JP4561615B2 - Imaging apparatus, control method therefor, control program, and recording medium - Google Patents

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Description

本発明は、ぶれの少ない撮影が可能な撮影装置、その制御方法、制御プログラム及び記録媒体に関する。   The present invention relates to a photographing apparatus capable of photographing with less blur, a control method thereof, a control program, and a recording medium.

従来より、ぶれ量検出機能を有するカメラが知られている。この種のカメラには、シャッターボタン操作後に検出されたぶれ量とぶれ許容値とを比較し、ぶれ量がぶれ許容値より大きい場合には上記ぶれ許容値を高い値に変更し、ぶれ量がぶれ許容値を下回った際に撮影を行うものがある（例えば、特許文献１）。
また、この種のカメラには、シャッターボタン操作後のぶれ量の波形の極大値を検出したタイミングから予め定めた時間だけ遅延させたタイミングで撮影を行うものもある（例えば、特許文献２）。
特開平８−３２０５１１号公報 特開平５−１０７６２２号公報 Conventionally, a camera having a blur detection function is known. For this type of camera, the amount of shake detected after the shutter button is operated is compared with the shake tolerance value.If the shake amount is greater than the shake tolerance value, the shake tolerance value is changed to a higher value. There is a camera that takes a picture when it falls below the allowable shake value (for example, Patent Document 1).
In addition, some cameras of this type perform photographing at a timing delayed by a predetermined time from the timing at which the maximum value of the shake amount waveform after the shutter button operation is detected (for example, Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 8-320511 JP-A-5-107622

しかしながら、上記特許文献１記載のものは、ぶれ量が収束するか否かに関係なく、予め定めたぶれ許容値を下回ったことを条件に撮影を行うので、ぶれ量が後に収束する場合であっても収束前に撮影を行う場合が生じ、ぶれの少ない画像を効率的に撮影することができない。また、ぶれが収束せずに定常的に発生している場合には、ぶれ低減モードに移行するまでは撮影を行わないので、撮影までのタイムラグが長くなってしまう問題が生じる。
一方、上記特許文献２記載のものについても、ぶれ量が収束するか否かに関係なく、ぶれ量の波形の極大値を検出したタイミングを基準に撮影を行うので、ぶれが収束したタイミングで撮影を行うことができない。 However, the one described in Patent Document 1 is a case where the amount of shake converges later because the image is taken on condition that the amount of shake is less than a predetermined shake tolerance regardless of whether or not the amount of shake converges. However, there is a case where shooting is performed before convergence, and an image with less blur cannot be efficiently shot. In addition, in the case where blurring does not converge but is steadily occurring, shooting is not performed until the shift to the blur reduction mode is performed, so that there is a problem that the time lag until shooting is increased.
On the other hand, since the shooting is performed based on the timing at which the maximum value of the blur amount waveform is detected regardless of whether or not the blur amount converges, the image is also taken at the timing when the blur has converged. Can not do.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、撮影者の手ぶれ傾向を簡易に特定してぶれを低減した画像を撮影することができる撮影装置、その制御方法、制御プログラム及び記録媒体を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and is a photographing apparatus that can easily identify a camera shake tendency of a photographer and photograph a reduced shake, a control method thereof, a control program, and a recording medium. Is to provide.

上述課題を解決するため、本発明は、撮影装置において、撮影指示用の操作子の操作に基づいて撮影する撮影手段と、この撮影手段のぶれ量を検出するぶれ量検出手段と、このぶれ検出手段により前記操作子の操作前のぶれ量を取得し、このぶれ量と、予め定めた閾値とを比較し、この比較結果に基づいて、或いは、このぶれ量と前記操作子の操作直後のぶれ量との比を求め、この比に基づいて、撮影者の手ぶれ傾向が、前記操作子の操作前からぶれ量が多く前記操作子の操作前後でぶれ量が変わらない撮影未熟者の手ぶれ傾向と、前記操作子の操作直後はぶれ量が増えるもののそれ以外の時間は前記撮影未熟者よりもぶれ量が少ない撮影熟練者の手ぶれ傾向とのどちらであるかを特定する撮影制御手段を備え、前記撮影制御手段は、前記手ぶれ傾向が前記撮影熟練者の手ぶれ傾向であると特定した場合、前記操作子の操作直後の手ぶれが所定の手ぶれ量以下の値に収束するまで待って撮影を実行し、前記手ぶれ傾向が前記撮影未熟練者の手ぶれ傾向であると特定した場合、前記操作子の操作直後の手ぶれの収束を待たずに撮影を実行することを特徴とする。
この発明によれば、撮影者の手ぶれ傾向を簡易に特定でき、かつ、特定した手ぶれ傾向に従った撮影処理を実行するので、ぶれを低減した画像を撮影することが可能になる。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a photographing unit that performs photographing based on an operation of a photographing instruction operator, a blur amount detecting unit that detects a blur amount of the photographing unit, and a blur detection in the photographing apparatus. The amount of shake before operation of the operation element is acquired by means, and the amount of shake is compared with a predetermined threshold value. Based on the comparison result or the shake amount immediately after operation of the operation element. The camera shake tendency of the photographer is based on this ratio, and the camera shake tendency of the unskilled person who has taken a large amount of shake before and after the operation of the operation element does not change. Immediately after the operation of the operation element, the amount of blur increases, but the other time includes a shooting control means for specifying whether the amount of camera shake is less than the shooting immature person, The photographing control means When it is specified that the camera shake tendency is the camera shake tendency of the shooting expert, the camera shakes immediately after the operation of the operation element converges to a value equal to or less than a predetermined camera shake amount, and shooting is performed. When it is determined that the camera shake tendency of the unskilled person is detected , shooting is performed without waiting for the convergence of the camera shake immediately after the operation of the operation element .
According to the present invention, shooting camera shake tends shadow's can be identified easily and, since executes imaging processing in accordance with the identified camera shake tends, it is possible to capture an image with reduced blur.

また、上記発明において、前記特定した撮影者の手ぶれ傾向を示す情報が記憶可能に構成され、前記撮影制御手段は、前記情報が記憶済みの場合、この記憶済みの情報の手ぶれ傾向に基づいてぶれを低減する撮影を実行させるようにすることが好ましい。この構成によれば、撮影毎に撮影者の手ぶれ傾向を特定する処理を行う必要がなく、撮影処理の簡素化を図ることができる。 In the above invention, the information indicating the camera shake tendency of the specified photographer is configured to be storable, and when the information has been stored, the shooting control unit is configured to shake based on the camera shake tendency of the stored information. It is preferable to perform shooting to reduce the image quality. According to this configuration, it is not necessary to perform a process of identifying the camera shake tendency of the photographer for each shooting, and the shooting process can be simplified.

また、上記発明において、前記撮影制御手段が、撮影者の手ぶれ傾向が前記撮影熟練者の傾向であると特定した場合、前記操作子の操作後のぶれ量が前記操作子の操作前のぶれ量程度に至った際に、前記撮影手段による撮影を実行させることが好ましい。この構成によれば、タイムラグを抑制しつつ、適切な撮影条件でぶれ量が少ない画像を撮影することが可能になる。 In the above invention, when the shooting control unit specifies that the camera shake tendency of the photographer is the tendency of the shooting expert, the shake amount after the operation of the operator is the shake amount before the operation of the operator. It is preferable to perform photographing by the photographing means when the degree is reached. According to this configuration, while suppressing the data Imuragu, it is possible to capture the image a small amount of blur in the appropriate photographing condition.

