JP4572335B2

JP4572335B2 - Dither matrix

Info

Publication number: JP4572335B2
Application number: JP2005231843A
Authority: JP
Inventors: 繁明角谷
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2005-08-10
Filing date: 2005-08-10
Publication date: 2010-11-04
Anticipated expiration: 2025-08-10
Also published as: JP2007049443A

Description

この発明は、印刷媒体上にドットを形成して画像を印刷する技術に関する。 The present invention relates to a technique for printing an image by forming dots on a print medium.

コンピュータで作成した画像や、デジタルカメラで撮影した画像などの出力装置として、印刷媒体上にドットを形成して画像を印刷する印刷装置が広く使用されている。かかる印刷装置は、入力階調値に対して形成可能なドットの階調値が少ないためハーフトーン処理によって階調表現が行われる。ハーフトーン処理の１つとして、ディザマトリックスを用いた組織的ディザ法が広く用いられている。組織的ディザ法は、ディザマトリックスの内容如何で画質に大きな影響を与えるため、たとえば特許文献１に開示されるように人間の視覚を考慮した評価関数を用いてシミュレーテッドアニーリングや遺伝的アルゴリズムといった解析手法によってディザマトリックスの最適化が図られてきた。 2. Description of the Related Art Printing apparatuses that form dots on a printing medium and print images are widely used as output apparatuses for images created by computers and images taken by digital cameras. In such a printing apparatus, since the gradation value of dots that can be formed with respect to the input gradation value is small, gradation expression is performed by halftone processing. As one of the halftone processes, a systematic dither method using a dither matrix is widely used. The systematic dither method greatly affects the image quality depending on the contents of the dither matrix. For example, as disclosed in Patent Document 1, analysis such as simulated annealing or genetic algorithm using an evaluation function taking human vision into consideration The dither matrix has been optimized by techniques.

特開平７−１７７３５１号公報JP-A-7-177351 特開平７−８１１９０号公報JP-A-7-81190 特開平１０−３２９３８１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-329381

しかし、こうしたディザマトリックスの最適化処理では、印刷媒体上の共通の領域を複数回走査することによってインクドットを形成し、これにより画像を印刷することに起因する画質の劣化は考慮されていなかった。 However, in such dither matrix optimization processing, ink dots are formed by scanning a common area on a printing medium a plurality of times, and thus image quality deterioration due to printing an image is not taken into consideration. .

この発明は、従来の技術における上述した課題を解決するためになされたものであり、印刷媒体上の共通の領域を複数回走査することによってインクドットを形成し、これにより画像を印刷することに起因する画質の劣化を抑制する技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems in the prior art, and forms an ink dot by scanning a common area on a print medium a plurality of times, thereby printing an image. An object of the present invention is to provide a technique for suppressing the deterioration in image quality caused by the above.

本発明の第１のディザマトリックスは、入力画像データに対してハーフトーン処理を行うことによって、印刷媒体上に形成されるべき印刷画像の各印刷画素へのドットの形成状態を決定するためのディザマトリックスであって、
前記印刷画像は、前記ドットの形成において物理的な相違が想定された複数の画素グループの各々に属する印刷画素が、共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって形成され、
前記ディザマトリックスは、前記複数の画素グループ毎に形成されるグループドットパターンの低周波成分のＲＭＳ粒状度である複数のグループＲＭＳ粒状度のいずれもが、前記印刷画像を共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって構成する画素グループであって、前記複数の画素グループ以外のいかなる画素グループに形成されるドットパターンの前記低周波成分のＲＭＳ粒状度よりも小さくなるように構成されていることを特徴とする。 The first dither matrix according to the present invention performs dithering on input image data to determine a dot formation state for each print pixel of a print image to be formed on a print medium. A matrix,
The print image is formed by combining print pixels belonging to each of a plurality of pixel groups assumed to be physically different in the formation of the dots in a common print region,
In the dither matrix, all of the plurality of group RMS granularities which are the RMS granularity of the low-frequency component of the group dot pattern formed for each of the plurality of pixel groups can mutually print the print image in a common print region. A pixel group configured by being combined, and configured to be smaller than the RMS granularity of the low-frequency component of a dot pattern formed in any pixel group other than the plurality of pixel groups. And

本発明の第２のディザマトリックスは、入力画像データに対してハーフトーン処理を行うことによって、印刷媒体上に形成されるべき印刷画像の各印刷画素へのドットの形成状態を決定するためのディザマトリックスであって、
前記印刷画像は、前記ドットの形成において物理的な相違が想定された複数の画素グループの各々に属する印刷画素が、共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって形成され、
前記ディザマトリックスは、前記複数の画素グループ毎に形成されるグループドットパターンの低周波成分のドット密度分布の均一性である複数のグループドット均一度のいずれもが、前記印刷画像を共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって構成する画素グループであって、前記複数の画素グループ以外のいかなる画素グループに形成されるドットパターンの前記低周波成分のドット密度分布の均一性よりも高くなるように構成されていることを特徴とする。 The second dither matrix of the present invention performs a halftone process on the input image data, thereby determining a dot formation state on each print pixel of the print image to be formed on the print medium. A matrix,
The print image is formed by combining print pixels belonging to each of a plurality of pixel groups assumed to be physically different in the formation of the dots in a common print region,
In the dither matrix, a plurality of group dot uniformity, which is uniformity of a dot density distribution of a low frequency component of a group dot pattern formed for each of the plurality of pixel groups, is used to print the print image in a common print area The pixel groups are configured by being combined with each other, and configured to be higher than the uniformity of the dot density distribution of the low-frequency component of the dot pattern formed in any pixel group other than the plurality of pixel groups. It is characterized by being.

本発明の第３のディザマトリックスは、入力画像データに対してハーフトーン処理を行うことによって、印刷媒体上に形成されるべき印刷画像の各印刷画素へのドットの形成状態を決定するためのディザマトリックスであって、
前記印刷画像は、前記ドットの形成において物理的な相違が想定された複数の画素グループの各々に属する印刷画素が、共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって形成され、
前記ディザマトリックスは、前記複数の画素グループ毎に形成されるグループドットパターンにフーリエ変換処理を施して得られた値と、視覚の空間周波数特性関数と基づいて算出された粒状性評価値である複数のグループ粒状性評価値のいずれもが、前記印刷画像を共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって構成する画素グループであって、前記複数の画素グループ以外のいかなる画素グループに形成されるドットパターンの前記粒状性評価値よりも小さくなるように構成されていることを特徴とする。 The third dither matrix of the present invention performs dithering on input image data to determine a dot formation state for each print pixel of a print image to be formed on a print medium. A matrix,
The print image is formed by combining print pixels belonging to each of a plurality of pixel groups assumed to be physically different in the formation of the dots in a common print region,
The dither matrix is a plurality of graininess evaluation values calculated based on a value obtained by subjecting a group dot pattern formed for each of the plurality of pixel groups to a Fourier transform process and a visual spatial frequency characteristic function Each of the group granularity evaluation values is a pixel group configured by combining the print images with each other in a common print region, and is formed in any pixel group other than the plurality of pixel groups. It is comprised so that it may become smaller than the said granularity evaluation value.

本発明の第４のディザマトリックスは、入力画像データに対してハーフトーン処理を行うことによって、印刷媒体上に形成されるべき印刷画像の各印刷画素へのドットの形成状態を決定するためのディザマトリックスであって、
前記印刷画像は、前記ドットの形成において物理的な相違が想定された複数の画素グループの各々に属する印刷画素が、共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって形成され、
前記ディザマトリックスは、前記複数の画素グループ毎に形成されるグループドットパターンの低周波成分のＲＭＳ粒状度である複数のグループＲＭＳ粒状度のいずれもが、前記印刷画像を構成する全画素に形成される全体ドットパターンの前記低周波成分のＲＭＳ粒状度である全体ＲＭＳ粒状度が前記ディザマトリックスよりも小さくなるように構成された仮想ディザマトリックスにおける前記複数のグループＲＭＳ粒状度のいずれよりも前記ディザマトリックスの全体ＲＭＳ粒状度に近くなるように構成されていることを特徴とする。 The fourth dither matrix of the present invention performs dithering on input image data to determine a dot formation state for each print pixel of a print image to be formed on a print medium. A matrix,
The print image is formed by combining print pixels belonging to each of a plurality of pixel groups assumed to be physically different in the formation of the dots in a common print region,
In the dither matrix, all of the plurality of group RMS granularities, which are the RMS granularity of the low frequency component of the group dot pattern formed for each of the plurality of pixel groups, are formed on all the pixels constituting the print image. The dither matrix more than any of the plurality of group RMS granularities in a virtual dither matrix configured such that an overall RMS granularity that is an RMS granularity of the low frequency component of the entire dot pattern is smaller than the dither matrix It is characterized by being comprised so that it may become close to the whole RMS granularity.

本発明の第５のディザマトリックスは、入力画像データに対してハーフトーン処理を行うことによって、印刷媒体上に形成されるべき印刷画像の各印刷画素へのドットの形成状態を決定するためのディザマトリックスであって、
前記印刷画像は、前記ドットの形成において物理的な相違が想定された複数の画素グループの各々に属する印刷画素が、共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって形成され、
前記ディザマトリックスは、前記複数の画素グループ毎に形成されるグループドットパターンの低周波成分のドット密度分布の均一性である複数のグループドット均一度のいずれもが、前記印刷画像を構成する全画素に形成される全体ドットパターンの前記低周波成分のドット密度分布の均一性である全体ドット均一度が前記ディザマトリックスよりも高くなるように構成された仮想ディザマトリックスにおける前記複数のグループドット均一度のいずれよりも前記ディザマトリックスの全体ドット均一度に近くなるように構成されていることを特徴とする。 The fifth dither matrix of the present invention performs dithering on input image data to determine a dot formation state for each print pixel of a print image to be formed on a print medium. A matrix,
The print image is formed by combining print pixels belonging to each of a plurality of pixel groups assumed to be physically different in the formation of the dots in a common print region,
In the dither matrix, all of the plurality of group dot uniformity, which is the uniformity of the dot density distribution of the low frequency component of the group dot pattern formed for each of the plurality of pixel groups, constitutes the print image. The plurality of group dot uniformity in the virtual dither matrix configured so that the overall dot uniformity, which is the uniformity of the dot density distribution of the low frequency component of the overall dot pattern formed in the above, is higher than the dither matrix. The dither matrix is configured to be closer to the overall dot uniformity than any of the above.

