JP4571519B2 - 搬送車両 - Google Patents
搬送車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4571519B2 JP4571519B2 JP2005040688A JP2005040688A JP4571519B2 JP 4571519 B2 JP4571519 B2 JP 4571519B2 JP 2005040688 A JP2005040688 A JP 2005040688A JP 2005040688 A JP2005040688 A JP 2005040688A JP 4571519 B2 JP4571519 B2 JP 4571519B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- transport
- turning
- vehicle
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Description
I 前輪転向手段
II 後輪転向手段
III 操舵手段
IV 後輪操舵手段
V 操舵手段
10 牽引車
20a、20b 搬送台車
21 荷台
22、23 前輪
26、27 後輪
30 連結部
31 被牽引アーム(被牽引部材)
32 牽引アーム(牽引部材)
34 操舵ホイール(操舵リンク部材)
35a、35b ピン(当接部)
36 前輪リンクホイール(前輪リンク部材)
38 ベルト(連動手段)
45 前後輪連結リンク(後輪操舵手段)
46 牽引アーム(牽引部材)
50 連結部
Claims (2)
- 牽引車(10)によって搬送台車(20a、20b)を牽引する搬送車両(1)において、
上記搬送台車(20a、20b)は、
荷台(21)と、
該荷台(21)の前部に設けられて前方の牽引車(10)或いは搬送台車(20a、20b)の後部に設けられた牽引部材(32)に揺動自在に連結される被牽引部材(31)と、
前輪(22、23)の転向に連動して後輪(26、27)を前輪(22、23)の転向方向と逆方向に転向させる後輪転向手段(II)と、
前方の牽引車(10)或いは搬送台車(20a、20b)による牽引方向と走行方向が予め設定された所定角度未満では上記前輪(22、23)及び後輪(26、27)の転向を停止すると共に上記所定角度以上では前方の牽引車(10)或いは搬送台車(20a、20b)による牽引方向に前輪(22、23)を転向する操舵手段(III)とを備え、
上記牽引部材(32、46)は、
上記前方の牽引車(10)或いは搬送台車(20a、20b)の後部から後方に延在する牽引アーム(32、46)であり、
上記被牽引部材(31)は、
上記後続の搬送台車(20b)の前部から前方に延在して前端が上記牽引アーム(32、46)の後端に揺動自在に連結される被牽引アーム(31)であり、
上記操舵手段(III)は、
上記牽引アーム(32、46)と被牽引アーム(31)との連結部(50)と同軸上に回転自在に設けられた操舵リンク部材(34)と、
上記荷台(21)の前部に回転自在に設けられた前輪リンク部材(36)と、
上記操舵リンク部材(34)に設けられて上記牽引アーム(32、46)に間隙をもって当接可能に対向する一対の当接部(35a、35b)と、
上記操舵リンク部材(34)と前輪リンク部材(36)との間に掛け渡されて上記操舵リンク部材(34)と前輪リンク部材(36)を同期回転せしめる連動手段(38)と、
上記前輪リンク部材(36)の回転に連動して前輪(22、23)を転向せしめる前輪転向手段(I)を備えたことを特徴とする搬送車両。 - 上記操舵リンク部材(34)は、円板状の操舵ホイール(34)であり、
上記前輪リンク部材(36)は、円板状の前輪リンクホイール(36)であり、
上記連動手段(38)は、上記操舵ホイール(34)と前輪リンクホイール(36)に巻き掛けられたベルト(38)であることを特徴とする請求項1に記載の搬送車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005040688A JP4571519B2 (ja) | 2005-02-17 | 2005-02-17 | 搬送車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005040688A JP4571519B2 (ja) | 2005-02-17 | 2005-02-17 | 搬送車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006224803A JP2006224803A (ja) | 2006-08-31 |
JP4571519B2 true JP4571519B2 (ja) | 2010-10-27 |
Family
ID=36986531
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005040688A Expired - Fee Related JP4571519B2 (ja) | 2005-02-17 | 2005-02-17 | 搬送車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4571519B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016007679A (ja) * | 2014-06-25 | 2016-01-18 | マツダ株式会社 | 部品組付け装置 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4560024B2 (ja) * | 2006-09-21 | 2010-10-13 | 株式会社ストロベリーコーポレーション | ヒンジ装置並びにヒンジ装置を用いた電子機器 |
