JP4561614B2 - Rolled material holding device - Google Patents

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Description

本発明は、厚板圧延ライン等の熱間圧延ラインにおいて、搬送テーブル上の圧延材を後続の圧延材が通過できる位置に移動して待機状態で保持する圧延材の保持装置に関するものである。   The present invention relates to a rolled material holding device that moves a rolled material on a conveying table to a position where a succeeding rolled material can pass and holds it in a standby state in a hot rolling line such as a thick plate rolling line.

例えば、厚板圧延においては、制御圧延（Controlled Rolling；ＣＲ）を施すことにより、優れた材質の鋼材を造り込んでいる。   For example, in thick plate rolling, an excellent steel material is built by performing controlled rolling (CR).

その際に、制御圧延を行う時の温度（制御圧延開始温度）が低くかつ制御圧延を行う時の板厚（制御圧延開始板厚）が厚い場合には、圧延材が制御圧延開始温度になるまでにかなりの時間を要するため、熱間圧延機近傍の搬送テーブル上で制御圧延開始温度になるまで圧延材を待機させていた。その結果、その冷却待ちによって熱間圧延機に空き時間が発生し、圧延能率が阻害されるという問題が生じていた。   At that time, when the temperature at the time of controlled rolling (controlled rolling start temperature) is low and the plate thickness at the time of controlled rolling (controlled rolling start plate thickness) is thick, the rolled material becomes the controlled rolling start temperature. Since a considerable amount of time is required, the rolled material is kept waiting until the controlled rolling start temperature is reached on the conveyance table in the vicinity of the hot rolling mill. As a result, there is a problem that idle time is generated in the hot rolling mill due to the waiting for cooling, and the rolling efficiency is hindered.

このような冷却待ちによって熱間圧延機に空き時間が発生し圧延能率が阻害されるのを回避するために、例えば、特許文献１には、熱間圧延ラインの仕上圧延機入側において、搬送テーブル上の高温の圧延材を後続の圧延材が通過できる高さに持ち上げて待機状態に保持する片持ちフォーク状のアームを有する昇降装置を備えた圧延材の待機装置（保持装置）が開示されている。   In order to avoid that the idle time is generated in the hot rolling mill due to such cooling waiting and the rolling efficiency is hindered, for example, in Patent Document 1, transport is performed on the finishing rolling mill entrance side of the hot rolling line. A standby device (holding device) for a rolled material having a lifting device having a cantilevered fork-like arm that lifts the hot rolled material on the table to a height that allows the subsequent rolled material to pass through is disclosed. ing.

図９は、前記特許文献１に記載の圧延材の待機装置を示している。冷却待ちすべき圧延材が搬送ラインのテーブルローラＲ上に送られ、Ｓ１の状態で停止する。そして、昇降装置９１によりギャードモータ９５を駆動し片持ちフォーク状のアーム９２に載せて圧延材を持ち上げＳ２の状態で待機させる。これによって、冷却待ちを要する圧延材が時間待ちをしていても、後続の圧延材は待機中の圧延材を追い越して圧延することが可能となり、圧延能率を阻害されることがなくなる。 FIG. 9 shows a standby device for a rolled material described in Patent Document 1. Cooling waiting to be rolled material is fed on the table rollers R of the conveyor line, and stops in the state of S 1. The lifting device 91 by wait for the state of S 2 to lift the rolled material placed on a forked arm 92 has to drive the geared motor 95 pieces. As a result, even if the rolled material that needs to wait for cooling is waiting for time, the subsequent rolled material can be rolled over the waiting rolled material, and the rolling efficiency is not hindered.

また、特許文献２には、熱間圧延ラインの粗圧延機入側の搬送テーブルに、圧延材の温度を調節するための温度調節帯を設け、搬送テーブル上の高温の圧延材を持ち上げて粗圧延機と温度調節帯の間を往復駆動する昇降可能なハンガを備えた移送装置が開示されている。
特開平４−２７４８１４号公報 特開平８−３２３４０４号公報 In Patent Document 2, a temperature adjustment zone for adjusting the temperature of the rolling material is provided on the conveying table on the entry side of the rough rolling machine of the hot rolling line, and the hot rolling material on the conveying table is lifted to roughen the surface. A transfer device is disclosed that includes a hanger that can be moved up and down to reciprocate between a rolling mill and a temperature control zone.
JP-A-4-274814 JP-A-8-323404