また、上記発明において、前記撮影制御手段が、撮影者の手ぶれ傾向が前記撮影未熟練者の傾向であると特定した場合、自動或いは手動設定された撮影条件と、ぶれの影響を低減可能な撮影条件とを取得し、取得した撮影条件のうち厳しい方の撮影条件で前記撮影手段による撮影を実行させることが好ましい。この構成によれば、ぶれを回避可能な撮影条件ですぐに撮影を行うので、ぶれの少ない画像をタイムラグなく撮影することが可能になる。 In the above invention, when the photographing control means specifies that the camera shake tendency of the photographer is the tendency of the unskilled photographer , the photographing condition set automatically or manually and the photographing capable of reducing the influence of the blur. It is preferable to acquire the conditions and execute shooting by the shooting unit under the stricter shooting condition among the acquired shooting conditions. According to this configuration, since shooting is performed immediately under shooting conditions that can avoid blurring, it is possible to shoot images with less blur without time lag.

また、本発明は、以上説明した撮影装置、その制御方法に適用する他、この発明を実施するための制御プログラムを電気通信回線を介してダウンロード可能にしたり、そのようなプログラムを、磁気記録媒体、光記録媒体、半導体記録媒体といった、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記憶して配布する、といった態様でも実施され得る。   Further, the present invention is applied to the above-described photographing apparatus and control method thereof, and a control program for carrying out the present invention can be downloaded via an electric communication line, and such a program can be downloaded to a magnetic recording medium. The present invention can also be implemented in such a manner that it is stored in a computer-readable recording medium such as an optical recording medium or a semiconductor recording medium and distributed.

本発明に係る撮影装置、その制御方法、制御プログラム及び記録媒体によれば、撮影者の手ぶれ傾向を簡易に特定してぶれを低減した画像を撮影することが可能になる。 Imaging device according to the present invention, a control method, according to the control program, and a recording medium, it is possible to capture an image with reduced specific to shake the camera shake tends shadow's easily shooting.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳述する。
（第１実施形態）
図１は第１実施形態に係るデジタルカメラ（撮影装置）１０の構成を示すブロック図である。このデジタルカメラ１０は、撮影部２０、表示部３０、操作部４０、角速度検出部５０、制御部６０、外部記録再生部７０及び着脱自在なリムーバブルメモリ８０を備えている。
撮影部２０は、光学系２１、イメージセンサ２２、アナログフロントエンド（ＡＦＥ）部２３、画像処理部２４及び圧縮・伸張部２５を有している。光学系２１は、複数のレンズ２１ａ、絞り２１ｂ等で構成され、制御部６０の制御の下、いずれかのレンズ２１ａと絞り２１ｂが駆動されて、被写体をイメージセンサ２２の受光面に結像させる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a digital camera (photographing apparatus) 10 according to the first embodiment. The digital camera 10 includes a photographing unit 20, a display unit 30, an operation unit 40, an angular velocity detection unit 50, a control unit 60, an external recording / playback unit 70, and a detachable removable memory 80.
The photographing unit 20 includes an optical system 21, an image sensor 22, an analog front end (AFE) unit 23, an image processing unit 24, and a compression / decompression unit 25. The optical system 21 includes a plurality of lenses 21a, a diaphragm 21b, and the like. Under the control of the control unit 60, one of the lenses 21a and the diaphragm 21b is driven to form an object on the light receiving surface of the image sensor 22. .

イメージセンサ２２は、２次元空間に離散的に配置された光電変換素子とＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の電荷転送素子とを備えた撮像素子であり、いわゆるＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサ等が適用されている。イメージセンサ２２は、制御部６０の制御の下、受光面に結像された被写体像を光電変換して得られる電荷を光電変換素子毎に一定時間蓄積し、光電変換素子毎の受光量に応じた電気信号を出力する。なお、イメージセンサ２２の露光量は、絞り２１ｂのＦ値や光学系２１とイメージセンサ２２との間に設けられる図示しないメカニカルシャッタの開放時間とで決定され、撮影時の露光量は、制御部６０が設定したシャッター速度及び露出時間に基づいて決定される。また、イメージセンサ２２の露光時間はイメージセンサ２２の電荷蓄積時間自体を電気的に制御することによって調整してもよい。   The image sensor 22 is an image pickup device including photoelectric conversion elements discretely arranged in a two-dimensional space and charge transfer elements such as a CCD (Charge Coupled Device), and so-called CCD image sensors, CMOS image sensors, and the like are applied. Has been. Under the control of the control unit 60, the image sensor 22 accumulates charges obtained by photoelectrically converting the subject image formed on the light receiving surface for each photoelectric conversion element for a certain period of time, and according to the amount of light received for each photoelectric conversion element. Output electrical signals. The exposure amount of the image sensor 22 is determined by the F value of the diaphragm 21b and the opening time of a mechanical shutter (not shown) provided between the optical system 21 and the image sensor 22, and the exposure amount at the time of shooting is determined by the control unit. 60 is determined based on the set shutter speed and exposure time. Further, the exposure time of the image sensor 22 may be adjusted by electrically controlling the charge accumulation time itself of the image sensor 22.

ＡＦＥ部２３は、イメージセンサ２２から出力される電気信号をＡＤ変換器でデジタル信号に量子化してＲＡＷデータを出力し、画像処理部２４は、ＲＡＷデータに対し、３原色（ＲＧＢ）の濃淡レベルを持つカラー画像を形成する画像形成処理、ホワイトバランス補正、ガンマ補正等を施して画像データを出力する。
圧縮・伸張部２５は、画像処理部２４から出力された画像データを圧縮し、また、圧縮された画像データを伸張するものであり、圧縮した画像データは外部記録再生部７０に出力し、外部記録再生部７０は、制御部６０の制御の下、画像データをリムーバブルメモリ８０に記録する。また、外部記録再生部７０は、制御部６０の制御の下、リムーバブルメモリ８０に記録された圧縮画像データを読み出して圧縮・伸張部２５に出力する。なお、リムーバブルメモリ８０は、半導体メモリ、光ディスク、磁気ディスク又はハードディスク等が適用される。 The AFE unit 23 quantizes the electrical signal output from the image sensor 22 into a digital signal by an AD converter and outputs RAW data, and the image processing unit 24 performs the three primary color (RGB) shading levels with respect to the RAW data. The image data is output after image forming processing for forming a color image having white balance, white balance correction, gamma correction, and the like.
The compression / decompression unit 25 compresses the image data output from the image processing unit 24, and decompresses the compressed image data. The compressed image data is output to the external recording / reproducing unit 70, The recording / reproducing unit 70 records the image data in the removable memory 80 under the control of the control unit 60. Further, the external recording / reproducing unit 70 reads the compressed image data recorded in the removable memory 80 and outputs the compressed image data to the compression / decompression unit 25 under the control of the control unit 60. As the removable memory 80, a semiconductor memory, an optical disk, a magnetic disk, a hard disk, or the like is applied.

表示部３０は、液晶ディスプレイや液晶駆動部等を備え、制御部６０の制御の下、操作メニューや撮影画像等の各種情報を表示する情報出力手段として機能する。このデジタルカメラ１０は、動作モードとして、静止画を撮影する撮影モードと、撮影済みの静止画を再生する再生モードとを少なくとも備え、上記表示部３０には、例えば撮影モードの場合には、撮影部２０により撮影中の画像が表示され、再生モードの場合には、外部記録再生部７０によってリムーバブルメモリ８０から読み出され圧縮・伸張部２５により伸張された画像データの画像が表示される。なお、本実施形態では、撮影モードとして複数の撮影モードを備えている。   The display unit 30 includes a liquid crystal display, a liquid crystal drive unit, and the like, and functions as an information output unit that displays various information such as an operation menu and a captured image under the control of the control unit 60. The digital camera 10 includes at least a shooting mode for shooting a still image and a playback mode for playing back a shot still image as operation modes. The display unit 30 has a shooting mode in the shooting mode, for example. The image being photographed is displayed by the unit 20, and in the playback mode, the image of the image data read from the removable memory 80 by the external recording / playback unit 70 and decompressed by the compression / decompression unit 25 is displayed. In the present embodiment, a plurality of shooting modes are provided as shooting modes.