JP6121871B2 (ja) * | 2013-10-23 | 2017-04-26 | 株式会社日立産機システム | 自動搬送装置 |
CN104590371B (zh) * | 2015-01-04 | 2015-11-25 | 宁波工程学院 | 一种半挂牵引车转向装置 |
CN104670326B (zh) * | 2015-01-04 | 2015-11-25 | 宁波工程学院 | 一种半挂牵引车高抗稳转向装置 |
JP6802465B2 (ja) * | 2017-01-24 | 2020-12-16 | 有限会社タケオカ自動車工芸 | 連結車両およびその走行方法 |
CN114537542B (zh) * | 2022-02-26 | 2023-06-27 | 中铁二十四局集团有限公司 | 一种线间运板车 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000264244A (ja) * | 1999-03-18 | 2000-09-26 | Suehiro Sharyo Seisakusho:Kk | トレーラ |
JP2001225762A (ja) * | 2000-02-15 | 2001-08-21 | Hanaoka Sharyo Kk | トレーラ |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5885759A (ja) * | 1981-11-17 | 1983-05-23 | Kobayashi Sharyo Seisakusho:Kk | 四輪トレ−ラ |
JPH0761365A (ja) * | 1993-08-27 | 1995-03-07 | Nippon Trailmobile Co Ltd | トレーラの油圧ステアリング装置 |
-
2005
- 2005-02-17 JP JP2005040688A patent/JP4571519B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000264244A (ja) * | 1999-03-18 | 2000-09-26 | Suehiro Sharyo Seisakusho:Kk | トレーラ |
JP2001225762A (ja) * | 2000-02-15 | 2001-08-21 | Hanaoka Sharyo Kk | トレーラ |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016007679A (ja) * | 2014-06-25 | 2016-01-18 | マツダ株式会社 | 部品組付け装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006224803A (ja) | 2006-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4571519B2 (ja) | 搬送車両 | |
JP4538774B2 (ja) | 台車式搬送装置 | |
JP7204273B1 (ja) | Agvシステム用被牽引車両およびagvシステム | |
JPH10203401A (ja) | 操舵切換え台車 | |
JP6090207B2 (ja) | 搬送台車 | |
JP7115100B2 (ja) | 搬送車 | |
JP4437318B2 (ja) | 搬送機及びそれを用いた搬送方法 | |
GB2232133A (en) | Trailer with interconnected steerable axles | |
WO1999043531A1 (en) | Steering system | |
JP2000001213A (ja) | 搬送台車のストレージ装置 | |
JP7213446B2 (ja) | 搬送車両 | |
JPH06107168A (ja) | 搬送車列による搬送システム | |
JP2010095143A (ja) | 台車 | |
JP3037640U (ja) | 被牽引台車のステアリング装置 | |
JP2003191861A (ja) | 台 車 | |
JP2001301635A (ja) | 運搬用車両 | |
JPH11240446A (ja) | 無人搬送車 | |
JPH02189285A (ja) | トレーラー | |
JPH04159102A (ja) | 旋回キャスタ | |
JP2022041025A (ja) | 牽引台車 | |
JP6238052B2 (ja) | 牽引台車 | |
JP2023118603A (ja) | 搬送車 | |
JPH07232638A (ja) | 無人操縦運搬車 | |
JPH0213361Y2 (ja) | ||
JPH0356450Y2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070928 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100301 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100525 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100715 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100803 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100812 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130820 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |