JP4561803B2 - 撮像装置、画像データの交換方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置、画像データの交換方法およびプログラムに関する。

近年、例えば、デジタルカメラ、ビデオカメラなどの撮像装置により撮影した画像の画像データを、複数のカメラ間で交換する技術が実現されている。このような画像データの交換では、有線／無線の通信接続を介して、サーバを介した撮像装置間もしくは直接的に撮像装置間で、画像データが転送される。

画像データの交換技術の一例として、下記特許文献１には、画像データを識別情報とともにサーバにアップロードし、ユーザ毎に登録された識別情報に該当する画像データをサーバから配信する交換方法が記載されている。この交換方法では、ユーザは識別情報をサーバに登録しておき、サーバは、登録された識別情報に該当する識別情報を伴う画像データがアップロードされると、当該画像データを該当するユーザに配信する。よって、この交換方法は、複数のカメラを含む撮影グループが共通の識別情報を登録し、識別情報に基づいて画像データを共有する、という形態で利用される。

また、下記特許文献２には、画像データをカメラ間で共有される識別情報とともに記憶し、他のカメラから受信した識別情報に該当する画像データを当該カメラに送信する交換方法が記載されている。この交換方法では、カメラは、画像データとともに、ユーザ設定された所定の識別情報を自動的に記憶しており、交換対象となる画像データの識別情報を他のカメラから受信すると、該当する画像データを読出し、通信接続のためのユーザ操作を介して、他のカメラに転送する。

特開２００６−５９３３１号公報 特開２００６−２５４０９８号公報

ところで、画像データを交換する用途として、例えば、撮影者を被写体とする画像の画像データなど、特定の被写体を含む画像の画像データを取得したい場合がある。

しかし、特許文献１の交換方法は、画像データに含まれる被写体画像を判別するものではないので、撮影グループのカメラは、自ら撮影した全ての画像の画像データをサーバに送信（アップロード）し、他のカメラが撮影した全ての画像の画像データをサーバから受信して記憶することになる。そして、特定の被写体を含む画像データを取得するために、ユーザは、撮影グループが共有する全ての画像データの各々について所望の画像データであるかを判別し、不要な画像データを消去する必要がある。

また、特許文献２の交換方法は、識別情報のユーザ設定が必要であるので、特定の被写体を含む画像データを取得するために、ユーザは、撮影毎に画像データを交換するか否かを判別し、交換の要否に応じて識別情報を設定しなければならず、煩雑な操作を行う必要がある。また、設定可能な識別情報の数が限られている場合には、所望の被写体を含む画像データを特定することが困難となる。また、交換対象となる画像データの転送に際して、転送先のカメラを指定する通信接続のためのユーザ操作が必要となるので、不特定多数のカメラに画像データを転送する場合には、通信接続のためのユーザ操作が煩雑となる。また、予め記憶した画像データを転送するので、撮影時の操作とは別途に転送時の操作が必要となり、撮影時には転送を行うことができない。

以上をまとめれば、従来の交換方法においては、サーバとカメラとの間もしくはカメラ間同士で、相互認証などを含む、通信接続のためのユーザ操作が明示的に行われ、画像データに含まれる被写体画像を判別することなしに、記憶されている画像データの全てもしくは一部が転送される。このため、上記のような用途では、転送された複数の画像データの各々について所望の画像データであるか否かを判別し、不要な画像データを消去するためのユーザ操作が行われるか、撮影毎に所望の画像データであるか否かを判別し、通信接続のためのユーザ操作が行われる。

結果として、画像データの判別、通信接続の操作、画像データの消去など、ユーザの操作負担が生じることで、撮影作業の効率が低下してしまう場合がある。また、画像データ毎の通信接続の操作、不要な画像データの転送・消去など、不効率なユーザ操作および処理によりカメラの動作電源を浪費し、撮影時の動作電源を十分に確保できなくなり、撮影作業の効率がさらに低下してしまう場合がある。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の撮像装置間で画像データを効率的に交換可能な、新規かつ改良された、撮像装置、画像データの交換方法およびプログラムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によれば、複数の撮像装置間で画像データを交換する撮像装置が提供される。本撮像装置は、画像データに含まれる特徴量を抽出する特徴量抽出部と、交換対象となる画像データから抽出した特徴量を、他の不特定の撮像装置に転送する特徴量転送部と、他の不特定の撮像装置から転送された特徴量を受信する特徴量受信部と、受信した特徴量と、撮影画像の画像データに含まれる特徴量とが一致するか否かを判定する第１の判定部と、特徴量が一致する場合に、撮影画像の画像データを他の不特定の撮像装置に転送する画像データ転送部と、他の不特定の撮像装置から転送された撮影画像の画像データを受信する画像データ受信部と、を備える。

かかる構成によれば、画像データに含まれる特徴量が抽出され、交換対象となる画像データから抽出された特徴量が、他の不特定の撮像装置に転送される。また、他の不特定の撮像装置から転送された特徴量が受信され、画像データに含まれる特徴量が抽出され、受信した特徴量と、画像データに含まれる特徴量とが一致するか否かが判定される。そして、特徴量が一致する場合に、画像データが他の不特定の撮像装置に転送される。さらに、他の不特定の撮像装置から転送された画像データが受信される。これにより、交換対象となる画像データに含まれる特徴量に基づいて、該当する画像データが不特定の撮像装置に／から転送されるので、複数の撮像装置は、交換対象となる画像データを効率的に交換することができる。

