JP4560769B2

JP4560769B2 - Belt type continuously variable transmission

Info

Publication number: JP4560769B2
Application number: JP2004085691A
Authority: JP
Inventors: 岡田　　卓也; 隆次茨木; 啓文野澤
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2004-03-23
Filing date: 2004-03-23
Publication date: 2010-10-13
Anticipated expiration: 2024-03-23
Also published as: JP2005273731A

Description

本発明は、ベルトの巻き掛け半径を変化させることにより所望の変速比を得ることができるベルト式無段変速機に関する。 The present invention relates to a belt-type continuously variable transmission that can obtain a desired gear ratio by changing a winding radius of a belt.

従来から、車両用の変速装置として、ベルト式無段変速機が知られている。この種のベルト式無段変速機は、互いに平行に配列されたプライマリシャフト（駆動側回転軸）およびセカンダリシャフト（従動側回転軸）と、プライマリシャフトに装着されたプライマリプーリと、セカンダリシャフトに装着されたセカンダリプーリとを備える。プライマリプーリおよびセカンダリプーリは、何れも、固定シーブと、固定シーブに対して移動可能な可動シーブとを含むものである。また、各可動シーブは、ボールおよびボール溝（ボールスプライン）を介して、対応する回転軸に対して軸方向に移動可能かつ周方向に移動不能とされている。固定シーブと可動シーブとの間には、略Ｖ字形状のプーリ溝が形成され、プライマリプーリおよびセカンダリプーリそれぞれのプーリ溝には、無端ベルトが巻き掛けられる。また、プライマリプーリおよびセカンダリプーリに対しては、それぞれの可動シーブを対応する固定シーブに対して接近離間させるための油圧室が設けられている。各油圧室の油圧は別個に制御され、これにより、プーリの溝幅が変更されてベルトの巻き掛け半径が変化し、変速比が所望の値に設定されると共に、ベルトの張力が調整される。 Conventionally, a belt type continuously variable transmission is known as a transmission for a vehicle. This type of belt-type continuously variable transmission is mounted on a primary shaft (drive side rotating shaft) and a secondary shaft (driven side rotating shaft) arranged in parallel to each other, a primary pulley mounted on the primary shaft, and a secondary shaft. Secondary pulley. Each of the primary pulley and the secondary pulley includes a fixed sheave and a movable sheave movable with respect to the fixed sheave. In addition, each movable sheave is movable in the axial direction with respect to the corresponding rotating shaft and immovable in the circumferential direction via a ball and a ball groove (ball spline). A substantially V-shaped pulley groove is formed between the fixed sheave and the movable sheave, and an endless belt is wound around the pulley grooves of the primary pulley and the secondary pulley. For the primary pulley and the secondary pulley, a hydraulic chamber is provided for moving each movable sheave closer to and away from the corresponding fixed sheave. The hydraulic pressure in each hydraulic chamber is controlled separately, whereby the groove width of the pulley is changed to change the belt winding radius, the transmission ratio is set to a desired value, and the belt tension is adjusted. .

かかるベルト式無段変速機において、上記の如きプーリの油圧室を形成するシリンダ部材の外周側に軸受を配置したものは、例えば、特許文献１（特に、その図２）に開示されている。 In such a belt type continuously variable transmission, an arrangement in which a bearing is arranged on the outer peripheral side of a cylinder member forming the hydraulic chamber of the pulley as described above is disclosed in, for example, Patent Document 1 (particularly, FIG. 2).

また、可動シーブの軸方向端部に油圧室（シリンダ室）を形成したベルト式無段変速機が、特許文献２に開示されている。 Further, Patent Document 2 discloses a belt-type continuously variable transmission in which a hydraulic chamber (cylinder chamber) is formed at an axial end portion of a movable sheave.

特開平７−１９８０１０号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-198010 実開平３−４８１４８号（実願平１−１１０２６２号マイクロフィルム）Japanese Utility Model Application No. 3-48148 (Japanese Utility Model Application No. 1-110262 Microfilm)

ところで、上述の特許文献１に記載のシリンダ部材の外周側に軸受を配置した構成と特許文献２に記載の可動シーブの軸方向端部に油圧室を形成した構成とを組み合わせて、可動シーブの軸方向端部外周側をシリンダ部材の内周側に摺動させるように構成することも考えられる。しかしながら、そのように構成すると、可動シーブにベルトから加えられる力の反力をシリンダ部材そのもので受けることになるので、その分、シリンダ部材の強度をあげるべく、大型化ないしは厚肉化せざるを得ず、コスト上昇や重量化を招くという問題がある。 By the way, combining the configuration in which the bearing is arranged on the outer peripheral side of the cylinder member described in Patent Document 1 and the configuration in which the hydraulic chamber is formed at the axial end of the movable sheave described in Patent Document 2, It is also conceivable to configure the outer peripheral side of the axial end portion to slide toward the inner peripheral side of the cylinder member. However, with such a configuration, the cylinder member itself receives the reaction force of the force applied from the belt to the movable sheave. Therefore, in order to increase the strength of the cylinder member, it is necessary to increase the size or thickness. There is a problem that the cost is increased and the weight is increased.

そこで、本発明の目的は、シリンダ部材の大型化ないしは厚肉化を抑制することができるベルト式無段変速機を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a belt type continuously variable transmission that can suppress an increase in the size or thickness of a cylinder member.

本発明によるベルト式無段変速機は、回転軸の外周に、軸方向に摺動可能に配置された可動シーブに対する油圧室を形成するシリンダ部材の外周側に軸受が設けられたベルト式無段変速機であって、前記可動シーブの軸方向端部と前記シリンダ部材との間に油圧室が形成されると共に、前記可動シーブの軸方向端部の外周側に形成されて、前記シリンダ部材の内周側と接触する摺動部の少なくとも一部が、前記可動シーブの可動範囲内において前記軸受の軸方向構成範囲内に存する関係に、前記軸受が配置されていることを特徴とする。 The belt-type continuously variable transmission according to the present invention is a belt-type continuously variable transmission in which a bearing is provided on the outer peripheral side of a cylinder member that forms a hydraulic chamber for a movable sheave arranged slidably in the axial direction on the outer periphery of a rotating shaft. A hydraulic chamber is formed between the axial end of the movable sheave and the cylinder member, and is formed on an outer peripheral side of the axial end of the movable sheave; The bearing is arranged in such a relationship that at least a part of the sliding portion that comes into contact with the inner peripheral side exists in the axial configuration range of the bearing within the movable range of the movable sheave.