本発明の第６のディザマトリックスは、入力画像データに対してハーフトーン処理を行うことによって、印刷媒体上に形成されるべき印刷画像の各印刷画素へのドットの形成状態を決定するためのディザマトリックスであって、
前記印刷画像は、前記ドットの形成において物理的な相違が想定された複数の画素グループの各々に属する印刷画素が、共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって形成され、
前記ディザマトリックスは、前記複数の画素グループ毎に形成されるグループドットパターンにフーリエ変換処理を施して得られた値と、視覚の空間周波数特性関数と基づいて算出された粒状性評価値である複数のグループドット粒状性評価値のいずれもが、前記印刷画像を構成する全画素に形成される全体ドットパターンの前記粒状性評価値である全体粒状性評価値が前記ディザマトリックスよりも小さくなるように構成された仮想ディザマトリックスにおける前記複数のグループ粒状性評価値のいずれよりも前記ディザマトリックスの全体粒状性評価値に近くなるように構成されていることを特徴とする。 The sixth dither matrix of the present invention performs dithering on input image data to determine a dot formation state for each print pixel of a print image to be formed on a print medium. A matrix,
The print image is formed by combining print pixels belonging to each of a plurality of pixel groups assumed to be physically different in the formation of the dots in a common print region,
The dither matrix is a plurality of graininess evaluation values calculated based on a value obtained by subjecting a group dot pattern formed for each of the plurality of pixel groups to a Fourier transform process and a visual spatial frequency characteristic function Each of the group dot granularity evaluation values is such that the overall granularity evaluation value, which is the granularity evaluation value of the entire dot pattern formed on all the pixels constituting the print image, is smaller than the dither matrix. The virtual dither matrix is configured to be closer to the overall granularity evaluation value of the dither matrix than any of the plurality of group granularity evaluation values in the configured virtual dither matrix.

なお、本発明は、ディザマトリックス、ディザマトリックス生成装置、ディザマトリックスを用いた印刷装置や印刷方法、印刷物の生成方法といった種々の形態、あるいは、これらの方法または装置の機能をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の種々の形態で実現することができる。 The present invention is directed to causing a computer to implement various forms such as a dither matrix, a dither matrix generation apparatus, a printing apparatus and a printing method using the dither matrix, and a printed material generation method, or the functions of these methods or apparatuses. The present invention can be realized in various forms such as a computer program, a recording medium that records the computer program, and a data signal that includes the computer program and is embodied in a carrier wave.

また印刷装置や印刷方法、印刷物の生成方法におけるディザマトリックスの使用は、ディザマトリックスに設定されている閾値と画像データの階調値とを画素毎に比較することによって、画素毎にドット形成の有無を判断しているが、たとえば閾値と階調値の和を固定値と比較してドット形成の有無を判断するようにしても良い。さらに、閾値を直接使用することなく閾値に基づいて予め生成されたデータと、階調値とに応じてドット形成の有無を判断するようにしても良い。本発明のディザ法は、一般に、各画素の階調値と、ディザマトリックスの対応する画素位置に設定された閾値とに応じてドットの形成の有無を判断するものであれば良い。 In addition, the use of a dither matrix in the printing device, printing method, and printed material generation method is based on whether or not dots are formed for each pixel by comparing the threshold value set in the dither matrix and the gradation value of the image data for each pixel. However, for example, the presence or absence of dot formation may be determined by comparing the sum of the threshold value and the gradation value with a fixed value. Furthermore, the presence / absence of dot formation may be determined according to the data generated in advance based on the threshold value and the gradation value without directly using the threshold value. In general, the dither method of the present invention only needs to determine the presence or absence of dot formation according to the gradation value of each pixel and the threshold value set at the corresponding pixel position of the dither matrix.

以下では、本発明の作用・効果をより明確に説明するために、本発明の実施の形態を、次のような順序に従って説明する。
Ａ．主走査と副走査とを行いつつ実行される印刷画像の生成：
Ｂ．第１実施例におけるディザマトリックスの生成方法：
Ｃ．第２実施例におけるディザマトリックスの生成方法：
Ｄ．変形例： Below, in order to demonstrate the effect | action and effect of this invention more clearly, embodiment of this invention is described in the following orders.
A. Print image generation performed while performing main and sub-scans:
B. Dither matrix generation method in the first embodiment:
C. Dither matrix generation method in the second embodiment:
D. Variations:

Ａ．主走査と副走査とを行いつつ実行される印刷画像の生成：
図１は、本発明の第１実施例において主走査と副走査を行いつつインクドットを印刷媒体上に印刷画像が生成される様子を示す説明図である。主走査とは、印刷媒体に対して印刷ヘッド１０を主走査方向に相対的に移動させる動作を意味する。副走査とは、印刷媒体に対して印刷ヘッド１０を副走査方向に相対的に移動させる動作を意味する。印刷ヘッド１０は、印刷媒体上にインク滴を吐出してインクドットを形成するように構成されている。印刷ヘッド１０は、画素ピッチｋの２倍の間隔で図示しない１０個のノズルを装備している。 A. Print image generation performed while performing main and sub-scans:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a state in which a print image is generated on a print medium with ink dots while performing main scanning and sub-scanning in the first embodiment of the present invention. The main scanning means an operation of moving the print head 10 relative to the print medium in the main scanning direction. The sub scanning means an operation of moving the print head 10 relative to the print medium in the sub scanning direction. The print head 10 is configured to eject ink droplets onto a print medium to form ink dots. The print head 10 is equipped with ten nozzles (not shown) at intervals of twice the pixel pitch k.

印刷画像の生成は、主走査と副走査を行いつつ以下のように行われる。パス１の主走査では、ラスタ番号が１、３、５、７、９、１１、１３、１５、１７、１９の１０本の主走査ラインのうちで、画素位置番号が１、３、５、７の画素にインクドットが形成される。主走査ラインとは、主走査方向に連続する画素によって形成される線を意味する。各丸は、ドットの形成位置を示している。各丸の中の数字は、同時にインクドットが形成される複数の画素から構成される画素グループを示している。パス１では、第１の画素グループに属する印刷画素にドットが形成される。 The print image is generated as follows while performing main scanning and sub-scanning. In the main scan of pass 1, the pixel position number is 1, 3, 5, out of 10 main scan lines with raster numbers 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19 Ink dots are formed on 7 pixels. The main scanning line means a line formed by pixels that are continuous in the main scanning direction. Each circle indicates a dot formation position. The numbers in each circle indicate a pixel group composed of a plurality of pixels on which ink dots are formed simultaneously. In pass 1, dots are formed in the print pixels belonging to the first pixel group.

パス１の主走査が完了すると、副走査方向に画素ピッチの３倍の移動量Ｌで副走査送りが行われる。一般には、印刷媒体を移動させることによって副走査送りは行われるが、本実施例では、説明を分かりやすくするために印刷ヘッド１０が副走査方向に移動するものとしている。副走査送りが完了すると、パス２の主走査が行われる。 When the pass 1 main scan is completed, the sub-scan feed is performed in the sub-scan direction with a movement amount L that is three times the pixel pitch. In general, the sub-scan feed is performed by moving the print medium. However, in this embodiment, the print head 10 is moved in the sub-scan direction in order to make the explanation easy to understand. When the sub-scan feed is completed, the main scan of pass 2 is performed.

パス２の主走査では、ラスタ番号が６、８、１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２４の１０本の主走査ラインのうちで、画素位置番号が１、３、５、７の画素にインクドットが形成される。このようにして、パス２では、第２の画素グループに属する印刷画素にドットが形成される。なお、ラスタ番号が２２、２４の２本の主走査ラインは、図示が省略されている。パス２の主走査が完了すると、前述と同様の副走査送りが行われた後に、パス３の主走査が行われる。 In the pass 2 main scan, among the 10 main scan lines with raster numbers 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, the pixel position numbers are 1, 3, 5, Ink dots are formed on 7 pixels. In this way, in pass 2, dots are formed in the print pixels belonging to the second pixel group. The two main scanning lines with raster numbers 22 and 24 are not shown. When the pass 2 main scan is completed, the sub-scan feed similar to that described above is performed, and then the pass 3 main scan is performed.

パス３の主走査では、ラスタ番号が１１、１３、１５、１７、１９の主走査ラインを含む１０本の主走査ラインのうちで、画素位置番号が２、４、６、８の画素にインクドットが形成される。パス４の主走査では、ラスタ番号が１６、１８、２０の３本の主走査ラインを含む１０本の主走査ラインのうちで、画素位置番号が２、４、６、８の画素にインクドットが形成される。このようにして、ラスタ番号が１５以降の副走査位置に隙間なくインクドットが形成可能であることが分かる。パス３とパス４では、それぞれ第３と第４の画素グループに属する印刷画素にドットが形成される。 In the main scan of pass 3, ink is applied to pixels having pixel position numbers 2, 4, 6, and 8 out of 10 main scan lines including the main scan lines having raster numbers 11, 13, 15, 17, and 19. Dots are formed. In the pass 4 main scan, ink dots are applied to pixels having pixel position numbers 2, 4, 6, and 8 out of 10 main scan lines including three main scan lines with raster numbers 16, 18, and 20. Is formed. In this way, it can be seen that ink dots can be formed without gaps in the sub-scanning positions with raster numbers of 15 and later. In pass 3 and pass 4, dots are formed on the print pixels belonging to the third and fourth pixel groups, respectively.