この複数の撮影モードには、制御部６０が露出時間（シャッター速度）と絞り値を算出して撮影する自動露出モード、露出時間をユーザ（撮影者）が入力し絞り値については制御部６０が算出するシャッター優先モード、絞り値をユーザが入力し露出時間は制御部６０が算出する露出優先モード、露出時間及び絞り値をユーザが入力するプログラムモード等があり、また、各モードは全てセルフタイマーを使用して撮影できるようになっている。   In the plurality of shooting modes, the control unit 60 calculates an exposure time (shutter speed) and an aperture value, and the user (photographer) inputs the exposure time. There are a shutter priority mode to be calculated, an exposure priority mode in which the user inputs the aperture value and the exposure time is calculated by the control unit 60, a program mode in which the user inputs the exposure time and the aperture value, etc. Can be used for shooting.

操作部４０は、ユーザによって操作される複数の操作子を有し、この操作子には、撮影を指示する押下式のシャッターボタン（撮影指示用の操作子）４１ａや、動作モードの選択や撮影条件の設定等を行う操作キーがあり、シャッターボタン４１ａについては、最奧部まで押下された全押し状態と、いわゆる半押しで押下された状態とを検出可能に構成されている。   The operation unit 40 has a plurality of operating elements operated by a user, and these operating elements include a push-down shutter button (operating element for shooting instruction) 41a for instructing shooting, operation mode selection and shooting. There are operation keys for setting conditions and the like, and the shutter button 41a is configured to be able to detect a fully-pressed state where the shutter button 41a is pressed down to the lowest part and a state where the shutter button 41a is pressed half-pressed.

角速度検出部５０は、デジタルカメラ１０のぶれ量を検出するぶれ量検出手段として機能するものであり、図２に示すように、撮像対象のフレームＦＬの上下方向（以下、Ｘ軸と定義する）の角速度を検出するＸ軸ジャイロセンサ５１と、左右方向（以下、Ｙ軸と定義する）の角速度を検出するＹ軸ジャイロセンサ５２とを有している。この角速度検出部５０は、２つのジャイロセンサ５１、５２によりＸ軸及びＹ軸の各角速度に応じた電圧値の角速度検出信号を制御部６０に出力する。   The angular velocity detection unit 50 functions as a shake amount detecting means for detecting the shake amount of the digital camera 10, and as shown in FIG. 2, the vertical direction of the frame FL to be imaged (hereinafter defined as the X axis). And an Y-axis gyro sensor 52 for detecting the angular velocity in the left-right direction (hereinafter referred to as the Y-axis). The angular velocity detection unit 50 outputs an angular velocity detection signal having a voltage value corresponding to each angular velocity of the X axis and the Y axis to the control unit 60 by the two gyro sensors 51 and 52.

制御部（撮影制御手段）６０は、デジタルカメラ１０の各部を制御するコンピュータとして機能するものであり、図１に示すように、各種プログラムの実行や演算処理をするＣＰＵ６１と、このＣＰＵ６１が実行する制御プログラム１００や各種データを格納する書換可能なフラッシュＲＯＭ（以下、単に「ＲＯＭ」という）６２と、上記ＣＰＵ６１の演算結果や各種データを一時的に格納するためのワークエリアとして機能するＲＡＭ６３とを備えている。   The control unit (shooting control means) 60 functions as a computer that controls each unit of the digital camera 10, and as shown in FIG. 1, a CPU 61 that executes various programs and performs arithmetic processing, and this CPU 61 executes. A rewritable flash ROM (hereinafter simply referred to as “ROM”) 62 for storing the control program 100 and various data, and a RAM 63 functioning as a work area for temporarily storing the calculation results of the CPU 61 and various data. I have.

この制御プログラム１００は、磁気記録媒体、光記録媒体又は半導体記録媒体等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体１１０に記録して配布したり、通信ネットワーク上の配信サーバからダウンロード可能にすることができる。さらに、パーソナルコンピュータと本デジタルカメラ１０とを通信可能にケーブル等で接続し、パーソナルコンピュータで読み取られた記録媒体１１０の制御プログラム１００をデジタルカメラ１０に出力することで、ＲＯＭ（記憶手段）６２に制御プログラム１００を格納することも可能である。   The control program 100 can be recorded and distributed on a computer-readable recording medium 110 such as a magnetic recording medium, an optical recording medium, or a semiconductor recording medium, or can be downloaded from a distribution server on a communication network. Further, the personal computer and the digital camera 10 are communicably connected by a cable or the like, and the control program 100 of the recording medium 110 read by the personal computer is output to the digital camera 10, so that the ROM (storage means) 62 is provided. It is also possible to store the control program 100.

ところで、発明者らが手ぶれ傾向を調査したところ、撮影に慣れていない人（以下、撮影未熟練者という。）の場合、図３に示すように、シャッターボタン４１ａを押下したタイミングＴ１の前後でぶれ量が殆ど変わらない傾向αがあり、撮影に慣れた人（以下、撮影熟練者という。）の場合、図４に示すように、シャッターボタン４１ａを押下したタイミングＴ１の直後はぶれ量が増えるものの、それ以外の時間は撮影未熟練者よりもぶれ量が少ない傾向βがあることを見出した。言い換えれば、撮影未熟練者はシャッターボタン操作前のぶれ量が多く、かつ、手ぶれ量が収束しない傾向となり、撮影熟練者はシャッターボタン操作前のぶれ量が小さく、かつ、シャッター操作後に手ぶれ量がシャッターボタン操作時より小さい値に収束する傾向となることを見出した。
そこで、本実施形態では、シャッターボタン操作前のぶれ量に基づいて手ぶれ傾向が上記２つの手ぶれ傾向α、βのいずれに該当するかを判別し、判別した手ぶれ傾向に従った撮影処理を実行させる撮影プログラムを制御プログラム１００に含めている。 By the way, when the inventors investigated the tendency of camera shake, in the case of a person who is not used to shooting (hereinafter referred to as an unskilled shooting person), as shown in FIG. 3, before and after timing T1 when the shutter button 41a is pressed. tend α blurring amount is almost unchanged, a person accustomed to shooting case (hereinafter, referred to. photographing skilled), shown in Figure 4, the amount of blur immediately after the timing T1 which presses the shutter button 41a is increased However, it was found that there was a tendency β that the amount of blurring was less than that of unskilled photographers at other times. In other words, unskilled photographers tend to have a large amount of shake before the shutter button operation and the amount of camera shake does not converge.Skilled photographers have a small amount of shake before the shutter button operation, and the amount of camera shake after the shutter operation is small. It found that tends to converge to a value less than the time of the shutter button operation.
Therefore, in the present embodiment, it is determined whether the camera shake tendency corresponds to the above-mentioned two camera shake tendencies α and β based on the camera shake amount before the shutter button operation, and the photographing process according to the determined camera shake tendency is executed. An imaging program is included in the control program 100.

次に撮影プログラム実行時の動作を説明する。図５は、この場合の動作を示すフローチャートである。この撮影プログラムは撮影モード時に実行され、まず、制御部６０は、撮影モードに移行すると、ぶれ量取得処理を行う（ステップＳ１）。このぶれ量取得処理は、制御部６０が角速度検出部５０から角速度検出信号を取り込み、手ぶれに相当するぶれ量（以下、「手ぶれ量」という。）を算出し、この算出処理を複数回繰り返すことによって複数時点の手ぶれ量を取得してＲＡＭ６３に格納する処理である。   Next, the operation when the shooting program is executed will be described. FIG. 5 is a flowchart showing the operation in this case. This shooting program is executed in the shooting mode. First, when the control unit 60 shifts to the shooting mode, it performs a shake amount acquisition process (step S1). In this shake amount acquisition process, the control unit 60 takes in an angular velocity detection signal from the angular velocity detection unit 50, calculates a shake amount corresponding to camera shake (hereinafter referred to as “shake amount”), and repeats this calculation process a plurality of times. Thus, the amount of camera shake at a plurality of time points is acquired and stored in the RAM 63.

次に、制御部６０は、ＲＡＭ６３に格納された手ぶれ量の平均値（以下、平均手ぶれ量Ｍ０）を演算により求めてＲＡＭ６３に格納し（ステップＳ２）、続いて、シャッターボタン４１ａが全押しされたか否かを判定する（ステップＳ３）。
シャッターボタン４１ａが全押しされていない場合（ステップＳ３：NO）、つまり、撮影者から撮影指示がない場合には、制御部６０は、ステップＳ１の処理に移行し、シャッターボタン４１ａが全押し操作されるまで、ステップＳ１、Ｓ２の処理を繰り返し、ＲＡＭ６３に格納された平均手ぶれ量Ｍ０を最新の値に更新する。 Next, the control unit 60 calculates the average value of the camera shake amount stored in the RAM 63 (hereinafter referred to as the average camera shake amount M0) and stores it in the RAM 63 (step S2). Subsequently, the shutter button 41a is fully pressed. It is determined whether or not (step S3).
When the shutter button 41a is not fully pressed (step S3: NO), that is, when there is no shooting instruction from the photographer, the control unit 60 proceeds to the processing of step S1, and the shutter button 41a is fully pressed. Until this is done, the processes in steps S1 and S2 are repeated, and the average camera shake amount M0 stored in the RAM 63 is updated to the latest value.

一方、シャッターボタン４１ａが全押し操作された場合（ステップＳ３：YES）、制御部６０は、ＲＡＭ６３に格納された平均手ぶれ量Ｍ０が予め設定した閾値Ｌ１以下か否かを判定する（ステップＳ４）。ここで、この閾値Ｌ１は、撮影熟練者のシャッターボタン操作前のぶれ量か、撮影未熟練者のシャッターボタン操作前のぶれ量かを判定するための判定基準値であり、例えば、撮影熟練者のボタン操作前のぶれ量の上限値より大きく、撮影未熟練者のボタン操作前のぶれ量の下限値より小さい値が適用される。   On the other hand, when the shutter button 41a is fully pressed (step S3: YES), the control unit 60 determines whether or not the average camera shake amount M0 stored in the RAM 63 is equal to or less than a preset threshold value L1 (step S4). . Here, the threshold value L1 is a determination reference value for determining whether the amount of blur before the shutter button operation of the photographed expert or the amount of blur before the shutter button operation of the unskilled photographer is performed. A value that is larger than the upper limit value of the blur amount before the button operation and less than the lower limit value of the blur amount before the button operation of the unskilled photographer is applied.

平均手ぶれ量Ｍ０が閾値Ｌ１以下の場合（ステップＳ４：YES）、制御部６０は、撮影者が撮影熟練者と判別できるため、撮影者の手ぶれ傾向を撮影熟練者の手ぶれ傾向β（図４）と略同一と見なし、この手ぶれ傾向βに従った第１撮影処理を実行する（ステップＳ５）。
これに対し、平均手ぶれ量Ｍ０が閾値Ｌ１より大きい場合には（ステップＳ４：NO）、制御部６０は、撮影者が撮影未熟練者と判別できるため、撮影者の手ぶれ傾向を撮影未熟練者の手ぶれ傾向αと略同一と見なし、この手ぶれ傾向αに従った第２撮影処理を実行する（ステップＳ６）。以下、第１撮影処理と第２撮影処理を詳述する。 When the average camera shake amount M0 is equal to or smaller than the threshold value L1 (step S4: YES), the control unit 60 can determine that the photographer is a photographer, so that the photographer's camera shake tendency is the camera shake tendency β of the photographer (FIG. 4). And the first photographing process according to the camera shake tendency β is executed (step S5).
On the other hand, when the average camera shake amount M0 is larger than the threshold value L1 (step S4: NO), the control unit 60 can determine that the photographer is an unskilled photographer. And the second shooting process according to the camera shake tendency α is executed (step S6). Hereinafter, the first photographing process and the second photographing process will be described in detail.

第１撮影処理の場合、撮影者の手ぶれ傾向は手ぶれ量がシャッターボタン操作時より小さい値に収束する傾向（図４の手ぶれ傾向βに相当）になる可能性が高いため、ぶれ量が収束するのを待って撮影を行っている。
図６は第１撮影処理を示すフローチャートである。この図に示すように、制御部６０は、まず、ぶれ量取得処理を開始してシャッターボタン操作後の手ぶれ量を順次取得し（ステップＳ１０）、この手ぶれ量の平均値（以下、平均手ぶれ量Ｍ１）を演算により求め（ステップＳ１１）、この平均手ぶれ量Ｍ１が、記憶済みのシャッターボタン操作前の平均手ぶれ量Ｍ０以下か否かを判定する（ステップＳ１２）。
ここで、平均手ぶれ量Ｍ１が平均手ぶれ量Ｍ０より大きい場合には（ステップＳ１２：NO）、制御部６０は、ステップＳ１０の処理に移行し、これにより、新たに平均手ぶれ量Ｍ１を求め、この平均手ぶれ量Ｍ１が平均手ぶれ量Ｍ０以下か否かを判定するステップＳ１０〜Ｓ１２の処理を繰り返す。
In the case of the first shooting process, the camera shake tendency of the photographer is likely to converge to a value smaller than that at the time of operating the shutter button (corresponding to the camera shake tendency β in FIG. 4). I'm shooting after waiting.
FIG. 6 is a flowchart showing the first photographing process. As shown in this figure, the control unit 60 first starts the shake amount acquisition process to sequentially acquire the shake amount after the shutter button operation (step S10), and the average value of the shake amount (hereinafter referred to as the average shake amount). M1) is obtained by calculation (step S11), and it is determined whether or not the average camera shake amount M1 is equal to or less than the stored average camera shake amount M0 before the shutter button operation (step S12).
Here, when the average camera shake amount M1 is larger than the average camera shake amount M0 (step S12: NO), the control unit 60 proceeds to the process of step S10, thereby obtaining a new average camera shake amount M1. The processes in steps S10 to S12 for determining whether or not the average camera shake amount M1 is equal to or less than the average camera shake amount M0 are repeated.

この場合、撮影者の手ぶれ傾向はシャッターボタン操作後に収束する傾向（撮影熟練者の手ぶれ傾向）となる可能性が高いため、平均手ぶれ量Ｍ１がシャッターボタン操作前の平均手ぶれ量Ｍ０以下の値に収束し（ステップＳ１２:YES）、この場合、制御部６０は、当該制御部６０が自動設定或いはユーザが手動設定した撮影条件（露出時間、絞り値）で撮影を実行する（ステップＳ１３）。これにより、ぶれ量が最も少なくなったタイミングで、最適な撮影条件で撮影を行うことができ、ぶれの少ない高品位な画像を撮影することができる。以上が第１撮影処理である。   In this case, since the camera shake tendency of the photographer is likely to converge after the shutter button operation (the camera shake tendency of the photographer), the average camera shake amount M1 is equal to or less than the average camera shake amount M0 before the shutter button operation. In this case, the control unit 60 performs shooting under the shooting conditions (exposure time, aperture value) automatically set by the control unit 60 or manually set by the user (step S13). As a result, it is possible to shoot under optimum shooting conditions at the timing when the amount of blurring is minimized, and it is possible to shoot a high-quality image with little blurring. The above is the first photographing process.