しかし、前記特許文献１に記載の圧延材の待機装置（保持装置）においては、片持ちフォーク状のアームに載せて圧延材を持ち上げるようにしているので、その片持ちフォーク状のアームを支持し昇降させる昇降装置を強固な構造とする必要があり、そのような昇降装置を設置するための広い設置スペースが搬送テーブルに近接して必要となる。したがって、搬送テーブルに近接して広い設置スペースを確保できない場合には、前記特許文献１に記載の追い越し圧延装置を適用することができない。   However, in the standby device (holding device) for the rolled material described in Patent Document 1, the rolled material is lifted by placing it on a cantilevered fork-like arm, so that the cantilevered fork-like arm is supported. The lifting device to be lifted and lowered needs to have a strong structure, and a large installation space for installing such a lifting device is required close to the transfer table. Therefore, when a large installation space cannot be secured in the vicinity of the transfer table, the overtaking rolling apparatus described in Patent Document 1 cannot be applied.

また、前記特許文献２に記載の圧延材の移送装置においては、ハンガによって圧延材を持ち上げるようにしているので、圧延材の局部しか保持できないことから、剛性の低い高温で板厚が薄い圧延材については、特に大面積の場合は保持部が圧延材の面積に比べて小さくなるため、圧延材の大きな変形や破断の恐れがあり持ち上げることができない。   Further, in the rolled material transfer apparatus described in Patent Document 2, since the rolled material is lifted by a hanger, only the local portion of the rolled material can be held, so that the rolled material is thin at high temperature with low rigidity. In particular, in the case of a large area, since the holding portion is smaller than the area of the rolled material, the rolled material cannot be lifted because there is a risk of large deformation or breakage.

本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、厚板圧延ライン等の熱間圧延ラインにおいて、追い越し圧延等を行うために、搬送テーブル上の圧延材を後続の圧延材が通過できる高さに持ち上げて保持する際に用いる圧延材の保持装置として、広いスペースがなくとも設置することができるとともに、適切に圧延材を持ち上げて保持することができる圧延材の保持装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and in a hot rolling line such as a thick plate rolling line, in order to perform overtaking rolling or the like, the rolled material on the transport table is used as a subsequent rolled material. A rolling material holding device that can be installed without a large space as a rolling material holding device used when lifting and holding to a height that can be passed, and can appropriately lift and hold the rolling material It is intended to do.

上記課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有する。   In order to solve the above problems, the present invention has the following features.

［１］熱間圧延ラインにおいて、搬送テーブル上から圧延材を上方に持ち上げて保持するための圧延材の保持装置であって、
搬送テーブルのテーブルローラ間の隙間にエプロンが設置されており、
搬送テーブル両側に設置された支持体と、
搬送テーブル上方に位置し、両側が前記支持体に昇降可能に支持された昇降フレームと、
前記昇降フレームに両端を吊り下げられ、昇降フレームの上昇により、その上面で圧延材を保持して持ち上げる複数の保持ビームと
を備えており、
前記保持ビームが前記エプロンの上面に位置してテーブルローラとテーブルローラの隙間に隠れるように配置されていることを特徴とする圧延材の保持装置。 [1] In a hot rolling line, a rolled material holding device for lifting and holding the rolled material upward from the conveying table,
An apron is installed in the gap between the table rollers of the transfer table,
Supports installed on both sides of the transfer table;
An elevating frame located above the transfer table and supported on both sides by the support so as to be movable up and down;
A plurality of holding beams that are suspended at both ends of the elevating frame and hold and lift the rolled material on its upper surface by raising the elevating frame ;
A holding apparatus for a rolled material, wherein the holding beam is disposed on an upper surface of the apron so as to be hidden in a gap between the table roller and the table roller .

［２］前記保持ビームは、ローラ状の保持ビームであり、保持している圧延材をオッシレーションする機能を備えていることを特徴とする前記［１］に記載の圧延材の保持装置。   [2] The rolled material holding device according to [1], wherein the holding beam is a roller-shaped holding beam and has a function of oscillating the held rolled material.

本発明の圧延材の保持装置においては、搬送テーブル両側に設置された支持体に沿って昇降する昇降フレームに設けられた複数の保持ビームによって、圧延材の下面を搬送テーブル両側（板幅方向両側）で保持して圧延材を持ち上げるようにしているので、搬送テーブルに近接して広いスペースがなくとも設置することができるとともに、高温で板厚が薄く大面積の圧延材であっても適切に持ち上げて保持することができる。   In the rolled material holding device of the present invention, the lower surface of the rolled material is moved on both sides of the conveying table (both sides in the plate width direction) by a plurality of holding beams provided on a lifting frame that moves up and down along the supports installed on both sides of the conveying table. ) Is used to lift the rolled material, so that it can be installed without a large space close to the transfer table, and even when the rolled material is thin and large in area at high temperatures. Can be lifted and held.

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、ここでは、圧延材が鋼材である場合を例にして述べる。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Here, a case where the rolled material is a steel material will be described as an example.

本発明の一実施形態に係る鋼材の保持装置を図１〜図４に示す。図１は正面図、図２は側面図、図３は平面図、図４は図２の部分拡大図である。   A steel material holding device according to an embodiment of the present invention is shown in FIGS. 1 is a front view, FIG. 2 is a side view, FIG. 3 is a plan view, and FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG.

図１〜図３に示すように、この実施形態に係る鋼材の保持装置１は、厚板圧延ライン等の熱間圧延ラインにおいて、追い越し圧延等を行うために、搬送テーブル上の高温の鋼材１０を搬送テーブル（ローラテーブル）１１上から次の鋼材が通過できる高さに持ち上げて保持するための装置であって、搬送テーブル１１の両側に設けられた４本の支柱（支持体）２１と、それぞれ２本の支柱２１に支持されながら支柱２１に沿って昇降する２個の横フレーム３１と、２個の横フレーム３１に跨って取り付けられ、搬送方向に延びる縦フレーム３２と、縦フレーム３２に２個１組で搬送方向に対して互いに対向するように取り付けられた複数組（例えば、２４組）の支持アーム３３と、それぞれの対向する支持アーム３３に支持され、鋼材１０を上面に載せて保持する複数本（例えば、２４本）の平板状の保持ビーム３４とを備えている。そして、横フレーム３１を支柱２１に沿って昇降させるために、各支柱２１にそれぞれ近接して油圧シリンダ２２が設けられている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the steel material holding device 1 according to this embodiment is a hot steel material 10 on a conveyance table for performing overtaking rolling or the like in a hot rolling line such as a thick plate rolling line. Is a device for lifting and holding the steel material to a height at which the next steel material can pass from above the transport table (roller table) 11, and four struts (supports) 21 provided on both sides of the transport table 11, The two horizontal frames 31 that are supported by the two support columns 21 and that move up and down along the support columns 21, are attached across the two horizontal frames 31, and extend in the transport direction. A pair of two support arms 33 (for example, 24 sets) attached so as to face each other in the conveyance direction, and supported by each opposing support arm 33, the steel material 10 is A plurality of holding put on a surface (e.g., 24) and a plate-shaped holding beam 34. And in order to raise / lower the horizontal frame 31 along the support | pillar 21, the hydraulic cylinder 22 is provided in the vicinity of each support | pillar 21, respectively.

なお、下反りした鋼材の先端が搬送テーブル１１のテーブルローラ１２とテーブルローラ１２の隙間に落下するのを防止するために、テーブルローラ１２間の隙間にエプロン１３が設置されており、各保持ビーム３４は、図２および図４（ａ）に示すように、エプロン１３の上面に位置して、テーブルローラ１２とテーブルローラ１２の隙間に隠れるように配置されている。そして、待機させる鋼材１０が保持ビーム３４の上方に停止したら、図４（ｂ）に示すように、保持ビーム３４上に鋼材１０を載せて所定の高さまで持ち上げるようになっている。これによって、保持ビーム３４がテーブルローラ１２とテーブルローラ１２の隙間に隠れるように配置されている場合および保持ビーム３４がエプロン１３から上方に持ち上がっている場合のいずれにおいても、搬送テーブル１１上の鋼材の搬送に支障がないようになっている。   In order to prevent the tip of the warped steel material from dropping into the gap between the table roller 12 and the table roller 12 of the transport table 11, an apron 13 is installed in the gap between the table rollers 12, and each holding beam As shown in FIGS. 2 and 4A, 34 is located on the upper surface of the apron 13 so as to be hidden in the gap between the table roller 12 and the table roller 12. And if the steel material 10 made to stand by stops on the holding beam 34, as shown in FIG.4 (b), the steel material 10 will be mounted on the holding beam 34, and will be raised to predetermined | prescribed height. As a result, the steel material on the transport table 11 can be used both when the holding beam 34 is arranged so as to be hidden in the gap between the table roller 12 and the table roller 12 and when the holding beam 34 is lifted upward from the apron 13. There is no problem in transporting the machine.

ちなみに、前記特許文献１に記載の保持装置においては、片持ちフォーク状のアームをテーブルローラ間の隙間に挿入するので、そのテーブルローラ間にはエプロンを設置することができないため、鋼材の搬送に支障を来たす恐れがある。   By the way, in the holding device described in Patent Document 1, since the cantilevered fork-like arm is inserted into the gap between the table rollers, an apron cannot be installed between the table rollers. There is a risk of hindrance.

そして、上記のように構成されたこの実施形態に係る鋼材の保持装置１においては、追い越し圧延等を行う際には、図５に示すように、油圧シリンダ２２を作動させ、鋼材１０を保持ビーム３４に載せてテーブルローラ１２上から後続の鋼材が通過できる高さに持ち上げて保持する。   In the steel material holding device 1 according to this embodiment configured as described above, when performing overtaking rolling or the like, as shown in FIG. 5, the hydraulic cylinder 22 is operated, and the steel material 10 is held by the holding beam. It is placed on 34 and lifted and held at a height that allows subsequent steel materials to pass from above the table roller 12.

図６は、鋼材の保持装置１を用いて追い越し圧延を行っている状態を模式的に示したものであり、例えば強ＣＲ材等の冷却待ちを要する先行材１０ａを保持装置１によってテーブルローラ１２上から持ち上げて保持し、先行材１０ａが冷却待ちをしている間に、熱間圧延機５でＡｓ−Ｒｏｌｌｅｄ材や弱ＣＲ材等の冷却待ちを要しない後行材１０ｂの圧延を行う。これによって、熱間圧延ラインに冷却待ちによる空き時間が発生することが回避される。   FIG. 6 schematically shows a state in which overtaking rolling is performed by using the steel material holding device 1. For example, a preceding material 10 a that needs to be cooled, such as a strong CR material, is transferred to the table roller 12 by the holding device 1. While being lifted and held from the top and the preceding material 10a is waiting for cooling, the hot rolling mill 5 rolls the succeeding material 10b that does not require waiting for cooling, such as an As-Rolled material or a weak CR material. This avoids the occurrence of idle time due to cooling waiting in the hot rolling line.

このようにして、この実施形態に係る鋼材の保持装置１は、追い越し圧延等を行うに際して、搬送テーブル１１の両側に設置された４本の支柱２１に沿って昇降するフレーム３１、３２に取り付けられた２４本の保持ビーム３４によって、鋼材１０を持ち上げて保持するようにしているので、搬送テーブル１１に近接して広いスペースがなくとも設置することができるとともに、高温で板厚が薄く大面積の鋼材であっても適切に持ち上げて保持することができる。   Thus, the steel material holding device 1 according to this embodiment is attached to the frames 31 and 32 that move up and down along the four support columns 21 installed on both sides of the transport table 11 when performing overtaking rolling or the like. Since the steel material 10 is lifted and held by the 24 holding beams 34, the steel material 10 can be installed without a large space in the vicinity of the transfer table 11, and the plate thickness is thin and large in area at high temperatures. Even steel materials can be appropriately lifted and held.

次に、本発明の他の実施形態を図７に示す。この実施形態に係る鋼材の保持装置２は、前述の鋼材の保持装置１における平板状の保持ビーム３４を、ローラ状の保持ビーム（保持ローラ）３５に置き換えたものである。そして、保持ローラ３５は、横ビーム３１に搭載されたモータ３５によってベルト３６を介して回転するようになっている。これによって、保持ローラ３５が鋼材１０を保持している間、鋼材１０をオッシレーションすることにより、鋼材１０の冷却ムラを防止することができる。   Next, another embodiment of the present invention is shown in FIG. In the steel material holding device 2 according to this embodiment, the plate-like holding beam 34 in the steel material holding device 1 described above is replaced with a roller-like holding beam (holding roller) 35. The holding roller 35 is rotated via a belt 36 by a motor 35 mounted on the transverse beam 31. Thereby, while the holding roller 35 is holding the steel material 10, the cooling of the steel material 10 can be prevented by oscillating the steel material 10.

なお、この実施形態においては、エプロン１３が通常の位置から下方に移動可能になっており、各保持ローラ３５は、図８（ａ）に示すように、通常より下方に降下した状態のエプロン１３の上に配置されるようになっている。そして、待機させる鋼材１０が保持ローラ３５の上面に停止したら、図８（ｂ）に示すように、保持ローラ３５上に鋼材１０を載せて所定の高さまで持ち上げるとともに、エプロン１３も通常の位置まで上昇する。これによって、保持ローラ３５がエプロン１３上にある場合および保持ローラ３５がエプロン１３から離れて上方に持ち上がっている場合のいずれにおいても、搬送テーブル上の鋼材の搬送に支障がないようになっている。   In this embodiment, the apron 13 is movable downward from the normal position, and each of the holding rollers 35 is lowered downward from the normal as shown in FIG. 8A. It is arranged on the top. And if the steel material 10 made to stand by stops on the upper surface of the holding roller 35, as shown in FIG.8 (b), while putting the steel material 10 on the holding roller 35 and raising to predetermined | prescribed height, the apron 13 will also be in a normal position. To rise. Thereby, both in the case where the holding roller 35 is on the apron 13 and the case where the holding roller 35 is lifted upward away from the apron 13, there is no problem in conveying the steel material on the conveying table. .

