左上側、図２中左側）が結合された長尺の揺動ビーム３と、この揺動ビーム３の他端側（図１中右下側、図２中右側）下部に設けられた複数の走行輪４と、これら走行輪４を回転駆動する駆動部５と、走行輪４が滑走する円弧状レール６と、揺動ビーム３の中央部下方側（図１及び図２中下側）に設置されたターンテーブル７と、このターンテーブル７上に設けられて鉛直軸芯Ｐ（後述の図６〜１０参照）まわりに回動し、線材８を矩形らせん状に巻線形成したコイル９（詳細は後述）を載置するテーブル１０とを備えている。そして、駆動部５によって駆動する走行輪４の前後走行により、ベース２及び揺動ビーム３が鉛直軸芯Ｏまわりに揺動するようになっている。 1 and 2, the winding forming device is provided on a swing support base 1 and on the swing support base 1 so as to be swingable around a vertical axis O (see FIGS. 6 to 10 described later). 1, a long oscillating beam 3 having one end (upper left in FIG. 1, left in FIG. 2) coupled to the base 2, and the other end (right in FIG. 1) of the oscillating beam 3. Lower side, right side in FIG. 2) A plurality of traveling wheels 4 provided at the lower portion, a drive unit 5 that rotationally drives these traveling wheels 4, an arc-shaped rail 6 on which the traveling wheels 4 slide, and an oscillating beam 3 A turntable 7 installed on the lower side of the central part (the lower side in FIGS. 1 and 2) and a vertical axis P (see FIGS. 6 to 10 described later) provided on the turntable 7 and rotated around the turntable 7. And a table 10 on which a coil 9 (details will be described later) on which a wire 8 is wound in a rectangular spiral shape is provided. The base 2 and the rocking beam 3 are swung around the vertical axis O by traveling back and forth of the traveling wheel 4 driven by the drive unit 5.

揺動ビーム３には、揺動ビーム３の長手方向（図１中左上・右下方向、図２中左右方向）に沿って走行（往復動）可能な曲げ台車１１及び保持台車１２が設けられている。曲げ台車１１は、例えば、巻型１３と、この巻型１３のベース２側（図２中左側）に配設され、線材８を保持案内する線材ガイド１４と、巻型１３の走行輪４側（図２中右側）に配設され、線材８を保持した状態で巻型１３に対し回動することにより線材８を巻型１３に沿って折り曲げ可能な曲げ装置１５とを備えている。保持台車１２は、曲げ台車１１の曲げ装置１５によって折り曲げられた線材８を保持する保持クランプ１６を備えている。 The oscillating beam 3 is provided with a bending carriage 11 and a holding carriage 12 that can travel (reciprocate) along the longitudinal direction of the oscillating beam 3 (upper left / lower right direction in FIG. 1, left / right direction in FIG. 2). ing. The bending carriage 11 is, for example, disposed on the winding die 13, the base 2 side (left side in FIG. 2) of the winding die 13, and holds and guides the wire 8 and the traveling wheel 4 side of the winding die 13. (Between the right side in FIG. 2) and a bending device 15 capable of bending the wire 8 along the winding 13 by rotating with respect to the winding 13 while holding the wire 8. The holding carriage 12 includes a holding clamp 16 that holds the wire 8 bent by the bending device 15 of the bending carriage 11.

ベース２には、線材８が渦巻き状に巻かれたドラム１７と、このドラム１７からの線材８の送り出しを停止するともに、線材８を拘束緊張させるブレーキ１８と、このブレーキ１８を駆動するテンションシリンダ１９と、線材８の巻きぐせをとるレベラ２０と、線材８に長溝又は長穴を切削加工する切削加工装置２１とが、走行輪４側に向かってその順序で設けられている。 The base 2 has a drum 17 in which the wire 8 is wound in a spiral shape, a brake 18 for stopping and feeding the wire 8 from the drum 17, and a tension cylinder for driving the brake 18. 19, a leveler 20 for winding the wire 8, and a cutting device 21 for cutting a long groove or a hole in the wire 8 are provided in that order toward the traveling wheel 4.

図３は、上記切削加工装置２１の全体構造を表す側面図であり、図４は、切削加工装置２１を構成する線材保持部の詳細構造を表す上面図であり、図５は、図４中断面Ｖ−Ｖによる縦断面図である。 3 is a side view showing the overall structure of the cutting device 21, FIG. 4 is a top view showing the detailed structure of the wire holding part constituting the cutting device 21, and FIG. It is a longitudinal cross-sectional view by the cross section VV.

これら図３〜図５において、切削加工装置２１は、線材８の加工面側（図３中上側）に配設された切削刃（カッタ）２２と、この切削刃２２を線材８の加工面に対し垂直方向（図３中上下方向）に移動可能とし、切削刃２２を軸芯まわりに回転駆動する切削刃駆動部２３と、切削刃２２の切削力によって線材８に生じた切削反力を受けつつ、線材８を長手方向（図３中右方向）に送り出し可能に保持する線材保持部（線材保持手段）２４と、切削刃２２に対しドラム１７側（図３中左側）に配設され、切削刃２２の切削力によって線材８に生じた振動を抑制する線材防振部２５と、切削加工装置２２全体を線材８の長手方向に走行する走行部２６とを備えている。 3 to 5, the cutting device 21 includes a cutting blade (cutter) 22 disposed on the processing surface side (upper side in FIG. 3) of the wire 8, and the cutting blade 22 as a processing surface of the wire 8. On the other hand, it is movable in the vertical direction (vertical direction in FIG. 3), and receives the cutting reaction force generated in the wire 8 by the cutting blade drive unit 23 that rotationally drives the cutting blade 22 around the axis and the cutting force of the cutting blade 22. Meanwhile, a wire rod holding portion (wire rod holding means) 24 that holds the wire rod 8 so that it can be fed out in the longitudinal direction (right direction in FIG. 3), and a drum 17 side (left side in FIG. 3) with respect to the cutting blade 22, A wire vibration isolator 25 that suppresses vibration generated in the wire 8 by the cutting force of the cutting blade 22 and a traveling unit 26 that travels in the longitudinal direction of the wire 8 through the entire cutting device 22 are provided.

線材防振部２５は、例えば線材８の上下面両側に水平軸芯まわりに回転可能に設けた転動部材（ローラ）２７Ａ，２７Ｂを備えている。そして、転動部材２７Ａ，２７Ｂが線材８の上下面にそれぞれ当接し、例えば線材８を送り出す場合は回動することにより、線材８に生じた振動を抑制するようになっている。走行部２６は、例えば、ベース２上に設置されたモータ（電動機）２８と、このモータ２８の回転動力を水平方向移動力に変換するためのスクリューねじ（図示せず）と、このスクリューねじに螺合され装置架台２９に結合された螺合部材等（図示せず）を備えており、モータ２８駆動により切削加工装置２１を走行するようになっている。 For example, the wire vibration isolator 25 includes rolling members (rollers) 27A and 27B provided on both upper and lower surfaces of the wire 8 so as to be rotatable around a horizontal axis. The rolling members 27A and 27B are in contact with the upper and lower surfaces of the wire rod 8, respectively. For example, when the wire rod 8 is sent out, the rolling members 27A and 27B are rotated to suppress vibration generated in the wire rod 8. The traveling unit 26 includes, for example, a motor (electric motor) 28 installed on the base 2, a screw screw (not shown) for converting the rotational power of the motor 28 into horizontal movement force, and the screw screw A screwing member or the like (not shown) screwed and connected to the device mount 29 is provided, and the cutting device 21 is driven by driving the motor 28.

本実施形態の要部である線材保持部２４は、保持台３０と、切削刃２２の対向位置となる保持台３０の中央部に配設されたスペーサ３１と、このスペーサ３１上に配置され、線材８の背面（図５中下面）が当接する摺動部材３２と、線材８の幅方向（図５中左右方向）にスペーサ３１及び摺動部材３２を挟んで配置されたブロック体３３Ａ，３３Ｂとを備えている。なお、スペーサ３１の高さ寸法を変えることにより、線材８の高さ位置を調整可能としている。 The wire holding part 24 which is a main part of the present embodiment is arranged on the holding base 30, a spacer 31 disposed in the central part of the holding base 30 which is a position facing the cutting blade 22, and the spacer 31. The sliding member 32 with which the back surface (the lower surface in FIG. 5) of the wire 8 abuts, and the block bodies 33A and 33B arranged with the spacer 31 and the sliding member 32 interposed therebetween in the width direction of the wire 8 (left and right direction in FIG. 5). And. In addition, the height position of the wire 8 can be adjusted by changing the height dimension of the spacer 31.

ブロック体３３Ａの幅方向内側（図４及び図５中左側）には、鉛直軸芯まわりに回動可能な複数（本実施形態では５つ）の転動部材（ローラ）３４Ａが線材８の長手方向（図４中上下方向）に沿って一列に配設されており、また同様に、ブロック体３３Ｂの幅方向内側（図４及び図５中右側）には、鉛直軸芯まわりに回動可能な複数（本実施形態では５つ）の転動部材（ローラ）３４Ｂが線材８の長手方向に沿って一列に配設されている。これら転動部材３４Ａ，３４Ｂは互いに対向配置されており、線材８の両側面（図５中左右側面）にそれぞれ当接するようになっている。 On the inner side in the width direction of the block body 33A (left side in FIGS. 4 and 5), a plurality of (five in the present embodiment) rolling members (rollers) 34A that can be rotated around the vertical axis are the length of the wire 8 Are arranged in a line along the direction (vertical direction in FIG. 4), and similarly, the block body 33B can be rotated around the vertical axis on the inner side in the width direction (right side in FIGS. 4 and 5). A plurality (five in this embodiment) of rolling members (rollers) 34 B are arranged in a line along the longitudinal direction of the wire 8. These rolling members 34 A and 34 B are arranged to face each other and come into contact with both side surfaces (left and right side surfaces in FIG. 5) of the wire 8.

保持台３０には、一方のブロック体３３Ａの幅方向外側（図５中右側）端部に当接する位置決め部材３５が着脱可能に設けられている。この位置決め部材３５の幅寸法を変えることにより、ブロック体３３Ａの幅方向位置、すなわち線材８の幅方向位置を調整可能としている。また保持台３０には、他方のブロック体３３Ｂの幅方向外側（図５中左側）端部にロッド３６ａの先端が当接可能なアクチュエータ３６（例えば油圧式アクチュエータ等）が設けられている。そして、アクチュエータ３６のロッド３６ａが伸長してブロック体３３Ｂを押しつけることにより、線材８の両側面を転動部材３４Ａ，３４Ｂで狭持する力（図５中矢印Ａ，Ｂで図示）が働くようになっている。これにより、切削刃２２の切削力によって線材８に生じた切削反力（背分力）を受けつつ、線材８を長手方向に送り出し可能としている。 The holding base 30 is detachably provided with a positioning member 35 that comes into contact with the width direction outer side (right side in FIG. 5) end of one block body 33A. By changing the width dimension of the positioning member 35, the position in the width direction of the block 33A, that is, the position in the width direction of the wire 8 can be adjusted. In addition, the holding base 30 is provided with an actuator 36 (for example, a hydraulic actuator or the like) with which the tip of the rod 36a can abut on the widthwise outer side (left side in FIG. 5) of the other block body 33B. Then, the rod 36a of the actuator 36 extends and presses the block body 33B, so that a force (illustrated by arrows A and B in FIG. 5) that holds both side surfaces of the wire 8 with the rolling members 34A and 34B works. It has become. Thereby, the wire 8 can be sent out in the longitudinal direction while receiving the cutting reaction force (back force) generated in the wire 8 by the cutting force of the cutting blade 22.

ブロック体３３Ａの上側には、線材８の長手方向（図４中上下方向）を軸芯とする軸部３７Ａａを介し保持レバー３７Ａが軸支されている。保持レバー３７Ａの幅方向内側には摺動部材３８Ａが設けられ、保持レバー３７Ａの幅方向外側には、ブロック体３３Ａの上面にロッド３９Ａａの先端が当接可能なアクチュエータ３９Ａ（例えば油圧式アクチュエータ等）が設けられている。また同様に、ブロック体３３Ｂの上側には、線材８の長手方向を軸芯とする軸部３７Ｂａを介し保持レバー３７Ｂが軸支されている。保持レバー３７Ｂの幅方向内側には摺動部材３８Ｂが設けられ、保持レバー３７Ｂの幅方向外側には、ブロック体３３Ｂの上面にロッド３９Ｂａの先端が当接可能なアクチュエータ３９Ｂ（例えば油圧式アクチュエータ等）が設けられている。なお、摺動部材３８Ａ，３８Ｂは、切削刃２２に干渉しないように配置されている。 On the upper side of the block body 33A, a holding lever 37A is pivotally supported via a shaft portion 37Aa whose axial center is the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 4) of the wire 8. A sliding member 38A is provided on the inner side in the width direction of the holding lever 37A, and an actuator 39A (for example, a hydraulic actuator or the like) capable of abutting the tip of the rod 39Aa on the upper surface of the block 33A on the outer side in the width direction of the holding lever 37A. ) Is provided. Similarly, a holding lever 37B is pivotally supported on the upper side of the block body 33B via a shaft portion 37Ba having the longitudinal direction of the wire 8 as an axis. A sliding member 38B is provided on the inner side in the width direction of the holding lever 37B, and an actuator 39B (for example, a hydraulic actuator or the like) capable of abutting the tip of the rod 39Ba on the upper surface of the block body 33B is provided on the outer side in the width direction of the holding lever 37B. ) Is provided. The sliding members 38A and 38B are arranged so as not to interfere with the cutting blade 22.

そして、アクチュエータ３９Ａのロッド３９Ａａ及びアクチュエータ３９Ｂのロッド３９Ａａが伸長することにより、保持レバー３７Ａが軸部３７Ａａまわりに回動して摺動部材３８Ａが線材８を押しつける力（図５中矢印Ｃで図示）が働き、また保持レバー３７Ｂが軸部３７Ｂａまわりに回動して摺動部材３８Ｂが線材８を押しつける力（図５中矢印Ｄで図示）が働くようになっている。その結果、線材８の上下面を摺動部材３８Ａ，３８Ｂ及び摺動部材３２で狭持するようになっている。これにより、切削刃２２の切削力によって線材８に生じた切削反力（垂直分力）を受けつつ、線材８を長手方向に送り出し可能としている。 Then, when the rod 39Aa of the actuator 39A and the rod 39Aa of the actuator 39B extend, the holding lever 37A rotates around the shaft portion 37Aa and the sliding member 38A presses the wire 8 (illustrated by an arrow C in FIG. 5). ), And the holding lever 37B rotates around the shaft portion 37Ba so that the sliding member 38B presses the wire 8 (shown by an arrow D in FIG. 5). As a result, the upper and lower surfaces of the wire 8 are held between the sliding members 38A and 38B and the sliding member 32. Thereby, the wire 8 can be sent out in the longitudinal direction while receiving the cutting reaction force (vertical component force) generated in the wire 8 by the cutting force of the cutting blade 22.

次に、本実施形態の動作及び作用効果を説明する。図６〜図１０は、本実施形態の動作を説明するための巻線形成装置１の上面図である。 Next, the operation and effect of this embodiment will be described. 6 to 10 are top views of the winding forming apparatus 1 for explaining the operation of the present embodiment.

まず図６に示すように、ドラム１７から送り出した線材８の所定位置（第１の曲げ位置近傍）を曲げ台車１１の曲げ装置１５が保持する。そして、揺動ビーム３が揺動しつつ曲げ台車１１が走行輪４側（図中右下側）に走行することにより、ドラム１７から線材８を引き出し、これと同時に、曲げ台車１１の線材ガイド１４が線材８を押さえつつ曲げ装置１５が巻型１３のまわりに回動することにより、線材８を折り曲げていく（図７参照）。その後、図８に示すように線材８が引き出され直角まで折り曲がると、保持台車１２がベース２側（図中左上側）に走行して保持クランプ１６が線材８を保持し、その後、曲げ台車１１の曲げ装置１５が線材８を離して曲げ台車１１がベース２側に走行する（図９参照）。そして、線材８の所定位置（第２の曲げ位置近傍）を曲げ台車１１の曲げ装置１５が保持し、その後、保持台車１２の保持クランプ１６が線材８を離して保持台車１２が走行輪４側に走行する（図１０参照）。このような動作が繰り返されて線材８の所定位置を曲げ加工し、矩形らせん状に巻線形成していく。なお、テーブル１０は、上述した曲げ台車１１の巻型１３の位置に連動して回転し、矩形らせん状に巻線形成したコイル９を的確に積み重ねて載置する。 First, as shown in FIG. 6, the bending device 15 of the bending carriage 11 holds a predetermined position (near the first bending position) of the wire 8 fed from the drum 17. Then, the bending carriage 11 travels to the traveling wheel 4 side (lower right side in the figure) while the swinging beam 3 is swinging, thereby pulling the wire 8 from the drum 17 and at the same time, the wire guide of the bending carriage 11. The bending device 15 rotates around the winding mold 13 while the wire 14 holds the wire 8, thereby bending the wire 8 (see FIG. 7). Thereafter, as shown in FIG. 8, when the wire 8 is pulled out and bent to a right angle, the holding carriage 12 travels to the base 2 side (the upper left side in the figure), the holding clamp 16 holds the wire 8, and then the bending carriage 11, the bending apparatus 15 separates the wire 8, and the bending carriage 11 travels to the base 2 side (see FIG. 9). Then, the bending device 15 of the bending carriage 11 holds the predetermined position (near the second bending position) of the wire 8, and then the holding clamp 16 of the holding carriage 12 releases the wire 8 and the holding carriage 12 moves to the traveling wheel 4 side. (See FIG. 10). Such an operation is repeated to bend a predetermined position of the wire 8 and form a winding in a rectangular spiral shape. The table 10 is rotated in conjunction with the position of the winding die 13 of the bending carriage 11 described above, and the coils 9 wound in a rectangular spiral shape are accurately stacked and placed.

また、上述の動作中において、切削加工装置２１の線材保持部２４は、線材８を長手方向に送り出し可能に保持している。すなわち、曲げ台車１１が走行してドラム１７から線材８を引き出す際にも支障をきたすことがない。また線材保持部２４は、切削刃２３の切削力によって線材８に生じた切削反力を受つつ、線材８を長手方向に送り出し可能に保持する。これにより、例えば線材８を引き出しながら、切削刃２２で線材８に長溝（図示せず）又は長穴（図示せず）を切削加工することができるようになり、線材８の曲げ加工と切削加工とを同時に行うことができる。あるいは例えば図８に示すように線材８の曲げ加工が終了したときに（若しくは例えば図７に示すように線材８の曲げ加工中に線材８の送り出しを一旦停止したときに）、切削加工装置２１がベース２上を移動しながら切削刃２２で線材８に長溝（図示せず）又は長穴（図示せず）を切削加工することができるようになり、ドラム１７から送り出した線材８を順次連続的に切削加工することができる。したがって、例えば所定長さの線材に長穴等を切削加工し折り曲げ、それら線材をロー付け等で結合するような製造方法に比べ、工数を低減し、作業効率を向上することができる。また、本実施形態では、線材保持部２４で保持する範囲よりも長い寸法の長溝又は長穴を切削加工することができ、これによって切削加工装置２１の小型化を図ることもできる。 Further, during the above-described operation, the wire holding unit 24 of the cutting device 21 holds the wire 8 so that the wire 8 can be fed out in the longitudinal direction. That is, there is no problem even when the bending carriage 11 runs and pulls the wire 8 from the drum 17. The wire holding part 24 holds the wire 8 so that it can be sent out in the longitudinal direction while receiving the cutting reaction force generated in the wire 8 by the cutting force of the cutting blade 23. As a result, for example, a long groove (not shown) or a long hole (not shown) can be cut in the wire 8 with the cutting blade 22 while the wire 8 is pulled out. Can be performed simultaneously. Alternatively, for example, when the bending of the wire 8 is completed as shown in FIG. 8 (or when the feeding of the wire 8 is temporarily stopped during the bending of the wire 8 as shown in FIG. 7, for example), the cutting device 21 Can move a long groove (not shown) or a long hole (not shown) in the wire 8 with the cutting blade 22 while moving on the base 2, and the wire 8 delivered from the drum 17 is successively continued. Can be cut. Therefore, for example, man-hours can be reduced and work efficiency can be improved as compared with a manufacturing method in which long holes and the like are cut and bent in a predetermined length of wire, and these wires are joined by brazing or the like. Moreover, in this embodiment, the long groove | channel or long hole of a dimension longer than the range hold | maintained with the wire holding | maintenance part 24 can be cut, and, thereby, size reduction of the cutting apparatus 21 can also be achieved.

なお、上記一実施形態においては、線材８の上面側一方を切削加工する場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば線材８の上下面のいずれか一方を切削加工するような構成としてもよい。詳細には、例えば切削加工装置は、線材８の上下面両側にそれぞれ配設した切削刃を備えるとともに、加工する上面及び下面の切り換えに合わせて線材保持部の配置を１８０度回転させるような構造としてもよい。このような場合も、上記同様の効果を得ることができる。 In the above-described embodiment, the case where one of the upper surfaces of the wire 8 is cut has been described as an example, but the present invention is not limited thereto. That is, for example, it may be configured such that either one of the upper and lower surfaces of the wire 8 is cut. Specifically, for example, the cutting apparatus includes cutting blades disposed on both the upper and lower surfaces of the wire 8 and has a structure in which the arrangement of the wire holding portion is rotated 180 degrees in accordance with switching between the upper surface and the lower surface to be processed. It is good. In such a case, the same effect as described above can be obtained.

また、上記一実施形態においては、線材保持部２４は、背面側当接部としての摺動部材３２、加工面側当接部としての転動部材３８Ａ，３８Ｂ、及び側面側当接部としての転動部材３４Ａ，３４Ｂを備えた構成を例にとって説明したが、これに限られない。変形例を図１１及び図１２により説明する。 Moreover, in the said one Embodiment, the wire holding | maintenance part 24 is the sliding member 32 as a back surface side contact part, rolling member 38A, 38B as a process surface side contact part, and a side surface side contact part. Although the structure provided with rolling member 34A, 34B was demonstrated as an example, it is not restricted to this . The varying Katachirei be described by FIGS.

図１１は、本変形例による線材保持部の詳細構造を表す上面図であり、図１２は、図１１中断面XII−XIIによる縦断面図である。なお、これら図１１及び図１２において、上記一実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。 FIG. 11 is a top view showing a detailed structure of the wire rod holding portion according to the present modification, and FIG. 12 is a longitudinal sectional view taken along a section XII-XII in FIG. 11 and 12, the same reference numerals are given to the same parts as those in the above embodiment, and the description thereof will be omitted as appropriate.

本変形例による線材保持部２４’では、保持レバー３７Ａの幅方向内側（図１１及び図１２中左側）に、上記摺動部材３８Ａに代えて、水平軸芯まわりに回動可能な複数（本変形例では５つ）の転動部材（ローラ）４０Ａが線材８の長手方向（図４中上下方向）に沿って一列に配設されており、また保持レバー３７Ｂの幅方向内側（図１１及び図１２中右側）には、上記摺動部材３８Ｂに代えて、水平軸芯まわりに回動可能な複数（本変形例では５つ）の転動部材（ローラ）４０Ｂが線材８の長手方向に沿って一列に配設されている。そして、これら転動部材４０Ａ，４０Ｂは、切削刃２２に干渉しないように配置されており、線材８の加工面にそれぞれ当接するようになっている。このような変形例においても、上記一実施形態と同様の効果を得ることができる。 In the wire rod holding portion 24 ′ according to the present modification, a plurality of (this book) which can be rotated around the horizontal axis instead of the sliding member 38A on the inner side in the width direction (left side in FIGS. 11 and 12) of the holding lever 37A. In the modified example, five rolling members (rollers) 40A are arranged in a line along the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 4) of the wire 8 and inside the holding lever 37B in the width direction (FIG. 11 and FIG. 11). On the right side in FIG. 12, instead of the sliding member 38 B, a plurality (five in this modification) of rolling members (rollers) 40 B capable of rotating around the horizontal axis are provided in the longitudinal direction of the wire 8. It is arranged in a line along. These rolling members 40 A and 40 B are arranged so as not to interfere with the cutting blade 22 and come into contact with the processed surface of the wire 8. Also in such a modification, the same effect as the one embodiment can be obtained.

本発明のコイルの切削加工装置の一実施形態が適用された巻線形成装置の全体構造を表す斜視図である。It is a perspective view showing the whole structure of the coil | winding formation apparatus with which one Embodiment of the coil-cutting apparatus of this invention was applied. 本発明のコイルの切削加工装置の一実施形態が適用され巻線形成装置の全体構造を表す側面図である。1 is a side view showing an overall structure of a winding forming apparatus to which an embodiment of a coil cutting apparatus of the present invention is applied. 本発明のコイルの切削加工装置の一実施形態の全体構造を表す側面図である。It is a side view showing the whole structure of one embodiment of a coil cutting device of the present invention. 本発明のコイルの切削加工装置の一実施形態を構成する線材保持部の全体構造を表す上面図である。It is a top view showing the whole structure of the wire holding part which constitutes one embodiment of the coil cutting device of the present invention. 図４中断面Ｖ−Ｖによる縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view by the cross section VV in FIG. 本発明のコイルの切削加工装置の一実施形態が適用された巻線形成装置の動作を説明するための上面図であり、線材の折り曲げ準備の状態を示す。It is a top view for demonstrating operation | movement of the coil | winding formation apparatus with which one Embodiment of the coil cutting apparatus of this invention was applied, and shows the state of bending preparation of a wire. 本発明のコイルの切削加工装置の一実施形態が適用された巻線形成装置の動作を説明するための上面図であり、線材の引き出し及び折り曲げ中の状態を示す。It is a top view for demonstrating operation | movement of the coil | winding formation apparatus with which one Embodiment of the coil-cutting apparatus of this invention was applied, and shows the state in drawing-out and bending of a wire. 本発明のコイルの切削加工装置の一実施形態が適用された巻線形成装置の動作を説明するための上面図であり、線材の折り曲げ完了の状態を示す。It is a top view for demonstrating operation | movement of the coil | winding formation apparatus with which one Embodiment of the coil cutting apparatus of this invention was applied, and shows the state of the completion of bending of a wire. 本発明のコイルの切削加工装置の一実施形態が適用された巻線形成装置の動作を説明するための上面図であり、保持台車移動の状態を示す。It is a top view for demonstrating operation | movement of the coil | winding formation apparatus with which one Embodiment of the coil-cutting apparatus of this invention was applied, and shows the state of holding cart movement. 本発明のコイルの切削加工装置の一実施形態が適用された巻線形成装置の動作を説明するための上面図であり、線材の折り曲げ準備の状態を示す。It is a top view for demonstrating operation | movement of the coil | winding formation apparatus with which one Embodiment of the coil cutting apparatus of this invention was applied, and shows the state of bending preparation of a wire. 本発明のコイルの切削加工装置の一変形例を構成する線材保持部の全体構造を表す上面図である。It is a top view showing the whole structure of the wire holding part which constitutes one modification of the coil cutting device of the present invention. 図１１中断面XII−XIIによる縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view by the cross section XII-XII in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

８線材
２１切削加工装置
２２切削刃
２４線材保持部（線材保持手段）
３２摺動部材（背面側当接部）
３４Ａ，３４Ｂ転動部材（側面側当接部）
３６アクチュエータ（第１の挟持力付与手段）
３８Ａ，３８Ｂ摺動部材（加工面側当接部）
３９Ａ，３９Ｂアクチュエータ（第２の挟持力付与手段）
４０Ａ，４０Ｂ転動部材（加工面側当接部） 8 Wire material 21 Cutting device 22 Cutting blade 24 Wire material holding part (wire material holding means)
32 Sliding member (rear side contact part)
34A, 34B Rolling member (side contact part)
36 Actuator (first clamping force applying means)
38A, 38B Sliding member (working surface side contact part)
39A, 39B Actuator (second clamping force applying means)
40A, 40B Rolling member (work surface side contact part)

Claims

矩形らせん状のコイルを形成する前の線材に長穴を切削加工するコイルの切削加工装置であって、
前記線材の加工面側に配設され、前記線材に長穴を切削加工する切削刃と、
前記切削刃に対向して配置され前記線材の背面に当接可能に設けた背面側摺動部材と、
前記背面側摺動部材に対向して配置され前記線材の加工面に当接可能に設けた加工面側摺動部材若しくは加工面側転動部材と、
前記背面側摺動部材と前記加工面側摺動部材若しくは前記加工面側転動部材で前記線材を挟持する力を付与する第１の挟持力付与手段と、
互いに対向配置され非加工面である前記線材の両側面にそれぞれ当接可能に設けた対の側面側転動部材と、
前記対の側面側転動部材で前記線材を挟持する力を付与する第２の挟持力付与手段とを備え、
前記背面側摺動部材、前記加工面側摺動部材若しくは前記加工面側転動部材、及び前記対の側面側転動部材は、前記切削刃の切削力によって前記線材に生じた切削反力を受けつつ、前記線材を長手方向に送り出し可能に保持することを特徴とするコイルの切削加工装置。 The wire before the formation of the rectangular spiral coils a cutting apparatus of a coil for cutting an elongated hole,
A cutting blade disposed on the processing surface side of the wire, and cutting a long hole in the wire ;
A rear-side sliding member that is disposed to face the cutting blade and that can contact the rear surface of the wire;
A machining surface side sliding member or a machining surface side rolling member which is disposed so as to face the back surface side sliding member so as to be able to contact the machining surface of the wire;
First clamping force applying means for applying a force for clamping the wire by the back surface side sliding member and the processing surface side sliding member or the processing surface side rolling member;
A pair of side surface rolling members provided so as to be able to abut on both side surfaces of the wire which are arranged opposite to each other and are non-working surfaces;
A second clamping force applying means for applying a force for clamping the wire by the pair of side surface rolling members;
The back surface side sliding member, the processing surface side sliding member or the processing surface side rolling member, and the pair of side surface side rolling members have a cutting reaction force generated on the wire by a cutting force of the cutting blade. A coil cutting apparatus characterized by holding the wire so as to be capable of being sent out in the longitudinal direction while receiving the coil.

揺動支持台に揺動可能に設けられたベースと、一端側が前記ベースに結合され、前記ベースと共に揺動可能な揺動ビームと、前記ベースに設けられ線材を供給するドラムと、前記揺動ビーム上を走行可能に設けられ、前記線材を折り曲げるための巻型及び曲げ装置を備えた曲げ台車と、前記揺動ビーム上を走行可能に設けられ、前記線材を保持する保持クランプを備えた保持台車と、前記揺動ビームの下方側に設置され、テーブルを回転させるターンテーブルとを備え、A base swingably provided on a swing support base, a swing beam coupled to the base at one end side and swingable together with the base, a drum provided on the base and supplying a wire, and the swing A holding carriage provided on a beam so as to be able to travel and provided with a winding mold and a bending device for bending the wire, and a holding carriage provided so as to be able to run on the rocking beam and holding the wire. A carriage and a turntable installed on the lower side of the swing beam and rotating the table;
前記揺動ビームが揺動しつつ前記曲げ台車が前記線材を保持して前記揺動ビームの他端側に走行することにより前記ドラムから前記線材を引き出し、さらに前記曲げ台車の曲げ装置が前記線材を折り曲げ、その後、前記保持台車が前記線材を保持する間に前記曲げ台車が前記線材を一旦離して前記揺動ビームの一端側に走行する一連の作業を繰り返して、前記線材を矩形らせん状に巻線してコイルを形成し、このとき、前記曲げ台車の巻型の位置に連動して前記テーブルを回転させて、前記テーブルに前記コイルを載置する巻線形成装置において、While the rocking beam is rocking, the bending carriage holds the wire and travels to the other end side of the rocking beam to pull out the wire from the drum. Then, while the holding carriage holds the wire rod, the bending carriage once separates the wire rod and travels to one end side of the rocking beam to repeat the series of operations so that the wire rod becomes a rectangular spiral shape. Winding to form a coil, at this time, in the winding forming apparatus for rotating the table in conjunction with the position of the winding form of the bending carriage, and placing the coil on the table,
前記ベースに設けられ、前記コイルを形成する前の線材に長穴を切削加工する切削加工装置を備え、A cutting device provided on the base and cutting a long hole in the wire before forming the coil;
前記切削加工装置は、The cutting device is
前記線材の加工面側に配設され、前記線材に長穴を切削加工する切削刃と、A cutting blade disposed on the processing surface side of the wire, and cutting a long hole in the wire;
前記切削刃に対向して配置され前記線材の背面に当接可能に設けた背面側摺動部材と、A rear-side sliding member that is disposed to face the cutting blade and that can contact the rear surface of the wire;
前記背面側摺動部材に対向して配置され前記線材の加工面に当接可能に設けた加工面側摺動部材若しくは加工面側転動部材と、A machining surface side sliding member or a machining surface side rolling member which is disposed so as to face the back surface side sliding member so as to be able to contact the machining surface of the wire;
前記背面側摺動部材と前記加工面側摺動部材若しくは前記加工面側転動部材で前記線材を挟持する力を付与する第１の挟持力付与手段と、First clamping force applying means for applying a force for clamping the wire by the back surface side sliding member and the processing surface side sliding member or the processing surface side rolling member;
互いに対向配置され非加工面である前記線材の両側面にそれぞれ当接可能に設けた対の側面側転動部材と、A pair of side surface rolling members provided so as to be able to abut on both side surfaces of the wire which are arranged opposite to each other and are non-working surfaces;
前記対の側面側転動部材で前記線材を挟持する力を付与する第２の挟持力付与手段とを備え、A second clamping force applying means for applying a force for clamping the wire rod by the pair of side surface rolling members;
前記背面側摺動部材、前記加工面側摺動部材若しくは前記加工面側転動部材、及び前記対の側面側転動部材は、前記切削刃の切削力によって前記線材に生じた切削反力を受けつつ、前記線材を長手方向に送り出し可能に保持することを特徴とする巻線形成装置。The back surface side sliding member, the processing surface side sliding member or the processing surface side rolling member, and the pair of side surface side rolling members have a cutting reaction force generated on the wire by a cutting force of the cutting blade. A winding forming apparatus characterized by holding the wire so as to be capable of being sent out in the longitudinal direction while receiving the wire.