このような印刷画像の生成を一定の領域に着目して観察すると、以下のように行わていることが分かる。たとえばラスタ番号が１５〜１９で画素位置番号が１〜８の領域を着目領域とすると、着目領域では以下のように印刷画像が形成されていることが分かる。 Observing the generation of such a print image while paying attention to a certain region, it can be seen that the following is performed. For example, if an area having raster numbers 15 to 19 and pixel position numbers 1 to 8 is set as a target area, it can be seen that a print image is formed in the target area as follows.

パス１では、着目領域において、ラスタ番号が１〜５で画素位置番号が１〜８の画素位置に形成されたインクドットと同一のドットパターンが形成されていることが分かる。このドットパターンは、第１の画素グループに属する画素に形成されるドットで形成されている。すなわち、パス１では、着目領域において、第１の画素グループに属する画素にドットが形成される。 In pass 1, it can be seen that the same dot pattern as the ink dots formed at the pixel positions with the raster numbers 1 to 5 and the pixel position numbers 1 to 8 is formed in the region of interest. This dot pattern is formed of dots formed on pixels belonging to the first pixel group. That is, in pass 1, dots are formed in the pixels belonging to the first pixel group in the region of interest.

パス２では、着目領域において、第２の画素グループに属する画素にドットが形成される。パス３では、着目領域において、第３の画素グループに属する画素にドットが形成される。パス４では、着目領域において、第４の画素グループに属する画素にドットが形成される。 In pass 2, dots are formed in the pixels belonging to the second pixel group in the region of interest. In pass 3, dots are formed in the pixels belonging to the third pixel group in the region of interest. In pass 4, dots are formed in the pixels belonging to the fourth pixel group in the region of interest.

このように、本実施例では、第１〜第４の複数の画素グループの各々に属する印刷画素が、共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって形成されることが分かる。 As described above, in this embodiment, it is understood that the print pixels belonging to each of the first to fourth pixel groups are formed by being combined with each other in the common print region.

図２は、本発明の第１実施例において複数の画素グループの各々に属する印刷画素が、共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって印刷媒体上に印刷画像が生成される様子を示す説明図である。図２の例では、印刷画像は、所定の中間階調（単色）の印刷画像である。ドットパターンＤＰ１、ＤＰ１ａは、第１の画素グループに属する複数の画素に形成されたドットパターンを示している。ドットパターンＤＰ２、ＤＰ２ａは、第１と第２の画素グループとに属する複数の画素に形成されたドットパターンを示している。ドットパターンＤＰ３、ＤＰ３ａは、第１〜第３の画素グループとに属する複数の画素に形成されたドットパターンを示している。ドットパターンＤＰ４、ＤＰ４ａは、全画素グループに属する複数の画素に形成されたドットパターンを示している。 FIG. 2 is an explanatory diagram showing a state in which a print image is generated on a print medium by combining print pixels belonging to each of a plurality of pixel groups in a common print area in the first embodiment of the present invention. It is. In the example of FIG. 2, the print image is a print image having a predetermined intermediate tone (monochrome). The dot patterns DP1 and DP1a indicate dot patterns formed on a plurality of pixels belonging to the first pixel group. The dot patterns DP2 and DP2a indicate dot patterns formed on a plurality of pixels belonging to the first and second pixel groups. The dot patterns DP3 and DP3a indicate dot patterns formed on a plurality of pixels belonging to the first to third pixel groups. The dot patterns DP4 and DP4a indicate dot patterns formed on a plurality of pixels belonging to all pixel groups.

ドットパターンＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３、ＤＰ４は、従来技術のディザマトリックスを使用した場合におけるドットパターンである。ドットパターンＤＰ１ａ、ＤＰ２ａ、ＤＰ３ａ、ＤＰ４ａは、本願発明のディザマトリックスを使用した場合におけるドットパターンである。図２から分かるように、本願発明のディザマトリックスを使用した場合には、特にドットパターンの重畳が少ないドットパターンＤＰ１ａ、ＤＰ２ａにおいて、従来技術のディザマトリックスを使用した場合よりもドットの分散性が均一である。 The dot patterns DP1, DP2, DP3, and DP4 are dot patterns when a conventional dither matrix is used. The dot patterns DP1a, DP2a, DP3a, and DP4a are dot patterns when the dither matrix of the present invention is used. As can be seen from FIG. 2, when the dither matrix of the present invention is used, the dot dispersibility is more uniform than in the case of using the dither matrix of the prior art, particularly in the dot patterns DP1a and DP2a in which the dot pattern overlap is small. It is.

従来技術のディザマトリックスには、画素グループという概念が無いため最終的に形成される印刷画像（図２の例ではドットパターンＤＰ４）におけるドットの分散性にのみ着目して最適化が行われている。換言すれば、各画素グループに属する画素に形成されるドットの分散性は考慮されていないため、各画素グループに属する画素に形成されるドットの分散性は良くなくドット密度の疎密が生じている。 Since the dither matrix of the prior art does not have the concept of a pixel group, optimization is performed by paying attention only to the dispersibility of dots in the finally formed printed image (dot pattern DP4 in the example of FIG. 2). . In other words, since the dispersibility of the dots formed in the pixels belonging to each pixel group is not considered, the dispersibility of the dots formed in the pixels belonging to each pixel group is not good, and the dot density is sparse and dense. .

本願発明のディザマトリックスは、印刷画像におけるドットの分散性に加えて、各画素グループに属する画素に形成されるドットの分散性までも考慮されているため、各画素グループに属する画素に形成されるドットの分散性と印刷画像におけるドットの分散性の双方の分散性が良くなっている。 The dither matrix of the present invention is formed on the pixels belonging to each pixel group because the dispersibility of the dots formed on the pixels belonging to each pixel group is considered in addition to the dispersibility of the dots in the printed image. The dispersibility of both the dot dispersibility and the dot dispersibility in the printed image is improved.

本願発明のディザマトリックスは、最終的に形成されるドットパターンだけでなく、ドットの形成過程におけるドットパターンにも着目して最適化が図られたものである。このような着眼点は従来には存在しなかったものである。従来は、ドットの形成過程におけるドットパターンの分散が悪くても、最終的に形成されるドットパターンの分散性が良ければ画質が良いというのが技術常識だったからである。 The dither matrix of the present invention has been optimized by focusing on not only the finally formed dot pattern but also the dot pattern in the dot formation process. Such a focus has not existed in the past. This is because, conventionally, it has been common technical knowledge that even if the dot pattern dispersion in the dot formation process is poor, the image quality is good if the dispersibility of the finally formed dot pattern is good.

しかし、本願発明者は、敢えてドットの形成過程におけるドットパターンに着目して印刷画像の画質の解析を行った。この解析の結果、ドットの形成過程におけるドットパターンの疎密に起因して、画像のむらが発生することが分かったのである。この画像のむらは、インク凝集むらや光沢むら、ブロンズ現象といったインクの物理現象によって人間の目に顕著に知覚されることも本願発明者によって突き止められた。 However, the inventor of the present application dared to analyze the image quality of the printed image by paying attention to the dot pattern in the dot formation process. As a result of this analysis, it has been found that image unevenness occurs due to the density of the dot pattern in the dot formation process. The inventors of the present application have also found out that the unevenness of the image is perceived remarkably by human eyes due to the physical phenomenon of ink such as unevenness of ink aggregation, unevenness of gloss and bronze phenomenon.

たとえばインクの凝集やブロンズ現象は、１回のパスで印刷画像を形成する場合においても発生し得る。しかし、インクの凝集等が印刷画像の全面で均一に発生しても人間の目には近くされにくい。均一に発生している故に、低周波成分を含む不均一な「むら」としてはインクの凝集等が発生しないからである。 For example, ink aggregation and bronzing can occur even when a printed image is formed in a single pass. However, even if ink agglomeration or the like occurs uniformly on the entire surface of the printed image, it is unlikely to be close to the human eye. This is because, since it occurs uniformly, ink non-aggregation or the like does not occur as non-uniform “unevenness” including low-frequency components.

しかしながら、同一の主走査でほぼ同時にインクドットが形成される画素グループに形成されるドットパターンにおいて、インクの凝集等で人間の目に認識されやすい低周波領域でむらが発生すると、顕著な画質劣化として顕在化することになる。このように、インクドットの形成によって印刷画像を形成する場合には、ほぼ同時にインクドットが形成される画素グループに形成されるドットパターンにも着目してディザマトリックスを最適化することが高画質化につながることを発明者によって初めて見いだされたのである。 However, in a dot pattern formed in a pixel group in which ink dots are formed almost simultaneously in the same main scan, if the unevenness occurs in a low frequency region that is easily recognized by the human eye due to ink aggregation or the like, significant image quality degradation occurs. Will become apparent. In this way, when forming a print image by forming ink dots, it is possible to optimize the dither matrix by focusing on the dot pattern formed in the pixel group in which the ink dots are formed almost simultaneously. It was first discovered by the inventor that it leads to

加えて、従来技術のディザマトリックスでは、各画素グループの相互の位置関係が予め想定されたとおりになっていることを前提として最適化が図られているので、相互の位置関係がズレた場合には最適性が保証されず、顕著に画質が劣化する原因となっていた。しかし、本願発明のディザマトリックスによれば、各画素グループのドットパターンにおいてもドットの分散性が確保されているので、相互の位置関係のズレに対する高いロバスト性も確保できることが本願発明の発明者の実験によって初めて確認された。 In addition, since the dither matrix of the prior art is optimized on the premise that the mutual positional relationship of each pixel group is assumed in advance, if the mutual positional relationship is shifted As a result, the optimality is not guaranteed and the image quality is significantly deteriorated. However, according to the dither matrix of the present invention, since the dispersibility of the dots is ensured even in the dot pattern of each pixel group, it is possible to secure a high robustness against the displacement of the mutual positional relationship. First confirmed by experiment.

