JP4570391B2 - Broadcast receiving / recording / reproducing device - Google Patents

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Description

この発明は、テレビ放送を受信して番組の記録再生を行う放送受信記録再生装置に関する。   The present invention relates to a broadcast reception recording / reproducing apparatus that receives a television broadcast and records and reproduces a program.

衛星や地上波を用いたディジタル放送を受信するディジタル放送受信装置は、専用のアンテナや地上波用アンテナを通して受け取った複数の放送波のなかから任意の放送波をチューナによって選択し、この選択した放送波に含まれる複数のチャンネルのなかから任意のチャンネルをデマルチプレクス処理によって選択し、この選択したチャンネルのディジタル信号を取り出し、これをデコードすることによって映像・音声信号を出力することができる。また、近年においては、ディジタルテレビ放送を携帯電話などの移動端末で視聴することが可能になっている（特許文献１）。
特開平２００３−１０１８９８号公報 A digital broadcast receiver that receives a digital broadcast using a satellite or a terrestrial wave selects an arbitrary broadcast wave from a plurality of broadcast waves received through a dedicated antenna or a terrestrial antenna using a tuner, and selects the selected broadcast wave. A video / audio signal can be output by selecting an arbitrary channel from among a plurality of channels included in the wave by demultiplex processing, extracting a digital signal of the selected channel, and decoding the digital signal. In recent years, it has become possible to view digital television broadcasts on mobile terminals such as mobile phones (Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-101898

ところで、ディジタル放送の受信において、電波受信不能状態或いはパケット欠落等が生じた場合、データ復号処理が不能となって映像表示が行えない事態が生じる。そして、ディジタル放送の受信録画再生処理において、データ復号処理が行えなかった部分については、自動的にスキップして次映像を直ちに表示するか、或いは、スキップせずに無映像状態をそのまま提示するか、或いは、受信断前の映像を固定表示し続けることが考えられる。しかしながら、上記のごとく自動スキップする処理では、シーンが不自然に変化することになってユーザに違和感を与えることになり、また、無映像状態をそのまま提示する処理や受信断前の映像を固定表示し続ける処理では、故障と誤解するおそれがある。   By the way, in the reception of digital broadcasting, when a radio wave cannot be received or a packet is lost, a data decoding process becomes impossible and a video cannot be displayed. Then, in the reception / recording / playback processing of digital broadcasting, whether the data decoding process could not be performed automatically skips and the next video is displayed immediately, or the non-video state is presented as it is without skipping. Alternatively, it may be possible to continue to display the video before the reception interruption. However, in the process of automatically skipping as described above, the scene changes unnaturally, giving the user a sense of incongruity. In addition, the process of presenting the no-video state as it is or the video before reception interruption is fixedly displayed. If the process continues, there is a risk of misunderstanding as a failure.

この発明は、上記事情に鑑み、録画した番組の再生で映像の欠落が生じている場合でもユーザの違和感や誤解を防止することができる放送受信記録再生装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a broadcast receiving / recording / reproducing apparatus that can prevent a user from feeling uncomfortable or misunderstood even when a video is missing during reproduction of a recorded program.

この発明の放送受信記録再生装置は、上記の課題を解決するために、放送を受信して得られた映像データを記録する手段と、前記映像データの再生に際して受信不能状態が在ったかどうかを判断する手段と、受信不能状態が在ったと判断したときに受信断部分が有ることを知らせるメッセージを画面表示する手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above problems, a broadcast receiving / recording / reproducing apparatus of the present invention records means for recording video data obtained by receiving a broadcast, and whether or not there is an unreceivable state during reproduction of the video data. And a means for displaying on the screen a message notifying that there is a reception interruption portion when it is determined that there is an unreceivable state.

上記の構成であれば、前記映像データの再生に際して受信不能状態が在る場合には受信断部分が有ることをユーザに知らせるので、ユーザの違和感や誤解を防止することができる。   With the above configuration, when there is an unreceivable state at the time of reproduction of the video data, the user is notified that there is a reception interruption portion, so that it is possible to prevent the user from feeling uncomfortable or misunderstanding.

