JP4572992B1 - ハイブリッド電力供給システム - Google Patents
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Abstract
【課題】ハイブリッド電力供給システムにおいて、回転電機の電機子巻線を三相交流電源のリアクタとして使用する場合の、プラグイン運転時に誘発され得る回転子の逆回転に起因する回転電機へのダメージを回避又は抑制する技術を提供する。
【解決手段】プラグイン運転時には、三相電源30のR,S,Tの各相電流を供給する端子30R,30S,30Tのそれぞれに、三相回転電機10のR相電流を供給する電機子巻線として機能する第1巻線12A、第3巻線12C、第2巻線12Bを接続し、通常運転時のS相電流とT相電流とを入替える。これにより界磁子14を故意に逆回転させる。界磁子14には逆回転防止機構が設ける。
【選択図】図1
【解決手段】プラグイン運転時には、三相電源30のR,S,Tの各相電流を供給する端子30R,30S,30Tのそれぞれに、三相回転電機10のR相電流を供給する電機子巻線として機能する第1巻線12A、第3巻線12C、第2巻線12Bを接続し、通常運転時のS相電流とT相電流とを入替える。これにより界磁子14を故意に逆回転させる。界磁子14には逆回転防止機構が設ける。
【選択図】図1
Description
本発明は、ハイブリッド電力供給システムに関し、特に回転電機の電機子巻線を三相交流電源のリアクタとして使用する場合のハイブリッド電力供給システムに関するものである。
図8は、従来のハイブリッド電力供給システム90を概念的に例示する図である。例えば、電気自動車や冷凍トレーラ等には、図8に示すようなハイブリッド電力供給システム90が採用されている。なお、電気自動車については例えば下掲の特許文献1等に開示されている。
このようなハイブリッド電力供給システム90では、スイッチ91のすべてを導通させ、スイッチ92のすべてを非導通とすることで、三相電源93からの三相交流電力を負荷94に供給する(このような接続関係での運転を「プラグイン運転」と称する)。また、スイッチ91のすべてを非導通とし、スイッチ92のすべてを導通させることで、発電機95が発生させる三相交流電力を負荷94に供給する(このような接続関係での運転を「通常運転」と称する)。
プラグイン運転時には、回転電機95が有する電機子巻線96のインダクタンスを使ってコンバータ97を運転する。コンバータ97が駆動すると、電機子巻線96に大きな電流が流れるため、ロータ98が回転する場合があり、回転電機95やこれを駆動するエンジンに大きなダメージを与えるおそれがある。回転電機95やエンジンに対して、プラグイン運転時に当該回転を許す機構を設けることも考えられるが、そのような機構を単に適用すれば、通常運転における負荷となって燃費が悪化するおそれがある。またプラグイン運転中に回転子が回転すると、電機子巻線に必要以上の電力が供給されることになり非効率的である。
本発明は上記課題に鑑み、プラグイン運転時に誘発され得る回転電機へのダメージを回避又は抑制する技術を提供することを目的とする。
上記課題を解決すべく、本発明に係るハイブリッド電力供給システムの第1の態様は、相互に異なる第1ないし第3相(1R,1S,1T)のそれぞれに対応する第1ないし第3巻線(12A,12B,12C)を有して固定子たる電機子(12)と、回転子たる界磁子(14)とを有し、前記回転子の逆回転防止機構を含む三相回転電機(10)と、前記電機子巻線に接続されるコンバータ(20)と、前記第1ないし第3相に対応する電流をそれぞれ供給する第1ないし第3の端子(30R,30S,30T)を有する三相電源(30)と、前記第1ないし第3巻線の前記コンバータと反対側を共通に接続する第1の状態と、前記第1の電機子巻線に前記第1の端子を、前記第2の電機子巻線に前記第3の端子を、前記第3の電機子巻線に前記第2の端子を、それぞれ接続する第2の状態とを切替える接続部(40)とを備え、前記第1ないし第3巻線は前記三相回転電機の内部においては相互に接続されず、前記コンバータには、前記第1の状態において前記回転子が正回転することで給電され、前記第2の状態において前記三相電源から前記電機子巻線を介して給電される。
本発明に係るハイブリッド電力供給システムの第2の態様は、その第1の態様であって、前記接続部(40)は、前記第1の状態と、前記第2の状態と、前記第1の電機子巻線(12A)に前記第1の端子(30R)を、前記第2の電機子巻線(12B)に前記第2の端子(30S)を、前記第3の電機子巻線(12C)に前記第3の端子(30T)を、それぞれ接続する第3の状態とを切替え、前記第3の状態において前記三相電源(30)から前記電機子巻線を介して前記コンバータ(20)に給電され、前記界磁子の回転によって前記第1ないし第3巻線のそれぞれに流れる相電流を判定する相電流判定部(50)と、前記三相電源から前記電機子巻線を介して前記コンバータへと給電する際に、前記相電流判定部の判定結果に基づいて、前記接続部を前記第2の状態又は前記第3の状態に切替えさせる切替部(72)とを更に備える。
本発明に係るハイブリッド電力供給システムの第3の態様は、その第1又は第2の態様であって、前記界磁部(14)は、回転軸(Q)方向に延在して前記回転軸方向の一方側の端部(11e)において前記回転軸方向を軸とする螺条(11g)を有するシャフト(11)を、前記回転軸を中心とする回転を許しつつ前記回転軸方向及びこれに直交する方向への位置を固定して指示するシャフト支持部(131)と、前記螺条に螺合締結/解脱し、前記回転軸方向への移動を一定距離のみ許しつつ前記シャフト支持部に対する前記回転軸を中心とする周方向の位置が固定される螺合体(132)とを有する軸受(13)に固定されている。
ハイブリッド電力供給システムにおいて、回転電機の電機子巻線を三相交流電源のリアクタとして使用する場合がある。このような場合において三相交流電源からの電力供給によってコンバータを駆動(いわゆる「プラグイン運転」)すると、当該電機子巻線に流れる電流によって回転電機の回転子が回転することがある。プラグイン運転中に回転子が回転すると、電機子巻線に必要以上の電力が供給されることになり非効率的である。本発明に係るハイブリッド電力供給システムの第1の態様によれば、プラグイン運転時には回転子を意図的に逆回転させるための駆動を行う。回転子には逆回転防止機構が設けられているので、当該逆回転防止機構によって回転子の回転を抑制できる。もってプラグイン運転時に誘発され得る回転電機の損傷を回避又は抑制できる。また効率的に運転できる。
本発明に係るハイブリッド電力供給システムの第2の態様によれば、回転子の回転によってコンバータを駆動(いわゆる「通常運転」)しているときの電機子巻線それぞれに流れる電流の相によらずに適用できる。
本発明に係るハイブリッド電力供給システムの第3の態様によれば、シャフトが回転軸を中心とした一方向に回転することにより螺条が螺合体と螺合締結する。螺合体は螺条との螺合によって回転軸方向に移動するが、その移動は一定距離に限定され、かつシャフトも回転軸方向の位置が固定されているので、上記螺合締結により、シャフトが上記一方向に回転することが阻止される。よって、シャフトが意図しない方向に回転(逆回転)したときに螺合体が締結されるように螺合体を設けることで、逆回転防止に資する。しかも、シャフトが多方向に回転する場合には螺条が螺合体とは解脱するので、意図する方向にシャフトが回転(正回転)する場合、それが逆回転を防止した後であっても、シャフトの正回転を阻むことがない。
以下、本発明の好適な実施例について、図面を参照しながら説明する。なお、図1を初めとする以下の図には、本発明に関係する要素のみを示す。
〈実施例1〉
図1に示すように、本発明の実施例1に係るハイブリッド電力供給システム100は、三相回転電機10、コンバータ20、三相電源30、接続部40、負荷50及び、制御回路60を備えている。本システムでは、接続部40が三相回転電機10又は、三相回転電機10が備える電機子巻線12をリアクタとする三相電源30のいずれかを選択的に切替えて、選択されたいずれかが、コンバータ20を介して負荷50に給電する。
図1に示すように、本発明の実施例1に係るハイブリッド電力供給システム100は、三相回転電機10、コンバータ20、三相電源30、接続部40、負荷50及び、制御回路60を備えている。本システムでは、接続部40が三相回転電機10又は、三相回転電機10が備える電機子巻線12をリアクタとする三相電源30のいずれかを選択的に切替えて、選択されたいずれかが、コンバータ20を介して負荷50に給電する。
