JP4577691B2 - Transporter - Google Patents
Transporter Download PDFInfo
- Publication number
- JP4577691B2 JP4577691B2 JP2006208280A JP2006208280A JP4577691B2 JP 4577691 B2 JP4577691 B2 JP 4577691B2 JP 2006208280 A JP2006208280 A JP 2006208280A JP 2006208280 A JP2006208280 A JP 2006208280A JP 4577691 B2 JP4577691 B2 JP 4577691B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- battery
- engine
- driving
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
この発明は、農作業、土木作業、建設作業など、各種の作業に利用することのできる運搬車に関するものである。 The present invention relates to a transport vehicle that can be used for various kinds of work such as farm work, civil engineering work, and construction work.
エンジンの燃費を向上させると共に、排気ガスを少なくして雰囲気の汚染を防止する技術として、エンジンと電動モータとの二つの動力源を備え、状況に応じて動力源を適宜に切り換えて走行するハイブリッド式の農作業用車輌が試みられている。このような農作業用車輌は、例えばグリーンハウス内での農作業において、エンジンの排気ガスによってハウス内の雰囲気を汚染することがなく、栽培植物や作業者への悪影響を少なくできるものとして期待されている。 As a technology to improve engine fuel efficiency and reduce exhaust gas to prevent pollution of the atmosphere, it has two power sources, an engine and an electric motor, and a hybrid that travels by appropriately switching the power source according to the situation Agricultural vehicles of the type have been tried. Such a farm vehicle is expected to reduce adverse effects on cultivated plants and workers without contaminating the atmosphere in the house with the exhaust gas of the engine, for example, in farm work in a green house. .
このような農作業用車輌として、例えば下記特許文献１に記載のハイブリッド式の運搬車や特許文献２に記載のハイブリッド式のトラクタがある。これらの農作業用車輌には、エンジンによって発電機を駆動し、この発電機によって発電された電力をバッテリに充電し、このバッテリに蓄電された電力によって電動モータを駆動して走行できるように構成した走行駆動手段が備えられ、エンジンの駆動力によって走行装置を駆動する状態と、電動モータによって走行装置を駆動する状態とに切換自在に構成されている。
しかしながら、上述の特許文献１及び２に記載されたような従来のハイブリッド式の作業用車輌にあっては、エンジンから走行装置への動力伝動機構と、電動モータから走行装置への動力伝動機構との二系統の動力伝動機構を必要とし、エンジンの駆動力による走行伝動状態と、電動モータの駆動力による走行状態との切換機構及び切換制御が複雑なものとなり、故障の頻度も高くなる問題があった。
However, in the conventional hybrid type work vehicle as described in
また、これら従来のハイブリッド式の農作業車輌には、バッテリに充電する電力の供給源として、エンジンによって駆動される発電機を備えるのみである。このため、エンジンの燃料が欠乏してエンジンが停止し、バッテリに蓄電されていた電力も消費してしまった場合には、電動モータを駆動することもできなくなるために、走行不能の状態に陥ってしまう問題があった。 Further, these conventional hybrid farm vehicles only have a generator driven by an engine as a power supply source for charging the battery. For this reason, if the engine stops running due to a lack of fuel in the engine and the power stored in the battery is also consumed, the electric motor cannot be driven, and the vehicle cannot run. There was a problem.
また、発電機によって発電された電力は、バッテリに充電されて走行駆動用の電動モータを駆動するために使用されるだけであり、この発電された電力を外部へ取り出して汎用の電源として利用することができない欠点があった。 Moreover, the electric power generated by the generator is only used to charge the battery and drive the electric motor for driving driving. The generated electric power is taken out and used as a general-purpose power source. There was a drawback that could not be done.
また、車体の前部にバッテリを搭載しているために、凹凸状の地面上を走行する際に車体が大きくピッチングした場合、このバッテリの支持台の底面が地面に干渉しやすくなる。このため、バッテリの搭載位置を下げることが難しく、車体全体の重心位置が高くなって、例えば畝の法面などの傾斜地を走行する際に転倒しやすくなる問題があった。 In addition, since the battery is mounted on the front part of the vehicle body, when the vehicle body is pitched greatly when traveling on the uneven ground, the bottom surface of the battery support base easily interferes with the ground. For this reason, it is difficult to lower the battery mounting position, and the position of the center of gravity of the entire vehicle body becomes high. For example, there is a problem that the vehicle easily falls when traveling on an inclined surface such as a slope.
