JP4574872B2 - 三次元画像表示システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、三次元画像表示システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、診断・治療のような医療行為を行う場で、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ装置、核磁気共鳴イメージング装置（ＭＲＩ装置）等の医用画像診断装置で作成した画像を、診断若しくは治療の目的として三次元的に観察することが行われいているが、場合により、その画像表示ないし観察について、緊急性を伴う場合がある。例えば、ＩＶＲ（Interventional Radiology）等の場合がそれに当たる。
【０００３】
ＩＶＲは、カテーテルを用いて血管の狭窄や動脈瘤のような症例を内科的に治療する手技で、外科的な手術に比べて、侵襲性が極度に低く、被検体へのダメージが小さいことから注目されている。具体的には例えば、狭窄を治療する場合は、その狭窄している部位にカテーテルを挿入し、該カテーテルの先端につけてあるバルーンを膨らませること等で治療を行う。また、動脈瘤を治療する場合は、カテーテルの先端からコイルを繰り出し、これを動脈瘤に挿入することで、血流の動脈瘤への進入を阻害すること等により治療する。
【０００４】
ところで、このようなＩＶＲは、一般に、できるかぎり短時間で治療を終えることが好ましいとされている。というのも、カテーテルという異物を被検体体内に入れることになるため、不慮の事態（例えば、カテーテルによって流れ出したクラックが下流の重要な血管を塞ぐなど）が発生する可能性を、完全には否定できないからである。特に、頭部等に対する治療は、最大の注意を要するとされている。
【０００５】
そして、短時間でのＩＶＲを行うために、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置等の医用画像診断装置で収集された三次元情報（３Ｄ画像）に基づいて、血管の三次元的構造を詳細に把握することが重要になりつつあり、また、当該３Ｄ画像を前記医用画像診断装置におけるデータ収集後、短時間で観察可能とすることが非常に重要となりつつもある（画像表示ないし観察の緊急性）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、データ収集した後、３Ｄ画像を観察するには、被検体データの選択、画像データの選択等の操作を行った後、３Ｄ画像のロード、３Ｄ画像処理等を経て、初めて観察画像として表示可能となる。この間、ＣＰＵの演算速度等によって差はあるが、現状においては、速いものでも概ね３０秒程度の時間がかかる（したがって、現状ではデータ収集処理の後、瞬時にして、３Ｄ画像を観察する、ということは困難である。）。
【０００７】
しかしながら、ＩＶＲのような緊急性を伴う手技中は、医師は手技に集中しており、それをサポートする技師・看護婦等も、上記Ｘ線診断装置等の制御や検査の準備などに集中している。このようなときに、被検体データの選択、画像データの選択等の操作は、極力行う必要がないようにされるべきものであり、また、短時間での手術完了という観点から、その後の３Ｄ画像のロード、３Ｄ画像処理時間等に必要となる待ち時間の消費も極力回避されるべきである。
【０００８】
そこで、このような問題を解決する方法としては、３Ｄ画像の再構成等の完了後、当該処理を完了した画像を、何らの操作も伴うことなく自動的に表示することが考えられる。しかし、このような自動表示を単純に行うと、例えば、ＩＶＲ術中の医師が、それ以前に作成した画像を観察中であっても、処理完了の３Ｄ画像が強制的に表示されることになり、医師の観察が邪魔されてしまう。また、これを避けるため、３Ｄ画像の再構成等の完了後、その表示を行うためには、何らかの（簡単な）操作を行うことを要する構成（例えば、画像表示可否を尋ねるダイアログ等を表示して、操作者がこれに対して応える等）等とすると、ＩＶＲ術等の困難な場面においては、往々にして表示装置の前に誰もいない場合等も考えられることから、いつまでたっても画像が表示されないこととなる。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、迅速で手間のかからない画像表示の要求に応えるとともに、画像観察中に当該画像が突然切り替わる等することによって、その観察が邪魔されるようなことのない三次元画像表示システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために以下の手段をとった。
