JP4575847B2 - 心押台制御装置および心押動作の制御方法 - Google Patents
心押台制御装置および心押動作の制御方法 Download PDFInfo
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Description
Tx=(Fa+FL)・L/(2π・η1)+Tf
Tx:サーボモータトルク指令値
Fa:心押支持推力
FL:心押台ガイド抵抗
L:送りねじリード
η1:送りねじ正効率
Tf:送りねじ支持軸受け摩擦トルク
ここで、心押台ガイド抵抗は、公知のように、心押台102と、その送りを案内する心押台ガイド(図5参照)との間の摩擦抵抗である。また、正作動状態での送りねじの伝達効率である。送りねじ支持軸受け摩擦トルクは、送りねじを支持する送りねじ支持軸受け(図5参照)の摩擦トルクである。
Ty=(Fa−FL)・L・η2/2π−Tf
Ty:サーボモータトルク指令値
Fa:心押支持推力
FL:心押台ガイド抵抗
L:送りねじリード
η2:送りねじ逆効率
Tf:送りねじ支持軸受け摩擦トルク
Claims (3)
- サーボモータおよびサーボモータに連結する送りねじによって駆動制御する心押台に装着された心押しセンターを被加工物のセンター穴に押し付けて被加工物を支持する心押台制御装置において、
被加工物支持に必要な心押支持推力Faを設定する心押推力設定手段と、
前記送りねじが正作動する場合に該設定された心押支持推力Faを得るために必要なサーボモータのトルク値である正作動トルク指令値Txを算出する心押支持正作動トルク演算手段と、
前記送りねじが逆作動する場合に該設定された心押支持推力Faを得るために必要なサーボモータのトルク値である逆作動トルク指令値Tyを算出する心押支持逆作動トルク演算手段と、
サーボモータの駆動トルクを制限するトルク制限手段と、
心押支持推力の高低圧切換を行う際に、正作動トルクまたは逆作動トルクのどちらのトルクが必要であるかを判定し、被加工物支持に必要なサーボモータのトルク指令値をサーボモータ駆動トルクの制限値として前記トルク制限手段に前記サーボモータの駆動トルクを制限させる制御手段と、
を具備したことを特徴とする心押台制御装置。 - 前記心押支持正作動トルク演算手段は、前記送りねじが正作動する場合の該送りねじの伝達効率を用いて前記正作動トルク指令値Txを求め、前記心押支持逆作動トルク演算手段は、前記送りねじが逆作動する場合の該送りねじの伝達効率を用いて前記逆作動トルク指令値Tyを求めることを特徴とする請求項1記載の心押台制御装置。
- サーボモータおよびサーボモータに連結する送りねじによって駆動制御する心押台に装着された心押しセンターを被加工物のセンター穴に押し付けて被加工物を支持する心押台の心押動作の制御方法であって、
被加工物支持に必要な心押支持推力Faを設定するステップと、
前記送りねじが正作動する場合に該設定された心押支持推力Faを得るために必要なサーボモータのトルク値である正作動トルク指令値Txを算出するステップと、
前記送りねじが逆作動する場合に該設定された心押支持推力Faを得るために必要なサーボモータのトルク値である逆作動トルク指令値Tyを算出するステップと、
心押支持推力の高低圧切換を行う際に、正作動トルクまたは逆作動トルクのどちらのトルクが必要であるかを判定し、被加工物支持に必要なサーボモータのトルク指令値をサーボモータ駆動トルクの制限値として前記サーボモータの駆動トルクを制御するステップと、
を有する心押動作の制御方法。
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