JP4575246B2 - 親局制御運行支援及び管理方法、移動体の位置決め方法 - Google Patents
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Description
(1)地図情報を内蔵しているために子局装置が複雑で高価になり、記憶でき、従って表示できる情報量に限界があった。
(2)移動体の位置は、衛星等からの信号から子局内の計算機により算出されていたが、十分な精度が得られなかった。
(3)移動体の目標地点の設定は運行オペレータが走行停止時に手操作で入力する必要があり、作業が繁雑になるという問題があった。
(4)更に複数の目標地点がある場合には、その設定が繁雑であるだけでなく、運行距離、運行時間等を小さくする効率のよい運行ルートの選定が困難であった。
前記複数の子局の各々は、送信機構と、受信機構と、自動車の位置決めのための衛星信号受信手段と、ジャイロスコープと、地図表示手段とを備え、
前記送信機構は、前記ジャイロスコープにより検出された当該移動体のジャイロ情報と、前記衛星信号受信手段により検出された衛星信号と、及び各自動車の識別コードとを時間間隔をおいて繰り返し前記送信機構により親局へ送信し、親局から送信され前記受信機構で受信された地図情報、現在位置及び進行方向を前記子局の地図表示手段に表示し、
前記親局は、地図情報格納手段と、地図表示手段と、入力手段とを備え、前記複数の子局から送信されてきた衛星信号に基づいて当該子局の初期位置をそれぞれ定め、
前記初期位置が設定されたのちは、その時算出されていた現在位置に、当該子局から送信されてきたジャイロ情報を加え、地図上で道路からずれているときは直近の道路上まで動かして新しい現在位置を算出するという処理を繰り返して現在位置を時系列的に算出し、
各現在位置毎にジャイロ情報に基づいてその進行方向を求め、
かくして算出した現在位置の周辺の地図を示す地図情報を前記地図情報格納手段から取り出して圧縮された静止画とし、前記現在位置情報及び進行方向と共に当該子局へそれぞれ送信することを特徴とする親局制御運行支援管理システムを開示する。
図1は親局の構成を示しており、RAM、ROM等を含む中央処理部100、地図情報等を格納するCD−ROM101、中央処理部100に対する外部記憶手段として磁気ディスク装置102、目標地点等の地図上への入力を行うためのタブレット103、キーボード(又はファンクションキー)104及び画像表示装置105から成る計算機部と、送信機構107、受信機構108、方向性回路109、及びアンテナ106から成る送受信部とから構成されている。
以上の構成のうち、親局と子局の送受信部を含む双方向通信システムは、例えば公衆電話回線としての移動電話システム、あるいはタクシー無線等の無線システムを用いることができる。
一方、移動体の位置決めのための信号は、衛星信号受信機構127から得られる衛星信号とジャイロスコープ129から得られるジャイロ信号である。衛星信号は移動体の絶対位置を測定することができるが、その計測誤差は30〜150m程度あり、これでは、例えば自動車が通行可能な小道を識別したり、何丁目何番地の位置を識別することはできない。このために上記の計測誤差に比べると極めて精度のよいジャイロスコープ129が設けられているが、このジャイロスコープの構成・種類は本発明では特に問わない。ジャイロスコープ129はある位置から移動したときにその移動量(相対位置)をジャイロ情報として出力するので、このジャイロ情報と上記した衛星信号と当該移動体の識別コードとが移動体の位置決めのための信号として子局の送信機構123、方向性回路125、アンテナ126を介して親局へ送信される。
また上記の位置決定とともに移動体の進行方向を決めるのも容易である。即ち、ジャイロ情報は大きさと方向を含んでいるから方向は容易にわかる。また、その方向が現在位置として定めた道路の方向とずれていても、方向が逆転してしまう程の誤差は生じないので、常に正しい方向を地図上に表示できる。しかも本実施形態では、これらの処理及び処理に必要な地図情報の格納をすべて親局の処理装置及び記憶手段で行っているため、子局の装置を複雑化することはない。
運行管理の1つは、各移動体の目標地点の設定である。従来ナビゲーションシステムではこれは運行オペレータが行っていたが、ここではこれを親局で行う。この場合には目標地点そのものの設定と、どの移動体にそれを指示するかの決定が必要となる。このうち、目標地点の設定は、位置決めの初期設定の時と同様にして、親局のオペレータがキーボード104あるいはタブレット103を用いて設定する。一方、目標地点を設定する移動体が予め決まっていないときは、現在各移動体がどこにいるかを画像表示機構105上に地図とともに表示し、その位置を参照して決定する。これは例えば、タクシーの運行管理の場合であれば、目標地点の近くにいる車輛の中から選択する。このようにして決定した目標地点を該当する移動体へ送信し、子局の画像表示機構上に表示することで、運行オペレータが目標地点を設定する必要がなくなり、また全体の運行状況を見ながらの設定ができるので、運行の効率的管理が可能となる。
101 CD−ROM
102 磁気ディスク装置
103 タブレット
104、121 キーボード
105、122 画像表示機構
107、123 送信機構
108、124 受信機構
127 衛星信号受信機構
128 衛星信号受信アンテナ
109 ジャイロスコープ
Claims (1)
- 複数の自動車の各々に設置される子局と、これら複数の子局と双方向無線通信回線で接続され各自動車の運行の支援及び管理を行う親局とを有する親局制御運行支援管理システムにおいて、
前記複数の子局の各々は、送信機構と、受信機構と、自動車の位置決めのための衛星信号受信手段と、移動量の大きさと方向とを含むジャイロ情報を検出するジャイロスコープと、地図表示手段とを備え、
前記送信機構は、前記ジャイロスコープにより検出された当該移動体のジャイロ情報と、前記衛星信号受信手段により検出された衛星信号と、及び各自動車の識別コードとを一定時間間隔をおいて繰り返し前記送信機構により親局へ送信し、親局から送信され前記受信機構で受信された地図情報、現在位置及び進行方向を前記子局の地図表示手段に表示し、
前記親局は、地図情報格納手段と、地図表示手段と、入力手段とを備え、前記複数の子局から送信されてきた衛星信号に基づいてその衛星信号の示す位置の地図を表示させ、その地図上で指定された位置を当該子局の初期位置として設定し、
前記初期位置が設定されたのちは、その時算出されていた現在位置に、当該子局から送信されてきたジャイロ情報を加え、地図上で道路からずれているときは直近の道路上まで動かして新しい現在位置を算出するという処理を繰り返して現在位置を時系列的に算出し、
各現在位置毎にジャイロ情報に基づいてその進行方向を求め、
かくして算出した現在位置の周辺の地図を示す地図情報を前記地図情報格納手段から取り出して圧縮された静止画とし、前記現在位置情報及び進行方向と共に当該子局へそれぞれ送信することを特徴とする親局制御運行支援管理システム。
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