ここで、前記軸受は、その内輪が前記シリンダ部材の外周側に圧入されており、前記シリンダ部材は、該圧入後に、その内周側が加工されて摺動部に形成されていることが好ましい。 Here, it is preferable that an inner ring of the bearing is press-fitted on the outer peripheral side of the cylinder member, and the inner peripheral side of the cylinder member is processed into a sliding portion after the press-fitting.

このベルト式無段変速機では、可動シーブの軸方向端部とシリンダ部材との間に油圧室が形成されている。さらに、可動シーブが可動範囲内において軸方向に移動するとき、可動シーブの軸方向端部の外周側に形成されてシリンダ部材の内周側と接触する摺動部の少なくとも一部が、軸受の軸方向構成範囲内に存する関係に軸受が配置されているので、ベルトから加えられる力の反力をシリンダ部材でなく、軸受で受けることができる。従って、その分シリンダ部材の大型化ないしは厚肉化を抑制することができる。 In this belt type continuously variable transmission, a hydraulic chamber is formed between the axial end of the movable sheave and the cylinder member. Furthermore, when the movable sheave moves in the axial direction within the movable range, at least a part of the sliding portion that is formed on the outer peripheral side of the axial end portion of the movable sheave and contacts the inner peripheral side of the cylinder member is Since the bearing is arranged in the relationship existing in the axial configuration range, the reaction force of the force applied from the belt can be received not by the cylinder member but by the bearing. Therefore, it is possible to suppress an increase in size or thickness of the cylinder member.

また、前記軸受が、その内輪が前記シリンダ部材の外周側に圧入されており、前記シリンダ部材が、該圧入後に、その内周側が加工されて摺動部に形成されている形態によれば、圧入によりシリンダ部材が変形することがあっても、その摺動部の精度を確保できる。 Further, according to the form in which the inner ring of the bearing is press-fitted to the outer peripheral side of the cylinder member, and the inner peripheral side of the cylinder member is processed and formed in the sliding portion after the press-fitting. Even if the cylinder member is deformed by press fitting, the accuracy of the sliding portion can be secured.

以下、図面と共に本発明によるベルト式無段変速機の好適な実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of a belt type continuously variable transmission according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

〔第１実施形態〕
図１は、本発明に係るベルト式無段変速機が適用された車両の一部を示す概略構成図である。図１に示される車両１は、いわゆるＦＦ車（フロントエンジンフロントドライブ：エンジン前置き前輪駆動車両）として構成されており、駆動源としてのエンジン２を備える。エンジン２としては、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、ＬＰＧエンジン、水素エンジン、あるいは、バイフューエルエンジン等が採用され得るが、ここでは、エンジン２としてガソリンエンジンが用いられるものとして説明する。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a part of a vehicle to which a belt type continuously variable transmission according to the present invention is applied. A vehicle 1 shown in FIG. 1 is configured as a so-called FF vehicle (front engine front drive: front wheel drive vehicle in front of the engine), and includes an engine 2 as a drive source. As the engine 2, a gasoline engine, a diesel engine, an LPG engine, a hydrogen engine, a bi-fuel engine, or the like can be adopted.

図１に示されるように、車両１は、横置きにされたエンジン２の側方に配置され、エンジン２のクランクシャフトＳＣと連結されるトランスアクスル３を有する。トランスアクスル３は、トランスアクスルハウジング４、トランスアクスルケース５およびトランスアクスルリヤカバー６を含む。ハウジング４は、エンジン２の側方に配置され、ケース５は、ハウジング４のエンジン２とは反対側の開口端に固定されている。また、リヤカバー６は、ケース５のハウジング４とは反対側の開口端に固定されている。そして、トランスアクスルハウジング４の内部には、トルクコンバータ７が配置されており、トランスアクスルケース５およびトランスアクスルリヤカバー６の内部には、前後進切り換え機構８、本発明に係るベルト式無段変速機（ＣＶＴ）９、最終減速機（差動装置）１０が配置されている。 As shown in FIG. 1, the vehicle 1 has a transaxle 3 that is disposed on the side of a horizontally placed engine 2 and connected to a crankshaft SC of the engine 2. The transaxle 3 includes a transaxle housing 4, a transaxle case 5, and a transaxle rear cover 6. The housing 4 is disposed on the side of the engine 2, and the case 5 is fixed to the opening end of the housing 4 on the side opposite to the engine 2. The rear cover 6 is fixed to the opening end of the case 5 on the side opposite to the housing 4. A torque converter 7 is disposed inside the transaxle housing 4, and a forward / reverse switching mechanism 8 and a belt type continuously variable transmission according to the present invention are disposed inside the transaxle case 5 and the transaxle rear cover 6. A (CVT) 9 and a final reduction gear (differential device) 10 are arranged.

トルクコンバータ７は、ドライブプレート１１と、ドライブプレート１１を介してエンジン２のクランクシャフトＳＣに固定されるフロントカバー１２とを有する。フロントカバー１２には、図１に示されるように、ポンプインペラ１４が取り付けられている。また、トルクコンバータ７は、ポンプインペラ１４と対向する状態で回転可能なタービンランナ１５を含む。 The torque converter 7 includes a drive plate 11 and a front cover 12 fixed to the crankshaft SC of the engine 2 via the drive plate 11. As shown in FIG. 1, a pump impeller 14 is attached to the front cover 12. The torque converter 7 includes a turbine runner 15 that can rotate while facing the pump impeller 14.

タービンランナ１５は、クランクシャフトＳＣと概ね同軸に延びる入力シャフトＳＩに固定されている。更に、ポンプインペラ１４およびタービンランナ１５の内側にはステータ１６が配置されており、ステータ１６の回転方向は、ワンウェイクラッチ１７によって一方向にのみ設定される。ステータ１６には、ワンウェイクラッチ１７を介して中空軸１８が固定されており、上述の入力シャフトＳＩは、この中空軸１８の内部に挿通されている。そして、入力シャフトＳＩのフロントカバー１２側の端部には、ダンパ機構１９を介してロックアップクラッチ２０が取り付けられている。 The turbine runner 15 is fixed to an input shaft SI that extends substantially coaxially with the crankshaft SC. Further, a stator 16 is disposed inside the pump impeller 14 and the turbine runner 15, and the rotation direction of the stator 16 is set only in one direction by the one-way clutch 17. A hollow shaft 18 is fixed to the stator 16 via a one-way clutch 17, and the above-described input shaft SI is inserted into the hollow shaft 18. A lockup clutch 20 is attached to the end of the input shaft SI on the front cover 12 side via a damper mechanism 19.

