JP4564373B2 - ミシン - Google Patents
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Description
本発明は、縫製を行いながら被縫製物に切れ目を形成するミシンに関する。
従来の玉縁縫いミシンは、例えば、衣服の身頃生地に玉縁布を縫着すると共に身頃生地と玉縁布に切れ目を形成して、ポケットを形成するのに好適なミシンである（以下、重ねられた身頃生地と玉縁布とを単に布地と称することとする）。
従来の玉縁縫いミシンは、バインダーに沿って布地を搬送する布送り機構と、搬送される布地に対して二本針により運針を行う針上下動機構と、前記布送り機構により搬送される布地の布送り方向上流から下流に向かって下方に傾斜する切刃部を有し、針板上に固定された固定メスに対して切刃部を摺接するように動メスを上下動させて布地に切れ目を形成するメス機構とを備えている。
そして、上記玉縁縫いミシンでは、メス機構が動メスの上下動の駆動力を、針上下動機構の駆動源たるミシン主軸モータから得る構成であるため、二本針と動メスとが同期して同じ周波数で上下動が行われていた。
また、玉縁縫いミシンでは、被縫製物の縫い仕様に応じて縫いピッチを変更する必要があるが、動メスは縫いピッチが変更されても共通のものが使用されるため、最大の縫いピッチで布が搬送されても確実に布が切断できるように最大の縫いピッチよりも大きい縫いピッチに対応した刃幅を有する動メスを使用するのが一般的である。
なお、ここで刃幅とは、動メスの切刃部の布搬送方向に沿う長さ（有効切断長さ）をいう。
特開２００３−１６４６８５号公報
従来の玉縁縫いミシンは、バインダーに沿って布地を搬送する布送り機構と、搬送される布地に対して二本針により運針を行う針上下動機構と、前記布送り機構により搬送される布地の布送り方向上流から下流に向かって下方に傾斜する切刃部を有し、針板上に固定された固定メスに対して切刃部を摺接するように動メスを上下動させて布地に切れ目を形成するメス機構とを備えている。
そして、上記玉縁縫いミシンでは、メス機構が動メスの上下動の駆動力を、針上下動機構の駆動源たるミシン主軸モータから得る構成であるため、二本針と動メスとが同期して同じ周波数で上下動が行われていた。
また、玉縁縫いミシンでは、被縫製物の縫い仕様に応じて縫いピッチを変更する必要があるが、動メスは縫いピッチが変更されても共通のものが使用されるため、最大の縫いピッチで布が搬送されても確実に布が切断できるように最大の縫いピッチよりも大きい縫いピッチに対応した刃幅を有する動メスを使用するのが一般的である。
なお、ここで刃幅とは、動メスの切刃部の布搬送方向に沿う長さ（有効切断長さ）をいう。
しかしながら、上述のように、動メスが二本針を同期して上下動を行う場合、最大の縫いピッチよりも大きい縫いピッチに対応する有効切断長さの切刃部を有する動メスを使用すると、最大の縫いピッチよりも小さい縫いピッチで被縫製物が搬送される際に、効率良く被縫製物の切断が行われず動メス及び固定メスの寿命を短くする要因となっていた。
即ち、最大の縫いピッチよりも小さい縫いピッチで被縫製物が搬送されると、動メスが上昇して上死点に到達した時に、既に切断された被縫製物の切断端部はこれから下降しようとする切刃部の下方に到達していないため被縫製物の切断済みの部分に対し再度動メスの切刃部が重複して下降し、その結果、動メスの上下動が必要回数以上に行われそれに伴って動メスと固定メスとの摺接回数も必要以上に増加して摩耗が促進されることから、動メス及び固定メスの劣化が生じやすくなるのである。
また、上述のような動メスの重複下降が行われると、動メスが下降する際に動メスの切刃部の下方部分は被縫製物の切断済みの部分を横切るだけなので、実際に被縫製物の切断に寄与するのは、動メスの切刃部の上方部分とこの切刃部の上方部分と摺接する固定メスの布送り方向上流部分のみとなり、部分使用による動メス及び固定メスの部分摩耗が発生し、これも動メス及び固定メスの寿命が短くなる要因となっていた。
即ち、最大の縫いピッチよりも小さい縫いピッチで被縫製物が搬送されると、動メスが上昇して上死点に到達した時に、既に切断された被縫製物の切断端部はこれから下降しようとする切刃部の下方に到達していないため被縫製物の切断済みの部分に対し再度動メスの切刃部が重複して下降し、その結果、動メスの上下動が必要回数以上に行われそれに伴って動メスと固定メスとの摺接回数も必要以上に増加して摩耗が促進されることから、動メス及び固定メスの劣化が生じやすくなるのである。
また、上述のような動メスの重複下降が行われると、動メスが下降する際に動メスの切刃部の下方部分は被縫製物の切断済みの部分を横切るだけなので、実際に被縫製物の切断に寄与するのは、動メスの切刃部の上方部分とこの切刃部の上方部分と摺接する固定メスの布送り方向上流部分のみとなり、部分使用による動メス及び固定メスの部分摩耗が発生し、これも動メス及び固定メスの寿命が短くなる要因となっていた。
このため、少ない上下動回数で効率良く切断を行えることが望ましいが、上記従来のミシンでは、針の上下動回数に対する動メスの上下動回数は固定されているため、縫いピッチが狭く設定されると、効率良く切断を行うことが出来ないという不都合があった。
本発明は、動メスの上下動頻度の好適化を図ることを目的とする。
本発明は、動メスの上下動頻度の好適化を図ることを目的とする。
請求項１記載の発明は、縫い針を上下動させる針上下動機構と、針板上で布送り方向に沿って被縫製物を搬送する布送り機構と、前記布送り方向上流から下流に向かって下方に傾斜する切刃部を有し、前記布送り機構による被縫製物の搬送中に前記針上下動機構の駆動源とは別の駆動源により前記動メスを上下動させることで前記切刃部を前記針板側に固定された固定メスに対して摺接させて被縫製物に切れ目を形成するメス機構と、前記切刃部の前記布送り方向に沿う長さである有効切断長さをＥ、前記被縫製物の送り速度をＧ、前記動メスの上下動頻度をＲとした場合に、Ｒ＝Ｇ／２Ｅを満たす上下動頻度となるように前記メス機構の駆動源の動作制御を行う動作制御手段とを備える、という構成を採っている。
また、請求項２記載の発明は、前記動作制御手段は、前記動メスの上下動頻度に、被縫製物の種類又は厚さに応じて定められるメス速度調整値に基づく増加率を乗じて、前記メス機構の駆動源の動作制御を行うことを特徴とする。
また、請求項２記載の発明は、前記動作制御手段は、前記動メスの上下動頻度に、被縫製物の種類又は厚さに応じて定められるメス速度調整値に基づく増加率を乗じて、前記メス機構の駆動源の動作制御を行うことを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項１，２又は３記載の発明と同様の構成を備えると共に、動作制御手段は、予め設定された被縫製物の送り速度の設定値に基づいてメス機構の駆動源の動作制御を行う、という構成を採っている。
請求項５記載の発明は、請求項１，２又は３記載の発明と同様の構成を備えると共に、被縫製物の送り速度の検出手段を備え、動作制御手段は、被縫製物の送り速度の検出値に基づいてメス機構の駆動源の動作制御を行う、という構成を採っている。
請求項６記載の発明は、請求項１，２又は３記載の発明と同様の構成を備えると共に、被縫製物の送り速度の検出手段を備え、動作制御手段は、被縫製物の送り速度が予め設定された送り速度未満か否かを判断する速度判別手段を備え、送り速度が予め設定された速度未満の場合は、検出手段により検出された送り速度の検出値に基づいて、動メス機構の駆動源の動作制御を行い、送り速度が予め設定された速度未満でない場合は、予め設定された送り速度の設定値に基づいて動メス機構の駆動源の動作制御を行う、という構成を採っている。
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明と同様の構成を備えると共に、メス速度調整値を設定入力する調整値入力手段を備え、前記動作制御手段が前記上下動頻度を増加させる前記メス速度調整値に基づいて調整して前記メス機構の駆動源の動作制御を行う基づいて調整してメス機構の駆動源の動作制御を行う、という構成を採っている。
上記請求項１又は２記載の発明では、動メスの上下動を行うための駆動源を設け、被縫製物の送り速度と動メスの有効切断長さとから求まる動メスの上下動頻度に従って駆動源が駆動されるので、縫い針の上下動に同期して動メスが上下動を行うような制限を受けることがない。
このため、Ｒ＝Ｇ／２Ｅ、さらにはメス速度調整値を考慮して、動メスの切刃部の一部が被縫製物の既に切断された部位を重複して通過する状態が低減される動メスの上下動頻度を、有効切断長と被縫製物の送り速度から求め、当該動メスの上下動頻度を縫い針の上下動頻度よりも低減することで、効率良く切断を行うことが可能となる。そして、これにより、動メスの上下動頻度を低減させると共に動メスの切刃部の一部の範囲が切断に寄与しない状態を低減し、動メスの切刃部全体を有効に活用するため、不要な摺接と部分使用による各メスの劣化を抑制し、長寿命化により保守性の向上を図ることが可能となる。
また、動メスの有効切断長さが短いために縫い針と同期して上下動を行うと最大縫いピッチが十分に拡大できないような場合であっても、縫い針の上下動に同期して動メスが上下動を行うような制限を受けることがないので、動メスの上下動頻度を縫い針よりも高頻度とすることで、縫いピッチを大きく取ることでき、これにより被縫製物の搬送速度の上昇を図ることが可能となる。これにより、縫いピッチが動メスの有効切断長さに制限されることがなく、より多彩な縫製を行うことが可能となる。