次に第２撮影処理を説明する。第２撮影処理の場合、撮影者の手ぶれ傾向は収束しない傾向（図３の手ぶれ傾向αに相当）になる可能性が高いため、ぶれ量から求めたぶれの影響を低減可能な撮影条件を求め、この撮影条件と自動設定された撮影条件のうちいずれか厳しい方の条件で撮影を行うようにしている。
図７は第２撮影処理を示すフローチャートである。なお、本実施形態では撮影条件のうち露出時間を設定する場合を例示するが、露出時間に限らず、絞り値を設定してもよい。
図７に示すように、制御部６０は、まず、撮影プログラムに予め記述された許容手ぶれ量設定値Ｌ２を取得し（ステップＳ２０）、この許容手ぶれ量設定値Ｌ２から記憶済みの平均手ぶれ量Ｍ０を除算し、この除算値に基づいてぶれを回避可能なぶれ回避露出時間ＴＡを設定する（ステップＳ２１）。 Next, the second photographing process will be described. In the case of the second shooting process, the camera shake tendency of the photographer is likely not to converge (corresponding to the camera shake tendency α in FIG. 3), and thus a shooting condition that can reduce the influence of the shake determined from the amount of shake is obtained. The photographing is performed under the stricter one of the photographing conditions and the automatically set photographing conditions.
FIG. 7 is a flowchart showing the second photographing process. In the present embodiment, the case of setting the exposure time among the shooting conditions is illustrated, but the aperture value may be set without being limited to the exposure time.
As shown in FIG. 7, the control unit 60 first obtains an allowable camera shake amount setting value L2 described in advance in the photographing program (step S20), and stores the average camera shake amount M0 stored from the allowable camera shake amount setting value L2. And a shake avoidance exposure time TA capable of avoiding shake is set based on the division value (step S21).

次に、制御部６０は、自動露出した場合の露出時間（自動露出時間という。）ＴＢを取得し（ステップＳ２２）、この自動露出時間ＴＢがぶれ回避露出時間ＴＡ以下か否かを判定する（ステップＳ２３）。そして、制御部６０は、自動露出時間ＴＢがぶれ回避露出時間ＴＡ以下の場合は（ステップＳ２３：YES）、実際に使用する露出時間を自動露出時間ＴＢに設定する一方（ステップＳ２４）、自動露出時間ＴＡがぶれ回避露出時間ＴＢを超える場合は（ステップＳ２３：NO）、実際に使用する露出時間を自動露出時間ＴＡに設定する。その後、制御部６０は、上記設定した露出時間を含む撮影条件で撮影を実行する（ステップＳ２５）。
このように、ぶれを回避可能なぶれ回避露出時間ＴＡ以下の露出時間で撮影を行うので、ぶれ量が比較的大きい状況下でも、ぶれの少ない画像を撮影することができ、しかも、シャッターボタン操作後にすぐに撮影を行うので、撮影タイミングの遅れ（タイムラグ）を確実に回避することができる。以上が第２撮影処理である。 Next, the control unit 60 obtains an exposure time (referred to as an automatic exposure time) TB in the case of automatic exposure (step S22), and determines whether or not the automatic exposure time TB is equal to or less than the shake avoidance exposure time TA ( Step S23). When the automatic exposure time TB is equal to or less than the shake avoidance exposure time TA (step S23: YES), the control unit 60 sets the exposure time actually used as the automatic exposure time TB (step S24), while the automatic exposure time TB When the time TA exceeds the shake avoidance exposure time TB (step S23: NO), the actual exposure time is set to the automatic exposure time TA. Thereafter, the control unit 60 performs shooting under shooting conditions including the set exposure time (step S25).
In this way, shooting is performed with an exposure time equal to or shorter than the blur avoidance exposure time TA that can avoid blurring, so that even when the amount of blurring is relatively large, it is possible to shoot images with little blurring and shutter button operation. Since shooting is performed immediately afterward, a delay in shooting timing (time lag) can be reliably avoided. The above is the second imaging process.

以上説明したように、本実施形態では、シャッターボタン操作前のぶれ量に基づいて撮影者の手ぶれ傾向が撮影熟練者の傾向（収束する傾向）βか、撮影未熟練者の傾向（収束しない傾向）αかを特定するので、手ぶれ傾向を予測する予測演算等を行うことなく、撮影者の手ぶれ傾向を簡易かつ迅速に特定することができる。
しかも、本実施形態では、撮影者の手ぶれ傾向が撮影熟練者の傾向βの場合には、手ぶれ傾向が収束したタイミングですぐに撮影を行うので、タイムラグを抑制しつつ、適切な撮影条件でぶれ量が少ない画像を撮影することが可能になる。また、撮影者の手ぶれ傾向が撮影未熟練者の傾向αの場合には、ぶれを回避可能な撮影条件ですぐに撮影を行うので、ぶれの少ない画像をタイムラグなく撮影することが可能になる。 As described above, in the present embodiment, the camera shake tendency of the photographer is the tendency of the photographer (convergence to converge) β based on the blur amount before the shutter button operation, or the tendency of the photographer unskilled (prone to not converge). ) Since α is specified, the camera shake tendency of the photographer can be specified easily and quickly without performing a predictive calculation for predicting the camera shake tendency.
In addition, in this embodiment, when the camera shake tendency of the photographer is the tendency β of the photographer, since shooting is performed immediately when the camera shake tendency converges, the camera shakes under appropriate shooting conditions while suppressing the time lag. It is possible to take an image with a small amount. Further, when the camera shake tendency of the photographer is the tendency α of the unskilled photographer, since the shooting is performed immediately under shooting conditions that can avoid the shake, it is possible to shoot an image with less blur without time lag.

（第２実施形態）
第２実施形態に係るデジタルカメラ１０は、ユーザ（撮影者）の手ぶれ傾向を事前に特定する手ぶれ傾向特定モードを有し、このモードにて特定した手ぶれ傾向に従って撮影を行う点を除いて、第１実施形態に係るデジタルカメラ１０と略同一である。このため、以下、手ぶれ傾向特定モードを詳細に説明する。
図８は手ぶれ傾向特定モードの動作を示すフローチャートである。なお、この手ぶれ傾向特定モードは、ユーザに空シャッターを切ってもらい、その操作前後のぶれ量の変化特性に基づき撮影者の手ぶれ傾向を特定するモードである。 (Second Embodiment)
The digital camera 10 according to the second embodiment has a camera shake tendency specifying mode for specifying in advance a camera shake tendency of a user (photographer), except that shooting is performed according to the camera shake tendency specified in this mode. This is substantially the same as the digital camera 10 according to the embodiment. For this reason, the camera shake tendency specifying mode will be described in detail below.
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the camera shake tendency identification mode. This camera shake tendency specifying mode is a mode in which the user releases the empty shutter, and the camera shake tendency of the photographer is specified based on the change characteristic of the camera shake amount before and after the operation.

ユーザにより手ぶれ傾向特定モードが選択されると、制御部６０は、ぶれ量取得処理を開始する（ステップＳ３０）。次に、制御部６０は、シャッターボタン４１ａが全押しされたか否かを判定し（ステップＳ３１）、否定結果の場合はステップＳ３０の処理に移行し、これにより、シャッターボタン４１ａが全押しされるまでぶれ量取得処理を継続する。
一方、シャッターボタン４１ａが全押し操作された場合には、制御部６０は、シャッターボタン操作前の手ぶれ量の平均値（平均手ぶれ量Ｍ０）を演算により求めてＲＡＭ６３に格納した後（ステップＳ３２）、シャッターボタン操作後の所定期間内における手ぶれ量の最大値Ｍｍａｘを取得する（ステップＳ３３）。 When the camera shake tendency specifying mode is selected by the user, the control unit 60 starts a camera shake amount acquisition process (step S30). Next, the control unit 60 determines whether or not the shutter button 41a has been fully pressed (step S31). If the result is negative, the process proceeds to step S30, whereby the shutter button 41a is fully pressed. Continue the shake amount acquisition process.
On the other hand, when the shutter button 41a is fully pressed, the control unit 60 calculates the average value of the camera shake amount before the shutter button operation (average camera shake amount M0) by calculation and stores it in the RAM 63 (step S32). Then, the maximum value Mmax of the amount of camera shake within a predetermined period after the shutter button operation is obtained (step S33).