上述のポンプインペラ１４、タービンランナ１５およびステータ１６は、作動液室を画成し、この作動液室には、トルクコンバータ７と前後進切り換え機構８との間に配置されたオイルポンプ２１から作動液が供給される。そして、エンジン２が作動し、フロントカバー１２およびポンプインペラ１４が回転すると、作動液の流れによりタービンランナ１５が引きずられるようにして回転し始める。また、ステータ１６は、ポンプインペラ１４とタービンランナ１５との回転速度差が大きい時に、作動液の流れをポンプインペラ１４の回転を助ける方向に変換する。 The pump impeller 14, the turbine runner 15, and the stator 16 described above define a hydraulic fluid chamber, and this hydraulic fluid chamber is operated from an oil pump 21 disposed between the torque converter 7 and the forward / reverse switching mechanism 8. Liquid is supplied. Then, when the engine 2 is operated and the front cover 12 and the pump impeller 14 are rotated, the turbine runner 15 starts to be dragged by the flow of the hydraulic fluid. Further, the stator 16 converts the flow of the hydraulic fluid into a direction that assists the rotation of the pump impeller 14 when the rotational speed difference between the pump impeller 14 and the turbine runner 15 is large.

これにより、トルクコンバータ７は、ポンプインペラ１４とタービンランナ１５との回転速度差が大きい時には、トルク増幅機として作動し、両者の回転速度差が小さくなると、流体継手として作動する。そして、車両１の発進後、車速が所定速度に達すると、ロックアップクラッチ２０が作動され、エンジン２からフロントカバー１２に伝えられた動力が入力シャフトＳＩに機械的かつ直接に伝達されるようになる。また、フロントカバー１２から入力シャフトＳＩに伝達されるトルクの変動は、ダンパ機構１９によって吸収される。 Thus, the torque converter 7 operates as a torque amplifier when the rotational speed difference between the pump impeller 14 and the turbine runner 15 is large, and operates as a fluid coupling when the rotational speed difference between the two becomes small. When the vehicle speed reaches a predetermined speed after the vehicle 1 starts, the lockup clutch 20 is operated so that the power transmitted from the engine 2 to the front cover 12 is mechanically and directly transmitted to the input shaft SI. Become. Further, the fluctuation of the torque transmitted from the front cover 12 to the input shaft SI is absorbed by the damper mechanism 19.

トルクコンバータ７と前後進切り換え機構８との間のオイルポンプ２１は、ロータ２２を有し、このロータ２２は、ハブ２３を介してポンプインペラ１４と接続されている。また、ハブ２３は、中空軸１８に対してスプライン嵌合されており、オイルポンプ２１の本体２４は、トランスアクスルケース５側に固定されている。従って、エンジン２の動力は、ポンプインペラ１４を介してロータ２２に伝達されることになり、これにより、オイルポンプ２１が駆動される。 The oil pump 21 between the torque converter 7 and the forward / reverse switching mechanism 8 has a rotor 22, and the rotor 22 is connected to the pump impeller 14 via a hub 23. The hub 23 is spline-fitted to the hollow shaft 18, and the main body 24 of the oil pump 21 is fixed to the transaxle case 5 side. Accordingly, the power of the engine 2 is transmitted to the rotor 22 via the pump impeller 14, thereby driving the oil pump 21.

前後進切り換え機構８は、ダブルピニオン形式の遊星歯車機構２５を有している。遊星歯車機構２５は、入力シャフトＳＩの無段変速機９側の端部に取り付けられたサンギヤ２６と、サンギヤ２６の外周側に同心状に配置されたリングギヤ２７と、サンギヤ２６と噛み合う複数のピニオンギヤ２８と、リングギヤ２７およびピニオンギヤ２８の双方と噛み合う複数のピニオンギヤ２９と、各ピニオンギヤ２８を自転可能に保持し、かつ、ピニオンギヤ２８をサンギヤ２６の周囲で一体的に公転可能な状態に保持するキャリヤ３０とを含む。 The forward / reverse switching mechanism 8 has a planetary gear mechanism 25 of a double pinion type. The planetary gear mechanism 25 includes a sun gear 26 attached to an end of the input shaft SI on the continuously variable transmission 9 side, a ring gear 27 disposed concentrically on the outer peripheral side of the sun gear 26, and a plurality of pinion gears that mesh with the sun gear 26. 28, a plurality of pinion gears 29 that mesh with both the ring gear 27 and the pinion gear 28, and a carrier 30 that holds the pinion gears 28 so as to be capable of rotating, and holds the pinion gears 28 in an integrally revolving state around the sun gear 26. Including.

前後進切り換え機構８のキャリヤ３０は、ベルト式無段変速機９に含まれるプライマリシャフトＳＰに固定され、キャリヤ３０と入力シャフトＳＩとの間の動力伝達経路は、フォワードクラッチＣＲを用いて接続または遮断される。また、前後進切り換え機構８は、リングギヤ２７の回転・固定を制御するリバースブレーキＢＲを有している。 The carrier 30 of the forward / reverse switching mechanism 8 is fixed to a primary shaft SP included in the belt-type continuously variable transmission 9, and the power transmission path between the carrier 30 and the input shaft SI is connected using the forward clutch CR. Blocked. The forward / reverse switching mechanism 8 has a reverse brake BR that controls the rotation and fixation of the ring gear 27.