この発明は、上述の如き従来技術の課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、エンジン（１）で駆動される発電機（２）と、該発電機（２）で発電された電力を蓄電するバッテリ（３）と、前記エンジン（１）を停止させた状態でも、該バッテリ（３）の電力でモータ（４）を駆動して走行装置（５）を駆動できる走行駆動手段とを備え、前記バッテリ（３）の一部ないし全部を左右の走行装置（５）の間に入り込ませて配置すると共に該バッテリ（３）の上側には開閉自在の荷台（１１）を設け、該荷台（１１）を開放することでバッテリ（３）の少なくともその上部が露出する構成とし、走行駆動用のミッションケース（２４）を原動枠（１２）の下部に装着し、該ミッションケース（２４）よりも後側の位置において、原動枠（１２）の一部である隔壁（９）の上側にエンジン（１）を搭載すると共に該隔壁（９）の下側に前記モータ（４）を装着したことを特徴とする運搬車としたものである。
The present invention takes the following technical means in order to solve the problems of the prior art as described above.
That is, an invention according to claim 1, the engine (1) driven generator (2), a resolver Tteri to storing electric power generated by the generator (2) (3), said engine (1) even in a state of stopping the, and a travel drive means that can be drive motion of the motor (4) driven travel device (5) at a power of the battery (3), before Fang Tteri (3) A part or all of the vehicle is placed between the left and right traveling devices (5), and an openable / closable loading platform (11) is provided above the battery (3) to open the loading platform (11). And at least the upper part of the battery (3) is exposed, and a transmission drive mission case (24) is mounted on the lower part of the drive frame (12), at a position rearward of the transmission case (24), The engine is located above the partition wall (9) which is a part of the driving frame (12). (1) is obtained by a transportation vehicle, characterized in that the fitted said motor (4) on the lower side of the partition wall (9) with mounting a.
しかして、エンジン（１）によって発電機（２）を駆動すると、この発電機（２）によって発電された電力がバッテリ（３）に蓄電される。これにより、エンジン（１）を駆動している状態であっても、或いはエンジン（１）を停止させた状態であっても、バッテリ（３）に蓄電された電力によってモータ（４）を駆動し走行装置（５）を駆動して走行することが可能となる。（このように、エンジン（１）を駆動している状態で走行するのは、航続距離を延長するためのもので、これをエクステンダ・ハイブリッド式という。）
また、バッテリ（３）が車体の低位置に配置され、運搬車全体の重心位置が下がる。
Thus, when driving the generator (2) by the engine (1), electric power generated by the generator (2) is stored in the battery (3). Accordingly, even when the engine ( 1 ) is being driven or the engine ( 1 ) is being stopped, the motor ( 4 ) is driven by the electric power stored in the battery ( 3 ). It becomes possible to travel by driving the travel device ( 5 ) . (Thus, driving with the engine ( 1 ) driven is for extending the cruising distance, which is called an extender hybrid type.)
Further , the battery ( 3 ) is disposed at a low position of the vehicle body, and the center of gravity of the entire transport vehicle is lowered.
そして、荷台（１１）を開放させれば、バッテリ（３）の少なくとも上部が露出して、このバッテリ（３）のメンテナンスを行える状態となる。
また、エンジン（１）の下側空間を利用してモータ（４）が配置され、このモータ（４）のメンテナンスを容易に行えるようになるうえに、エンジン（１）を搭載する隔壁（９）によって、エンジン（１）の熱がモータ（４）に伝わりにくくなる。 And if a loading platform ( 11 ) is open | released, at least upper part of a battery ( 3 ) will be exposed and it will be in the state which can maintain this battery ( 3 ) .
Further, the motor (4) is arranged using the lower space of the engine (1) so that the maintenance of the motor (4) can be easily performed, and the partition wall (9) on which the engine (1) is mounted. This makes it difficult for the heat of the engine (1) to be transmitted to the motor (4).
また、請求項２に記載の発明は、前記バッテリ（３）を支持するバッテリ支持部材（１４）の底部に、下方へ開口する開口部（１５）を形成したことを特徴とする請求項１に記載の運搬車としたものである。
The invention according to
これにより、バッテリ（３）周辺の通気性がよくなり、また、例えば雨水などがバッテリ（３）付近に侵入しても、この水を開口部（１５）から下方へ排出することが可能となる。As a result, the air permeability around the battery (3) is improved, and even if rainwater or the like enters the vicinity of the battery (3), the water can be discharged downward from the opening (15). .