続いて、制御部６０は、最大値Ｍｍａｘを平均手ぶれ量Ｍ０で除算した値Ｘが、予め定めた閾値Ｌ５以上か否かを判定する（ステップＳ３４）。ここで、撮影未熟練者の場合は、シャッター操作前後でぶれ量が殆ど変わらないため（図３）、上記値Ｘは値１前後の値をとると予想される一方、撮影熟練者の場合、シャッター操作直後にぶれ量が増えるため（図４）、上記値Ｘが値１より大の値をとると予想される。このため、上記閾値Ｌ５に上記撮影未熟者と撮影熟練者との一般的な値Ｘを判別可能な値を設定することにより、撮影者が撮影熟練者の手ぶれ傾向か撮影未熟練者の手ぶれ傾向かを特定することができる。   Subsequently, the control unit 60 determines whether or not a value X obtained by dividing the maximum value Mmax by the average camera shake amount M0 is equal to or greater than a predetermined threshold L5 (step S34). Here, in the case of an unskilled photographer, the amount of blur hardly changes before and after the shutter operation (FIG. 3). Therefore, the value X is expected to take a value around 1. However, Since the amount of blur increases immediately after the shutter operation (FIG. 4), the value X is expected to be larger than the value 1. For this reason, by setting the threshold value L5 to a value that can discriminate the general value X between the unskilled photographer and the photographed expert, the photographer tends to have a camera shake tendency of the photographer or an unskilled person. Can be identified.

次に、制御部６０は、値Ｘが閾値Ｌ５以上の場合には（ステップＳ３４：YES）、撮影者が撮影熟練者であると判断し、撮影者が撮影熟練者の手ぶれ傾向であることを示す手ぶれ傾向情報をＲＡＭ６３又はＲＯＭ６２に格納し（ステップＳ３５）、値Ｘが閾値Ｌ５を下回る場合には（ステップＳ３４：NO）、撮影者が撮影未熟練者であると判断し（ステップＳ３６）、撮影者が撮影未熟練者の手ぶれ傾向であることを示す手ぶれ傾向情報をＲＡＭ６３又はＲＯＭ６２に格納する。これにより、撮影者の手ぶれ傾向を特定可能な手ぶれ傾向情報が記憶される。以上が手ぶれ傾向特定モードの動作である。   Next, when the value X is greater than or equal to the threshold value L5 (step S34: YES), the control unit 60 determines that the photographer is a shooting expert, and determines that the photographer tends to shake the shooting expert. The camera shake tendency information shown is stored in the RAM 63 or the ROM 62 (step S35), and when the value X is below the threshold L5 (step S34: NO), it is determined that the photographer is an unskilled photographer (step S36). Camera shake tendency information indicating that the photographer is a camera shake tendency of an unskilled photographer is stored in the RAM 63 or the ROM 62. Thus, camera shake tendency information that can identify the camera shake tendency of the photographer is stored. The above is the operation in the camera shake tendency identification mode.

手ぶれ傾向情報が記憶されると、撮影モードの場合に、制御部６０は、その手ぶれ傾向情報を読み出し、この情報に基づき撮影者が撮影熟練者の手ぶれ傾向である場合には、第１実施形態で説明した第１撮影処理（図６参照）を実行して撮影を行い、撮影者が撮影未熟練者の手ぶれ傾向である場合には、第２撮影処理（図７参照）を実行して撮影を行う。   When camera shake tendency information is stored, in the shooting mode, the control unit 60 reads the camera shake tendency information, and when the photographer has a camera shake tendency of a shooting expert based on this information, the first embodiment The first shooting process (see FIG. 6) described in the above is executed to perform shooting, and when the photographer has a tendency of camera shake of an unskilled person, the second shooting process (see FIG. 7) is executed to perform shooting. I do.

以上説明したように、本実施形態では、撮影者によるシャッター操作前後のぶれ量を比較し、この比較結果に基づいて撮影者の手ぶれ傾向が撮影熟練者の傾向（収束する傾向）βか、又は、撮影未熟練者の傾向（収束しない傾向）αかを特定するので、より正確に撮影者の手ぶれ傾向を特定でき、しかも、手ぶれ傾向を予測する予測演算等する場合に比して簡易に手ぶれ傾向を判別することができる。
また、本実施形態では、特定した撮影者の手ぶれ傾向を示す情報を記憶し、この記憶した情報に従った撮影処理を実行するので、第１実施形態と同様に、タイムラグを抑制しつつ、ぶれの少ない画像を確実に撮影することが可能にできるだけでなく、撮影毎に撮影者の手ぶれ傾向を特定する処理を行う必要がなく、撮影処理の簡素化を図ることができる。 As described above, in the present embodiment, the camera shake amount before and after the shutter operation by the photographer is compared, and based on the comparison result, the camera shake tendency of the photographer is the tendency (convergence tendency) β of the photographer, or Because it is possible to identify the tendency of unskilled photographers (trends not converged) α, it is possible to more accurately identify the camera shake tendency of the photographer, and more easily compared to the case of predictive calculation for predicting the camera shake tendency. Trends can be determined.
Further, in the present embodiment, information indicating the camera shake tendency of the specified photographer is stored, and the shooting process is executed according to the stored information. Therefore, as in the first embodiment, the camera shake is suppressed while suppressing the time lag. It is possible not only to reliably capture an image with a small amount of image, but also to eliminate the need to perform a process of identifying the camera shake tendency of each photographer, thereby simplifying the imaging process.

（第３実施形態）
第３実施形態に係るデジタルカメラ１０は、ユーザ（撮影者）の手ぶれ傾向を過去の撮影時のぶれ量から特定する手ぶれ傾向特定処理を行う点を除いて、第１実施形態に係るデジタルカメラ１０と略同一であり、以下、手ぶれ傾向特定処理を詳述する。
図９は手ぶれ傾向特定処理を示すフローチャートである。なお、前提として、この手ぶれ傾向特定処理は、撮影モード時に実行される処理であり、例えば、ぶれ量を示す手ぶれ傾向情報が記憶されていない場合、若しくは、前回手ぶれ傾向情報を記憶してから所定時間が経過した場合、又は、ユーザにより処理開始が指示された場合等に実行される。 (Third embodiment)
The digital camera 10 according to the third embodiment is the same as the digital camera 10 according to the first embodiment except that a camera shake tendency specifying process for specifying a camera shake tendency of a user (photographer) from a shake amount at the time of past shooting is performed. The camera shake tendency specifying process will be described in detail below.
FIG. 9 is a flowchart showing a camera shake tendency identification process. Note that, as a premise, this camera shake tendency specifying process is a process executed in the shooting mode. For example, when camera shake tendency information indicating the amount of camera shake is not stored, or after storing the previous camera shake tendency information, it is predetermined. This process is executed when time elapses or when the user gives an instruction to start processing.