また、上記特徴量転送部は、交換対象となる画像データから抽出した特徴量とともに、抽出した特徴量の転送元となる撮像装置を識別可能な識別情報を、他の不特定の撮像装置に転送し、特徴量受信部は、他の不特定の撮像装置から転送された特徴量とともに、転送された特徴量の転送元となる撮像装置の識別情報を、他の不特定の撮像装置から受信し、画像データ転送部は、第１の判定部により特徴量の一致が判定された場合に、撮影画像の画像データとともに、受信した特徴量の転送元となる撮像装置の識別情報を、他の不特定の撮像装置に転送し、画像データ受信部は、撮影画像の画像データとともに、撮影画像の画像データに含まれる特徴量の転送元となる撮像装置の識別情報を、他の不特定の撮像装置から受信し、そして、受信した識別情報が、識別情報を受信した撮像装置の識別情報と一致するか否かを判定する第２の判定部をさらに備えてもよい。かかる構成によれば、交換対象となる画像データから抽出した特徴量とともに、特徴量の転送元となる撮像装置を識別可能な識別情報が、他の不特定の撮像装置に転送される。また、特徴量とともに、特徴量の転送元となる撮像装置の識別情報が、他の不特定の撮像装置から受信され、受信した識別情報が、識別情報を受信した撮像装置の識別情報と一致するか否かが判定される。これにより、該当する画像データとともに、当該画像データの交換を希望する撮像装置の識別情報が不特定の撮像装置に／から転送されるので、複数の撮像装置は、識別情報の判定結果に基づいて、交換対象となる画像データを効率的に交換することができる。

また、上記受信した撮影画像の画像データを記憶する画像データ記憶部をさらに備えてもよい。かかる構成によれば、受信した画像データが記憶されるので、交換対象となる画像データを容易に蓄積することができる。

また、上記第２の判定部により識別情報の一致が判定された場合に、受信した撮影画像の画像データを記憶する画像データ記憶部をさらに備えてもよい。かかる構成によれば、識別情報が一致する場合に、受信した画像データが記憶されるので、識別情報の判定結果に基づいて、交換対象となる画像データを容易に蓄積することができる。

また、上記他の不特定の撮像装置から受信した複数の特徴量を記憶する特徴量記憶部をさらに備え、第１の判定部は、記憶された複数の特徴量と、撮影画像の画像データに含まれる特徴量とが一致するか否かを判定し、画像データ転送部は、特徴量が一致する場合に、撮影画像の画像データを他の不特定の撮像装置に転送してもよい。かかる構成によれば、他の不特定の撮像装置から受信した複数の特徴量が記憶される。また、記憶された複数の特徴量と、画像データに含まれる特徴量とが一致するか否かが判定される。そして、特徴量が一致する場合に、画像データが他の不特定の撮像装置に転送される。これにより、記憶された複数の特徴量に基づいて、該当する画像データが不特定の撮像装置に／から転送されるので、複数の撮像装置は、交換対象となる画像データを効率的に交換することができる。

また、上記他の不特定の撮像装置から受信した複数の特徴量とともに、各特徴量の転送元となる撮像装置の識別情報を記憶する特徴量記憶部をさらに備え、第１の判定部は、記憶された複数の特徴量と、撮影画像の画像データに含まれる特徴量とが一致するか否かを判定し、画像データ転送部は、特徴量が一致する場合に、撮影画像の画像データとともに、該当する特徴量の転送元となる撮像装置の識別情報を、他の不特定の撮像装置に転送してもよい。かかる構成によれば、他の不特定の撮像装置から受信した複数の特徴量とともに、各特徴量の転送元となる撮像装置の識別情報が記憶される。また、記憶された複数の特徴量と、画像データに含まれる特徴量とが一致するか否かが判定される。そして、特徴量が一致する場合に、画像データとともに、該当する特徴量の転送元となる他の不特定の撮像装置の識別情報が、他の不特定の撮像装置に転送される。これにより、該当する画像データとともに、当該画像データの交換を希望する撮像装置の識別情報が不特定の撮像装置に／から転送されるので、複数の撮像装置は、記憶された複数の識別情報の判定結果に基づいて、交換対象となる画像データを効率的に交換することができる。

また、上記特徴量抽出部は、画像データに含まれる被写体の顔画像の特徴量を抽出し、第１の判定部は、被写体の顔画像の特徴量が一致するか否かを判定してもよい。かかる構成によれば、被写体の顔画像の特徴量が抽出され、一致するか否かが判定される。これにより、複数の撮像装置間で、被写体の顔画像の特徴量に基づいて、該当する画像データを効率的に交換することができる。

上記課題を解決するために、本発明の第２の観点によれば、複数の撮像装置間で画像データを交換するための画像データの交換方法が提供される。本画像データの交換方法は、交換対象となる画像データに含まれる特徴量を、他の不特定の撮像装置から受信する特徴量受信ステップと、撮影画像の画像データに含まれる特徴量を抽出する特徴量抽出ステップと、抽出した特徴量と受信した特徴量とが一致するか否かを判定する第１の判定ステップと、特徴量が一致する場合に、撮影画像の画像データを他の不特定の撮像装置に転送する画像データ転送ステップと、を含む。

かかる方法によれば、撮像装置は、まず、交換対象となる画像データに含まれる特徴量を、他の不特定の撮像装置から受信する。そして、撮像装置は、画像データに含まれる特徴量を抽出し、抽出した特徴量と受信した特徴量とが一致するか否かを判定し、特徴量が一致する場合に、画像データを他の不特定の撮像装置に転送する。これにより、交換対象となる画像データに含まれる特徴量に基づいて、該当する画像データが他の不特定の撮像装置に転送されるので、他の不特定の撮像装置は、交換対象となる画像データを効率的に取得することができる。

また、上記特徴量受信ステップは、交換対象となる画像データに含まれる特徴量とともに、特徴量の転送元となる撮像装置を識別可能な識別情報を受信するステップを含み、画像データ転送ステップは、第１の判定部により特徴量の一致が判定された場合に、撮影画像の画像データとともに、特徴量の転送元となる撮像装置の識別情報を、他の不特定の撮像装置に転送するステップを含むようにしてもよい。かかる方法によれば、撮像装置は、まず、特徴量とともに、特徴量の転送元となる撮像装置を識別可能な識別情報を受信する。そして、撮像装置は、特徴量が一致する場合に、画像データとともに、特徴量の転送元となる撮像装置の識別情報を他の不特定の撮像装置に転送する。これにより、該当する画像データとともに、当該画像データの交換を希望する撮像装置の識別情報が他の不特定の撮像装置に転送されるので、他の不特定の撮像装置は、識別情報に基づいて、交換対象となる画像データであるか否かを判定することにより、交換対象となる画像データを効率的に取得することができる。

