JP4561295B2 - Ｘ線撮像装置 - Google Patents

Description

この発明は、天板の上の被検体へのＸ線管によるＸ線照射に伴って透過Ｘ線検出器から出力されるＸ線検出信号に基づいてＸ線画像を取得して画像表示モニタに表示するＸ線撮像装置に係り、特にＸ線画像にしたがって被検体の施術を行なう術者などが、手元でＸ線画像を観察するための技術に関する。

従来、例えば外科手術用のＸ線透視撮影装置の場合、図５に示すように、天板６１に載置された被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管６２と、被検体Ｍを透過したＸ線を検出する透過Ｘ線検出器６３と、被検体ＭへのＸ線照射に伴って透過Ｘ線検出器６３から出力されるＸ線検出信号に基づいて被検体のＸ線画像を取得する画像取得部６４と、画像取得部６４で取得されたＸ線画像を表示する画像表示モニタ６５，６６などを備えている。

外科手術用のＸ線透視撮影装置の場合、普通、Ｘ線透視画像を表示する画像表示モニタ６５，６６が複数台ある。複数台の画像表示モニタ６５，６６に、被検体Ｍについての様々なＸ線透視画像を同時に表示する。術者は画像表示モニタ６５，６６に映し出されたＸ線画像を観察しながら被検体に治療を施す。
整形外科用の装置の場合には、画像表示モニタ６５には例えば一連のＸ線透視撮影の最後の画像である最終（ラスト）Ｘ線透視画像そのものを表示し、画像表示モニタ６６には例えば最終Ｘ線透視画像に画像回転処理を施した回転Ｘ線透視画像を表示する（例えば特許文献１を参照。）。

これらＸ線透視画像表示用の画像表示モニタ６５，６６は、検査室の天井から吊り下げられた懸垂式モニタ台に載せられたり、或いは検査室の床に置かれた据え置き式モニタ台に載せられたりしている。外科用の装置の場合、術者が手元でＸ線透視画像を観察する必要性が特に高いので、画像表示モニタ６５，６６や画像表示モニタ６５，６６が載せられているモニタ台が術者の至近に位置することが多い。
特開平９−２９８６８７号公報（第４頁〜第６頁，図１）

しかしながら、上記従来のＸ線透視撮影装置は、しばしば、画像表示モニタやこれを載せるモニタ台がＸ線画像にしたがって被検体の施術を行なう術者の邪魔になるという問題がある。
Ｘ線透視画像を手元で観察する為に、画像表示モニタや画像表示モニタが載せられているモニタ台が術者の至近に位置する場合、画像表示モニタやモニタ台は、結構大きいものであるので、どうしても術者の動きの邪魔になってしまう。

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、Ｘ線画像にしたがって被検体の施術を行なう術者などが、画像表示モニタやモニタ台に妨げられることなく、Ｘ線画像を手元で観察することができるＸ線撮像装置を提供することを目的とする。

この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明に係るＸ線撮像装置は、天板に載置された被検体にＸ線を照射するＸ線管と、被検体を透過したＸ線を検出する透過Ｘ線検出器と、被検体へのＸ線照射に伴って透過Ｘ線検出器から出力されるＸ線検出信号に基づいて被検体のＸ線画像を取得する画像取得手段と、Ｘ線画像を表示する画像表示モニタを備えたＸ線撮像装置において、被検体への検査を行う検査室内に配設されるとともに画像表示モニタとしてＸ線画像の通常観察用に用いられるメイン画像表示モニタの他に、前記検査室と同室内に配設されるとともに天板の側縁部に取り付けられたサブ画像表示モニタを備え、前記サブ画像表示モニタは、前記メイン画像表示モニタに表示中のＸ線画像を表示するものである。

［作用・効果］請求項１の発明のＸ線撮像装置によりＸ線撮影が行なわれる時は、Ｘ線管による被検体へのＸ線照射に伴って透過Ｘ線検出器から出力されるＸ線検出信号に基づき画像取得手段が被検体のＸ線画像を取得すると共に、取得されたＸ線画像が被検体への検査を行う検査室内に配設されるメイン画像表示モニタで術者の通常観察用として表示される。また、請求項１の発明のＸ線撮像装置では、メイン画像表示モニタに表示中のＸ線画像が、この検査室と同室内に配設されるとともに天板の側縁部に取り付けられているサブ画像表示モニタでも、術者の手元観察用として表示される。