一方、本発明に係るベルト式無段変速機９は、入力シャフトＳＩと概ね同軸に延びる上述のプライマリシャフト（駆動側回転軸）ＳＰと、プライマリシャフトＳＰと平行をなすように配置されたセカンダリシャフト（従動側回転軸）ＳＳとを有する。プライマリシャフトＳＰは、軸受３１および３２によって回転自在に支持されており、セカンダリシャフトＳＳは、軸受３３および３４によって回転自在に支持されている。そして、プライマリシャフトＳＰには、プライマリプーリ３５が、セカンダリシャフトＳＳには、セカンダリプーリ３６がそれぞれ装備されている。 On the other hand, a belt type continuously variable transmission 9 according to the present invention includes a primary shaft (driving side rotating shaft) SP that extends substantially coaxially with the input shaft SI, and a secondary shaft that is arranged in parallel with the primary shaft SP. (Driven rotation shaft) SS. The primary shaft SP is rotatably supported by the bearings 31 and 32, and the secondary shaft SS is rotatably supported by the bearings 33 and 34. The primary shaft SP is equipped with a primary pulley 35, and the secondary shaft SS is equipped with a secondary pulley 36.

プライマリプーリ３５は、プライマリシャフトＳＰの外周に一体に形成された固定シーブ３７と、プライマリシャフトＳＰの外周に摺動自在に装着された可動シーブ３８とにより構成されている。固定シーブ３７と可動シーブ３８とは互いに対向し合い、両者間には、略Ｖ字形状のプーリ溝３９が形成される。また、可動シーブ３８は、固定シーブ３７に対してプライマリシャフトＳＰの軸方向に移動可能であり、無段変速機９は、可動シーブ３８をプライマリシャフトＳＰの軸方向に移動させて可動シーブ３８と固定シーブ３７とを接近・離間させる油圧アクチュエータ４０を有している。 The primary pulley 35 includes a fixed sheave 37 that is integrally formed on the outer periphery of the primary shaft SP, and a movable sheave 38 that is slidably mounted on the outer periphery of the primary shaft SP. The fixed sheave 37 and the movable sheave 38 face each other, and a substantially V-shaped pulley groove 39 is formed between them. Further, the movable sheave 38 is movable in the axial direction of the primary shaft SP with respect to the fixed sheave 37, and the continuously variable transmission 9 moves the movable sheave 38 in the axial direction of the primary shaft SP to move with the movable sheave 38. A hydraulic actuator 40 is provided to approach and separate the fixed sheave 37.

同様に、セカンダリプーリ３６も、セカンダリシャフトＳＳの外周に一体に形成された固定シーブ４１と、セカンダリシャフトＳＳの外周に摺動自在に装着された可動シーブ４２とにより構成されている。固定シーブ４１と可動シーブ４２とは互いに対向し合い、両者間には、略Ｖ字形状のプーリ溝４４が形成される。また、可動シーブ４２も、固定シーブ４１に対してセカンダリシャフトＳＳの軸方向に移動可能であり、無段変速機９は、可動シーブ４２をセカンダリシャフトＳＳの軸方向に移動させて可動シーブ４２と固定シーブ４１とを接近・離間させる油圧アクチュエータ４５を有している。 Similarly, the secondary pulley 36 also includes a fixed sheave 41 that is integrally formed on the outer periphery of the secondary shaft SS, and a movable sheave 42 that is slidably mounted on the outer periphery of the secondary shaft SS. The fixed sheave 41 and the movable sheave 42 face each other, and a substantially V-shaped pulley groove 44 is formed between them. The movable sheave 42 is also movable in the axial direction of the secondary shaft SS with respect to the fixed sheave 41, and the continuously variable transmission 9 moves the movable sheave 42 in the axial direction of the secondary shaft SS to move with the movable sheave 42. A hydraulic actuator 45 that moves the fixed sheave 41 toward and away from the fixed sheave 41 is provided.

上述のプライマリプーリ３５のプーリ溝３９と、セカンダリプーリ３６のプーリ溝４４とには、多数の金属製の駒および複数本のスチールリングにより構成されるベルトＢが巻き掛けられる。そして、各油圧アクチュエータ４０および４５による油圧が別個に制御され、これにより、プライマリプーリ３５およびセカンダリプーリ３６の溝幅が変更されてベルトＢの巻き掛け半径が変化する。この結果、無段変速機９による変速比が所望の値に設定されると共に、ベルトＢの張力が調整されることになる。なお、セカンダリシャフトＳＳを支持する軸受３４はトランスアクスルリヤカバー６に固定されており、軸受３４とセカンダリプーリ３６との間には、パーキングギヤＰＧが設けられている。 Around the pulley groove 39 of the primary pulley 35 and the pulley groove 44 of the secondary pulley 36, a belt B composed of a number of metal pieces and a plurality of steel rings is wound. Then, the hydraulic pressures by the hydraulic actuators 40 and 45 are separately controlled, whereby the groove widths of the primary pulley 35 and the secondary pulley 36 are changed, and the winding radius of the belt B is changed. As a result, the speed ratio of the continuously variable transmission 9 is set to a desired value, and the tension of the belt B is adjusted. The bearing 34 that supports the secondary shaft SS is fixed to the transaxle rear cover 6, and a parking gear PG is provided between the bearing 34 and the secondary pulley 36.

図１に示されるように、ベルト式無段変速機９のセカンダリシャフトＳＳには、軸受４６および４７によって支持されたシャフト４８が連結されている。シャフト４８には、カウンタドリブンギヤ４９が固定されており、このカウンタドリブンギヤ４９を介して、ベルト式無段変速機９から最終減速機１０に動力が伝達される。最終減速機１０は、セカンダリシャフトＳＳと平行をなすように配置されたインターミディエートシャフト５０を含む。インターミディエートシャフト５０は、軸受５１および５２によって支持されており、シャフト５０には、セカンダリシャフトＳＳのカウンタドリブンギヤ４９と噛み合うカウンタドリブンギヤ５３と、ファイナルドライブギヤ５４とが固定されている。 As shown in FIG. 1, a shaft 48 supported by bearings 46 and 47 is connected to the secondary shaft SS of the belt type continuously variable transmission 9. A counter driven gear 49 is fixed to the shaft 48, and power is transmitted from the belt type continuously variable transmission 9 to the final reduction gear 10 via the counter driven gear 49. The final reduction gear 10 includes an intermediate shaft 50 that is arranged in parallel with the secondary shaft SS. The intermediate shaft 50 is supported by bearings 51 and 52, and a counter driven gear 53 that meshes with the counter driven gear 49 of the secondary shaft SS and a final drive gear 54 are fixed to the shaft 50.

また、最終減速機１０は、中空のデフケース５５を有している。デフケース５５は、軸受５６および５７によって回転自在に支持されており、その外周には、リングギヤ５８が形成されている。このリングギヤ５８は、インターミディエートシャフト５０のファイナルドライブギヤ５４と噛み合っている。更に、デフケース５５は、その内部にピニオンシャフト５９を支持しており、ピニオンシャフト５９には、２体のピニオンギヤ６０が固定されている。各ピニオンギヤ６０には、２体のサイドギヤ６１が噛み合わされており、各サイドギヤ６１には、フロントドライブシャフト６２がそれぞれ別個に接続され、各フロントドライブシャフト６２には、車輪（前輪）ＦＷが固定されている。 Further, the final reduction gear 10 has a hollow differential case 55. The differential case 55 is rotatably supported by bearings 56 and 57, and a ring gear 58 is formed on the outer periphery thereof. The ring gear 58 meshes with the final drive gear 54 of the intermediate shaft 50. Further, the differential case 55 supports a pinion shaft 59 therein, and two pinion gears 60 are fixed to the pinion shaft 59. Each of the pinion gears 60 is engaged with two side gears 61. Each side gear 61 is connected to a front drive shaft 62 separately. A wheel (front wheel) FW is fixed to each front drive shaft 62. ing.

さて、図２は、上述の本発明によるベルト式無段変速機９の要部を示す拡大断面図であり、同図は、無段変速機９のプライマリプーリ３５およびプライマリシャフトＳＰに関連する構成を示している。プライマリシャフトＳＰは軸線を中心として回転可能であり、プライマリシャフトＳＰの内部には軸線方向に油路ＳＰＡが形成されている。この油路ＳＰＡは油圧制御装置の油圧回路に連通されている。さらに、プライマリシャフトＳＰには、その外周面に向け半径方向に伸ばされ、かつ、油路ＳＰＡに連通された油路ＳＰＢ、ＳＰＣが設けられている。油路ＳＰＢと油路ＳＰＣとは、軸線方向の異なる位置に設けられており、具体的には、油路ＳＰＢの方が油路ＳＰＣよりもプライマリシャフトＳＰの端部に近い位置に配置されている。なお、可動シーブ３８と固定シーブ３７との間に開口され、ベルトＢの接触部を潤滑するオイルを供給するための油路ＳＰＤも、プライマリシャフトＳＰの外周面に向け半径方向に伸ばされている。 FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing the main part of the belt-type continuously variable transmission 9 according to the present invention described above. FIG. 2 shows the configuration related to the primary pulley 35 and the primary shaft SP of the continuously variable transmission 9. Is shown. The primary shaft SP is rotatable about an axis, and an oil passage SPA is formed in the primary shaft SP in the axial direction. The oil passage SPA is communicated with a hydraulic circuit of the hydraulic control device. Further, the primary shaft SP is provided with oil passages SPB and SPC that extend in the radial direction toward the outer peripheral surface thereof and communicate with the oil passage SPA. The oil passage SPB and the oil passage SPC are provided at different positions in the axial direction. Specifically, the oil passage SPB is disposed closer to the end of the primary shaft SP than the oil passage SPC. Yes. An oil passage SPD that is opened between the movable sheave 38 and the fixed sheave 37 and supplies oil that lubricates the contact portion of the belt B is also extended in the radial direction toward the outer peripheral surface of the primary shaft SP. .

一方、可動シーブ３８は、プライマリシャフトＳＰの外周面に沿ってスライドする内筒部３８Ａと、内筒部３８Ａの固定シーブ３７側の端部から外周側に向けて連続された半径方向部３８Ｂと、半径方向部３８Ｂの外周端に連続され、かつ、軸受３２側に向けて軸線方向に伸ばされた外筒部３８Ｃとを有している。そして、内筒部３８Ａには、その内周面から外周面に亘って貫通する油路３８Ｄが形成されている。この油路３８Ｄと油路ＳＰＣとはプライマリシャフトＳＰの外周面に形成された環状切欠を介して連通されている。 On the other hand, the movable sheave 38 includes an inner cylindrical portion 38A that slides along the outer peripheral surface of the primary shaft SP, and a radial direction portion 38B that is continuous from the end on the fixed sheave 37 side of the inner cylindrical portion 38A toward the outer peripheral side. The outer cylindrical portion 38C is continuous with the outer peripheral end of the radial direction portion 38B and extended in the axial direction toward the bearing 32. The inner cylinder portion 38A is formed with an oil passage 38D penetrating from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface. The oil passage 38D and the oil passage SPC communicate with each other through an annular notch formed on the outer peripheral surface of the primary shaft SP.

また、図２に示されるように、可動シーブ３８の内筒部３８Ａの内周面には複数のスプライン溝（歯）３８Ｓが形成されている。他方、可動シーブ３８を摺動自在に支持するプライマリシャフトＳＰの外周面には、複数のスプライン溝（歯）ＳＰＧが形成されている。スプライン溝３８Ｓ、ＳＰＧは、円周方向に所定間隔をおいて形成されており、各溝３８Ｓ、ＳＰＧが円周方向で同一の位相となるように、プライマリシャフトＳＰと可動シーブ３８とが位置決めされ、溝３８Ｓ、ＳＰＧの両方に跨る複数のボール１００が配置されている。上記スプライン溝３８Ｓ、ＳＰＧおよびボール１００により、プライマリシャフトＳＰと可動シーブ３８とは軸方向に滑らかに相対移動可能であるが、プライマリシャフトＳＰと可動シーブ３８とが円周方向には相対移動が不可能な状態とされている。なお、１００Ａは、可動シーブ３８の内筒部３８Ａにおける軸方向端部の内周面に設けられた環状溝に装着された、ボール１００の脱落防止用のスナップリング、１００Ｂは、プライマリシャフトＳＰの外周面に設けられた環状溝に装着された、同じくボール１００の脱落防止用のスナップリングである。 As shown in FIG. 2, a plurality of spline grooves (teeth) 38 S are formed on the inner peripheral surface of the inner cylindrical portion 38 A of the movable sheave 38. On the other hand, a plurality of spline grooves (teeth) SPG are formed on the outer peripheral surface of the primary shaft SP that slidably supports the movable sheave 38. The spline grooves 38S and SPG are formed at predetermined intervals in the circumferential direction, and the primary shaft SP and the movable sheave 38 are positioned so that the grooves 38S and SPG have the same phase in the circumferential direction. A plurality of balls 100 straddling both the grooves 38S and SPG are disposed. The primary shaft SP and the movable sheave 38 can be smoothly moved relative to each other in the axial direction by the spline grooves 38S, SPG and the ball 100, but the primary shaft SP and the movable sheave 38 are not relatively moved in the circumferential direction. It is considered possible. Reference numeral 100A denotes a snap ring for preventing the ball 100 from falling off, which is attached to an annular groove provided on an inner peripheral surface of the axial end portion of the inner cylindrical portion 38A of the movable sheave 38, and 100B denotes a primary shaft SP. It is a snap ring for preventing the ball 100 from falling off, which is mounted in an annular groove provided on the outer peripheral surface.

更に、ベルト式無段変速機９は、環状の隔壁部材であるシリンダ部材７０を含む。シリンダ部材７０は、図２からわかるように、プライマリシャフトＳＰの径方向に延びる第一径方向部７０Ａと、第一径方向部７０ＡからプライマリシャフトＳＰの軸線と概ね平行に延びる筒状部７０Ｂと、筒状部７０Ｂから可動シーブ３８の背面に沿ってプライマリシャフトＳＰの径方向に延びる第二径方向部７０Ｃとを有する。 Further, the belt type continuously variable transmission 9 includes a cylinder member 70 that is an annular partition member. As can be seen from FIG. 2, the cylinder member 70 includes a first radial direction portion 70A extending in the radial direction of the primary shaft SP, and a cylindrical portion 70B extending substantially parallel to the axis of the primary shaft SP from the first radial direction portion 70A. And a second radial portion 70C extending in the radial direction of the primary shaft SP along the back surface of the movable sheave 38 from the tubular portion 70B.

シリンダ部材７０の第一径方向部７０Ａに形成されている中心孔部には、プライマリシャフトＳＰの先端の小径部が圧入され、シリンダ部材７０は、ロックナット８０を用いてプライマリシャフトＳＰの段部との間に固定されている。そして、シリンダ部材７０の筒状部７０Ｂは、環状のベアリングリテーナ８１およびボルトＢＯによってトランスアクスルリヤカバー６に固定されている軸受３２によって回転自在に支持されている。これにより、ベルト式無段変速機９では、後で詳述するように、プライマリシャフトＳＰがシリンダ部材７０（筒状部７０Ｂ）を介して軸受３２により回転自在に支持されることになる。 A small-diameter portion at the front end of the primary shaft SP is press-fitted into a center hole formed in the first radial direction portion 70 A of the cylinder member 70, and the cylinder member 70 uses a lock nut 80 to form a step portion of the primary shaft SP. It is fixed between. The cylindrical portion 70B of the cylinder member 70 is rotatably supported by a bearing 32 fixed to the transaxle rear cover 6 by an annular bearing retainer 81 and a bolt BO. Thereby, in the belt-type continuously variable transmission 9, the primary shaft SP is rotatably supported by the bearing 32 via the cylinder member 70 (cylindrical portion 70B), as will be described in detail later.

また、シリンダ部材７０の第二径方向部７０Ｃの外縁部には、可動シーブ３８の外周に形成されている外筒部３８Ｃの内周面と摺接するようにシール部材７２が配置されている。一方、可動シーブ３８の内筒部３８Ａにおける軸方向端部の外周側には、シリンダ部材７０の筒状部７０Ｂの内周側と摺動自在に接触する、後述の第２摺動部３８Ｆが形成されている。かくて、可動シーブ３８の内筒部３８Ａ、半径方向部３８Ｂ、外筒部３８Ｃおよびシリンダ部材７０によって、上述の油圧アクチュエータ４０を構成する第一油圧室４０Ａが画成されている。一方、シリンダ部材７０の第一径方向部７０Ａ、筒状部７０Ｂ、可動シーブ３８の内筒部３８Ａにおける軸方向端部およびプライマリシャフトＳＰによって、上述の油圧アクチュエータ４０を構成する第二油圧室４０Ｂが画成されている。この第一油圧室４０Ａおよび第二油圧室４０Ｂ内の油圧を制御することにより、可動シーブ３８を固定シーブ３７に対して移動させてベルトＢの巻き掛け半径を変化させることにより、所望の変速比を得ることができる。 Further, a seal member 72 is arranged on the outer edge portion of the second radial direction portion 70 C of the cylinder member 70 so as to be in sliding contact with the inner peripheral surface of the outer cylinder portion 38 C formed on the outer periphery of the movable sheave 38. On the other hand, on the outer peripheral side of the axial end portion of the inner cylindrical portion 38A of the movable sheave 38, a second sliding portion 38F, which will be described later, slidably contacts the inner peripheral side of the cylindrical portion 70B of the cylinder member 70. Is formed. Thus, the inner cylinder portion 38A, the radial direction portion 38B, the outer cylinder portion 38C, and the cylinder member 70 of the movable sheave 38 define the first hydraulic chamber 40A that constitutes the hydraulic actuator 40 described above. On the other hand, the second hydraulic chamber 40B constituting the hydraulic actuator 40 described above is constituted by the first radial direction portion 70A of the cylinder member 70, the cylindrical portion 70B, the axial end portion of the inner cylindrical portion 38A of the movable sheave 38 and the primary shaft SP. Is defined. By controlling the hydraulic pressure in the first hydraulic chamber 40A and the second hydraulic chamber 40B, the movable sheave 38 is moved with respect to the fixed sheave 37 to change the wrapping radius of the belt B. Can be obtained.

また、可動シーブ３８に対しては、プライマリシャフトＳＰの軸方向に離間されて第１の摺動部３８Ｅと前述の第２の摺動部３８Ｆとが設けられている。可動シーブ３８の２つの摺動部のうち、第１の摺動部３８Ｅは、スプライン３８ＳよりもプライマリシャフトＳＰの軸方向における固定シーブ３７側で、かつ、可動シーブ３８の内周面に設けられており、プライマリシャフトＳＰの外周面と接触する。一方、第２の摺動部３８Ｆは、上述のように、第１の摺動部３８Ｅと軸方向に離間されて、かつ、可動シーブ３８の内筒部３８Ａにおける軸方向端部の外周面に設けられている。そして、第２の摺動部３８Ｆは、図２に示されるように、プライマリシャフトＳＰではなく、シリンダ部材７０の筒状部７０Ｂの内周面に接触する。 The movable sheave 38 is provided with a first sliding portion 38E and the above-described second sliding portion 38F that are spaced apart in the axial direction of the primary shaft SP. Of the two sliding portions of the movable sheave 38, the first sliding portion 38E is provided on the fixed sheave 37 side in the axial direction of the primary shaft SP with respect to the spline 38S and on the inner peripheral surface of the movable sheave 38. In contact with the outer peripheral surface of the primary shaft SP. On the other hand, as described above, the second sliding portion 38F is spaced apart from the first sliding portion 38E in the axial direction, and on the outer peripheral surface of the axial end portion of the inner cylindrical portion 38A of the movable sheave 38. Is provided. And the 2nd sliding part 38F contacts the internal peripheral surface of the cylindrical part 70B of the cylinder member 70 instead of the primary shaft SP, as FIG. 2 shows.

