JP4575100B2 - ホワイトバランス調整装置、色調整装置、ホワイトバランス調整方法、及び色調整方法 - Google Patents

Description

本発明は、ホワイトバランス調整装置、色調整装置、ホワイトバランス調整方法、及び色調整方法に関し、特に、デジタルカメラに好適なホワイトバランス調整装置、色調整装置、ホワイトバランス調整方法、及び色調整方法に関する。

一般的なデジタルカメラの撮像系は、撮像レンズ群と、光学的なローパスフィルタとしてのＩＲ（赤外）カットフィルタと、ＣＣＤ部を有していることが多い。このような構成においては、撮像レンズ群を介して入射した光は、ＩＲカットフィルタを通過することで有害赤外線成分が除去された後に、ＣＣＤ部に結像される。また、ＣＣＤ部は、マイクロレンズアレイと、カラーフィルタと、ＣＣＤ素子とから構成され、マイクロレンズアレイにより画素ごとに集光された光が、例えば原色系ベイヤ配列のカラーフィルタを介してＣＣＤ素子に結像される。

ここで、撮像レンズ群、ＩＲカットフィルタ、及びＣＣＤ部のマイクロレンズアレイとカラーフィルタのうちでも特にＩＲカットフィルタとカラーフィルタとはそれぞれ分光感度特性上のばらつきが大きく、デジタルカメラによる画像の色再現に大きな影響を与えてしまう。

この影響をデジタルカメラ内で最小限に抑えるためには、ホワイトバランスや色補正における補正値を個々のデジタルカメラごとに調整する必要がある。従来、このような調整は、実際に撮影で使用したい光源を用いて特定のカラーチャートを撮影するなどし、撮影によって得られた結果に基づいて行われている。

また、特許文献１には、１種類の光源を用いた調整作業を行うのみで、その他の実際に存在しないような光源に関しても正確なホワイトバランス及び色の調整を行うことができるホワイトバランス調整装置及び色調整装置と、ホワイトバランス調整方法及び色調整方法が提案されている。特許文献１の提案では、１種類の光源とデジタルカメラとの間に複数の特定波長帯の光を通過させるバンドパスフィルタの円盤を設けるようにすることで、１種類の光源を用いた調整作業を行うのみで、その他の実際に存在しないような光源に関しても正確なホワイトバランス及び色の調整を行うことができる。
特開２００１−３２０７１６号公報

しかしながら、特許文献１の手法では、複数種類の光源に関する調整を行うためには、その光源の種類に応じた回数の撮影を行う必要があるために、調整に時間がかかり、また装置の更なる小型化も困難である。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、装置の更なる小型化を図るとともに、調整にかかる時間を短縮できるホワイトバランス調整装置、色調整装置、ホワイトバランス調整方法、及び色調整方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の第１の態様によるホワイトバランス調整装置は、被写体を撮影するための撮像系部材と、該撮像系部材で得られる信号を複数の色成分毎に分割して出力する色成分分割手段と、を有するデジタルカメラをセットすることで、上記デジタルカメラにおけるホワイトバランスを調整するホワイトバランス調整装置であって、光源と、上記光源からの光の特定波長帯のみを通過させるフィルタを有し、該フィルタを上記光源と上記撮像系部材との間に挿入又は上記光源と上記撮像系部材との間から退避させることにより、上記光源からの光の透過波長帯を変更する透過波長変更手段と、上記透過波長変更手段を介して上記光源からの光を上記撮像系部材で受光させた際に上記撮像系部材で得られる信号から、上記撮像系部材の分光感度特性を上記色成分分割手段により分割された色成分毎に検出する分光感度検出手段と、上記分光感度検出手段で得られた上記色成分毎の分光感度特性に基づいて、上記撮像系部材のホワイトバランス係数を算出する係数算出手段と、を具備し、上記分光感度検出手段は、上記フィルタの分光透過率と、上記透過波長変更手段により上記光源からの光を上記フィルタを介さずに上記撮像系部材で受光させた際に得られる第１の信号と、上記透過波長変更手段により上記光源からの光を上記フィルタを介して上記撮像系部材で受光させた際に得られる第２の信号とに基づいて、上記撮像系部材の分光感度特性を検出することを特徴とする。

また、上記の目的を達成するために、本発明の第２の態様による色調整装置は、被写体を撮影する撮像系部材と、該撮像系部材で得られる信号を複数の色成分毎に分割して出力する色成分分割手段と、を有するデジタルカメラの色再現を調整する色調整装置であって、光源と、上記光源からの光の特定波長帯のみを通過させるフィルタを有し、該フィルタを上記光源と上記撮像系部材との間に挿入又は上記光源と上記撮像系部材との間から退避させることにより、上記光源からの光の透過波長帯を変更する透過波長変更手段と、上記透過波長変更手段を介して上記光源からの光を上記撮像系部材で受光させた際に上記撮像系部材で得られる信号から、上記撮像系部材の分光感度特性を上記色成分分割手段により分割された色成分毎に検出する分光感度検出手段と、上記分光感度検出手段で得られた上記色成分毎の分光感度特性と目標光源の分光感度特性とから上記複数色それぞれの３刺激値を算出し、該得られた算出結果と目標とする複数色それぞれの３刺激値とに基づいて、上記撮像系部材の色補正係数を算出する係数算出手段と、を具備し、上記分光感度検出手段は、上記フィルタの分光透過率と、上記透過波長変更手段により上記光源からの光を上記フィルタを介さずに上記撮像系部材で受光させた際に得られる第１の信号と、上記透過波長変更手段により上記光源からの光を上記フィルタを介して上記撮像系部材で受光させた際に得られる第２の信号とに基づいて、上記撮像系部材の分光感度特性を検出することを特徴とする。

これら第１及び第２の態様によれば、装置の更なる小型化を図るとともに、調整にかかる時間を短縮できる。

本発明によれば、装置の更なる小型化を図るとともに、調整にかかる時間を短縮できるホワイトバランス調整装置、色調整装置、ホワイトバランス調整方法、及び色調整方法を提供することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るホワイトバランス及び色調整装置（以下、単に装置１０と称する）の全体の構成図である。図１の構成を概略的に言えば、外光が入射しないように遮光する遮光部材１１内に、光源１２を有するビュアー１３と、調整対象であるデジタルカメラ１４とが配置され、デジタルカメラ１４によってビュアー１３を撮影することができるようになっている。ここで、光源１２には、例えばＡ光源が用いられる。このＡ光源の分光感度特性を図２の特性Ｌ２１に示す。