また、請求項３に記載の発明は、前記発電機（２）で発電された電力と外部電源から供給される電力とをバッテリ（３）に選択的に充電する充電手段と、発電機（２）で発電された電力を外部へ取り出して電動作業機等の電動機器を作動する電力取り出し手段とを備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の運搬車としたものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided charging means for selectively charging the battery (3) with electric power generated by the generator (2) and electric power supplied from an external power source, and the generator (2 The vehicle according to
これにより、発電機（２）からバッテリ（３）への充電に代えて、例えば家庭用電源などの外部電源からバッテリ（３）に充電することも可能である。また、発電機（２）によって発電された電力によって、例えば電動作業機等の電動機器を接続して駆動させることが可能である。Thereby, it can replace with the charge from a generator (2) to a battery (3), and can charge a battery (3) from external power supplies, such as a household power supply, for example. Moreover, it is possible to connect and drive electric devices, such as an electric working machine, with the electric power generated by the generator (2).
また、請求項４に記載の発明は、前記モータ（４）の出力軸（７）を介して作業機駆動用の駆動力を取り出すことができるように構成したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の運搬車としたものである。According to a fourth aspect of the present invention, the driving force for driving the work machine can be taken out via the output shaft (7) of the motor (4). The transport vehicle according to any one of
これにより、モータ（４）の出力軸（７）を介して、機械駆動式の作業機を駆動することが可能となる。
また、請求項５に記載の発明は、前記モータ（４）を駆動するバッテリ（３）とは別に、エンジン（１）始動用のサブバッテリ（８）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の運搬車としたものである。
Thereby, it becomes possible to drive a machine-driven working machine via the output shaft ( 7 ) of the motor ( 4 ) .
The invention according to
これにより、モータ（４）を駆動するバッテリ（３）が消耗しても、サブバッテリ（８）によってエンジン（１）を始動してバッテリ（３）に充電することが可能となる。 Accordingly, even when a battery for driving a motor (4) (3) is exhausted, it is possible to charge the battery (3) to start the engine (1) by a sub-battery (8).
また、請求項６に記載の発明は、前記モータ（４）の駆動速度を変速操作することのできる変速操作具（３６）と、該モータ（４）を駆動して走行している状態において該モータ（４）を緊急停止させることのできる緊急停止操作具（３５）とを設けたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の運搬車としたものである。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a speed change operation tool (36) capable of changing a driving speed of the motor (4), and in a state where the motor (4) is driven and the vehicle is running. The transport vehicle according to any one of claims 1 to 5, further comprising an emergency stop operating tool (35) capable of emergency stopping the motor (4).
これにより、変速操作具（３６）によってモータ（４）の駆動速度を変速操作して、運搬車の走行速度を任意に変速調節することが可能となる。また、走行中に緊急停止操作具（３５）を操作して運搬車を緊急停止させることが可能となる。 As a result, the drive speed of the motor ( 4 ) is changed by the shift operation tool ( 36 ) , and the traveling speed of the transport vehicle can be arbitrarily adjusted. In addition, the transport vehicle can be urgently stopped by operating the emergency stop operating tool ( 35 ) during traveling.
また、請求項７に記載の発明は、車体の下部に左右のクローラ式の走行装置（５）を設け、該左右の走行装置（５）の上側に荷台（１１）を設け、該荷台（１１）の後側にエンジン（１）と発電機（２）とモータ（４）とを有する原動部を設け、該原動部の上側に操作パネル（４７）を設けて、該操作パネル（４７）及びその周辺に、前記モータ（４）を始動及び停止操作することのできる走行操作具（３３）と、該モータ（４）の駆動速度を変速操作することのできる変速操作具（３６）と、前記走行操作具（３３）を始動操作してモータ（４）を駆動して走行している状態において該モータ（４）を緊急停止させることのできる緊急停止操作具（３５）と、前記左右の走行装置（５）の駆動速度に差を持たせて車体の走行方向を左右に調節することのできる操向操作具（３０，３１）とを配置したことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の運搬車としたものである。
Further, the invention according to
これにより、原動部の前側に設けた荷台（１１）を利用し、例えば電動作業機等の電動機器を搭載して走行しながら作業を行なうことが可能となる。また、走行操作具（３３）によってモータ（４）を始動及び停止操作して運搬車を走行または停止操作することが可能となり、変速操作具（３６）によってモータ（４）の駆動速度を変速操作して運搬車の走行速度を任意に変速調節することが可能となり、走行中に緊急停止操作具（３５）を操作して運搬車を緊急停止させることが可能となり、操向操作具（３０，３１）を操作して運搬車の走行方向を左右に調節することが可能となる。 Thus, take advantage of the bed (11) provided on the front side of the driving unit, it is possible to perform the work while traveling by mounting an electric device, for example an electric working machine and the like. The running operating member (33) by it is possible to travel or stop operating the start and stop operations to truck the motor (4), gear shifting operation the driving speed of the motor (4) by the speed change operation member (36) Thus, the traveling speed of the transport vehicle can be arbitrarily adjusted, and the emergency stop operation tool ( 35 ) can be operated during travel to stop the transport vehicle in an emergency, and the steering operation tool ( 30, 31 ) can be operated to adjust the traveling direction of the transporter to the left and right.