ここで、かかる第２の摺動部３８Ｆと上述の軸受３２との位置関係について、図３をも用いてさらに詳細に説明する。本実施形態ではボールベアリングである軸受３２は、その内輪３２Ａが、シリンダ部材７０の筒状部７０Ｂの外周側に形成された段部７０ＢＳと、同じく、筒状部７０Ｂの外周側に形成された環状溝７０ＢＧに装着されたスナップリングＳＲとに挟まれて保持されている。ここで、この軸受３２は、その内輪３２Ａがシリンダ部材７０の筒状部７０Ｂにおける段部７０ＢＳまで圧入され、その圧入後に、シリンダ部材７０の筒状部７０Ｂの内周側が加工されて摺動部に形成されている。今、この内輪３２Ａの軸方向幅をＤとすると、これが本発明に云う軸受の軸方向構成範囲である。この軸方向構成範囲とは、軸受３２でもって力を直接に受け得る範囲であることを意味している。一方、第２の摺動部３８Ｆはその摺動面が軸方向にＬの長さないしは幅を有している。 Here, the positional relationship between the second sliding portion 38F and the above-described bearing 32 will be described in more detail with reference to FIG. In the present embodiment, the bearing 32 which is a ball bearing has an inner ring 32A formed on the outer peripheral side of the cylindrical portion 70B as well as the stepped portion 70BS formed on the outer peripheral side of the cylindrical portion 70B of the cylinder member 70. It is sandwiched and held by a snap ring SR mounted in the annular groove 70BG. Here, in the bearing 32, the inner ring 32A is press-fitted to the step part 70BS in the cylindrical part 70B of the cylinder member 70, and after the press-fitting, the inner peripheral side of the cylindrical part 70B of the cylinder member 70 is processed and the sliding part Is formed. Now, assuming that the axial width of the inner ring 32A is D, this is the axial configuration range of the bearing according to the present invention. The axial configuration range means a range in which force can be directly received by the bearing 32. On the other hand, the sliding surface of the second sliding portion 38F has an L length or width in the axial direction.

図３において、実線で示されているのは、可動シーブ３８が最も右側に移動した位置、すなわち、可動シーブ３８が固定シーブ３７に対し接近してプーリ溝を最も狭くする位置であり、破線で示されているのは、逆に、可動シーブ３８が最も左側に移動した位置、すなわち、可動シーブ３８が固定シーブ３７に対し離間してプーリ溝を最も広くする位置である。従って、この可動シーブ３８の最右端位置と最左端位置との間が可動シーブ３８の可動範囲ということになる。そこで、本実施の形態では、シリンダ部材７０の筒状部７０Ｂの内周側と接触する第２の摺動部３８Ｆの少なくとも一部が、可動シーブ３８の可動範囲内において軸受３２の軸方向構成範囲内に存する関係に設定されている。すなわち、例えば、可動シーブ３８の最右端位置においては、第２の摺動部３８Ｆが軸受３２の軸方向構成範囲と幅ＯＲだけオーバーラップし、可動シーブ３８の最左端位置においては、第２の摺動部３８Ｆが軸受３２の軸方向構成範囲と幅ＯＬだけオーバーラップしている。従って、図３にハッチングで示す範囲は、第２の摺動部３８Ｆの少なくとも一部と、常に、接触していることになる。 In FIG. 3, a solid line indicates a position where the movable sheave 38 moves to the rightmost side, that is, a position where the movable sheave 38 approaches the fixed sheave 37 and narrows the pulley groove, which is indicated by a broken line. In contrast, what is shown is a position where the movable sheave 38 has moved to the leftmost side, that is, a position where the movable sheave 38 is spaced apart from the fixed sheave 37 to widen the pulley groove. Accordingly, the movable range of the movable sheave 38 is between the rightmost position and the leftmost position of the movable sheave 38. Therefore, in the present embodiment, at least part of the second sliding portion 38F that contacts the inner peripheral side of the cylindrical portion 70B of the cylinder member 70 is configured in the axial direction of the bearing 32 within the movable range of the movable sheave 38. A relationship that exists within the range is set. That is, for example, at the rightmost position of the movable sheave 38, the second sliding portion 38F overlaps the axial configuration range of the bearing 32 by the width OR, and at the leftmost position of the movable sheave 38, the second sliding portion 38F The sliding portion 38F overlaps the axial configuration range of the bearing 32 by the width OL. Therefore, the range indicated by hatching in FIG. 3 is always in contact with at least a part of the second sliding portion 38F.

かくて、ベルトＢから可動シーブ３８に加えられる力の反力をシリンダ部材７０の筒状部７０Ｂのみでなく、軸受３２で直接に受けることができるので、その分シリンダ部材７０の大型化ないしは厚肉化を抑制することができるのである。 Thus, the reaction force of the force applied from the belt B to the movable sheave 38 can be directly received not only by the cylindrical portion 70B of the cylinder member 70 but also by the bearing 32, so that the cylinder member 70 can be made larger or thicker accordingly. It is possible to suppress fleshing.