上記課題を解決するために、本発明の第３の観点によれば、複数の撮像装置間で画像データを交換するための画像データの交換方法が提供される。本画像データの交換方法は、交換対象となる画像データに含まれる特徴量を、他の不特定の撮像装置に転送する特徴量転送ステップと、転送した特徴量と一致する特徴量を含む画像データとして、他の不特定の撮像装置から転送された画像データを受信する画像データ受信ステップと、を含む。

かかる方法によれば、撮像装置は、まず、交換対象となる画像データに含まれる特徴量を、他の不特定の撮像装置に転送する。そして、撮像装置は、転送した特徴量と一致する特徴量を含む画像データとして、他の不特定の撮像装置から転送された画像データを受信する。これにより、交換対象となる画像データに含まれる特徴量に基づいて、該当する画像データが他の不特定の撮像装置から転送されるので、撮像装置は、交換対象となる画像データを効率的に取得することができる。

また、上記特徴量転送ステップは、交換対象となる画像データに含まれる特徴量とともに、抽出した特徴量の転送元となる撮像装置を識別可能な識別情報を、他の不特定の撮像装置に転送するステップを含み、画像データ受信ステップは、転送した特徴量と一致する特徴量を含む画像データとして、他の不特定の撮像装置から転送された画像データとともに、画像データに含まれる特徴量の転送元となる撮像装置の識別情報を、他の不特定の撮像装置から受信するステップを含み、そして、受信した識別情報が、識別情報を受信した撮像装置の識別情報と一致するか否かを判定する第２の判定ステップをさらに含むようにしてもよい。かかる方法によれば、撮像装置は、まず、画像データに含まれる特徴量とともに、特徴量の転送元となる撮像装置（自ら）を識別可能な識別情報を、他の不特定の撮像装置に転送する。そして、撮像装置は、転送した特徴量と一致する特徴量を含む画像データとして、他の不特定の撮像装置から転送された画像データとともに、画像データに含まれる特徴量の転送元となる撮像装置の識別情報を、他の不特定の撮像装置から受信する。また、撮像装置は、受信した識別情報が、識別情報を受信した撮像装置（自ら）の識別情報と一致するか否かを判定する。これにより、該当する画像データとともに、当該画像データの交換を希望する撮像装置の識別情報が不特定の撮像装置から転送されるので、撮像装置は、識別情報の判定結果に基づいて、交換対象となる画像データを効率的に取得することができる。

上記課題を解決するために、本発明の第４の観点によれば、前述した本発明の第１の観点に係る撮像装置として、コンピュータを機能させるためのプログラムが提供される。

本発明によれば、複数の撮像装置間で画像データを効率的に交換可能な、撮像装置、画像データの交換方法およびプログラムを提供することができる。

以下に、添付した図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

（第１の実施形態）
以下では、本発明の第１の実施形態に係る画像データの交換方法について説明する。

図１は、画像データの交換機能を有するデジタルカメラの構成例を示すブロック図である。

図１に示すカメラ１００において、図示していない被写体からの光は、レンズや絞り機構などにより構成されるレンズ部１２を介して、ＣＣＤ３１に入射されて光電変換され、映像信号としてＣＤＳ（Correlated Double Sampling）回路３２に供給される。

ＣＤＳ回路３２は、入力信号に相関二重サンプリングを施してノイズ成分を除去し、ＡＧＣ回路３３に出力する。ＡＧＣ回路３３は、入力信号のゲインを調整した後、Ａ／Ｄ変換器３４に出力する。Ａ／Ｄ変換器３４は、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、ＤＳＰ３５に出力する。

ＤＳＰ３５は、画像調整処理部４１、画像圧縮伸張処理部４２、およびＳＤＲＡＭコントローラ４３を含んで構成される。ＤＳＰ３５は、画像調整処理部４１により、入力信号に基づいて自動フォーカス、自動露出、および自動ホワイトバランスなどに用いられる制御信号を生成し、バス５０を介してＣＰＵ５１に供給する。ＤＳＰ３５は、ＳＤＲＡＭコントローラ４３によりＳＤＲＡＭ３６を制御しながら、画像圧縮伸張処理部４２により、入力された画像データを所定の圧縮伸張方式で圧縮し、圧縮画像データを生成する。また、ＤＳＰ３５は、画像圧縮伸張処理部４２により、記憶部５５などに供給された圧縮画像データを伸張する。

画像圧縮伸張処理部４２により生成された圧縮画像データは、バス５０を介して、ＲＡＭ５３などに供給され、保持された後、記憶部５５に供給されてメモリやハードディスクなどに記録されたり、メモリＩ／Ｆ５９に接続されたメモリカード６１に供給されて記録されたり、または、通信部５８に供給されて他の装置に転送されたりする。

ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に記憶されているプログラム、またはフラッシュメモリなどにより構成される記憶部５５からＲＡＭ５３にロードされたプログラムに従って各部を制御したり、各種の処理を実行したりする。ＲＡＭ５３には、また、ＣＰＵ５１が各種の処理を実行する際に必要なデータなども適宜記憶されている。ＣＰＵ５１には、また、ユーザの操作を受ける外部操作入力部５４が接続されている。

ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、およびＲＡＭ５３は、バス５０を介して相互に接続されている。バス５０には、また、不揮発性のメモリやハードディスクなどで構成される記憶部５５、ＬＣＤ１９に表示させる画像を制御する表示制御部５６、メモリカード６１などが装着されるメモリＩ／Ｆ５９が接続されている。

表示制御部５６は、ＤＳＰ３５で伸張された画像データを内蔵のＶＲＡＭに記憶させ、ＶＲＡＭに記憶されている画像データに対応する画像や、他のメモリに記憶されている画像データに対応する画像をＬＣＤ１９に表示させる。

バス５０には、また、必要に応じて、インターフェースを介してドライブ６３が接続され、ドライブ６３に接続された磁気ディスク６４、光ディスク６５、光磁気ディスク６６、またはメモリ６７などから読み出されたプログラムが記憶部５５などにインストールされる。また、メモリＩ／Ｆ５９に適宜装着されるメモリカード６１から読み出されたプログラムも、必要に応じて記憶部５５などにインストールされる。

ＣＰＵ５１は、外部操作入力部５４から入力されたユーザからの指示情報や、画像調整処理部４１より供給された制御情報、または、各種のプログラムを実行することにより得られた情報に基づいて、ＣＤＳ回路３２、ＡＧＣ回路３３、およびＡ／Ｄ変換器３４の動作を制御する。また、ＣＰＵ５１は、ＣＣＤ３１の駆動を制御するＴＧ（タイミング生成部）７１およびＶドライバ７２を制御することにより、ＣＣＤ３１の動作を制御する。さらに、ＣＰＵ５１は、レンズ部１２の動作を制御するアイリスシャッタドライバ７３を制御し、シャッタ速度を調整したり、絞り機構を調整したりする。

通信部５８は、例えば、ＣＰＵ５１などの制御下において、無線／有線の通信接続を介して、通信可能な他のカメラを含む撮像装置との間で、撮影画像の画像データを含む各種情報の送受信を実行する。

図２は、本発明の第１の実施形態に係るカメラの主要な機能構成を示すブロック図である。

本実施形態に係るカメラ１００は、特徴量抽出部１０２、特徴量転送部１０４、特徴量受信部１０６、第１の判定部１０８、特徴量記憶部１１０、画像データ転送部１１２、画像データ受信部１１４、第２の判定部１１６、画像データ記憶部１１８、画像データ記憶部１２０、および識別情報記憶部１２２を含んで構成される。

特徴量抽出部１０２は、画像データに含まれる特徴量を抽出するための機能構成部である。特徴量転送部１０４は、交換対象となる画像データから抽出した特徴量とともに、抽出した特徴量の転送元となるカメラを識別可能な識別情報を、他の不特定のカメラに転送するための機能構成部である。特徴量受信部１０６は、他の不特定のカメラから転送された特徴量とともに、転送された特徴量の転送元となるカメラの識別情報を、他の不特定のカメラから受信するための機能構成部である。第１の判定部１０８は、受信した特徴量と、撮影画像の画像データに含まれる特徴量とが一致するか否かを判定するための機能構成部である。特徴量記憶部１１０は、他の不特定のカメラから受信した複数の特徴量とともに、各特徴量の転送元となるカメラの識別情報を記憶するための機能構成部である。

画像データ転送部１１２は、第１の判定部１０８により特徴量の一致が判定された場合に、撮影画像の画像データとともに、特徴量の転送元となるカメラの識別情報を、他の不特定のカメラに転送するための機能構成部である。画像データ受信部１１４は、他の不特定のカメラから転送された撮影画像の画像データとともに、撮影画像の画像データに含まれる特徴量の転送元となるカメラの識別情報を、他の不特定のカメラから受信するための機能構成部である。第２の判定部１１６は、受信した識別情報が、識別情報を受信したカメラの識別情報と一致するか否かを判定するための機能構成部である。画像データ記憶部１１８は、前記第２の判定部１１６により識別情報の一致が判定された場合に、受信した撮影画像の画像データを記憶するための機能構成部である。画像データ記憶部１２０は、前述した画像データ記憶部１１８と重複するが、ここでは、カメラ１００に既に記憶されている画像データを記憶するための機能構成部として区別している。識別情報記憶部１２２は、カメラ１００の識別情報を記憶している機能構成部である。

ここで、特徴量転送部１０４、特徴量受信部１０６、画像データ転送部１１２、および画像データ受信部１１４は、例えば、前述した通信部５８などで構成される。また、第１の判定部１０８、および第２の判定部１１６は、例えば、前述したＣＰＵ５１などで構成され、他の機能構成部に制御信号などを出力する。また、特徴量抽出部１０２は、例えば、前述したＤＳＰ３５およびＣＰＵ５１などで構成される。また、特徴量記憶部１１０、および画像データ記憶部１１８、１２０は、例えば、前述したＲＡＭ５３、記憶部５５、メモリＩ／Ｆ５９およびメモリカード６１の組合せ、ならびに６３ドライブおよび各種記録媒体６４〜６７の組合せなどで構成される。また、識別情報記憶部１２２は、例えば、ＲＯＭ５２などで構成される。なお、上記構成は、あくまでも例示的なものであって、カメラ１００の構成は、かかる構成に限定されるものではない。

図３および図４は、本実施形態に係る画像データの交換方法を模式的に示す説明図である。また、図５および図６は、本実施形態に係る画像データの交換方法の手順を示すフロー図である。なお、図３および図５には、特徴量抽出・転送処理が示され、図４および図６には、特徴量比較・画像転送処理が示されている。

まず、特徴量抽出・転送処理について説明する。特徴量抽出・転送処理では、撮影された画像の画像データに含まれる特徴量が抽出され、抽出された特徴量およびカメラの識別情報が他の不特定のカメラに転送されて記憶または保存される。

図３には、撮影者ＡＰ、ＢＰにより各々に操作される２つのカメラＡ、Ｂ間で、撮影者ＡＰ、ＢＰを被写体として撮影した画像の画像データを交換する場合が示されている。なお、３つ以上のカメラ間で画像データが交換されてもよく、また、撮影者以外の特定の被写体画像を含む画像データが交換されてもよい。

図３に示す例では、カメラＡでは、まず、カメラ間で交換対象となる画像データに含まれる被写体画像を特定するために、撮影者ＡＰを被写体とする画像が撮影される（Ｓ１０）。次に、撮影された画像から被写体（撮影者ＡＰ）画像の特徴量ＡＰが抽出される（Ｓ１２）。そして、被写体画像の特徴量ＡＰがカメラＡの識別情報０００１とともに、カメラＢを含む他の不特定のカメラに転送される（Ｓ１４）。一方、カメラＢでは、カメラＡから受信した特徴量ＡＰおよび識別情報０００１が記憶または保存される（Ｓ４０）。

ここで、被写体画像の特徴量とは、画像データに含まれる被写体画像を識別するためのパラメータ情報を意味する。以下では、被写体画像の特徴量と併せて、被写体の顔画像により被写体画像を識別する方法について、簡単に説明する。なお、本実施形態で用いられる被写体画像には、被写体の顔画像に限定されず、例えば、色彩形状的な特徴など、人物に限定されない被写体の有する他の特徴を含む画像も含まれる。