請求項１に記載の発明によると、発電機（２）を駆動するエンジン（１）を停止させた状態であっても、バッテリ（３）に蓄電された電力によってモータ（４）を駆動して走行することができるため、例えばグリーンハウス内での走行時にエンジンの排気ガスによるハウス内の雰囲気の汚染を少なくでき、栽培植物や作業者への悪影響を少なくすることができる。また、このエンジン（１）は、発電機（２）を駆動できる程度の小排気量のものでよく、排気ガスを少なくできるうえに、燃料消費量を少なくしてランニングコストを低減することができる。 According to the invention described in claim 1, even in a state where the engine (1) is stopped to drive the generator (2), to drive the motor (4) by the power stored in the battery (3) Since the vehicle can travel, for example, pollution of the atmosphere in the house due to engine exhaust gas during traveling in the green house can be reduced, and adverse effects on cultivated plants and workers can be reduced. Further, the engine ( 1 ) may have a small displacement enough to drive the generator ( 2 ) , and the exhaust gas can be reduced, and the fuel consumption can be reduced to reduce the running cost. .
これに加えて、従来技術のようなエンジンから走行装置への動力伝動機構と、モータから走行装置への動力伝動機構との二系統の動力伝動機構を設けなくてもよく、構成を簡素化できて故障を少なくすることができ、信頼性を高めることができる。In addition to this, there is no need to provide a two-system power transmission mechanism, that is, a power transmission mechanism from the engine to the traveling device and a power transmission mechanism from the motor to the traveling device as in the prior art, and the configuration can be simplified. Failure can be reduced and reliability can be improved.
また、運搬車全体の重心位置を低くして、例えばハウス内の畝の法面などの傾斜地における走行および農作業を安定して行うことができるものでありながら、荷台（１１）を開放させてバッテリ（３）のメンテナンスを容易に行うことができる。In addition, the center of gravity of the entire transport vehicle can be lowered so that, for example, traveling and farming can be performed stably on sloping ground such as the slope of a fence in the house, the loading platform (11) is opened and the battery is opened. The maintenance of (3) can be easily performed.
また、エンジン（１）の下側空間に配置されたモータ（４）のメンテナンスを容易に行うことができるうえに、エンジン（１）を搭載する隔壁（９）によってエンジン（１）の熱がモータ（４）に伝わりにくくなり、モータ（４）の過熱による該モータ（４）の出力低下や故障を少なくすることができ、信頼性を向上させることができる。In addition, maintenance of the motor (4) disposed in the lower space of the engine (1) can be easily performed, and the heat of the engine (1) is transferred to the motor by the partition wall (9) on which the engine (1) is mounted. This makes it difficult to transmit to (4), can reduce the output reduction and failure of the motor (4) due to overheating of the motor (4), and can improve the reliability.
請求項２に記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加え、バッテリ（３）周辺の通気性を良くしてバッテリ（３）からの放熱を良好に行なうことができ、また、バッテリ（３）への水の影響を少なくして、信頼性を更に向上させることができる。According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention, the air permeability around the battery (3) can be improved and the heat radiation from the battery (3) can be performed well. Further, the influence of water on the battery (3) can be reduced and the reliability can be further improved.
請求項３に記載の発明によると、上記請求項１または請求項２に記載の発明の効果を奏するうえに、エンジン（１）の燃料が欠乏して該エンジン（１）が停止し、バッテリ（３）に蓄電されていた電力も消費してしまった場合でも、例えば家庭用電源などの外部電源からバッテリ（３）に充電してモータ（４）を駆動することができるため、走行不能の状態に陥りにくくすることができる。
According to the invention described in
更に、発電機（２）によって発電された電力によって、例えば電動式の動力噴霧器等の電動機器を接続して駆動させることができるため、この運搬車を電源車輌として利用することができ、農作業の能率を向上させることができる。 Furthermore, since the electric power generated by the generator ( 2 ) can be driven by connecting an electric device such as an electric power sprayer, for example, this transport vehicle can be used as a power supply vehicle, Efficiency can be improved.