まず、制御部６０は、ぶれ量取得処理を開始し（ステップＳ４０）、シャッターボタン４１ａの全押し操作があれば撮影処理（前回の撮影）を実行する（ステップＳ４１）。この撮影処理の後、制御部６０は、シャッターボタン操作前の手ぶれ量の平均値（平均手ぶれ量Ｍ０）を演算により求めると共に（ステップＳ４２）、シャッターボタン操作後のぶれ量の最大値Ｍｍａｘを取得する（ステップＳ４３）。   First, the control unit 60 starts a shake amount acquisition process (step S40), and performs a shooting process (previous shooting) if the shutter button 41a is fully pressed (step S41). After the photographing process, the control unit 60 obtains an average value (average camera shake amount M0) of camera shake before operating the shutter button by calculation (step S42) and obtains a maximum value Mmax of camera shake after operating the shutter button. (Step S43).

続いて、制御部６０は、第２実施形態と同様に、最大値Ｍｍａｘを平均手ぶれ量Ｍ０で除算した値Ｘを求め、この値Ｘが予め定めた閾値Ｌ５以上か否かを判定し（ステップＳ４４）、値Ｌ５以上であれば（ステップＳ４４：YES）、撮影者が撮影熟練者の手ぶれ傾向であることを示す手ぶれ傾向情報をＲＡＭ６３又はＲＯＭ６２に格納し（ステップＳ４５）、値Ｘが閾値Ｌ５を下回る場合には（ステップＳ４４：NO）、撮影者が撮影未熟練者の手ぶれ傾向であることを示す手ぶれ傾向情報をＲＡＭ６３又はＲＯＭ６２に格納する（ステップＳ４６）。これにより、撮影者の手ぶれ傾向を特定可能な手ぶれ傾向情報が記憶される。以上が手ぶれ傾向特定処理の動作である。   Subsequently, as in the second embodiment, the control unit 60 obtains a value X obtained by dividing the maximum value Mmax by the average camera shake amount M0, and determines whether or not the value X is equal to or greater than a predetermined threshold L5 (step S1). S44) If the value is L5 or more (step S44: YES), camera shake tendency information indicating that the photographer is a camera shake tendency of the photographer is stored in the RAM 63 or ROM 62 (step S45), and the value X is the threshold value L5. If it falls below (step S44: NO), the camera shake tendency information indicating that the photographer is the camera shake tendency of the unskilled photographer is stored in the RAM 63 or the ROM 62 (step S46). Thus, camera shake tendency information that can identify the camera shake tendency of the photographer is stored. The above is the operation of the camera shake tendency identification process.

そして、以降、シャッターボタン操作により撮影指示があると、制御部６０は、その手ぶれ傾向情報を読み出し、この情報に基づき撮影者が撮影熟練者の手ぶれ傾向である場合には、第１実施形態で説明した第１撮影処理（図６参照）を実行して撮影を行い、撮影者が撮影未熟練者の手ぶれ傾向である場合には、第２撮影処理（図７参照）を実行して撮影を行う。   Thereafter, when there is a shooting instruction by operating the shutter button, the control unit 60 reads the camera shake tendency information, and when the photographer has a camera shake tendency of the shooting expert based on this information, in the first embodiment. The first shooting process (see FIG. 6) described above is performed to perform shooting, and if the photographer has a camera shake tendency of an unskilled photographer, the second shooting process (see FIG. 7) is performed to perform shooting. Do.

本実施形態では、実際の撮影時におけるシャッターボタン操作前後のぶれ量を取得し、この比較結果に基づいて撮影者の手ぶれ傾向が撮影熟練者の傾向（収束する傾向）βか、又は、撮影未熟練者の傾向（収束しない傾向）αかを特定するので、第２実施形態の効果に加えて、ユーザに空シャッターを切ってもらうといった特別の操作が必要なくなる。このため、ユーザが通常の撮影操作を行うだけで、そのユーザの手ぶれ傾向に従った撮影処理を実行することが可能になる。   In this embodiment, the amount of camera shake before and after the shutter button operation during actual shooting is acquired, and based on the comparison result, the camera shake tendency of the photographer is the tendency (converging tendency) β of the shooting expert or Since the expert's tendency (the tendency not to converge) α is specified, in addition to the effect of the second embodiment, a special operation such as having the user release the empty shutter is not necessary. For this reason, it is possible to execute a shooting process according to the user's tendency to shake when the user simply performs a normal shooting operation.

（応用例）
上述した実施の形態では、デジタルカメラ１０に本発明を適用した場合を例示したが、これに限らず、要は、ぶれ量が問題となる機器に広く適用が可能である。例えば、デジタルカメラ以外の撮影装置に広く適用することが可能であり、具体的には、カメラ付き携帯電話機、銀塩カメラ、及び、カメラ付き或いはカメラを外付け可能なＰＤＡやノート型パソコン等に適用可能である。 (Application examples)
In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the digital camera 10 has been illustrated. However, the present invention is not limited to this, and can be widely applied to devices in which the amount of shake is a problem. For example, it can be widely applied to photographing devices other than digital cameras. Specifically, it can be applied to mobile phones with cameras, silver salt cameras, PDAs with a camera or externally attached cameras, and notebook computers. Applicable.

本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a digital camera according to a first embodiment of the present invention. フレームとぶれの軸との関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between a flame | frame and the axis | shaft of blurring. 撮影未熟練者の手ぶれ傾向を示す図である。It is a figure which shows the camera shake tendency of a photography unskilled person. 撮影熟練者の手ぶれ傾向を示す図である。It is a figure which shows the camera shake tendency of a photography expert. 撮影プログラム実行時の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement at the time of execution of a photography program. 第１撮影処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a 1st imaging | photography process. 第２撮影処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a 2nd imaging | photography process. 第２実施形態に係る手ぶれ傾向特定モードの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the camera shake tendency specific mode which concerns on 2nd Embodiment. 第３実施形態に係る手ぶれ傾向特定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the camera shake tendency specific process which concerns on 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１０…デジタルカメラ（撮影装置）、２０…撮影部、３０…表示部、４０…操作部、４１ａ…シャッターボタン（撮影指示用の操作子）、５０…角速度検出部（ぶれ量検出手段）、６０…制御部（撮影制御手段）、７０…外部記録再生部、８０…リムーバブルメモリ、１００…制御プログラム、１１０…記録媒体。

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Digital camera (shooting device), 20 ... Shooting unit, 30 ... Display unit, 40 ... Operation unit, 41a ... Shutter button (operator for shooting instruction), 50 ... Angular velocity detection unit (blur amount detection means), 60 ... Control unit (shooting control means), 70 ... external recording / reproducing unit, 80 ... removable memory, 100 ... control program, 110 ... recording medium.

Claims (7)