このため、Ｒ＝Ｇ／２Ｅ、さらにはメス速度調整値を考慮して、動メスの切刃部の一部が被縫製物の既に切断された部位を重複して通過する状態が低減される動メスの上下動頻度を、有効切断長と被縫製物の送り速度から求め、当該動メスの上下動頻度を縫い針の上下動頻度よりも低減することで、効率良く切断を行うことが可能となる。そして、これにより、動メスの上下動頻度を低減させると共に動メスの切刃部の一部の範囲が切断に寄与しない状態を低減し、動メスの切刃部全体を有効に活用するため、不要な摺接と部分使用による各メスの劣化を抑制し、長寿命化により保守性の向上を図ることが可能となる。
また、動メスの有効切断長さが短いために縫い針と同期して上下動を行うと最大縫いピッチが十分に拡大できないような場合であっても、縫い針の上下動に同期して動メスが上下動を行うような制限を受けることがないので、動メスの上下動頻度を縫い針よりも高頻度とすることで、縫いピッチを大きく取ることでき、これにより被縫製物の搬送速度の上昇を図ることが可能となる。これにより、縫いピッチが動メスの有効切断長さに制限されることがなく、より多彩な縫製を行うことが可能となる。
請求項４記載の発明は、予め設定された被縫製物の送り速度の設定値に基づいてメス機構の駆動源の動作制御が行われるので、処理を簡易化し、安定した速度で動メスの上下動を行うことが可能となる。
請求項５記載の発明は、被縫製物の送り速度の検出値に基づいてメス機構の駆動源の動作制御が行われるので、実際の被縫製物の送り速度に対してより適正な頻度で動メスの上下動を行うことが可能となる。
なお、被縫製物の送り速度（布送り速度ともいう）の検出手段は、布送り機構の搬送速度から被縫製物の送り速度を検出するものであっても良いし、ミシン主軸モータなどの布送り機構と同期して駆動する他の機構から被縫製物の送り速度を検出するものであっても良い。
請求項５記載の発明は、被縫製物の送り速度の検出値に基づいてメス機構の駆動源の動作制御が行われるので、実際の被縫製物の送り速度に対してより適正な頻度で動メスの上下動を行うことが可能となる。
なお、被縫製物の送り速度（布送り速度ともいう）の検出手段は、布送り機構の搬送速度から被縫製物の送り速度を検出するものであっても良いし、ミシン主軸モータなどの布送り機構と同期して駆動する他の機構から被縫製物の送り速度を検出するものであっても良い。
請求項６記載の発明は、送り速度が予め設定された速度未満の場合は、検出手段により検出された送り速度の検出値に基づいて動メス機構の駆動源の動作制御が行われ、送り速度が予め設定された速度未満でない場合は、予め設定された送り速度の設定値に基づいて動メス機構の駆動源の動作制御を行うので、例えば、布送り機構の駆動源の加減速時などのような実際の被縫製物の送り速度が設定速度に達していない状態でも適正な頻度で動メスの上下動を行うことが可能となる。
請求項３記載の発明は、設定入力されるメス速度調整値に基づいて調整することができるので、多種多様な被縫製物或いは縫製条件に対して、適正化を図ることが可能となる。
請求項３記載の発明は、設定入力されるメス速度調整値に基づいて調整することができるので、多種多様な被縫製物或いは縫製条件に対して、適正化を図ることが可能となる。
（発明の実施形態の全体構成）
以下、本発明の実施の形態である玉縁縫いミシン１０について図１乃至図１１に基づいて説明する。図１は玉縁縫いミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図である。なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてそれぞれの方向を定めるものとし、Ｚ軸方向は後述するセンターメスの上下動方向と一致し、縫製作業を行う平面はＺ軸方向と垂直となり、当該作業平面に平行であって布送りが行われる方向をＸ軸方向とし、作業平面に平行であってＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。
以下、本発明の実施の形態である玉縁縫いミシン１０について図１乃至図１１に基づいて説明する。図１は玉縁縫いミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図である。なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてそれぞれの方向を定めるものとし、Ｚ軸方向は後述するセンターメスの上下動方向と一致し、縫製作業を行う平面はＺ軸方向と垂直となり、当該作業平面に平行であって布送りが行われる方向をＸ軸方向とし、作業平面に平行であってＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。
玉縁縫いミシン１０は、二本針４１，４１により形成される二本の平行な縫い目Ｔにより身頃生地Ｍに対して玉縁布Ｂを縫着すると共にこれらの布地の送り方向Ｆに沿った直線状の切れ目Ｓと当該切れ目Ｓの両端部に略Ｖ字状の切れ目Ｖ（図２参照）とを形成するミシンである。
そして、当該玉縁縫いミシン１０は、縫製の作業台となるテーブル１１と、テーブル１１に配置されたミシンフレーム１２と、身頃生地Ｍ及び玉縁布Ｂからなる布地の送りを行う布送り機構としての大押さえ送り機構２０と、身頃生地Ｍの上側で玉縁布Ｂを上方から押さえるバインダー３０と、バインダー３０の布送り方向Ｆにおける下流側近傍であってバインダー３０の両側で針落ちを行う針上下動機構４０と、各縫い針４１の布送り方向下流側で動メスとしてのセンターメス５１を昇降させて各布地Ｂ，Ｍに切れ目を形成するメス機構５０と、直線状の切れ目Ｓの両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成するコーナーメス機構９０と、上記各部の制御を行う動作制御手段８０とを備えている。
以下各部を詳説する。
そして、当該玉縁縫いミシン１０は、縫製の作業台となるテーブル１１と、テーブル１１に配置されたミシンフレーム１２と、身頃生地Ｍ及び玉縁布Ｂからなる布地の送りを行う布送り機構としての大押さえ送り機構２０と、身頃生地Ｍの上側で玉縁布Ｂを上方から押さえるバインダー３０と、バインダー３０の布送り方向Ｆにおける下流側近傍であってバインダー３０の両側で針落ちを行う針上下動機構４０と、各縫い針４１の布送り方向下流側で動メスとしてのセンターメス５１を昇降させて各布地Ｂ，Ｍに切れ目を形成するメス機構５０と、直線状の切れ目Ｓの両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成するコーナーメス機構９０と、上記各部の制御を行う動作制御手段８０とを備えている。
以下各部を詳説する。
（テーブル及びミシンフレーム）
テーブル１１はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。このテーブル１１の上面は布の送り方向Ｆ即ちＸ軸方向に沿って長い長方形状に形成されている。かかるテーブル１１上に大押さえ送り機構２０とバインダー３０とが配置され、テーブル１１の下側に図示を省略したコーナーメス機構が配置されている。
また、テーブル１１における二つの縫い針４１，４１の下方の位置には針板１３が設けられている。この針板１３には二本針４１，４１の各々に対応する針穴が設けられており、各針穴の下側には図示しない水平釜がそれぞれ設けられている。つまり、各縫い針４１，４１のそれぞれに挿通された縫い糸は、それぞれ針板１３の下側で対応する各水平釜に捕捉され、水平釜から繰り出される下糸に絡められて縫製が行われるようになっている。
さらに、針板１３の二つの針穴のほぼ中間であって布送り方向Ｆの下流側にはセンターメス５１が挿入されるスリットが形成されている。
テーブル１１はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。このテーブル１１の上面は布の送り方向Ｆ即ちＸ軸方向に沿って長い長方形状に形成されている。かかるテーブル１１上に大押さえ送り機構２０とバインダー３０とが配置され、テーブル１１の下側に図示を省略したコーナーメス機構が配置されている。
また、テーブル１１における二つの縫い針４１，４１の下方の位置には針板１３が設けられている。この針板１３には二本針４１，４１の各々に対応する針穴が設けられており、各針穴の下側には図示しない水平釜がそれぞれ設けられている。つまり、各縫い針４１，４１のそれぞれに挿通された縫い糸は、それぞれ針板１３の下側で対応する各水平釜に捕捉され、水平釜から繰り出される下糸に絡められて縫製が行われるようになっている。
さらに、針板１３の二つの針穴のほぼ中間であって布送り方向Ｆの下流側にはセンターメス５１が挿入されるスリットが形成されている。
ミシンフレーム１２は、テーブル１１の長手方向中間位置のすぐ脇に配置されたベッド部１２ａとベッド部から立設された縦胴部１２ｂと縦胴部１２ｂの上端部からＹ軸方向に沿って延設されたアーム部１２ｃとからなり、アーム部１２ｃ内に針上下動機構４０とメス機構５０の主要構成が格納されている。また、アーム部１２ｃの先端側下端部から二本針４１，４１とセンターメス５１とが垂下支持されている。
（針上下動機構）
図３は針上下動機構４０の斜視図である。針上下動機構４０は、二本針を構成する二つの縫い針４１，４１と、二本針のそれぞれの縫い針４１を下端部に保持する二本の針棒４２と、各針棒４２をその長手方向に沿って滑動可能に支持する支持枠４３と、二本の針棒を同時に保持する針棒抱き４４と、縫い針上下動の駆動源となるミシン主軸モータ４５と、ミシン主軸モータ４５（図８）により回転駆動を行うミシン主軸４６と、ミシン主軸４６の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘４７と、回転錘４７の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱き４４に連結されたクランクロッド４８と、支持枠４３に一端部が連結されると共に図示しない回動駆動源により回動駆動力が付与される回動軸４９とを有している。