すなわち、請求項１記載の三次元画像表示システムは、一以上の医用画像診断装置により取得されたデータに基づき３Ｄ画像を表示することの可能な三次元画像表示システムにおいて、前記３Ｄ画像の再構成の完了後、当該３Ｄ画像の自動的な表示を行うか否かのモードを決定する切替手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項２又は３記載の三次元画像表示システムは、請求項１記載の同システムにおいて、前記モードが自動的な表示を行うに決定されているとき、装置使用者の何らかの操作があった場合には、当該モードを自動的な表示を行わない、に自動的に移行させることを特徴とし（請求項２）、前記モードが自動的な表示を行わないに決定されているとき、一定期間何らの処理も行われない場合には、当該モードを自動的な表示を行う、に自動的に移行させること特徴とする（請求項３）。なお、請求項４記載の三次元画像表示システムは、前記一定期間の長さは、設定可能であることを特徴とする。
【００１２】
さらに、請求項５記載の三次元画像表示システムは、請求項１記載の同システムにおいて、前記モードが自動的な表示を行わないに決定されているとき、前記３Ｄ画像の再構成が完了後、当該３Ｄ画像の表示が可能である旨の情報を知らせる手段が備えられていることを特徴とし、請求項６記載の三次元画像表示システムは、前記表示が可能である旨の情報は、当該３Ｄ画像のサムネイル画像、被検体名、被検体情報、検査日時、検査名、再構成条件の中の１つ又は複数であることを特徴とするものである。また、請求項７記載の三次元画像表示システムは、前記サムネイル画像は、３Ｄ画像処理したサーフェスレンダリング画像、ボリュームレンダリング画像、ＭＩＰ画像、ＭｉｎＩＰ画像、Ｘ線投影像の中の１つであることを特徴とする。
【００１３】
加えて、請求項８記載の三次元画像表示システムは、請求項１記載の同システムにおいて、前記モードが自動的な表示を行うに決定されているとき、前記３Ｄ画像が合成を目的に再構成した画像であった場合、当該３Ｄ画像と現在表示されている画像とを自動的に合成し、その合成画像を自動的に表示することを特徴とし、請求項９記載の三次元画像表示システムは、請求項１記載の同システムにおいて、前記モードが自動的な表示を行うに決定されているとき、前記３Ｄ画像が合成を目的に再構成した画像であった場合、当該３Ｄ画像と該３Ｄ画像に対応する画像とを自動的に合成し、その合成画像を自動的に表示することを特徴とするものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下では、本発明の実施の形態について図を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係る三次元画像表示システムの全体構成を示す概要図である。なお、本実施形態においては、特に、医用画像診断装置としてのＸ線診断装置１を備えた三次元画像を表示するシステムに関し説明を行うこととする。
【００１５】
図１において、三次元画像表示システムは、Ｘ線診断装置１、Ａ／Ｄ変換ユニット６、画像処理及び画像保存を行うディジタル画像処理ユニット７、３Ｄ再構成を行う再構成処理ユニット８、再構成された画像を表示する３Ｄ画像表示ユニット９、データを保存する記憶装置１０、階調変換を行うＬＵＴ（Ｌｏｏｋ Ｕｐ Ｔａｂｌｅ）１１、エッジ強調等のフィルタリングを行うフィルタリングユニット１２、そして前記Ｘ線診断装置１により取得された種々の画像を表示するモニタ１３から構成されている。
【００１６】
Ｘ線診断装置１は、図１に示すように、その内部に図示しない線源を備えたＸ線管球２と、例えばイメージ・インテンシファイア（Image Intensifier、いわゆる「Ｉ.Ｉ.」）として構成されるＸ線検出器３とを、それぞれ両端に備えたＣアーム４、及び、被検体Ｐを載置する寝台５等から概略構成されている。このうち、Ｃアーム４は、図１において、Ｘ線管球２が寝台５の図中下方から図中左上方にせり出すような、又は、Ｘ線検出器３が被検体Ｐに覆い被さるようなスライド動作（図中矢印Ａ及びＢ参照）をすることが可能な他、回転軸４ａを中心として図中矢印Ｃに示すような回転動作等をすることも可能である。
【００１７】
このようなＸ線診断装置１によれば、その構成要素たるＣアーム４の外形（図１）を見るとわかるように、被検体Ｐ周囲の全周を覆うようなＸ線ＣＴ装置とは異なり、Ｃアーム開口端４ｂを利用して、医師等が被検体Ｐに対し直接に触れること等が可能であるから、複雑なカテーテル操作等を含むＩＶＲ等を行うのには、最も適した装置であるということができる。
【００１８】
さて、以上のような、Ｘ線診断装置１及びＡ／Ｄ変換ユニット６乃至モニタ１３によれば、Ｘ線管球２から発せられ被検体Ｐを透過したＸ線をＸ線検出器３により検出し、この検出した結果を、後段の各種ユニット等において適切に処理することで、種々の画像を生成・表示ないし観察することが可能となる。
【００１９】
例えば、Ｘ線管球２から低線量のＸ線を連続して発しこれを連続してＸ線検出器３で検出すれば、被検体Ｐに関する、いわゆる透視像を生成することが可能となる（生成された画像は、例えば透視像用モニタ１３ａにおいて表示される。）。また、Ｃアーム４を被検体Ｐ周囲で回転させて複数方向からの投影データを取得することにより、被検体Ｐに関する、いわゆる断層像を生成（再構成）することが可能となる（生成された画像は、例えば撮影像用モニタ１３ｂにおいて表示される。）。
【００２０】
さらに、本実施形態の上記構成例においては、被検体Ｐに関する、いわゆる３Ｄ画像を生成（再構成）することが可能となる。以下、この３Ｄ画像の生成について詳しく説明する。
【００２１】
まず、Ｘ線診断装置１にて、被検体Ｐの周りでＣアーム４を高速で回転させつつ、データを収集する。具体的には、Ｃアーム４を、図中矢印Ｃに示すいずれかの方向に回転させながら（＝投影角度を変化させながら）、例えば１度間隔で撮影を繰り返し、得られた回転角度、例えば２００度分のＸ線強度分布（つまり、２００パターンのＸ線強度分布）を収集する。投影された２００パターンは、Ａ／Ｄ変換ユニット６でディジタル信号に変換される。
【００２２】
このような投影データの収集は、造影剤注入前と注入後の２回行い、記憶装置１０に記録する。データが蓄積されると、ディジタル画像処理ユニット７において、造影剤注入前に撮影された画像（マスク像）と注入後に撮影された画像（コントラスト像）の差分を取る処理、すなわちサブトラクション（ＤＳＡ；Digital Subtraction Anigiology）処理を行い、当該処理済のデータを再構成処理ユニット８に送る。
【００２３】
再構成処理ユニット８では、離散化された再構成領域の再構成を行う。再構成方法の一例として、ここではＦｅｌｄｋａｍｐ等によって提案されたフィルタードバックプロジェクション法を示すと、２００フレームのＤＳＡ画像に対して、例えばＳｈｅｐｐ＆ＬｏｇａｎやRamachandranのような適当なコンボリューションフィルタをかける。次に、逆投影演算を行うことにより、再構成画像データ、すなわち３Ｄ画像が得られる。このようにして再構成された３Ｄ画像は、記憶装置１０に記録され再構成処理が完了する。
【００２４】
なお、上記において、再構成領域は、Ｘ線管球２の全方向へのＸ線束に内接する円筒として定義される。この円筒内は、例えばＸ線検出器３の１検出素子の幅に投影される再構成領域中心部での長さで三次元的に離散化され、離散点のデータの再構成像を得る必要がある。ただし、離散間隔はここに述べた例に限らず、基本的にはどのようなものであってもよい。具体的には、装置構成等によって違うことがあり、この場合、当該装置構成によって定義される離散間隔を用いればよい。
【００２５】
以上のようにして、３Ｄ画像の再構成が完了すると、該３Ｄ画像が表示可能になった旨を表す信号が３Ｄ表示ユニット９に送られ、この信号を受けた３Ｄ表示ユニット９は、当該３Ｄ画像を、各種の３Ｄ画像表示法により、例えば３Ｄ像用モニタ１３ｃにおいて表示することになる。ここに各種の３Ｄ画像表示法とは、ボリュームレンダリング法、サーフェスレンダリング法、ＭＩＰ法、ＭｉｎＩＰ法、Ｘ線投影法等その他の各種の画像表示方法のことを指す。また、この３Ｄ画像表示においては、光学パラメータ変換関数（サーフェスレンダリング法の場合は閾値）、カラー、光源の位置、強さ等を変更させて表示することも可能である。これら３Ｄ画像表示法、光学パラメータ変換関数等のパラメータについては、予めデフォルト条件を定めておくとよく、以降、操作者の操作によって任意に変更可能な構成にしておくとよい。
【００２６】
なお、図１に示したＬＵＴ１１及びフィルタリングユニット１２は、この３Ｄ画像若しくはもとのＤＳＡ画像を、よりよい診断・観察等に資するように画像処理する際、場合に応じて利用される形態としておけばよい。また、上記３Ｄ表示ユニット９には、図１に示すように、３Ｄ画像表示スイッチ（本発明にいう「切替手段」）９ａが付設されているが、これは、当該スイッチ９ａがＯＮ又はＯＦＦのいずれかにあるかに応じて、３Ｄ画像の自動的な表示を行うか否かのモードを決定するものである。その意義、ないし作用効果については、すぐ後に述べる。
【００２７】
以下では、上記構成例となる三次元表示システムの作用効果について説明する。なお、本実施形態は、Ｘ線診断装置１によるデータ収集に基づき再構成された３Ｄ画像を表示する態様につき特徴があるものであるから、以下では、この点を中心とした説明を行う。
【００２８】
まず、図２ステップＳ１にあるように、Ｘ線診断装置１及び再構成処理ユニット８等の構成において、上記した手順ないし作用を経て、３Ｄ画像を再構成する。この再構成が完了すると、上述したように、３Ｄ表示ユニット９は、３Ｄ画像が表示可能になった旨の信号を受ける。
【００２９】
次に、図２ステップＳ２においては、すぐ上で述べた３Ｄ画像表示スイッチ９ａの状態が確認される。ここで、当該スイッチ９ａがＯＮ（自動表示モード）になっていれば、３Ｄ表示ユニット９は、再構成された３Ｄ画像を自動的に読み込み、かつ、上記デフォルト条件（３Ｄ画像表示法、光学パラメータ変換関数（又は閾値）、カラー、光源の位置、強さ等）に基づく３Ｄ画像表示を行う（図２ステップＳ３１）。
【００３０】
一方、３Ｄ画像表示スイッチがＯＦＦ（非自動表示モード）になっていれば、今述べたような自動的な表示を行わない（図２ステップＳ３２）。すなわち、例えば当該３Ｄ画像の再構成処理完了前、モニタ１３（とりわけ３Ｄ像用モニタ１３ｃ）において何らかの画像が表示されていれば、当該画像がそのまま表示された状態が保持されることになり、何ら画像が表示されていない場合でも、その状態が保持されることになる（従前の状態の保持）。
【００３１】
なお、上記において、３Ｄ画像表示スイッチ９ａがＯＦＦとなっている場合には、再構成された３Ｄ画像が存在し、これが表示可能である旨の情報を、装置使用者に知らせる何らかの手段を備えておくとよい。
【００３２】
例えば、３Ｄ画像表示スイッチ９ａを、図３に示すように、モニタ１３上に指等で触れることにより、そのＯＮ・ＯＦＦ状態の切り替えを実施することの可能な構成等とする場合には、当該スイッチ９ａがＯＦＦの場合であって、かつ上記のように再構成された３Ｄ画像が存在することとなったという場合にあっては、当該スイッチ９ａを点滅させる、等という処理を実施することで、３Ｄ画像表示可能である旨を装置使用者に知らせる構成とすることが可能である。
【００３３】
また、ここで装置使用者が点滅している３Ｄ画像表示スイッチ９ａを指等で押すと、ＯＦＦ状態がＯＮ状態に変更されることにより、３Ｄ表示ユニット９は、再構成された３Ｄ画像を読み込み、デフォルト条件にて３Ｄ画像を表示するようにしておく、等という構成としておくとよい。なお、図３において、符号１３１で示されているのは、３Ｄ画像を表示するための画像表示領域である。
【００３４】
ちなみに、本発明においては、３Ｄ画像表示スイッチ９ａの具体的態様は、如何なるものであってもよい。例えば、上記では、いわゆるタッチパネル式のスイッチとなっていたが、画面上を動くポインタと、例えば、マウス等の適当な入力手段によって、スイッチのＯＮ・ＯＦＦが可能な構成であってもよい。また、固定ボタン式のスイッチであってもよいし、いわゆるトグル・スイッチのようなものであっても勿論よい。
【００３５】
さらに、３Ｄ画像表示スイッチ９ａの具体的形態としては、例えば図４に示すように、モニタ１３上において幾つかのページ、ウインドウ又は画面等の切替機能を有する場合には、この画面の切替えが、３Ｄ画像の自動表示のＯＮ・ＯＦＦを決定するような形態としてもよい。
【００３６】
より具体的に、例えば図４において示された４つのページ（被検体選択ページ１３２（いわゆる「Ｓｔｕｄｙページ」とも呼ばれる。）、３Ｄ画像表示ページ１３３、２Ｄ画像表示ページ１３４、ＶＥ表示ページ１３５）において、被検体選択ページ１３２以外のページが選択されている場合では何らかの画像観察ができるようなものを想定する。ここに、被検体選択ページ１３２とは、予め蓄えられた複数の画像データの中から、特定の被検体に関する画像を呼び出すため、当該被検体名等の情報が複数表示される画面である。装置使用者はこの中から所望の被検体名等を選択することにより、所望の画像を観察することができる。
【００３７】
したがって、このような被検体選択ページ１３２が選択されている場合には、途中で３Ｄ画像の自動表示が行われたとしても、画像観察の邪魔となるようなことがない（なぜなら、そもそも画像を観察しているわけではないから。）。結局、モニタ１３上にこの被検体選択ページ１３２が表示されているときには、３Ｄ画像表示スイッチがＯＮの状態とみなし、再構成が完了した３Ｄ画像が自動的に表示され、それ以外のページ１３３乃至１３５が表示されているときには、当該スイッチがＯＦＦの状態とみなす、等とすることができる（図４参照）。このように、「３Ｄ画像表示スイッチ」そのものは設けられていないようなものでも、本発明にいう「切替手段」の概念内に含まれる。
【００３８】
このように本実施形態においては、３Ｄ画像表示スイッチが存在することにより、３Ｄ画像の自動表示を行うか否かについて、所望に応じ、いずれにも設定することが可能となる。まず、当該スイッチ９ａをＯＮ（自動表示モード）とする場合には、３Ｄ画像は再構成完了の後、該３Ｄ画像は間をおかずに自動表示されることになるから、装置使用者は、特に何らかの操作を必要とすることなく当該３Ｄ画像の観察を実施することが可能となる。この結果、とりわけ集中が要求されるＩＶＲ術等の最中においても、迅速な診断・迅速な手術を実施することができる。なお、このようなことから、３Ｄ画像表示スイッチは、本システム立ち上げ直後ＯＮ状態（デフォルト値）としておく方が便利であると考えられる。また、３Ｄ画像表示スイッチをＯＦＦ（非自動表示モード）とする場合には、観察中の画像が自動表示によって突然切り替わる等というようなことがなく、当該観察が邪魔される等といったことがなくなる。そして、本実施形態では、これら両者（ＯＮ又はＯＦＦ）の長所を併せ持つことが可能となる点、特筆できる。
【００３９】
なお、上記実施形態では、図１に示した三次元表示システムとして、「一体的」な構成であるかのような説明をしていたが、本発明は、このような形態に限定されるものではない。例えば再構成処理ユニット８や３Ｄ画像表示ユニット９を単体の装置とし、Ｘ線診断装置１との間を何らかのネットワーク（例えばＥｔｈｅｒｎｅｔなど）で接続するような形態としてもよい。むろんその他種々の構成を採ることも可能である。
【００４０】
また、上記実施形態では、医用画像診断装置としてＸ線診断装置１を備えた形態について説明したが、本発明における三次元画像表示システムを構成するものとしては、その他、Ｘ線ＣＴ装置、ＳＰＥＣＴ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｐｈｏｔｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ ＣＴ）装置、ＭＲＩ装置若しくは３Ｄ超音波診断装置、又はＸ線診断装置１とＸ線ＣＴ装置を併せもつ装置（いわゆる「ＩＶＲ-ＣＴ装置」と呼ばれるもの。）等その他の各種医用画像診断装置を備えたものであってもよい。
【００４１】
さらに、上記においては、３Ｄ画像表示スイッチ９ａを、予めＯＮ又はＯＦＦとすることにより、３Ｄ画像の自動表示が行われるか否かが決定されていたが、本発明は、このような形態に限定されるものではない。例えば、Ｘ線診断装置１におけるデータ収集が完了し、これを後段のユニット等に送信する際において、医師等が、Ｘ線診断装置１側で、あたかも再構成条件の一つとして設定するかのように、上記のＯＮ（自動表示モード）又はＯＦＦ（非自動表示モード）の設定が行えるような形態としてもよい。そして、この場合においては、当該医師等によるＯＮ又はＯＦＦの設定が、３Ｄ画像表示スイッチ９ａの状態如何に関わらず優先される、等といった構成とすることが可能であるし、さらには、３Ｄ画像表示スイッチ９ａそのものを設けない構成とすることも可能である。いずれにせよ、これらの場合におけるＯＮ又はＯＦＦの設定も、本発明にいう「切替手段」の概念内に含まれることは言うまでもない。
【００４２】
以下では、上記実施形態に基づく変形例について説明する。
【００４３】
（変形例１）
まず、上記実施形態においては、３Ｄ画像表示スイッチ９ａがＯＦＦとなる（非自動表示モードに決定する）のは、装置使用者が当該スイッチ９ａを指等で触れる、クリックする、あるいは押す等、当該スイッチ９ａに対する直接的な操作による場合のみ記載されていたが、本発明においては、当該スイッチ９ａのＯＦＦへの移行処理を、次のような形態とすることが可能である。
【００４４】
すなわち、図５のフローチャートに示すように、現状がスイッチＯＮの状態にある場合、装置使用者が３Ｄ表示ユニット９に関する何らかの操作を加えたときには、３Ｄ画像表示スイッチ９ａが自動的にＯＦＦとなるような構成ないし作用とすることが可能である。
【００４５】
これにより、次のような効果を奏することができる。まず、図１に示した３Ｄ表示ユニット９等の３Ｄ画像処理を行うユニットは、通常高価であるため、病院内に存在するＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置等とも接続され、それらから送られてくる３Ｄ画像に関する処理の実施をも同時に担わされていることが多い。つまり、ＩＶＲ術中にあっても、別の装置使用者（上記実施形態でいえば、Ｘ線診断装置１以外の装置使用者が該当する。）が割りこんで使用するという場合が存在する。したがって、これらの者が、３Ｄ表示ユニット９に関する何らかの操作を行っている最中というのは、当該別の装置使用者が３Ｄ画像を観察している可能性が高いから、その観察を中断させることのないようにするのが好ましい。この点、本変形例１では、３Ｄ画像表示スイッチ９ａが上述したように自動的にＯＦＦとなるから、いま述べたような観察の中断を強いるようなことがないのである。
【００４６】
なお、いま述べた状況では、上記にいう「別の装置使用者」が何らかの操作をした場合のみ、３Ｄ画像表示スイッチ９ａがＯＦＦになることについて述べたが、本発明では、当該何らかの操作を行う者が、上記にいう「別の装置使用者」である必要はない。すなわち例えば、Ｘ線診断装置１にてＩＶＲ術中の医師等が、治療前の３Ｄ画像を確認中に、３Ｄ表示ユニット９に関する何らかの操作を行った場合に、３Ｄ画像表示スイッチ９ａがＯＮであった場合には、やはり自動的にＯＦＦへと移行するような形態としても当然によい。
【００４７】
（変形例２）
本変形例２では、上記変形例１とは逆に、３Ｄ画像表示スイッチ９ａがＯＦＦである場合に、これを自動的にＯＮに移行させる処理に関する。すなわち、図６のフローチャートに示すように、現状がスイッチＯＦＦの状態にある場合、その状態が一定期間持続されたときには、当該一定期間の経過を待って、３Ｄ画像表示スイッチ９ａが自動的にＯＮとなるような構成ないし作用とすることが可能である。
【００４８】
これにより、次のような効果を奏することができる。すなわち、上記実施形態でもデフォルト値としては３Ｄ画像表示スイッチ９ａをＯＮとするのが好ましい、と述べたように、原則としては、ＯＮである方（自動表示が行われる方）がよいものと考えられる。一方で、３Ｄ表示ユニット９に関する操作等が長らく行われていない場合には、３Ｄ画像スイッチ９ａの状態がいずれであったのかが忘れられ、当該状態がＯＦＦであるような場合には、次に使用する際に余計な手間がかかってしまうことになる。そこで、３Ｄ表示ユニット９に関して一定期間何らの操作も加えられなかった場合には、３Ｄ画像表示スイッチ９ａを自動的にＯＮにするようにすれば、上記のような不具合の発生を回避することができる。
【００４９】
なお、上記一定期間の長さは、予め適当な時間を装置使用者の好みにより設定可能としておくとよい。
【００５０】
（変形例３）
本変形例３は、３Ｄ画像表示スイッチ９がＯＦＦの間に、複数枚の３Ｄ画像の再構成が完了した場合に関する。このような場合、上記したように、当該スイッチ９ａ等を点滅させる等して、装置使用者に対し、再構成の完了した表示可能な３Ｄ画像が存在することが知らされるが、この３Ｄ画像が複数枚存在すると、一体どれを表示したらよいのか装置使用者には俄かには判別し難い状況が生ずる可能性がある。したがって、この問題を解決するためには、次のような構成とするとよい。
【００５１】
すなわち、図７に示すように、３Ｄ画像表示スイッチ９ａがＯＦＦのときに、再構成が完了した３Ｄ画像が存在する場合には、当該３Ｄ画像についてのサムネイル画像１３６、その被検体の名前１３７、及び撮影時間１３８等の情報の中から少なくとも一つ又は組み合わせて、これを３Ｄ画像表示スイッチ９ａの点滅と併せて（又は、点滅をさせずに）表示しておくようにするとよい（表示が可能である旨の情報にはその他、被検体ＩＤ（被検体情報）、検査日時、検査名、当該３Ｄ画像の再構成条件等が考えられる。）。ここにサムネイル画像１３６とは、当該３Ｄ画像がどのような画像であるかが大雑把に把握し得る小サイズの画像のことをいう。これは、上記した３Ｄ画像表示法、すなわちサーフェスレンダリング画像、ボリュームレンダリング画像、ＭＩＰ画像、ＭｉｎＩＰ画像、Ｘ線投影像等の中の１つであればよい。
【００５２】
このようにすれば、複数枚の３Ｄ画像が表示可能として待機していても、装置使用者は、どれを表示すればよいかについて悩む必要がない。また、待機中の３Ｄ画像がたとえ１枚であっても、上記のような情報が表示されれば、装置使用者にとって、便利である。
【００５３】
（変形例４）