請求項１の発明のＸ線撮像装置の場合、メイン画像表示モニタが配設される検査室と同室内に配設されるとともに天板の側縁部に取り付けられているサブ画像表示モニタによりメイン画像表示モニタに表示中のＸ線画像が表示されるので、術者はサブ画像表示モニタで表示されるＸ線画像によってメイン画像表示モニタに表示中のＸ線画像を手元で観察することができると共に、サブ画像表示モニタは天板の側縁部という術者の動きの妨げにならない位置に取り付けられているのに加え、天板がモニタ台代わりとなるので、サブ画像表示モニタはモニタ台が不要である。
したがって、Ｘ線画像にしたがって被検体の施術を行なう術者などが、画像表示モニタやモニタ台に妨げられることなく、Ｘ線画像を手元で観察することができる。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のＸ線撮像装置において、サブ画像表示モニタに操作用画面入力手段が備えられているものである。

［作用・効果］請求項２の発明のＸ線撮像装置の場合、サブ画像表示モニタに表示されるＸ線画像を手元で見ながら、サブ画像表示モニタに備えられている操作用画面入力手段で操作を手元で行なうことができる。

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のＸ線撮像装置において、メイン画像表示モニタが複数台配備されていると共に、操作用画面入力手段として、メイン画像表示モニタに表示中のＸ線画像の中から任意のＸ線画像を選択してサブ画像表示モニタに表示させるＸ線画像選択用の画面入力手段が配設されているものである。

［作用・効果］請求項３の発明のＸ線撮像装置の場合、サブ画像表示モニタに備えられている操作用画面入力手段としてのＸ線画像選択用の画面入力手段による手元操作で、メイン画像表示モニタに表示中のＸ線画像の中から任意のＸ線画像を選択してサブ画像表示モニタに表示して手元で観察することができる。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載のＸ線撮像装置において、サブ画像表示モニタは天板の長手方向に沿って移動可能であるものである。

［作用・効果］請求項４の発明のＸ線撮像装置の場合、サブ画像表示モニタが術者の施術や被検体の天板からの乗り降りなどの邪魔になる時は、サブ画像表示モニタを天板の長手方向に沿って移動させることにより、サブ画像表示モニタが邪魔になることを解消することができる。

また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載のＸ線撮像装置において、サブ画像表示モニタは天板から取り外し可能であるものである。

［作用・効果］請求項５の発明のＸ線撮像装置の場合、サブ画像表示モニタが術者の施術や被検体の天板からの乗り降りなどの邪魔になる時は、サブ画像表示モニタを天板から取り外すことにより、サブ画像表示モニタが邪魔になることを解消することができる。

この発明のＸ線撮像装置の場合、天板の側縁部に取り付けられているサブ画像表示モニタによりＸ線画像が表示されるので、術者はサブ画像表示モニタで表示されるＸ線画像によってＸ線画像を手元で観察することができると共に、サブ画像表示モニタは天板の側縁部という術者の動きの妨げにならない位置に取り付けられているのに加え、天板がモニタ台代わりとなるので、サブ画像表示モニタはモニタ台が不要である。
よって、この発明のＸ線撮像装置によれば、Ｘ線画像にしたがって被検体の施術を行なう術者などが、画像表示モニタやモニタ台に妨げられることなく、Ｘ線画像を手元で観察することができる。

この発明のＸ線撮像装置の実施例を図面を参照して説明する。図１は実施例に係るＸ線透視撮影装置のＸ線撮像系を中心とした構成を示す模式図、図２は実施例装置の天板および画像表示モニタを中心とした構成を示す斜視図、図３は実施例装置の全体構成を示すブロック図、図４は実施例装置のサブ画像表示モニタを示す平面図である。

実施例のＸ線透視撮影装置の場合、図１および図２に示すように、検診台には被検体Ｍを載置する天板１と、天板１を挟んで対向配置されたＸ線照射用のＸ線管２および透過Ｘ線検出用の２次元Ｘ線検出器３とからなる第１Ｘ線撮像系と、天板１を挟んで対向配置されたＸ線照射用のＸ線管４および透過Ｘ線検出用の２次元Ｘ線検出器５とからなる第２Ｘ線撮像系を備えている。

さらに実施例装置は、Ｘ線管２あるいはＸ線管４による被検体ＭへのＸ線照射に伴って２次元Ｘ線検出器３あるいは２次元Ｘ線検出器５から出力されるＸ線検出信号を信号処理して被検体ＭのＸ線透視画像などのＸ線画像を取得する画像取得部６と、Ｘ線画像の通常観察用に用いられる６個のメイン画像表示モニタ７Ａ〜７Ｆなどを備えている。

即ち、実施例装置は、第１Ｘ線撮像系と第２Ｘ線撮像系の二つのＸ線撮像系を装備していて、第１Ｘ線撮像系と第２Ｘ線撮像系を作動させることにより撮影方向あるいは撮影位置の違いによる異種類のＸ線画像を同時取得することができる他、画像取得部６での信号処理の違いによる異種類のＸ線画像を取得することができる。これら異種類のＸ線画像はメイン画像表示モニタ７Ａ〜７Ｆで同時表示できる。また取得時点の違いによるＸ線画像も、異種類のＸ線画像としてメイン画像表示モニタ７Ａ〜７Ｆで同時に表示することができる。

第１Ｘ線撮像系も、第２Ｘ線撮像系も、いわゆるＣ型アーム式の撮像系であり、第１Ｘ線撮像系では、Ｘ線管２がＣ型アーム８の一端に取り付けられていて、２次元Ｘ線検出器３がＣ型アーム８の他端に取り付けられている。第２Ｘ線撮像系では、Ｘ線管４がＣ型アーム９の一端に取り付けられていて、２次元Ｘ線検出器５がＣ型アーム９の他端に取り付けられている。そして、Ｃ型アーム８やＣ型アーム９を回転させたり、移動させたりすることで撮影方向あるいは撮影位置が変化させられる。
また、第１Ｘ線撮像系あるいは第２Ｘ線撮像系のタイプとしては、Ｃ型アームが床に固定されたベースに支持されている床設置式の他、Ｃ型アームが天井に移動可能に配設されたベースに支持されている天井移動式や、Ｃ型アームが床に移動可能に配設されたベースに支持されている床移動式などが挙げられる。

Ｘ線管２はＸ線照射制御部１０の制御にしたがって撮影条件に応じた管電圧・管電流でＸ線を被検体Ｍに照射する。Ｘ線管４はＸ線照射制御部１１の制御にしたがって撮影条件に応じた管電圧・管電流でＸ線を被検体Ｍに照射する。

２次元Ｘ線検出器３，５としては、フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）やイメージインテンシファイア等が用いられる。２次元Ｘ線検出器３，５は、Ｘ線検出面に投影された透過Ｘ線像を検出しＸ線検出信号として出力する。
また、実施例装置は、Ｘ線撮影の実行等に必要な指令やデータなどを入力するメイン操作部１２等も備えている。このメイン操作部１２は、検診台が据え付けられている検査室に設けられていてもよいし、検査室に隣接する操作室に設けられていてもよい。

メイン画像表示モニタ７Ａ〜７Ｆは、天井から吊り下げられている懸垂型モニタ台７ａに載せられていて、第１，第２のＸ線撮像系の撮影方向や撮影位置の違い、或いは画像取得部６による信号処理の違い等による様々に異なるＸ線透視画像を同時に表示する。そして、術者は天板１の傍らに立って、メイン画像表示モニタ７Ａ〜７Ｆの画面に映し出されたＸ線画像を観察しながら、被検体Ｍの検査や施術を行なう。ただ、メイン画像表示モニタ７Ａ〜７Ｆは術者から距離が離れているので、遠い位置にあるのでＸ線画像の細部観察にはむいていないきらいがある。

そして、実施例のＸ線透視撮影装置は、Ｘ線画像の通常観察用に用いられるメイン画像表示モニタ７Ａ〜７Ｆの他に、天板１の側縁部に取り付けられたサブ画像表示モニタ１３を、画像取得部６で取得されたＸ線画像を表示する画像表示モニタとして備えている点を構成上の顕著な特徴とする。サブ画像表示モニタ１３では、図４に示すように、画面左よりの円形のＸ線画像表示エリア１４にＸ線画像が表示される。
このサブ画像表示モニタ１３は、天板１の側縁部という術者の至近の位置にあるので、画像取得部６で取得されたＸ線画像が表示された場合、Ｘ線画像を手元で細部まで観察することができる。サブ画像表示モニタ１３は液晶タイプでメイン画像表示モニタ７Ａ〜７Ｆと比べると小型である。

また、サブ画像表示モニタ１３には、操作用画面入力機構（操作用画面入力手段）が備わっている。つまり、サブ画像表示モニタ１３はタッチパネル機能付きモニタである。サブ画像表示モニタ１３には透明な防菌カバーを被せることも多いが、操作用画面入力機構は防菌カバーの上から操作が行なえるので、防菌カバーを被せた時も有効に機能させられる。

具体的には、操作用画面入力機構として、メイン画像表示モニタ７Ａ〜７Ｆに表示中のＸ線画像の中から任意のＸ線画像を選択してサブ画像表示モニタ１３に表示させるＸ線画像選択用の画面入力スイッチ７ａ〜７ｆがサブ画像表示モニタ１３の画面に配設されている。例えば画面入力スイッチ７ａを押すと、メイン画像表示モニタ７Ａで表示中のＸ線画像がＸ線画像表示エリア１４に表示され、画面入力スイッチ７ｅを押すと、メイン画像表示モニタ７Ｅで表示中のＸ線画像がＸ線画像表示エリア１４に表示される。
したがって、サブ画像表示モニタ１３に表示させるＸ線画像を手元操作で選択することができる。

更に、サブ画像表示モニタ１３には、以前に撮影して保管しているＸ線画像に付けられているＸ線画像番号や患者属性情報に付けられている患者番号をリスト表示する情報リスト表示エリア１５が設けられていて、操作用画面入力機構として、情報リスト表示エリア１５に表示中のＸ線画像番号や患者番号の中から任意の番号を選択して番号に対応するＸ線画像や患者属性情報をサブ画像表示モニタ１３に表示させる情報選択用の画面入力スイッチ１５ａ〜１５ｑがサブ画像表示モニタ１３の画面に配設されている。

例えば画面入力スイッチ１５ａを押すと、画面入力スイッチ１５ａの番号に対応するＸ線画像や患者属性情報がサブ画像表示モニタ１３に表示され、画面入力スイッチ１５ｑを押すと、画面入力スイッチ１５ｑの番号に対応するＸ線画像や患者属性情報がサブ画像表示モニタ１３に表示される。この時、Ｘ線画像はＸ線画像表示エリア１４に表示され、患者属性情報は情報リスト表示エリア１５に上書き表示される。
したがって、保管中のＸ線画像や患者属性情報を手元操作で選択してサブ画像表示モニタ１３に表示させることができる。

加えて、サブ画像表示モニタ１３には、操作用画面入力機構として、タッチペン１６による画面への書き込み用のタッチペン式画面入力スイッチがサブ画像表示モニタ１３の画面に配設されている。
例えばタッチペン１６で画Ｘ線画像表示エリア１４に表示中のＸ線画像の注目点を丸く上書きすれば、上書きラインが画Ｘ線画像表示エリア１４に表示中のＸ線画像に重畳表示される。
したがって、手元操作でサブ画像表示モニタ１３の画面に書き込みが行なえる。

一方、サブ画像表示モニタ１３は、図２に示すように、天板１の横側面に天板１の長手方向に沿って走るレール１７に取り付け具１８の固定ネジ１８Ａでしっかり取り付けられている。
そして、サブ画像表示モニタ１３の場合、取り付け具１８の固定ネジ１８Ａを少し弛めると、サブ画像表示モニタ１３をレール１７に沿いスライドさせて天板１の長手方向に沿って移動させられるだけでなく、さらに固定ネジ１８Ａを弛めると、サブ画像表示モニタ１３をレール１７から取り外すことができる。

したがって、サブ画像表示モニタ１３が術者の施術や被検体の天板１からの乗り降りなどの邪魔になる時は、サブ画像表示モニタ１３を天板１の長手方向に移動させたり、天板１から取り外すことによって、サブ画像表示モニタ１３が邪魔になることを解消することができる。

また、天板１の側縁部に取り付けられたサブ操作部１９，２０を備えている。サブ操作部１９の場合、例えばノブ１９Ａを操作してＣ型アーム８やＣ型アーム９を駆動することができる。サブ操作部２０の場合、例えばスイッチ２０Ａを操作してＸ線管２，４のコリメータを駆動することができる。
サブ操作部１９，２０の場合も、術者の施術や被検体の天板１からの乗り降りなどの邪魔になる時は、サブ操作部１９，２０を天板１の長手方向に移動させたり、天板１から取り外すことによって、サブ操作部１９，２０が邪魔になることを解消することができる構成とされている。

なお、撮影制御部２１は、コンピュータ（ＣＰＵ）と動作プログラムを中心に構成されていて、メイン操作部１２などによる指令入力、あるいは、Ｘ線撮影の進行状況などに応じて命令信号やデータを必要なところへ適時に送出し、装置全体を常に適切に動作させる司令塔的機能を果たす。