撮影指示用の操作子の操作に基づいて撮影する撮影手段と、
この撮影手段のぶれ量を検出するぶれ量検出手段と、
このぶれ検出手段により前記操作子の操作前のぶれ量を取得し、このぶれ量と、予め定めた閾値とを比較し、この比較結果に基づいて、或いは、このぶれ量と前記操作子の操作直後のぶれ量との比を求め、この比に基づいて、撮影者の手ぶれ傾向が、前記操作子の操作前からぶれ量が多く前記操作子の操作前後でぶれ量が変わらない撮影未熟者の手ぶれ傾向と、前記操作子の操作直後はぶれ量が増えるもののそれ以外の時間は前記撮影未熟者よりもぶれ量が少ない撮影熟練者の手ぶれ傾向とのどちらであるかを特定する撮影制御手段を備え、
前記撮影制御手段は、
前記手ぶれ傾向が前記撮影熟練者の手ぶれ傾向であると特定した場合、前記操作子の操作直後の手ぶれが所定の手ぶれ量以下の値に収束するまで待って撮影を実行し、
前記手ぶれ傾向が前記撮影未熟練者の手ぶれ傾向であると特定した場合、前記操作子の操作直後の手ぶれの収束を待たずに撮影を実行する
ことを特徴とする撮影装置。 A photographing means for photographing based on an operation of a photographing instruction operator;
A blur amount detecting means for detecting the blur amount of the photographing means;
The shake detection unit obtains the shake amount before the operation of the operation element , compares the shake amount with a predetermined threshold value, and based on the comparison result or the operation amount of the shake and the operation element. Based on this ratio, the camera shake tendency of the photographer is that the amount of camera shake is large before the operation of the operator, and the amount of camera shake does not change before and after the operation of the operator. Shooting control means for specifying whether there is a tendency of camera shake or a camera shake tendency of a shooting expert who increases the amount of shake immediately after the operation of the operator but has a smaller amount of shake than the unskilled person shooting at other times. Prepared,
The photographing control means includes
When the camera shake tendency is specified as the camera shake tendency of the shooting expert, the camera shake immediately after the operation of the operation element is waited until convergence to a value equal to or less than a predetermined camera shake amount, and shooting is performed.
When the camera shake tendency is specified to be a camera shake tendency of the unskilled person who has not been photographed, photographing is performed without waiting for convergence of camera shake immediately after operation of the operation element . 前記特定した撮影者の手ぶれ傾向を示す情報が記憶可能に構成され、
前記撮影制御手段は、前記情報が記憶済みの場合、この記憶済みの情報の手ぶれ傾向に基づいてぶれを低減する撮影を実行させることを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。 Information indicating the camera shake tendency of the specified photographer is configured to be storable,
The photographing control unit, when the information is already stored, the photographing apparatus according to claim 1, characterized in that to execute the imaging to reduce blur based on camera shake trend of the stored information. 前記撮影制御手段は、撮影者の手ぶれ傾向が前記撮影熟練者の傾向であると特定した場合、前記操作子の操作後のぶれ量が前記操作子の操作前のぶれ量程度に至った際に、前記撮影手段による撮影を実行させることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影装置。 When the shooting control unit specifies that the camera shake tendency of the photographer is the tendency of the shooting expert, when the shake amount after the operation of the operation element reaches about the shake amount before the operation of the operation element , imaging apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that to execute imaging by the imaging means. 前記撮影制御手段は、撮影者の手ぶれ傾向が前記撮影未熟練者の傾向であると特定した場合、自動或いは手動設定された撮影条件と、ぶれの影響を低減可能な撮影条件とを取得し、取得した撮影条件のうち、ぶれをより低減する撮影条件で前記撮影手段による撮影を実行させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の撮影装置。 When the shooting control means specifies that the camera shake tendency of the photographer is the tendency of the shooting unskilled person, obtains the shooting conditions set automatically or manually and the shooting conditions that can reduce the influence of the shake, of the acquired imaging condition, the imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that to execute imaging by the imaging means imaging conditions to further reduce vibration. 撮影指示用の操作子の操作前のぶれ量を取得し、このぶれ量に基づいて撮影者の手ぶれ傾向を特定してこの特定した手ぶれ傾向に従った撮影処理を実行する撮影装置の制御方法において、
前記操作子の操作前のぶれ量を取得し、このぶれ量と、予め定めた閾値とを比較し、この比較結果に基づいて、或いは、このぶれ量と前記操作子の操作直後のぶれ量との比を求め、この比に基づいて、撮影者の手ぶれ傾向が、前記操作子の操作前からぶれ量が多く前記操作子の操作前後でぶれ量が変わらない撮影未熟者の手ぶれ傾向と、前記操作子の操作直後はぶれ量が増えるもののそれ以外の時間は前記撮影未熟者よりもぶれ量が少ない撮影熟練者の手ぶれ傾向とのどちらであるかを特定し、
前記手ぶれ傾向が前記撮影熟練者の手ぶれ傾向であると特定した場合、前記操作子の操作直後の手ぶれが所定の手ぶれ量以下の値に収束するまで待って撮影を実行し、
前記手ぶれ傾向が前記撮影未熟練者の手ぶれ傾向であると特定した場合、前記操作子の操作直後の手ぶれの収束を待たずに撮影を実行する
ことを特徴とする撮影装置の制御方法。 In a control method of an imaging apparatus that acquires a shake amount before an operation of a manipulator for shooting instructions, identifies a camera shake tendency of a photographer based on the shake amount, and executes a shooting process according to the specified shake tendency ,
The amount of shake before operation of the operation element is acquired, and the amount of shake is compared with a predetermined threshold value. Based on the comparison result or the amount of shake and the amount of shake immediately after the operation of the operator Based on this ratio, the camera shake tendency of the photographer is a camera shake tendency of the immature photographer who has a large amount of shake before and after the operation of the operation element and the amount of shake does not change before and after the operation of the operation element. Although the amount of blur increases immediately after the operation of the operation element, it is specified whether the camera shake tendency of the shooting expert who has less blur amount than the unskilled shooting person at other times,
When the camera shake tendency is specified as the camera shake tendency of the shooting expert, the camera shake immediately after the operation of the operation element is waited until convergence to a value equal to or less than a predetermined camera shake amount, and shooting is performed.
When it is determined that the camera shake tendency is a camera shake tendency of the unskilled photographer, shooting is performed without waiting for convergence of the camera shake immediately after the operation of the operator.
A method for controlling an imaging apparatus. 撮影指示用の操作子の操作に基づいて撮影する撮影手段と、この撮影手段のぶれ量を検出するぶれ量検出手段と、を備える撮影装置のコンピュータを、A computer of a photographing apparatus comprising photographing means for photographing based on operation of a photographing instruction operator and blur amount detecting means for detecting a blur amount of the photographing means,
このぶれ検出手段により前記操作子の操作前のぶれ量を取得し、このぶれ量と、予め定めた閾値とを比較し、この比較結果に基づいて、或いは、このぶれ量と前記操作子の操作直後のぶれ量との比を求め、この比に基づいて、撮影者の手ぶれ傾向が、前記操作子の操作前からぶれ量が多く前記操作子の操作前後でぶれ量が変わらない撮影未熟者の手ぶれ傾向と、前記操作子の操作直後はぶれ量が増えるもののそれ以外の時間は前記撮影未熟者よりもぶれ量が少ない撮影熟練者の手ぶれ傾向とのどちらであるかを特定し、  The shake detection unit obtains the shake amount before the operation of the operation element, compares the shake amount with a predetermined threshold value, and based on the comparison result or the operation amount of the shake and the operation element. Based on this ratio, the camera shake tendency of the photographer is that the amount of camera shake is large before the operation of the operator, and the amount of camera shake does not change before and after the operation of the operator. Identify whether the tendency of camera shake and the camera shake tendency of a shooting expert who is less in the amount of camera shake than the unskilled photographer at other times, although the amount of shake increases immediately after the operation of the operation element,
前記手ぶれ傾向が前記撮影熟練者の手ぶれ傾向であると特定した場合、前記操作子の操作直後の手ぶれが所定の手ぶれ量以下の値に収束するまで待って撮影を実行し、  When the camera shake tendency is specified as the camera shake tendency of the shooting expert, the camera shake immediately after the operation of the operation element is waited until convergence to a value equal to or less than a predetermined camera shake amount, and shooting is performed.
前記手ぶれ傾向が前記撮影未熟練者の手ぶれ傾向であると特定した場合、前記操作子の操作直後の手ぶれの収束を待たずに撮影を実行する手段として機能させる撮影制御手段  An imaging control unit that functions as a unit that performs imaging without waiting for convergence of the camera shake immediately after the operation of the operator when the camera shake tendency is specified as a camera shake tendency of the unskilled person
として機能させる  To function as
ことを特徴とするプログラム。  A program characterized by that. 請求項６に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 A computer-readable recording medium on which the program according to claim 6 is recorded.
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