JP4564314B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
実際にマーキングを行う手段としては、リニアスケールを回転体の表面や裏面に張り付ける方法があるが、この場合に円周方向にスケールを張り付けると、必ず継ぎ目部分ができてしまう。
このため、この継ぎ目部分ではスケールの目盛間隔(位相)が不連続になってしまい、センサ出力も不連続な信号となる。これにより、継ぎ目部分では回転制御に必要な情報が途絶えてしまい、制御ができない状態となり、その結果、継ぎ目部分において目標とする制御精度が得られないという問題が発生する。
以下に、中間転写ベルト駆動機構の具体例を挙げて説明する(図8参照)。
この図8はモータ軸に取り付けられた駆動ローラ106を駆動することで中間転写ベルト107を回転させ、4色独立に回転する感光体ドラム108から各色の画像を重ねてベルト表面上に転写する機構の概略構成図である。
これを解決するために、特許文献1、2、3の技術では、継ぎ目区間でも制御を中断することなく対応できるようにしている。
これにより、微少距離検出用パターン手段のパターン途切れ部による速度実測の不能領域におけるモータの回転速度補正の中断を防ぎ、かつ、微少距離量を単位として連続的かつ継続的に移動体の速度計測を確実に行えるようにしている。
特許文献2の技術は、感光体ドラムに大型化しない程度の回転イナーシャ機能を有する補助部材手段を一体化して構成し、モータ回転速度を補正できない繋ぎ目となる僅かな距離量で構成されるパターン途切れ部を移動する間は、該補正実行を中断し、イナーシャ機能による速度偏差抑制効果で、感光体ドラムの回転ムラを抑え、大部分を占める移動期間で速度偏差を補正する、簡素化した制御手段と低コスト化構成にすることで、モータ回転速度を補正して、感光体ドラムの回転ムラを収束補正するモータ回転速度補正手段を有する。
これにより、画像のピッチムラ補正を抑制して、色ズレ等の画質低下を防止する、モータ回転速度補正手段をより低コストで、且つ、装置を大型化させないような構成で提供できる。
特許文献3の技術は、中間転写ベルトを駆動するとき、この中間転写ベルトに設けられたスケール(スリット)の切れ目を含まない範囲で、スケール(スリット)を用いて、中間転写ベルトをフィードバック制御し、またスケール(スリット)の切れ目を含む範囲で、中間転写ベルトをフィードフォワード制御する。
これにより、ベルト搬送方向に切れ目があるエンコーダスリットからの位置信号を用いても、またベルトにスリットを貼り付けて先端と後端にずれがあっても、位置変動を抑えて安定に位置制御し得るようにし、製法も簡単で安価に位置制御を実現させることができる。
ところが、スケールに継ぎ目が存在しているときには、この継ぎ目区間では、仮に一定速でベルトが移動している場合でも、センサ出力が不連続となってしまい、正しく位置情報を得ることができず、それによって中間転写ベルトの制御精度が低下してしまう問題が発生する。
本発明は、上記の実情を考慮してなされたものであって、慣性体となるドラムやベルトの表面、若しくは裏面にリニアスケールを貼り付けて、このスケールを読み取ることにより回転制御を行う場合に、スケールの継ぎ目区間においても、センサ出力が途絶えることなく連続した位置情報を得ることができるようにした画像形成装置を提供することを目的とする。
図1は、本発明の画像形成装置に係る中間転写ベルト駆動機構の概略構成を示す図である。図1は、図8と同様に、モータ105の軸に取り付けられた駆動ローラ106を駆動することで中間転写ベルト107を回転させ、4色独立に回転する感光体ドラム108から各色の画像を重ねてベルト表面上に転写する機構の概略構成図であるが、図8に示した従来例と異なる点はセンサ数を1個から2個に増やしている点にある。
図1において、4つの感光体ドラム108は、カラー画像形成時のイエロー(以下Yと表す)、マジェンタ(以下Mと表す)、シアン(以下Cと表す)、ブラック(以下Kと表す)の4色を重ね合わせることでカラー画像の形成を行う。
4つの感光体ドラム108は、YMCKの各色に対応した画像形成を行うため、それぞれレーザ走査ユニットより画像情報が書き込まれる。ここでは詳細な説明は省くが、このように感光体ドラム上にレーザ光を照射することにより感光体ドラム上に電荷による出力画像情報を形成し、トナーを付着させて各色のトナー画像を形成する。
4つの感光体ドラム108で形成されたトナー画像は、中間転写ベルト107に転写され、中間転写ベルト107上でそれぞれのカラー画像を重ね合わせたカラー画像が形成される。
中間転写ベルト107上に形成されたカラー画像は、駆動プーリ109と2次転写駆動ローラ110によって搬送される紙上に転写され、その後この図では省略しているが、定着などの工程を経て、出力画像が紙上に形成される。
中間転写ベルト107の内側には1周にわたって、ベルト位置を計測するリニアスケールが貼り付けてあり、駆動ローラ106の近傍にスケールを読み取る2個のセンサモジュール101a、101bを、スケールの継ぎ目の隙間以上に離し、かつ、2つのセンサ出力が同位相で読み取れる位置に設け、これら2つのセンサ101a、101bで各々スケールを読み取って、各センサ出力に重み付けを行なった後に合成した値を位置情報とする。このように、2つのセンサ出力が同位相で読み取れる位置に設置されていることで、センサ切り替え時の位相の連続性が保たれる。
この場合もベルトの位置情報は、センサ出力においてベルトの移動に応じて発生する正弦波状の山の数(パルス数)を検出手段102でカウントする、若しくは逓倍した後にカウントすることで得ることができる。
さらに、検出手段102からの位置情報と目標値との偏差を算出し、その偏差を無くすように制御手段103の制御のもとに、モータ制御のための制御量を駆動手段104で計算し、モータ105を駆動する。
さらに、図6はセンサ出力から位置情報を得るまでの信号処理のブロック図を示し、図7は信号処理で用いる重みテーブルの説明図を示す。
図2と図3は、2個のセンサ間にスケールの継ぎ目がある場合の説明図である。この場合には、スケールの継ぎ目10がセンサ101a、101b間にある間に、ベルトの移動方向に前方にあるセンサBからベルトの移動方向に後方にあるセンサAに出力を瞬時に切り替えることで(P点からQ点に切り替える)、スケール11の継ぎ目を飛び越えることができる。
しかしながら、中間転写ベルト107は円筒状になっているため、ベルトが1周することで繰り返しセンサ間に継ぎ目10が現れるため、この継ぎ目10が現れるまでに、センサAからセンサBに戻しておく必要があるが、次にその方法について説明する。
図4と図5は、2個のセンサ101a、101b間にスケールの継ぎ目がない場合の説明図である。この場合は、スケールの継ぎ目がセンサ間を通過していない状態を示しており、この間にセンサAからセンサBに戻す操作を行う。
また、センサAからセンサBに徐々に切り替えることは、検出位置が徐々にセンサAの位置からセンサBの位置に移動することを示しており、検出位置がベルト移動方向と同方向に移動するため、このままでは2個のセンサ出力の和は、ベルトの移動速度よりもやや遅い速度で検出される。
例えば、センサ間距離が2cm、ベルト長100cmとすると、ベルト100cmの移動に対して、センサが走査する距離は98cmとなり、ベルト速度の98/100を検出することとなる。このため、信号処理を行う際、この補正分100/98を考慮しておく必要がある。
図6では、この補正分は補正係数20として最終段の乗算21により行なっている例を示している。他の例として、重み係数テーブルを予め作成する際に、補正分を考慮しておいてもよく、この場合には図6の最終段の乗算を必要としない。
また、2個のセンサ間に継ぎ目があることを検出する方法としては、継ぎ目がセンサAの位置を通過することを検出し、その微小時間後に継ぎ目がセンサ間にあることを認知する方法でもよく、また、これら2つのスケールセンサとは別に、継ぎ目通過センサを新たに用意してもよく、この場合には安価な汎用部品で構成でき、継ぎ目通過を確実に検出できる。
また、2つのセンサ取り付け位置を、駆動軸回りに隣接した位置に設けることで、モータ→センサ間の伝達特性において高い剛性が得られ、ハイゲインフィードバック制御に適するため、高い外乱抑制効果により高精度な回転制御を実現できる。
なお、センサ部分の実現形態としては、2つのセンサを検出個所に個別に設置する以外に、センサ間の距離調整機能を付加した上で、2つのセンサを1つに組み込んだモジュールの形態としてもよい。これにより、2つのセンサ出力を同位相に容易に調整できる。
上述した例では、中間転写ベルトの内側の1周にわたって、ベルト位置を計測するリニアスケールが貼り付けてあったが、中間転写ベルトの外側で、画像が転写される領域外としてもよい。
さらに、感光体ドラムのような慣性体の画像形成領域以外に1周にわたって、感光体ドラムの位置を計測するリニアスケールが貼り付けて、これを2つのセンサで検出するようにしてもよい。
これらの場合のセンサの配置も上述した位置関係とする。
Claims (1)
- 画像の作像プロセスの中で、定速度回転させるようにベルト駆動またはドラム駆動する場合に、ベルトまたはドラムの、表面または裏面に設けた位置情報を示すスケールと、該スケールの継ぎ目の隙間以上に離した位置に設けて、前記スケールを検出する2つのセンサと、前記各センサからの出力に基づき位置情報を求める検出手段と、該検出手段からの位置情報と所定の目標値との偏差を無くすように前記ベルトまたはドラムを駆動させる制御手段とを備えた画像形成装置であって、
前記各センサは、2つのセンサ間に前記継ぎ目が位置する状態で、前記スケールを読み取ったときに、各々の出力が同位相で読み取れる位置に設置されており、
前記検出手段は、2つのセンサ間に前記継ぎ目が位置する状態で、前記スケールを読み取ったときに、前記ベルト又は前記ドラムの回転方向前方のセンサ出力の重みを0とし、回転方向後方のセンサ出力の重みを1とするとともに、その後2つのセンサ間に前記継ぎ目が位置するまでは、回転方向前方のセンサ出力の重みを0から1まで徐々に増加し、回転方向後方のセンサ出力の重みを1から0まで徐々に減少し、前記各センサからの出力に重み付けを行なって合成して位置情報を求めることを特徴とする画像形成装置。
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