図３は針上下動機構４０の斜視図である。針上下動機構４０は、二本針を構成する二つの縫い針４１，４１と、二本針のそれぞれの縫い針４１を下端部に保持する二本の針棒４２と、各針棒４２をその長手方向に沿って滑動可能に支持する支持枠４３と、二本の針棒を同時に保持する針棒抱き４４と、縫い針上下動の駆動源となるミシン主軸モータ４５と、ミシン主軸モータ４５（図８）により回転駆動を行うミシン主軸４６と、ミシン主軸４６の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘４７と、回転錘４７の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱き４４に連結されたクランクロッド４８と、支持枠４３に一端部が連結されると共に図示しない回動駆動源により回動駆動力が付与される回動軸４９とを有している。
上記支持枠４３は、回動軸４９により軸支されており、回動軸４９はアーム部１２ｃの内部でＹ軸方向に沿って回転可能に支持されている。一方、各針棒４２は、いずれも回動軸４９と直交する方向に沿って互いに平行に支持枠４３に支持されている。また、支持枠４３は、各針棒４２がおおむねＺ軸方向に沿うように配置されており、回動軸４９から所定の角度範囲で回動力が付与されると各針棒４２の下端部に位置する縫い針４１，４１はＸ軸方向、即ち、縫製方向と平行に移動されるようになっている。
回動軸４９は、布送り方向と逆方向に短いストロークで縫いを行い、その上から重ねるように縫製を行うことで、縫い始めと縫い終わりの縫い糸が解けることを防止するいわゆるバックタック縫いを行うために、回動駆動源から駆動力が付与されるものである。従って、通常縫製時には、回動軸４９は、各針棒４２がＺ軸方向に平行となる状態で保持されている。
回動軸４９は、布送り方向と逆方向に短いストロークで縫いを行い、その上から重ねるように縫製を行うことで、縫い始めと縫い終わりの縫い糸が解けることを防止するいわゆるバックタック縫いを行うために、回動駆動源から駆動力が付与されるものである。従って、通常縫製時には、回動軸４９は、各針棒４２がＺ軸方向に平行となる状態で保持されている。
また、ミシン主軸４６も、アーム部１２ｃの内部でＹ軸方向に沿って回転可能に支持されており、ミシン主軸モータ４５により全回転の回転駆動力が付与される。ミシン主軸４６が回転されると、回転錘４７も同様に回転を行い、クランクロッド４８の一端部はミシン主軸４６を中心として円運動を行い、他端部では、一端部側の円運動のＺ軸方向の移動成分のみが針棒抱き４４に伝達されて各針棒４２が往復上下動を行うようになっている。かかる構造により針棒４２の上下動の周波数とミシン主軸モータ４５の回転数とは一致するようになっている。
（メス機構）
図４はメス機構５０及び針上下動機構４０の切断可能状態の斜視図、図５はメス機構５０及び針上下動機構４０の切断規制状態の斜視図、図６は図４及び図５と異なる方向から見たメス機構５０の斜視図である。
メス機構５０は、上下動により直線状の切れ目を形成するセンターメス（動メス）５１と、針板１３の下に固定されると共にセンターメス５１に摺接して布地Ｂ、Ｍの切断を促す図示しない固定メスと、センターメス５１を下端部に備えると共にアーム部１２ｃ内でＺ軸方向に沿って滑動可能に支持されたメス棒５２と、ミシンフレームの固定されてメス棒５２をその長手方向に沿って滑動可能に支持するメタル軸受け５３と、メス棒５２の長手方向中間位置に固定装備されたメス棒抱き５４と、メス棒抱き５４に設けられた駒５５と、ミシンフレーム１２に固定支持され、駒５５を介してメス棒５２を回転させないで上下方向の移動をガイドするガイド枠５６と、センターメス５１の上下動の駆動源となるステッピングモータであるメスモータ５７と、メスモータ５７の出力軸５７ｂに対して偏心して装着された偏心カム５８を介して一端部が連結されたクランクロッド５９と、クランクロッド５９の他端部に揺動端部が連結された入力アーム６０と、一端部が入力アーム６０に連結されてミシン機枠に固定された軸受け６９に軸支されて回動を行う回動軸６１と、回動軸６１の他端部に回動軸６１と一体に形成されて揺動を行う出力アーム６２と、出力アーム６２の揺動端部に一端部が連結された第一のリンク体６３と、第一のリンク体６３の他端部とメス棒抱き５４とを連結する第二のリンク体６４と、センターメス５１の切断可能状態と切断規制状態との切り替え動作の駆動源となるエアシリンダ６５と、エアシリンダ６５のプランジャに一端部が連結されて揺動動作が行われる梃子部材６６と、第一のリンク体６３と第二のリンク体６４との連結点Ｊと梃子部材６６の他端部とを連結する連結リンク体６７と、エアシリンダ６５の突出時のプランジャを所定位置で停止させるストッパ６８とを備えている。
図４はメス機構５０及び針上下動機構４０の切断可能状態の斜視図、図５はメス機構５０及び針上下動機構４０の切断規制状態の斜視図、図６は図４及び図５と異なる方向から見たメス機構５０の斜視図である。
メス機構５０は、上下動により直線状の切れ目を形成するセンターメス（動メス）５１と、針板１３の下に固定されると共にセンターメス５１に摺接して布地Ｂ、Ｍの切断を促す図示しない固定メスと、センターメス５１を下端部に備えると共にアーム部１２ｃ内でＺ軸方向に沿って滑動可能に支持されたメス棒５２と、ミシンフレームの固定されてメス棒５２をその長手方向に沿って滑動可能に支持するメタル軸受け５３と、メス棒５２の長手方向中間位置に固定装備されたメス棒抱き５４と、メス棒抱き５４に設けられた駒５５と、ミシンフレーム１２に固定支持され、駒５５を介してメス棒５２を回転させないで上下方向の移動をガイドするガイド枠５６と、センターメス５１の上下動の駆動源となるステッピングモータであるメスモータ５７と、メスモータ５７の出力軸５７ｂに対して偏心して装着された偏心カム５８を介して一端部が連結されたクランクロッド５９と、クランクロッド５９の他端部に揺動端部が連結された入力アーム６０と、一端部が入力アーム６０に連結されてミシン機枠に固定された軸受け６９に軸支されて回動を行う回動軸６１と、回動軸６１の他端部に回動軸６１と一体に形成されて揺動を行う出力アーム６２と、出力アーム６２の揺動端部に一端部が連結された第一のリンク体６３と、第一のリンク体６３の他端部とメス棒抱き５４とを連結する第二のリンク体６４と、センターメス５１の切断可能状態と切断規制状態との切り替え動作の駆動源となるエアシリンダ６５と、エアシリンダ６５のプランジャに一端部が連結されて揺動動作が行われる梃子部材６６と、第一のリンク体６３と第二のリンク体６４との連結点Ｊと梃子部材６６の他端部とを連結する連結リンク体６７と、エアシリンダ６５の突出時のプランジャを所定位置で停止させるストッパ６８とを備えている。
上記メス機構５０は、エアシリンダ６５が後退位置（図４の状態）のときに、メスモータ５７の回転駆動力をセンターメス５１への上下の往復動作に変換して伝達する切断可能状態とし、エアシリンダ６５が前進位置（図５の状態）のときに、メスモータ５７の回転駆動力をセンターメス５１へ伝達しない切断規制状態に切り替えることができる。
即ち、上記梃子部材６６は、その長手方向中間位置が揺動の支点となるように且つ当該支点の揺動軸線がＹ軸方向に向けられた状態でミシンフレーム１２に支持されている。そして、エアシリンダ６５が後退した状態にある時には、梃子部材６６は連結リンク体６７を介して、第一のリンク体６３と第二のリンク体６４との連結点Ｊを出力アーム６２の揺動の中心線上よりも下方に引き下げた位置に維持する。
かかる状態で上記メスモータ５７が回転駆動を行うと、Ｙ軸方向に向けられた出力軸５７ｂに装備された偏心カム５８によりクランクロッド５９の一端部を円運動させる。クランクロッド５９はその一端部の円運動によりその他端部において進退運動を行い、入力アーム６０を揺動させる。これにより、回動軸６１は回動を行い、出力アーム６２を揺動させる。
第一のリンク体６３と第二のリンク体６４との連結点Ｊは、連結リンク体６７の一端部（梃子部材６６との連結端部）を中心とする当該連結リンク体６７を半径とする円弧運動のみが可能な状態に規制される。そして、連結点Ｊが当該円弧運動を行うことで、出力アーム６２の揺動運動が第一のリンク体６３及び第二のリンク体６４を介してメス棒５２及びセンターメス５１を上下動させて切断動作が行われる。
かかる状態で上記メスモータ５７が回転駆動を行うと、Ｙ軸方向に向けられた出力軸５７ｂに装備された偏心カム５８によりクランクロッド５９の一端部を円運動させる。クランクロッド５９はその一端部の円運動によりその他端部において進退運動を行い、入力アーム６０を揺動させる。これにより、回動軸６１は回動を行い、出力アーム６２を揺動させる。
第一のリンク体６３と第二のリンク体６４との連結点Ｊは、連結リンク体６７の一端部（梃子部材６６との連結端部）を中心とする当該連結リンク体６７を半径とする円弧運動のみが可能な状態に規制される。そして、連結点Ｊが当該円弧運動を行うことで、出力アーム６２の揺動運動が第一のリンク体６３及び第二のリンク体６４を介してメス棒５２及びセンターメス５１を上下動させて切断動作が行われる。
一方、エアシリンダ６５が前進した状態にある時には（図５の状態）、当該エアシリンダ６５のプランジャはストッパ６８に当接した位置で制止され、梃子部材６６は連結リンク体６７を介して、第一のリンク体６３と第二のリンク体６４との連結点Ｊを出力アーム６２の揺動の中心線の線上となる位置に引き上げて維持する。
第一のリンク体６３の両端部における回動の中心間距離は、出力アーム６２の揺動半径と一致する長さに設定されている。そして、連結点Ｊが出力アーム６２の揺動の中心線の線上に位置する状態でメスモータ５７の駆動により出力アーム６２が揺動を開始すると、第一のリンク体６３も連結点Ｊを中心に揺動を行い、その結果、第二のリンク体６４に対して何ら駆動力を付与しない状態となる。従って、センターメス５１は、上下動を行わず、停止を維持した状態となる。
従って、エアシリンダ６５の駆動により、センターメス５１の切断可能状態と切断規制状態とが切り替えられるようになっている。
