JP4569421B2 - Pedestrian protection device for vehicles - Google Patents

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Description

本発明は、ボンネットフード後端部の下側近傍に格納されたエアバッグが、該ボンネットフード後端部が持ち上がった状態で、フロントガラスの前方に展開するように構成された車両用歩行者保護装置に関する。   The present invention relates to a pedestrian protection for a vehicle in which an airbag stored near the lower side of the rear end portion of the bonnet hood is configured to be deployed in front of a windshield in a state where the rear end portion of the bonnet hood is lifted. Relates to the device.

近年、車両の安全技術に関して、乗員の安全のみならず、衝突時の歩行者の保護を実現するために、様々な工夫が提案されている。その１つに、ボンネットフード後端部の下側近傍にエアバッグが格納され、例えばフロントバンパーに設けられた衝突検知センサにより衝突が検知された場合に、該ボンネットフード後端部が持ち上がった状態で、フロントガラス前方に展開して、歩行者の二次衝突の衝撃を緩和するように構成された装置が知られている。   In recent years, regarding the vehicle safety technology, various devices have been proposed in order to realize not only the safety of passengers but also the protection of pedestrians in the event of a collision. For example, when the airbag is stored near the lower side of the rear end of the bonnet hood, for example, when a collision is detected by a collision detection sensor provided on the front bumper, the rear end of the bonnet hood is raised. An apparatus is known that is deployed in front of the windshield to mitigate the impact of pedestrian secondary collisions.

かかる装置として、例えばボンネットフード後端部の下側近傍に格納されたエアバッグの展開力を利用して、ボンネットフード後端部を持ち上げるものが知られるが、エアバッグの展開力のみでは、エアバッグの正常な展開が可能なようにボンネットフードが持ち上がらず、安全を確保することが難しいという問題があった。これに対処すべく、例えば特開平９−３１５２６６号公報，特開２００３−８１０５２号公報又は特開２００３−１８２５１１号には、ボンネットフードをモータ駆動可能に支持し、衝突が予知された若しくは衝突が検知された場合には、ボンネットフード後端部を持ち上げた上で、エアバッグを展開させる装置が開示されている。   As such a device, for example, a device that lifts the rear end portion of the hood by using the deployment force of the airbag stored near the lower side of the rear end portion of the bonnet hood is known. There was a problem that it was difficult to ensure safety because the hood was not lifted so that the bag could be deployed normally. In order to cope with this, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 9-315266, Japanese Patent Laid-Open No. 2003-81052, or Japanese Patent Laid-Open No. 2003-182511 supports a bonnet hood so that a motor can be driven, and a collision is predicted or An apparatus is disclosed that, when detected, raises the rear end of the hood and then deploys the airbag.

特開平９−３１５２６６号公報JP-A-9-315266 特開２００３−８１０５２号公報JP 2003-81052 A 特開２００３−１８２５１１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-182511

しかしながら、ボンネットフードがモータ駆動可能に支持される装置では、エアバッグが展開するには、モータが正常に駆動することが前提となり、例えば衝突時に加わる負荷の影響でモータに異常が生じた場合には、エアバッグの展開が不可能になるという問題があった。   However, in an apparatus in which the hood hood is supported so that the motor can be driven, it is assumed that the motor is driven normally in order to deploy the airbag. For example, when an abnormality occurs in the motor due to the load applied at the time of collision. However, there was a problem that the airbag could not be deployed.

この発明は、上記技術的課題に鑑みてなされたもので、ボンネットフード後端部を持ち上げるためのトルクを発生するトルク発生機構に異常が生じた場合にも、エアバッグ展開を可能とする車両用歩行者保護装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above technical problem, and is used for a vehicle that enables deployment of an airbag even when an abnormality occurs in a torque generation mechanism that generates torque for lifting a rear end portion of a bonnet hood. An object is to provide a pedestrian protection device.

そこで、本願の請求項１に係る発明は、車両前方のボンネットフードの後端部下側近傍に収納されたエアバッグが、該ボンネットフードの後端部が持ち上がった状態で、フロントガラス前方に展開するように構成された車両用歩行者保護装置において、上記ボンネットフードの後端部に連結されたヒンジ機構であって、該ボンネットフードがその後端部側に設定された第１の軸まわりに回動可能に開閉する第１の形式と、該ボンネットフードの後端部が該ヒンジ機構の前端部に設定された第２の軸まわりに回動することにより持ち上がり可能となる第２の形式とを切り替え可能に該ボンネットフードを支持するヒンジ機構と、上記ヒンジ機構に組み込まれ、上記第１の形式と上記第２の形式とを電気的に切り替える支持形式切替機構と、該ヒンジ機構による第２の形式でのボンネットフードの支持状態で、上記ボンネットフードの後端部を持ち上げるためのトルクを発生するトルク発生機構と、該トルク発生機構により発生されたトルクを上記ヒンジ機構に伝達するトルク伝達機構と、上記トルク発生機構とトルク伝達機構との間に設けられ、上記トルク伝達機構によるトルク伝達が可能であるように、該トルク発生機構とトルク伝達機構とを連結する連結状態、又は、該トルク発生機構とトルク伝達機構との連結状態を解除する非連結状態に設定される連結機構と、を有しており、該連結機構は、上記トルク発生機構の異常時に非連結状態に設定されることを特徴としたものである。
Accordingly, in the invention according to claim 1 of the present application, the airbag housed near the lower side of the rear end portion of the bonnet hood in front of the vehicle deploys in front of the windshield with the rear end portion of the hood hood raised. In the vehicle pedestrian protection apparatus configured as described above, the hinge mechanism is connected to the rear end portion of the bonnet hood, and the hood hood rotates around a first axis set on the rear end side. switchable a first type for opening and closing, the a second form the rear end portion of the hood is made possible lifted by rotating about a second axis which is set to a front end portion of the hinge mechanism a hinge mechanism for supporting the bonnet hood can be incorporated into the hinge mechanism, a support format switching mechanism electrically switching between the first format and the second format,該Hi A torque generating mechanism for generating a torque for lifting the rear end of the bonnet hood in a state in which the hood hood is supported by the second mechanism by the first mechanism, and the torque generated by the torque generating mechanism in the hinge mechanism A transmission state that is provided between the torque generation mechanism and the torque transmission mechanism, and is connected between the torque generation mechanism and the torque transmission mechanism so that torque transmission by the torque transmission mechanism is possible Or a coupling mechanism that is set to a non-coupled state that releases the coupled state of the torque generating mechanism and the torque transmission mechanism, and the coupling mechanism is in a non-coupled state when the torque generating mechanism is abnormal. It is characterized by being set to.

また、本願の請求項２に係る発明は、上記請求項１に係る発明において、上記連結機構が電磁クラッチであり、通電オフ時に非連結状態に設定されることを特徴としたものである。   The invention according to claim 2 of the present application is characterized in that, in the invention according to claim 1, the coupling mechanism is an electromagnetic clutch, and is set in a non-coupled state when energization is turned off.

更に、本願の請求項３に係る発明は、上記請求項１又は２に係る発明において、上記トルク発生機構がモータであり、該トルク発生機構の異常が、該モータのロック電流検出により検出されることを特徴としたものである。   The invention according to claim 3 of the present application is the invention according to claim 1 or 2, wherein the torque generation mechanism is a motor, and an abnormality of the torque generation mechanism is detected by detecting a lock current of the motor. It is characterized by that.

また、更に、本願の請求項４に係る発明は、上記請求項１〜３に係る発明のいずれかにおいて、上記ヒンジ機構が車幅方向左右にそれぞれ設けられ、また、上記トルク発生機構が車幅方向中央に１つ設けられることを特徴としたものである。   Furthermore, the invention according to claim 4 of the present application is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the hinge mechanism is provided on each of the left and right sides in the vehicle width direction, and the torque generating mechanism is One is provided in the center of the direction.

また、更に、本願の請求項５に係る発明は、上記請求項４に係る発明において、上記連結機構が車幅方向中央に１つ設けられることを特徴としたものである。   Furthermore, the invention according to claim 5 of the present application is characterized in that, in the invention according to claim 4, one connecting mechanism is provided at the center in the vehicle width direction.

本願の請求項１に係る発明によれば、ボンネットフード後端部を持ち上げるためのトルクを発生するトルク発生機構に異常が発生した場合にも、トルク伝達機構とトルク発生機構との連結状態を解除して、トルク発生機構に干渉されることなく、ボンネットフード後端部が上下方向に移動可能となる。これにより、エアバッグが、その展開力でボンネットフード後端部を持ち上げ、フロントガラス前方で展開することが可能となり、歩行者を保護することができる。   According to the invention of claim 1 of the present application, even when an abnormality occurs in the torque generation mechanism that generates torque for lifting the rear end of the hood hood, the connection state between the torque transmission mechanism and the torque generation mechanism is released. Thus, the rear end portion of the hood hood can be moved in the vertical direction without being interfered by the torque generating mechanism. As a result, the airbag can lift the rear end of the hood with its deploying force and deploy in front of the windshield, thereby protecting the pedestrian.

また、本願の請求項２に係る発明によれば、上記連結機構が、通電オフ時に非連結状態に設定される電磁クラッチであるため、トルク発生機構とトルク伝達機構との連結／非連結の切替えが比較的簡単な構成で実現可能である。   Further, according to the invention according to claim 2 of the present application, since the coupling mechanism is an electromagnetic clutch that is set in a non-coupled state when energization is turned off, switching between coupling / non-coupling between the torque generation mechanism and the torque transmission mechanism Can be realized with a relatively simple configuration.

更に、本願の請求項３に係る発明によれば、上記トルク発生機構がモータであり、該トルク発生機構の異常が、該モータのロック電流検出により検出されるため、トルク発生及びトルク発生機構の異常検出が比較的簡単な構成で可能である。   Furthermore, according to the third aspect of the present invention, the torque generating mechanism is a motor, and an abnormality in the torque generating mechanism is detected by detecting a lock current of the motor. Abnormality detection is possible with a relatively simple configuration.

また、更に、本願の請求項４に係る発明によれば、上記ヒンジ機構が車幅方向左右にそれぞれ設けられるとともに、上記トルク発生機構が車幅方向中央に１つ設けられるため、両方のヒンジ機構に対するトルク伝達を均等化して、エアバッグが十分に展開可能であるようにボンネットフード後端部を持ち上げることができる。   Further, according to the invention according to claim 4 of the present application, since the hinge mechanism is provided on each of the left and right sides in the vehicle width direction, and one torque generating mechanism is provided in the center in the vehicle width direction, both hinge mechanisms are provided. The rear end of the hood can be lifted so that the airbag can be sufficiently deployed.

また、更に、本願の請求項５に係る発明によれば、上記連結機構が車幅方向中央に１つ設けられるため、トルク発生機構とトルク伝達機構との連結／非連結の切替えが比較的簡単な構成で実現可能である。   Further, according to the invention according to claim 5 of the present application, since one connection mechanism is provided at the center in the vehicle width direction, switching between connection / disconnection between the torque generation mechanism and the torque transmission mechanism is relatively easy. It can be realized with a simple configuration.

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。なお、以下では、「前側」及び「前方」は車両前後方向における前側及び前方をあらわし、他方、「後側」及び「後方」は車両前後方向における後側及び後方をあらわすとともに、「左右」は車幅方向左右をあらわすものとする。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the following, “front” and “front” represent the front and front in the vehicle longitudinal direction, while “rear” and “rear” represent the rear and rear in the vehicle longitudinal direction, It shall represent the left and right in the vehicle width direction.

図１は、本発明の実施形態に係る歩行者保護装置が構成された車両を概略的に示す平面図である。この車両１では、歩行者保護装置として、まず、フロントガラス２の前方で左右のフロントピラーに及びつつ展開可能な略Ｕ字状のウィンドウエアバッグ（以下、単にエアバッグという）３が設けられている。このエアバッグ３は、フロントガラス２の前方でエンジンルームを覆いつつ広がるボンネットフード６の後端部の下側近傍に設定されたエアバッグ収納ボックス４内に収納されている。また、エアバッグ収納ボックス４内には、エアバッグ３の展開用にその内部に気体を供給するインフレータ５が収納されている。   FIG. 1 is a plan view schematically showing a vehicle in which a pedestrian protection apparatus according to an embodiment of the present invention is configured. In this vehicle 1, as a pedestrian protection device, first, a substantially U-shaped window airbag (hereinafter simply referred to as an airbag) 3 that can be deployed in front of the windshield 2 while extending to the left and right front pillars is provided. Yes. The airbag 3 is stored in an airbag storage box 4 that is set near the lower side of the rear end of the hood hood 6 that spreads while covering the engine room in front of the windshield 2. Further, an inflator 5 for supplying gas into the airbag 3 for deployment is accommodated in the airbag storage box 4.

また、車両１には、車両前方の歩行者や障害物の存在を認識して、衝突を予知するための衝突予知センサ７と、車両前方から加わる衝撃を検出して、衝突を検知するための衝突センサ８とが、フロントバンパー９内に設けられている。基本的には、衝突予知センサ７により衝突が予知されるのに応じて、エアバッグ３の展開が準備され、また、衝突センサ８により衝突が検知されるのに応じて、エアバッグ３が実際に展開される。なお、衝突予知センサ７として、例えばレーダ，赤外線センサが採用されてもよく、他方、衝突センサ８としては、例えばＧセンサや接触センサが採用されてもよい。   The vehicle 1 also recognizes the presence of pedestrians and obstacles ahead of the vehicle and predicts a collision, and detects an impact applied from the front of the vehicle to detect a collision. A collision sensor 8 is provided in the front bumper 9. Basically, when the collision is predicted by the collision prediction sensor 7, the airbag 3 is prepared for deployment, and when the collision is detected by the collision sensor 8, the airbag 3 is actually Expanded to For example, a radar or an infrared sensor may be employed as the collision prediction sensor 7, while a G sensor or a contact sensor may be employed as the collision sensor 8, for example.

エアバッグ３はボンネットフード後端部が持ち上がった状態で展開するが、この車両１では、例えばエンジンルーム内の点検時に、ボンネットフード後端部側に設定された軸を回動中心軸として、ボンネットフード６の開閉を可能とする一方、衝突時には、ボンネットフード後端部がエアバッグ展開可能に持ち上がるように、ボンネットフード６を支持するフード支持機構１０が、ボンネットフード後端部の下側近傍に車幅方向に沿って設けられている。   The airbag 3 is deployed with the rear end of the hood lifted up. In this vehicle 1, for example, when inspecting the engine room, the hood is set with the axis set on the rear end of the hood as the center axis of rotation. While the hood 6 can be opened and closed, a hood support mechanism 10 that supports the hood hood 6 is provided in the vicinity of the lower side of the rear end of the hood so that the rear end of the hood is lifted so that the airbag can be deployed. It is provided along the vehicle width direction.

フード支持機構１０は、その基本構成として、車幅方向左右に配設され、互いに異なる２通りの形式でボンネットフード６を支持するヒンジ機構１１と、車幅方向に沿って延び、左右のヒンジ機構１１を連動させるべく連結するロッド１３と、車幅方向中央に配設され、ロッド１３に対して、ボンネットフード後端部を持ち上げるトルクを発生するモータ１４と、ロッド１３とモータ１４との間に配設され、両者を連結する連結状態又はその連結状態を解除する非連結状態をとる電磁クラッチ１５と、を備えている。電磁クラッチ１５がロッド１３とモータ１４とを連結する連結状態にある場合、モータ１４のトルクがロッド１３を介してヒンジ機構１１に伝達される。また、ヒンジ機構１１には、ボンネットフード６を支持する形式を変更可能とするために、ソレノイド１２が組み込まれている。詳しくは後述するが、ソレノイド１２に組み込まれたロックピン１２ａの伸縮動作に応じて、ヒンジ機構１１によるボンネットフード６の支持形式が切り替えられる。   The hood support mechanism 10 has, as its basic configuration, a hinge mechanism 11 that is disposed on the left and right in the vehicle width direction and supports the hood hood 6 in two different forms, and extends along the vehicle width direction, and the left and right hinge mechanisms. 11, a rod 13 that is coupled to interlock the motor 11, a motor 14 that is disposed in the center in the vehicle width direction and generates a torque that lifts the rear end of the bonnet hood with respect to the rod 13, and between the rod 13 and the motor 14. And an electromagnetic clutch 15 that is in a connected state for connecting the two or in a non-connected state for releasing the connected state. When the electromagnetic clutch 15 is in a connected state where the rod 13 and the motor 14 are connected, the torque of the motor 14 is transmitted to the hinge mechanism 11 via the rod 13. In addition, a solenoid 12 is incorporated in the hinge mechanism 11 so that the type of supporting the hood hood 6 can be changed. As will be described in detail later, the support format of the hood hood 6 by the hinge mechanism 11 is switched according to the expansion and contraction operation of the lock pin 12a incorporated in the solenoid 12.

更に、この車両１では、前述した歩行者保護装置の構成に含まれる電装部品を制御するマイクロコンピュータからなるＣＰＵ２０が搭載されている。図２は、各種の電装部品とそれらを制御するＣＰＵ２０とを示すブロック図である。この図に示すように、ＣＰＵ２０には、エアバッグ用インフレータ５と、衝突予知センサ７と、衝突センサ８と、ボンネットフード支持機構１０に構成の一部として組み込まれたソレノイド１２と、モータ１４と、電磁クラッチ１５とが電気的に接続されている。   Furthermore, in this vehicle 1, CPU20 which consists of a microcomputer which controls the electrical component contained in the structure of the pedestrian protection apparatus mentioned above is mounted. FIG. 2 is a block diagram showing various electrical components and the CPU 20 that controls them. As shown in this figure, the CPU 20 includes an airbag inflator 5, a collision prediction sensor 7, a collision sensor 8, a solenoid 12 incorporated in the hood hood support mechanism 10 as a part of the configuration, a motor 14, and the like. The electromagnetic clutch 15 is electrically connected.

ＣＰＵ２０は、衝突予知センサ７及び衝突センサ８からの信号の有無に基づき、衝突が予知又は検知されたか否かを判断し、ソレノイド１２，モータ１４，電磁クラッチ１５に対して、状況に応じた制御信号を送信する。基本的に、衝突予知センサ７及び衝突センサ８のいずれからも信号が受信されず、衝突が予知又は検知されていないと判断された場合には、ＣＰＵ２０からソレノイド１２，モータ１４，電磁クラッチ１５が共に通電オフされる制御信号が送信され、これにより、ボンネットフード後端部側に設定された軸を回動中心軸として、ボンネットフード６の開閉が可能となる。また、一方、衝突予知センサ７又は衝突センサ８から信号が受信され、衝突が予知又は検知されたと判断された場合には、ＣＰＵ２０からソレノイド１２が通電オンされる制御信号が送信され、これにより、ボンネットフード後端部がエアバッグ展開可能に持ち上がるようになる。   The CPU 20 determines whether or not a collision is predicted or detected based on the presence / absence of signals from the collision prediction sensor 7 and the collision sensor 8, and controls the solenoid 12, the motor 14, and the electromagnetic clutch 15 according to the situation. Send a signal. Basically, when no signal is received from any of the collision prediction sensor 7 and the collision sensor 8 and it is determined that a collision is not predicted or detected, the CPU 20, the solenoid 12, the motor 14, and the electromagnetic clutch 15 A control signal for energizing both of them is transmitted, so that the hood hood 6 can be opened and closed with the axis set on the rear end side of the hood hood as the rotation center axis. On the other hand, when a signal is received from the collision prediction sensor 7 or the collision sensor 8 and it is determined that a collision has been predicted or detected, a control signal for energizing the solenoid 12 is transmitted from the CPU 20. The rear end of the hood hood is lifted so that the airbag can be deployed.

また、ＣＰＵ２０は、衝突予知センサ７から予知信号の受信に応じて、エアバッグ３の展開準備としてボンネットフード６を持ち上げるために、モータ１４が通電オンされるように制御するが、この通電オンに伴い、モータ１４からのロック電流を検出した場合には、モータ１４においてそのトルクによるボンネットフード後端部の持上げを不可能とする異常が生じている、と判断する。   The CPU 20 controls the motor 14 to be energized in order to lift the hood 6 as a preparation for deploying the airbag 3 in response to the reception of the prediction signal from the collision prediction sensor 7. Accordingly, when a lock current from the motor 14 is detected, it is determined that an abnormality has occurred in the motor 14 that makes it impossible to lift the hood hood rear end due to the torque.

図３は、フード支持機構１０の全体をあらわす平面図であり、また、図４は、図３に示すフード支持機構１０における右側のヒンジ機構１１を拡大して示す平面図であり、更に、図５は、車幅方向中央に設けられたモータ１４，電磁クラッチ１５とともに示される、右側のヒンジ機構１１の分解斜視図である。なお、図３における左側のヒンジ機構１１は、右側のヒンジ機構１１と左右対称に構成されるため、それ以上の説明を省略する。   3 is a plan view showing the entire hood support mechanism 10, and FIG. 4 is an enlarged plan view showing the right hinge mechanism 11 in the hood support mechanism 10 shown in FIG. 5 is an exploded perspective view of the right hinge mechanism 11 shown together with the motor 14 and the electromagnetic clutch 15 provided at the center in the vehicle width direction. In addition, since the left hinge mechanism 11 in FIG. 3 is configured to be bilaterally symmetric with the right hinge mechanism 11, further description thereof is omitted.

このヒンジ機構１１は、車体に固着されて上端部に貫通孔３１ａが設けられた略Ｌ字状の下部ブラケット３１と、両端部に貫通孔３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂが設けられた第１，第２のリンク部材３２，３３と、ボンネットフード６の下面に固着されて、下端部に貫通孔３４ａが設けられた略Ｌ字状の上部ブラケット３４とを有している。下部ブラケット３１の貫通孔３１ａと第１のリンク部材３２の一端側の貫通孔３２ａとにわたりピン３５が挿通され、第１のリンク部材３２の他端側の貫通孔３２ｂと第２のリンク部材３３の一端側の貫通孔３３ａとにわたりピン３６が挿通されている。なお、これらのピン３５，３６の両端部には、下部ブラケット３１及び各リンク部材３２，３３への組付け後に、抜け止め加工が施されている。   This hinge mechanism 11 is fixed to the vehicle body and has a substantially L-shaped lower bracket 31 provided with a through hole 31a at the upper end, and first and second through holes 32a, 32b, 33a, 33b provided at both ends. The second link members 32 and 33 are fixed to the lower surface of the bonnet hood 6 and have an approximately L-shaped upper bracket 34 provided with a through hole 34a at the lower end. The pin 35 is inserted through the through hole 31 a of the lower bracket 31 and the through hole 32 a on one end side of the first link member 32, and the through hole 32 b on the other end side of the first link member 32 and the second link member 33 are inserted. The pin 36 is inserted through the through hole 33a on the one end side. It should be noted that both ends of these pins 35 and 36 are provided with a retaining process after being assembled to the lower bracket 31 and the link members 32 and 33.

また、第１のリンク部材３２の他端側近傍、及び、第２のリンク部材３３の略中央には、それぞれ、貫通孔３２ｃ及び３３ｃが設けられ、これら両貫通孔３２ｃ，３３ｃにわたりロックピン１２ａが摺動可能に挿通されている。このロックピン１２ａは、ボンネットフード後端部の下面に固着されたソレノイド１２において、車幅方向に沿って伸縮可能に支持されるピンである。ソレノイド１２が通電オフされた状態（すなわちソレノイド１２に通電がされていない状態）では、ロックピン１２ａは車幅方向外側に伸びて、第１及び第２のリンク部材の貫通孔３２ｃ，３３ｃに挿通され、第１及び第２のリンク部材３２，３３がロックピン１２ａを介して互いに結合される。他方、ソレノイド１２が通電オンされた状態（すなわちソレノイド１２に通電がされている状態）では、ロックピン１２ａはソレノイド本体側に縮んで、第１及び第２のリンク部材３２，３３の貫通孔３２ｃ，３３ｃから抜かれ、第１及び第２のリンク部材３２，３３の結合状態が解除される。   Further, through holes 32c and 33c are provided in the vicinity of the other end side of the first link member 32 and in the approximate center of the second link member 33, respectively, and the lock pin 12a extends over both the through holes 32c and 33c. Is slidably inserted. The lock pin 12a is a pin that is supported so as to extend and contract along the vehicle width direction in the solenoid 12 fixed to the lower surface of the rear end portion of the hood hood. In a state where the solenoid 12 is energized (that is, when the solenoid 12 is not energized), the lock pin 12a extends outward in the vehicle width direction and is inserted into the through holes 32c and 33c of the first and second link members. Then, the first and second link members 32 and 33 are coupled to each other via the lock pin 12a. On the other hand, in a state where the solenoid 12 is energized (that is, a state where the solenoid 12 is energized), the lock pin 12a contracts toward the solenoid body, and the through holes 32c of the first and second link members 32, 33 are provided. , 33c and the coupled state of the first and second link members 32, 33 is released.

更に、第２のリンク部材３３の他端側の貫通孔３３ｂと上部ブラケット３４の貫通孔３４ａとにわたり、一対のヒンジ機構１１の間に車幅方向に沿って延在するロッド１３の一端部１３ａが挿通されている。ロッド１３の一端部１３ａは、第２のリンク部材３３の他端側の貫通孔３３ｂに対して固着されている。   Furthermore, one end 13a of the rod 13 extends along the vehicle width direction between the pair of hinge mechanisms 11 across the through hole 33b on the other end side of the second link member 33 and the through hole 34a of the upper bracket 34. Is inserted. One end 13 a of the rod 13 is fixed to the through hole 33 b on the other end side of the second link member 33.

次に、モータ１４により発生されるトルクの伝達機構について説明する。本実施形態では、図５からよく分かるように、ロッド１３の車幅方向中央に、ロッド１３の中心軸まわりに回転する第１のギヤ１６が設けられるとともに、第１のギヤ１６と係合する第２のギヤ１７が、モータ１４の出力側に設けられている。電磁クラッチ１５は、第２のギヤ１７とモータ１４との間に設けられている。電磁クラッチ１５が通電オフされた状態では、ロッド１３とモータ１４との連結状態が解除され、両者間のトルクの伝達は不可能となる。他方、電磁クラッチ１５が通電オンされた状態では、モータ１３により発生されたトルクが、第２のギヤ１７及び第１のギヤ１６を介してロッド１３に伝達可能であるように、ロータ１３とモータ１４とが連結される。   Next, a mechanism for transmitting torque generated by the motor 14 will be described. In this embodiment, as can be seen from FIG. 5, a first gear 16 that rotates around the central axis of the rod 13 is provided at the center of the rod 13 in the vehicle width direction, and engages with the first gear 16. A second gear 17 is provided on the output side of the motor 14. The electromagnetic clutch 15 is provided between the second gear 17 and the motor 14. In a state where the electromagnetic clutch 15 is turned off, the connection state between the rod 13 and the motor 14 is released, and torque transmission between the two becomes impossible. On the other hand, when the electromagnetic clutch 15 is energized, the torque generated by the motor 13 can be transmitted to the rod 13 via the second gear 17 and the first gear 16. 14 are connected.

以上のようなフード支持機構１０においては、例えばエンジンルーム内の点検作業等を行うために、ボンネットフード６が開閉可能に支持される場合、ソレノイド１２，モータ１４及び電磁クラッチ１５が共に通電オフされ、これにより、第１のリンク部材３２及び第２のリンク部材３３は、ロックピン１２ａにより互いに結合された状態となるので、ボンネットフード６は、下部ブラケット３１の上部に挿通されたピン３５を回動中心軸として開閉可能となる。図６に、ボンネットフード６が開閉可能となるフード支持状態を示す。この図では、開いた状態にあるボンネットフード６が実線であらわされ、閉じた状態にあるボンネットフード６が一点鎖線であらわされる。   In the hood support mechanism 10 as described above, when the hood hood 6 is supported to be openable and closable, for example, in order to perform inspection work in the engine room, the solenoid 12, the motor 14, and the electromagnetic clutch 15 are all energized off. As a result, the first link member 32 and the second link member 33 are coupled to each other by the lock pin 12a, so that the hood hood 6 rotates the pin 35 inserted through the upper portion of the lower bracket 31. It can be opened and closed as a moving center axis. FIG. 6 shows a hood support state in which the hood hood 6 can be opened and closed. In this figure, the hood hood 6 in an open state is represented by a solid line, and the hood hood 6 in a closed state is represented by a one-dot chain line.

これに対して、車両走行中に、衝突予知センサ７又は衝突センサ８により車両への歩行者又は障害物の衝突が予知されて若しくは検知されて、ボンネットフード６がその後端部が持ち上げ可能であるように支持される場合には、基本的に、ソレノイド１２が通電オンされ、これにより、第１のリンク部材３２及び第２のリンク部材３３の結合状態が解除されるので、ボンネットフード６は、第１及び第２のリンク部材３２，３３に挿通されたピン３６を回動中心軸として、その後端部が持ち上げ可能に支持される。図７に、ボンネットフード後端部が持ち上げ可能となるフード支持状態を示す。この図でも、開いた状態にあるボンネットフード６が実線であらわされ、閉じた状態にあるボンネットフード６が一点鎖線であらわされる。   On the other hand, while the vehicle is traveling, the collision prediction sensor 7 or the collision sensor 8 can predict or detect the collision of a pedestrian or an obstacle to the vehicle, and the rear end of the hood hood 6 can be lifted. In the case of being supported in this way, basically, the solenoid 12 is energized and thereby the coupled state of the first link member 32 and the second link member 33 is released. With the pin 36 inserted through the first and second link members 32 and 33 as a rotation center axis, the rear end portion is supported so as to be lifted. FIG. 7 shows a hood support state in which the rear end of the hood hood can be lifted. Also in this figure, the hood hood 6 in an open state is represented by a solid line, and the hood hood 6 in a closed state is represented by a one-dot chain line.

ボンネットフード６がその後端部が持ち上げ可能であるように支持される場合、更に、本実施形態では、モータ１４に異常が発生しているか否かで、電磁クラッチ１５の通電オン／オフが切り替えられる。具体的には、モータ１４が正常であると判断された場合に、電磁クラッチ１５が通電オンされ、ロッド１３とモータ１４とが互いに連結される。この状態で、モータ１４が正転させられると、第２のギヤ１７が図５中の矢印ｄ１で示される方向に回動し、これに伴い、第１のギヤ１６が矢印Ｄ１で示される方向に回動することにより、モータ１４のトルクがロッド１３を介してヒンジ機構１１に伝達され、ボンネットフード後端部が持ち上げられる。なお、ボンネットフード後端部が持ち上げられた状態から元の状態に戻すには、モータ１４を逆転させればよい。すなわち、モータ１４が逆転させられると、第２のギヤ１７が図５中の矢印ｄ２で示される方向に回動し、これに伴い、第１のギヤ１６が矢印Ｄ２で示される方向に回動することにより、モータ１４のトルクがロッド１３を介してヒンジ機構１１に伝達され、ボンネットフード後端部が下方に移動させられる。   When the hood hood 6 is supported so that its rear end can be lifted, in the present embodiment, the energization on / off of the electromagnetic clutch 15 is switched depending on whether or not an abnormality has occurred in the motor 14. . Specifically, when it is determined that the motor 14 is normal, the electromagnetic clutch 15 is energized and the rod 13 and the motor 14 are connected to each other. In this state, when the motor 14 is rotated forward, the second gear 17 rotates in the direction indicated by the arrow d1 in FIG. 5, and accordingly, the first gear 16 is rotated in the direction indicated by the arrow D1. , The torque of the motor 14 is transmitted to the hinge mechanism 11 via the rod 13, and the rear end of the hood hood is lifted. In addition, what is necessary is just to reverse the motor 14 in order to return to the original state from the state by which the hood hood rear-end part was lifted. That is, when the motor 14 is rotated in the reverse direction, the second gear 17 rotates in the direction indicated by the arrow d2 in FIG. 5, and accordingly, the first gear 16 rotates in the direction indicated by the arrow D2. As a result, the torque of the motor 14 is transmitted to the hinge mechanism 11 via the rod 13, and the rear end of the hood hood is moved downward.

他方、モータ１４に異常が発生していると判断された場合には、電磁クラッチ１５が通電オフされ、ロッド１３とモータ１４との連結状態が解除される。これにより、ボンネットフード６は、モータ１４に干渉されることなく、その後端部が上下方向に移動するように支持されることとなる。かかるロッド１３とモータ１４との非連結状態では、エアバッグ３が、その展開力でボンネットフード後端部を持ち上げ、フロントガラス２の前方にて展開することが可能となる。   On the other hand, when it is determined that an abnormality has occurred in the motor 14, the electromagnetic clutch 15 is energized and the connected state between the rod 13 and the motor 14 is released. Thereby, the bonnet hood 6 is supported so that the rear end thereof moves in the vertical direction without being interfered by the motor 14. When the rod 13 and the motor 14 are not connected to each other, the airbag 3 can be deployed in front of the windshield 2 by lifting the rear end of the hood with the deploying force.

図８は、ＣＰＵ２０により実行される歩行者保護装置の全体制御のフローチャートである。まず、衝突予知センサ７や衝突センサ８を含む各種センサの信号がＣＰＵ２０に読み込まれる（＃１１）次に、衝突予知センサ７からの信号の受信の有無に基づき、衝突が予知されたか否かが判断される（＃１２）。その結果、衝突が予知されていないと判断された場合には、ステップ＃１５に示されるように衝突予知フラグが０に設定された上で、ステップ＃１８へ進み、他方、衝突が予知されたと判断された場合には、続いて、衝突予知フラグが１に設定され（＃１３）、また、これに伴い、ＣＰＵ２０からソレノイド１２，モータ１４及び電磁クラッチ１５へ制御信号が送信され、ソレノイド１２が通電オンされ、電磁クラッチ１５が通電オンされ、モータ１４が正転させられる（＃１４）。これにより、ボンネットフード後端部は、モータ１４からロッド１３を介してヒンジ機構１１に伝達されてきたトルクにより持ち上げられる。   FIG. 8 is a flowchart of overall control of the pedestrian protection apparatus executed by the CPU 20. First, signals from various sensors including the collision prediction sensor 7 and the collision sensor 8 are read into the CPU 20 (# 11). Next, whether or not a collision is predicted based on whether or not a signal is received from the collision prediction sensor 7 is determined. Judgment is made (# 12). As a result, if it is determined that a collision is not predicted, the collision prediction flag is set to 0 as shown in step # 15, and then the process proceeds to step # 18. On the other hand, the collision is predicted. If it is determined, the collision prediction flag is subsequently set to 1 (# 13). Along with this, a control signal is transmitted from the CPU 20 to the solenoid 12, the motor 14 and the electromagnetic clutch 15, and the solenoid 12 is turned on. Energization is turned on, the electromagnetic clutch 15 is energized, and the motor 14 is rotated forward (# 14). Thus, the rear end portion of the hood hood is lifted by the torque transmitted from the motor 14 to the hinge mechanism 11 via the rod 13.

ステップ＃１４の後、モータ１４からのロック電流の検出の有無に基づき、モータ１４が異常であるか否かが判断される（＃１６）。その結果、モータ１４が正常であると判断された場合には、＃１８へ進み、他方、モータ１４が異常であると判断された場合には、引き続き、ＣＰＵ２０からソレノイド１２，モータ１４及び電磁クラッチ１５へ制御信号が送信され、ソレノイド１２が通電オンされ、電磁クラッチ１５が通電オフされ、モータ１４が通電オフされる（＃１７）。これにより、ボンネットフード後端部が、エアバッグ３の展開力で持ち上げられる状態で支持されることとなる。   After step # 14, it is determined whether or not the motor 14 is abnormal based on whether or not the lock current is detected from the motor 14 (# 16). As a result, if it is determined that the motor 14 is normal, the process proceeds to # 18. On the other hand, if it is determined that the motor 14 is abnormal, the CPU 20 continues from the solenoid 12, the motor 14, and the electromagnetic clutch. A control signal is transmitted to 15, the solenoid 12 is energized, the electromagnetic clutch 15 is energized, and the motor 14 is energized (# 17). Accordingly, the rear end portion of the hood hood is supported in a state where it is lifted by the deploying force of the airbag 3.

ステップ＃１８では、衝突センサ８からの信号の受信の有無に基づき、衝突が検知されたか否かが判断される。その結果、衝突が検知されたと判断された場合には、ＣＰＵ２０からエアバッグ３用のインフレータ５へ制御信号が送信されることで、エアバッグ３が展開させられ（＃１９）、以上でリターンされる。   In step # 18, it is determined whether or not a collision is detected based on whether or not a signal is received from the collision sensor 8. As a result, if it is determined that a collision has been detected, the control signal is transmitted from the CPU 20 to the inflator 5 for the airbag 3 so that the airbag 3 is deployed (# 19). The

また、一方、ステップ＃１８の結果、衝突が検知されていないと判断された場合には、引き続き、予知フラグが１であるか否かが判断され（＃２０）、その結果、予知フラグが１であると判断された場合には、引き続き、衝突が予知された時点から所定時間が経過したか否かが判断され（＃２１）、その結果、所定時間が経過していない場合には、即時にリターンされ、他方、所定時間が経過したと判断された場合には、衝突予知フラグが０に設定された上で（＃２２）、ＣＰＵ２０からソレノイド１２，モータ１４及び電磁クラッチ１５へ制御信号が送信され、ソレノイド１２が通電オンされ、電磁クラッチ１５が通電オンされ、モータ１４が逆転させられる（＃２３）。   On the other hand, if it is determined in step # 18 that no collision has been detected, it is subsequently determined whether or not the prediction flag is 1 (# 20). As a result, the prediction flag is 1 If it is determined that the predetermined time has elapsed since the time when the collision was predicted (# 21), and if the predetermined time has not elapsed, it is determined immediately. On the other hand, if it is determined that the predetermined time has elapsed, the collision prediction flag is set to 0 (# 22), and then a control signal is sent from the CPU 20 to the solenoid 12, the motor 14, and the electromagnetic clutch 15. The solenoid 12 is energized, the electromagnetic clutch 15 is energized, and the motor 14 is reversely rotated (# 23).

また、一方、ステップ＃２０の結果、予知フラグが１でない（つまり０である）と判断された場合には、ＣＰＵ２０からソレノイド１２，モータ１４及び電磁クラッチ１５へ制御信号が送信され、ソレノイド１２が通電オフされ、電磁クラッチ１５が通電オフされ、モータ１４が通電オフされる（＃２４）。以上でリターンされる。   On the other hand, if it is determined in step # 20 that the prediction flag is not 1 (that is, 0), a control signal is transmitted from the CPU 20 to the solenoid 12, the motor 14, and the electromagnetic clutch 15, and the solenoid 12 is turned on. The energization is turned off, the electromagnetic clutch 15 is energized and the motor 14 is energized off (# 24). Returned above.

以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、ボンネットフード後端部を持ち上げるためのトルクを発生するモータ１４に異常が発生した場合にも、ロッド１３とモータ１４との連結状態を解除して、モータ１４に干渉されることなく、ボンネットフード後端部が上下方向に移動可能となる。これにより、エアバッグ３が、その展開力でボンネットフード後端部を持ち上げ、フロントガラス２の前方にて展開することが可能となり、歩行者を保護することができる。   As is clear from the above description, according to the present embodiment, even when an abnormality occurs in the motor 14 that generates torque for lifting the rear end of the hood, the connection state between the rod 13 and the motor 14 is maintained. The rear end of the hood can be moved in the vertical direction without being interfered by the motor 14. Thereby, it becomes possible for the airbag 3 to lift the bonnet hood rear end by its deploying force and deploy it in front of the windshield 2, thereby protecting a pedestrian.

なお、本発明は、例示された実施形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能であることは言うまでもない。例えば、前述した実施形態では、ボンネットフード６を持ち上げるためのトルクを発生する手段としてモータ１４が採用されたが、これに限定されることなく、油圧シリンダ等、別のトルク発生手段が採用されてもよい。   Note that the present invention is not limited to the illustrated embodiment, and it is needless to say that various improvements and design changes can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the motor 14 is employed as a means for generating torque for lifting the hood hood 6. However, the present invention is not limited to this, and another torque generating means such as a hydraulic cylinder is employed. Also good.

本発明は、車両前方のボンネットフードの後端部下側近傍に収納されたエアバッグが、該ボンネットフードの後端部が持ち上がった状態で、フロントガラス前方に展開するように構成された車両用歩行者保護装置であれば、いかなるものにも適用可能である。   The present invention relates to a vehicular walking in which an airbag housed near the lower side of a rear end portion of a hood hood in front of a vehicle is configured to be deployed in front of a windshield with the rear end portion of the hood hood raised. As long as it is a person protection device, it can be applied to any device.

本発明の実施形態に係る歩行者保護装置が搭載された車両を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows roughly the vehicle by which the pedestrian protection apparatus which concerns on embodiment of this invention is mounted. 上記歩行者保護装置の構成に含まれる電装部品及びそれらを制御するＣＰＵを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical equipment contained in the structure of the said pedestrian protection apparatus, and CPU which controls them. 上記歩行者保護装置に組み込まれたボンネットフード支持機構の全体をあらわす平面図である。It is a top view showing the whole bonnet food | hood support mechanism integrated in the said pedestrian protection apparatus. 図３における右側のヒンジ機構を拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows the hinge mechanism of the right side in FIG. 車幅方向中央に設けられたトルク発生機構及び連結機構が共に示される、図４に示すヒンジ機構の分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of the hinge mechanism shown in FIG. 4, in which both a torque generation mechanism and a connection mechanism provided at the center in the vehicle width direction are shown. ボンネットフードが開閉可能となる通常時（非衝突予知時及び非衝突時）のフード支持状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the hood support state at the time of normal time (at the time of non-collision prediction and the time of non-collision) when a bonnet hood can be opened and closed. エアバッグ展開可能にボンネットフード後端部が持ち上がる衝突予知時又は衝突時のフード支持状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the hood support state at the time of the collision prediction which the bonnet hood rear-end part lifts so that an airbag deployment is possible, or a collision. 上記歩行者保護装置の全体制御のフローチャートである。It is a flowchart of the whole control of the said pedestrian protection apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１…車両，２…フロントガラス，３…エアバッグ，６…ボンネットフード，７…衝突予知センサ，８…衝突センサ，１０…フード支持機構，１１…ヒンジ機構，１２…ソレノイド，１３…ロッド，１４…モータ，１５…電磁クラッチ，２０…ＣＰＵ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 2 ... Windshield, 3 ... Airbag, 6 ... Bonnet hood, 7 ... Collision prediction sensor, 8 ... Collision sensor, 10 ... Hood support mechanism, 11 ... Hinge mechanism, 12 ... Solenoid, 13 ... Rod, 14 ... Motor, 15 ... Electromagnetic clutch, 20 ... CPU.

Claims (5)

車両前方のボンネットフードの後端部下側近傍に収納されたエアバッグが、該ボンネットフードの後端部が持ち上がった状態で、フロントガラス前方に展開するように構成された車両用歩行者保護装置において、
上記ボンネットフードの後端部に連結されたヒンジ機構であって、該ボンネットフードがその後端部側に設定された第１の軸まわりに回動可能に開閉する第１の形式と、該ボンネットフードの後端部が該ヒンジ機構の前端部に設定された第２の軸まわりに回動することにより持ち上がり可能となる第２の形式とを切り替え可能に該ボンネットフードを支持するヒンジ機構と、
上記ヒンジ機構に組み込まれ、上記第１の形式と上記第２の形式とを電気的に切り替える支持形式切替機構と、
上記ヒンジ機構による第２の形式でのボンネットフードの支持状態で、上記ボンネットフードの後端部を持ち上げるためのトルクを発生するトルク発生機構と、
上記トルク発生機構により発生されたトルクを上記ヒンジ機構に伝達するトルク伝達機構と、
上記トルク発生機構とトルク伝達機構との間に設けられ、上記トルク伝達機構によるトルク伝達が可能であるように、該トルク発生機構とトルク伝達機構とを連結する連結状態、又は、該トルク発生機構とトルク伝達機構との連結状態を解除する非連結状態に設定される連結機構と、を有しており、
上記連結機構は、上記トルク発生機構の異常時に非連結状態に設定されることを特徴とする車両用歩行者保護装置。 In a vehicle pedestrian protection device configured such that an airbag housed near the lower rear side of a hood hood in front of a vehicle is deployed in front of the windshield with the rear end of the hood lifted up ,
A hinge mechanism connected to the rear end of the hood, the hood and the first format that pivotally opened and closed a first axis around which is set on its rear end, the hood A hinge mechanism that supports the bonnet hood so that the rear end portion can be switched to a second type that can be lifted by rotating around a second axis set at the front end portion of the hinge mechanism;
A support type switching mechanism that is incorporated in the hinge mechanism and electrically switches between the first type and the second type;
A torque generating mechanism for generating torque for lifting the rear end of the bonnet hood in a state where the bonnet hood is supported in the second form by the hinge mechanism;
A torque transmission mechanism for transmitting the torque generated by the torque generation mechanism to the hinge mechanism;
A connection state that is provided between the torque generation mechanism and the torque transmission mechanism and connects the torque generation mechanism and the torque transmission mechanism so that torque transmission by the torque transmission mechanism is possible, or the torque generation mechanism And a coupling mechanism that is set to a non-coupling state that releases the coupling state between the torque transmission mechanism and the torque transmission mechanism,
The pedestrian protection device for vehicles, wherein the coupling mechanism is set in a non-coupled state when the torque generating mechanism is abnormal. 上記連結機構が電磁クラッチであり、通電オフ時に非連結状態に設定されることを特徴とする請求項１記載の車両用歩行者保護装置。   2. The vehicle pedestrian protection device according to claim 1, wherein the coupling mechanism is an electromagnetic clutch, and is set in a non-coupled state when energization is turned off. 上記トルク発生機構がモータであり、該トルク発生機構の異常が、該モータのロック電流検出により検出されることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用歩行者保護装置。   3. The vehicle pedestrian protection device according to claim 1, wherein the torque generation mechanism is a motor, and an abnormality of the torque generation mechanism is detected by detecting a lock current of the motor. 上記ヒンジ機構が車幅方向左右にそれぞれ設けられるとともに、上記トルク発生機構が車幅方向中央に１つ設けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一に記載の車両用歩行者保護装置。   The pedestrian protection for a vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the hinge mechanism is provided on each of left and right sides in the vehicle width direction, and one torque generation mechanism is provided in the center in the vehicle width direction. apparatus. 上記連結機構が車幅方向中央に１つ設けられることを特徴とする請求項４記載の車両用歩行者保護装置。   5. The vehicle pedestrian protection device according to claim 4, wherein one connection mechanism is provided at the center in the vehicle width direction.
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