被写体の顔画像に基づいて被写体画像を識別する場合には、まず、例えば、平均的な顔の特徴を定義するテンプレートなどを用いて、画像データから被写体の顔を表す画像領域を検出し、顔画像として切出す。次に、切り出された顔画像と、予め登録されている複数の顔画像との間で、例えば、顔画像の特徴量について相関がとられ、登録された顔画像のうち最も高い相関を示す顔画像を、被写体の顔画像として識別する。ここで、顔画像から識別に有効な特徴量を抽出する際には、例えば、非限定的に、エッジ画像、周波数強度画像、高次自己相関、カラー変換画像などの信号処理を施す。そして、例えば、目鼻など、被写体の顔の特徴を表すパラメータ情報を顔画像の特徴量として抽出する。

また、カメラの識別情報とは、例えば、カメラの製造シリアル番号であり、また、通信機能を有するカメラの通信アドレスなど、特定のカメラを識別可能な情報を意味する。また、他の不特定のカメラとは、例えば、有線／無線の通信接続を介して、通信可能な範囲にある他の不特定のカメラを意味する。

なお、特徴量抽出・転送処理では、撮影（Ｓ１０）を行わない場合でも、既に記憶済みの画像データから特徴量を抽出し、抽出した特徴量とともに自らの識別情報を、他の不特定のカメラに転送してもよい。

以下の説明では、カメラＢでも、カメラＡの場合と同様に、撮影者ＢＰの撮影（Ｓ３０）、画像データからの特徴量ＢＰの抽出（Ｓ３２）、特徴量ＢＰおよび識別情報０００２の自動転送（Ｓ３４）が行われる場合を想定する。一方、カメラＡでも、特徴量ＢＰおよび識別情報０００２の記憶／保存（Ｓ２０）が行われる場合を想定する。なお、カメラＡでのみ上記処理が行われ、カメラＢでは、カメラＡの場合と同様の処理が行われなくてもよい。また、カメラＡ、Ｂ以外に、例えば、カメラＣとの間でも画像データを交換する場合には、カメラＣでもカメラＡ、Ｂと同様の処理が行われてもよい。

次に、特徴量比較・画像転送処理について説明する。特徴量比較・画像転送処理では、撮影された画像の画像データに含まれる特徴量が自動的に抽出される。抽出した特徴量と、他の不特定のカメラから受信した特徴量とが比較され、特徴量が一致する場合には、画像データとともに、対応する識別情報が他の不特定のカメラに転送される。また、他の不特定のカメラから画像データと併せて自らの識別情報を受信した場合には、画像データが記憶または保存される。

図４には、図３と同様に、２つのカメラＡ、Ｂ間で、撮影者ＡＰ、ＢＰを被写体として撮影した画像の画像データを交換する場合が示されている。

図４に示す例では、カメラＡでは、まず、特定の被写体を含む画像が撮影される（Ｓ５２）。例えば、撮影者ＢＰを被写体とする画像が撮影された場合には、撮影された画像に含まれる被写体（撮影者ＢＰ）画像の特徴量ＢＰが自動的に抽出される（Ｓ５４）。そして、抽出した特徴量と、特徴量抽出・転送処理で予め記憶または保存されていた被写体画像の特徴量ＢＰとが比較される（Ｓ５６）。ここで、特徴量が一致する場合には、画像データとともに、特徴量ＢＰに対応して記憶または保存されていた識別情報０００２が、カメラＢを含む他の不特定のカメラに転送される（Ｓ５８）。

なお、特徴量比較・画像転送処理では、撮影（Ｓ５２）を行わない場合でも、既に記憶済みの画像データから被写体画像の特徴量を抽出し、転送された特徴量と比較し、特徴量が一致する場合に、識別情報とともに当該画像データを、他の不特定のカメラに転送してもよい。

また、撮影を行わない場合には、他の不特定のカメラから画像データを受信したか否かが判断される（Ｓ６０）。画像データを受信した場合には、画像データと併せて受信した識別情報と、自らの識別情報０００１とが比較され（Ｓ６２）、識別情報が一致する場合には、受信した画像データが記憶または保存される（Ｓ６４）。

ここで、画像データからの特徴量の抽出（Ｓ５４）〜画像データおよび識別情報の転送（Ｓ５８）、ならびに画像データの受信（Ｓ６０）〜画像データの記憶／保存（Ｓ６４）までの一連の処理は、ユーザ操作を介さずに、自動的に実行される。

なお、カメラＢでも、カメラＡの場合と同様に、撮影者ＡＰの撮影（Ｓ７２）、画像データからの特徴量ＡＰの自動抽出（Ｓ７４）、特徴量の自動比較（Ｓ７６）、画像データおよび識別情報０００１の自動転送（Ｓ７８）、画像データおよび識別情報の自動受信（Ｓ８０）、識別情報の自動比較（Ｓ８２）、画像データの自動記憶／保存（Ｓ８２）が行われる。また、カメラＡ、Ｂ以外に、例えば、カメラＣとの間でも画像データを交換する場合には、カメラＣでもカメラＡ、Ｂと同様の処理が行われてもよい。

これにより、カメラＡ、ＢまたはカメラＡ、Ｂ、Ｃ間では、カメラＡが交換を希望する撮影者ＡＰの被写体画像を含む画像データがカメラＡに自動的に記憶または保存され、カメラＢが交換を希望する撮影者ＢＰの被写体画像を含む画像データがカメラＢに自動的に記憶または保存される。

図５には、特定のカメラで実行される特徴量抽出・転送処理の手順が詳細に示されている。

特徴量抽出・転送処理では、まず、撮影を行うか否かが判断される（Ｓ１００）。撮影を行う場合には、特定の被写体を含む画像が撮影される（Ｓ１０２）。次に、撮影した画像に、所望の被写体画像が含まれている場合には、ユーザ操作を介して、画像データから被写体画像の特徴量が抽出される（Ｓ１０４）。抽出された被写体画像の特徴量を他の不特定のカメラに転送する場合には、ユーザ操作を介して、被写体画像の特徴量が自らを識別可能な識別情報とともに転送される（Ｓ１０６）。なお、自らを識別可能な識別情報と併せて、例えば、撮影条件や転送元となるカメラのユーザなどに関する関連情報が転送されてもよい。

一方、撮影を行わない場合には、他の不特定のカメラから特徴量および識別情報を受信しているか否かを判断する（Ｓ１０８）。そして、特徴量および識別情報を受信している場合には、ユーザ操作を介して、カメラの識別情報および関連情報などに基づいて、要求された交換処理を行うか否かを判断する（Ｓ１１０）。交換処理を行う場合には、交換対象となる画像データに含まれる被写体画像の特徴量、および特徴量の転送元となるカメラの識別情報を記憶または保存する（Ｓ１１２）。一方、交換処理を行わない場合には、受信した情報を記憶または保存せずに放棄する。

なお、特徴量および識別情報を受信していない場合、要求された交換処理を行わない場合、または受信した特徴量および識別情報を記憶または保存した場合には、特徴量比較・画像転送処理を含む他の処理が要求されていないようであれば、撮影を行うか否かの判断（Ｓ１００）に復帰し、特徴量抽出・転送処理を継続する。

図６には、特定のカメラで実行される特徴量比較・画像転送処理の手順が詳細に示されている。

特徴量比較・画像転送処理では、まず、撮影を行うか否かが判断される（Ｓ１５０）。撮影を行う場合には、特定の被写体を含む画像が撮影される（Ｓ１５２）。次に、画像データから被写体画像の特徴量が抽出される（Ｓ１５４）。そして、抽出された特徴量と、予め他の不特定のカメラから受信し、記憶または保存されていた交換対象となる画像データに含まれる被写体画像の特徴量とが比較される（Ｓ１５６）。ここで、特徴量が一致する場合には、画像データとともに、特徴量に対応して記憶または保存されていた識別情報が他の不特定のカメラに転送される（Ｓ１５８）。一方、特徴量が一致しない場合には、画像データを転送せずに、通常の撮影時と同様に記憶または保存する。なお、特徴量が一致しない場合、または画像データおよび識別情報を転送した場合には、撮影を行うか否かの判断（Ｓ１５０）に復帰し、特徴量比較・画像転送処理を継続する。

一方、撮影を行うか否かの判断（Ｓ１５０）に際して、撮影を行わない場合には、他の不特定のカメラから画像データおよび識別情報を受信しているか否かが判断される（Ｓ１６０）。画像データおよび識別情報を受信している場合には、受信した識別情報と、自らの識別情報とが比較される（Ｓ１６２）。ここで、識別情報が一致する場合には、受信した画像データが記憶または保存される（Ｓ１６４）。一方、識別情報が一致しない場合には、受信した画像データを記憶または保存せずに放棄する。なお、画像データを受信していない場合、または識別情報が一致しない場合には、撮影を行うか否かの判断（Ｓ１５０）に復帰し、特徴量比較・画像転送処理を継続する。

ここで、図３および図４に示す例では、カメラＡが撮影者ＡＰの被写体画像の特徴量ＡＰを指定し、カメラＢが撮影者ＢＰの被写体画像の特徴量ＢＰを指定することで、カメラ毎に１つの特徴量を指定する場合について説明した。しかし、カメラ毎に複数の特徴量を指定するようにしてもよい。

図７には、複数の特徴量を指定する場合の特徴量抽出・転送処理が模式的に示されている。なお、図７に示す特徴量抽出・転送処理は、図３に示す特徴量抽出・転送処理の継続処理として理解される。

図７に示す例では、カメラＡでは、撮影者ＡＰの被写体画像の特徴量ＡＰの転送に続いて、追加的な被写体画像を特定するために、被写体ＣＰの画像が撮影される（Ｓ１０）。次に、被写体ＣＰの画像データから被写体画像の特徴量ＣＰが抽出される（Ｓ１２）。そして、被写体画像の特徴量ＣＰがカメラＡの識別情報０００１および追加フラグとともに、カメラＢを含む他の不特定のカメラに転送される（Ｓ１６）。カメラＢでは、カメラＡから受信した特徴量ＣＰおよび識別情報０００１が記憶または保存される（Ｓ４０）。なお、カメラＢでも、カメラＡの場合と同様の処理が行われてもよい。

よって、特徴量ＣＰが追加フラグとともに転送されるので、カメラＢでは、既に記憶または保存していた撮影者ＡＰの被写体画像の特徴量ＡＰとは別途に、特徴量ＣＰが記憶または保存される。これにより、カメラＡ、Ｂ間では、受信した特徴量および識別情報に基づいて、交換対象となる複数の被写体（ＡＰ，ＢＰ）画像を含む画像データを自動的に交換することができる。なお、異なる被写体の特徴量を追加する代わりに、同一の被写体の特徴量を追加してもよい。これにより、例えば、様々なアングルでの被写体画像の特徴量に基づいて、交換対象となる画像データを交換することができる。

また、既に他の不特定のカメラに転送された被写体画像の特徴量ＡＰを更新したい場合には、追加フラグの代わりに、更新フラグを用いてもよい。なお、更新フラグは、更新前の特徴量を特定する情報（例えば、ＡＰ）を伴うものである。例えば、撮影者ＡＰの被写体画像の特徴量ＡＰを更新する場合には、撮影者ＡＰを被写体とする画像を再撮影し、画像データから特徴量ＡＰ’を抽出する。そして、特徴量ＡＰ’を識別情報および更新フラグとともに、カメラＢを含む他の不特定のカメラに転送する。

よって、特徴量ＡＰ’が更新フラグとともに転送されるので、カメラＢでは、既に記憶または保存していた撮影者ＡＰの被写体画像の特徴量ＡＰの代わりに、新たに更新した特徴量ＡＰ’に基づいて、画像データが交換される。これにより、特徴量を更新することで、被写体画像の特徴量を比較する際の精度を向上することができる。

以上説明したように、本実施形態に係る画像データの交換方法によれば、交換対象となる画像データに含まれる被写体画像の特徴量に基づいて、該当する画像データが不特定のカメラに／から自動的に転送されるので、複数のカメラは、交換対象となる画像データを効率的に交換することができる。さらに、該当する画像データとともに、交換を希望するカメラの識別情報が不特定のカメラに／から自動的に転送されるので、複数のカメラは、識別情報の判定結果に基づいて、交換対象となる画像データを効率的に交換することができる。ここで、画像データの交換処理に際して、画像データの判別、通信接続の操作、画像データの消去など、ユーザの操作負担が生じることがない。また、画像データ毎の通信接続の操作、不要な画像データの転送・消去など、不効率なユーザ操作および処理により、カメラの動作電源が浪費されることもない。これにより、特定の被写体を撮影した画像データを取得したい場合でも、複数のカメラ間で画像データを効率的に交換することができる。