第一のリンク体６３の両端部における回動の中心間距離は、出力アーム６２の揺動半径と一致する長さに設定されている。そして、連結点Ｊが出力アーム６２の揺動の中心線の線上に位置する状態でメスモータ５７の駆動により出力アーム６２が揺動を開始すると、第一のリンク体６３も連結点Ｊを中心に揺動を行い、その結果、第二のリンク体６４に対して何ら駆動力を付与しない状態となる。従って、センターメス５１は、上下動を行わず、停止を維持した状態となる。
従って、エアシリンダ６５の駆動により、センターメス５１の切断可能状態と切断規制状態とが切り替えられるようになっている。
図７はセンターメス５１をＹ軸方向から見た図であり、図７（Ａ）は前述した切断可能状態における上死点にある状態を示し、図７（Ｂ）は下死点にある状態を示す。
センターメス５１は、その刃先形状が、下方に突出した尖状部５１ａと、大押さえ２による布送り方向Ｆの上流側から下流側に向かって下方に傾斜し、上下動する際に固定メスと摺接して被縫製物に切れ目を形成する切刃部５１ｂとからなる。そして、センターメス５１は、切断規制状態では、尖状部５１ａの下端部が針板１３の上面よりも高位置となるように設定されている。さらに、センターメス５１は、切断規制状態から切断可能状態に切り替えられる際に下降することで尖状部５１ａが針板１３上の布地Ｂ，Ｍに突き通され、切断可能状態におけるメスモータ５７の全回転による上下動によりほぼ切刃部５１ｂのみにより布地Ｂ，Ｍの切断を行うように、高さ設定がされている。つまり、切断可能状態における上死点においてセンターメス５１が布地Ｂ，Ｍに突き通されている部分によるＸ軸方向の切断長さ（開始切断長さとする）をＥ１とし、下死点においてセンターメス５１が布地Ｂ，Ｍに突き通されている部分によるＸ軸方向の切断長さをＥ２とすると、切刃部５１ｂの布送り方向に沿う長さである有効切断長さＥは、Ｅ２−Ｅ１となる。
センターメス５１は、その刃先形状が、下方に突出した尖状部５１ａと、大押さえ２による布送り方向Ｆの上流側から下流側に向かって下方に傾斜し、上下動する際に固定メスと摺接して被縫製物に切れ目を形成する切刃部５１ｂとからなる。そして、センターメス５１は、切断規制状態では、尖状部５１ａの下端部が針板１３の上面よりも高位置となるように設定されている。さらに、センターメス５１は、切断規制状態から切断可能状態に切り替えられる際に下降することで尖状部５１ａが針板１３上の布地Ｂ，Ｍに突き通され、切断可能状態におけるメスモータ５７の全回転による上下動によりほぼ切刃部５１ｂのみにより布地Ｂ，Ｍの切断を行うように、高さ設定がされている。つまり、切断可能状態における上死点においてセンターメス５１が布地Ｂ，Ｍに突き通されている部分によるＸ軸方向の切断長さ（開始切断長さとする）をＥ１とし、下死点においてセンターメス５１が布地Ｂ，Ｍに突き通されている部分によるＸ軸方向の切断長さをＥ２とすると、切刃部５１ｂの布送り方向に沿う長さである有効切断長さＥは、Ｅ２−Ｅ１となる。
（バインダー）
バインダー３０は、長尺状平板である底板部３１と、底板部３１の長手方向に沿ってその上面に垂直に立設された立板部３２と、立板部３２の布送り方向下流側端部に、センターメス５１を回避して玉縁布Ｂを案内する案内部材３３と、玉縁布Ｂの幅方向の両端部が立板部３２の両面に沿ってそれぞれ送られるように案内する縦ガイド（図示略）とを備えている。
上記バインダー３０は、エアシリンダを備える図示しない支持機構に支持されており、非使用時には図１に示すように二本針４１，４１の針下の位置から離れて待避されている。そして、使用時には、エアシリンダの駆動により針板位置にセットされるようになっている。
バインダー３０は、長尺状平板である底板部３１と、底板部３１の長手方向に沿ってその上面に垂直に立設された立板部３２と、立板部３２の布送り方向下流側端部に、センターメス５１を回避して玉縁布Ｂを案内する案内部材３３と、玉縁布Ｂの幅方向の両端部が立板部３２の両面に沿ってそれぞれ送られるように案内する縦ガイド（図示略）とを備えている。
上記バインダー３０は、エアシリンダを備える図示しない支持機構に支持されており、非使用時には図１に示すように二本針４１，４１の針下の位置から離れて待避されている。そして、使用時には、エアシリンダの駆動により針板位置にセットされるようになっている。
底板部３１は、長方形状に形成され、使用時において、その長手方向がＸ軸方向に平行になるように且つ、その底面がテーブル１１の上面に正対して載置されるように支持されている。また、底板部３１の布送り方向先端部には、二つの縫い針４１，４１がそれぞれ
針落ちを行うための略Ｕ字状の切り欠き（図示略）が形成されている。
立板部３２は、案内部材３３の近傍の部分を除いてその全体が平板状であり、底板部３１の上面において、当該底板部３１の幅方向（Ｙ軸方向）の中間位置に、底板部３１と長手方向を揃えた状態で、垂直に立設されている。即ち、バインダー３０は、底板部３１と立板部３２とがその長手方向から見て逆さのＴ字状となるように一体形成されている。
針落ちを行うための略Ｕ字状の切り欠き（図示略）が形成されている。
立板部３２は、案内部材３３の近傍の部分を除いてその全体が平板状であり、底板部３１の上面において、当該底板部３１の幅方向（Ｙ軸方向）の中間位置に、底板部３１と長手方向を揃えた状態で、垂直に立設されている。即ち、バインダー３０は、底板部３１と立板部３２とがその長手方向から見て逆さのＴ字状となるように一体形成されている。
そして、玉縁布Ｂは、針板１３上において身頃生地Ｍの上側に重ねてセットされると、上方からバインダー３０が載置され、玉縁布Ｂの幅方向（図６におけるＹ軸方向）の両端部を折り返して底板部３１の幅方向両端部から上方に立ち上げ、さらに、玉縁布Ｂの幅方向両端部をそれぞれ立板部３２の両側の側面にそれぞれ沿わせるようにして、後述する大押さえ２１，２１により保持する。即ち、立板部３２の一方の側面から底板部３１を介して他方の側面３２まで玉縁布Ｂを沿わせた状態とする。このように、バインダー３０に玉縁布Ｂを巻き付けるようにセットした状態で、玉縁布Ｂ及び身頃生地Ｍを送りつつ、立板部３２の両側で二本針４１，４１により縫製を行うと共にセンターメス５１の上下動により直線上の切れ目Ｓを形成する。
また、バインダー３０の布送り方向Ｆのすぐ下流側には、センターメス５１により切り裂かれてしまわないように、案内部材３３が設けられている。かかる案内部材３３は、同方向Ｆに向かって二又に分岐して平面視形状が略Ｖ字状となるように形成されている。そして、かかる形状により、布送りの際に玉縁布Ｂの幅方向両端部はそれぞれ立板部３２から離間する方向に誘導されて、センターメス５１を回避する方向に案内される。
また、バインダー３０の布送り方向Ｆのすぐ下流側には、センターメス５１により切り裂かれてしまわないように、案内部材３３が設けられている。かかる案内部材３３は、同方向Ｆに向かって二又に分岐して平面視形状が略Ｖ字状となるように形成されている。そして、かかる形状により、布送りの際に玉縁布Ｂの幅方向両端部はそれぞれ立板部３２から離間する方向に誘導されて、センターメス５１を回避する方向に案内される。
（大押さえ送り機構）
大押さえ送り機構２０は、バインダー３０にセットされた玉縁布Ｂの幅方向両端部のそれぞれを上方から押さえる大押さえ２１，２１と、これらの大押さえ２１，２１を支持する支持体２２と、支持体２２を介して大押さえ２１，２１を上下に移動させる図示しないエアシリンダと、大押さえ２１，２１により押さえた玉縁布Ｂ及び身頃生地Ｍを支持体２２を介して布送り方向Ｆに移動させる押さえモータ２３（図８）とを備えている。
各大押さえ２１，２１は、それぞれ長方形状の平板であり、それぞれが長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で支持体２２に支持されている。また、各大押さえ２１，２１はその平板面がＸ−Ｙ平面に平行となるように支持されている。そして、エアシリンダの駆動により上下の二位置に切替可能であり、上位置の時にはテーブル１１の上面から離間し、下位置でテーブル１１の上面高さとなる。また、二つの大押さえ２１，２１は、その間に、少なくともバインダー３０の立板部３２を通すことができるようにＹ軸方向について離間した状態で支持されている。
支持体２２は、テーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持されており、支持する二つの大押さえ２１，２１が二本針４１，４１の上下動経路の両側を通過するように配置されている。また、支持体２２は、図示しないボールネジ機構を介して押さえモータ２３に駆動されるようになっている。
大押さえ送り機構２０は、バインダー３０にセットされた玉縁布Ｂの幅方向両端部のそれぞれを上方から押さえる大押さえ２１，２１と、これらの大押さえ２１，２１を支持する支持体２２と、支持体２２を介して大押さえ２１，２１を上下に移動させる図示しないエアシリンダと、大押さえ２１，２１により押さえた玉縁布Ｂ及び身頃生地Ｍを支持体２２を介して布送り方向Ｆに移動させる押さえモータ２３（図８）とを備えている。
各大押さえ２１，２１は、それぞれ長方形状の平板であり、それぞれが長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で支持体２２に支持されている。また、各大押さえ２１，２１はその平板面がＸ−Ｙ平面に平行となるように支持されている。そして、エアシリンダの駆動により上下の二位置に切替可能であり、上位置の時にはテーブル１１の上面から離間し、下位置でテーブル１１の上面高さとなる。また、二つの大押さえ２１，２１は、その間に、少なくともバインダー３０の立板部３２を通すことができるようにＹ軸方向について離間した状態で支持されている。
支持体２２は、テーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持されており、支持する二つの大押さえ２１，２１が二本針４１，４１の上下動経路の両側を通過するように配置されている。また、支持体２２は、図示しないボールネジ機構を介して押さえモータ２３に駆動されるようになっている。
（コーナーメス機構）
コーナーメス機構９０は、テーブル１１の下方であって大押さえ送り機構２０による大押さえ２１，２１の通過経路に配置されており、大押さえ送り機構２０により搬送されてきた玉縁布Ｂ及び身頃生地Ｍを下方からコーナーメス９１を突き通すことで直線状の切れ目Ｓの両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、コーナーメス機構９０は、布送り方向Ｆに沿って間隔をあけて配置された二つのコーナーメス９１，９１と、各コーナーメス９１，９１をそれぞれ上下動させる図示しない上下動用モータとを備えている。
各コーナーメス９１は、その先端側から見た形状がＶ字状となるように並べられた一対の三角形状のメスからなり、当該先端部を上方に向けた状態で支持されている。そして、上下動用モータによりテーブル１１の上面よりも下方から上方に移動することで布地Ｂ、ＭにＶ字状の切れ目Ｖを形成することを可能としている。また、各コーナーメス９１は一対の三角形状のメスの間の角度を調節可能としており、二本針４１，４１による二本の縫い目Ｔの間隔に対応することを可能としている。
そして、二つのコーナーメス９１は、それぞれが形成するＶ字状の切れ目の開口部が互いに逆向きとなるように各々が支持されている。また、二つのコーナーメス９１は、その間隔を調節することを可能としている。
上記コーナーメス機構９０は、二本の縫い目Ｔと直線状の切れ目Ｓが形成された布地Ｂ，Ｍが、大押さえ送り機構２０により、コーナーメス機構９０の真上となる位置まで搬送されると、二つのコーナーメス９１，９１を切れ目Ｓのそれぞれの端部位置で上下動させることで、二つのＶ字状の切れ目Ｖを布地Ｂ、Ｍに形成する。つまり、コーナーメス機構９０により、図２に示すように、直線状の切れ目Ｓの一端部から二つの縫い目Ｔのそれぞれの近い方の端部に渡る一方の切れ目Ｖと、直線状の切れ目Ｓの他端部から二つの縫い目Ｔのそれぞれの近い方の端部に渡るもう一方の切れ目Ｖが形成される。
コーナーメス機構９０は、テーブル１１の下方であって大押さえ送り機構２０による大押さえ２１，２１の通過経路に配置されており、大押さえ送り機構２０により搬送されてきた玉縁布Ｂ及び身頃生地Ｍを下方からコーナーメス９１を突き通すことで直線状の切れ目Ｓの両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、コーナーメス機構９０は、布送り方向Ｆに沿って間隔をあけて配置された二つのコーナーメス９１，９１と、各コーナーメス９１，９１をそれぞれ上下動させる図示しない上下動用モータとを備えている。
各コーナーメス９１は、その先端側から見た形状がＶ字状となるように並べられた一対の三角形状のメスからなり、当該先端部を上方に向けた状態で支持されている。そして、上下動用モータによりテーブル１１の上面よりも下方から上方に移動することで布地Ｂ、ＭにＶ字状の切れ目Ｖを形成することを可能としている。また、各コーナーメス９１は一対の三角形状のメスの間の角度を調節可能としており、二本針４１，４１による二本の縫い目Ｔの間隔に対応することを可能としている。
そして、二つのコーナーメス９１は、それぞれが形成するＶ字状の切れ目の開口部が互いに逆向きとなるように各々が支持されている。また、二つのコーナーメス９１は、その間隔を調節することを可能としている。
上記コーナーメス機構９０は、二本の縫い目Ｔと直線状の切れ目Ｓが形成された布地Ｂ，Ｍが、大押さえ送り機構２０により、コーナーメス機構９０の真上となる位置まで搬送されると、二つのコーナーメス９１，９１を切れ目Ｓのそれぞれの端部位置で上下動させることで、二つのＶ字状の切れ目Ｖを布地Ｂ、Ｍに形成する。つまり、コーナーメス機構９０により、図２に示すように、直線状の切れ目Ｓの一端部から二つの縫い目Ｔのそれぞれの近い方の端部に渡る一方の切れ目Ｖと、直線状の切れ目Ｓの他端部から二つの縫い目Ｔのそれぞれの近い方の端部に渡るもう一方の切れ目Ｖが形成される。
（玉縁縫いミシンの制御系）
図８は、玉縁縫いミシン１０の動作制御手段８０を含む制御系を示すブロック図である。
動作制御手段８０には、所定の文字又は画像情報を表示する表示パネル８４と、表示パネル８４に併設された各種の設定を行うための画面選択やコマンド入力を行うための設定スイッチ８５と、各種の設定を行う際に数値入力及びその決定や取消を入力するためのテンキー８６と、縫製の開始を入力するスタートスイッチ８７とが図示しない入出力回路を介して接続されている。また、動作制御手段８０には、ミシン主軸モータ４５の回転数を検出するエンコーダ８８が入力回路８８ａを介して接続されており、所定の原点からの回転角度及び回転速度を検出することが可能となっている。
また、動作制御手段８０には、その制御の対象となるミシン主軸モータ４５，押さえモータ２３，メスモータ５７がそれぞれドライバ４５ａ，２３ａ，５７ａを介して接続されている。また、バインダー３０の上下動を行うエアシリンダ、大押さえ２１，２１の昇降を行うエアシリンダ及びコーナーメスの昇降を行うエアシリンダをそれぞれ駆動する電磁弁（図示略）がドライバを介して動作制御手段８０に接続されている。また同様に、センターメス５１の作動状態と非作動状態とを切り替えるエアシリンダ６５の電磁弁６９がドライバ６９ａを介して接続されている。
さらに、動作制御手段８０には、縫い糸切断を行うメスを駆動するための図示しないメス駆動シリンダ駆動用の電磁弁８９がドライバ８９ａを介して接続されている。
図８は、玉縁縫いミシン１０の動作制御手段８０を含む制御系を示すブロック図である。
動作制御手段８０には、所定の文字又は画像情報を表示する表示パネル８４と、表示パネル８４に併設された各種の設定を行うための画面選択やコマンド入力を行うための設定スイッチ８５と、各種の設定を行う際に数値入力及びその決定や取消を入力するためのテンキー８６と、縫製の開始を入力するスタートスイッチ８７とが図示しない入出力回路を介して接続されている。また、動作制御手段８０には、ミシン主軸モータ４５の回転数を検出するエンコーダ８８が入力回路８８ａを介して接続されており、所定の原点からの回転角度及び回転速度を検出することが可能となっている。
また、動作制御手段８０には、その制御の対象となるミシン主軸モータ４５，押さえモータ２３，メスモータ５７がそれぞれドライバ４５ａ，２３ａ，５７ａを介して接続されている。また、バインダー３０の上下動を行うエアシリンダ、大押さえ２１，２１の昇降を行うエアシリンダ及びコーナーメスの昇降を行うエアシリンダをそれぞれ駆動する電磁弁（図示略）がドライバを介して動作制御手段８０に接続されている。また同様に、センターメス５１の作動状態と非作動状態とを切り替えるエアシリンダ６５の電磁弁６９がドライバ６９ａを介して接続されている。
さらに、動作制御手段８０には、縫い糸切断を行うメスを駆動するための図示しないメス駆動シリンダ駆動用の電磁弁８９がドライバ８９ａを介して接続されている。
動作制御手段８０は、各種の制御を行うＣＰＵ８１と、玉縁縫いミシン１０の後述する各種機能，動作を実行させる制御プログラム，制御データ又は各種縫製データが書き込まれているＲＯＭ８２と、ＣＰＵ８１の処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ８３とを備えている。
上記設定スイッチ８５及びテンキー８６は、動作制御手段８０に対して、玉縁縫いミシン１０の各針ごとの針落ち間隔である縫製ピッチＰ、縫製を行う際のミシン主軸モータ４５の回転数Ｎ、後述する実測値制御モードのON/OFF、メス速度調整値（メスの駆動頻度の増加調整値）Ａ、センターメスの刃幅Ｅの設定入力を行うことが可能となっている。即ち、設定スイッチ８５により入力項目を選択し、テンキー８６により設定数値の入力を行うようになっている。
なお、上記ミシン主軸モータ４５の回転数Ｎ(rpm)は、縫製時には、この設定回転数を一定に維持するようにミシン主軸モータ４５の動作制御が行われる。
メス速度調整値Ａは、基準値100パーセント（％）に対する増加率がパーセントで設定される。
なお、上記ミシン主軸モータ４５の回転数Ｎ(rpm)は、縫製時には、この設定回転数を一定に維持するようにミシン主軸モータ４５の動作制御が行われる。
メス速度調整値Ａは、基準値100パーセント（％）に対する増加率がパーセントで設定される。
縫製時において、ＣＰＵ８１は、所定の処理プログラムに従って、縫製ピッチＰとミシン主軸モータ４５の設定回転数Ｎの乗算値から布地Ｂ、Ｍの送り速度P＊Ｎを算出し、当該送り速度で布地Ｂ，Ｍが連続的に行われるように押さえモータ２３の回転速度制御を実行する。
なお、押さえモータ２３は、センターメス５１による布地Ｂ、Ｍの切断時においてセンターメス５１の上下動位置とは、無関係に布地Ｂ、Ｍが連続移動されるように駆動される。
さらに、縫製時において、ＣＰＵ８１は、所定の処理プログラムに従って、算出した布地Ｂ、Ｍの送り速度P＊Ｎとセンターメス５１の刃幅Ｅとから適正なメスモータの回転速度Ｒ[rpm]を算出する処理を実行する。また、このとき、メス速度調整値Ａが設定されている場合には、その値を乗算する。
なお、押さえモータ２３は、センターメス５１による布地Ｂ、Ｍの切断時においてセンターメス５１の上下動位置とは、無関係に布地Ｂ、Ｍが連続移動されるように駆動される。
さらに、縫製時において、ＣＰＵ８１は、所定の処理プログラムに従って、算出した布地Ｂ、Ｍの送り速度P＊Ｎとセンターメス５１の刃幅Ｅとから適正なメスモータの回転速度Ｒ[rpm]を算出する処理を実行する。また、このとき、メス速度調整値Ａが設定されている場合には、その値を乗算する。
以下において、布地Ｂ、Ｍの送り速度P＊Ｎとセンターメス５１の刃幅Ｅとから適正なメスモータの回転速度Ｒ[rpm]を求めるための原理説明を行う。図９は適正回転速度の算出原理を説明するための模式図である。
メスモータ５７の回転速度Ｒを、センターメス５１が下降する際に布地Ｂ，Ｍの既に切断された部分に対して重ねて通過することがない様に設定すれば、効率的な布の切断が可能となる。そのためには、布地Ｂ、Ｍの送り速度（Ｐ＊Ｎ）に対するメスモータ５７の回転速度Ｒをある程度小さくすれば実現できる。
しかしながら、上下動するセンターメス５１が固定メスとの間で布地Ｂ，Ｍを切断するのは、センターメス５１が下降する時のみであり、センターメス５１上昇中におけるセンターメス５１の布地Ｂ，Ｍとの接点の水平方向の移動速度Ｕが布地Ｂ、Ｍの送り速度Ｇよりも小さくなるとセンターメス５１の上昇時に布地Ｂ，Ｍがセンターメス５１に突き当たりセンターメス５１との間にたるんでしまい確実な切断ができなくなる。
そこで、布地Ｂ、Ｍの送り速度Ｇで布地Ｂ，Ｍを送った場合に、センターメス５１の上昇時にセンターメス５１が送られてくる布地Ｂ，Ｍに対し接することがない限界のメスモータ５７の回転速度Ｒを求め、そのメスモータ５７の回転速度Ｒでセンターメス５１を上下動させれば、センターメス５１の上昇が終了してセンターメス５１が再び下降を開始する際には、布地Ｂ，Ｍの切断された部分の後端部が下降しようとするセンターメス５１の有効切断長さにおける先頭位置ｓに位置することになり最も効率的な切断が行われる。
メスモータ５７の回転速度Ｒを、センターメス５１が下降する際に布地Ｂ，Ｍの既に切断された部分に対して重ねて通過することがない様に設定すれば、効率的な布の切断が可能となる。そのためには、布地Ｂ、Ｍの送り速度（Ｐ＊Ｎ）に対するメスモータ５７の回転速度Ｒをある程度小さくすれば実現できる。
しかしながら、上下動するセンターメス５１が固定メスとの間で布地Ｂ，Ｍを切断するのは、センターメス５１が下降する時のみであり、センターメス５１上昇中におけるセンターメス５１の布地Ｂ，Ｍとの接点の水平方向の移動速度Ｕが布地Ｂ、Ｍの送り速度Ｇよりも小さくなるとセンターメス５１の上昇時に布地Ｂ，Ｍがセンターメス５１に突き当たりセンターメス５１との間にたるんでしまい確実な切断ができなくなる。
そこで、布地Ｂ、Ｍの送り速度Ｇで布地Ｂ，Ｍを送った場合に、センターメス５１の上昇時にセンターメス５１が送られてくる布地Ｂ，Ｍに対し接することがない限界のメスモータ５７の回転速度Ｒを求め、そのメスモータ５７の回転速度Ｒでセンターメス５１を上下動させれば、センターメス５１の上昇が終了してセンターメス５１が再び下降を開始する際には、布地Ｂ，Ｍの切断された部分の後端部が下降しようとするセンターメス５１の有効切断長さにおける先頭位置ｓに位置することになり最も効率的な切断が行われる。
上記条件を満足するメスモータの回転速度Ｒは、以下のようにして求めることができる。
なお、ここでのメスモータの回転速度Ｒとは、所定時間内にセンターメス５１が上下動する回数と同義である。
ここで、センターメス５１の有効切断長さをＥ、センターメス５１の上下動の振幅をＨとする。
また、メスモータ５７の回転速度Ｒに対応する周期でセンターメス５１が振幅Ｈの距離を移動するとした場合のセンターメス５１の上昇（又は下降）速度をｖ、センターメス５１の布地Ｂ，Ｍとの接点の水平方向の移動速度Ｕ（厳密には布地Ｂ，Ｍとの接触を生じるか否かにかかわらず、センターメス５１が上昇する際に、センターメス５１の有効切断長さとなる部分が布地Ｂ，Ｍが載置された水平面を横切る位置の移動速度）とする。
センターメス５１の先頭位置ｓが上昇速度ｖで上下動振幅Ｈの距離だけ上昇する時間と、移動速度ＵでＥだけ移動する時間は同一であるから、センターメス５１が上昇する時間をｔとすると、
ｔ＝Ｈ／ｖ＝Ｅ／Ｕ
となり、従って、移動速度Ｕは、
Ｕ＝ｖＥ／Ｈ・・・・（１）
と表わすことができる。
一方、センターメス５１をメスモータの回転速度Ｒの速度で上下に往復移動させるのであるから、センターメス５１が等速で移動すると仮定すると、センターメス５１は、所定時間内に上下動長さ２ＨのＲ倍だけ移動することになる。
従って、
ｖ＝２ＨＲ
これを（１）式に代入して、
Ｕ＝ｖＥ／Ｈ
＝２ＨＲＥ／Ｈ
＝２ＲＥ
従って、メスモータの回転速度Ｒは、
Ｒ＝Ｕ／２Ｅ・・・（２）
と表わすことができる。
ここで、センターメス５１の上昇時にセンターメス５１が布地Ｂ，Ｍに触れないための移動速度Ｕの限界速度は、布送り速度Ｇであるから、上記（２）式にＵ＝Ｇを代入して
Ｒ＝Ｇ／２Ｅ・・・・（３）
と表わすことができる。
また、布送り速度Ｇは、布送りピッチをＰ、ミシン主軸モータ４５の回転速度（回転数）をＮとするとＦ＝Ｐ＊Ｎ であるから、これを（３）式に代入して、
Ｒ＝Ｐ＊Ｎ／２Ｅ
従って、センターメス５１の所定時間におけるメスモータ５７の回転速度Ｒは、布送り速度Ｇをセンターメス５１の有効切断長さＥの２倍で除した速度であり、布の送りピッチＰと回転数Ｎを乗じて布送り速度を求め、この値をセンターメス５１の有効切断長さＥを２倍した値で除することにより求めることができる。
なお、ここでのメスモータの回転速度Ｒとは、所定時間内にセンターメス５１が上下動する回数と同義である。
ここで、センターメス５１の有効切断長さをＥ、センターメス５１の上下動の振幅をＨとする。
また、メスモータ５７の回転速度Ｒに対応する周期でセンターメス５１が振幅Ｈの距離を移動するとした場合のセンターメス５１の上昇（又は下降）速度をｖ、センターメス５１の布地Ｂ，Ｍとの接点の水平方向の移動速度Ｕ（厳密には布地Ｂ，Ｍとの接触を生じるか否かにかかわらず、センターメス５１が上昇する際に、センターメス５１の有効切断長さとなる部分が布地Ｂ，Ｍが載置された水平面を横切る位置の移動速度）とする。
センターメス５１の先頭位置ｓが上昇速度ｖで上下動振幅Ｈの距離だけ上昇する時間と、移動速度ＵでＥだけ移動する時間は同一であるから、センターメス５１が上昇する時間をｔとすると、
ｔ＝Ｈ／ｖ＝Ｅ／Ｕ
となり、従って、移動速度Ｕは、
Ｕ＝ｖＥ／Ｈ・・・・（１）
と表わすことができる。
一方、センターメス５１をメスモータの回転速度Ｒの速度で上下に往復移動させるのであるから、センターメス５１が等速で移動すると仮定すると、センターメス５１は、所定時間内に上下動長さ２ＨのＲ倍だけ移動することになる。
従って、
ｖ＝２ＨＲ
これを（１）式に代入して、
Ｕ＝ｖＥ／Ｈ
＝２ＨＲＥ／Ｈ
＝２ＲＥ
従って、メスモータの回転速度Ｒは、
Ｒ＝Ｕ／２Ｅ・・・（２）
と表わすことができる。
ここで、センターメス５１の上昇時にセンターメス５１が布地Ｂ，Ｍに触れないための移動速度Ｕの限界速度は、布送り速度Ｇであるから、上記（２）式にＵ＝Ｇを代入して
Ｒ＝Ｇ／２Ｅ・・・・（３）
と表わすことができる。
また、布送り速度Ｇは、布送りピッチをＰ、ミシン主軸モータ４５の回転速度（回転数）をＮとするとＦ＝Ｐ＊Ｎ であるから、これを（３）式に代入して、
Ｒ＝Ｐ＊Ｎ／２Ｅ
従って、センターメス５１の所定時間におけるメスモータ５７の回転速度Ｒは、布送り速度Ｇをセンターメス５１の有効切断長さＥの２倍で除した速度であり、布の送りピッチＰと回転数Ｎを乗じて布送り速度を求め、この値をセンターメス５１の有効切断長さＥを２倍した値で除することにより求めることができる。
図１０は、上式（３）の条件に従ってメスモータ５７を駆動したときの状態を示す説明図であり、図の上方から下方に向かって切断動作が進行する状態を示している。
図１０のように、センターメス５１の上下動の一周期の期間内に刃幅Ｅの二倍の距離だけ布地Ｂ，Ｍが送られると、センターメス５１が上死点に位置する状態（図１０上段）から下死点位置（図１０の中段）に下降移動するときに、有効切断長さＥに布地Ｂ，Ｍの移動距離Ｅを加えた長さ２Ｅだけ切断が行われることとなる。そして、センターメス５１が下死点に位置する状態（図１０中段）から上死点位置（図１０の下段）に上昇移動すると、布地Ｂ，Ｍの切断先頭部が距離Ｅだけ前進するが同時にセンターメス５１も布地よりも上方に退避してしまうので、上昇時における切断が生じない。さらに、センターメス５１が上死点に戻った状態において、布地の切断先頭部はセンターメス５１の下流端部の真下まで送られてきているので、次のセンターメス５１の下降開始時にはすぐ切断が開始される。
図１０のように、センターメス５１の上下動の一周期の期間内に刃幅Ｅの二倍の距離だけ布地Ｂ，Ｍが送られると、センターメス５１が上死点に位置する状態（図１０上段）から下死点位置（図１０の中段）に下降移動するときに、有効切断長さＥに布地Ｂ，Ｍの移動距離Ｅを加えた長さ２Ｅだけ切断が行われることとなる。そして、センターメス５１が下死点に位置する状態（図１０中段）から上死点位置（図１０の下段）に上昇移動すると、布地Ｂ，Ｍの切断先頭部が距離Ｅだけ前進するが同時にセンターメス５１も布地よりも上方に退避してしまうので、上昇時における切断が生じない。さらに、センターメス５１が上死点に戻った状態において、布地の切断先頭部はセンターメス５１の下流端部の真下まで送られてきているので、次のセンターメス５１の下降開始時にはすぐ切断が開始される。
なお、上記で求められたメスモータ５７の回転速度Ｒは、センターメス５１の上下動が等速で行われ、布地Ｂ，Ｍに厚さが０であると仮定して求めた理想的な値であり、実際には、センターメス５１の上下動は、カムにより行なわれるから正弦波状の不等速運動であり、布地Ｂ，Ｍにも厚さが有る。
従って、上記で求めた上下動回数に若干の増分を加算した上下動回数を設定する必要がある。このため、布地Ｂ，Ｍの種類や厚さなどの条件でメス速度調整値ＡによりＲの算出値の調整を図っている。
即ち、ＣＰＵ８１は、R=（P＊Ｎ／2E）・（1+0.01＊A）[rpm]により算出を行い、ＣＰＵ８１は、回転速度Ｒ[rpm]となるように、メスモータの回転速度制御を行う。