請求項４に記載の発明によると、上記請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明の効果に加え、モータ（４）の出力軸（７）を介して、例えば機械駆動式の動力噴霧器等の作業機を駆動させることができるため、この運搬車を動力供給源として利用することができ、農作業の能率を更に向上させることができる。
According to the invention described in
請求項５に記載の発明によると、上記請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の発明の効果に加え、モータ（４）を駆動するバッテリ（３）が消耗しても、サブバッテリ（８）によってエンジン（１）を始動してバッテリ（３）に充電することができるため、外部電源からの充電が行なえない状態でも、走行不能の状態に陥りにくくすることができる。
According to the invention of
請求項６に記載の発明によると、上記請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の発明の効果に加え、変速操作具（３６）によってモータ（４）の駆動速度を変速操作して、運搬車の走行速度を任意に変速調節することができるうえに、例えば走行中に危険を察知した場合などに緊急停止操作具（３５）を操作して運搬車を緊急停止させることができ、作業走行の安全性を向上させることができる。 According to the invention described in claim 6 , in addition to the effect of the invention described in any one of claims 1 to 5, the drive speed of the motor ( 4 ) is changed by the shift operation tool ( 36 ) . Te, on top of the traveling speed of the truck can be adjusted arbitrarily shifting, for example, by operating the emergency stop operation member, for example, when you perceive danger (35) carrying vehicles can be urgently stopped during traveling The safety of work running can be improved.
請求項７に記載の発明によると、上記請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の発明の効果に加え、原動部の前側に設けた荷台（１１）を利用し、例えば電動式の動力噴霧器等の電動機器を搭載して走行しながら作業を行なうことができ、また、走行操作具（３３）と変速操作具（３６）と緊急停止操作具（３５）と操向操作具（３０，３１）とによって、運搬車の走行、停止、変速、緊急停止、操向を自在に操作することができ、作業能率及び安全性を更に向上させることができる。
According to the invention described in
以下、図面に基づいて、この発明の実施の形態を説明する。
この実施例における運搬車は、主に農作業等に利用される歩行操作型の運搬車である。
まず、図１に示すように、前後方向に長く形成した縦フレーム１０を車体下部の左右両側に設け、該縦フレーム１０の前端部から立ち上げた支柱部に、荷台（板体）１１の前端下部を枢支軸１６によって枢支する。そして、該荷台１１の後部を、原動枠（側面視において原動部の前側から上側へ屈曲させて設けたフレーム及び後述する隔壁９等の総称）１２側の受枠１７上に載置して支持できるように構成する。これにより、荷台１１を、前側の枢支軸１６を中心にして後側を持ち上げるように回動させて起立させ、該荷台１１によって覆われていた部分を露出させることができる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The transport vehicle in this embodiment is a walking operation type transport vehicle mainly used for farm work or the like.
First, as shown in FIG. 1, a
また、前記左右の縦フレーム１０の左右外側に、前後方向に所定間隔をおいて複数の転輪１８，１９，２０及び緊張輪２１を軸支すると共に、前記原動枠１２の下部に装着したミッションケース２４から左右に突出した車軸に駆動スプロケット２２を取り付ける。そして、前記転輪１８，１９，２０及び駆動スプロケット２２にわたってクローラ２３を巻き掛けてクローラ式の左右の走行装置５を構成する。尚、前記左右の車軸には、ミッションケース２４の外側に配置されるディスクブレーキ式の左右のサイドブレーキを設ける。
Further, a plurality of
また、前記ミッションケース２４の後側において、原動枠１２の下部のフレームの一部である隔壁９の上側にエンジン１を搭載すると共に、該隔壁９の下側に電動モータ（モータ）４を装着する。尚、これらエンジン１及び電動モータ４は、隔壁９の上面部及び下面部に対して、それぞれ防振手段を介して支持してもよい。
Further, on the rear side of the
そして、前記電動モータ４の出力軸７に取り付けたプーリ２６とミッションケース２４の入力軸２８に取り付けたプーリ２７とにわたってベルト２５を巻き掛けて動力伝達可能に構成する。
A
尚、前記電動モータ４の出力軸に取り付けたプーリ２６は、ベルト溝を二つ形成したダブルプーリとし、該プーリ２６の内側のベルト溝へ前記ベルト２５を巻き掛ける一方、該プーリ２６の外側のベルト溝へ別のベルトを巻き掛けられるように構成する。これにより、前記プーリ２６から、荷台１１上に搭載した動力噴霧器等の機械駆動式の作業機へ、電動モータ４の駆動力を取り出せるようにしている。荷台１１上に搭載した作業機のみならず、例えば地面上に載置した作業機を駆動してもよいのは勿論であり、この運搬車を動力供給源として利用できるものである。