また、図１においては、ビュアー１３とデジタルカメラ１４との間には、ＩＲカットフィルタ１５が挿入又は退避自在に配置されている。ここで、ＩＲカットフィルタ１５は取り付け部材１６に取り付けられており、更に取り付け部材１６は透過波長変更手段としてのフィルタ移動装置１７に取り付けられている。

図３は、ＩＲカットフィルタ１５、取り付け部材１６、及びフィルタ移動装置１７で構成される透過波長変更手段の正面図である。図３に示すように、取り付け部材１６は、フィルタ移動装置１７に対して移動自在に取り付けられており、取り付け部材１６を図示矢印方向にスライドさせるように移動させることによって、ＩＲカットフィルタ１５をビュアー１３とデジタルカメラ１４の間に挿入することで、ビュアー１３を介して入射する光の特定波長成分（赤外線成分）を除去したり、ＩＲカットフィルタ１５をビュアー１３とデジタルカメラ１４との間から退避させたりすることができるようになっている。

また、図１において、デジタルカメラ１４及びフィルタ移動装置１７は、それぞれ接続ケーブル１８及び１９を介してパーソナルコンピュータ２０に接続されている。分光感度検出手段及び係数算出手段としてのパーソナルコンピュータ２０内には、メモリ２１と、ＣＰＵ２２とが設けられている。メモリ２１は、調整用のプログラムを記憶しておくための調整プログラム記憶部２１ａや後述するリファレンスデータを記憶しておくためのリファレンスデータ記憶部２１ｂなどを含むメモリである。ＣＰＵ２２は、メモリ２１に記憶されているデータなどに基づいて、デジタルカメラ１４やフィルタ移動装置１７を所望のタイミングで動作させるように制御して、調整を制御する。

図４は、デジタルカメラ１４に用いられる一般的な撮像系の構成図である。同図に示すように、撮像レンズ群３０を介して入射した光は、光学的なローパスフィルタとしてのＩＲ（赤外）カットフィルタ３１を通過して有害赤外線成分が除去された後に、ＣＣＤ部３２に入射される。ここで、取り付け部材１６を介してフィルタ移動装置１７に取り付けられるＩＲカットフィルタ１５は、その赤外カット波長が、デジタルカメラのＩＲカットフィルタ３１のカット波長よりも短波長のものを用いるようにする。

ここで、ＣＣＤ部３２は、マイクロレンズアレイ３２ａと、カラーフィルタ３２ｂと、ＣＣＤ素子３２ｃとから構成されている。ＣＣＤ部３２のマイクロレンズアレイ３２ａにより画素ごとに集光された光は、例えば原色系ベイヤ配列のカラーフィルタ３２ｂを介してＣＣＤ素子３２ｃに結像される。ここで、原色系ベイヤ配列のカラーフィルタとは、Ｒ、Ｇｒ、Ｇｂ、Ｂの４ピクセルを１つの画素配列単位とするカラーフィルタである。

図５は、図１に示した如くセットしたデジタルカメラ１４のホワイトバランス及び色調整方法の全体的な処理内容を示すフローチャートである。図５の処理は、図１のパーソナルコンピュータ２０内部の調整プログラム記憶部２１ａに記憶されたプログラムに従ってＣＰＵ２２によって実行されるものである。

図５において、まず、ＣＰＵ２２は、ビュアー１３とデジタルカメラ１４との間からＩＲカットフィルタ１５を退避させた状態で、デジタルカメラ１４によってビュアー１３の撮影を行わせ、光源１２からの光をデジタルカメラ１４に受光させる（ステップＳ６１）。そして、ＣＰＵ２２はこのときの撮影によって得られた画像データ（画像データ１と称する）を取得する（ステップＳ６２）。ステップＳ６２において取得するデータは、図６に示すように、撮影により得られた画像の中央部の縦３２ピクセル×横３２ピクセルのＲ、Ｇｒ、Ｇｂ、Ｂの各色成分の平均値を計算し、特にＧｒ、Ｇｂに関しては更に、
Ｇ＝（Ｇｒ＋Ｇｂ）/２ （式１）
とする。これにより、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色成分の平均値が計算される。この場合、Ｒ、Ｂ成分はそれぞれ２５６ピクセル、Ｇ成分は５１２ピクセルのデータの平均となる。

次に、ＣＰＵ２２は、ビュアー１３とデジタルカメラ１４との間にＩＲカットフィルタ１５を配置させて、デジタルカメラ１４によってビュアー１３の撮影を行わせ、光源１２からの光をＩＲカットフィルタ１５を介してデジタルカメラ１４に受光させる（ステップＳ６３）。そしてＣＰＵ２２はこのときの撮影によって得られた画像データ（画像データ２と称する）をステップＳ６２と同様にして取得する（ステップＳ６４）。

次に、ＣＰＵ２２は、上記ステップＳ６２、ステップＳ６４で取得した画像データ１と画像データ２、及びパーソナルコンピュータ２０内部のリファレンスデータ記憶部２１ｂに記憶されている９つのリファレンスデータから調整対象のデジタルカメラ１４の分光感度特性を検出する（ステップＳ６５）。ステップＳ６５の分光感度検出については後で詳しく説明する。

ステップＳ６５において分光感度特性を算出した後、ＣＰＵ２２は、光源毎にホワイトバランス補正値を算出した上で（ステップＳ６６）、特に目標となる色についての補正値を算出し（ステップＳ６７）、図５の一連の処理を終了する。

次に、上記ステップＳ６５における分光感度検出の処理について更に詳しく説明する。

まず、リファレンスデータ記憶部２１ｂに記憶されている９つのリファレンスデータについて説明する。

第１のリファレンスデータは、ＣＣＤ素子の長波長帯、即ちＲ成分のリファレンス分光感度データ（第１の色成分リファレンス感度データ）である。この特性を図７のＬ８１に示す。また、後で説明する演算においては、このＲ成分リファレンス分光感度データをR_ccd_ref_xと表記する。ここで、ｘは図７の波長値を示し、３８０≦ｘ≦７２０の範囲で１［ｎｍ］毎に変化する値である。このことは、以後のデータについても同様である。

第２のリファレンスデータは、ＣＣＤ素子の中間波長帯、即ちＧ成分のリファレンス分光感度データ（第２の色成分リファレンス感度データ）である。この特性を図７のＬ８２に示す。また、後で説明する演算においては、このＧ成分リファレンス分光感度データをG_ccd_ref_xと表記する。

第３のリファレンスデータは、ＣＣＤ素子の短波長帯、即ちＢ成分のリファレンス分光感度データ（第３の色成分リファレンス感度データ）である。この特性を図７のＬ８３に示す。また、後で説明する演算においては、このＢ成分リファレンス分光感度データをB_ccd_ref_xと表記する。

ここで、図７に示すＲ成分リファレンス分光感度データＬ８１、Ｇ成分リファレンス分光感度データＬ８２、Ｂ成分リファレンス分光感度データＬ８３はそれぞれ、Ｇ成分リファレンス分光感度データＬ８２の最大分光感度が１００となるように正規化されたものである。

第４のリファレンスデータは、Ｒ成分リファレンス分光感度データＬ８１とＩＲカットフィルタ１５の分光透過率を可視波長帯（３８０［ｎｍ］〜７２０［ｎｍ］）の範囲で１［ｎｍ］毎に積算した分光感度データ（第４の色成分ファレンス分光感度データ）である。この特性を図７のＬ８４に示す。以後、このデータをR_IR_ccd_ref_xと表記する。

第５のリファレンスデータは、Ｒ成分リファレンス分光感度データＬ８１と光源１２の分光感度特性Ｌ２１の積を可視波長帯（３８０［ｎｍ］〜７２０［ｎｍ］）の範囲で１［ｎｍ］毎に積算して和を算出した積分値（第１の積算リファレンスデータ）である。以後、このデータをData_R_refと表記する。

第６のリファレンスデータは、Ｇ成分リファレンス分光感度データＬ８２と光源１２の分光感度特性Ｌ２１の積を可視波長帯（３８０［ｎｍ］〜７２０［ｎｍ］）の範囲で１［ｎｍ］毎に積算して和を算出した積分値（第２の積算リファレンスデータ）である。以後、このデータをData_G_refと表記する。

第７のリファレンスデータは、Ｂ成分リファレンス分光感度データＬ８３と光源１２の分光感度特性Ｌ２１の積を可視波長帯（３８０［ｎｍ］〜７２０［ｎｍ］）の範囲で１［ｎｍ］毎に積算し、それらの和を算出した積分値（第３の積算リファレンスデータ）である。以後、このデータをData_B_refと表記する。

第８のリファレンスデータは、Ｒ成分リファレンス分光感度データＬ８１と光源１２の分光感度特性Ｌ２１とＩＲカットフィルタ１５の分光透過率を可視波長帯（３８０［ｎｍ］〜７２０［ｎｍ］）の範囲で１［ｎｍ］毎に積算し、それらの和を算出した積分値（第４の積算リファレンスデータ）である。以後、このデータをData_IR_R_refと表記する。

第９のリファレンスデータは、Ｇ成分リファレンス分光感度データＬ８２と光源１２の分光感度特性Ｌ２１とＩＲカットフィルタ１５の分光透過率を３８０［ｎｍ］から７２０［ｎｍ］まで１［ｎｍ］毎に積算し、それらの和を算出した積分値（第５の積算リファレンスデータ）である。以後、このデータをData_IR_G_refと表記する。

ここで、上記９つのリファレンスデータは、デジタルカメラの代表的な特性を示すデータであり、調整対象のデジタルカメラ１４そのものの特性を示すデータではない。そこで、ステップＳ６５の分光感度検出においては、上記９つのリファレンスデータを基に調整対象のデジタルカメラ１４そのものの分光感度特性を検出する。

以後の説明のために、図５のステップＳ６２で取得される画像データ１の各色成分データをそれぞれ、Data_1_R、Data_1_G、Data_1_Bと表記し、また、図５のステップＳ６４で取得される画像データ２の各色成分データをそれぞれData_2_R、Data_2_G、Data_2_Bと表記することにする。

各色成分の分光感度特性を検出する際に、まず図５のステップＳ６２で取得された画像データ１より、Ｒ、ＢのＧに対する相対感度係数kR、kBをそれぞれ、
kR=(Data_1_R/Data_1_G)/(Data_R_ref/Data_G_ref)
kB=(Data_1_B/Data_1_G)/(Data_B_ref/Data_G_ref) （式２）
から求める。

次に、Ｒ分光第１検出データR_CCD_est1_x、Ｇ分光第１検出データG_CCD_est1_x、及びＢ分光第１検出データB_CCD_est1_xをそれぞれ、
R_CCD_est1_x＝R_ccd_ref_x×kR（380≦x≦720）
G_CCD_est1_x=G_ccd_ref_x×１（380≦x≦720） （式３）
B_CCD_est1_x＝B_ccd_ref_x×kB（380≦x≦720）
から求める。

更に、R_CCD_est1_xを３８０≦ｘ≦７２０の範囲で積算した値sR_ccd_est1を、
sR_ccd_est1＝R_CCD_est1_380+ R_CCD_est1_381+ … + R_CCD_est1_720 （式４）
から求める。

ここで、Ｒ成分については、カメラ内部のＩＲカットフィルタの分光感度ばらつきにより、検出される分光感度特性のばらつきが大きいので、これを補正するようにする。このために、図５のステップＳ６４で取得された画像データ２より、ＩＲカットフィルタ１５を介した場合のＲのＧに対する相対感度係数kIRRを、
kIRR=(Data_2_R/Data_2_G)/(Data_IR_R_ref/Data_IR_G_ref) （式５）
から求める。

次に、ＩＲカットフィルタ１５を介した場合の相対分光感度データR_IR_ccd_est_xを、
R_IR_ccd_est_x＝R_IR_ccd_ref_x×kIRR（380≦x≦720） （式６）
から求める。