さらに、本願発明の技術的思想は、印刷速度の高速化に伴って重要性が増していることも発明者によって突き止められた。印刷速度の高速化は、インクの吸収のための時間が十分に取られないうちに、次の画素グループのドットが形成されることにつながるからである。本願発明は、このような全く新しい知見に基づいて以下のように構成されている。 Furthermore, the inventor has also found out that the technical idea of the present invention is increasing in importance as the printing speed increases. This is because the increase in printing speed leads to the formation of dots in the next pixel group before sufficient time is taken for ink absorption. The present invention is configured as follows based on such completely new knowledge.

Ｂ．第１実施例におけるディザマトリックスの生成方法：
図３は、本発明の第１実施例におけるディザマトリックスの生成方法の処理ルーチンを示すフローチャートである。このディザマトリックスの生成方法は、印刷画像の形成過程においてほぼ同時に形成されるドットの分散性を考慮して最適化を図ることができるように構成されている。なお、この例では、説明を分かりやすくするために８行８列の小さなディザマトリックスを生成するものとしている。 B. Dither matrix generation method in the first embodiment:
FIG. 3 is a flowchart showing the processing routine of the dither matrix generation method in the first embodiment of the present invention. This dither matrix generation method is configured to be optimized in consideration of the dispersibility of dots formed almost simultaneously in the print image formation process. In this example, a small dither matrix of 8 rows and 8 columns is generated for easy understanding.

ステップＳ１００では、グループ化処理が行われる。グループ化処理とは、本実施例では、印刷画像の形成過程においてほぼ同時にドットが形成される複数の画素グループに対応する要素毎にディザマトリックスを分割する処理である。 In step S100, a grouping process is performed. In the present embodiment, the grouping process is a process of dividing the dither matrix for each element corresponding to a plurality of pixel groups in which dots are formed almost simultaneously in the print image forming process.

図４は、本発明の第１実施例におけるグループ化処理が行われディザマトリックスＭを示す説明図である。このグループ化処理では、図１における４つの画素グループに分割されるものとしている。ディザマトリックスＭの各要素に記載された数字は、各要素が属する画素グループを示している。たとえば１行１列の要素は、第１の画素グループ（図１）に属し、１行２列の要素は、第２の画素グループに属する。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing the dither matrix M after performing the grouping process in the first embodiment of the present invention. In this grouping process, the pixel group is divided into four pixel groups in FIG. The numbers described in each element of the dither matrix M indicate the pixel group to which each element belongs. For example, the element of 1 row and 1 column belongs to the first pixel group (FIG. 1), and the element of 1 row and 2 columns belongs to the second pixel group.

図５は、本発明の第１実施例における４個の分割マトリックスＭ０〜Ｍ３を示す説明図である。分割マトリックスＭ０は、ディザマトリックスＭの要素のうち第１の画素グループに属する画素に対応する複数の要素と、空欄となっている複数の要素である空欄要素とから構成されている。空欄要素は、入力階調値に拘わらず常にドットが形成されない要素である。分割マトリックスＭ１〜Ｍ３は、それぞれディザマトリックスＭの要素のうち第２〜第４の画素グループに属する画素に対応する複数の要素と、空欄要素とから構成されている。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing four divided matrices M0 to M3 in the first embodiment of the present invention. The division matrix M0 includes a plurality of elements corresponding to pixels belonging to the first pixel group among elements of the dither matrix M and blank elements that are blank elements. The blank element is an element in which dots are not always formed regardless of the input gradation value. Each of the divided matrices M1 to M3 includes a plurality of elements corresponding to pixels belonging to the second to fourth pixel groups among the elements of the dither matrix M and blank elements.

このようにして、ステップＳ１００のグループ化処理（図３）が完了すると、処理が着目閾値決定処理（ステップＳ２００）に進められる。 In this way, when the grouping process (FIG. 3) in step S100 is completed, the process proceeds to the threshold value determination process (step S200).

ステップＳ２００では、着目閾値決定処理が行われる。着目閾値決定処理とは、格納要素の決定対象となる閾値を決定する処理である。本実施例では、比較的に小さな値の閾値、すなわちドットの形成されやすい値の閾値から順に選択することによって閾値が決定される。この理由については後述する。 In step S200, a target threshold value determination process is performed. The target threshold value determination process is a process for determining a threshold value to be a storage element determination target. In this embodiment, the threshold value is determined by selecting in order from a threshold value having a relatively small value, that is, a threshold value having a value at which dots are likely to be formed. The reason for this will be described later.

ステップＳ３００では、ディザマトリックス評価処理が行われる。ディザマトリックス評価処理とは、予め設定された評価関数に基づいてディザマトリックスの最適性を数値化する処理である。本実施例では、評価関数は、ドットの記録密度の均一性としている。すなわち、マトリックスの各要素に対応する画素に形成される複数のドットが各階調値において均一に形成されるか否かが評価の基準となっている。ただし、本実施例では、ディザマトリックスＭだけを考慮するのではなく、４個の分割マトリックスＭ０〜Ｍ３をも考慮して評価が行われる。 In step S300, a dither matrix evaluation process is performed. The dither matrix evaluation process is a process for digitizing the optimality of the dither matrix based on a preset evaluation function. In this embodiment, the evaluation function is the uniformity of dot recording density. In other words, whether or not a plurality of dots formed on pixels corresponding to each element of the matrix are uniformly formed at each gradation value is a criterion for evaluation. However, in this embodiment, the evaluation is performed in consideration of not only the dither matrix M but also the four divided matrices M0 to M3.

図６は、ディザマトリックス評価処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。ステップＳ３１０では、評定マトリックスが選択される。評定マトリックスとは、４個の分割マトリックスＭ０〜Ｍ３の中で、着目閾値の格納要素の決定の際に評価の対象となる１個のマトリックスを意味する。本実施例では、評定マトリックスとディザマトリックスＭとに着目して評価が行われる。ただし、５個のマトリックス全部に着目して評価を行うように構成しても良い。 FIG. 6 is a flowchart showing the processing routine of the dither matrix evaluation process. In step S310, a rating matrix is selected. The rating matrix means one matrix to be evaluated at the time of determining the storage element of the target threshold value among the four divided matrices M0 to M3. In this embodiment, the evaluation is performed by paying attention to the rating matrix and the dither matrix M. However, the evaluation may be performed by paying attention to all five matrices.

評定マトリックスは、本実施例では、着目閾値とともに順に選択される。具体的には、１番目の着目閾値では分割マトリックスＭ０が選択され、２番目の着目閾値では分割マトリックスＭ１が選択され、といった方法で分割評定マトリックスが順に選択される。着目閾値は、評定マトリックスに属する要素のいずれかに格納されることになる。 In this embodiment, the rating matrix is selected in order along with the target threshold value. Specifically, the division rating matrix M0 is selected in the first target threshold value, the division matrix M1 is selected in the second target threshold value, and the division rating matrix is sequentially selected. The focus threshold value is stored in one of the elements belonging to the rating matrix.

ステップＳ３２０では、決定済み閾値の対応ドットをオンとする。決定済み閾値とは、格納要素が決定された閾値を意味する。本実施例では、前述のようにドットの形成されやすい値の閾値から順に選択されるので、着目閾値にドットが形成される際には、決定済み閾値が格納された要素に対応する画素には必ずドットが形成されることになる。逆に、着目閾値にドットが形成される最も小さな入力階調値においては、決定済み閾値が格納された要素以外の要素に対応する画素にはドットは形成されないことになる。 In step S320, the corresponding threshold value corresponding dot is turned on. The determined threshold means a threshold at which the storage element is determined. In this embodiment, since the threshold value is selected in order from the value at which dots are likely to be formed as described above, when a dot is formed as the threshold value of interest, the pixel corresponding to the element storing the determined threshold value is not used. Dots are always formed. Conversely, at the smallest input tone value at which dots are formed at the threshold value of interest, no dots are formed at pixels corresponding to elements other than the element storing the determined threshold value.

図７は、ディザマトリックスＭにおいて、１〜８番目にドットが形成されやすい閾値が格納された要素に対応する８個の画素の各々にドットが形成された様子を示す説明図である。このドットパターンは、９番目のドットをどの画素に形成すべきかを決定するために使用される。すなわち、９番目にドットが形成されやすい着目閾値の格納要素の決定に使用される。格納要素の決定は、本実施例では、ドットの形成が疎となっている画素に対応する要素に着目閾値が格納されるように格納要素を決定する。マトリックスの各要素に対応する画素に形成される複数のドットが各階調値において均一に形成されるか否かが評価の基準となっているからである。 FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state in which dots are formed in each of the eight pixels corresponding to the elements storing the thresholds at which dots are likely to be formed first to eighth in the dither matrix M. This dot pattern is used to determine in which pixel the ninth dot is to be formed. That is, it is used to determine the storage element of the target threshold value at which dots are most likely to be formed ninth. In this embodiment, the storage element is determined such that the threshold value of interest is stored in the element corresponding to the pixel in which dot formation is sparse. This is because whether or not a plurality of dots formed in pixels corresponding to each element of the matrix are uniformly formed in each gradation value is a criterion for evaluation.

図８は、図７において８個の画素の各々にドットが形成された状態を数値化したマトリックス、すなわちドット密度を定量的に表したドット密度マトリックスを示す説明図である。数字０は、ドットが形成されていないことを意味し、数字１は、ドットが形成されていることを意味する。 FIG. 8 is an explanatory diagram showing a matrix obtained by quantifying the state in which dots are formed in each of the eight pixels in FIG. 7, that is, a dot density matrix that quantitatively represents the dot density. The number 0 means that no dot is formed, and the number 1 means that a dot is formed.