〔第２ないし第４の実施形態〕
以下、図４を参照しながら、本発明の第２ないし第４の実施形態に係るベルト式無段変速機について説明する。なお、上述の第１実施形態に関連して説明されたものと同一の要素には同一の参照符号が付され、重複する説明は省略される。 [Second to Fourth Embodiments]
Hereinafter, belt type continuously variable transmissions according to second to fourth embodiments of the present invention will be described with reference to FIG. The same elements as those described in relation to the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図４（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）に示されるベルト式無段変速機では、第１実施形態において用いたボールベアリングからなる軸受３２に代え、ローラベアリングからなる軸受３２Ｒを用いたことが特徴である。このようにローラベアリングの軸受３２Ｒを用いると、上述のように、その内輪をシリンダ部材７０の筒状部７０Ｂの外周側に圧入した後に、この圧入に伴い変形したかもしれない該筒状部７０Ｂの内周側を加工するに際し、外輪および転動体であるローラと内輪とを容易に分解できる。従って、外輪および転動体のない状態で加工が可能であり、加工時の異物の咬み込みが避けられる。 In the belt type continuously variable transmission shown in FIGS. 4A, 4B, and 4C, a bearing 32R made of a roller bearing is used instead of the bearing 32 made of a ball bearing used in the first embodiment. Is a feature. When the roller bearing 32R is used in this way, as described above, after the inner ring is press-fitted into the outer peripheral side of the cylindrical part 70B of the cylinder member 70, the cylindrical part 70B that may have been deformed along with this press-fitting. When processing the inner peripheral side of the outer ring, the outer ring and the rollers as the rolling elements and the inner ring can be easily disassembled. Therefore, the machining can be performed without the outer ring and the rolling element, and the biting of a foreign object during the machining can be avoided.

図４（Ａ）に示す第２実施形態では、転動体であるローラの回転軸が外輪の回転軸に対し傾斜された傾斜ローラ軸受３２Ｒ−１であり、図４（Ｂ）に示す第３実施形態では、ローラの回転軸と外輪の回転軸とが平行な通常のローラ軸受３２Ｒ−２であり、さらに、図４（Ｃ）に示す第４実施形態では、内輪が省略され、ローラが直接にシリンダ部材７０の筒状部７０Ｂに接触する変形ローラ軸受３２Ｒ−３である。この第４実施形態によれば、軸受の小径化ができることになる。 In the second embodiment shown in FIG. 4 (A), the rotating shaft of the roller as a rolling element is an inclined roller bearing 32R-1 inclined with respect to the rotating shaft of the outer ring, and the third embodiment shown in FIG. 4 (B). In the embodiment, the roller rotation shaft and the outer ring rotation shaft are normal roller bearings 32R-2, and in the fourth embodiment shown in FIG. 4 (C), the inner ring is omitted and the roller is directly connected. The deformation roller bearing 32R-3 is in contact with the cylindrical portion 70B of the cylinder member 70. According to the fourth embodiment, the diameter of the bearing can be reduced.

なお、上述の各実施形態は、何れも、本発明がプライマリプーリないしはプライマリシャフトに対して適用されたものとして説明されたが、本発明はこれに限られるものではなく、セカンダリプーリないしはセカンダリシャフトに適用され得ることはいうまでもない。 In each of the above embodiments, the present invention has been described as being applied to a primary pulley or a primary shaft. However, the present invention is not limited to this, and a secondary pulley or a secondary shaft is used. It goes without saying that it can be applied.

本発明に係る無段変速機が適用された車両の一部を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram showing a part of a vehicle to which a continuously variable transmission according to the present invention is applied. 本発明による無段変速機の第１実施形態を示す要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view which shows 1st Embodiment of the continuously variable transmission by this invention. 図２に示される無段変速機を説明するための断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view for explaining the continuously variable transmission shown in FIG. 2. 本発明による無段変速機の他の実施形態を示す要部拡大断面図であり、（Ａ）は第２実施形態、（Ｂ）は第３実施形態、（Ｃ）は第４実施形態である。It is a principal part expanded sectional view which shows other embodiment of the continuously variable transmission by this invention, (A) is 2nd Embodiment, (B) is 3rd Embodiment, (C) is 4th Embodiment. .

符号の説明Explanation of symbols

９ベルト式無段変速機
３２軸受
３２Ａ内輪
３５プライマリプーリ
３６セカンダリプーリ
３７固定シーブ
３８可動シーブ
３８Ｓスプライン
３８Ａ内筒部
３８Ｅ第１の摺動部
３８Ｆ第２の摺動部
４０Ａ第一油圧室
４０Ｂ第二油圧室
７０シリンダ部材
７０Ｂ筒状部
ＳＰプライマリシャフト
ＳＳセカンダリシャフト
9 belt type continuously variable transmission 32 bearing 32A inner ring 35 primary pulley 36 secondary pulley 37 fixed sheave 38 movable sheave 38S spline 38A inner cylinder 38E first sliding portion 38F second sliding portion 40A first hydraulic chamber 40B first Two hydraulic chambers 70 Cylinder member 70B Cylindrical part SP Primary shaft SS Secondary shaft

Claims

回転軸の外周に、軸方向に摺動可能に配置された可動シーブに対する油圧室を形成するシリンダ部材の外周側に軸受が設けられたベルト式無段変速機であって、
前記可動シーブの軸方向端部と前記シリンダ部材との間に油圧室が形成されると共に、前記可動シーブの軸方向端部の外周側に、前記シリンダ部材の内周側と接触する所定の軸方向長さを有する摺動部が形成され、該摺動部の軸方向長さの少なくとも一部が、前記可動シーブの軸方向可動範囲内において、前記軸受の軸方向構成範囲内に存する関係になるように、前記軸受が配置されていることを特徴とするベルト式無段変速機。 A belt-type continuously variable transmission in which a bearing is provided on the outer peripheral side of a cylinder member that forms a hydraulic chamber for a movable sheave that is slidably disposed in the axial direction on the outer periphery of a rotating shaft,
A hydraulic chamber is formed between the axial end of the movable sheave and the cylinder member, and a predetermined shaft that contacts the inner peripheral side of the cylinder member on the outer peripheral side of the axial end of the movable sheave is formed a sliding portion having a length in the direction, at least a portion of the axial length of the sliding portion, in the axial direction movable range of the movable sheave, the relationship that exists within the axial structure range of the bearing Thus, the belt-type continuously variable transmission, wherein the bearing is arranged.

前記軸受は、その内輪が前記シリンダ部材の外周側に圧入されており、前記シリンダ部材は、該圧入後に、その内周側が加工されて摺動部に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速機。 The inner ring of the bearing is press-fitted into the outer peripheral side of the cylinder member, and the inner peripheral side of the cylinder member is processed into a sliding portion after the press-fitting. The belt-type continuously variable transmission according to 1.