上記構成の放送受信記録再生装置において、所定時間以上受信不能状態が生じたときに前記メッセージを表示することとしてもよい。また、前記所定時間をユーザ設定で変更できるように構成されていてもよい。   In the broadcast receiving / recording / reproducing apparatus having the above-described configuration, the message may be displayed when a reception impossible state occurs for a predetermined time or more. The predetermined time may be configured to be changed by user setting.

これら構成の放送受信記録再生装置において、前記メッセージを表示する場合に、受信断前の映像を固定表示するのか又は無映像とするのか又は直ちに次映像を再生表示するのかをユーザ操作で選択できるのがよい。   In the broadcast receiving / recording / reproducing apparatus configured as described above, when displaying the message, it is possible to select by user operation whether to display the video before reception is fixed or non-video or immediately to reproduce and display the next video. Is good.

また、これら構成の放送受信記録再生装置において、直ちに次映像を再生表示しないとする処理では前記メッセージと共に又は前記メッセージとして次映像再生までカウントダウン表示を行うように構成されているのがよい。カウントダウン時間は、ユーザ設定が可能な時間若しくは固定の時間又は受信断時間に応じた時間とすることができる。また、カウントダウン時間が受信断時間に応じた時間とされ且つ上限時間をユーザが設定できるように構成してもよい。   In the broadcast receiving / recording / reproducing apparatus configured as described above, in the process of not immediately reproducing and displaying the next video, the countdown display may be performed until the next video is reproduced together with the message or as the message. The countdown time may be a time that can be set by the user, a fixed time, or a time corresponding to the reception interruption time. Further, the countdown time may be a time corresponding to the reception interruption time, and the upper limit time may be set by the user.

これら構成の放送受信記録再生装置において、直ちに次映像を再生表示しないとする処理で前記メッセージの表示中にユーザのスキップ操作を検出すると、直ちに次映像を再生表示するようになっていてもよい。   In the broadcast receiving / recording / reproducing apparatus configured as described above, when the user's skip operation is detected during display of the message in the process of not immediately reproducing and displaying the next video, the next video may be reproduced and displayed immediately.

この発明によれば、録画した番組の再生で映像の欠落が生じている場合でもユーザの違和感や誤解を防止することができるという効果を奏する。   According to the present invention, there is an effect that it is possible to prevent the user from feeling uncomfortable or misunderstood even when a video is missing in the reproduction of a recorded program.

以下、この発明の実施形態を図１乃至図３に基づいて説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

図１はこの実施形態の携帯型の放送受信記録再生装置のブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram of a portable broadcast receiving / recording / reproducing apparatus of this embodiment.

放送受信記録再生装置２は、図１に示すごとく、地上波ディジタルチューナ２３０による放送受信により得られた符号化映像・音声データ、或いは、スロット２０１に差し込まれたメモリカード３等から読み出した符号化映像・音声データにより、映像を液晶表示パネル２０２上に映し出すとともに、音声をイヤホン２０３から出力するようになっている。また、地上波ディジタルチューナ２３０による放送受信により得られた符号化映像・音声データを前記メモリカード３等に記録することもできる。なお，この実施形態では符号化映像はＨ．２６４であり、音声データはＭＰＥＧ２−ＡＡＣであるとする。   As shown in FIG. 1, the broadcast receiving / recording / reproducing apparatus 2 encodes the encoded video / audio data obtained by the broadcast reception by the terrestrial digital tuner 230 or the encoding read out from the memory card 3 or the like inserted into the slot 201. A video is displayed on the liquid crystal display panel 202 based on the video / audio data, and audio is output from the earphone 203. Also, encoded video / audio data obtained by broadcast reception by the terrestrial digital tuner 230 can be recorded on the memory card 3 or the like. In this embodiment, the encoded video is H.264. 264 and the audio data is MPEG2-AAC.

メモリカード３から読み出した符号化映像データは、ＰＣＭＣＩＡインターフェイス２２０、及びシステムバス２１３を経てビデオデコーダ２０４に供給される。また、地上ディジタル放送を受信するチューナ２３０は、この地上ディジタル放送で放送される符号化映像データのビットストリームデータを取り出し、ビデオデコーダ２０４やオーディオデコーダ（ＭＰＥＧ２−ＡＡＣ）２０６に与える。   The encoded video data read from the memory card 3 is supplied to the video decoder 204 via the PCMCIA interface 220 and the system bus 213. Also, the tuner 230 that receives the terrestrial digital broadcast takes out the bit stream data of the encoded video data broadcast by the terrestrial digital broadcast, and provides it to the video decoder 204 and the audio decoder (MPEG2-AAC) 206.