ステップＳ３３０では、ローパスフィルタ処理が行われる。ローパスフィルタ処理は、前述のドット密度マトリックスにおいて低周波成分を抽出する処理である。低周波成分を抽出するのは、低周波領域で比較的に感度が高い人間の視覚感度特性を考慮してディザマトリックスを最適化するためである。 In step S330, low-pass filter processing is performed. The low-pass filter process is a process for extracting a low-frequency component in the dot density matrix described above. The reason for extracting the low-frequency component is to optimize the dither matrix in consideration of human visual sensitivity characteristics that are relatively sensitive in the low-frequency region.

図９は、本発明の第１実施例におけるローパスフィルタを示す説明図である。本実施例では、フィルタ処理された結果がドット密度の大小比較にのみ使用されるので、ローパスフィルタの正規化は行われていない。フィルタ処理においては、図１０に示されるように、同一のドット密度マトリックスを周囲に配置してドット密度マトリックスの周辺部の計算に使用している。 FIG. 9 is an explanatory diagram showing the low-pass filter in the first embodiment of the present invention. In the present embodiment, since the filtered result is used only for dot density magnitude comparison, the low pass filter is not normalized. In the filter processing, as shown in FIG. 10, the same dot density matrix is arranged around and used for calculation of the peripheral portion of the dot density matrix.

図１１は、ドット密度マトリックスをローパスフィルタ処理した結果を示す説明図である。各要素内の数字は、全体評価値を表している。全体評価値とは、８個の閾値の格納要素が決定されたディザマトリックスＭにおいて、仮に９番目のドットを形成したと仮定したときの各要素の評価値を意味する。大きな数字は、ドットの密度が高く、小さな数字はドットの密度が低い、すなわちドットが疎であることを意味している。 FIG. 11 is an explanatory diagram showing the result of low-pass filter processing of the dot density matrix. The number in each element represents the overall evaluation value. The overall evaluation value means an evaluation value of each element when it is assumed that the ninth dot is formed in the dither matrix M in which the storage elements of eight threshold values are determined. A large number means that the dot density is high, and a small number means that the dot density is low, that is, the dots are sparse.

図１２は、図７のドットパターンから分割マトリックスＭ０に属する画素に対応するドットのみを抽出したドットパターンを示している。本実施例では、分割マトリックスＭ０に属する画素に関しても、ドットの形成が疎となっている画素に対応する要素に着目閾値が格納されるように格納要素が決定される。 FIG. 12 shows a dot pattern obtained by extracting only dots corresponding to pixels belonging to the divided matrix M0 from the dot pattern of FIG. In the present embodiment, the storage element is determined so that the threshold value for the pixel belonging to the divided matrix M0 is stored in the element corresponding to the pixel in which the dot formation is sparse.

図１３は、分割マトリックスＭ０に関するドット密度マトリックスを示す説明図である。このドット密度マトリックスに対してローパスフィルタ処理（ステップＳ３３０）が行われると、グループ評価値（図１４）が算出される。グループ評価値とは、２個の閾値の格納要素が決定されたディザマトリックスＭにおいて、仮に３番目のドットを形成したと仮定したときの各要素の評価値を意味する。このようにして算出された全体評価値およびグループ評価値は、総合評価値の決定に使用される。 FIG. 13 is an explanatory diagram showing a dot density matrix related to the divided matrix M0. When low-pass filter processing (step S330) is performed on this dot density matrix, a group evaluation value (FIG. 14) is calculated. The group evaluation value means an evaluation value of each element when it is assumed that a third dot is formed in the dither matrix M in which two threshold storage elements are determined. The overall evaluation value and group evaluation value calculated in this way are used to determine the overall evaluation value.

ステップＳ３５０では、総合評価値決定処理が行われる。総合評価値決定処理は、全体評価値とグループ評価値とに所定の重み付けを行って加算することによって決定される。本実施例では、一例として全体評価値とグループ評価値の重み付けをそれぞれ「４」と「１」としている。 In step S350, comprehensive evaluation value determination processing is performed. The comprehensive evaluation value determination process is determined by adding a predetermined weight to the overall evaluation value and the group evaluation value. In this embodiment, as an example, the weights of the overall evaluation value and the group evaluation value are “4” and “1”, respectively.

図１５は、決定された総合評価値を格納するマトリックスを示す説明図である。総合評価値は、たとえば１行１列の要素については「１６」と決定されている。この値は、全体評価値を格納するマトリックス（図１１）の１行１列の要素に格納された全体評価値である「４」の値に重み付けの値である「４」を乗ずるとともに、グループ評価値を格納するマトリックス（図１４）の１行１列の要素に格納されたグループ評価値の値である「０」を加えることによって決定されている。 FIG. 15 is an explanatory diagram showing a matrix for storing the determined comprehensive evaluation values. For example, the comprehensive evaluation value is determined to be “16” for an element of one row and one column. This value is obtained by multiplying the value of “4”, which is the overall evaluation value stored in the element of the first row and the first column of the matrix (FIG. 11) for storing the overall evaluation value, by the weighting value “4”. This is determined by adding “0” which is the value of the group evaluation value stored in the element of the first row and the first column of the matrix (FIG. 14) for storing the evaluation value.

図１６は、図１５の総合評価値マトリックスから分割マトリックスＭ０に属する要素のみを抽出したマトリックスである。分割マトリックスＭ０に属する要素は、１６個あり、１６個の要素の中で２個の要素が既に２個の閾値格納要素として決定されている。２個の閾値格納要素には、「済み」と示されている。 FIG. 16 is a matrix obtained by extracting only elements belonging to the divided matrix M0 from the comprehensive evaluation value matrix of FIG. There are 16 elements belonging to the division matrix M0, and 2 elements among the 16 elements are already determined as 2 threshold value storage elements. The two threshold value storage elements are indicated as “completed”.

ステップＳ４００（図３）では、格納要素決定処理が行われる。格納要素決定処理は、着目閾値（この例では８番目にドットが形成されやすい閾値）の格納要素を決定する処理である。格納要素は、本実施例では総合評価値が最も小さな要素の中から決定される。この例では、１行１列と７行１列の要素が同一の総合評価値を有するので格納要素の候補となる。２個の格納要素候補の中からの選択方法は、熟練技術者の知見に基づいても良く、後述する方法によっても良い。 In step S400 (FIG. 3), a storage element determination process is performed. The storage element determination process is a process of determining a storage element of a target threshold value (in this example, a threshold value at which dots are most easily formed in the eighth example). In the present embodiment, the storage element is determined from elements having the smallest overall evaluation value. In this example, since the elements in the 1st row and the 1st column and the 7th row and the 1st column have the same overall evaluation value, they are candidates for storage elements. A method for selecting from the two storage element candidates may be based on the knowledge of a skilled engineer or may be a method described later.

このような処理を、最もドットの形成されやすい閾値から最もドットの形成され難い閾値までの全閾値について行うと、ディザマトリックスの生成処理が完了する（ステップＳ５００）。 When such processing is performed for all the threshold values from the threshold at which dots are most likely to be formed to the threshold at which dots are hardly formed, the dither matrix generation processing is completed (step S500).

このように、本実施例のディザマトリックスの生成方法は、各主走査でほぼ同時に形成される第１〜第４の複数の画素グループ（図１、図２）の各々に属する印刷画素が、共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって形成されるように構成された印刷装置に最適化されたディザマトリックスを生成することができる。 As described above, the dither matrix generation method according to the present embodiment uses a common print pixel belonging to each of the first to fourth pixel groups (FIGS. 1 and 2) formed almost simultaneously in each main scan. A dither matrix optimized for a printing apparatus configured to be formed by being combined with each other in a printing area can be generated.

Ｃ．第２実施例におけるディザマトリックスの生成方法：
図１７は、本発明の第２実施例におけるディザマトリックスの生成方法の処理ルーチンを示すフローチャートである。第２実施例の生成方法は、ディザマトリックスの評価方法が第１実施例の生成方法と異なる。すなわち、第２実施例の生成方法は、閾値の格納要素として決定済みでない、すなわち、未決定の複数の候補要素に対応する複数の画素のいずれかにドットが形成されたものと仮定するとともに、この仮定に基づいて形成されたドットパターンのＲＭＳ粒状度に基づいて格納要素が決定される点で第１実施例の生成方法と異なる。 C. Dither matrix generation method in the second embodiment:
FIG. 17 is a flowchart showing the processing routine of the dither matrix generation method in the second embodiment of the present invention. The generation method of the second embodiment differs from the generation method of the first embodiment in the dither matrix evaluation method. That is, the generation method according to the second embodiment assumes that dots are not formed as threshold storage elements, that is, dots are formed in any of a plurality of pixels corresponding to a plurality of undetermined candidate elements. It differs from the generation method of the first embodiment in that the storage element is determined based on the RMS granularity of the dot pattern formed based on this assumption.

第２実施例の生成方法は、ステップＳ３２５の工程と、ステップＳ３３５の工程と、ステップＳ３３７の工程とを第２実施例の生成方法に加えることによって実現可能である。 The generation method of the second embodiment can be realized by adding the step S325, the step S335, and the step S337 to the generation method of the second embodiment.

ステップＳ３２５では、着目要素に対応する画素のドットをオンにする。着目要素とは、複数の候補要素の中から選択された１つの要素である。ステップＳ３３０では、第１実施例と同様にローパスフィルタ処理を行う。 In step S325, the dot of the pixel corresponding to the element of interest is turned on. The element of interest is one element selected from a plurality of candidate elements. In step S330, the low pass filter process is performed as in the first embodiment.

ステップＳ３３５では、ＲＭＳ粒状度算出処理を行う。ＲＭＳ粒状度算出処理とは、ドット密度マトリックスに基づいてドット密度分布の標準偏差を算出する処理である。標準偏差の算出は、図１８の計算式を用いて行うことができる。なお、標準偏差の算出は、必ずしもディザマトリックスＭの全要素に対応するドットパターンについて行う必要はなく、計算量を少なくするために、所定のウィンドウ（たとえば５×５の部分マトリックス）に属する画素のドット密度のみを用いて行うようにしても良い。このような処理は、全ての着目画素について行われる（ステップＳ３３７）。 In step S335, RMS granularity calculation processing is performed. The RMS granularity calculation process is a process for calculating the standard deviation of the dot density distribution based on the dot density matrix. The standard deviation can be calculated using the calculation formula of FIG. The standard deviation is not necessarily calculated for the dot pattern corresponding to all elements of the dither matrix M. In order to reduce the amount of calculation, the standard deviation is calculated for pixels belonging to a predetermined window (for example, a 5 × 5 partial matrix). You may make it carry out using only a dot density. Such processing is performed for all the target pixels (step S337).