なお、ここでは、圧延材が鋼材の場合を例にして説明したが、本発明は、それに限定されることはなく、圧延材がアルミニウム等の非鉄金属材料の場合にも適用することができる。   Here, the case where the rolled material is a steel material has been described as an example. However, the present invention is not limited thereto, and can also be applied to a case where the rolled material is a non-ferrous metal material such as aluminum.

本発明の一実施形態に係る鋼材の保持装置の正面図である。It is a front view of the holding | maintenance apparatus of the steel material which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る鋼材の保持装置の側面図である。It is a side view of the holding | maintenance apparatus of the steel material which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る鋼材の保持装置の平面図である。It is a top view of the holding | maintenance apparatus of the steel material which concerns on one Embodiment of this invention. 図２の部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 2. 本発明の一実施形態に係る鋼材の保持装置の使用状態の正面図である。It is a front view of the use condition of the holding | maintenance apparatus of the steel material which concerns on one Embodiment of this invention. 鋼材の保持装置を用いた追い越し圧延の説明図である。It is explanatory drawing of overtaking rolling using the holding | maintenance apparatus of steel materials. 本発明の他の実施形態に係る鋼材の保持装置の正面図である。It is a front view of the holding | maintenance apparatus of the steel material which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る鋼材の保持装置の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the holding | maintenance apparatus of the steel material which concerns on other embodiment of this invention. 従来技術の説明図である。It is explanatory drawing of a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

１ 鋼材の保持装置
２ 鋼材の保持装置
５ 熱間圧延機
１０ 鋼材
１０ａ 先行材
１０ｂ 後行材
１１ 搬送テーブル
１２ テーブルローラ
１３ エプロン
２１ 支柱
２２ 油圧シリンダ
３１ 横フレーム
３２ 縦フレーム
３３ 支持アーム
３４ 保持ビーム
３５ 保持ローラ
３６ モータ
３７ ベルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steel material holding | maintenance apparatus 2 Steel material holding | maintenance apparatus 5 Hot rolling mill 10 Steel material 10a Leading material 10b Backing material 11 Conveyance table 12 Table roller 13 Apron 21 Strut 22 Hydraulic cylinder 31 Horizontal frame 32 Vertical frame 33 Support arm 34 Holding beam 35 Holding roller 36 Motor 37 Belt

Claims (2)

熱間圧延ラインにおいて、搬送テーブル上から圧延材を上方に持ち上げて保持するための圧延材の保持装置であって、
搬送テーブルのテーブルローラ間の隙間にエプロンが設置されており、
搬送テーブル両側に設置された支持体と、
搬送テーブル上方に位置し、両側が前記支持体に昇降可能に支持された昇降フレームと、
前記昇降フレームに両端を吊り下げられ、昇降フレームの上昇により、その上面で圧延材を保持して持ち上げる複数の保持ビームと
を備えており、
前記保持ビームが前記エプロンの上面に位置してテーブルローラとテーブルローラの隙間に隠れるように配置されていることを特徴とする圧延材の保持装置。 In the hot rolling line, a rolled material holding device for lifting and holding the rolled material upward from the conveying table,
An apron is installed in the gap between the table rollers of the transfer table,
Supports installed on both sides of the transfer table;
An elevating frame located above the transfer table and supported on both sides by the support so as to be movable up and down;
A plurality of holding beams that are suspended at both ends of the elevating frame and hold and lift the rolled material on its upper surface by raising the elevating frame ;
A holding apparatus for a rolled material, wherein the holding beam is disposed on an upper surface of the apron so as to be hidden in a gap between the table roller and the table roller . 前記保持ビームは、ローラ状の保持ビームであり、保持している圧延材をオッシレーションする機能を備えていることを特徴とする請求項１に記載の圧延材の保持装置。   The rolling material holding device according to claim 1, wherein the holding beam is a roller-like holding beam and has a function of oscillating the held rolling material.
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