また、ＣＰＵ８１は、所定の処理プログラムに従って、実測値制御モードがONに設定されている時には、ミシン主軸モータ４５に設けられたエンコーダ８８からリアルタイムのミシン軸モータ４５の回転数が検出され、この検出回転数をミシン主軸モータ４５の設定回転数Ｎに置き換えて搬送速度P＊Ｎの演算により被縫製物の送り速度（布送り速度）を検出し、この検出された送り速度に基づいてメスモータの回転速度Ｒを算出する。
一方、ＣＰＵ８１は、所定の処理プログラムに従って、実測値制御モードがOFFに設定されている時には、設定スイッチ８５及びテンキー８６により設定されたミシン主軸モータ４５の設定回転数Ｎを通常通り採用して搬送速度P＊Ｎやメスモータの回転速度Ｒを算出する。
従って、上記で求めた上下動回数に若干の増分を加算した上下動回数を設定する必要がある。このため、布地Ｂ，Ｍの種類や厚さなどの条件でメス速度調整値ＡによりＲの算出値の調整を図っている。
即ち、ＣＰＵ８１は、R=（P＊Ｎ／2E）・（1+0.01＊A）[rpm]により算出を行い、ＣＰＵ８１は、回転速度Ｒ[rpm]となるように、メスモータの回転速度制御を行う。
また、ＣＰＵ８１は、所定の処理プログラムに従って、実測値制御モードがONに設定されている時には、ミシン主軸モータ４５に設けられたエンコーダ８８からリアルタイムのミシン軸モータ４５の回転数が検出され、この検出回転数をミシン主軸モータ４５の設定回転数Ｎに置き換えて搬送速度P＊Ｎの演算により被縫製物の送り速度（布送り速度）を検出し、この検出された送り速度に基づいてメスモータの回転速度Ｒを算出する。
一方、ＣＰＵ８１は、所定の処理プログラムに従って、実測値制御モードがOFFに設定されている時には、設定スイッチ８５及びテンキー８６により設定されたミシン主軸モータ４５の設定回転数Ｎを通常通り採用して搬送速度P＊Ｎやメスモータの回転速度Ｒを算出する。
（玉縁縫いミシンの縫製動作）
玉縁縫いミシン１０の縫製動作について、図１１及び図１２の動作フローチャートに基づいて説明する。
まず、設定スイッチ８５の入力が検知されると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、オペレータにより設定スイッチ８５とテンキー８６により入力された縫製ピッチＰ、ミシン主軸モータ４５の設定回転数Ｎ、実測値制御モードのON/OFF、メス速度調整値Ａ、センターメスの刃幅ＥのをＲＡＭ８３に記憶する（ステップＳ２）。
さらに、ＣＰＵ８１は、所定の処理プログラムにより、布地の送り速度Ｐ＊Ｎとメスモータの回転速度Ｒとを算出し、ＲＡＭ８３に記憶する（ステップＳ３）。このとき、ミシン主軸モータ４５の設定回転数ＮはステップＳ２による設定値が採用される。
次いで、メス速度調整値Ａが設定されている場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ３で求められたＲに対して（1+0.01＊A）の値が乗算されて調整された値が新たなＲに更新される（ステップＳ５）。そして、ステップＳ６の処理に移行する。
また、メス速度調整値Ａが設定されていない場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ３で求められたＲがそのまま採用され、ステップＳ６の処理に移行する。
また、ステップＳ１において、既に設定値が記憶されており、新たな設定入力が行われない場合には、ステップＳ６の処理に移行する。
玉縁縫いミシン１０の縫製動作について、図１１及び図１２の動作フローチャートに基づいて説明する。
まず、設定スイッチ８５の入力が検知されると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、オペレータにより設定スイッチ８５とテンキー８６により入力された縫製ピッチＰ、ミシン主軸モータ４５の設定回転数Ｎ、実測値制御モードのON/OFF、メス速度調整値Ａ、センターメスの刃幅ＥのをＲＡＭ８３に記憶する（ステップＳ２）。
さらに、ＣＰＵ８１は、所定の処理プログラムにより、布地の送り速度Ｐ＊Ｎとメスモータの回転速度Ｒとを算出し、ＲＡＭ８３に記憶する（ステップＳ３）。このとき、ミシン主軸モータ４５の設定回転数ＮはステップＳ２による設定値が採用される。
次いで、メス速度調整値Ａが設定されている場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ３で求められたＲに対して（1+0.01＊A）の値が乗算されて調整された値が新たなＲに更新される（ステップＳ５）。そして、ステップＳ６の処理に移行する。
また、メス速度調整値Ａが設定されていない場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ３で求められたＲがそのまま採用され、ステップＳ６の処理に移行する。
また、ステップＳ１において、既に設定値が記憶されており、新たな設定入力が行われない場合には、ステップＳ６の処理に移行する。
ステップＳ６では、スタートスイッチ８７の入力の有無を検知し、検知しないときにはＣＰＵ８１は処理をステップＳ１に戻す。また、スタートスイッチ８７の入力を検知したときには、ＣＰＵ８１は電磁弁を介して、バインダー３０の上下動を行うエアシリンダを制御し、バインダー３０を針板１３上の所定位置に下降する動作制御を行う。このとき、電磁弁を介して、大押さえ２１の上下動を行うエアシリンダを駆動し、所定の初期位置に予め待機されていた大押さえ２１を下降させて布地Ｂ、Ｍを押さえる動作制御を行う（ステップＳ７）。
次いで、ＣＰＵ８１は、押さえモータ２３を駆動して大押さえ２１を布送り方向Ｆに向かってに移動させる動作制御を行う（ステップＳ８）。
さらに、ＣＰＵ８１は、初期位置からの押さえモータ２３の回転量から、第一針目の針落ち位置（縫製開始位置）まで布地Ｂ、Ｍを搬送したか否かを判定する（ステップＳ９）。その結果、第一針目の針落ち位置に到達していないときには押さえモータ２３の駆動を継続し、第一針目の針落ち位置に到達すると、ミシン主軸モータ４５の回転駆動を開始すると共にミシン主軸モータ４５の設定回転数Ｎの回転数となるように、ＣＰＵ８１は動作制御を行う（ステップＳ１０）。
さらに、ＣＰＵ８１は、初期位置からの押さえモータ２３の回転量から、第一針目の針落ち位置（縫製開始位置）まで布地Ｂ、Ｍを搬送したか否かを判定する（ステップＳ９）。その結果、第一針目の針落ち位置に到達していないときには押さえモータ２３の駆動を継続し、第一針目の針落ち位置に到達すると、ミシン主軸モータ４５の回転駆動を開始すると共にミシン主軸モータ４５の設定回転数Ｎの回転数となるように、ＣＰＵ８１は動作制御を行う（ステップＳ１０）。
次いで、切断開始位置まで布地Ｂ、Ｍを搬送すると、ＣＰＵ８１は、押さえモータ２３の駆動を一時停止すると共に、メスモータ５７の回転駆動を開始する（ステップＳ１１）。このとき、切断可能状態と切断規制状態を切り替えるエアシリンダ６５は電磁弁６９を介して切断規制状態とされている。つまり、メスモータ５７が回転駆動を開始しても、現時点では、また、センターメス５１の上下動は開始されない。
次いで、ＣＰＵ８１は、メスモータ５７の回転速度を図示しない検出手段で検出し、設定されたメスモータの回転速度Ｒ（このときの回転速度Ｒはミシン主軸モータ４５の設定回転数Ｎの設定値から求まる値）か否かを判定し（ステップＳ１２）、メスモータの回転速度Ｒに到達すると、電磁弁６９を介してエアシリンダ６５を切断可能状態に切り替える動作制御を行い、最初のメス落ちにより尖状部５１ａにより布地Ｂ、Ｍに切断穴が形成される（ステップＳ１３）。また、この直後に、押さえモータ２３の回転駆動が再開される。なお、押さえモータ２３の回転中断状態は実際上は非常に短く、既に回転駆動を行っているミシン主軸モータ４５により形成される縫い目ＴのピッチＰに影響はほとんど生じない。
次いで、ＣＰＵ８１は、メスモータ５７の回転速度を図示しない検出手段で検出し、設定されたメスモータの回転速度Ｒ（このときの回転速度Ｒはミシン主軸モータ４５の設定回転数Ｎの設定値から求まる値）か否かを判定し（ステップＳ１２）、メスモータの回転速度Ｒに到達すると、電磁弁６９を介してエアシリンダ６５を切断可能状態に切り替える動作制御を行い、最初のメス落ちにより尖状部５１ａにより布地Ｂ、Ｍに切断穴が形成される（ステップＳ１３）。また、この直後に、押さえモータ２３の回転駆動が再開される。なお、押さえモータ２３の回転中断状態は実際上は非常に短く、既に回転駆動を行っているミシン主軸モータ４５により形成される縫い目ＴのピッチＰに影響はほとんど生じない。
次いで、ミシン主軸モータ４５の回転数を検出し、設定されたミシン主軸モータ４５の設定回転数Ｎとなっているかを判定し（ステップＳ１４）、設定されたミシン主軸モータ４５の設定回転数Ｎとなっている場合にはステップＳ２０の処理に移行する。また、検出回転数が設定されたミシン主軸モータ４５の設定回転数Ｎに対して設定された許容誤差の範囲以上のズレがある場合には、実測値制御モードの設定がＯＮか否かが判定される（ステップＳ１５）。
これにより、実測値制御モードの設定がＯＮの時には、ＣＰＵ８１は、ミシン主軸モータ４５の検出回転数を記憶する（ステップＳ１６）と共に、当該検出回転数をミシン主軸モータ４５の設定回転数Ｎに置き換えて搬送速度Ｎ＊Ｐとメスモータの回転速度Ｒとを算出する（ステップＳ１７）。
次いで、メス速度調整値Ａが設定されている場合には（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、ステップＳ１７で求められたＲに対して（1+0.01＊A）の値が乗算されて調整された値が新たなＲに更新される（ステップＳ１９）。そして、ステップＳ２０の処理に移行する。
また、メス速度調整値Ａが設定されていない場合には（ステップＳ１８：ＮＯ）、ステップＳ１７で求められたＲがそのまま採用され、ステップＳ２０の処理に移行する。
次いで、メス速度調整値Ａが設定されている場合には（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、ステップＳ１７で求められたＲに対して（1+0.01＊A）の値が乗算されて調整された値が新たなＲに更新される（ステップＳ１９）。そして、ステップＳ２０の処理に移行する。
また、メス速度調整値Ａが設定されていない場合には（ステップＳ１８：ＮＯ）、ステップＳ１７で求められたＲがそのまま採用され、ステップＳ２０の処理に移行する。
また、ステップＳ１５の処理において、実測値制御モードの設定がＯＦＦの時にはステップＳ２０の処理に移行し、設定されたミシン主軸モータ４５の設定回転数Ｎに基づく搬送速度Ｎ＊Ｐ及びメスモータの回転速度Ｒで縫製が継続される。
ステップＳ２０では、ＣＰＵ８１は、ミシン主軸モータ４５の回転数から予め設定された針数分の縫製が行われた否かを判定し、まだ、所定針数分の縫製が行われていない場合にはステップＳ１４に処理を戻し、再び、ミシン主軸モータ４５が設定されたミシン主軸モータ４５の設定回転数Ｎか否かを判定する。
また、ＣＰＵ８１は、所定針数分の縫製が行われたと判定した場合には、ミシン主軸モータ４５の回転駆動を停止すると共に押さえモータ２３の回転駆動を停止する動作制御を行う（ステップＳ２１）。
さらに、ＣＰＵ８１は、電磁弁６９を介してエアシリンダ６５を切断規制状態を切り替える動作制御を行い、縫い針４１を上昇させる。さらに、メスモータ５７の回転駆動を停止する動作制御を行う（ステップＳ２２）。
そして、ＣＰＵ８１は、電磁弁８９を介してメス駆動シリンダを作動させ、針板１３の下で縫い糸を切断する動作制御を行う（ステップＳ２３）。
また、ＣＰＵ８１は、所定針数分の縫製が行われたと判定した場合には、ミシン主軸モータ４５の回転駆動を停止すると共に押さえモータ２３の回転駆動を停止する動作制御を行う（ステップＳ２１）。
さらに、ＣＰＵ８１は、電磁弁６９を介してエアシリンダ６５を切断規制状態を切り替える動作制御を行い、縫い針４１を上昇させる。さらに、メスモータ５７の回転駆動を停止する動作制御を行う（ステップＳ２２）。
そして、ＣＰＵ８１は、電磁弁８９を介してメス駆動シリンダを作動させ、針板１３の下で縫い糸を切断する動作制御を行う（ステップＳ２３）。
次いで、押さえモータ２３を再駆動して布地Ｂ、Ｍをコーナーメス機構まで搬送し、センターメスによる切れ目Ｓの両端位置にコーナーメスによる切れ目Ｖを形成する（ステップＳ２４）。
次いで、押さえモータ２３を逆回転させて、送り方向Ｆと逆方向に搬送する（ステップＳ２５）。
そして、大押さえ２１が所定の初期位置まで到達したか判定し（ステップＳ２６）、到達したときには大押さえ２１をエアシリンダにより上昇させて、布地Ｂ、Ｍを解放し、当該布地Ｂ、Ｍに対する縫製を完了すると共に、処理をステップＳ１に戻し、新しい布地Ｂ、Ｍに対する縫製に対応する。
次いで、押さえモータ２３を逆回転させて、送り方向Ｆと逆方向に搬送する（ステップＳ２５）。
そして、大押さえ２１が所定の初期位置まで到達したか判定し（ステップＳ２６）、到達したときには大押さえ２１をエアシリンダにより上昇させて、布地Ｂ、Ｍを解放し、当該布地Ｂ、Ｍに対する縫製を完了すると共に、処理をステップＳ１に戻し、新しい布地Ｂ、Ｍに対する縫製に対応する。
（実施形態の効果）
上述した玉縁縫いミシン１０では、ミシン主軸モータ４５とは別駆動のメスモータ５７を設け、ミシン主軸モータ４５の設定回転数Ｎ、送りピッチＰ、センターメス５１の刃幅Ｅとから求まるメスモータ５７の回転速度Ｒに従って当該メスモータ５７が駆動されるので、縫い針４１の上下動に同期してセンターメス（動メス）５１が上下動を行うような制限を受けることがない。
このため、センターメスの上下動頻度の適正化を図り、これにより、センターメス５１の上下動頻度を低減させ、センターメス５１と固定メスとの摺接による各メスの劣化を抑制し、長寿命化により保守性の向上を図ることが可能となる。
上述した玉縁縫いミシン１０では、ミシン主軸モータ４５とは別駆動のメスモータ５７を設け、ミシン主軸モータ４５の設定回転数Ｎ、送りピッチＰ、センターメス５１の刃幅Ｅとから求まるメスモータ５７の回転速度Ｒに従って当該メスモータ５７が駆動されるので、縫い針４１の上下動に同期してセンターメス（動メス）５１が上下動を行うような制限を受けることがない。
このため、センターメスの上下動頻度の適正化を図り、これにより、センターメス５１の上下動頻度を低減させ、センターメス５１と固定メスとの摺接による各メスの劣化を抑制し、長寿命化により保守性の向上を図ることが可能となる。
また、センターメス５１の切刃部５１ｂのより広い流域を被縫製物の切断に寄与させないことが可能になり、動メス５１及び固定メスの部分使用による寿命低減をなくすことができる。
また、センターメス５１の上下動頻度を示すメスモータの回転速度Ｒは、搬送速度Ｐ＊Ｎを刃幅Ｅの２倍の除算値（或いは調整値Ａを反映した値）で決定されるので、刃幅Ｅに制限されることなく縫いピッチＰをせっていすることができ、より多彩な縫製を行うことが可能となる。
また、センターメス５１の上下動頻度を示すメスモータの回転速度Ｒは、搬送速度Ｐ＊Ｎを刃幅Ｅの２倍の除算値（或いは調整値Ａを反映した値）で決定されるので、刃幅Ｅに制限されることなく縫いピッチＰをせっていすることができ、より多彩な縫製を行うことが可能となる。
さらに、動作制御手段８０に対して実測値制御モードの設定をＯＦＦとすることで、予め設定されたミシン主軸モータ４５の設定回転数Ｎの設定値に基づいてメスモータ５７の動作制御が行うことができ、処理を簡易化し、安定した速度で動メスの上下動を行うことが可能となる。
また、実測値制御モードの設定をＯＮとすることで、ミシン主軸モータ４５の検出回転数（ミシン主軸モータ４５の回転数の検出値）に基づいてメスモータ５７の動作制御が行われるので、ミシン主軸モータ４５や押さえモータ２３の起動直後や停止直前などの加減速時においても実際のミシン主軸モータ４５の回転数に対してより適正な頻度でセンターメス５７の上下動を行うことが可能となる。
また、実測値制御モードの設定をＯＮとすることで、ミシン主軸モータ４５の検出回転数（ミシン主軸モータ４５の回転数の検出値）に基づいてメスモータ５７の動作制御が行われるので、ミシン主軸モータ４５や押さえモータ２３の起動直後や停止直前などの加減速時においても実際のミシン主軸モータ４５の回転数に対してより適正な頻度でセンターメス５７の上下動を行うことが可能となる。
さらに、動作制御手段８０に対して、メス速度調整値Ａの設定を行うことができるので、各設定値或いは検出値から求められるメスモータの回転速度Ｒに対してメス速度調整値Ａに基づいて調整することができ、多種多様な被縫製物或いは縫製条件に対して、適正化を図ることが可能となる。
なお、上記実施形態では、玉縁縫いミシンを例示したが、本発明のセンターメスの動作制御については、縫製しつつメスを上下動させながら被縫製物の切断を行う他の形式のミシンに適用しても良い。
１０ 玉縁縫いミシン
２０ 大押さえ送り機構（布送り機構）
２３ 押さえモータ
３０ バインダー
４０ 針上下動機構
４１ 縫い針
４５ ミシン主軸モータ
５０ メス機構
５１ センターメス
５７ メスモータ（別の駆動源）
８０ 動作制御手段
８１ ＣＰＵ
８８ エンコーダ（搬送速度の検出手段）
Ｂ 玉縁布
Ｍ 身頃生地
２０ 大押さえ送り機構（布送り機構）
２３ 押さえモータ
３０ バインダー
４０ 針上下動機構
４１ 縫い針
４５ ミシン主軸モータ
５０ メス機構
５１ センターメス
５７ メスモータ（別の駆動源）
８０ 動作制御手段
８１ ＣＰＵ
８８ エンコーダ（搬送速度の検出手段）
Ｂ 玉縁布
Ｍ 身頃生地
Claims (6)
- 縫い針を上下動させる針上下動機構と、
針板上で布送り方向に沿って被縫製物を搬送する布送り機構と、
前記布送り方向上流から下流に向かって下方に傾斜する切刃部を有し、前記布送り機構による被縫製物の搬送中に前記針上下動機構の駆動源とは別の駆動源により前記動メスを上下動させることで前記切刃部を前記針板側に固定された固定メスに対して摺接させて被縫製物に切れ目を形成するメス機構と、
前記切刃部の前記布送り方向に沿う長さである有効切断長さをＥ、前記被縫製物の送り速度をＧ、前記動メスの上下動頻度をＲとした場合に、
Ｒ＝Ｇ／２Ｅを満たす上下動頻度となるように前記メス機構の駆動源の動作制御を行う動作制御手段とを備えることを特徴とするミシン。 - 前記動作制御手段は、前記動メスの上下動頻度に、被縫製物の種類又は厚さに応じて定められるメス速度調整値に基づく増加率を乗じて、前記メス機構の駆動源の動作制御を行うことを特徴とする請求項１記載のミシン。
- 前記メス速度調整値を設定入力する調整値入力手段を備え、
前記動作制御手段が前記上下動頻度を増加させる前記メス速度調整値に基づいて調整して前記メス機構の駆動源の動作制御を行うことを特徴とする請求項２項に記載のミシン。 - 前記動作制御手段は、予め設定された前記被縫製物の送り速度の設定値に基づいて前記メス機構の駆動源の動作制御を行うことを特徴とする請求項１，２又は３記載のミシン。
- 前記被縫製物の送り速度の検出手段を備え、
前記動作制御手段は、前記被縫製物の送り速度の検出値に基づいて前記メス機構の駆動源の動作制御を行うことを特徴とする請求項１，２又は３記載のミシン。 - 前記被縫製物の送り速度の検出手段を備え、
前記動作制御手段は、前記被縫製物の送り速度が予め設定された送り速度未満か否かを判断する速度判別手段を備え、
前記送り速度が前記予め設定された速度未満の場合は、前記検出手段により検出された送り速度の検出値に基づいて、前記動メス機構の駆動源の動作制御を行い、
前記送り速度が前記予め設定された速度未満でない場合は、前記予め設定された送り速度の設定値に基づいて前記動メス機構の駆動源の動作制御を行うことを特徴とする請求項１，２又は３記載のミシン。
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