このような処理によって算出された値は、第１実施例の全体評価値やグループ評価値に相当する。第２実施例は、算出された全体評価値やグループ評価値を第１実施例と同様に取り扱うことによってＲＭＳ粒状度に基づいた評価を行って最適ディザマトリックスを生成することができる。 The value calculated by such processing corresponds to the overall evaluation value or group evaluation value of the first embodiment. The second embodiment can generate an optimum dither matrix by performing an evaluation based on the RMS granularity by handling the calculated overall evaluation values and group evaluation values in the same manner as the first embodiment.

なお、第２実施例の評価方法は、第１実施例の評価方法と組み合わせることも可能である。すなわち、第１実施例の評価方法で第２実施例の候補要素を絞り込むととともに、絞り込まれた候補要素からＲＭＳ粒状度に基づいて格納要素を決定するようにしても良い。たとえば第１実施例で示された例では、２つの要素の評価値が同一であるが、この２つの要素を第２実施例の候補要素とすることができる。さらに、所定の評価値の範囲内（たとえば評価値の相違が５以内）の要素を候補要素とするように構成しても良い。 The evaluation method of the second embodiment can be combined with the evaluation method of the first embodiment. That is, the candidate elements of the second embodiment may be narrowed down by the evaluation method of the first embodiment, and the storage elements may be determined from the narrowed candidate elements based on the RMS granularity. For example, in the example shown in the first embodiment, the evaluation values of the two elements are the same, but these two elements can be used as candidate elements in the second embodiment. Further, an element within a predetermined evaluation value range (for example, an evaluation value difference within 5) may be configured as a candidate element.

また、上述の各方法で構成されたディザマトリックスは、必然的に以下のような特性を有することになる。第１に、前記複数の画素グループ毎に形成されるグループドットパターンの低周波成分のＲＭＳ粒状度である複数のグループＲＭＳ粒状度のいずれもが、前記印刷画像を共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって構成する画素グループであって、前記複数の画素グループ以外のいかなる画素グループに形成されるドットパターンの前記低周波成分のＲＭＳ粒状度よりも小さくなる。 In addition, the dither matrix configured by the above-described methods inevitably has the following characteristics. First, any of a plurality of group RMS granularities, which are RMS granularities of low frequency components of a group dot pattern formed for each of the plurality of pixel groups, combine the print images with each other in a common print region. In other words, the pixel group is configured to be smaller than the RMS granularity of the low frequency component of the dot pattern formed in any pixel group other than the plurality of pixel groups.

第２に、前記複数の画素グループ毎に形成されるグループドットパターンの低周波成分のドット密度分布の均一性である複数のグループドット均一度のいずれもが、前記印刷画像を共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって構成する画素グループであって、前記複数の画素グループ以外のいかなる画素グループに形成されるドットパターンの前記低周波成分のドット密度分布の均一性よりも高くなる。 Secondly, any one of the plurality of group dot uniformity, which is the uniformity of the dot density distribution of the low-frequency component of the group dot pattern formed for each of the plurality of pixel groups, makes the print image a common print area. The pixel groups are configured by being combined with each other, and the dot density distribution of the dot pattern formed in any pixel group other than the plurality of pixel groups is higher than the uniformity of the dot density distribution of the low frequency components.

第３に、前記複数の画素グループ毎に形成されるグループドットパターンにフーリエ変換処理を施して得られた値と、視覚の空間周波数特性関数と基づいて算出された粒状性評価値である複数のグループ粒状性評価値のいずれもが、前記印刷画像を共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって構成する画素グループであって、前記複数の画素グループ以外のいかなる画素グループに形成されるドットパターンの前記粒状性評価値よりも小さくなる。 Third, a plurality of graininess evaluation values calculated based on a value obtained by subjecting a group dot pattern formed for each of the plurality of pixel groups to a Fourier transform process and a visual spatial frequency characteristic function Each of the group granularity evaluation values is a pixel group configured by combining the print images with each other in a common print region, and a dot pattern formed in any pixel group other than the plurality of pixel groups. It becomes smaller than the graininess evaluation value.

第４に、前記複数の画素グループ毎に形成されるグループドットパターンの低周波成分のＲＭＳ粒状度である複数のグループＲＭＳ粒状度のいずれもが、前記印刷画像を構成する全画素に形成される全体ドットパターンの前記低周波成分のＲＭＳ粒状度である全体ＲＭＳ粒状度が前記ディザマトリックスよりも小さくなるように構成された仮想ディザマトリックスにおける前記複数のグループＲＭＳ粒状度のいずれよりも前記ディザマトリックスの全体ＲＭＳ粒状度に近くなる。 Fourth, all of the plurality of group RMS granularities which are the RMS granularity of the low frequency component of the group dot pattern formed for each of the plurality of pixel groups are formed in all the pixels constituting the print image. In the virtual dither matrix configured so that the overall RMS granularity, which is the RMS granularity of the low-frequency component of the overall dot pattern, is smaller than the dither matrix, the dither matrix has a higher density than the group RMS granularity. It approaches the overall RMS granularity.

第５に、前記複数の画素グループ毎に形成されるグループドットパターンの低周波成分のドット密度分布の均一性である複数のグループドット均一度のいずれもが、前記印刷画像を構成する全画素に形成される全体ドットパターンの前記低周波成分のドット密度分布の均一性である全体ドット均一度が前記ディザマトリックスよりも高くなるように構成された仮想ディザマトリックスにおける前記複数のグループドット均一度のいずれよりも前記ディザマトリックスの全体ドット均一度に近くなる。 Fifth, all of the plurality of group dot uniformity, which is the uniformity of the dot density distribution of the low frequency component of the group dot pattern formed for each of the plurality of pixel groups, is applied to all the pixels constituting the print image. Any of the plurality of group dot uniformity in the virtual dither matrix configured so that the overall dot uniformity, which is the uniformity of the dot density distribution of the low frequency component of the formed overall dot pattern, is higher than the dither matrix. Rather than the overall dot uniformity of the dither matrix.

第６に、前記複数の画素グループ毎に形成されるグループドットパターンにフーリエ変換処理を施して得られた値と、視覚の空間周波数特性関数と基づいて算出された粒状性評価値である複数のグループドット粒状性評価値のいずれもが、前記印刷画像を構成する全画素に形成される全体ドットパターンの前記粒状性評価値である全体粒状性評価値が前記ディザマトリックスよりも小さくなるように構成された仮想ディザマトリックスにおける前記複数のグループ粒状性評価値のいずれよりも前記ディザマトリックスの全体粒状性評価値に近くなる。 Sixth, a plurality of graininess evaluation values calculated based on a value obtained by subjecting a group dot pattern formed for each of the plurality of pixel groups to a Fourier transform process and a visual spatial frequency characteristic function All of the group dot granularity evaluation values are configured such that the overall granularity evaluation value, which is the granularity evaluation value of the entire dot pattern formed on all the pixels constituting the print image, is smaller than the dither matrix. It becomes closer to the overall granularity evaluation value of the dither matrix than any of the plurality of group granularity evaluation values in the virtual dither matrix.

上述のような６つの特性は、本願発明のようにドットの形成において物理的な相違が想定された複数の画素グループを想定して構成しない限り、偶然には備え得ないものだからである。 This is because the above-described six characteristics cannot be provided by chance unless configured with a plurality of pixel groups that are assumed to be physically different in dot formation as in the present invention.

Ｄ．変形例：
以上、本発明のいくつかの実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能である。例えば、本発明は、以下のような変形例についてのディザマトリックスの最適化が可能である。 D. Variations:
As mentioned above, although several embodiment of this invention was described, this invention is not limited to such embodiment at all, and implementation in various aspects is possible within the range which does not deviate from the summary. It is. For example, the present invention can optimize a dither matrix for the following modifications.

Ｄ−１．上述の実施例では、４回の主走査で印刷画像が形成されることを前提としているが、たとえば往方向と双方向の２回の主走査で印刷画像が形成される構成や複数の印刷ヘッドが使用される構成といった種々の構成に本発明は適用可能である。本発明は、一般に、ドットの形成において物理的な相違が想定された複数の画素グループの各々に属する印刷画素が、共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって印刷画像が形成される印刷に適用することができる。 D-1. In the above-described embodiments, it is assumed that a print image is formed by four main scans. For example, a configuration in which a print image is formed by two main scans in both the forward direction and the bidirectional direction or a plurality of print heads. The present invention can be applied to various configurations such as a configuration in which is used. The present invention is generally applied to printing in which a print image is formed by combining print pixels belonging to each of a plurality of pixel groups assumed to have a physical difference in dot formation in a common print region. can do.

Ｄ−２．上述の実施例では、ドット密度マトリックスの周辺部の計算を行うために、図１０に示されるように同一のドット密度マトリックスを周囲にずらすことなく配置しているが、たとえば図１９に示されるようにマトリックスをずらして配置するようにしても良い。 D-2. In the embodiment described above, the same dot density matrix is arranged without being shifted to the periphery as shown in FIG. 10 in order to calculate the periphery of the dot density matrix, but for example as shown in FIG. Alternatively, the matrix may be shifted.