The
また、図３及び図４に示すように、前記左右の縦フレーム１０の上部間にわたってバッテリ台（バッテリ支持部材）１４を載置するようにして取り付ける。このバッテリ台１４は左右に二つに仕切った前バッテリ台１４ａと、前後左右に六つに仕切った後バッテリ台１４ｂとから成り、それぞれの仕切り枠内へ合計８個のバッテリ３を収納するようにしている。また、前バッテリ台１４ａ及び後バッテリ台１４ｂの底面には開口部１５を形成して、通気性を確保すると共に、雨水等が溜まらないようにしている。尚、開口部１５に網を張設しても良い。また、前記バッテリ台１４に収納する８個のバッテリ３は、１個あたりの電圧１２Ｖのもの４個づつをそれぞれ直列に接続して４８Ｖの直列ユニットを２つ形成し、これら直列ユニット２つを並列に繋いで４８Ｖの電圧を出力できるように接続している。
Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the battery base (battery support member) 14 is mounted so as to be placed between the upper portions of the left and right vertical frames 10. The
図１及び図２に示すように、原動枠１２は、立った作業者の腰あたりの高さで後方へ向けてループ状のハンドル杆２９を設け、ハンドル杆２９前側に取り付けた操作パネル４７の上面に操縦操作部１３を形成する。該操縦操作部１３は、左右に間隔をおいて立設した左右の操縦用サイドクラッチレバー（操向操作具）３０，３１の間に、エンジン１の回転数を調節するエンジンスロットルレバー３２と、走行開始スイッチ（走行操作具）３３及び前後進切換スイッチ３４を設ける。前記左右の操縦用サイドクラッチレバー３０，３１は、ミッションケース２４内部に設けた左右のサイドクラッチを左右択一的に遮断することにより、操作側の車軸を回転停止させて旋回するためのものである。また、前記ハンドル杆２９の左右中央部に緊急停止用押しボタンスイッチ（緊急停止操作具）３５を設け、右側にはモータ回転速度調整レバー（変速操作具）３６を設けている。このモータ回転速度調整レバー３６で走行速度を調整するものである。尚、前記原動枠１２の操作パネル４７後端部にエンジン始動スイッチ４６を設ける。
As shown in FIGS. 1 and 2, the driving
また、前記原動枠１２の前側上部に、バッテリ３へ充電するバッテリ充電器３７を載置して設ける。該バッテリ充電器３７の側面には、家庭用電源等の外部電源からコード接続できる入力ソケット３８と、下方に設ける発電調整器４０の出力部からコード接続できる入力ソケット３９と、直流電力を外部出力できる出力ソケット６０を設ける。該出力ソケット６０に電動噴霧器等の電動作業機を繋いで使用することができるように構成する。
In addition, a
そして、前記原動枠１２の操縦操作部１３下方における隔壁９上に、エンジン１と発電機２及びエンジン始動用のサブバッテリ８を搭載する。この場合、エンジン１の前側に発電機２を配置し、該発電機２の横側にサブバッテリ８を配置する。また、エンジン１の出力軸に取り付けたプーリ４３と発電機２の入力軸に取り付けたプーリ４４との間にベルト４５を巻き掛けて、エンジン１によって発電機２を駆動して発電する構成とする。更に、前記発電機２の上方における原動枠１２の内側に、発電調整器４０とモータコントローラ４１及び直流電圧変換器４２を取り付ける。また、発電調整器４０の側面には、前記バッテリ充電器３７の入力ソケット３９へコード接続できる出力部としての出力ソケット４３を設ける。
Then, the engine 1, the
次に、電流の流れとその制御を、図５及び図６のブロック回路図によって説明する。
図５に示す第一実施例では、コントローラ５０に対して、その入力側に、走行開始スイッチ３３と前後進切換スイッチ３４とモータ回転速度調整レバー３６の操作量を検出するポテンショメータ３６ａと緊急停止用押しボタンスイッチ３５とバッテリ３とを接続する一方、その出力側に、リレーから成るモータ駆動回路５１とエンジン回路５５への始動指令出力ラインとを接続する。また、前記バッテリ３から直流／交流変換器５４へ接続し、該直流／交流変換器５４に、交流電力を外部出力することのできる交流電力外部出力ソケット５８を設ける。更に、前記バッテリ３から直流電圧変換器４２へ接続し、該直流電圧変換器４２から前記サブバッテリ８へ接続して、バッテリ３の４８Ｖの電圧を１２Ｖに下げてサブバッテリ８へ充電できるように構成する。また、該サブバッテリ８からエンジン回路５５へ接続して、セルモータを駆動する電力を供給するように構成する。エンジン１本体側の発電機５６からも、バッテリ充電器５７を介して前記サブバッテリ８へ充電できるように接続する。エンジン始動スイッチ４６は前記エンジン回路５５へ直接接続する。尚、バッテリ充電器３７の入力ソケット３９は、発電調整器４０側からのコードを接続する２００Ｖ側の入力ソケットであり、入力ソケット３８は、発電調整器３８からのコードと外部電源５３からのコードとのいずれか一方を接続する１００Ｖ側の入力ソケットである。また、発電機２から発電調整器４０を介してバッテリ充電器３７の入力ソケット３９へ接続するコードと、外部電源５３からバッテリ充電器３７の入力ソケット３８へ接続するコードとは、それぞれ択一的に接続および離脱操作する構成であるが、両方のコードを両入力ソケット３８，３９へ共に接続しても支障のないように構成するとよい。
Next, the flow of current and its control will be described with reference to the block circuit diagrams of FIGS.