三相回転電機10は固定子たる電機子12と、回転子たる界磁子14と、スイッチ回路16とを備えている。電機子12は第1巻線12A、第2巻線12B、第3巻線12Cを有している。第1ないし第3巻線12A,12B,12Cのそれぞれの一端1A,1B,1Cはスイッチ回路16に接続され、他端2A,2B,2Cはコンバータ20に接続される。スイッチ回路16は、第1ないし第3巻線12A,12B,12Cを相互に接続・遮断する。
具体的にスイッチ回路16は、スイッチS1,S2,S3を有している。スイッチS1は第1巻線12Aの一端1Aと中性点Nとの間に、スイッチS2は第2巻線12Bの一端1Bと中性点Nとの間に、スイッチS3は第3巻線12Cの一端1Cと中性点Nとの間に、それぞれ設けられている。スイッチS1,S2,S3のすべてを導通状態にすることで、第1ないし第3巻線12A,12B,12Cは星形結線の電機子巻線として機能する。また、スイッチS1,S2,S3のすべてを非導通状態にすることで、第1ないし第3巻線12A,12B,12Cを相互に切り離す。
三相電源30は、例えば商用電源が採用されて、三相を構成するR相、S相、T相に対応する電流(以下、それぞれ「R相電流」、「S相電流」、「T相電流」と称する)を供給する第1端子30R、第2端子30S、第3端子30Tを有する。第1ないし第3端子30R,30S,30Tは、スイッチ回路32に接続される。以下、スイッチ回路16を「第1スイッチ回路16」と称し、スイッチ回路32を「第2スイッチ回路32」と称する。第1スイッチ回路16あるいはさらに第2スイッチ回路32を回転電機10に内蔵しても良い。
第2スイッチ回路32はスイッチS4,S5,S6を有している。スイッチS4は第1巻線12Aの一端1Aと三相電源30の第1端子30Rとの間に、スイッチS5は第3巻線12Cの一端1Cと三相電源30の第2端子30Sとの間に、スイッチS6は第2巻線12Bの一端1Bと三相電源30の第3端子30Tとの間に、それぞれ設けられている。スイッチS4,S5,S6のすべてを導通状態にすることで、三相電源30からコンバータ20に三相交流電力を供給する。また、スイッチS4,S5,S6のすべてを非導通状態にすることで、三相電源30からのコンバータ20への三相交流電力の供給を停止する。
接続部40は、次に示す相互に排他的な第1の状態と第2の状態とを切替える。すなわち、第1の状態とは、第1ないし第3巻線12A,12B,12C、具体的には各巻線12A,12B,12Cそれぞれの一端1A,1B,1Cを相互に接続して電機子巻線として機能させる状態を指す。第2の状態とは、第1巻線12Aの一端1Aに三相電源30の第1端子30Rを接続し、第2巻線12Bの一端1Bに三相電源30の第3端子30Tを接続し、第3巻線12Cの一端1Cに三相電源30の第2端子30Sを接続する状態を指す。要するに、各巻線12A,12B,12Cそれぞれの一端1A,1B,1Cを、相互に接続した状態が第1の状態であり、三相電源30の各端子30R,30T,30Sに接続した状態が第2の状態である。
つまり、第1の状態とは第1スイッチ回路16のスイッチS1,S2,S3のすべてが導通状態でかつ、他のスイッチ(本実施例1では第2スイッチ回路32のスイッチS4,S5,S6)のすべてが非導通状態であることを指す。また、第2の状態とは第2スイッチ回路32のスイッチS4,S5,S6のすべてが導通状態でかつ、他のスイッチ(本実施例2では第1スイッチ回路16のスイッチS1,S2,S3)のすべてが非導通状態であることを指す。よって接続部40は、第1スイッチ回路16及び第2スイッチ回路32が協働することで実現されると把握できる。
接続部40での接続状態(第1の状態か又は第2の状態)は制御回路60によって切替えられる。制御回路60は演算素子や記憶素子(いずれも図示省略)を有している。当該記憶素子はハイブリッド電力供給システム100が実行するプログラムや、ハイブリッド電力供給システム100の制御に必要なデータを格納し、当該演算素子は当該記憶素子が格納するプログラムやデータに基づいて演算処理を実行し、制御を行う。制御回路60は接続部40のみならず、コンバータ20のゲート信号の出力等、様々な制御を行う。
第1の状態では、界磁子14が電機子12に対して予め定められた方向へ回転(正回転)することによって、コンバータ20に対して、第1巻線12AからR相電流が、第2巻線12BからS相電流が、第3巻線12CからT相電流がそれぞれ供給される。第2の状態では、コンバータ20に対して、第1巻線12AからR相電流が、第2巻線12BからT相電流が、第3巻線12CからS相電流がそれぞれ供給される。つまり、第2の状態では、第1の状態におけるS相とT相とが入替わる。
コンバータ20は第1ないし第3巻線12A,12B,12Cの他端2A,2B,2Cから供給される交流電力を直流電力に変換して、端子52H,52Lに供給する。図1においては例えば、コンバータ20はハイアーム側スイッチング・デバイス21H,22H,23H及びこれらのそれぞれに並列に逆接続されるダイオード24H,25H,26Hと、ローアーム側スイッチング・デバイス21L,22L,23L及びこれらのそれぞれに並列に逆接続されるダイオード24L,25L,26Lとを備えている。
端子52H,52Lの間には平滑コンデンサ52が接続されている。端子52H,52L、に供給された直流電力は平滑コンデンサ52によって平滑化されて負荷50へと供給される。
以上のような構成のハイブリッド電力供給システム100では、次のような動作が可能である。
例えば第1スイッチ回路16のスイッチS1,S2,S3のすべてを導通状態にし、第2スイッチ回路32のスイッチS4,S5,S6のすべてを非導通状態(第1の状態)にすることで、三相回転電機10が発生させる三相交流電力(多相交流電力)を負荷50に供給(いわゆる「通常運転」)できる。
具体的には、界磁子14の回転動作によって第1ないし第3巻線12A,12B,12Cに三相交流電圧が発生する。当該三相交流電圧は第1ないし第3巻線12A,12B,12Cの他端2A,2B,2Cを介してコンバータ20に供給されて直流電圧に変換される。当該直流電圧が平滑コンデンサ52で平滑化されて負荷50に供給される。このとき、第1ないし第3巻線12A,12B,12Cは電機子巻線として機能する。
他方、第1スイッチ回路16のスイッチS1,S2,S3のすべてを非導通状態にし、第2スイッチ回路32のスイッチS4,S5,S6のすべてを導通状態(第2の状態)にすることで、三相電源30からの三相交流電力(多相交流電力)を負荷50に供給(いわゆる「プラグイン運転」)できる。
具体的には、三相電源30からの三相交流電圧が第1ないし第3巻線12A,12B,12Cを介してコンバータ20に供給され、直流電圧に変換される。当該直流電圧が平滑コンデンサ52で平滑化されて負荷50に供給される。このとき、第1の状態では電機子巻線として機能する第1ないし第3巻線12A,12B,12Cは三相電源30のリアクタとして機能する。もって製造コストの低減に資する。
このように、第1の状態と第2の状態とでは、第2巻線12Sに流れる相電流と第3巻線12Tに流れる相電流とが入替わっているので、プラグイン運転時には界磁子14に対して、界磁子14が第1の状態における回転(正回転)方向とは逆方向に回転する力が作用する。そして逆回転防止機構を設けることにより、プラグイン運転時における界磁子14の回転を阻む構成が採用される。
界磁子14には例えば図2ないし図5に示すような逆回転防止機構を設けることによって、界磁子14の回転を抑制できる。これにより、第1ないし第3巻線12A,12B,12Cに必要以上の電力が供給されることを回避でき、負荷50を効率的に運転できる。
三相回転電機10は、予め定められた回転軸Q方向に沿って延在するシャフト11、シャフト11を保持する軸受13、シャフト11に固定される回転子たる界磁子14、電機子巻線12を有する第1固定子120、界磁子14に対して第1固定子120と反対側で界磁子14と対向する第2固定子150とを備えている。これら、界磁子14、第1固定子120及び第2固定子150はいずれも略円盤状を呈している。
界磁子14はシャフト11を中心として周方向に磁極が交番する永久磁石141を有し、永久磁石141の第1固定子120側には磁芯142を有している。これら永久磁石141及び磁芯142はホルダ143に保持されている。第1固定子120は界磁子14と対向する側に電機子用磁芯121及び電機子巻線12を有している。ここで、電機子巻線12は図1で示した第1ないし第3巻線12A,12B,12Cのそれぞれに相当する。また、第2固定子130は電機子巻線を有さない。
図3に示すように軸受13は、シャフト11を支持するシャフト支持部131と、螺合体132とを備えている。シャフト11の一方側の端部は、シャフト支持部131によって支持され、他方側の端部は軸受(図示省略)によって支持される。シャフト支持部131は第1固定子120に固定される。
シャフト支持部131はシャフト11を、回転軸Qを中心とする回転を許しつつ回転軸Q方向及びこれに直交する方向への位置を固定して支持する。具体例を挙げれば、シャフト支持部131はシャフト11の一方側の端部11e及びその近傍のシャフト11の周囲を覆う凹部13cを呈しており、シャフト11に緩やかに外嵌される。より具体的には、凹部13cのうち、シャフト11の当該一方側の側面11fと対向するシャフト支持部131の内壁13iと、側面11fとの間にはベアリングボール13が設けられる。これによりシャフト支持部131は、シャフト11を回転自在に支持する。
シャフト11の端部11eと、凹部13cの底面13bとの間には、凹部13cが呈する段差13sによって規定される(シャフト11の侵入を許さない)角柱状を呈する空間Sが設けられており、当該空間Sにおいて、界磁子14(より詳しくはシャフト11)の逆回転防止に資する回転機構を有する。なお、シャフト11が凹部13cに入る深さは、シャフト11が呈する段差11sによって規定されても良い。
〈回転機構〉
シャフト11は、所定の回転軸Q方向に延在し、回転軸Q方向の一方側の端部11eにおいて回転軸Q方向を軸とする螺条を有している。具体例を挙げれば、シャフト11は、回転軸Qを中心とする略円柱体形状を呈し、当該円柱体の一方側(シャフト支持部131が設けられる側)の端部11eにおいて、回転軸Q方向に予め定められた深さだけ延在する雌ネジ部(課題を解決するための手段における「螺条」に相当)11gを呈する。
シャフト11は、所定の回転軸Q方向に延在し、回転軸Q方向の一方側の端部11eにおいて回転軸Q方向を軸とする螺条を有している。具体例を挙げれば、シャフト11は、回転軸Qを中心とする略円柱体形状を呈し、当該円柱体の一方側(シャフト支持部131が設けられる側)の端部11eにおいて、回転軸Q方向に予め定められた深さだけ延在する雌ネジ部(課題を解決するための手段における「螺条」に相当)11gを呈する。
端部11eと底面13bとの間に形成される空間Sには、螺合体132が設けられる。シャフト11の端部11eが雌ネジ部11gを呈するとき、螺合体132は雌ネジ部11gに螺合締結又は解脱する雄ネジが採用される(以下、「雄ネジ132」と称する)。つまり、雄ネジ132の径は雌ネジ部11gの径と略等しく、雌ネジ部11gのピッチと等しいピッチでネジ溝が形成されている。
図5に示すように雄ネジ132のうち、底面13bと対向する側の端部は、回転軸Q方向を法線とする面内で空間Sが呈する矩形状と所定の空隙を介して対向する矩形の角柱体133を呈している。ここで、「所定の空隙」とは、角柱体133が回転軸Qを中心として空間Sの内部で回転するとき、その回転角が、予め定められた微少な角度以下に限定される程度の空隙を指す。なお、図3及び図4では雄ネジ132については側面図で示している。
角柱体133を含む雄ネジ132の回転軸Q方向の長さは、空間Sの回転軸Q方向の長さよりも短い。雄ネジ132はシャフト11が所望の方向に回転するときに雌ネジ部11gから解脱し、シャフト11が当該所望の方向と反対方向に回転するときに雌ネジ部11gに螺合締結する。
底面13bには、回転軸Q方向に付勢する付勢部134を備えられており、雄ネジ132が雌ネジ部11gから解脱した状態において、シャフト11に向けて雄ネジ132を付勢する。この付勢部134によって、シャフト11が逆回転をした場合には速やかに雌ネジ部11gに雄ネジ132が螺合締結を開始する。シャフト11が所望の方向に正しく回転しているときには、雌ネジ部11gと雄ネジ132とが解脱するので、雄ネジ132は雌ネジ部11gから回転軸Q方向に沿って雌ネジ部11gから遠離る方向に付勢されていると把握できる。つまり、シャフト11が正しく回転しているときに雄ネジ132は、雌ネジ部11gと付勢部134とによって空間S内で微少に振動しながら略定位置に固定される。
なお、雄ネジ132の回転軸Q方向で角柱体133とは反対側には、回転軸Qを中心として雌ネジ部11gの径よりも小さい所定長さの円柱体135が設けられる。また、雌ネジ部11gには、円柱体135を緩やかに挿入可能な孔11hが設けられる。円柱体135の一部は、雄ネジ132が雌ネジ部11gから完全に螺合が解脱した状態であっても、孔11h内に保持される。もって、空間Sの内部で、雄ネジ132の回転軸が、シャフト11の回転軸Q(すなわち雌ネジ部11gの中心軸)から外れることを回避する。換言すれば、孔11hと円柱体135とが雄ネジ132の移動方向をガイドする。
本実施例においては、雌ネジ部11gの深さを所定深さに限定している。そのため、シャフト11が逆回転して雄ネジ132が雌ネジ部11gに螺合締結しても、雄ネジ132の回転軸Q方向の移動は一定距離に限定される。つまり、図3に示すように、雄ネジ132の先端が雌ネジ部11gの最奥部に達した時点で螺合締結は停止する。
角柱体133は、空間Sの内壁13j(内壁13iよりも底面13b側の内壁)と所定の空隙を介して対向している。そのため、螺合締結が停止すると同時に、図5に示すように雄ネジ132とシャフト支持部131とが、より詳しくは雄ネジ132が呈する角柱体133とシャフト支持部131が呈する凹部13cの内壁13jとが固定される。つまりシャフト11は、雌ネジ部11gと雄ネジ132とが螺合締結している範囲のみ逆回転するが、雌ネジ部11gの最奥部に達した後は逆回転を停止させ、それ以上の逆回転を防止する。シャフト11が逆回転して停止した後であっても、シャフト11が正しい方向に回転した場合には、雌ネジ部11gと雄ネジ132とが解脱する方向に回転する。図3及び図4では、シャフト11が回転することを示す矢印と、角柱体133が回転軸Q方向に上下移動することを示す矢印とを示している。
以上のように逆回転防止機構が設けられているので、プラグイン運転時に界磁子14が逆回転するように結線を入替えたとしても、界磁子14は逆回転しない。もってプラグイン運転時に誘発され得る三相回転電機10の損傷を回避又は抑制できる。また、界磁子14の回転を抑制しているので第1ないし第3巻線12A,12B,12Cに必要以上の電力が供給されることを回避できる。すなわち、負荷50を効率的に運転できる。
〈実施例2〉
ここでは、本発明の実施例2として主に、プラグイン運転に先立って通常運転時の第1ないし第3巻線12A,12B,12Cに流れる電流の相を判定し、判定結果に基づいてプラグイン運転時の結線を切替える態様について図面を参照しながら説明する。なお、上記実施例1と同様の機能を有する構成については同一符号を付してその説明を省略する。
ここでは、本発明の実施例2として主に、プラグイン運転に先立って通常運転時の第1ないし第3巻線12A,12B,12Cに流れる電流の相を判定し、判定結果に基づいてプラグイン運転時の結線を切替える態様について図面を参照しながら説明する。なお、上記実施例1と同様の機能を有する構成については同一符号を付してその説明を省略する。
プラグイン運転時に、予め設けられた逆回転防止機構が機能する方向に界磁子14を(通常運転時とは)逆方向に回転させる駆動を行うには、通常運転時の回転方向を一方向に決定する必要がある。そのため、三相電源30の各相が第1ないし第3巻線12A,12B,12Cにどのように接続されているのかを知る必要がある。そこで、本発明の実施例2に係るハイブリッド電力供給システム100aは、図6に示すように、上記実施例1でのハイブリッド電力供給システム100に、第3スイッチ回路42と相電流判定部70とを加えた構成とする。
第3スイッチ回路42は、第1スイッチ回路16及び第2スイッチ回路32と協働することで接続部40aとして機能する。第3スイッチ回路42はスイッチS7,S8,S9を有している。スイッチS7は第1巻線12Aの一端1AとスイッチS4との間の中継点3Aと、三相電源30の第1端子30Rとの間に設けられている。スイッチS8は第2巻線12Bの一端1BとスイッチS6との間の中継点3Bと、三相電源30の第2端子30Sとの間に設けられている。スイッチS9は第3巻線12Cの一端1CとスイッチS5との間の中継点3Cと、三相電源30の第3端子30Tとの間に設けられている。
スイッチS7,S8,S9のすべてを導通状態にしかつ、他のスイッチ(本実施例2では第1スイッチ回路16のスイッチS1,S2,S3及び、第2スイッチ回路32のスイッチS4,S5,S6)のすべてを非導通状態にすることで、第1の状態及び第2の状態に加えて、コンバータ20に三相電源30からの三相交流電力を供給する第3の状態を得ることができる。第2の状態と第3の状態とは、接続部40aによって排他的に選択される。また、第3の状態でコンバータ20に供給される三相交流電力の相と、上記実施例1での第2の状態でコンバータ20に供給される三相交流電力の相とは、例えばS相とT相とが入替わる。つまりプラグイン運転時の界磁子14は、接続部40aが第2の状態に切替えるときと、第3の状態に切替えるときとでは、駆動される回転方向が互いに反対である。
今、ハイブリッド電力供給システム100aは逆回転防止機構を備えているので、プラグイン運転開始時に第2の状態か又は第3の状態のいずれかの状態に切替えることによって、通常運転時と反対方向に回転駆動されると、逆回転防止機構が動作し、界磁子14の回転を妨げる。換言すると、プラグイン運転時に界磁子14を逆方向に回転駆動する第2の状態か又は第3の状態のいずれかを選択すれば、逆回転防止機構が界磁子14の逆回転を妨げるので、第1ないし第3巻線12A,12B,12Cに必要以上の電力が供給されることを回避できる。そこで、通常運転時の第1ないし第3巻線12A,12B,12Cの相を判定し、当該判定の結果に基づいてプラグイン運転時には第1ないし第3巻線12A,12B,12Cの相が入替わるように第2の状態か又は第3の状態のいずれかを選択する。
相電流判定部70は第1ないし第3巻線12A,12B,12Cに流れる電流の相を判定する。また、相電流判定部70は、判定結果に応じてプラグイン運転時に第2の状態か又は第3の状態のいずれかを接続部40aに選択させる指示を与える。
具体的には、相電流判定部70は三相電源30の第1ないし第3端子30R,30S,30Tの相を検知又は記憶し、図7に示すように通常運転時の第2巻線12Bにおける相電流の符号が負から正へと変化する点(立ち上がりエッジ)を検出し、そのときの第3巻線12Cにおける相電流の符号に応じて相を判定する。より具体的には、第2巻線12Bにおける相電流を便宜的にS相電流とし、当該S相電流の立ち上がりエッジにおける第3巻線12Cにおける相電流の符号を判定する。当該符号が正であれば、第3巻線12CにはR相電流が流れていることになり、第1ないし第3巻線12A,12B,12Cの相は、T,S,Rであると判定する。また、当該符号が負であれば、第3巻線12CにはT相電流が流れていることになり、第1ないし第3巻線12A,12B,12Cの相は、R,S,Tであると判定する。
第1ないし第3巻線12A,12B,12Cに通常運転時にはそれぞれR相電流、S相電流、T相電流が流れる場合には、プラグイン運転を開始する際には、切替部72と制御回路60aとが第2スイッチ回路32のスイッチS4,S5,S6のすべてを導通状態にし、第1スイッチ回路16のスイッチS1,S2,S3及び第3スイッチ回路42のスイッチS7,S8,S9のすべてを非導通状態にして(つまり第2の状態にして)プラグイン運転を行う。これにより、プラグイン運転時には第1ないし第3巻線12A,12B,12CにはそれぞれR相、T相、S相電流が流れ、通常運転時とは逆方向に界磁子14が回転駆動される。
また、第1ないし第3巻線12A,12B,12Cに通常運転時にはそれぞれT相電流、S相電流、R相電流が流れる場合には、プラグイン運転を開始する際には、切替部72と制御回路60aとが第3のスイッチ42のスイッチS7,S8,S9のすべてを導通状態にし、第1スイッチ回路16のスイッチS1,S2,S3及び第2スイッチ回路32のスイッチS4,S5,S6のすべてを非導通状態にして(つまり第3の状態にして)プラグイン運転を行う。これにより、プラグイン運転時には第1ないし第3巻線12A,12B,12CにはそれぞれR相、S相、T相電流が流れ、通常運転時とは逆方向に界磁子14が回転駆動される。
要するに、相電流判定部70は制御回路60aに対して、第2の状態と第3の状態とでは、S相とT相とを入替える制御をさせる。以上のように、ハイブリッド電力供給システム100aが相電流判定部70を有していれば、通常運転時に回転子たる界磁子14が回転することによって電機子12に流れる電流の相がR,S,Tか又はT,S,Rのいずれであってもプラグイン運転時には界磁子14が逆回転するように結線することができる。
このとき、相電流判定部70は制御部60aに対して、ハイアーム側スイッチング・デバイス21H−23H及び、ローアーム側スイッチング・デバイス21L−23LのS相とT相とを入替える制御をさせる。具体的には、コンバータ20のゲート信号の出力を制御する。
〈変形例〉