次に、赤外光のカット波長６２０［ｎｍ］における分光感度に注目して、実際のＲ分光相対感度係数kR_hを、
kR_h=R_IR_ccd_est_620/R_ccd_ref_620 （式７）
から求める。このＲ分光相対感度係数kR_hに基づいて、Ｒ分光第２検出データR_CCD_est2_xを、
R_CCD_est2_x＝R_ccd_ref_x（380≦x≦540）
R_CCD_est2_x＝R_ccd_ref_x×kR_h（541≦x≦720） （式８）
から求める。このＲ分光第２検出データR_CCD_est2_xを、図８の特性Ｌ８５に示す。次に、こうして求めたＲ分光第２検出データから、その積算値sR_ccd_est2を、
sR_ccd_est2＝R_CCD_est2_380+ R_CCD_est2_381+ … + R_CCD_est2_720 （式９）
の式から求める。

以上求めたような値を用いてデジタルカメラのＲ分光感度特性を検出する。図９〜図１１で示すフローチャートは、Ｒ分光感度特性検出の処理について示すフローチャートである。

まず、ＣＰＵ２２は、Ｒ分光第２検出データの積算値sR_ccd_est2とＲ分光第１検出データの積算値sR_ccd_est1との差分dR＝ sR_ccd_est2-sR_ccd_est1を求める（ステップＳ７１）。次に、ステップＳ７１で求めた差分dRの正負を判定する（ステップＳ７２）。ステップＳ７２の判定において、dRが正の場合にはステップ７３に進み、負の場合にはステップＳ８４に進む。

ステップＳ７２の判定において、差分dRが正の場合には、Ｒ分光移動量算出用積算値diff（符号つき小数）にR_ccd_est2_xの６２１［ｎｍ］の分光感度R_ccd_est2_621を代入して初期化を行う（ステップＳ７３）。次に、図示しないカウンタのカウント値ｎ（符号なし整数）に０を代入して初期化を行う（ステップＳ７４）。

次に、上記の如く初期化されたＲ分光移動量算出用積算値diffと差分dRとを比較して、diff＞dRであるか否かを判定する（ステップＳ７５）。ステップＳ７５の判定において、diff≦dRである場合には、diffにR_ccd_est2_(622+n)の値を加算する（ステップＳ７６）。初回は、ｎ＝０なのでR_ccd_est2_622の値を加算する。続いてｎをインクリメントして（ステップＳ７７）、ステップＳ７５に戻る。即ち、ステップＳ７５の判定において、diff＞dRとなるまで、R_ccd_est2_xの６２２［ｎｍ］以後の値を１［ｎｍ］刻みで加えながら、ステップＳ７５〜ステップＳ７７の動作を繰り返す。

ステップＳ７５の判定において、diff＞dRである場合には、ステップＳ７８に進み、図８の特性Ｌ８７で示されるＲ分光第３検出データR_ccd_est3_xを求める（ステップＳ７８）。このR_ccd_est3_xは、６２１［ｎｍ］からｎ［ｎｍ］だけ長波長側にシフトさせたＲ分光第２検出データR_ccd_est2_(x+n)を６２１≦ｘ≦７００の範囲で代入したものである。また、７０１≦ｘ≦７２０の範囲内では、R_ccd_est3_xを０にクリップする（ステップＳ７９）。

次に、カウント値ｎが所定値Max_shift以下であるか否かを判定することにより、ｎの値の正当性を確認する（ステップＳ８０）。ここで、Max_shiftは例えば２０であるとする。ステップＳ８０の判定において、ｎがMax_shiftを超えているならば、調整エラーであるとして、本調整を終了する（ステップＳ８１）。

一方、ステップＳ８０の判定において、ｎがMax_shift以下であるならば、Ｒ分光移動量shiftにｎを代入する（ステップＳ８２）。続いて、図８に示す点Ｐ８２のｘ座標a及びｙ座標b、図８に示す点Ｐ８３のｘ座標c及びｙ座標dをそれぞれ、
a=640-shift
b=R_ccd_est3_640
c=620
d=R_ccd_est3_620 （式１０）
の式から求める（ステップＳ８３）。

ここで、図８の点Ｐ８２（シフト後の特徴点）は、R_ccd_est3_xの波長６４０［ｎｍ］における分光感度を示す点Ｐ８１（シフト前の特徴点）をＲ分光移動量shiftだけ短波長側に横シフトさせた点である。また、図８の点Ｐ８３は、R_ccd_est3_xの波長６２０［ｎｍ］における分光感度を示す点である。なお、波長６４０［ｎｍ］は図７の特性Ｌ８１に示すＲ成分リファレンス分光感度データの変曲点における波長であり、また、波長６２０［ｎｍ］はＩＲカットフィルタ１５のＩＲカット波長である。

また、ステップＳ７２の判定において、dRが負の場合には、diffにR_ccd_est2_xの波長６２１［ｎｍ］における分光感度R_ccd_est_621に−１をかけた値を代入して初期化する（ステップＳ８４）。ｎはステップＳ７４と同様に０で初期化する（ステップＳ８５）。

次に、ステップＳ８４の如く初期化されたＲ分光移動量算出用積算値diffと差分dRとを比較して、diff＜dRであるか否かを判定する（ステップＳ８６）。ステップＳ８６の判定において、diff≧dRである場合には、diffからR_ccd_est2_(622+n)の値を減算する（ステップＳ８７）。初回は、ｎ＝０なのでR_ccd_est2_622の値を減算する。続いてｎをインクリメントして（ステップＳ８８）、ステップＳ８６に戻る。即ち、ステップＳ８６の判定において、diff＜dRとなるまで、ステップＳ８６〜ステップＳ８８の動作を繰り返す。

ステップＳ８６の判定において、diff＜dRである場合には、ステップＳ８９に進む。そして、ｎが０であるか否かを判定する（ステップＳ８９）。ステップＳ８９の判定において、ｎが０の場合には、R_ccd_est3_xに、R_ccd_est2_xを６２１≦ｘ≦７００の範囲で代入する（ステップＳ９０）。その後、ステップＳ９３に進む。

一方、ステップＳ８９の判定において、ｎが０でない場合には、まずｎに１を加えた後（ステップＳ９１）、R_ccd_est3_xに、６２１［ｎｍ］からｎ［ｎｍ］だけ短波長側にシフトさせたＲ分光第２検出データR_ccd_est2_(x-n)を６２１≦ｘ≦７００の範囲で代入する（ステップＳ９２）。その後、ステップＳ９３に進む。

次に、R_ccd_est3_xを７０１≦ｘ≦７２０の範囲で０にクリップする（ステップＳ９３）。

次に、カウント値ｎが所定値Max_shift以下であるか否かを判定することにより、ｎの値の正当性を確認する（ステップＳ９４）。ステップＳ９４の判定において、ｎがMax_shiftを超えているならば、ステップＳ８１に移行する。そして、調整エラーであるとして、本調整を終了する。

一方、ステップＳ９４の判定において、ｎがMax_shift以下であるならば、Ｒ分光移動量shiftにｎを代入する（ステップＳ９５）。続いて、上記a、b、c、dをそれぞれ、
a=640+shift
b=R_ccd_est3_640
c=620
d=R_ccd_est3_620 （式１１）
の式から求める（ステップＳ９６）。この場合の点Ｐ８２は、特性Ｌ８６として示すR_ccd_est3_xの波長６４０［ｎｍ］における分光感度を示す点Ｐ８１をＲ分光移動量shiftだけ長波長側に横シフトさせた点になる。

ステップＳ８３或いはステップＳ９６においてa、b、c、dが得られた後、得られたa、b、c、dを用いて図８に示す点Ｐ８２と点Ｐ８３との間を滑らかに補間する。ここで、本一実施形態では図８に示す直線８０１により直線補間を行っている。勿論曲線補間するようにしても良い。

直線８０１を含むＲ分光第４検出データR_ccd_est4_xを求めるために、まず、上記a、b、c、dから
R_ccd_est4_x＝{(b-d)/(a-c)}×(x-c)+d（621≦x≦a-1） （式１２）
を計算する（ステップＳ９７）。この範囲が直線８０１の部分となる。次に、点Ｐ８２における波長から波長７２０［ｎｍ］までのR_ccd_est4_xをR_ccd_est3_xとする（ステップＳ９８）。

以後は、ステップＳ９７及びステップＳ９８のようにして求められたＲ分光第４検出データに基づいて、最終的に検出する各色成分の分光感度特性R_cam_cal_x、G_cam_cal_x、B_cam_cal_xをそれぞれ、
R_cam_cal_x＝R_ccd_est2_x（380≦x≦620）+R_ccd_est4_x（621≦x≦720）
G_cam_cal_x＝G_CCD_est1_x（380≦x≦620）
B_cam_cal_x＝B_CCD_est1_x（380≦x≦620） （式１３）
から求める。即ち、Ｒ成分分光感度特性に関しては、波長３８０［ｎｍ］から６２０［ｎｍ］までの分光感度特性は２度目の検出結果から得られたＲ分光第２検出データR_ccd_est2_xをそのまま用い、６２１［ｎｍ］から７２０［ｎｍ］までの分光感度特性はＲ分光第２検出データR_ccd_est2_xから求められたＲ分光第４検出データR_ccd_est4_xを用いるようにする。これにより、カメラ内部のＩＲカットフィルタの分光感度特性のばらつきを考慮してＲ成分分光感度特性を求めることができる。尚、Ｇ成分分光感度特性及びＢ成分分光感度特性についてはカメラ内部のＩＲカットフィルタのばらつきによる影響が少ないので、ＩＲカットフィルタ１５を介さずに得られた分光第１検出データをそのまま用いることができる。

このような手法によって、Ｒ成分分光感度特性は図８のＲ分光第２検出データとＲ分光第４検出データと加算した特性Ｌ８７のようにして得られる。また、Ｇ成分分光感度特性はＧ成分リファレンス分光感度データＬ８２そのものであり、Ｂ成分分光感度特性はＢ成分リファレンス分光感度データＬ８３をkb倍した特性Ｌ８８として得られる。

次に、上記ステップＳ６６におけるホワイトバランス補正値の算出手法について説明する。

ホワイトバランス補正値の算出においては、図８のようにして求められたＲＧＢ各色成分の分光感度特性をそれぞれＲ（λ）、Ｇ（λ）、Ｂ（λ）とし、目標とする光源（目標光源）の分光感度特性との積和を求めた上で、例えばＧを基準としてＲ、Ｂそれぞれのゲインをホワイトバランス補正値として求める。ここで、例えば、図１２の特性Ｌ９１で示すような３波長昼白色タイプの蛍光灯を光源とした場合のホワイトバランス補正値を算出する場合には、特性Ｌ９１をＳ（λ）とすれば、上記Ｒ（λ）、Ｇ（λ）、Ｂ（λ）と上記３波長昼白色タイプの蛍光灯の分光感度特性Ｓ（λ）とにより、演算

を実行し、その上で、
Ｒゲイン＝Ｇｗ/Ｒｗ
Ｂゲイン＝Ｇｗ/Ｂｗ （式１５）
から求めることができる。これら求められたＲゲインとＢゲインとが光源が３波長昼白色タイプの蛍光灯の場合のホワイトバランス補正値としてデジタルカメラ１４にセットされる。

また、同様の手法により、太陽光（晴天時）、太陽光（曇天時）、３波長昼光色蛍光灯、白色蛍光灯、キセノン管（ストロボ光）等についても既存のデータで与えられる分光感度特性を用いることで、容易にホワイトバランス補正値を算出することができる。

次に、上記ステップＳ６７における目標とする色に関する補正値の算出手法について説明する。ここでは、特に目標とする色として、例えば記憶色としてのシアン、人物の肌色、緑を求める場合について説明する。以後、シアンをカラー１としてその分光反射特性をｃｌｒ１（λ）とする。また、人物の肌色をカラー２としてその分光反射特性をｃｌｒ２（λ）とする。更に、緑をカラー３としてその分光反射特性をｃｌｒ３（λ）とする。そして、これらから演算

を行って、これらの式から９個の値Ｒｃｌｒ１、Ｒｃｌｒ２、Ｒｃｌｒ３、Ｇｃｌｒ１、Ｇｃｌｒ２、Ｇｃｌｒ３、Ｂｃｌｒ１、Ｂｃｌｒ２、Ｂｃｌｒ３をＲｗ、Ｇｗ、Ｂｗがそれぞれ１となるように正規化する。この場合、Ｒｗ＝１となる係数を求めると、その係数を上記（式１６）中のＲｃｌｒ１、Ｒｃｌｒ２、Ｒｃｌｒ３の３つの式の右辺のＲ（λ）に代入することにより相対値化する。

次いで、目標となるカラー１〜カラー３の各色成分が図１３に示すような組み合わせからなるものとすると、マトリクス演算

となるような３行３列の行列Ｍを演算により算出する。

更に、こうして得た行列Ｍに対し、

を求め、これを新たな行列Ｍとする。この新たに生成された行列Ｍが色補正値としてデジタルカメラ１４にセットされる。

この色補正値も必要な光源ごとに算出されるものであり、例えば３波長昼白色タイプの蛍光灯だけでなく、太陽光（晴天時）、太陽光（曇天時）、３波長昼光色蛍光灯、白色蛍光灯、キセノン管（ストロボ光）等についても既存のデータで与えられる分光感度特性を用いることで、容易に色補正値を算出することができる。

尚、上記した一実施形態では、光源１２にＡ光源を用いているが、これは、Ａ光源が蛍光灯のように放電により発光するタイプの光源ではなく、時間的に連続して発光し、かつフリッカを生じずに、可視光範囲でなだらかに変化する分光感度特性を有しているためである。即ち、Ａ光源は、特にカメラ内のＩＲカットフィルタ３１のばらつきを制御する本調整には特に好適であり、ノイズ等を生じることが少なく、適正な標準値の計算を行うことができる。

また、単にホワイトバランスの調整を行うのみならず、同様の演算処理によって目標となる色に関する補正もできるようにしているため、特にシアンや肌色、緑などといった記憶色に関して色補正を行うもとのとすれば、より使用者に分かりやすい状態できれいな色の画像を得ることができる。

ここで、上記した一実施形態では、デジタルカメラ１４の撮像素子であるＣＣＤ部が原色系のカラーフィルタを有するものであるとして説明しているが、補色系のカラーフィルタを有するものであっても良い。この場合には、撮影により得られた補色系の色成分データを演算により原色系の色成分データに変換してから処理を行っても良いし、あるいは補色系の色成分データのまま処理を実行するようにしてもよい。

以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。

さらに、上記した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。

本発明の一実施形態に係るホワイトバランス及び色調整装置全体の構成を示す図である。 Ａ光源の分光感度特性を示す図である。 ＩＲカットフィルタ、取り付け部材、及びフィルタ移動装置の正面図である。 デジタルカメラの一般的な撮像系部材の構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係るホワイトバランス及び色調整方法における処理の流れについて示すフローチャートである。 画像中の色成分を示す図である。 Ｒ成分リファレンス分光感度データ、Ｇ成分リファレンス分光感度データ、Ｂ成分リファレンス分光感度データについて示す図である。 各種分光感度データについて示す図である。 Ｒ分光感度特性検出のフローチャートについて示す図の第１図である。 Ｒ分光感度特性検出のフローチャートについて示す図の第２図である。 Ｒ分光感度特性検出のフローチャートについて示す図の第３図である。 目標光源の分光感度特性を示す図である。 ＲＧＢ各色成分を規定するための一例を示す図である。

符号の説明

１０…ホワイトバランス及び色調整装置（装置）、１１…遮光部材、１２…光源、１３…ビュアー、１４…デジタルカメラ、１５，３１…ＩＲカットフィルタ、１６…取り付け部材、１７…フィルタ移動装置、１８，１９…接続ケーブル、２０…パーソナルコンピュータ、２１…メモリ、２１ａ…調整プログラム記憶部、２１ｂ…リファレンスデータ記憶部、２２…ＣＰＵ、３０…撮像レンズ群、３２…ＣＣＤ部、３２ａ…マイクロレンズアレイ、３２ｂ…カラーフィルタ、３２ｃ…ＣＣＤ素子

Claims (20)

1. 被写体を撮影するための撮像系部材と、該撮像系部材で得られる信号を複数の色成分毎に分割して出力する色成分分割手段と、を有するデジタルカメラをセットすることで、上記デジタルカメラにおけるホワイトバランスを調整するホワイトバランス調整装置であって、
   光源と、
   上記光源からの光の特定波長帯のみを通過させるフィルタを有し、該フィルタを上記光源と上記撮像系部材との間に挿入又は上記光源と上記撮像系部材との間から退避させることにより、上記光源からの光の透過波長帯を変更する透過波長変更手段と、
   上記透過波長変更手段を介して上記光源からの光を上記撮像系部材で受光させた際に上記撮像系部材で得られる信号から、上記撮像系部材の分光感度特性を上記色成分分割手段により分割された色成分毎に検出する分光感度検出手段と、
   上記分光感度検出手段で得られた上記色成分毎の分光感度特性に基づいて、上記撮像系部材のホワイトバランス係数を算出する係数算出手段と、
   を具備し、
   上記分光感度検出手段は、上記フィルタの分光透過率と、上記透過波長変更手段により上記光源からの光を上記フィルタを介さずに上記撮像系部材で受光させた際に得られる第１の信号と、上記透過波長変更手段により上記光源からの光を上記フィルタを介して上記撮像系部材で受光させた際に得られる第２の信号とに基づいて、上記撮像系部材の分光感度特性を検出することを特徴とするホワイトバランス調整装置。
2. 被写体を撮影する撮像系部材と、該撮像系部材で得られる信号を複数の色成分毎に分割して出力する色成分分割手段と、を有するデジタルカメラの色再現を調整する色調整装置であって、
   光源と、
   上記光源からの光の特定波長帯のみを通過させるフィルタを有し、該フィルタを上記光源と上記撮像系部材との間に挿入又は上記光源と上記撮像系部材との間から退避させることにより、上記光源からの光の透過波長帯を変更する透過波長変更手段と、
   上記透過波長変更手段を介して上記光源からの光を上記撮像系部材で受光させた際に上記撮像系部材で得られる信号から、上記撮像系部材の分光感度特性を上記色成分分割手段により分割された色成分毎に検出する分光感度検出手段と、
   上記分光感度検出手段で得られた上記色成分毎の分光感度特性と目標光源の分光感度特性とから上記複数色それぞれの３刺激値を算出し、該得られた算出結果と目標とする複数色それぞれの３刺激値とに基づいて、上記撮像系部材の色補正係数を算出する係数算出手段と、
   を具備し、
   上記分光感度検出手段は、上記フィルタの分光透過率と、上記透過波長変更手段により上記光源からの光を上記フィルタを介さずに上記撮像系部材で受光させた際に得られる第１の信号と、上記透過波長変更手段により上記光源からの光を上記フィルタを介して上記撮像系部材で受光させた際に得られる第２の信号とに基づいて、上記撮像系部材の分光感度特性を検出することを特徴とする色調整装置。
3. 上記撮像系部材は、光学的ローパスフィルタとカラーフィルタとを含むことを特徴とする請求項１に記載のホワイトバランス調整装置。
4. 上記撮像系部材は、光学的ローパスフィルタとカラーフィルタとを含むことを特徴とする請求項２に記載の色調整装置。
5. 上記光学的ローパスフィルタは、赤外波長帯の光を遮断する赤外カットフィルタを含むことを特徴とする請求項３に記載のホワイトバランス調整装置。
6. 上記光学的ローパスフィルタは、赤外波長帯の光を遮断する赤外カットフィルタを含むことを特徴とする請求項４に記載の色調整装置。
7. 上記分光感度検出手段は、
   長波長帯に主要な感度を持つ第１の色成分リファレンス分光感度データと、
   中間波長帯に主要な感度を持つ第２の色成分リファレンス分光感度データと、
   短波長帯に主要な感度を持つ第３の色成分リファレンス分光感度データと、
   上記第１の色成分リファレンス分光感度データに上記赤外カットフィルタの分光透過率を積算した第４の色成分ファレンス分光感度データと、
   上記光源の分光感度と上記第１の色成分リファレンス分光感度データとの積を可視波長帯の範囲で積分して求めた第１の積算リファレンスデータと、
   上記光源の分光感度と上記第２の色成分リファレンス分光感度データとの積を可視波長帯の範囲で積分して求めた第２の積算リファレンスデータと、
   上記光源の分光感度と上記第３の色成分リファレンス分光感度データとの積を可視波長帯の範囲で積分して求めた第３の積算リファレンスデータと、
   上記光源の分光感度と上記第１の色成分リファレンス分光感度データと上記赤外カットフィルタの分光透過率との積を可視波長帯の範囲で積分して求めた第４の積算リファレンスデータと、
   上記光源の分光感度と上記第２の色成分リファレンス分光感度データと上記赤外カットフィルタの分光透過率との積を可視波長帯の範囲で積分して求めた第５の積算リファレンスデータと、
   を記憶するリファレンスデータ記憶手段を有し、
   上記リファレンス記憶手段に記憶された上記第１、第２、第３、第４の色成分リファレンス分光感度データ、上記第１、第２、第３、第４、第５の積算リファレンスデータと、上記透過波長変更手段によって得られる上記第１の信号と上記第２の信号とに基づいて上記撮像系部材の分光感度特性を検出することを特徴とする請求項１に記載のホワイトバランス調整装置。
8. 上記分光感度検出手段は、
   長波長帯に主要な感度を持つ第１の色成分リファレンス分光感度データと、
   中間波長帯に主要な感度を持つ第２の色成分リファレンス分光感度データと、
   短波長帯に主要な感度を持つ第３の色成分リファレンス分光感度データと、
   上記第１の色成分リファレンス分光感度データに上記赤外カットフィルタの分光透過率を積算した第４の色成分ファレンス分光感度データと、
   上記光源の分光感度と上記第１の色成分リファレンス分光感度データとの積を可視波長帯の範囲で積分して求めた第１の積算リファレンスデータと、
   上記光源の分光感度と上記第２の色成分リファレンス分光感度データとの積を可視波長帯の範囲で積分して求めた第２の積算リファレンスデータと、
   上記光源の分光感度と上記第３の色成分リファレンス分光感度データとの積を可視波長帯の範囲で積分して求めた第３の積算リファレンスデータと、
   上記光源の分光感度と上記第１の色成分リファレンス分光感度データと上記赤外カットフィルタの分光透過率との積を可視波長帯の範囲で積分して求めた第４の積算リファレンスデータと、
   上記光源の分光感度と上記第２の色成分リファレンス分光感度データと上記赤外カットフィルタの分光透過率との積を可視波長帯の範囲で積分して求めた第５の積算リファレンスデータと、
   を記憶するリファレンスデータ記憶手段を有し、
   上記リファレンス記憶手段に記憶された上記第１、第２、第３、第４の色成分リファレンス分光感度データ、上記第１、第２、第３、第４、第５の積算リファレンスデータと、上記透過波長変更手段によって得られる上記第１の信号と上記第２の信号とに基づいて上記撮像系部材の分光感度特性を検出することを特徴とする請求項２に記載の色調整装置。
9. 上記分光感度検出手段は、
   上記第１及び第２の信号と、上記第１、第２、第３、第４、及び第５の積算リファレンスデータとに基づいて上記撮像系部材の分光感度特性の長波長帯と短波長帯との相対感度係数を求める相対感度係数算出手段と、
   上記相対感度係数算出手段によって求められた上記相対感度係数を、特定の波長帯域において上記第１、第２、第３、及び第４の色成分リファレンスデータに掛けて積分することで分光感度積分データを得る積和手段と、
   上記相対感度係数算出手段によって求められた上記相対感度係数を、特定の波長帯域において上記第１、第２、第３、及び第４の色成分リファレンスデータに掛けて分光感度データを算出する分光感度算出手段と、
   上記積和手段によって得られた上記分光感度積分データに基づいて、上記分光感度算出手段によって得られた上記分光感度データの特定波長帯域のデータを短波長側或いは長波長側へシフトさせるためのシフト量を算出し、該算出したシフト量だけ上記分光感度データの特定波長帯域のデータを短波長側或いは長波長側にシフトさせるデータシフト手段と、
   上記データシフト手段によってシフトされた後の上記分光感度データの特定波長帯域のデータにおける特徴点と上記データシフト手段によってシフトされる前の上記分光感度データの特定波長帯域のデータにおける特徴点との間を滑らかに補間して上記撮像系部材の分光感度特性を算出する補間手段と、
   を更に含むことを特徴とする請求項７に記載のホワイトバランス調整装置。
10. 上記分光感度検出手段は、
    上記第１及び第２の信号と、上記第１、第２、第３、第４、及び第５の積算リファレンスデータとに基づいて上記撮像系部材の分光感度特性の長波長帯と短波長帯との相対感度係数を求める相対感度係数算出手段と、
    上記相対感度係数算出手段によって求められた上記相対感度係数を、特定の波長帯域において上記第１、第２、第３、及び第４の色成分リファレンスデータに掛けて積分することで分光感度積分データを得る積和手段と、
    上記相対感度係数算出手段によって求められた上記相対感度係数を、特定の波長帯域において上記第１、第２、第３、及び第４の色成分リファレンスデータに掛けて分光感度データを算出する分光感度算出手段と、
    上記積和手段によって得られた上記分光感度積分データに基づいて、上記分光感度算出手段によって得られた上記分光感度データの特定波長帯域のデータを短波長側或いは長波長側へシフトさせるためのシフト量を算出し、該算出したシフト量だけ上記分光感度データの特定波長帯域のデータを短波長側或いは長波長側にシフトさせるデータシフト手段と、
    上記データシフト手段によってシフトされた後の上記分光感度データの特定波長帯域のデータにおける特徴点と上記データシフト手段によってシフトされる前の上記分光感度データの特定波長帯域のデータにおける特徴点との間を滑らかに補間して上記撮像系部材の分光感度特性を算出する補間手段と、
    を更に含むことを特徴とする請求項８に記載の色調整装置。
11. 上記光源は、Ａ光源であることを特徴とする請求項１に記載のホワイトバランス調整装置。
12. 上記光源は、Ａ光源であることを特徴とする請求項２に記載の色調整装置。
13. 上記透過波長変更手段が有するフィルタは、赤外カットフィルタであり、該赤外カットフィルタの赤外カット波長は、上記光学的ローパスフィルタの赤外カットフィルタの赤外カット波長よりも短波長であることを特徴とする請求項５に記載のホワイトバランス調整装置。
14. 上記透過波長変更手段が有するフィルタは、赤外カットフィルタであり、該赤外カットフィルタの赤外カット波長は、上記光学的ローパスフィルタの赤外カットフィルタの赤外カット波長よりも短波長であることを特徴とする請求項６に記載の色調整装置。
15. 上記補間手段は、上記データシフト手段によってシフトされた後の上記分光感度データの特定波長帯域のデータにおける特徴点と上記データシフト手段によってシフトされる前の上記分光感度データの特定波長帯域のデータにおける特徴点とを特定の値にクリップする若しくは上記データシフト手段によってシフトされた後の上記分光感度データの特定波長帯域のデータにおける特徴点と上記データシフト手段によってシフトされる前の上記分光感度データの特定波長帯域のデータにおける特徴点との間を直線補間により補間することを特徴とする請求項９に記載のホワイトバランス調整装置。
16. 上記補間手段は、上記データシフト手段によってシフトされた後の上記分光感度データの特定波長帯域のデータにおける特徴点と上記データシフト手段によってシフトされる前の上記分光感度データの特定波長帯域のデータにおける特徴点とを特定の値にクリップする若しくは上記データシフト手段によってシフトされた後の上記分光感度データの特定波長帯域のデータにおける特徴点と上記データシフト手段によってシフトされる前の上記分光感度データの特定波長帯域のデータにおける特徴点との間を直線補間により補間することを特徴とする請求項１０に記載の色調整装置。
17. 上記係数算出手段は、目標光源の分光感度特性と上記撮像系部材における上記色成分毎の分光感度特性との積を求め、この積から上記ホワイトバランス係数を算出することを特徴とする請求項１に記載のホワイトバランス調整装置。
18. 上記係数算出手段は、目標光源の分光感度特性と上記撮像系部材における上記色成分毎の分光感度特性との積を求め、この積から第１の色補正係数を算出すると共に、上記積を特定の３刺激値に色変換し、この特定の３刺激値からから第２の色補正係数を求めることにより、上記色補正係数を算出することを特徴とする請求項２に記載の色調整装置。
19. 被写体を撮影するための撮像系部材と、該撮像系部材で得られる信号を複数の色成分毎に分割して出力する可能なデジタルカメラをセットすることで、上記デジタルカメラにおけるホワイトバランスを調整するホワイトバランス調整方法であって、
    光源からの光の特定波長帯のみを通過させるフィルタを上記光源と上記撮像系部材との間に挿入又は上記光源と上記撮像系部材のと間から退避させることにより、上記光源からの光の透過波長帯を変更する透過波長変更工程と、
    上記透過波長変更工程において、上記光源からの光を上記撮像系部材で受光させた際の上記撮像系部材の分光感度特性を色成分毎に検出する分光感度検出工程と、
    上記分光感度検出工程で得られた上記色成分毎の分光感度特性に基づいて、上記撮像系部材のホワイトバランス係数を算出する係数算出工程と、
    を有し、
    上記透過波長変更工程は、
    上記光源からの光を上記フィルタを介さずに上記撮像系部材で受光させた際に得られる第１の信号を取得する第１の信号取得工程と、
    上記フィルタにより透過波長帯を変更した光を上記撮像系部材で受光させた際に得られる第２の信号を取得する第２の信号取得工程と、
    を有し、
    上記分光感度検出工程における分光感度検出は、上記フィルタの分光透過率と、上記第１及び第２の信号とに基づいて行うことを特徴とするホワイトバランス調整方法。
20. 被写体を撮影するための撮像系部材と、該撮像系部材で得られる信号を複数の色成分毎に分割して出力する可能なデジタルカメラをセットすることで、上記デジタルカメラにおける色再現を調整する色調整方法であって、
    光源からの光の特定波長帯のみを通過させるフィルタを上記光源と上記撮像系部材との間に挿入又は上記光源と上記撮像系部材のと間から退避させることにより、上記光源からの光の透過波長帯を変更する透過波長変更工程と、
    上記透過波長変更工程において、上記光源からの光を上記撮像系部材で受光させた際の上記撮像系部材の分光感度特性を色成分毎に検出する分光感度検出工程と、
    上記分光感度検出工程において得られた上記色成分毎の分光感度特性と目標光源の分光感度特性とから上記複数色それぞれの３刺激値を算出し、該得られた算出結果と目標とする複数色それぞれの３刺激値とに基づいて、上記撮像系部材の色補正係数を算出する係数算出工程と、
    を有し、
    上記透過波長変更工程は、
    上記光源からの光を上記フィルタを介さずに上記撮像系部材で受光させた際に得られる第１の信号を取得する第１の信号取得工程と、
    上記フィルタにより透過波長帯を変更した光を上記撮像系部材で受光させた際に得られる第２の信号を取得する第２の信号取得工程と、
    を有し、
    上記分光感度検出工程における分光感度検出は、上記フィルタの分光透過率と、上記第１及び第２の信号とに基づいて行うことを特徴とする特徴とする色調整方法。

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