ビデオデコーダ２０４は、ビットストリームデータを復号して量子化係数や動きベクトルを求め、逆ＤＣＴ変換や動きベクトルに基づく動き補償制御などを行うことによって得た映像データをグラフィックスコントローラ２０５に供給する。グラフィックスコントローラ２０５は映像データ（例えば、Ｒ，Ｇ，Ｂデータ）に対して色調整等の処理を施す。また、グラフィックスコントローラ２０５はＣＰＵ２０９から出力指示された文字等を液晶表示パネル２０２に表示するＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）処理も行う。また、グラフィックスコントローラ２０５は、放送受信映像の画面サイズを縮小する処理（スケーリング処理）を行うことができ、この画面サイズ変更による画面余部にメッセージが表示されるように、サイズ変更画面（動画プレーン）の生成及び静止画プレーンの生成を行うこともできる。オーディオデコーダ２０６は、ビットストリーム中の音声符号データを復号して音声データを生成する。ＳＤＲＡＭ２１０は、ビデオデコーダ２０４の上記処理において利用される。   The video decoder 204 obtains quantization coefficients and motion vectors by decoding the bit stream data, and supplies video data obtained by performing inverse DCT transform, motion compensation control based on motion vectors, and the like to the graphics controller 205. The graphics controller 205 performs processing such as color adjustment on video data (for example, R, G, B data). The graphics controller 205 also performs OSD (on-screen display) processing for displaying characters or the like output from the CPU 209 on the liquid crystal display panel 202. In addition, the graphics controller 205 can perform a process (scaling process) for reducing the screen size of the broadcast received video, and a size change screen (video plane) so that a message is displayed in the screen surplus due to the screen size change. ) And a still image plane. The audio decoder 206 decodes the audio code data in the bit stream to generate audio data. The SDRAM 210 is used in the above processing of the video decoder 204.

ＬＣＤコントローラ２０７は、グラフィックスコントローラ２０５から供給された映像データに基づいてＬＣＤパネル２０２を駆動する。Ｄ／Ａ変換器２０８は、オーディオデコーダ２０６から出力された音声データを受け取ってＤ／Ａ変換を行い、右（Ｒ）音のアナログ信号及び左（Ｌ）音のアナログ信号を生成してイヤホン２０３に与える。   The LCD controller 207 drives the LCD panel 202 based on the video data supplied from the graphics controller 205. The D / A converter 208 receives the audio data output from the audio decoder 206, performs D / A conversion, generates a right (R) sound analog signal and a left (L) sound analog signal to generate the earphone 203. To give.

本体キー２１４に対する操作情報は、インターフェイス２１５及びシステムバス２１３を介してＣＰＵ２０９に与えられる。ＣＰＵ２０９は上記操作情報に基づいて必要な処理を実行する。本体キー２１４には、テンキー等の他、受信番組の録画や再生を指示するキーも設けられている。   Operation information for the main body key 214 is given to the CPU 209 via the interface 215 and the system bus 213. The CPU 209 executes necessary processing based on the operation information. The main body key 214 is provided with a key for instructing recording and reproduction of a received program in addition to a numeric keypad.

また、近距離無線ネットワークを可能にするために、通信ブロック２１６及びインターフェイス２１７が設けられている。更に、ＦｌａｓｈＲＯＭ２１８やＳＤＲＡＭ２１９も備える。電池２２１は二次電池であり、図示しない充電器から電力の供給を得てこれを蓄える。携帯電話部２３１は電話や電子メール等に係わる処理を行う。   A communication block 216 and an interface 217 are provided to enable a short-range wireless network. Further, a flash ROM 218 and an SDRAM 219 are also provided. The battery 221 is a secondary battery, and obtains power from a charger (not shown) and stores it. The mobile phone unit 231 performs processing related to telephone calls, e-mails, and the like.