ただし、マトリックスのずらし量は、たとえば図１９に示されるように隣接するドット密度マトリックス同士で、グループの位置関係がずれないようにすることが好ましい。こうすれば、複数のドット密度マトリックスを跨るようなドット密度マトリックスの周辺領域のフィルタ処理においても、単一のドット密度マトリックス内における処理と同一の処理が適用可能だからである。 However, it is preferable that the shift amount of the matrix is such that the positional relationship of the groups does not shift between adjacent dot density matrices as shown in FIG. 19, for example. This is because the same processing as that in the single dot density matrix can be applied to the filter processing in the peripheral region of the dot density matrix that straddles a plurality of dot density matrices.

Ｄ−３．上述の実施例では、マトリックス全体の各要素に対応する画素に形成される複数のドットが各階調値において均一に形成されるか否かが評価の基準となっているが、たとえばマトリックス全体でなくマトリックスの一部分の各要素に対応する画素に形成される複数のドットのみに基づいて評価するように構成しても良い。 D-3. In the above-described embodiment, whether or not a plurality of dots formed in pixels corresponding to each element of the entire matrix are uniformly formed in each gradation value is a criterion for evaluation. You may comprise so that it may evaluate based only on the some dot formed in the pixel corresponding to each element of a part of matrix.

Ｄ−４．上述の実施例では、ローパスフィルタ処理を行うとともにドット密度の均一性やＲＭＳ粒状度の基づいてディザマトリックスの最適性を評価しているが、たとえばドットパターンに対してフーリエ変換を行うとともにＶＴＦ関数を用いてディザマトリックスの最適性を評価するように構成しても良い。具体的には、ゼロックスのＤｏｏｌｅｙらが用いた評価尺度（Ｇｒａｉｎｅｓｓｓｃａｌｅ：ＧＳ値）をドットパターンに適用して、ＧＳ値によってディザマトリックスの最適性を評価するように構成しても良い。ここで、ＧＳ値とは、ドットパターンに対して２次元フーリエ変換を含む所定の処理を行って数値化するとともに、視覚の空間周波数特性ＶＴＦとカスケードした後に積分することによって得ることができる粒状性評価値である（参考文献：ファインイメージングとハードコピー、コロナ社、日本写真学会、日本画像学会合同出版委員会編 P534）。ただし、前者は、フーリエ変換などの複雑な計算が不必要となるという利点を有する。 D-4. In the above-described embodiment, low-pass filter processing is performed and the optimality of the dither matrix is evaluated based on dot density uniformity and RMS granularity. For example, a Fourier transform is performed on the dot pattern and a VTF function is calculated. It may be used to evaluate the optimality of the dither matrix. Specifically, the evaluation scale (Grainess scale: GS value) used by Dooley et al. Of Xerox may be applied to the dot pattern, and the optimality of the dither matrix may be evaluated based on the GS value. Here, the GS value is a granularity that can be obtained by performing a predetermined process including a two-dimensional Fourier transform on a dot pattern and digitizing the dot pattern, and integrating after cascading with a visual spatial frequency characteristic VTF. Evaluation values (reference: fine imaging and hard copy, Corona, Japan Photographic Society, Japanese Imaging Society Joint Publishing Committee, P534). However, the former has an advantage that complicated calculation such as Fourier transform is unnecessary.

本発明の第１実施例において主走査と副走査を行いつつインクドットを印刷媒体上に印刷画像が生成される様子を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a state where a print image is generated on a print medium while performing main scanning and sub scanning in the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施例において複数の画素グループの各々に属する印刷画素が、共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって印刷媒体上に印刷画像が生成される様子を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a state in which a print image is generated on a print medium by combining print pixels belonging to each of a plurality of pixel groups in a common print area in the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施例におけるディザマトリックスの生成方法の処理ルーチンを示すフローチャート。The flowchart which shows the processing routine of the production | generation method of the dither matrix in 1st Example of this invention. 本発明の第１実施例におけるグループ化処理が行われディザマトリックスＭを示す説明図。Explanatory drawing which shows the dither matrix M in which the grouping process in 1st Example of this invention was performed. 本発明の第１実施例における４個の分割マトリックスＭ０〜Ｍ３を示す説明図。Explanatory drawing which shows four division | segmentation matrices M0-M3 in 1st Example of this invention. ディザマトリックス評価処理の処理ルーチンを示すフローチャート。The flowchart which shows the process routine of a dither matrix evaluation process. ディザマトリックスＭにおいて、１〜８番目にドットが形成されやすい閾値が格納された要素に対応する８個の画素の各々にドットが形成された様子を示す説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a state in which dots are formed in each of eight pixels corresponding to elements storing threshold values at which dots are likely to be formed first to eighth in the dither matrix M; ドット密度を定量的に表したドット密度マトリックスを示す説明図。Explanatory drawing which shows the dot density matrix which represented the dot density quantitatively. 本発明の第１実施例におけるローパスフィルタを示す説明図。Explanatory drawing which shows the low-pass filter in 1st Example of this invention. ドット密度マトリックスの周辺部の計算を行うために、同一のドット密度マトリックスを周囲に配置た様子を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state in which the same dot density matrix is arranged in the periphery in order to perform calculation of the periphery of the dot density matrix. ドット密度マトリックスをフィルタ処理した結果を示す説明図。Explanatory drawing which shows the result of having filtered the dot density matrix. 分割マトリックスＭ０に属する画素に対応するドットのみを抽出したドットパターンを示す説明図。Explanatory drawing which shows the dot pattern which extracted only the dot corresponding to the pixel which belongs to the division | segmentation matrix M0. 分割マトリックスＭ０に関するドット密度マトリックスを示す説明図。Explanatory drawing which shows the dot density matrix regarding the division | segmentation matrix M0. グループ評価値を格納するマトリックスを示す説明図。Explanatory drawing which shows the matrix which stores a group evaluation value. 決定された総合評価値を格納するマトリックスを示す説明図。Explanatory drawing which shows the matrix which stores the determined comprehensive evaluation value. 総合評価値マトリックスから分割マトリックスＭ０に属する要素のみを抽出したマトリックスを示す説明図。Explanatory drawing which shows the matrix which extracted only the element which belongs to the division | segmentation matrix M0 from the comprehensive evaluation value matrix. 本発明の第２実施例におけるディザマトリックスの生成方法の処理ルーチンを示すフローチャートを示す説明図。Explanatory drawing which shows the flowchart which shows the processing routine of the production | generation method of the dither matrix in 2nd Example of this invention. ＲＭＳ粒状度算出処理に使用される計算式を示す説明図。Explanatory drawing which shows the calculation formula used for a RMS granularity calculation process. 変形例において、ドット密度マトリックスの周辺部の計算を行うために、同一のドット密度マトリックスを周囲に配置た様子を示す説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a state in which the same dot density matrix is arranged around the periphery in order to perform calculation of the peripheral part of the dot density matrix in a modified example.

符号の説明Explanation of symbols

Ｍ…ディザマトリックス
Ｍ０…分割マトリックス
Ｍ１…分割マトリックス
Ｍ２…ディザマトリックス
Ｍ３…分割マトリックス
Ｍ１…分割マトリックス
１０…印刷ヘッド
ＤＰ１、ＤＰ１ａ…ドットパターン
ＤＰ２、ＤＰ２ａ…ドットパターン
ＤＰ３、ＤＰ３ａ…ドットパターン
ＤＰ４、ＤＰ４ａ…ドットパターン M ... Dither matrix M0 ... Division matrix M1 ... Division matrix M2 ... Dither matrix M3 ... Division matrix M1 ... Division matrix 10 ... Print head DP1, DP1a ... Dot pattern DP2, DP2a ... Dot pattern DP3, DP3a ... Dot pattern DP4, DP4a ... Dot pattern

Claims

入力画像データに対してハーフトーン処理を行うことによって、印刷媒体上に形成されるべき印刷画像の各印刷画素へのドットの形成状態を決定するためのディザマトリックスであって、
前記印刷画像は、前記ドットの形成において物理的な相違が想定された複数の画素グループの各々に属する印刷画素が、共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって形成され、
前記ディザマトリックスは、前記複数の画素グループ毎に形成されるグループドットパターンの低周波成分のＲＭＳ粒状度である複数のグループＲＭＳ粒状度のいずれもが、前記印刷画像を共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって構成する画素グループであって、前記複数の画素グループ以外のいかなる画素グループに形成されるドットパターンの前記低周波成分のＲＭＳ粒状度よりも小さくなるように構成されていることを特徴とする、ディザマトリックス。 A dither matrix for determining a dot formation state on each print pixel of a print image to be formed on a print medium by performing halftone processing on input image data,
The print image is formed by combining print pixels belonging to each of a plurality of pixel groups assumed to be physically different in the formation of the dots in a common print region,
In the dither matrix, all of the plurality of group RMS granularities which are the RMS granularity of the low-frequency component of the group dot pattern formed for each of the plurality of pixel groups can mutually print the print image in a common print region. A pixel group configured by being combined, and configured to be smaller than the RMS granularity of the low-frequency component of a dot pattern formed in any pixel group other than the plurality of pixel groups. And a dither matrix.