以上に述べたように、実施例装置の場合、天板１の側縁部に取り付けられているサブ画像表示モニタ１３によりＸ線画像が表示されるので、術者はサブ画像表示モニタ１３で表示されるＸ線画像によってＸ線画像を手元で観察することができると共に、サブ画像表示モニタ１３は天板１の側縁部という術者の動きの妨げにならない位置に取り付けられているのに加え、天板１がモニタ台代わりとなるので、サブ画像表示モニタ１３はモニタ台が不要である。
よって、実施例のＸ線撮像装置によれば、Ｘ線画像にしたがって被検体Ｍの施術を行なう術者などが、画像表示モニタやモニタ台に妨げられることなく、Ｘ線画像を手元で観察することができる。
さらに、実施例装置の場合、サブ画像表示モニタ１３に表示されるＸ線画像を手元で見ながら、画面入力スイッチ７ａ〜７ｆや画面入力スイッチ１５ａ〜１５ｑあるいはタッチペン１６などの画像表示モニタ１３に備えられている操作用画面入力機構で操作を手元で行なうことができるので、操作が非常にし易い。

この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。
（１）実施例装置の場合、第１，第２の二つのＸ線撮像系を備えていたが、この発明の装置は、Ｘ線撮像系が一つの装置であってもよいし、更には３つ以上の装置であってもよい。

（２）実施例装置の場合、天板１の側縁部に取り付けられたサブ画像表示モニタ１３が１台だけであったが、天板１の側縁部に取り付けられたサブ画像表示モニタは複数台であってもよい。

（３）実施例装置において、サブ操作部１９，２０の操作機能も、サブ画像表示モニタ１３の操作用画面入力機構として組み込むことにより、サブ操作部１９，２０を省いた構成としてもよい。サブ操作部１９，２０のところが空きスペースとなるので、より操作がし易くなる。

（４）実施例装置はＸ線透視撮影装置であったが、この発明はＸ線透視撮影装置以外のＸ線撮像装置にも適用することができる。

実施例のＸ線透視撮影装置のＸ線撮像系を中心とした構成を示す模式図である。 実施例装置の天板および画像表示モニタを中心とした構成を示す斜視図である。 実施例装置の全体構成を示すブロック図である。 実施例装置のサブ画像表示モニタを示す平面図である。 従来のＸ線透視撮影装置の概略構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ …天板
２，４ …Ｘ線管
３，５ …２次元Ｘ線検出器（透過Ｘ線検出器）
６ …画像取得部（画像取得部手段）
７Ａ〜７Ｆ …メイン画像表示モニタ
７ａ〜７ｆ …画面入力スイッチ（Ｘ線画像選択用の画面入力手段）
１３ …サブ画像表示モニタ
１５ａ〜１５ｑ…画面入力スイッチ（操作用画面入力手段）
１６ …タッチペン（操作用画面入力手段）
Ｍ …被検体

Claims (5)

1. 天板に載置された被検体にＸ線を照射するＸ線管と、被検体を透過したＸ線を検出する透過Ｘ線検出器と、被検体へのＸ線照射に伴って透過Ｘ線検出器から出力されるＸ線検出信号に基づいて被検体のＸ線画像を取得する画像取得手段と、Ｘ線画像を表示する画像表示モニタを備えたＸ線撮像装置において、被検体への検査を行う検査室内に配設されるとともに画像表示モニタとしてＸ線画像の通常観察用に用いられるメイン画像表示モニタの他に、前記検査室と同室内に配設されるとともに天板の側縁部に取り付けられたサブ画像表示モニタを備え、前記サブ画像表示モニタは、前記メイン画像表示モニタに表示中のＸ線画像を表示することを特徴とするＸ線撮像装置。
2. 請求項１に記載のＸ線撮像装置において、サブ画像表示モニタに操作用画面入力手段が備えられているＸ線撮像装置。
3. 請求項２に記載のＸ線撮像装置において、メイン画像表示モニタが複数台配備されていると共に、操作用画面入力手段として、メイン画像表示モニタに表示中のＸ線画像の中から任意のＸ線画像を選択してサブ画像表示モニタに表示させるＸ線画像選択用の画面入力手段が配設されているＸ線撮像装置。
4. 請求項１から３のいずれかに記載のＸ線撮像装置において、サブ画像表示モニタは天板の長手方向に沿って移動可能であるＸ線撮像装置。
5. 請求項１から４のいずれかに記載のＸ線撮像装置において、サブ画像表示モニタは天板から取り外し可能であるＸ線撮像装置。

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