ＣＰＵ２０９は、無線ネットワークのための処理、受信データに基づく各機能部の制御、ＦｌａｓｈＲＯＭ２１８やＳＤＲＡＭ２１９のリード／ライト制御なども行うようになっている。   The CPU 209 performs processing for a wireless network, control of each functional unit based on received data, read / write control of the FlashROM 218 and the SDRAM 219, and the like.

次に、ディジタル放送の録画再生処理について説明していく。   Next, recording / playback processing of digital broadcasting will be described.

ＣＰＵ２０９は、例えば、本体キー２１４中の例えば録画キーが操作されたときに受信番組の録画処理を実行するが、この録画処理においては、Ｎｕｌｌパケットや受信できなかったパケットは記録しない。従って、受信番組（映像データ）のなかで欠落映像が存在することがある。また、図３（ａ）に示しているように、ＣＰＵ２０９は、時間情報をパケットに付加して記録する。例えば、記録開始時からカウント処理を行い、このカウント値を参照して各パケットのヘッダに時間情報を付加する。時間情報は、正常に記録された或るパケットとその次のパケットとの間で、例えば１０ｍｓｅｃの差異が生じるが、前述のごとくパケットの記録が行えない事態が生じたときには、或るパケットとその次のパケットとの間で、例えば５００ｍｓｅｃを超える差異が生じることがある。   For example, the CPU 209 executes the recording process of the received program when, for example, the recording key in the main body key 214 is operated. In this recording process, the Null packet or the packet that could not be received is not recorded. Therefore, missing video may exist in the received program (video data). Also, as shown in FIG. 3A, the CPU 209 adds time information to the packet and records it. For example, count processing is performed from the start of recording, and time information is added to the header of each packet with reference to the count value. The time information has a difference of, for example, 10 msec between a packet that is normally recorded and the next packet. However, when the situation in which the packet cannot be recorded as described above occurs, For example, a difference exceeding 500 msec may occur with the next packet.

録画番組の再生時には、ＣＰＵ２０９は各パケット間の時間情報の差異を算出する。この実施形態では連続するパケット間で時間情報に５００ｍｓｅｃを超える差異があるときには、受信途切れが生じたと判定するようにしている。ＣＰＵ２０９は、受信途切れが生じたと判定したとき、図２に示しているように、その時点の映像を継続して（固定して）表示する（受信断前の映像静止画表示）と共に、例えば、「受信断」といったメッセージをＯＳＤ機能を用いてＬＣＤパネル２０２に合成表示する。更に、この実施形態では、ＣＰＵ２０９は、前記時間情報の差異を秒換算して秒数を求める。また、ＣＰＵ２０９はタイマーを起動し、このタイマーからの経過秒数を前記秒数から減算する処理を行い、この減算秒数（カウントダウン）をＯＳＤ機能を用いてＬＣＤパネル２０２に合成表示する。そして、前記減算秒数が０になると、ＣＰＵ２０９は、次のパケットから再生処理を再開する。   When reproducing a recorded program, the CPU 209 calculates a difference in time information between the packets. In this embodiment, when there is a difference in time information exceeding 500 msec between consecutive packets, it is determined that a reception interruption has occurred. When the CPU 209 determines that reception interruption has occurred, as shown in FIG. 2, the video at that time is continuously (fixed) and displayed (video still image display before reception interruption), for example, A message such as “reception not received” is synthesized and displayed on the LCD panel 202 using the OSD function. Further, in this embodiment, the CPU 209 obtains the number of seconds by converting the time information difference into seconds. Further, the CPU 209 starts a timer, performs a process of subtracting the elapsed seconds from the timer from the seconds, and displays the subtracted seconds (countdown) on the LCD panel 202 using the OSD function. Then, when the subtracted number of seconds becomes 0, the CPU 209 resumes the reproduction process from the next packet.

上記の再生処理により、再生映像を見ているユーザにしてみれば、受信断部分が表示されずにいきなり次の映像が表示されてしまうことによる違和感が解消される。また、受信断前の映像静止画表示を受信断時間に対応する時間表示することに加えて次映像表示までカウントダウン表示処理を行うので、どのくらい待てばよいのか分からないといった不満も解消できることになる。   The above-described reproduction process eliminates the uncomfortable feeling caused by the next video being displayed without the reception interruption portion being displayed for the user who is viewing the reproduced video. In addition to displaying the video still image display before the reception interruption for a time corresponding to the reception interruption time, the countdown display processing is performed until the next video display, so that the dissatisfaction of not knowing how long to wait can be solved.

なお、ＣＰＵ２０９は、上記カウントダウン表示中において、ユーザによるスキップ操作（例えば、専用のスキップキー、或いは、十字キーにおける右方向キーの操作等）を監視し、このスキップ操作を検出したときには直ちに次映像表示を開始するようにしている。   During the countdown display, the CPU 209 monitors the user's skip operation (for example, the operation of the dedicated skip key or the right direction key on the cross key) and immediately displays the next video when the skip operation is detected. Like to start.

また、上記の例では、受信断前の映像を継続して（固定して）表示することとしたが、無映像画面として前記「受信断」やカウントダウン表示を行うようにしてもよいし、次映像を直ちに表示すると共に「受信断がありました」といったメッセージを数秒間表示することとしてもよいものである。また、どのような表示形態を採用するかをユーザに選択させることとしてもよい。この選択においては、例えば、メニュー画面の「再生設定」の項目のなかに「ホールド」「無映像」「直ぐに次映像表示」といった項目を用意しておき、ユーザは十字キー操作でカーソルを所望の項目上に移動させ、決定キーを操作する。ＣＰＵ２０９は決定キーが操作されたときのカーソルが位置している項目に対応する情報をユーザ設定情報としてメモリに格納する。また、受信断前の映像表示時間や無映像状態を受信途切れの時間に一致させることに限定するものではなく、例えば、メーカー設定で決められた５秒といった固定の時間或いはユーザにより設定される固定の時間とすることとしてもよいし、若しくは、一致させることを基本としつつ上限時間（メーカー設定、ユーザ設定）を設ける構成としてもよいものである。   In the above example, the video before the reception interruption is displayed continuously (fixed). However, the “reception interruption” or countdown display may be performed as a non-video screen. The video may be displayed immediately and a message such as “There was a reception interruption” may be displayed for a few seconds. Moreover, it is good also as making a user select what display form is employ | adopted. In this selection, for example, items such as “hold”, “no video”, and “immediately next video display” are prepared in the “play setting” item on the menu screen, and the user moves the cursor to a desired one by operating the cross key. Move to the item and operate the Enter key. The CPU 209 stores information corresponding to the item where the cursor is located when the enter key is operated in the memory as user setting information. Further, it is not limited to matching the video display time before reception interruption or the non-video state with the reception interruption time, for example, a fixed time such as 5 seconds determined by the manufacturer setting or a fixed time set by the user Alternatively, the upper limit time (manufacturer setting, user setting) may be provided on the basis of matching.

また、上記の例では、連続するパケット間で時間情報に５００ｍｓｅｃを超える差異（時間間隔）があるときに受信断の判定を行ったが、このような時間間隔に限定されるものではない。また、上記時間間隔についてもユーザによる設定が行えるようにしてもよい。また、上記の例では、パケットベースで録画処理を行い、その再生についての処理を示したが、これに限らず、例えば、図３（ｂ）に示すように、フレームベースでの録画処理を行い、その再生について受信断の判定処理を行うこともできる。図の例では、受信断判定の時間間隔を１００ｍｓｅｃとしており、フレーム１（映像）とフレーム２（映像）の間に受信断があったと判断する。また、記録に際して装置側で時間情報を生成して記録することとしたが、いわゆるＰＴＳ（presentation time stamp ）等を用いて受信断の判定を行うようにしてもよい。また、再生に際して受信断の判定を行うのではなく、記録に際して受信断の判定及び受信断時間情報を生成し、判定フラグと受信断時間情報を記録するようにしてもよい。   In the above example, the reception interruption is determined when there is a difference (time interval) exceeding 500 msec in time information between consecutive packets. However, the present invention is not limited to such a time interval. The time interval may be set by the user. In the above example, the packet-based recording process is performed and the playback process is shown. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 3B, the frame-based recording process is performed. Further, it is possible to perform reception interruption determination processing for the reproduction. In the example of the figure, the time interval of reception interruption determination is 100 msec, and it is determined that there is a reception interruption between frame 1 (video) and frame 2 (video). Although the time information is generated and recorded on the apparatus side at the time of recording, reception interruption may be determined using a so-called PTS (presentation time stamp) or the like. Further, instead of determining reception interruption at the time of reproduction, determination of reception interruption and reception interruption time information may be generated during recording, and a determination flag and reception interruption time information may be recorded.

また、上記の例では、放送受信記録再生装置が携帯型として構成された例を示したが、例えば、車載型の放送受信記録再生装置、或いは据置型の放送受信記録再生装置として構成してもよいものである。   In the above example, the broadcast receiving / recording / reproducing apparatus is configured as a portable type. However, for example, the broadcast receiving / recording / reproducing apparatus may be configured as an in-vehicle broadcast receiving / recording / reproducing apparatus or a stationary broadcast receiving / recording / reproducing apparatus. It ’s good.

この発明の実施形態の移動端末（放送受信記録再生装置）の構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the mobile terminal (broadcast reception recording / reproducing apparatus) of embodiment of this invention. 受信断部分が存在するときの画面表示例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the example of a screen display when a reception disconnection part exists. 同図（ａ）（ｂ）はそれぞれは図１の移動端末の外観を示すと共にメッセージ表示態様を示した平面図である。FIGS. 9A and 9B are plan views showing the appearance of the mobile terminal shown in FIG. 1 and the message display mode.

符号の説明Explanation of symbols

２ 放送受信記録再生装置
２０２ ＬＣＤパネル
２０５ グラフィックスコントローラ
２０７ ＬＣＤコントローラ
２０９ ＣＰＵ
２３０ 地上波ディジタルチューナ 2 Broadcast reception recording / reproducing device 202 LCD panel 205 Graphics controller 207 LCD controller 209 CPU
230 Terrestrial digital tuner

Claims (4)

放送を受信して得られた映像データを記録する手段と、
記録された映像データを再生するに際して受信不能状態が在ったかどうかを判断するか又は映像データの記録に際して受信不能状態を判断してその判定結果を記録しておく手段と、
記録された映像データの再生に際し受信不能状態が在ったと判断したとき又は記録された映像データの再生に際し前記判定結果によって受信不能状態が在ったと判断したときは直ちに次映像を再生表示することはしないで受信断部分が有ることを知らせるメッセージを画面表示する手段と、を備えており、
前記メッセージと共に又は前記メッセージとして次映像再生までカウントダウン表示を行うことを特徴とする放送受信記録再生装置。 Means for recording video data obtained by receiving a broadcast;
Means for determining whether or not there is an unreceivable state when reproducing the recorded video data, or determining the unreceivable state when recording the video data and recording the determination result;
When it is determined that there is an unreceivable state during playback of recorded video data, or when it is determined that there is an unreceivable state according to the determination result during playback of recorded video data, the next video is immediately reproduced and displayed. And means for displaying a message on the screen notifying that there is a reception interruption part,
A broadcast receiving / recording / reproducing apparatus that performs countdown display until the next video reproduction together with or as the message. 前記カウントダウン表示の時間は、ユーザ設定が可能な時間若しくは固定の時間又は受信断時間に応じた時間とされることを特徴とする請求項１に記載の放送受信記録再生装置。   2. The broadcast receiving / recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the time of the countdown display is a time that can be set by a user, a fixed time, or a time corresponding to a reception interruption time. 前記カウントダウン表示の時間が受信断時間に応じた時間とされ且つ前記カウントダウンの時間の上限時間をユーザが設定できるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の放送受信記録再生装置。   2. The broadcast receiving / recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the countdown display time is a time corresponding to a reception interruption time, and a user can set an upper limit time of the countdown time. 前記メッセージの表示中にユーザのスキップ操作を検出すると、直ちに次映像を再生表示することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の放送受信記録再生装置。   4. The broadcast receiving / recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein when a user's skip operation is detected during display of the message, the next video is immediately reproduced and displayed.
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