JP4562124B2 - 自動荷積装置 - Google Patents
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2:物品
3:管理番号記憶装置(管理番号記憶手段)
4:サブ管理番号記憶装置(サブ管理番号記憶手段)
5:荷役装置
6:情報処理装置
7:入力装置
8:表示装置
a:荷積エリア
m:中心
p:パレット
Claims (1)
- 物品が各々積載される複数の荷積エリアが中心の周りに割付けられるパレットと、
該パレットに割り付けられた荷積エリアを特定するための管理コードを記録する管理番号記録手段と、
前記複数の荷積エリアの中で互いに前記パレットの中心を隔てて対向する荷積エリアを前記中心に近い順に順位付けしたサブ管理コードを記録するサブ管理番号記憶手段と、
前記複数の荷積エリアに前記物品を搬入出する荷役装置と、
前記荷役装置を制御する情報処理装置とを備え、
前記情報処理装置は、前記複数の荷積エリアの中から前記管理コードによって特定される荷積エリアが選択されたとき、該選択された荷積エリアに積載された前記物品を、前記荷役装置により搬出し、
該物品を搬出したあとの総ての荷積エリアを前記サブ管理コードで認識し、前記物品が積載された前記荷積エリアを実エリアとして認識し、前記物品が搬出された前記荷積エリアを空エリアに変換し、
前記実エリアの中で前記サブ管理コードが最も後順の実エリアに積載された前記物品を、前記空エリアの中で前記サブ管理コードが最も先順の空エリアへ積載することを前記物品が選択されて搬出された荷積エリアの数だけ繰り返すように、前記荷役装置を動作させることを特徴とする自動荷積装置。
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JP2004187129A JP4562124B2 (ja) | 2004-06-25 | 2004-06-25 | 自動荷積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2004187129A JP4562124B2 (ja) | 2004-06-25 | 2004-06-25 | 自動荷積装置 |
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Family Applications (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH05254665A (ja) * | 1992-03-13 | 1993-10-05 | Mitsubishi Electric Corp | 自動荷積み装置 |
JPH06179526A (ja) * | 1992-12-11 | 1994-06-28 | Nippon Steel Corp | 鉄鋼業における物流管理方法 |
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