本変形例４は、上記実施形態を、いわゆる画像合成（ｆｕｓｉｏｎ）に応用したものに関する。ここで画像合成としては、一般的には、同一被検体の同一断層面に関するＣＴ画像（内臓等の組織画像）とＭＲ画像（代謝その他の機能画像）との画像合成が広く知られている。これによれば、組織と機能とを同一画面上で確認することができる。また、上記実施形態に関していえば、ＤＳＡ画像による３Ｄ血管像と、狭窄部位に挿入されたステントや動脈瘤部位に挿入されたコイルについての３Ｄ像とを合成すること等が行われている（ちなみに、ステントとは網目に編まれた側面で構成された円筒形状の物体であり、その内部に、バルーンを備えるものである。これは、カテーテルを通じて血管狭窄部位に配置され、前記バルーンを膨らませることにより、その張力で狭窄内壁を支える（血管を広げる）役目を担う（その後は、バルーンのみが引き抜かれステントのみが残される。）。また、コイルとは、動脈瘤に渦巻き状に導入される線状の物体である。これにより、動脈瘤への血液の流入を防ぐ役目を担う。）。
【００５４】
このうち３Ｄ血管像と、３Ｄステント像又は３Ｄコイル像等（以下「３Ｄステント像等」という。）との合成の場合、後者の３Ｄステント像等だけを見ても意味がなく、当該３Ｄステント像等と３Ｄ血管像とを重ね、その位置関係が把握されて初めて意義がある（つまり、画像合成しないと意味がない。）。また、このような画像合成を行う際には、３Ｄ血管像と３Ｄステント像等を再構成するためのデータ収集（Ｃアーム４の回転を伴うデータ収集）について、これを別々に実施する必要はない（１回のデータ収集でよい）が、再構成処理自体は、血管とステント等（通常、金属等で構成される。）とでは、Ｘ線吸収率が全く異なるから、別々に実施する必要がある。
【００５５】
さて、上記実施形態を応用すると、上記のような画像合成は、次に記すように実施することが可能である。まず、図８ステップＲ１にあるように、３Ｄ画像を再構成するところまでは上記実施形態と何ら変わりはない。ただし、図８の場合においては、３Ｄ血管像は既に再構成され、かつ３Ｄ像用モニタ１３ｃには当該３Ｄ血管像が表示されているものとする。つまり、図８ステップＲ１における再構成は、３Ｄステント像等の再構成処理ということを意味している。なお、このような３Ｄステント像等の再構成処理は、マスク像のみを使用して行うことにより達成される。
【００５６】
このように３Ｄステント像等の再構成が完了すると、次に図８ステップＲ１０にあるように、当該３Ｄステント像等が、合成対象画像（本発明にいう「合成を目的に再構成した３Ｄ画像」）であることを示すフラグを立てる。ここに「フラグ」とは、３Ｄ画像表示システム内に設けられる何らかのレジスタ（不図示）に記憶させる“１”（フラグが立つ）又は“０”に相当するもの等であればよい。なお、再構成を行う際又は行った後において、当該画像が、合成対象画像かどうかを、装置使用者がマニュアルで指定するようにしてもよい。
【００５７】
後は、合成対象画像が表示可能になった旨を示す信号を、３Ｄ表示ユニット９に送信する等、図２ステップＳ２乃至Ｓ３１及びＳ３２とパラレルな処理（図８ステップＲ２乃至Ｒ３１及びＲ３２）が行われる。ただ、本変形例４においては、３Ｄ画像表示スイッチ９ａがＯＮになっているときには、再構成された合成対象画像ないし３Ｄステント像等を読み込んだ後、そのフラグが立っていることを確認し、これが現在モニタ１３ｃ上に表示している３Ｄ血管像と対応する画像であることを確認した上で、両者（３Ｄステント像及び３Ｄ血管像）を合成し、当該合成像をデフォルト条件で表示することになる（図８ステップＲ３１）。なお、３Ｄ血管像と３Ｄステント像等との合成の場合では、これらの画像はもともと同じ撮影画像から作成されているため、位置合わせを行う必要はなく、特に問題なく自動的な合成を行うことができる。
【００５８】
また、医師等による画像の観察が進んで、３Ｄ像用モニタ１３ｃに表示されている現在の画像が、対応しない画像となってしまっている場合が考えられるが、このようなときには、次のような処理を行うとよい。すなわち、図８ステップＲ２から続く図９に示すように、まず、いまモニタ１３ｃ上に表示されている画像と、再構成が完了した合成対象画像とが、対応するものであるか否かを判断する（図９ステップＲ３０１）。この判断は、例えば、両画像に付随している撮影時間の比較・対照に基づいて行えばよい。というのも、上述したように、３Ｄ血管像及び３Ｄステント像等は、データ収集については同時（つまり、撮影時間が同じ）に行われているからである。ここで、対応する（撮影時間が一致する）のであるならば、図９ステップＲ３１（図８ステップＲ３１に同じ）に進めばよい。
一方、対応しない（撮影時間が一致しない）場合には、図９ステップＲ３０２にあるように、対応する画像を検索しこれを呼び出してモニタ１３ｃ上に表示させる。この検索等は、やはり上記撮影時間に基づいて行うことができるのは言うまでもない。なお、対応する画像はどれかを装置使用者がマニュアルで指定するようにしてもよい。
【００５９】
このように、本発明においては、合成画像であっても、自動的な表示を行うこと（、あるいは自動的な表示をさせないこと）ができる。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の三次元画像表示システムによれば、３Ｄ画像の自動的な表示を行うか否かのモードを決定する切替手段が存在することにより、迅速で手間のかからない画像表示の要求に応えるとともに、画像観察中に当該画像が突然切り替わる等することによって、その観察が邪魔されるようなこともない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る三次元表示システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】３Ｄ画像の自動的又は非自動的表示に関する処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】３Ｄ画像表示スイッチの具体的な態様例を示す説明図である。
【図４】図３とは別形態となる、３Ｄ画像表示スイッチの具体的な態様例を示す説明図である。
【図５】３Ｄ画像表示スイッチを自動的にＯＮからＯＦＦへとする処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】３Ｄ画像表示スイッチを自動的にＯＦＦからＯＮへとする処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】３Ｄ画像表示スイッチがＯＦＦである場合に、表示可能な３Ｄ画像が存在する場合の画面表示例を示す説明図である。
【図８】本実施形態を画像合成に応用した処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】図８において、現在表示されている画像が合成対象画像と対応しない場合の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ Ｘ線診断装置
２ Ｘ線管球
３ Ｘ線検出器
４ Ｃアーム
５ 寝台
６ Ａ／Ｄ変換ユニット
７ ディジタル画像処理ユニット
８ 再構成処理ユニット
９ ３Ｄ画像表示ユニット
１０ 記録装置
１１ ＬＵＴ
１２ フィルタリングユニット

Claims (9)

1. 一以上の医用画像診断装置により取得されたデータに基づき３Ｄ画像を表示することの可能な三次元画像表示システムにおいて、
   前記３Ｄ画像の再構成の完了後、当該３Ｄ画像の自動的な表示を行うか否かのモードを決定する切替手段を備えていることを特徴とする三次元画像表示システム。
2. 前記モードが自動的な表示を行うに決定されているとき、装置使用者の何らかの操作があった場合には、当該モードを自動的な表示を行わない、に自動的に移行させることを特徴とする請求項１記載の三次元画像表示システム。
3. 前記モードが自動的な表示を行わないに決定されているとき、一定期間何らの処理も行われない場合には、当該モードを自動的な表示を行う、に自動的に移行させること特徴とする請求項１記載の三次元画像表示システム。
4. 前記一定期間の長さは、設定可能であることを特徴とする請求項３記載の三次元画像表示システム。
5. 前記モードが自動的な表示を行わないに決定されているとき、前記３Ｄ画像の再構成が完了後、当該３Ｄ画像の表示が可能である旨の情報を知らせる手段が備えられていることを特徴とする請求項１記載の三次元画像表示システム。
6. 前記表示が可能である旨の情報は、当該３Ｄ画像のサムネイル画像、被検体名、被検体情報、検査日時、検査名、再構成条件の中の１つ又は複数であることを特徴とする請求項５記載の三次元画像表示システム。
7. 前記サムネイル画像は、３Ｄ画像処理したサーフェスレンダリング画像、ボリュームレンダリング画像、ＭＩＰ画像、ＭｉｎＩＰ画像、Ｘ線投影像の中の１つであることを特徴とする請求項６記載の三次元画像表示システム。
8. 前記モードが自動的な表示を行うに決定されているとき、前記３Ｄ画像が合成を目的に再構成した画像であった場合、当該３Ｄ画像と現在表示されている画像とを自動的に合成し、その合成画像を自動的に表示することを特徴とする請求項１記載の三次元画像表示システム。
9. 前記モードが自動的な表示を行うに決定されているとき、前記３Ｄ画像が合成を目的に再構成した画像であった場合、当該３Ｄ画像と該３Ｄ画像に対応する画像とを自動的に合成し、その合成画像を自動的に表示することを特徴とする請求項１記載の三次元画像表示システム。

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