（第２の実施形態）
以下では、本発明の第２の実施形態に係る画像データの交換方法について説明する。なお、前述した第１の実施形態に係る画像データの交換方法と重複する説明は省略する。

図８は、本発明の第２の実施形態に係るカメラの主要な機能構成を示すブロック図である。本実施形態に係るカメラ１５０は、特徴量抽出部１５２、特徴量転送部１５４、特徴量受信部１５６、第１の判定部１５８、特徴量記憶部１６０、画像データ転送部１６２、画像データ受信部１６４、および画像データ記憶部１６８、１７０を含んで構成される。

特徴量転送部１５４は、交換対象となる画像データから抽出した特徴量を、他の不特定のカメラに転送するための機能構成部である。特徴量受信部１５６は、他の不特定のカメラから転送された特徴量を受信するための機能構成部である。第１の判定部１５８は、受信した特徴量と、撮影画像の画像データに含まれる特徴量とが一致するか否かを判定するための機能構成部である。画像データ転送部１６２は、特徴量が一致する場合に、画像データを他の不特定のカメラに転送するための機能構成部である。特徴量記憶部１６０は、他の不特定のカメラから受信した複数の特徴量を記憶するための機能構成部である。

画像データ転送部１６２は、特徴量が一致する場合に、撮影画像の画像データを他の不特定のカメラに転送するための機能構成部である。画像データ受信部１６４は、他の不特定のカメラから転送された撮影画像の画像データを受信するための機能構成部である。画像データ記憶部１６８は、受信した撮影画像の画像データを記憶するための機能構成部である。

図９は、本実施形態に係る画像データの交換方法における特徴量抽出・転送処理を模式的に示す説明図である。

本実施形態に係る特徴量抽出・転送処理では、撮影された画像の画像データから特徴量が抽出され、抽出された特徴量が他の不特定のカメラに転送されて記憶または保存される。よって、第１の実施形態に係る特徴量抽出・転送処理とは異なり、他の不特定のカメラには、特徴量の転送元となるカメラの識別情報が転送されない。なお、カメラの識別情報が転送されない代わりに、例えば、いずれのカメラにも割当てられていない番号など、特定のカメラを識別不能な識別情報が転送されてもよい。

図８に示す例では、カメラＡでは、まず、カメラ間で交換対象となる画像データに含まれる被写体画像を特定するために、撮影者ＡＰを被写体とする画像が撮影される（Ｓ１０）。次に、撮影者ＡＰの画像データから被写体（撮影者ＡＰ）画像の特徴量ＡＰが抽出される（Ｓ１２）。そして、被写体画像の特徴量ＡＰがカメラＢを含む他の不特定のカメラに転送される（Ｓ１８）。一方、カメラＢでは、カメラＡから受信した特徴量ＡＰが記憶または保存される（Ｓ４２）。よって、カメラＡの識別情報０００１は、カメラＢを含む他の不特定のカメラに転送されず、また記憶または保存もされない。

以下の説明では、カメラＢでも、カメラＡの場合と同様に、撮影者ＢＰの撮影（Ｓ３０）、画像データからの特徴量ＢＰの自動抽出（Ｓ３２）、特徴量ＢＰの自動転送（Ｓ３８）が行われる場合を想定する。一方、カメラＡでも、特徴量ＢＰの記憶／保存（Ｓ２２）が行われる場合を想定する。なお、カメラＡでのみ上記処理が行われ、カメラＢでは、カメラＡの場合と同様の処理が行われなくてもよい。また、カメラＡ、Ｂ以外に、例えば、カメラＣとの間でも画像データを交換する場合には、カメラＣでもカメラＡ、Ｂと同様の処理が行われてもよい。

次に、本実施形態に係る特徴量比較・画像転送処理について説明する。本実施形態に係る特徴量比較・画像転送処理では、前述した第１の実施形態と同様に、被写体の撮影、画像データからの特徴量の自動抽出、特徴量の自動比較、画像データおよび識別情報の自動転送、画像データおよび識別情報の自動受信、識別情報の自動比較、画像データの自動記憶が行われる。

しかし、本実施形態に係る特徴量抽出・転送処理では、交換対象となる画像データに含まれる被写体画像の特徴量の転送に際して、特徴量とともに、特徴量の転送元となるカメラの識別情報が転送されていない。このため、抽出した特徴量と、他の不特定のカメラから受信した特徴量とが比較され、特徴量が一致する場合には、特徴量の転送元となるカメラの識別情報を伴わずに、画像データのみが他の不特定のカメラに転送される。また、他の不特定のカメラから画像データを受信した場合には、識別情報の受信を伴わず、識別情報の比較が行われない（または、転送元となるカメラが識別不能である。）ので、画像データの転送元にかかわらずに、他の不特定のカメラで受信した画像データが記憶または保存される。

これにより、カメラＡ、ＢまたはカメラＡ、Ｂ、Ｃ間では、カメラＡ、Ｂが交換を希望する撮影者ＡＰ、ＢＰの被写体画像を含む画像データがカメラＡ、ＢまたはカメラＡ、Ｂ、Ｃに自動的に記憶または保存される。

なお、本実施形態に係る画像データの交換方法でも、前述した第１の実施形態の場合と同様に、カメラ毎に複数の特徴量を指定するようにしてもよい。これにより、複数のカメラ間では、交換対象となる複数の被写体画像を含む画像データを自動的に交換することができる。

以上説明したように、本実施形態に係る画像データの交換方法によれば、交換対象となる画像データに含まれる被写体画像の特徴量に基づいて、該当する画像データが不特定のカメラに／から自動的に転送されるので、複数のカメラは、交換対象となる画像データを効率的に交換することができる。これにより、特定の被写体を撮影した画像データを取得したい場合でも、複数のカメラ間で画像データを効率的に交換することができる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記説明では、撮像装置の一例であるカメラを対象として、本発明の実施形態に係る撮像装置および画像データの交換方法について説明した。しかし、本発明は、例えば、静止画撮影可能なビデオカメラ、各種携帯端末などにも同様に適用可能である。また、画像データは、例えば、カメラとビデオカメラとの間、カメラと各種携帯端末との間など、異なる種類の装置間で交換されてもよい。

画像データの交換機能を有するデジタルカメラの構成例を示すブロック図である。 第１の実施形態に係るカメラの主要な機能構成を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る画像データの交換方法（特徴量抽出・転送処理）を模式的に示す説明図である。 第１の実施形態に係る画像データの交換方法（特徴量比較・画像転送処理）を模式的に示す説明図である。 第１の実施形態に係る画像データの交換方法（特徴量抽出・転送処理）の手順を示すフロー図である。 第１の実施形態に係る画像データの交換方法（特徴量比較・画像転送処理）の手順を示すフロー図である。 複数の特徴量を指定する場合の特徴量抽出・転送処理を模式的に示す説明図である。 本発明の第２の実施形態に係るカメラの主要な機能構成を示すブロック図である。 第２の実施形態に係る画像データの交換方法における特徴量抽出・転送処理を模式的に示す説明図である。

符号の説明

１００、１５０ カメラ
１０２、１５２ 特徴量抽出部
１０４、１５４ 特徴量転送部
１０６、１５６ 特徴量受信部
１０８、１５８ 第１の判定部
１１０、１６０ 特徴量記憶部
１１２、１６２ 画像データ転送部
１１４、１６４ 画像データ受信部
１１６ 第２の判定部
１１８、１６８ 画像データ記憶部

Claims (8)

1. 他の撮像装置から撮影画像を取得する撮像装置であって、
   撮影画像から第１の特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
   自装置の識別情報とともに、前記第１の特徴量を前記他の撮像装置に送信する特徴量送信部と、
   前記他の撮像装置から前記第１の特徴量を含む撮影画像として送信される撮影画像のうち、前記自装置の識別情報が付された撮影画像を取得する撮影画像取得部と、
   取得した撮像画像を格納する撮影画像格納部と、を備え、
   前記特徴量抽出部は、前記第１の特徴量を抽出した撮影画像と同一または異なる撮影画像から、同一被写体について前記第１の特徴量と異なる第２の特徴量を抽出し、
   前記特徴量送信部は、前記自装置の識別情報と、前記第１の特徴量を特定する情報を含む特徴量の更新指示とともに、前記第２の特徴量を前記他の撮像装置に送信し、
   前記撮影画像取得部は、前記他の撮像装置から、前記特徴量の更新指示に応じて、前記第１の特徴量に代えて前記第２の特徴量を含む撮影画像として送信される撮影画像のうち、前記自装置の識別情報が付された撮影画像を取得する、撮像装置。
2. 前記特徴量抽出部は、撮影画像から被写体の顔画像の特徴量を抽出する、請求項１に記載の撮像装置。
3. 他の撮像装置から撮影画像を取得する撮像装置であって、
   撮影画像から第１の特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
   前記第１の特徴量を前記他の撮像装置に送信する特徴量送信部と、
   前記他の撮像装置から前記第１の特徴量を含む撮影画像として送信される撮影画像を取得する撮影画像取得部と、
   取得した撮像画像を格納する撮影画像格納部と、を備え、
   前記特徴量抽出部は、前記第１の特徴量を抽出した撮影画像と同一または異なる撮影画像から、同一被写体について前記第１の特徴量と異なる第２の特徴量を抽出し、
   前記特徴量送信部は、前記第１の特徴量を特定する情報を含む特徴量の更新指示とともに、前記第２の特徴量を前記他の撮像装置に送信し、
   前記撮影画像取得部は、前記他の撮像装置から、前記特徴量の更新指示に応じて、前記第１の特徴量に代えて前記第２の特徴量を含む撮影画像として送信される撮影画像を取得する、撮像装置。
4. 前記特徴量抽出部は、撮影画像から被写体の顔画像の特徴量を抽出する、請求項３に記載の撮像装置。
5. 他の撮像装置から撮影画像を取得する撮影画像の取得方法であって、
   撮影画像から第１の特徴量を抽出するステップと、
   自装置の識別情報とともに、前記第１の特徴量を前記他の撮像装置に送信するステップと、
   前記他の撮像装置から前記第１の特徴量を含む撮影画像として送信される撮影画像のうち、前記自装置の識別情報が付された撮影画像を取得するステップと、
   前記第１の特徴量を抽出した撮影画像と同一または異なる撮影画像から、同一被写体について前記第１の特徴量と異なる第２の特徴量を抽出するステップと、
   前記自装置の識別情報と、前記第１の特徴量を特定する情報を含む特徴量の更新指示とともに、前記第２の特徴量を前記他の撮像装置に送信するステップと、
   前記他の撮像装置から、前記特徴量の更新指示に応じて、前記第１の特徴量に代えて前記第２の特徴量を含む撮影画像として送信される撮影画像のうち、前記自装置の識別情報が付された撮影画像を取得するステップと、
   前記第２の特徴量を含む撮像画像として取得した撮影画像を格納するステップと、
   を含む、撮影画像の取得方法。
6. 他の撮像装置から撮影画像を取得する撮影画像の取得方法であって、
   撮影画像から第１の特徴量を抽出するステップと、
   前記第１の特徴量を前記他の撮像装置に送信するステップと、
   前記他の撮像装置から前記第１の特徴量を含む撮影画像として送信される撮影画像を取得するステップと、
   前記第１の特徴量を抽出した撮影画像と同一または異なる撮影画像から、同一被写体について前記第１の特徴量と異なる第２の特徴量を抽出するステップと、
   前記第１の特徴量を特定する情報を含む特徴量の更新指示とともに、前記第２の特徴量を前記他の撮像装置に送信するステップと、
   前記他の撮像装置から、前記特徴量の更新指示に応じて、前記第１の特徴量に代えて前記第２の特徴量を含む撮影画像として送信される撮影画像を取得するステップと、
   前記第２の特徴量を含む撮像画像として取得した撮影画像を格納するステップと、
   を含む、撮影画像の取得方法。
7. 請求項５に記載された撮影画像の取得方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
8. 請求項６に記載された撮影画像の取得方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
   

Images