JP4577658B2 - エンジン回転速度制御装置 - Google Patents
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Description
定常時のトルコン負荷=Cp(Nt/Ne)×Ne2 ……[1]
Cp:トルクコンバータの容量係数
Nt:トルクコンバータのタービン回転速度
Ne:エンジン回転速度
ここで、トルクコンバータの容量係数Cpは、タービン回転速度Ntとエンジン回転速度Neとの回転速度比(Nt/Ne)をパラメータとするマップ又は数式等により算出すれば良い。
まず、図1に基づいてエンジン11の制御システム全体の概略構成を説明する。
エンジン11の吸気管12の上流側にはエアクリーナ13が装着され、その下流側には吸入空気量Ga を測定するエアフローメータ14が設置され、更に、その下流側にスロットルバルブ15が設けられている。このスロットルバルブ15の回動軸15aにはDCモータ等のモータ17が連結され、このモータ17の駆動力によってスロットルバルブ15の開度(スロットル開度)が制御され、このスロットル開度がスロットル開度センサ18によって検出される。
=Cp(Nt/Ne)×Ne2 +k・dNe/dt
Cp:トルクコンバータ52の容量係数
Nt:トルクコンバータ52のタービン回転速度
Ne:エンジン回転速度
k:係数
過渡時の推定トルコン負荷=定常時のトルコン負荷(定常項)+過渡補正項
=Cp(Nt/Ne)×Ne2 +k・dNe/dt
本実施例2では、エンジン回転速度Neを目標エンジン回転速度にフィードバック補正するためのフィードバック補正トルク(以下「F/B補正トルク」と表記する)を算出するフィードバック補正手段(ISC)を備え、前記実施例1と同様の方法で推定したトルコン負荷とフィードバック補正手段で算出したF/B補正トルクとに基づいて要求トルクを算出するようにしている。その他の事項は、前記実施例1と同じである。
Claims (4)
- エンジンの動力をトルクコンバータ付きの自動変速機で変速して駆動輪に伝達する車両におけるエンジン回転速度制御装置において、
前記自動変速機のシフトレンジが切り換えられるときに前記エンジンが前記トルクコンバータから受ける負荷(以下「トルコン負荷」という)を定常時のトルコン負荷推定モデルとは異なる過渡時のトルコン負荷推定モデルに基づいて推定するトルコン負荷推定手段と、
前記トルコン負荷推定手段で推定したトルコン負荷に基づいてエンジン回転速度を目標回転速度に制御するのに必要な要求トルクを算出する要求トルク算出手段と、
前記要求トルク算出手段で算出した要求トルクに基づいて前記エンジンの運転状態を制御してエンジン回転速度を目標回転速度に制御するエンジン回転速度制御手段と
を備え、
前記過渡時のトルコン負荷推定モデルは、前記定常時のトルコン負荷推定モデルに過渡時のトルコン負荷の変化量を推定する過渡補正項を組み合わせて構成され、
前記過渡補正項は、少なくともエンジン回転速度変化率に応じて変化するように構成されていることを特徴とするエンジン回転速度制御装置。 - 前記過渡時のトルコン負荷推定モデルは、少なくとも前記トルクコンバータのタービン回転速度、エンジン回転速度及びエンジン回転速度変化率をパラメータとして前記トルコン負荷を演算するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のエンジン回転速度制御装置。
- 前記過渡時のトルコン負荷推定モデルは、前記自動変速機内部の作動油の粘性と相関関係のある情報に基づいて前記トルコン負荷を補正するように構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のエンジン回転速度制御装置。
- エンジン回転速度を目標回転速度にフィードバック補正するためのフィードバック補正トルクを算出するフィードバック補正手段を備え、
前記要求トルク算出手段は、前記トルコン負荷推定手段で推定したトルコン負荷と前記フィードバック補正手段で算出したフィードバック補正トルクとに基づいて前記要求トルクを算出することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のエンジン回転速度制御装置。
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