入力画像データに対してハーフトーン処理を行うことによって、印刷媒体上に形成されるべき印刷画像の各印刷画素へのドットの形成状態を決定するためのディザマトリックスであって、
前記印刷画像は、前記ドットの形成において物理的な相違が想定された複数の画素グループの各々に属する印刷画素が、共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって形成され、
前記ディザマトリックスは、前記複数の画素グループ毎に形成されるグループドットパターンの低周波成分のドット密度分布の均一性である複数のグループドット均一度のいずれもが、前記印刷画像を共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって構成する画素グループであって、前記複数の画素グループ以外のいかなる画素グループに形成されるドットパターンの前記低周波成分のドット密度分布の均一性よりも高くなるように構成されていることを特徴とする、ディザマトリックス。 A dither matrix for determining a dot formation state on each print pixel of a print image to be formed on a print medium by performing halftone processing on input image data,
The print image is formed by combining print pixels belonging to each of a plurality of pixel groups assumed to be physically different in the formation of the dots in a common print region,
In the dither matrix, a plurality of group dot uniformity, which is uniformity of a dot density distribution of a low frequency component of a group dot pattern formed for each of the plurality of pixel groups, is used to print the print image in a common print area The pixel groups are configured by being combined with each other, and configured to be higher than the uniformity of the dot density distribution of the low-frequency component of the dot pattern formed in any pixel group other than the plurality of pixel groups. A dither matrix, characterized in that

入力画像データに対してハーフトーン処理を行うことによって、印刷媒体上に形成されるべき印刷画像の各印刷画素へのドットの形成状態を決定するためのディザマトリックスであって、
前記印刷画像は、前記ドットの形成において物理的な相違が想定された複数の画素グループの各々に属する印刷画素が、共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって形成され、
前記ディザマトリックスは、前記複数の画素グループ毎に形成されるグループドットパターンにフーリエ変換処理を施して得られた値と、視覚の空間周波数特性関数と基づいて算出された粒状性評価値である複数のグループ粒状性評価値のいずれもが、前記印刷画像を共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって構成する画素グループであって、前記複数の画素グループ以外のいかなる画素グループに形成されるドットパターンの前記粒状性評価値よりも小さくなるように構成されていることを特徴とする、ディザマトリックス。 A dither matrix for determining a dot formation state on each print pixel of a print image to be formed on a print medium by performing halftone processing on input image data,
The print image is formed by combining print pixels belonging to each of a plurality of pixel groups assumed to be physically different in the formation of the dots in a common print region,
The dither matrix is a plurality of graininess evaluation values calculated based on a value obtained by subjecting a group dot pattern formed for each of the plurality of pixel groups to a Fourier transform process and a visual spatial frequency characteristic function Each of the group granularity evaluation values is a pixel group configured by combining the print images with each other in a common print region, and is formed in any pixel group other than the plurality of pixel groups. The dither matrix is configured to be smaller than the graininess evaluation value.

入力画像データに対してハーフトーン処理を行うことによって、印刷媒体上に形成されるべき印刷画像の各印刷画素へのドットの形成状態を決定するためのディザマトリックスであって、
前記印刷画像は、前記ドットの形成において物理的な相違が想定された複数の画素グループの各々に属する印刷画素が、共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって形成され、
前記ディザマトリックスは、前記複数の画素グループ毎に形成されるグループドットパターンの低周波成分のＲＭＳ粒状度である複数のグループＲＭＳ粒状度のいずれもが、前記印刷画像を構成する全画素に形成される全体ドットパターンの前記低周波成分のＲＭＳ粒状度である全体ＲＭＳ粒状度が前記ディザマトリックスよりも小さくなるように構成された仮想ディザマトリックスにおける前記複数のグループＲＭＳ粒状度のいずれよりも前記ディザマトリックスの全体ＲＭＳ粒状度に近くなるように構成されていることを特徴とする、ディザマトリックス。 A dither matrix for determining a dot formation state on each print pixel of a print image to be formed on a print medium by performing halftone processing on input image data,
The print image is formed by combining print pixels belonging to each of a plurality of pixel groups assumed to be physically different in the formation of the dots in a common print region,
In the dither matrix, all of the plurality of group RMS granularities, which are the RMS granularity of the low frequency component of the group dot pattern formed for each of the plurality of pixel groups, are formed on all the pixels constituting the print image. The dither matrix more than any of the plurality of group RMS granularities in a virtual dither matrix configured such that an overall RMS granularity that is an RMS granularity of the low-frequency component of the entire dot pattern is smaller than the dither matrix A dither matrix, characterized in that the dither matrix is configured to be close to the overall RMS granularity.

入力画像データに対してハーフトーン処理を行うことによって、印刷媒体上に形成されるべき印刷画像の各印刷画素へのドットの形成状態を決定するためのディザマトリックスであって、
前記印刷画像は、前記ドットの形成において物理的な相違が想定された複数の画素グループの各々に属する印刷画素が、共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって形成され、
前記ディザマトリックスは、前記複数の画素グループ毎に形成されるグループドットパターンの低周波成分のドット密度分布の均一性である複数のグループドット均一度のいずれもが、前記印刷画像を構成する全画素に形成される全体ドットパターンの前記低周波成分のドット密度分布の均一性である全体ドット均一度が前記ディザマトリックスよりも高くなるように構成された仮想ディザマトリックスにおける前記複数のグループドット均一度のいずれよりも前記ディザマトリックスの全体ドット均一度に近くなるように構成されていることを特徴とする、ディザマトリックス。 A dither matrix for determining a dot formation state on each print pixel of a print image to be formed on a print medium by performing halftone processing on input image data,
The print image is formed by combining print pixels belonging to each of a plurality of pixel groups assumed to be physically different in the formation of the dots in a common print region,
In the dither matrix, all of the plurality of group dot uniformity, which is the uniformity of the dot density distribution of the low frequency component of the group dot pattern formed for each of the plurality of pixel groups, constitutes the print image. The plurality of group dot uniformity in the virtual dither matrix configured so that the overall dot uniformity, which is the uniformity of the dot density distribution of the low frequency component of the overall dot pattern formed in the above, is higher than the dither matrix. The dither matrix is configured so as to be closer to the overall dot uniformity of the dither matrix than any of them.

入力画像データに対してハーフトーン処理を行うことによって、印刷媒体上に形成されるべき印刷画像の各印刷画素へのドットの形成状態を決定するためのディザマトリックスであって、
前記印刷画像は、前記ドットの形成において物理的な相違が想定された複数の画素グループの各々に属する印刷画素が、共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって形成され、
前記ディザマトリックスは、前記複数の画素グループ毎に形成されるグループドットパターンにフーリエ変換処理を施して得られた値と、視覚の空間周波数特性関数と基づいて算出された粒状性評価値である複数のグループドット粒状性評価値のいずれもが、前記印刷画像を構成する全画素に形成される全体ドットパターンの前記粒状性評価値である全体粒状性評価値が前記ディザマトリックスよりも小さくなるように構成された仮想ディザマトリックスにおける前記複数のグループ粒状性評価値のいずれよりも前記ディザマトリックスの全体粒状性評価値に近くなるように構成されていることを特徴とする、ディザマトリックス。 A dither matrix for determining a dot formation state on each print pixel of a print image to be formed on a print medium by performing halftone processing on input image data,
The print image is formed by combining print pixels belonging to each of a plurality of pixel groups assumed to be physically different in the formation of the dots in a common print region,
The dither matrix is a plurality of graininess evaluation values calculated based on a value obtained by subjecting a group dot pattern formed for each of the plurality of pixel groups to a Fourier transform process and a visual spatial frequency characteristic function Each of the group dot granularity evaluation values is such that the overall granularity evaluation value, which is the granularity evaluation value of the entire dot pattern formed on all the pixels constituting the print image, is smaller than the dither matrix. The dither matrix configured to be closer to the overall granularity evaluation value of the dither matrix than any of the plurality of group granularity evaluation values in the configured virtual dither matrix.

印刷媒体上に印刷を行う印刷装置であって、
元画像を構成する各画素の階調値を表す画像データに対してハーフトーン処理を行うことによって、前記印刷媒体上に形成されるべき印刷画像の各印刷画素へのドットの形成状態を決定するとともに、前記決定されたドットの形成状態を表すドットデータを生成するドットデータ生成部と、
前記ドットデータに応じて、前記各印刷画素にドットを形成して印刷画像を生成する印刷画像生成部と、
を備え、
前記印刷画像は、前記印刷画像生成部によるドットの形成において、物理的な相違が想定された複数の画素グループの各々に属する印刷画素が、共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって形成され、
前記ハーフトーン処理は、請求項１ないし６のいずれかに記載のディザマトリックスを使用して前記各印刷画素へのドットの形成状態を決定するように構成されていることを特徴とする、印刷装置。 A printing device for printing on a print medium,
A halftone process is performed on the image data representing the gradation value of each pixel constituting the original image, thereby determining a dot formation state on each print pixel of the print image to be formed on the print medium. A dot data generation unit that generates dot data representing the determined dot formation state, and
According to the dot data, a print image generation unit that generates a print image by forming dots in the print pixels;
With
The print image is formed by combining print pixels belonging to each of a plurality of pixel groups assumed to be physically different in a common print region in the formation of dots by the print image generation unit,
7. The printing apparatus according to claim 1 , wherein the halftone process is configured to determine a dot formation state on each of the printing pixels using the dither matrix according to any one of claims 1 to 6. .

印刷媒体上に印刷を行う印刷方法であって、
元画像を構成する各画素の階調値を表す画像データに対してハーフトーン処理を行うことによって、前記印刷媒体上に形成されるべき印刷画像の各印刷画素へのドットの形成状態を決定するとともに、前記決定されたドットの形成状態を表すドットデータを生成するドットデータ生成工程と、
前記ドットデータに応じて、前記各印刷画素にドットを形成して印刷画像を生成する印刷画像生成工程と、
を備え、
前記印刷画像は、前記印刷画像生成部によるドットの形成において、物理的な相違が想定された複数の画素グループの各々に属する印刷画素が、共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって形成され、
前記ハーフトーン処理は、請求項１ないし６のいずれかに記載のディザマトリックスを使用して前記各印刷画素へのドットの形成状態を決定するように構成されていることを特徴とする、印刷方法。 A printing method for printing on a print medium,
A halftone process is performed on the image data representing the gradation value of each pixel constituting the original image, thereby determining a dot formation state on each print pixel of the print image to be formed on the print medium. A dot data generation step for generating dot data representing the determined dot formation state,
In accordance with the dot data, a print image generation step for generating a print image by forming dots in the respective print pixels;
With
The print image is formed by combining print pixels belonging to each of a plurality of pixel groups assumed to be physically different in a common print region in the formation of dots by the print image generation unit,
7. The printing method according to claim 1 , wherein the halftone process is configured to determine a dot formation state on each print pixel using the dither matrix according to any one of claims 1 to 6. .