以上、本発明の好適な態様について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、上記実施例1及び実施例2ではコンバータ20として、スイッチング・デバイス及びダイオードによって構成される態様を示したが、ダイオードで構成される整流器であっても良い。また、三相回転電機10はアキシャルギャップ型モータに限定されず、ラジアルギャップ型モータであっても良い。さらに、上記実施例1で詳述した逆回転防止機構はあくまでも一例であって他の機構で逆回転防止を図っても良い。
以上、本発明の好適な態様について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、上記実施例1及び実施例2ではコンバータ20として、スイッチング・デバイス及びダイオードによって構成される態様を示したが、ダイオードで構成される整流器であっても良い。また、三相回転電機10はアキシャルギャップ型モータに限定されず、ラジアルギャップ型モータであっても良い。さらに、上記実施例1で詳述した逆回転防止機構はあくまでも一例であって他の機構で逆回転防止を図っても良い。
100,100a ハイブリッド電力供給システム
10 三相回転電機
11 シャフト
11e 端部
11g 螺条
12 電機子
12A,12B,12C 巻線
13 軸受
131 シャフト支持部
132 螺合体
14 界磁子
20 コンバータ
30 三相電源
40,40a 接続部
10 三相回転電機
11 シャフト
11e 端部
11g 螺条
12 電機子
12A,12B,12C 巻線
13 軸受
131 シャフト支持部
132 螺合体
14 界磁子
20 コンバータ
30 三相電源
40,40a 接続部
Claims (3)
- 相互に異なる第1ないし第3相のそれぞれに対応する第1ないし第3巻線(12A,12B,12C)を有して固定子たる電機子(12)と、回転子たる界磁子(14)とを有し、前記回転子の逆回転防止機構を含む三相回転電機(10)と、
前記巻線に接続されるコンバータ(20)と、
前記第1ないし第3相に対応する電流をそれぞれ供給する第1ないし第3の端子(30R,30S,30T)を有する三相電源(30)と、
前記第1ないし第3巻線の前記コンバータと反対側を共通に接続する第1の状態と、前記第1の巻線に前記第1の端子を、前記第2の巻線に前記第3の端子を、前記第3の巻線に前記第2の端子を、それぞれ接続する第2の状態とを切替える接続部(40,40a)と
を備え、
前記第1ないし第3巻線は前記三相回転電機の内部においては相互に接続されず、
前記コンバータには、前記第1の状態において前記回転子が正回転することで給電され、前記第2の状態において前記三相電源から前記第1ないし第3巻線を介して給電される、ハイブリッド電力供給システム(100,100a)。 - 前記接続部(40a)は、前記第1の状態と、前記第2の状態と、前記第1の巻線(12A)に前記第1の端子(30R)を、前記第2の巻線(12B)に前記第2の端子(30S)を、前記第3の巻線(12C)に前記第3の端子(30T)を、それぞれ接続する第3の状態とを切替え、
前記第3の状態において前記三相電源(30)から前記第1ないし第3巻線を介して前記コンバータ(20)に給電され、
前記界磁子の回転によって前記第1ないし第3巻線のそれぞれに流れる相電流を判定する相電流判定部(70)と、
前記三相電源から前記第1ないし第3巻線を介して前記コンバータへと給電する際に、前記相電流判定部の判定結果に基づいて、前記接続部を前記第2の状態又は前記第3の状態に切替えさせる切替部(72)と
を更に備える、
請求項1記載のハイブリッド電力供給システム(100a)。 - 前記界磁部(14)は、
回転軸(Q)方向に延在して前記回転軸方向の一方側の端部(11e)において前記回転軸方向を軸とする螺条(11g)を有するシャフト(11)を、前記回転軸を中心とする回転を許しつつ前記回転軸方向及びこれに直交する方向への位置を固定して指示するシャフト支持部(131)と、
前記螺条に螺合締結/解脱し、前記回転軸方向への移動を一定距離のみ許しつつ前記シャフト支持部に対する前記回転軸を中心とする周方向の位置が固定される螺合体(132)と
を有する軸受(13)に固定されている、
請求項1又は請求項2記載のハイブリッド電力供給システム。
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