JP4577691B2 - 運搬車 - Google Patents
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Description
すなわち、請求項1に記載の発明は、エンジン(1)で駆動される発電機(2)と、該発電機(2)で発電された電力を蓄電するバッテリ(3)と、前記エンジン(1)を停止させた状態でも、該バッテリ(3)の電力でモータ(4)を駆動して走行装置(5)を駆動できる走行駆動手段とを備え、前記バッテリ(3)の一部ないし全部を左右の走行装置(5)の間に入り込ませて配置すると共に該バッテリ(3)の上側には開閉自在の荷台(11)を設け、該荷台(11)を開放することでバッテリ(3)の少なくともその上部が露出する構成とし、走行駆動用のミッションケース(24)を原動枠(12)の下部に装着し、該ミッションケース(24)よりも後側の位置において、原動枠(12)の一部である隔壁(9)の上側にエンジン(1)を搭載すると共に該隔壁(9)の下側に前記モータ(4)を装着したことを特徴とする運搬車としたものである。
また、バッテリ(3)が車体の低位置に配置され、運搬車全体の重心位置が下がる。
また、エンジン(1)の下側空間を利用してモータ(4)が配置され、このモータ(4)のメンテナンスを容易に行えるようになるうえに、エンジン(1)を搭載する隔壁(9)によって、エンジン(1)の熱がモータ(4)に伝わりにくくなる。
また、請求項5に記載の発明は、前記モータ(4)を駆動するバッテリ(3)とは別に、エンジン(1)始動用のサブバッテリ(8)を設けたことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の運搬車としたものである。
この実施例における運搬車は、主に農作業等に利用される歩行操作型の運搬車である。
まず、図1に示すように、前後方向に長く形成した縦フレーム10を車体下部の左右両側に設け、該縦フレーム10の前端部から立ち上げた支柱部に、荷台(板体)11の前端下部を枢支軸16によって枢支する。そして、該荷台11の後部を、原動枠(側面視において原動部の前側から上側へ屈曲させて設けたフレーム及び後述する隔壁9等の総称)12側の受枠17上に載置して支持できるように構成する。これにより、荷台11を、前側の枢支軸16を中心にして後側を持ち上げるように回動させて起立させ、該荷台11によって覆われていた部分を露出させることができる。
図5に示す第一実施例では、コントローラ50に対して、その入力側に、走行開始スイッチ33と前後進切換スイッチ34とモータ回転速度調整レバー36の操作量を検出するポテンショメータ36aと緊急停止用押しボタンスイッチ35とバッテリ3とを接続する一方、その出力側に、リレーから成るモータ駆動回路51とエンジン回路55への始動指令出力ラインとを接続する。また、前記バッテリ3から直流/交流変換器54へ接続し、該直流/交流変換器54に、交流電力を外部出力することのできる交流電力外部出力ソケット58を設ける。更に、前記バッテリ3から直流電圧変換器42へ接続し、該直流電圧変換器42から前記サブバッテリ8へ接続して、バッテリ3の48Vの電圧を12Vに下げてサブバッテリ8へ充電できるように構成する。また、該サブバッテリ8からエンジン回路55へ接続して、セルモータを駆動する電力を供給するように構成する。エンジン1本体側の発電機56からも、バッテリ充電器57を介して前記サブバッテリ8へ充電できるように接続する。エンジン始動スイッチ46は前記エンジン回路55へ直接接続する。尚、バッテリ充電器37の入力ソケット39は、発電調整器40側からのコードを接続する200V側の入力ソケットであり、入力ソケット38は、発電調整器38からのコードと外部電源53からのコードとのいずれか一方を接続する100V側の入力ソケットである。また、発電機2から発電調整器40を介してバッテリ充電器37の入力ソケット39へ接続するコードと、外部電源53からバッテリ充電器37の入力ソケット38へ接続するコードとは、それぞれ択一的に接続および離脱操作する構成であるが、両方のコードを両入力ソケット38,39へ共に接続しても支障のないように構成するとよい。
図6に示す第二実施例において、図5の第一実施例と異なる点は、発電調整器40及び外部電源53からバッテリ充電器37への充電電力の供給方法を、コードの差し替えによる構成からスイッチSによる簡易切換式に変更した点と、コントローラ50からエンジン回路55への、バッテリ3の電圧低下に基づいたエンジン始動指令信号を伝える回路を省略した点にある。
2 発電機
3 バッテリ
4 電動モータ(モータ)
5 走行装置
7 出力軸
8 サブバッテリ
9 隔壁
11 荷台
14 バッテリ支持部材
15 開口部
30 右操縦用サイドクラッチレバー(操向操作具)
31 左操縦用サイドクラッチレバー(操向操作具)
33 走行開始スイッチ(走行操作具)
35 緊急停止用押しボタンスイッチ(緊急停止操作具)
36 モータ回転速度調整レバー(変速操作具)
47 操作パネル
Claims (7)
- エンジン(1)で駆動される発電機(2)と、該発電機(2)で発電された電力を蓄電するバッテリ(3)と、前記エンジン(1)を停止させた状態でも、該バッテリ(3)の電力でモータ(4)を駆動して走行装置(5)を駆動できる走行駆動手段とを備え、前記バッテリ(3)の一部ないし全部を左右の走行装置(5)の間に入り込ませて配置すると共に該バッテリ(3)の上側には開閉自在の荷台(11)を設け、該荷台(11)を開放することでバッテリ(3)の少なくともその上部が露出する構成とし、走行駆動用のミッションケース(24)を原動枠(12)の下部に装着し、該ミッションケース(24)よりも後側の位置において、原動枠(12)の一部である隔壁(9)の上側にエンジン(1)を搭載すると共に該隔壁(9)の下側に前記モータ(4)を装着したことを特徴とする運搬車。
- 前記バッテリ(3)を支持するバッテリ支持部材(14)の底部に、下方へ開口する開口部(15)を形成したことを特徴とする請求項1に記載の運搬車。
- 前記発電機(2)で発電された電力と外部電源から供給される電力とをバッテリ(3)に選択的に充電する充電手段と、発電機(2)で発電された電力を外部へ取り出して電動作業機等の電動機器を作動する電力取り出し手段とを備えたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の運搬車。
- 前記モータ(4)の出力軸(7)を介して作業機駆動用の駆動力を取り出すことができるように構成したことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の運搬車。
- 前記モータ(4)を駆動するバッテリ(3)とは別に、エンジン(1)始動用のサブバッテリ(8)を設けたことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の運搬車。
- 前記モータ(4)の駆動速度を変速操作することのできる変速操作具(36)と、該モータ(4)を駆動して走行している状態において該モータ(4)を緊急停止させることのできる緊急停止操作具(35)とを設けたことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の運搬車。
- 車体の下部に左右のクローラ式の走行装置(5)を設け、該左右の走行装置(5)の上側に荷台(11)を設け、該荷台(11)の後側にエンジン(1)と発電機(2)とモータ(4)とを有する原動部を設け、該原動部の上側に操作パネル(47)を設けて、該操作パネル(47)及びその周辺に、前記モータ(4)を始動及び停止操作することのできる走行操作具(33)と、該モータ(4)の駆動速度を変速操作することのできる変速操作具(36)と、前記走行操作具(33)を始動操作してモータ(4)を駆動して走行している状態において該モータ(4)を緊急停止させることのできる緊急停止操作具(35)と、前記左右の走行装置(5)の駆動速度に差を持たせて車体の走行方向を左右に調節することのできる操向操作具(30,31)とを配置したことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の運搬車。
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