In the first embodiment shown in FIG. 5, on the input side of the
以上の構成により、エンジン１で発電機２を駆動し、この発電機２で発電を行なう。この際、エンジン回転数の変動によって発電電力の電圧と電流量と周波数とが変動するが、これらを発電調整器４０によって適正範囲に調整してから、バッテリ充電器３７によってバッテリ３へ充電する。尚、この発電調整器４０は、スイッチ操作によって、１００Ｖ又は２００Ｖの入力電圧の切換対応が可能である。
With the above configuration, the generator 1 is driven by the engine 1 and the
そして、前記発電調整器４０側又は外部電源５３側からバッテリ３に充電された電力は、コントローラ５０を介してモータ駆動回路５１へ出力され、電動モータ４を駆動すると共に一部の電力が電圧変換器４２によって１２Ｖに降圧されてエンジン始動用のサブバッテリ８に充電される。さらに、バッテリ３の電力は、直流／交流変換器５４を介して交流電力外部出力ソケット５８から外部に交流電力を取出し可能である。これにより、交流電力の電源車輌として機能し、交流電力で作動する作業機を接続して駆動することができる。また、バッテリ充電器３７の出力ソケット６０から外部に直流電力を取り出し可能であり、これにより、直流電力の電源車輌としても機能し、該出力ソケット６０に直流電力で作動する電動噴霧器等の電動作業機を繋いで使用することができる。これら出力ソケット５８，６０までの回路を、この発明の電力取り出し手段と称する。
Then, the power charged in the
また、前記走行開始スイッチ３３を押すと、コントローラ５０からモータ駆動回路５１へ出力がなされ、電動モータ４に駆動電流が出力されて電動モータ４が始動し、走行を開始する。この電動モータ４の駆動回転方向は、前後進切換スイッチ３４の操作によって正逆に切換可能であり、これによって運搬車の走行方向を前進と後進とに切り換えることができる。また、モータ回転速度調整レバー３６を操作してポテンショメータ３６の値が変化すると、モータ駆動回路５１から電動モータ４への出力電流量が変化し、これによって電動モータ４の出力回転数を変速して、運搬車の走行速度を変速操作することができる。また、この走行中において、緊急停止用押しボタンスイッチ３５を押すと、モータ駆動回路５１のリレーが遮断されて電動モータ４への出力電流がカットされ、電動モータ４が即座に停止する。
When the
また、コントローラ５０はバッテリ３の電圧を監視しており、エンジン１が停止している状態において、該バッテリ３の電圧が低下したことを検出すると、エンジン回路５５にエンジン始動指令を送ってセルモータを回し、エンジン１を始動してバッテリ３に充電を行なう。
Further, the
尚、航続距離を延長するために、前記エンジン１を駆動して発電機２によって発電しながら走行することもでき、これをエクステンダ・ハイブリッド式という。
図６に示す第二実施例において、図５の第一実施例と異なる点は、発電調整器４０及び外部電源５３からバッテリ充電器３７への充電電力の供給方法を、コードの差し替えによる構成からスイッチＳによる簡易切換式に変更した点と、コントローラ５０からエンジン回路５５への、バッテリ３の電圧低下に基づいたエンジン始動指令信号を伝える回路を省略した点にある。
In addition, in order to extend the cruising distance, the engine 1 can be driven to generate power by the
The second embodiment shown in FIG. 6 is different from the first embodiment shown in FIG. 5 in that the charging power supply method from the
１ エンジン
２ 発電機
３ バッテリ
４ 電動モータ（モータ）
５ 走行装置
７ 出力軸
８ サブバッテリ
９ 隔壁
１１ 荷台
１４ バッテリ支持部材
１５ 開口部
３０ 右操縦用サイドクラッチレバー（操向操作具）
３１ 左操縦用サイドクラッチレバー（操向操作具）
３３ 走行開始スイッチ（走行操作具）
３５ 緊急停止用押しボタンスイッチ（緊急停止操作具）
３６ モータ回転速度調整レバー（変速操作具）
４７ 操作パネル
1
5 traveling
31 Left clutch side clutch lever (steering control tool)
33 Travel start switch (travel operation tool)
35 Pushbutton switch for emergency stop (Emergency stop operation tool)
36 Motor rotation speed adjustment lever (shifting operation tool)
47 Operation panel
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006208280A JP4577691B2 (en) | 2006-07-31 | 2006-07-31 | Transporter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006208280A JP4577691B2 (en) | 2006-07-31 | 2006-07-31 | Transporter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008030683A JP2008030683A (en) | 2008-02-14 |
| JP4577691B2 true JP4577691B2 (en) | 2010-11-10 |
Family
ID=39120543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006208280A Expired - Fee Related JP4577691B2 (en) | 2006-07-31 | 2006-07-31 | Transporter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4577691B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010223476A (en) * | 2009-03-23 | 2010-10-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Refrigerating device for transportation |
| JP5657398B2 (en) * | 2011-01-07 | 2015-01-21 | 日本車輌製造株式会社 | Engine generator |
| JP5851754B2 (en) * | 2011-08-03 | 2016-02-03 | 株式会社タダノ | Work vehicle |
| JP6628616B2 (en) * | 2016-01-19 | 2020-01-15 | 株式会社クボタ | Plug-in hybrid working vehicle |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50136824A (en) * | 1974-04-17 | 1975-10-30 | ||
| JPH0640269A (en) * | 1992-02-24 | 1994-02-15 | Iseki & Co Ltd | Dolly |
| JPH10129492A (en) * | 1996-11-06 | 1998-05-19 | Honda Motor Co Ltd | Motor-driven carrier |
| JP2005318731A (en) * | 2004-04-28 | 2005-11-10 | Toyota Motor Corp | Power unit for automobile and automobile equipped with it |
-
2006
- 2006-07-31 JP JP2006208280A patent/JP4577691B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50136824A (en) * | 1974-04-17 | 1975-10-30 | ||
| JPH0640269A (en) * | 1992-02-24 | 1994-02-15 | Iseki & Co Ltd | Dolly |
| JPH10129492A (en) * | 1996-11-06 | 1998-05-19 | Honda Motor Co Ltd | Motor-driven carrier |
| JP2005318731A (en) * | 2004-04-28 | 2005-11-10 | Toyota Motor Corp | Power unit for automobile and automobile equipped with it |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2008030683A (en) | 2008-02-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2021200592B2 (en) | Systems, methods, and apparatuses for storing energy in a mining machine | |
| CN104070983B (en) | Hybrid drivetrain and method for controlling the same | |
| CN101868366B (en) | Hybrid vehicle drive system and method and idle reduction system and method | |
| CN104203521B (en) | Truck mixer with a device to make the drum of the concrete mixer rotate and corresponding method | |
| US20110198141A1 (en) | Hydraulic electric hybrid drivetrain | |
| JP4577691B2 (en) | Transporter | |
| US20170282733A1 (en) | Portable Charger Device, Contactless Charger System for Electric Work Vehicle and Electric Grass Mower Machine | |
| CN110915092A (en) | Power supply apparatus and track-type vehicle | |
| US20100286856A1 (en) | Hybrid vehicle with a body builder equipment circuit and battery set | |
| CN110901371A (en) | Special operation vehicle and control method thereof | |
| US10239416B2 (en) | System and method for improving reverse driving capability of electrified vehicles | |
| EP2231435B1 (en) | Hybrid refuse collection vehicle with an equipment electrical power take off | |
| WO2011058699A1 (en) | Power supply system | |
| JP2017189047A (en) | Portable charger | |
| CN110255017A (en) | A kind of automobile-used environment-friendly vehicle canopy of rubbish | |
| JP6735698B2 (en) | Work vehicle | |
| JP5104699B2 (en) | Combine | |
| KR101315148B1 (en) | Electric vehicle for agriculture and Change of speed controlling methods of Power take off apparatus | |
| CN109591660A (en) | Hybrid electrically tractor and its drive method | |
| CN209833416U (en) | Hybrid electric tractor | |
| KR102028798B1 (en) | Electric moter vehicle capable hybrid drive | |
| CN103052588B (en) | Crane power-feed cable reel device and crane provided therewith | |
| JP5267051B2 (en) | Combine | |
| JP2014184844A (en) | Work vehicle | |
| KR100830135B1 (en) | Battery charger system for electomotive excavator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090615 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20090617 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100427 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100618 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100803 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100817 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130903 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |