JP4564418B2 - レーダ装置 - Google Patents
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Description
ここで、x(k)はk回目の観測により得られた入力信号、y(k)はk回目の観測により新たにメモリ103に蓄えられる信号、y(k−1)は(k−1)回目の観測によりメモリ103に蓄えられた信号、w1は入力信号に対するウエイト、w2はメモリ103に蓄えられた信号に対するウエイトである。
図1は本発明の第1の実施の形態のレーダ装置の構成を示すブロック図である。図1において、送信機1は送信波を発生し、サーキュレータ2を経由してアンテナ3に送信波を供給する。アンテナ3は供給された送信波を空間に向け放射し、目標からの反射波を受信して受信信号を出力する。
第2の実施の形態のレーダ装置の構成は、図1に示す第1の実施の形態のレーダ装置の構成と同様である。また、第2の実施の形態のレーダ装置の動作は、クラッタマップ部9の中高仰角走査時の重み付け係数更新処理以外は、第1の実施の形態と同様であり、説明を省略する。
図4は本発明の第3の実施の形態のレーダ装置の構成を示すブロック図である。第3の実施の形態のレーダ装置は、第1の実施の形態のレーダ装置に対し、クラッタマップ部9をクラッタマップ部10に置き換え、追尾制御部8が追加された構成である。追尾制御部8は検出部6の出力信号を用いた追尾処理により目標とクラッタの区分を行い、区分したクラッタの距離・方向をレーダ制御部7に出力する。
図6は本発明の第4の実施の形態のレーダ装置の構成を示すブロック図である。第4の実施の形態のレーダ装置は、図4に示す第3の実施の形態のレーダ装置に対し、クラッタマップ部10をクラッタマップ部11に置き換えた構成である。
図8は本発明の第5の実施の形態のレーダ装置の構成を示すブロック図である。第5の実施の形態のレーダ装置は、図6に示す第4の実施の形態のレーダ装置に対し、クラッタマップ部11をクラッタマップ部12に置き換えた構成である。クラッタマップ部12には、レーダ制御部7から仰角情報、捜索/追尾区分情報、送受信方向情報が入力される。
第6の実施の形態のレーダ装置の構成は、図8に示す第5の実施の形態のレーダ装置の構成と同様である。また、第6の実施の形態のレーダ装置の動作は、クラッタマップ部12の捜索時の中高仰角走査時及び追尾時の重み付け係数更新処理以外は、第5の実施の形態と同様であり、説明を省略する。
図11は本発明の第7の実施の形態のレーダ装置の構成を示すブロック図である。第7の実施の形態のレーダ装置は、図8に示す第5の実施の形態のレーダ装置に対し、クラッタマップ部12をクラッタマップ部13に置き換えた構成である。クラッタマップ部13には、レーダ制御部7から仰角情報、捜索/追尾区分情報、送受信方向情報、指定距離・方向情報が入力される。
2 サーキュレータ
3 アンテナ
4 受信機
5,9〜13 クラッタマップ部
6 検出部
7 レーダ制御部
8 追尾制御部
101A,101B,201A〜201E 乗算器
102,202 加算器
103,203 メモリ
204 ウエイト発生器
205 総和器
206〜208 スイッチ
209 指定範囲内外判定器
210,212 論理和回路
211 論理積回路
Claims (6)
- 送信機から供給された送信波を空間に向け放射し、目標からの反射波を受信して受信信号を出力するアンテナと、
このアンテナから出力された受信信号をデジタル信号に変換する受信機と、
この受信機の出力信号を用いてクラッタマップを生成するクラッタマップ部と、
前記受信機の出力信号と前記クラッタマップ部からの出力信号とを用いて目標を検出する検出部と、
送受信方向を制御するレーダ制御部とを備え、
前記レーダ制御部は、
低仰角走査と中高仰角走査の区分を示す仰角情報と、送受信方向情報とを前記クラッタマップ部に出力し、
前記クラッタマップ部は、
前記仰角情報及び前記送受信方向情報に基づき、低仰角走査時には、前記受信機の出力信号の距離・方向毎に、時間方向の平均値を算出してクラッタマップを生成し、中高仰角走査時には、低仰角走査時に生成したクラッタマップに前記アンテナのサイドローブ形状に基づいて重み付け合成処理をした信号を前記検出部に出力することを特徴とするレーダ装置。 - 送信機から供給された送信波を空間に向け放射し、目標からの反射波を受信して受信信号を出力するアンテナと、
このアンテナから出力された受信信号をデジタル信号に変換する受信機と、
この受信機の出力信号を用いてクラッタマップを生成するクラッタマップ部と、
前記受信機の出力信号と前記クラッタマップ部からの出力信号とを用いて目標を検出する検出部と、
送受信方向を制御するレーダ制御部とを備え、
前記レーダ制御部は、
低仰角走査と中高仰角走査の区分を示す仰角情報と、送受信方向情報とを前記クラッタマップ部に出力し、
前記クラッタマップ部は、
前記仰角情報及び前記送受信方向情報に基づき、低仰角走査時には、前記受信機の出力信号の距離・方向毎に、時間方向の平均値を算出してクラッタマップを生成し、中高仰角走査時には、低仰角走査時に生成したクラッタマップに前記アンテナのサイドローブ形状に基づいて重み付け合成処理をした信号を前記検出部に出力し、この重み付け合成処理をした信号と前記受信機の出力信号との誤差に基づいて前記重み付け合成処理に用いる重み付け係数を更新することを特徴とするレーダ装置。 - 送信機から供給された送信波を空間に向け放射し、目標からの反射波を受信して受信信号を出力するアンテナと、
このアンテナから出力された受信信号をデジタル信号に変換する受信機と、
この受信機の出力信号を用いてクラッタマップを生成するクラッタマップ部と、
前記受信機の出力信号と前記クラッタマップ部からの出力信号とを用いて目標を検出する検出部と、
前記検出部の出力信号を用いて目標の追尾処理を行う追尾制御部と、
送受信方向を制御するレーダ制御部とを備え、
前記追尾制御部は、
前記検出部の出力信号を用いて目標とクラッタの区分を行い、区分したクラッタの距離・方向を前記レーダ制御部に出力し、
前記レーダ制御部は、
前記追尾制御部から出力されたクラッタの距離・方向を指定距離・方向情報とし、この指定距離・方向情報と、低仰角走査と中高仰角走査の区分を示す仰角情報と、送受信方向情報とを前記クラッタマップ部に出力し、
前記クラッタマップ部は、
前記指定距離・方向情報、前記仰角情報、前記送受信方向情報に基づき、低仰角走査時には、前記受信機の出力信号の距離・方向毎に、時間方向の平均値を算出してクラッタマップを生成し、中高仰角走査時の指定距離・方向内においては、低仰角走査時と同様の処理を行って、時間方向に平均化した信号を前記検出部に出力し、中高仰角走査時の指定距離・方向外においては、低仰角走査時に生成したクラッタマップに前記アンテナのサイドローブ形状に基づいて重み付け合成処理をした信号を前記検出部に出力し、この重み付け合成処理をした信号と前記受信機の出力信号との誤差に基づいて前記重み付け合成処理に用いる重み付け係数を更新することを特徴とするレーダ装置。 - 送信機から供給された送信波を空間に向け放射し、目標からの反射波を受信して受信信号を出力するアンテナと、
このアンテナから出力された受信信号をデジタル信号に変換する受信機と、
この受信機の出力信号を用いてクラッタマップを生成するクラッタマップ部と、
前記受信機の出力信号と前記クラッタマップ部からの出力信号とを用いて目標を検出する検出部と、
前記検出部の出力信号を用いて目標の追尾処理を行う追尾制御部と、
送受信方向を制御するレーダ制御部とを備え、
前記追尾制御部は、
目標の距離・方向を前記レーダ制御部に出力し、
前記レーダ制御部は、
捜索と追尾を時分割で行うように各部を制御し、追尾時には前記追尾制御部の出力信号に基づいて送受信方向を制御し、捜索時と追尾時の区分を示す捜索/追尾区分情報と、低仰角走査と中高仰角走査の区分を示す仰角情報と、送受信方向情報とを前記クラッタマップ部に出力し、
前記クラッタマップ部は、
前記捜索/追尾区分情報、前記仰角情報、前記送受信方向情報に基づき、捜索時の低仰角走査時には、前記受信機の出力信号の距離・方向毎に、時間方向の平均値を算出してクラッタマップを生成し、捜索時の中高仰角走査時及び追尾時には、捜索時の低仰角走査時に生成したクラッタマップに前記アンテナのサイドローブ形状に基づいて重み付け合成処理をした信号を前記検出部に出力することを特徴とするレーダ装置。 - 送信機から供給された送信波を空間に向け放射し、目標からの反射波を受信して受信信号を出力するアンテナと、
このアンテナから出力された受信信号をデジタル信号に変換する受信機と、
この受信機の出力信号を用いてクラッタマップを生成するクラッタマップ部と、
前記受信機の出力信号と前記クラッタマップ部からの出力信号とを用いて目標を検出する検出部と、
前記検出部の出力信号を用いて目標の追尾処理を行う追尾制御部と、
送受信方向を制御するレーダ制御部とを備え、
前記追尾制御部は、
目標の距離・方向を前記レーダ制御部に出力し、
前記レーダ制御部は、
捜索と追尾を時分割で行うように各部を制御し、追尾時には前記追尾制御部の出力信号に基づいて送受信方向を制御し、捜索時と追尾時の区分を示す捜索/追尾区分情報と、低仰角走査と中高仰角走査の区分を示す仰角情報と、送受信方向情報とを前記クラッタマップ部に出力し、
前記クラッタマップ部は、
前記捜索/追尾区分情報、前記仰角情報、前記送受信方向情報に基づき、捜索時の低仰角走査時には、前記受信機の出力信号の距離・方向毎に、時間方向の平均値を算出してクラッタマップを生成し、捜索時の中高仰角走査時及び追尾時には、捜索時の低仰角走査時に生成したクラッタマップに前記アンテナのサイドローブ形状に基づいて重み付け合成処理をした信号を前記検出部に出力し、この重み付け合成処理をした信号と前記受信機の出力信号との誤差に基づいて前記重み付け合成処理に用いる重み付け係数を更新することを特徴とするレーダ装置。 - 送信機から供給された送信波を空間に向け放射し、目標からの反射波を受信して受信信号を出力するアンテナと、
このアンテナから出力された受信信号をデジタル信号に変換する受信機と、
この受信機の出力信号を用いてクラッタマップを生成するクラッタマップ部と、
前記受信機の出力信号と前記クラッタマップ部からの出力信号とを用いて目標を検出する検出部と、
前記検出部の出力信号を用いて目標の追尾処理を行う追尾制御部と、
送受信方向を制御するレーダ制御部とを備え、
前記追尾制御部は、
前記検出部の出力信号を用いて目標とクラッタの区分を行い、区分したクラッタの距離・方向と、目標の距離・方向とを前記レーダ制御部に出力し、
前記レーダ制御部は、
捜索と追尾を時分割で行うように各部を制御し、追尾時には前記追尾制御部の出力信号に基づいて送受信方向を制御し、前記追尾制御部から出力されたクラッタの距離・方向を指定距離・方向情報とし、この指定距離・方向情報と、捜索時と追尾時の区分を示す捜索/追尾区分情報と、低仰角走査と中高仰角走査の区分を示す仰角情報と、送受信方向情報とを前記クラッタマップ部に出力し、
前記クラッタマップ部は、
前記指定距離・方向情報、前記捜索/追尾区分情報、前記仰角情報、前記送受信方向情報に基づき、捜索時の低仰角走査時には、前記受信機の出力信号の距離・方向毎に、時間方向の平均値を算出してクラッタマップを生成し、捜索時の中高仰角走査時の指定距離・方向内及び追尾時の指定距離・方向内においては、低仰角走査時と同様の処理を行って、時間方向に平均化した信号を前記検出部に出力し、捜索時の中高仰角走査時の指定距離・方向外及び追尾時の指定距離・方向外においては、捜索時の低仰角走査時に生成したクラッタマップに前記アンテナのサイドローブ形状に基づいて重み付け合成処理をした信号を前記検出部に出力し、この重み付け合成処理をした信号と前記受信機の出力信号との誤差に基づいて前記重み付け合成処理に用いる重み付け係数を更新することを特徴とするレーダ装置。
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